JP3799000B2 - 折帳束の折畳装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折帳集積装置によって種々の部数に計数区分され、積み重ねられて搬送されてくる折帳束を、予め定められた選択条件に基づいて選択して二つに折り畳む折帳束の折畳装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から新聞社においては、輪転機によって印刷され折り畳まれ排出された折帳である新聞（以下、四つ折り新聞という）を販売店の要求する部数に応じて適宜な部数の折帳束（以下、四つ折り束という）とし、宛名紙を添付して梱包したものをその販売店に発送している。１つの販売店に送られる束の中には標準的な部数からなる標準束以外のいわゆる端数束があり、この中でも比較的少部数の端数束（以下、小束という）が存在する場合が多い。この小束の場合には、四つ折り新聞の形態のままでは、全体的にやわらかく結束バンドの力や小束自体の重さによって形が崩れやすく、梱包形態が維持されない。そこで、前記小束の場合には、梱包形態を維持させるために、更に二つに折られて（以下、八つ折りという）から梱包され、販売店に発送されている。このような四つ折り束を更に半分に折り畳んだ束にする、いわゆる八つ折り新聞の束（以下、八つ折り束という）にする従来の折帳束の折畳装置としては、実公平６−５０４４６号公報、特公昭５４−２３６１０号公報に記載されたものがある。
【０００３】
実公平６−５０４４６号公報に記載された折帳束の折畳装置は、宛名紙が添付された小束をその長手方向と直角の向きに搬送する搬送ラインに設けられ、搬送ライン上の小束を停止させ、搬送方向に沿った折目となる両側端部の折畳装置を一対の新聞折目固定金具で押さえ、新聞折目固定金具で押さえられていない側を、下面から突き上げるようにして回る折畳み具によって小束の上の宛名紙を包む方向に折り曲げ、八つ折りする折畳み手段と、折り畳み前の小束の上から宛名紙を一旦吸盤で吸い上げ、宛名紙の位置を横に移動させ、折り畳み後の八つ折り束の上に再び添付し、その上からプレス板で押し付けるように、前記折畳み手段の上方位置に設けられたプレス手段と、を備えている。
【０００４】
そして、この折帳束の折畳装置は、宛名紙が添付され搬送されてくる小束を一対の新聞折目固定金具で折畳み位置を設定し、吸盤を有するプレス板を上下動させて、小束の上に添付されている宛名紙をその吸盤によって吸い付けて一旦除去し、その後に折畳み手段の折畳み具を作動させて小束を八つ折り束にし、次いで、一旦除去した宛名紙を八つ折り束の上に添付するよう構成されている。
【０００５】
特公昭５４−２３６１０号公報に記載された折帳束の折畳装置は、小束を搬送し又は搬送を停止し得る複数のコンベヤーからなる搬送機構と、搬送機構に設けられている小束を折畳み位置に設定する設定手段と、搬送機構の上方かつ折畳み位置より上流に位置してシリンダーの作動により昇降し、下降時に小束の上の部分を停止させ下の部分のみ搬送を許すストッパー機構と、搬送機構の側方に位置してシリンダーの作動により搬送機構側に突入し、折畳み位置に設定されて停止状態にある小束の一側を把持する把持機構と、搬送機構の側方に設けられて把持機構の把持部分に回転を与えて少部数束を折り畳む回転操作機構と、コンベヤーの折畳み位置の上方の固定部材に取り付けられたプレス用シリンダーのロッド先端にプレス板を設け、プレス板を下降させて折り畳まれた八つ折り束を上から押さえるプレス機構と、を備えている。
【０００６】
そして、比較的束の高さが高い小束の場合には、当該小束はストッパー機構にて上の部分を塞き止められ、下の部分とずれ重なるように分割された状態で折畳み位置まで搬送され、停止する。そして、当該小束の両側方に対向して設けられている２対の把持機構がずれ重なった上の部分と下の部分とをそれぞれ把持し、次いで把持機構が回転操作機構によって順次互いに逆向きに回され、当該小束は、ずれ重なった上の部分と下の部分が互い違いに重なるように八つ折りされる。その後、八つ折り束はプレス機構によって更に押さえられ、押えが終了するとコンベヤーが動き出し、八つ折り束は下流へ搬送される。
【０００７】
また、比較的束の低さが低い小束の場合には、当該小束はストッパー機構による作用を受けずにその場を素通りし、折畳み位置で停止する。そして、回転操作機構によって回される１対の前記把持機構によって把持され、次いで把持機構が回転操作機構によって回され、八つ折りされる。その後、八つ折り束はプレス機構によって更に押さえられ、押えが終了するとコンベヤーが動き出し、八つ折り束は下流に搬送される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実公平６−５０４４６号公報に記載されている折帳束の折畳装置では、小束を折畳み具によって八つ折りしたとき、小束の反発をなくすために時間を掛けて押さえておかなければならない。その後、折畳み具が復帰し、宛名紙を吸い付け保持していた前記プレス板を下降させ、八つ折り束の上に再度宛名紙を添付し、かつ折り曲げが元に戻らないように押し付けてからプレス板を上昇させなければならない。この工程が終了するまで当該八つ折り束は、搬送ライン上を移動できないので、１つの八つ折り束を作るのに、多くの処理時間を要し、発送作業の効率が極めて悪いという課題がある。
