JP4265804B2 - 刷本の結束装置 - Google Patents
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Description
この従来の刷本の結束装置は、刷本を平面状にして搬送コンベヤの搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送する搬入コンベヤ部と、該搬入コンベヤ部に接続されて、前記刷本を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送する反転コンベヤ部と、該反転コンベヤ部の終端において前記刷本を起立状態として横方向に並べて集積する集積部と、該集積された刷本を結束する結束部とを有するものであった。
また、前記搬入コンベヤ部に、瀬切り部(連続搬送されている刷本と刷本との間にスペースを形成させる装置)が設けられ、搬入コンベヤ部と反転コンベヤ部の接続部に、瀬切り解消部(刷本と刷本間に形成されたスペースを解消して刷本を連続状態で搬送させる装置)が設けられていた。この瀬切り解消部に、不良品取り出し部が設けられていた。
そこで、本発明は、前記三つの装置を一つにしてコンベヤの構造を簡単にした刷本の結束装置を提供することを目的とする。
本発明においては、前記構成を採用することにより、良品取り出し、不良品取り出し、及びスペース解消の3つの機能を上部コンベヤと下部コンベヤの接続部において形成することができ、コンベヤ装置の簡素化が図れる。
本発明においては、前記下部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する下部内側コンベヤと下部外側コンベヤを有し、前記上部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する上部内側コンベヤと上部外側コンベヤを有する。そして前記分流部は、前記下部外側コンベヤの終端部において、外側へ折り曲げ自在として刷本の挟持を解除する分流コンベヤと、前記刷本を前記分流コンベヤの外側折り曲げに同行するように内側からガイドする分流ガイドとを有する。そして、前記分流コンベヤが外側へ折り曲げられたとき、前記上部コンベヤの搬送を停止させる制御装置が設けられ、前記保持部は、前記停止した上部コンベヤに保持された刷本の尾端を内側から外側へ移動させる押出装置と、押し出された刷本の尾端を外側から保持する保持装置とを有している。
前記制御装置は、刷本と刷本間にスペースが形成されたとき、該スペースを解消するために、該スペースを介した先行グループの刷本の尾端が前記分流部にさしかかったとき、前記上部コンベヤを停止させて該尾端を前記保持部により保持させ、後行グループの先端が前記分流部にさしかかったとき前記上部コンベヤの停止を解除するよう構成されている。
図1及び図2に示すものは、本発明の刷本の結束装置である。
図1示すように、この結束装置は、刷本1の搬送方向に沿って配置された搬入コンベヤ部2、反転コンベヤ部3、集積部4、及び結束部5などで構成され、また、これら各部を制御する制御部6を有している。
前記搬入コンベヤ部2は、輪転印刷機(図示略)等から送られてくる刷本1を取り込む部分である。この搬入コンベヤ部2は、搬送面を水平面としたエンドレスベルト7から構成されている。このエンドレスベルト7は、複数本の帯状ベルトからなる。搬入コンベヤ部2は、刷本1を平面状にしてベルト7の搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送するものである。
この搬入コンベヤ部2に、瀬切り部8が設けられている。
瀬切り部8は、実公平8−5179号公報に記載されているものと略同じ動作原理を有するものである。
この瀬切り部8では、昇降台9の上昇とメインストッパ10の下降とによって、それらの上下間でベルト7上を搬送される刷本1を挟持してその流れを止め、刷本1と刷本1間に搬送方向に沿ったスペース(瀬切り)を形成させるものである。その詳細説明は、前記公報を援用する。
下部コンベヤ12は、横方向から上方へ方向変換する部分に配置された大径の下ドラム13を有する。また、前記下部コンベヤ12は、前記刷本1を表裏両側から挟持する下部内側コンベヤ14と下部外側コンベヤ15により構成されている。
