JP4269908B2 - 電子カメラ、電子カメラの制御プログラム - Google Patents
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Description
請求項6記載の発明によれば、請求項1の発明の効果に加えて、算出された実速度及び又は実移動方向に関する情報を、撮影された画像と関連付けて記録するので、この記録された画像を読み出して表示する場合などに、被写体の実速度に関する情報も合わせて表示することができる。
図1は、本発明の実施の形態における電子カメラ1の回路システム構成を示すブロック図である。
図2は、PSD(Position Sensitive Detector)センサ(半導***置検出素子)を用いて距離計測を行う場合の構成を示す図である。図2に示すように、送信部駆動回路70、発光素子71(LED(Light Emitting Diode)または半導体レーザ)、レンズ72,74、PSD受光素子75、増幅回路76、演算回路77が設けられている。
次に、本発明の第1実施形態について、図4及び図5に示すフローチャートを参照しながら説明する。
第1実施形態の電子カメラ1では、ファインダ視野内に入れた被写体の一点に焦点を合わせることで、自動的に被写体の移動速度、さらには被写体までの距離と、縦あるいは横方向の長さスケール(目盛り)を、撮影画像と共にファインダまたはモニタに表示させることができる。
図6(a)(b)に示すように、撮像素子28からの距離L1、視野角度θ1とし、焦点を合わせた被写体の横方向の長さをd1とすると、tanθ1=d1/L1の関係からd1=L1×tanθ1として算出することができる。同様にして、距離L2の位置にある被写体の予行方向の長さd2は、視野角度θ2とすると、d2=L2×tanθ2として算出することができる。
図7(a)は、図6(b)に示す遠い距離L2にある被写体(自動車)に合焦している場合の画面例である。図7(a)では、表示画面の左端の近傍に縦方向の測長用スケールを表示し、下端の近傍に横方向の測長用スケールを表示している。測長用スケールには、目盛りの実寸の長さを表す数字が付加されている。また、表示画面中には合焦した被写体までの距離をデジタル表示させている(図7(a)では「Dist=45.0M」の表示)。
図8では、図3に示す距離速度検出部39を用いた例を示している。ここで、電子カメラ1(撮像素子28)から被写体(スキーにより斜面を滑っている人物)までの距離をL、被写体の実速度をV0、被写体の電子カメラ1への方向の速度(相対速度)をVv、電子カメラ1の被写体に対する光軸方向と直交する方向の速度をVH、被写体の移動方向と電子カメラ1への方向がなす角度(被写体の移動方向)をθとして表している。
図9に示す例では、撮影画像中において速度計測の対象とする被写体が存在する領域、すなわち被写体が移動する領域が、ユーザによる操作部55に対する操作によって設定されるものとする。この場合、電子カメラ1による撮影範囲が固定された状態にあるものとする。
次に、第2実施例の電子カメラ1では、第1実施形態のようにして算出される被写体の実速度に応じてシャッタ速度を決定し、このシャッタ速度により撮影を実行して撮影画像を記録する。すなわち、シャッタ速度優先の自動露出(AE)制御による撮影を行う機能を搭載する。
例えば、結像サイズ=5.0(mm)、画素数=1600×1200の撮像送信の場合、Δε=5(mm)÷1600=0.003125(mm)、レンズ焦点距離f=10mm、被写体の実速度V=90km/時(25m/秒)、被写体距離L=20mとする。この時、結像の移動速度Vim=10(mm)×25(m/秒)÷20(m)=12.5(mm/秒)、Tmax(露出時間、秒)=Δε÷Vim=0.003125(mm)÷12.5(mm/秒)=0.00025(秒)=1/4000秒となる。
Claims (10)
- 画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された被写体に対する光軸方向の速度を計測する第1の計測手段と、
前記撮影手段により撮影された連続する複数フレームの画像に対する画像処理により、画像中の被写体の光軸方向と直交する方向の速度を計測する第2の計測手段と、
前記第1の計測手段によって計測された速度と前記第2の計測手段によって計測された速度とをもとに、前記被写体の実速度及び又は実移動方向を算出する算出手段と