また、小束の搬送経路の上方にはプレス手段が設けられて作業空間が開放的ではなく、取扱いやメンテナンスなどの管理を行いにくいという課題がある。
【０００９】
更にまた、小束の上から宛名紙を一旦除去し、再度八つ折り束の中央に添付させるために宛名紙の位置を修正して八つ折り束の上から押し付け、宛名紙を添付させる動作をプレス手段が行っており、複雑な工程を経るので、宛名紙の添付ミスを生じる恐れが多い。そして、当該小束の上から宛名紙が落下するおそれが多大であり、その結果、宛名紙の無い宛先不明となった八つ折り束の処理に人手が掛かるおそれがあり、新聞発送作業を混乱させるという課題がある。
【００１０】
特公昭５４−２３６１０号公報に記載されている折帳束の折畳装置では、小束を八つ折りする折畳み位置での一連の動作中には、コンベヤーは停止しており、当該小束は搬送されないので、１つの八つ折り束を作るのに、折畳み動作が１回でも多くの処理時間を要し、折畳み動作が２回となるときは、更に多くの処理時間を要し、発送作業の効率が極めて悪いという課題がある。
【００１１】
また、小束に宛名紙を添付した後に八つ折りしたのでは、八つ折りしたときに宛名紙が内側に折り込まれてしまうので、八つ折り後に、宛名紙を別途添付しなければならず、発送作業が極めて煩雑になり非効率的であるという課題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来の技術が抱えている課題を一挙に解決しようとするもので、四つ折り状態で積み重ねられて搬送されてくる八つ折りを要する折帳束すなわち小束を、宛名紙が添付されているか否かを問わず、八つ折りのために搬送を停止することなく折り畳み、搬出可能にするとともに、処理時間を短縮させ、発送作業の効率向上を図ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明は、積み重ねられた折帳束を搬入する搬入搬送経路と、搬入された折帳束を搬出する搬出搬送経路と、搬入された折帳束を折り畳まずに前記搬出搬送経路に搬送する素通り搬送経路と、下流ほど間隔が狭まるホッパー状に形成された一対の搬送手段の下方搬送面上流端が搬入搬送経路の搬送面下流側から離隔して配された折畳搬送経路とを有し、前記素通り搬送経路と前記折畳搬送経路を選択的に切り替え、いずれか一方の経路によって前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路とを連係可能な切替経路機構と、前記搬入搬送経路で搬送される折帳束を選択的に搬入搬送経路上に押さえる押え手段と、搬入搬送経路の下方からホッパー状の折畳搬送経路内に突出可能に設けられた差込み手段と、を備え、予め定めた条件に基づいて折帳束を搬入搬送経路上に押えるとともに前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路とを折畳搬送経路で連係した状態とし、前記搬入搬送経路を通過しつつある折帳束の先行側を前記差込み手段の下方に垂れ下がらせるとともに、この折帳束の垂れ下がり部の中間部を差込み手段を突き出して前記一対の搬送手段の下流方向に突き出し、前記中間部を折目として折帳束を折畳み可能に設けたことを特徴とする折帳束の折畳装置である。
【００１４】
本発明に係る折帳束の折畳装置において、前記押え手段によって押さえられ搬送する折帳束を少なくとも先端から搬送方向の中間位置まで前記搬入搬送経路と前記折畳搬送経路の間に案内し垂れ下がらせる案内手段を備えていることが好ましい。また、本発明に係る折帳束の折畳装置において、前記搬入搬送経路が、搬入搬送経路と搬出搬送経路とを折畳搬送経路で連係した状態において、下流側が低くなるように傾斜可能に設けられていることが好ましく、前記押え手段が、前記搬入搬送経路上の折帳束に接触してこの折帳束を搬入搬送経路上に押さえる押えローラーを備え、該押えローラーが折帳束を搬入搬送経路上に押さえる作用位置と搬入搬送経路上の折帳束から離隔した待機位置との間で移動可能に設けられていることが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明に係る折帳束の折畳装置において、前記切替経路機構が、搬入される折帳束が所定の厚さ以上の厚さを有するとき、前記素通り搬送経路を前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路に連係され、搬入される折帳束が所定の厚さ未満の厚さを有するとき、前記折畳搬送経路を前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路に連係されることが好ましく、前記折畳搬送経路が、通過する折帳束の厚さに応じて前記一対の搬送手段の下流端における上方搬送面と下方搬送面の間隔を可変に設けられ、前記上方搬送面の下流端を前記下方搬送面の下流端に向けて力を付与可能に設けられていることが好ましい。この場合、前記折畳搬送経路における下流端の上方搬出面が、前記下流端の下方搬送面に対して遠近可能に設けられていることが好ましい。