下部外側コンベヤ15は、前記下ドラム13よりも右側下方に配置された第3ローラ19と、下ドラム13よりも右側に配置された第4ローラ20と、前記第1ローラ16よりも下方に配置された第5ローラ21とを有し、これら第3〜5ローラ19,20,21に巻きかけられ、且つ前記下部内側コンベヤ14の下ドラム13に巻きかけられた部分の外面側に沿うように配置されたエンドレスベルト22から構成されている。このエンドレスベルト22は、複数本の帯状ベルトにより構成されている。
上部内側コンベヤ24は、前記第1ローラ16の上方に配置された第6ローラ26と、上ドラム23の下方で且つ上ドラム23の図1における左側垂直接線近傍に配置された第7ローラ27を有し、これら第6,7ローラ26,27と上ドラム23の外周に巻きかけられたエンドレスベルト28により構成されている。
前記上部コンベヤ11及び下部コンベヤ12は、図示省略の駆動装置を有する。この駆動装置は、前記制御装置6により独立して操作可能とされている。
図2に示すように、前記結束部5は、前記集積部4の横側に配置されている。この結束部5において、前記刷本集積体に対して紐が掛けられ、結束される。
図3,4に示す如く、前記下部コンベヤ12の終端部において、該コンベヤ12から前記刷本1を排出させる分流部36が設けられている。また、前記上部コンベヤ11の始端部において、該コンベヤ11に保持されている前記刷本1の尾端を所定位置に保持する保持部37が設けられている。
前記分流部36は、前記下部外側コンベヤ15の終端部において、外側へ折り曲げ自在として刷本1の挟持を解除する分流コンベヤ38と、前記刷本1を前記分流コンベヤ38の外側折り曲げに同行するように内側からガイドする分流ガイド39とを有する。
図4に示すように、下部コンベヤ12の第1〜5ローラ16,17,19,20,21と下ドラム13は、左右一対の主フレーム43に回動自在に支持されている。前記分流コンベヤ38の第12ローラ40も前記主フレーム43に回動自在に支持されている。この第12ローラ40の左右両側には、左右一対の揺動フレーム44が、前記主フレーム43の内側において支持されている。この揺動フレーム44の先端部に前記第13ローラ41が支持されている。
分流コンベヤ38が外方に約90°折り曲げられた位置に、該分流コンベヤ38に接続する搬出コンベヤ50が設けられている(図1参照)。
前記分流ガイド39は、左右の主フレーム43に支持された第1回動軸51を有し、該第1回動軸51は下部コンベヤ12の内部に位置し、この第1回動軸51に複数のフォーク状のガイド片52が固定されている。このガイド片52は、下部内側コンベヤ14の複数のエンドレスベルト18間の間隔内に位置している。前記ガイド片52を外方へ突出させるための駆動手段53が設けられている。この駆動手段53は、前記第1回動軸51の端部に固定されたアーム54と、該アーム54と主フレーム43間に設けられた第2シリンダ55で構成されている。第2シリンダ55の伸縮動作で第1回動軸51が回動して、該回動軸51に固定の前記ガイド片52は、前記エンドレスベルト18間の間隙を通って、下部コンベヤ12の内部から外部に突出可能とされている。ガイド片52は、円弧状に形成され、外側に突出したとき、下部コンベヤ12で搬送されている刷本1を外方へ案内する。
なお、前記制御装置6は、前記分流コンベヤ38が外側へ折り曲げられたとき、前記上部コンベヤ11の搬送を停止するよう構成されている。
前記保持部37は、前記停止した上部コンベヤ11に保持された刷本1の尾端を内側から外側へ移動させる押出装置56と、押し出された刷本1の尾端を外側から保持する保持装置57とを有する。
図5に基づき、前記構成の本発明の刷本の結束装置の動作を説明する。
通常の結束動作は、前記特開2000−118511号公報に記載のものと同じであるので、その詳細は、前記公報を援用する。
良品又は不良品を搬送ラインから取り出す場合、制御装置6により取り出し指令を出す。この指令により、分流部36において、図5に於ける「(1)」に示す如く、実線で示された分流コンベヤ38と分流ガイド39が、仮想線で示されるように外方へ折り曲げられる。下部内側コンベヤ14によって上方へ搬送されていた刷本1は、搬送面上に突出する分流ガイド39によってその搬送方向を右水平方向に変更され、仮想線で示される分流コンベヤ38上に載置され、該分流コンベヤ38に接続される搬出コンベヤ50によってライン外に取り出される。
保持部37においては、前記分流コンベヤ38が外方へ折れ曲がった後、図5に於ける「(2)、(3)」に示す順序で、実線で示された保持バー64と押上バー59が、仮想線で示す位置へ移動する。即ち、押上バー59の移動により、尾端の刷本1は、「(3)」の位置に押し上げられる。