を具備したことを特徴とする電子カメラ。 - 前記算出手段によって算出された実速度及び又は実移動方向に関する情報を、前記撮影手段によって撮影された画像とともに表示させる表示制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。
- 前記第1の計測手段は、前記速度と共に前記被写体に対する光軸方向の距離を計測し、
前記第1の計測手段によって計測された距離をもとに、前記被写体までの距離の光軸と垂直な平面の実寸に換算した長さのスケールを生成するスケール生成手段をさらに具備し、
前記表示制御手段は、前記スケール生成手段によって生成されたスケールと、前記第1の計測手段によって計測された距離とを表す画像を、さらに前記画像に付加して表示させることを特徴とする請求項2記載の電子カメラ。 - 前記表示制御手段は、
前記第1の計測手段によって計測対象となる被写体を表す画像を、前記複数フレーム分重ね合わせて表示させることを特徴とする請求項2記載の電子カメラ。 - 被写体までの距離を計測する第3の計測手段をさらに具備し、
前記第2の計測手段は、前記第3の計測手段により計測された距離とフレーム間での被写体又は背景の移動画素距離とをもとに前記被写体の光軸方向と直交する方向の速度を計測することを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。 - 前記算出手段によって算出された実速度及び又は実移動方向に関する情報を、前記撮影手段によって撮影された画像と関連付けて記録する画像情報記録手段をさらに具備したことを特徴とする請求項1記載の電子カメラ。
- コンピュータを、
撮影手段によって撮影された被写体に対する光軸方向の速度を計測する第1の計測手段と、
前記撮影手段により撮影された連続する複数フレームの画像に対する画像処理により、画像中の被写体の光軸方向と直交する方向の速度を計測する第2の計測手段と、
前記第1の計測手段によって計測された速度と前記第2の計測手段によって計測された速度とをもとに、前記被写体の実速度及び又は実移動方向を算出する算出手段として機能させるための電子カメラの制御プログラム。 - 画像を撮影する第1の撮影手段と、
前記第1の撮影手段によって撮影された被写体に対する光軸方向の距離と速度を計測する第1の計測手段と、
前記第1の撮影手段により撮影された連続する複数フレームの画像に対する画像処理により、画像中の被写体の光軸方向と直交する方向の速度を計測する第2の計測手段と、
前記第1の計測手段によって計測された速度と前記第2の計測手段によって計測された速度とをもとに、前記被写体の実速度を算出する速度算出手段と、
前記第1の計測手段によって計測された距離と前記速度算出手段によって算出された前記被写体の実速度とに応じて、シャッタ速度を決定するシャッタ速度決定手段と、
前記シャッタ速度決定手段によって決定されたシャッタ速度に基づいて、画像を撮影する第2の撮影手段と
を具備したことを特徴とする電子カメラ。 - 予め用意された複数の撮影モードの何れかに設定する撮影モード設定手段と、
測光値を測定する測光値測定手段と、
前記測光値測定手段によって測定された測光値に応じた必要露出量と、前記シャッタ速度決定手段によって決定されたシャッタ速度と、前記撮影モード設定手段によって設定された撮影モードとに応じて、絞り値を設定する絞り値設定手段とを有し、
前記第2の撮影手段は、前記絞り値設定手段によって設定された絞り値と前記シャッタ速度とにより画像を撮影することを特徴とする請求項8記載の電子カメラ。 - コンピュータを、
撮影手段によって撮影された被写体に対する光軸方向の距離と速度を計測する第1の計測手段と、
前記撮影手段により撮影された連続する複数フレームの画像に対する画像処理により、画像中の被写体の光軸方向と直交する方向の速度を計測する第2の計測手段と、
前記第1の計測手段によって計測された速度と前記第2の計測手段によって計測された速度とをもとに、前記被写体の実速度を算出する速度算出手段と、
前記第1の計測手段によって計測された距離と前記速度算出手段によって算出された前記被写体の実速度とに応じて、シャッタ速度を決定するシャッタ速度決定手段として機能させるための電子カメラの制御プログラム。
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