【００１６】
またさらに、本発明に係る折帳束の折畳装置において、前記折畳搬送経路の下方搬送面の上流端が、その下流端の近傍を支点として角変位可能に設けられていることが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る折帳束の折畳み装置の実施の形態を新聞を対象として処理する場合について図面を参照して説明する。図示しない新聞輪転機で印刷され四つ折りに畳まれて排出される新聞（以下、四つ折り新聞という）は、図示しない宛名紙印刷装置からの部数データを基に、図示しない折帳集積装置によって計数区分され、適宜な部数の折帳束（以下、四つ折り束という）に積み重ねられ搬出される。搬送途中において予め定められた標準的な部数からなる標準束以外のいわゆる端数束には、束上面における搬送方向の後半分に宛名紙が添付され、この中でも比較的少部数の端数束である小束は、この発明に係る折帳束の折畳装置（以下、折畳装置という）Ａの組み込まれた図示しない端数束処理ラインに送られる。
【００１８】
図１Ａ及び図１３Ａ乃至図１６に示すように、前記小束のうち、束の高さが予め定められた高さより低い（厚さが薄い）小束１は、折畳装置Ａの後述する第３コンベヤー３３０及び第４コンベヤー３４０で形成される折畳搬送経路３０２を経て（図１５Ｃ参照）二つに折られ（以下、八つ折りという）、八つ折りに折り畳まれた束（以下、八つ折り束という）１ｂとなって下流に搬送される（図１７Ｃ参照）。また、図１Ｂ及び図１１Ａ乃至図１２Ｂに示すように、束の高さが前記予め定められた高さより高い（厚さが厚い）小束２は、前記折畳み装置Ａの後述する第２コンベヤー３２０で形成される素通り搬送経路３０１を経てそのまま搬送されるように構成されている（図１２Ｂ参照）。
【００１９】
本実施の形態に係る折畳装置Ａは、図１Ａ及びＢ、図２並びに図３に示すように、折畳装置Ａの最上流に位置して搬入搬送経路を形成し、小束を下流に搬送する第１コンベヤー１００と、折畳装置Ａの最下流に位置して搬出搬送経路を形成し、後に説明するように素通りする四つ折のままの小束２又は八つ折りされた小束１ｂを折畳装置Ａから下流へ搬出する第５コンベヤー５００と、素通り搬送経路３０１と折畳搬送経路３０２を選択的に切り替えて、この２つの搬送経路のいずれか一方を第１コンベヤー１００によって形成される搬入搬送経路と第５コンベヤー５００によって形成される搬出搬送経路に連係する切替経路機構３００と、第１コンベヤー１００で搬送される厚さが薄い小束１を選択的に第１コンベヤー１００の上に押さえる押えローラー２１０を備えた押え手段２００と、第１コンベヤー１００の下方に設けられ、第１コンベヤー１００と第５コンベヤー５００とが第３コンベヤー３３０及び第４コンベヤー３４０によって形成された折畳搬送経路３０２に連係されたときに、第１コンベヤー１００の下方から第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０との間に突出可能に設けられた差込み部材４１０を備えた差込み手段４００と、を備えており、それぞれ、各部の動作を検出する検出装置が備えられている。以下、各部の構成を図面を参照して説明する。
【００２０】
第１コンベヤー１００は、図２及び３に示すように、装置フレーム５、５の上流側に回転可能に支持され、一側に歯付きプーリー１１２を有する回転軸（以下、第１軸という）１１１と、第１軸１１１上の軸方向に３つに分割されて設けられた上流端ローラー（以下、第１ローラーという）１１０、１１０、１１０と、第１軸１１１にこの第１軸１１１の回転を妨げないように取り付けられるとともに、下流側に伸び、第１軸１１１を支点として角変位可能に設けられた１対のコンベヤーアーム１１３、１１３と、コンベヤーアーム１１３、１１３の他端側に設けられた軸（以下、第２軸という）１２１と、第２軸１２１の軸方向に３つに分割され、それに対して回転可能にかつ第１ローラー１１０、１１０、１１０に対向するように設けられた下流端ローラー（以下、第２ローラーという）１２０、１２０、１２０と、装置フレーム５、５の両側間に亘って取り付けられたステー５ａに設けられ、コンベヤーアーム１１３、１１３の位置を角変位させることが可能な流体圧シリンダー１３０と、第１軸１１１に設けられた第１ローラー１１０、１１０、１１０と第２軸１２１に設けられた第２ローラー１２０、１２０、１２０にそれぞれ掛け渡された無端の搬送ベルト１１４と、それら搬送ベルト１１４の搬送側の下面に近接し搬送物の重量を担うように板状に形成された天板１１５と、を備えている。したがって、第１コンベヤー１００において、歯付きプーリ−１１２に回転動力が伝えられると、第１軸１１１とそれに設けられた第１ローラー１１０が回転することによって、搬送ベルト１１４が回転移動し、それに伴い第２ローラー１２０が第２軸１２１に対して回転する（図９参照）。