取り出し解除の指令が出ると、分流コンベヤ38及び分流ガイド39は、「(6)」に示す如く元の位置に復帰する。この復帰により、下部コンベヤ12で搬送されている刷本1の搬出コンベヤ50からの取り出しが終了し、刷本1は、上部コンベヤ11へ搬送されることになる。
このとき、下部コンベヤ12によって搬送されている刷本1の先頭が、上部コンベヤ11の終端にさしかかる直前で、停止していた上部コンベヤ11の駆動が開始される。上部コンベヤ11の駆動により、その終端部に保持されていた刷本1の尾端は、後続する刷本1の上面に重ねられて連続状態となって搬送される。
次に、連続搬送状態の刷本1,1間に不測のスペースが生じた場合、このスペースを解消して、連続状態を得るための動作につき説明する。
前記スペースが図示省略の検出手段により検出されると、スペースを介した先行グループの尾端が保持部37にさしかかるタイミングで、分流部36が図5に於ける「(1)」の動作を行い、保持部37が「(2)〜(5)」の動作を行う。而して、先行グループは、停止した上部コンベヤ11で保持され、刷本1の尾端は保持バー64により、搬送面上方に保持される。
以上の如く、本発明によれば、反転コンベヤ部3の上部コンベヤ11と下部コンベヤ12の接合部に、分流部36と保持部37を設けることにより、刷本1の良品及び不良品取り出しとスペース解消の機能を持たせることができ、従来の装置に比べ、その構造が簡単になる。
図2は、図1に対応する平面図である。
図3は、本発明のコンベヤ装置の正面拡大図である。
図4は、図3に示すコンベヤ装置の側面図。
図5は、コンベヤ装置の動作説明図である。
Claims (3)
- 刷本を平面状にして搬送コンベヤの搬送面上に載置して、搬送方向先行側のエッジが上方から見えるように搬送方向に位置をずらして連続状態で横方向へ搬送する搬入コンベヤ部と、該搬入コンベヤ部に接続されて、前記刷本を前記横方向から上方へ搬送し、そして前記横方向とは反対方向において下方へ向けて搬送する反転コンベヤ部と、該反転コンベヤ部の終端において前記刷本を起立状態として横方向に並べて集積する集積部と、該集積された刷本を結束する結束部とを有し、
前記反転コンベヤ部は、刷本を上方へ搬送する部分において上下に分割された上部コンベヤと下部コンベヤとを有し、
前記下部コンベヤの終端部において、該コンベヤから前記刷本を排出させる分流部が設けられ、
前記上部コンベヤの始端部において、該コンベヤに保持されている前記刷本の尾端を所定位置に保持する保持部が設けられており、
前記下部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する下部内側コンベヤと下部外側コンベヤを有し、前記上部コンベヤは、前記刷本を表裏両側から挟持する上部内側コンベヤと上部外側コンベヤを有し、
前記分流部は、前記下部外側コンベヤの終端部において、外側へ折り曲げ自在として刷本の挟持を解除する分流コンベヤと、前記刷本を前記分流コンベヤの外側折り曲げに同行するように内側からガイドする分流ガイドとを有し、
前記分流コンベヤが外側へ折り曲げられたとき、前記上部コンベヤの搬送を停止させる制御装置が設けられ、
前記保持部は、前記停止した上部コンベヤに保持された刷本の尾端を内側から外側へ移動させる押出装置と、押し出された刷本の尾端を外側から保持する保持装置とを有することを特徴とする刷本の結束装置。 - 前記押出装置は、前記上下内側コンベヤの搬送面を接続する位置に配置された押上バーと、該押上バーを外側に移動させる押上バー駆動手段とを有し、
前記保持装置は、揺動自在に設けられて前記刷本の尾端を下方から保持する保持バーと、該保持バーを上下方向に揺動させる保持バー駆動手段とを有することを特徴とする請求項1記載の刷本の結束装置。 - 前記制御装置は、刷本と刷本間にスペースが形成されたとき、該スペースを解消するために、該スペースを介した先行グループの刷本の尾端が前記分流部にさしかかったとき、前記上部コンベヤを停止させて該尾端を前記保持部により保持させ、後行グループの先端が前記分流部にさしかかったとき前記上部コンベヤの停止を解除するよう構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の刷本の結束装置。
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