【００２１】
流体圧シリンダー１３０は、図２に示すように、コンベヤーアーム１１３、１１３の下方側縁を受けとめる２つの受部を備えた受け部材１３１と、受け部材１３１が先端に接続されたシリンダーロッド１３２と、を有し、シリンダーロッド１３２の伸縮によってコンベヤーアーム１１３、１１３の位置を第１軸１１１を支点として角変位させるよう構成されている。また、図７に示すように、受け部材１３１には、１対のガイドバー１３３、１３３の一端側が固定されて取り付けられている。これら一対のガイドバー１３３、１３３は、ステー５ａの流体圧シリンダー１３０を中心に対称となる位置に設けられたガイドブロック１３４、１３４に挿入されており、前記流体圧シリンダー１３０のシリンダーロッド１３２の伸縮作動による受け部材１３１の移動を案内するように構成されている。
【００２２】
押え手段２００は、図２乃至図４に示すように、後に説明する切替経路機構３００のフレーム３０３、３０３に回転可能に支持され、歯付きプーリー２２２、２２３を有する回転軸（以下、第１１軸という）２２１と、この第１１軸２２１にこの第１１軸２２１の回転を妨げないように取り付けられ、かつ第１１軸２２１を支点として角変位可能に設けられた一対のアーム２２０、２２０と、一対のアーム２２０、２２０の他端側に回転可能に設けられ、第１１軸２２１の歯付きプーリ−２２３側に歯付きプーリー２１２を有する軸（以下、第１２軸という）２１１と、歯付きプーリ−２１２と２２３に掛け渡された無端の歯付きベルト２１３（図１０参照）と、小束１の、前記第１コンベヤー１００による搬送方向に直角な幅に対して、内側の適宜な位置になるように前記第１２軸２１１に固定された２つの押えローラー２１０、２１０と、前記第１１軸２１１を支点としてアーム２２０、２２０を角変位させる流体圧シリンダー２３０、２３０と、を備えている。したがって、押え手段２００において、歯付きプーリ−２２２に回転動力が伝えられると、第１１軸２２１とそれに設けられた歯付きプーリ２２３が回転し、次いで歯付きベルト２１３を介して歯付きプーリ２１２が回転することによって、第１２軸２１１とそれに設けられた押えローラー２１０、２１０が回転する（図１０参照）。
【００２３】
流体圧シリンダー２３０、２３０は、図２及び図４に示すように、前記アーム２２０、２２０の途中に設けられた突起アーム２２４、２２４に亘って設けられた軸２３５に接続されたロッド先端金具２３１、２３１と、このロッド先端金具２３１、２３１を先端に有するシリンダーロッド２３２、２３２と、を有し、後述する切替経路機構３００の下部フレーム３０４に固定されたブラケット２３４、２３４にピン２３３、２３３及び２３３、２３３を介して支持されている。この流体圧シリンダー２３０、２３０は、シリンダーロッド２３２、２３２の縮退によって第１コンベヤー１００によって搬送される小束１（図１７Ａ参照）の上面に押えローラー２１０、２１０を押さえ付けさせ、一方、シリンダーロッド２３２、２３２の伸長によって、押えローラー２１０、２１０を後述する切替経路機構３００の第２コンベヤー３２０の上流端側に近接させて待機させるよう構成されている。
【００２４】
切替経路機構３００は、図１Ａ及びＢ、図２並びに図４に示すように、上段に設けられた素通り搬送経路３０１を形成する第２コンベヤー３２０と、中段及び下段に配設された折畳搬送経路３０２を形成する第３コンベヤー３３０及び第４コンベヤー３４０と、対向して設けられ、第２コンベヤー３２０、第３コンベヤー３３０及び第４コンベア−３４０を支持するフレーム３０３、３０３と、このフレーム３０３、３０３の底面に設けられ、フレーム３０３、３０３と一体となって切替経路機構３３０の枠組みを形成する下部フレーム３０４と、この下部フレーム３０４にシリンダーロッド３１１の先端部が接続され、その下方に設けられた流体圧シリンダー３１０と、を備えている。流体圧シリンダー３１０は、装置フレーム５、５に取付けられたステー５ｂに一体に設けられており、シリンダーロッド３１１の伸縮によって、前記枠組みされた下部フレーム３０４とフレーム３０３、３０３とを一体として昇降するよう構成されている。フレーム３０３、３０３と装置フレーム５、５の間には、２対のガイド軸３１２、３１２及び３１２、３１２がフレーム３０３、３０３の昇降方向に向けて設けられており、このガイド軸３１２、３１２及び３１２、３１２によってフレーム３０３、３０３の昇降が案内されるよう構成されている。各ガイド軸３１２は、その両端部に設けられた支持ブロック３１３、３１３によって装置フレーム５に固定されるよう構成されている。一対のフレーム３０３の側面には、各ガイド軸３１２を挿入させ、そのガイド軸３１２に沿って昇降方向に移動可能なガイドブロック３１４が固定されている。下部フレーム３０４には、前述した押え手段２００の流体圧シリンダー２３０、２３０を支えるブラケット２３４，２３４が設けられる。また、両側のフレーム３０３，３０３には、押えローラー２１０、２１０の角変位の中心となる第１１軸２２１が回転可能に貫通して設けられ、フレーム３０３、３０３の外側へ突出した第１１軸２２１の両端部には、それぞれ歯付きプーリー２２２、２２３が設けられる（図１０参照）。切替経路機構３００のフレーム３０３、３０３の最上部には、素通り搬送経路３０１を形成する第２コンベヤー３２０が設けられ、その上流側には、第２コンベヤー３２０に近接して待機する押えローラー２１０、２１０の上方を覆い、かつ第１コンベヤー１００と第２コンベヤー３２０との間をつなぐガイド板３２７が設けられる（図２乃至図４参照）。
【００２５】
素通り搬送経路３０１を形成する第２コンベヤー３２０は、図２及び図３に示すように、待機する押えローラー２１０、２１０に近接する側の上流端ローラー（以下、第３ローラーという）３２１、３２１と、第３ローラー３２１、３２１に対して適宜な間隔をもって設けられた下流端ローラー（以下、第４ローラーという）３２２、３２２と、これら第３ローラー３２１、３２１及び第４ローラー３２２、３２２の間にそれぞれ掛け渡された無端の丸ベルト３２５と、を有している。第３ローラー３２１、３２１の軸（以下、第３軸という）３２３は、一対のフレーム３０３、３０３に回転可能に支持され、一方のフレーム３０３を貫通した第３軸３２３の軸端には、歯付きプーリー３２６が取り付けられている。第３ローラー３２１、３２１は、中央において適宜な間隔をもって軸方向に２つに分割されており、第３軸３２３と一体となって回転するよう設けられている。また、第４ローラー３２２、３２２の軸（以下、第４軸という）３２４は、一対のフレーム３０３、３０３の内側に納まるようにフレーム３０３、３０３に固定されている。第４ローラー３２２、３２２は、中央において適宜な間隔をもって軸方向に２つに分割されており、第４軸３２４に対して回転可能に設けられる。したがって、素通り搬送経路３０１において、歯付きプーリー３２６に回転駆動が伝えられると、第３軸３２３とそれに設けられた第３ローラー３２１、３２１が回転することによって、丸ベルト３２５が回転移動し、それに伴い第４ローラー３２２、３２０が第４軸３２４に対して回転する（図１０参照）。
【００２６】
第２コンベヤー３２０の下方には、図１及び図２に示すように、折畳搬送経路３０２を形成する一対の第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０が設けられ、双方のコンベヤー３３０、３４０の間に形成される折畳搬送経路３０２に八つ折りを要する小束１を折り曲げて通過させることによって、図１７Ｃに示す八つ折り束１ｂが得られるよう構成されている。
【００２７】
折畳搬送経路３０２は、図１Ａ及び図２に示すように第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０によって下流端ほど間隔が狭まるホッパー状に形成された一対の搬送手段をなす。第３コンベヤー３３０は、図２、図４及び図８に示すように、折畳搬送経路３０２を通過する八つ折り束１ｂ（図１７Ｃ参照）の上面側に位置するように設けられ、その上流端ローラー（以下、第５ローラーという）３３１と、第５ローラー３３１に対して適宜な間隔をおいて設けられた下流端ローラー（以下、第６ローラー）３３２と、それぞれの第５ローラー３３１及び第６ローラー３２２を接続する例えば６本の無端の丸ベルト３３９と、を有している。第５ローラー３３１は、伝動軸（以下、第５軸という）３３３に対し回転可能に設けられており、第５軸３３３は、フレーム３０３、３０３に回転可能に支持され、その一端側が一方のフレーム３０３を貫通して設けられる。一方のフレーム３０３を貫通した第５軸３３３の一端部には、歯付きプーリー３３５が設けられ、第５軸３３３の他方側のフレーム３０３の内側の部位には、歯付きプーリー３３６が設けられている。第６ローラー３３２は、軸（以下、第６軸という）３３４と一体となって回転するよう取り付けられている。この第６軸３３４は、コンベヤーアーム３３７、３３７の下流側に支持されており、第５軸３３３は、そのコンベヤーアーム３３７、３３７の上流端側に支持されている。コンベヤーアーム３３７、３３７は、その上流端側及び下流端側に第５軸３３３及び第６軸３３４をその回転を妨げないように支持しており、第５軸３３３を支点として角変位可能に構成されている。また、第６軸３３４の一端側には、図８に示すように歯付きプーリー３３８が、前記第５軸３３３の他方のフレーム３０３の内側の位置に設けられた歯付きプーリー３３６に対向するように設けらており、これら歯付きプーリ−３３６と３３８には、無端の歯付きベルト３８５が掛け渡されている。したがって、第３コンベヤー３３０において、歯付きプーリ−３３５に回転動力が伝えられると、第５軸３３３とそれに設けられた歯付きプーリ−３３６が回転し、次いで歯付きベルト３８５を介して歯付きプーリ−３３８が回転し、次いで第６軸３３４とそれに設けられた第６ローラー３３２が回転することによって、丸ベルト３３９が回転移動し、それに伴い第５ローラー３３１が第５軸３３３に対して回転する（図１０参照）。
【００２８】
更に、図２及び図８に示すようにコンベヤーアーム３３７、３３７には、流体圧シリンダー３５０、３５０の各ロッド先端金具３５１がピン３５２によって接続され、流体圧シリンダー３５０、３５０の各端部は、それぞれフレーム３０３、３０３に設けられたブラケット３５３、３５３にピン３５４、３５４によって接続されている。そして、流体圧シリンダー３５０、３５０は、第３コンベヤー３３０と後述する第４コンベヤー３４０との間を通過する八つ折り束１ｂに対し、圧力流体の作用によって第６ローラー３３２、３３２を適宜な力で押し付け得るよう構成されている。
【００２９】
更にまた、図２及び図８に示すように第５ローラー３３１の両側には、第１コンベヤー１００から送られてくる小束１の前半分を第２ローラー１２０、１２０、１２０の下流側の下方空間３０６に垂れ下がるよう（図１４Ｂ参照）案内する案内部材３６０、３６０が、第５軸３３３を中心として角変位可能に、それぞれ第５軸３３３にその回転を妨げないように設けられている。案内部材３６０、３６０のそれぞれの基端部に設けられたアーム３６１、３６１の各基端部には、それぞれ流体圧シリンダー３６２、３６２の各ロッド先端金具３６３がピン３６４によって接続されている。また、流体圧シリンダー３６２、３６２の基端側は、それぞれ最寄りのコンベヤーアーム３３７、３３７に設けられたブラケット３６７、３６７にピン３６５、３６５によって接続され、案内部材３６０、３６０は、流体圧シリンダー３６２、３６２のシリンダーロッド３６６、３６６の伸縮によって、それぞれ第５軸３３３を中心にして角変位するように設けられている。
【００３０】
第４コンベヤー３４０は、図２、図４及び図１０に示すように、ホッパー状に形成された一対の搬送手段である折畳搬送経路３０２の下部を形成し、折畳搬送経路３０２を通過する八つ折り束１ｂの下面側に位置するように設けられている。第４コンベヤー３４０は、その上流端ローラー（以下、第７ローラーという）３４１と、第７ローラー３４１に対して適宜な間隔をおいて設けられた下流端ローラー（以下、第８ローラー）３４２と、それぞれの第７ローラー３４１及び第８ローラー３４２を接続する例えば６本の無端の丸ベルト３４７と、を有している。第７ローラー３４１、３４１は、軸（以下、第７軸という）３４３に対して回転可能に、かつ中央部に適宜な間隔をもって軸方向に２つに分割されて設けられており、この第７軸３４３は、一対のコンベヤーアーム３４６、３４６の上流端側に支持されている。第８ローラー３４２、３４２は、伝動軸（以下、第８軸という）３４４に対し一体に、かつ中央部に適宜な間隔をもって軸方向に２つに分割されて設けられる。第８軸３４４は、前記第５軸３３３と同様に、フレーム３０３、３０３に回転可能に支持され、かつ一端が一方のフレーム３０３に貫通して設けられる。一方のフレーム３０３を貫通して一端が突出した第８軸３４４の端部には、歯付きプーリー３４５が設けられる（図４参照）。したがって、第４コンベヤー３４０において、歯付きプーリー３４５に回転駆動が伝えられると、第８軸３４４とそれに設けられた第８ローラ３４２、３４２が回転することによって、丸ベルト３４７が回転移動し、それに伴い第７ローラー３４１、３４１が第７軸３４３に対して回転する（図１０参照）。
【００３１】
第８軸３４４は、第７ローラー３４１、３４１を支持しているコンベヤーアーム３４６、３４６の下流端側によって支持されている。コンベヤーアーム３４６、３４６は、その前記下流端に第８軸３４４をその回転を妨げないように支持しており、第８軸３４４を支点として角変位可能に構成されている。第８軸３４４を支点としてコンベヤーアーム３４６、３４６を角変位させるために、第７軸３４３の軸方向中央部には、流体圧シリンダー３７０のロッド先端金具３７１が接続され、流体圧シリンダー３７０の基端部は、フレーム３０３、３０３間にステーを介して設けられたブラケット３７２にピン３７３によって設けられている。そして、コンベヤーアーム３４６、３４６は、シリンダーロッド３７４の伸縮によって、第８軸３４４を中心にして角変位するように構成されている。
【００３２】
第４コンベヤー３４０の第８ローラー３４２、３４２は、第３コンベヤー３３０の第６ローラー３３２の下方に位置するよう設けられ、第８ローラー３４２、３４２の周面と第６ローラー３３２の間には、適宜な最小隙間が形成されている。そして、八つ折り束１ｂがこれらのローラー間を通過するときには、流体圧シリンダー３５０、３５０へ供給される圧力流体の圧力を調整することによって、適宜な押付け力が八つ折り束１ｂに与えられ、かつ第６ローラー３３２が、八つ折り束１ｂの搬送に伴いその厚みに応じて動き得るように構成されている。
【００３３】
差込み手段４００は、図２並びに図４乃至図６に示すように、第１コンベヤー１００の下部に設けられた差込み部材４１０と、流体圧シリンダー４２０と、を備えている。差込み部材４１０の両側縁部４１３、４１３は、図２、図５及び図６に示すように、第２ローラー１２０、１２０、１２０の下方に位置するとともにコンベヤーアーム１１３、１１３の内側に設けられたガイド４１１、４１１のそれぞれの溝４１２、４１２に挿入された状態で移動可能に支持されている。差込み部材４１０の先端縁４１４側は、中央部が切り欠かれ、差込み部材４１０の後端縁４１５には、ステー４２２に設けられたガイドブロック４２４、４２４に嵌入され移動可能なガイドバー４２３、４２３が、設けられている。また、差込み部材４１０の後端縁４１５側には、コンベヤーアーム１１３、１１３に一体となった前記ステー４２２の中央部に設けられた流体圧シリンダー４２０のシリンダーロッド４２１の先端部が接続されている。そして、差込み部材４１０は、流体圧シリンダー４２０が作動し、シリンダーロッド４２１が伸長することによって、第３コンベヤー３３０の第６ローラー３３２と第４コンベヤー３４０の第８ローラー３４２、３４２とが対向する折畳搬送経路３０２の下流端に向けて移動可能に設けられている。
【００３４】
第５コンベヤー５００は、図２乃至図４並びに図９に示すように、一端側に歯付きプーリー５２２を有し、装置フレーム５、５に回転可能に支持された回転軸（以下、第１０軸という）５２１と、これと対向して適宜な間隔を有し、かつ切替経路機構３００に近接するように装置フレーム５、５に設けられた軸（以下、第９軸という）５１１と、第１０軸５２１に軸方向に分割され固定された下流端ローラー（以下、第１０ローラーという）５２０、５２０と、第９軸５１１に対して軸方向に分割され回転可能に設けられ、かつ切替経路機構３００に近接するように設けられた上流端ローラー（以下、第９ローラーという）５１０、５１０と、第９ローラー５１０、５１０及び第１０ローラー５２０、５２０に掛け渡された無端の搬送ベルト５１２、５１２と、搬送ベルト５１２、５１２の搬送側下面に近接し搬送物の重量を担うように設けられた板状の天板５１３と、を備えている。したがって、第５コンベヤー５００において、歯付きプーリー５２２に回転駆動が伝えられると、第１０軸５２１及びそれに設けられた第１０ローラー５２０、５２０が回転することによって、搬送ベルト５１２、５１２が回転移動し、それに伴い第９ローラー５１０、５１０が第９軸５１１に対して回転する（図９参照）。
【００３５】
検出装置は、図２及び図３に示すように、第１コンベヤー１００の天板１１５の第１ローラー１１０、１１０、１１０側に開けられた穴１１６から小束の搬入を確認するために設けられた検出器、例えば反射形光電スイッチからなる搬入検出器６ａと、第1ローラー１１０、１１０、１１０側に位置する装置フレーム５、５の第１コンベヤー１００より上方に設けられている小束の高さを検出する検出器、例えば一対の投受光器の透過形光電スイッチからなる高さ検出器６ｂと、第４コンベヤー３４０の下方に設けられ、第２ローラー１２０、１２０、１２０から下方空間３０６に垂れ下がる小束の先行端縁を検出する検出器、例えば一対の投受光器の透過形光電スイッチからなる束垂れ検出器６ｃと、切替経路機構３００が折畳搬送経路３０２を形成する位置にあることを検出する検出器、例えば近接スイッチからなる上限検出器６ｄと、同様に、切替経路機構３００が素通り搬送経路３０１を形成する位置にあることを検出する下限検出器６ｅと、差込み手段４００の流体圧シリンダー４２０の作動によりシリンダーロッド４２１が縮退し、差込み部材４１０が待機状態にあることを検出する検出器、例えば近接スイッチからなる差込み部材検出器６ｆと、第５コンベヤー５００の天板５１３の第９ローラー５１０、５１０側に設けられた穴５１４から小束の搬出を確認するために設けられた検出器、例えば反射形光電スイッチからなる搬出検出器６ｇと、を備えている。
【００３６】
次に、第１コンベヤー１００、第２コンベヤー３２０、第３コンベヤー３３０、第４コンベヤー３４０及び第５コンベヤー５００の伝動経路を、図３、図４、図８乃至図１０を参照し説明する。
【００３７】
第１コンベヤー１００の伝動経路は、図９に示すように第１軸１１１、その下方に設けられた中継軸１４１、さらにその下方に設けられたモーター１４０及びそれらに設けられた歯付きプーリー１１２、１４２、１４３に、歯付きベルト１４５、１４６が掛け渡されて構成されている。
【００３８】
第５コンベヤー５００の伝動経路は、図９に示すように、第１０軸５２１、前記中継軸１４１及びそれらに設けられた歯付きプーリー５２２、３８２に、歯付きベルト３８３が掛け渡されて構成されている。第１コンベヤー１００及び第５コンベヤー５００を駆動するモーター１４０は、装置フレーム５、５に渡されたステー５ｃの上に設けられる。
【００３９】
第２コンベヤー３２０、第３コンベヤー３３０及び第４コンベヤー３４０の伝動経路は、図１０に示すように、第２コンベヤー３２０の第３軸３２３、第３コンベヤー３３０の第５軸３３３、第４コンベヤー３４０の第８軸３４４、押え手段２００の支持軸である第１１軸２２１、モーター３８０及びそれらに設けられた歯付きプーリー３２６、３３５、３４５、２２２、３８１や適宜に設けられた図示しないアイドラーに歯付きベルト３８４が掛け渡されて構成されている。第３コンベヤー３３０は、更に第５軸３３３を中継し、第６軸３３４を駆動するべく、第５軸３３３及び第６軸３３４に設けられた歯付きプーリー３３６、３３８に無端の歯付きベルト３８５が掛け渡されて構成されている。モーター３８０は、切替経路機構３００の下部フレーム３０４の上に設けられる。
【００４０】
押え手段２００における押えローラー２１０、２１０の伝動経路は、図１０に示すように第１２軸２１１、前記第１１軸２２１及びそれらに設けられた歯付きプーリー２１２，２２３に無端の歯付きベルト２１３が掛け渡されて構成されている。
【００４１】
なお、この発明に係る折畳装置Ａは、小束の搬送経路の上方は開放的に開かれ、操作や管理など扱いが容易な構成となっている。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る折畳装置Ａの作用について図面を参照し説明する。本実施の形態に係る折畳装置Ａは、図示しない制御装置が停止状態であるときでも、図示しない圧力流体源から供給される圧力流体によって、図２及び図４に示すように切替経路機構３００が上昇した位置にあり、折畳搬送経路３０２を形成し、維持される。
【００４３】
さて、前記制御装置が起動状態になると、図２に示す状態において折畳装置Ａが起動状態となり、モーター１４０、３８０が起動され、第１コンベヤー１００、各押えローラー２１０、第２コンベヤー３２０、第３コンベヤー３３０、第４コンベヤー３４０及び第５コンベヤー５００が回転し、小束の受け入れ態勢が整う。すなわち、この態勢では、第１コンベヤー１００に搬入される小束の底面を反射光で検出する搬入検出器６ａ及び束の高さを透過光の遮りによって検出する高さ検出器６ｂはそれぞれオフ状態であり、切替経路機構３００の折畳搬送経路３０２の形成を確認する上限検出器６ｄはオン状態であり、素通り搬送経路３０１の形成を確認する下限検出器６ｅはオフ状態であり、各第２ローラー１２０から下部空間３０６への束の垂れ下がりを透過光の遮りによって検出する束垂れ検出器６ｃはオフ状態であり、差込み手段４００の差込み部材４１０が待機しているのを検出する差込み待機検出器６ｆはオン状態であり、素通り搬送経路３０１又は折畳搬送経路３０２を経て、第５コンベヤー５００に搬出されてくる小束を反射光で検出する搬出検出器６ｇはオフ状態である。そして、小束の搬入が可能となっている。
【００４４】
ここで、各部作動の制御に関与する複数のタイマー（図示せず）について説明する。これらタイマーは、搬送経路を移動する小束の移動時間及び各部の作動時間に見合う時間にそれぞれ設定され、各検出器６ａ乃至６ｇと連係している。すなわち、これらタイマーは、各部の作動がそれぞれの時間内に終了したことを適宜検出確認可能であり、また、小束がそれぞれの時間内に搬送経路を移動したことを適宜検出確認可能である。したがって、これらタイマーは、検出確認される前に、これらの設定時間を超えてしまうと、異常が発生したと認識され、すべての作動部分が異常発生時点の状態で停止する。
【００４５】
小束のうち厚さが厚い小束２を素通り搬送させる処理のときは、束垂れ検出器６ｃ、上限検出器６ｄがオフ状態であり、下限検出器６ｅ、差込み待機検出器６ｆがオン状態となって維持される。搬入検出器６ａが小束２の搬入を検出すると、複数用意されているタイマーのうち、ｋ１タイマーが計時を開始する。ｋ１タイマーは、第５コンベヤー５００を搬送する小束２の搬出完了を検出する搬出検出器６ｇと連係する。
【００４６】
次に、小束のうち厚さが薄い小束１を八つ折り搬送させる処理のときは、下限検出器６ｅがオフ状態となって維持される。なお、切替経路機構３００が下降しており素通り搬送経路を形成しているときは、搬入検出器６ａが小束１の搬入を検出すると、切替経路機構３００が上昇する。まず、搬入検出器６ａが小束１の搬入を検出すると、複数のタイマーが一斉に計時を開始する。すなわち、図示しないこれらのタイマーは、第１コンベヤー１００の第２ローラー１２０、１２０、１２０を傾斜作動させる信号を出力させるａタイマー、押え手段２００の押えローラー２１０、２１０を小束１の上に作動させる信号を出力させるｂタイマー、案内部材３６０、３６０を下方空間３０６に作動させる信号を出力させるｃタイマー、束垂れ検出器６ｃの遮光時の信号と連係して第４コンベヤー３４０の入口を広げるように待機している第７ローラー３４１、３４１を作動させる信号を出力するｄタイマー、傾斜している前記第１コンベヤー１００の第２ローラー１２０、１２０、１２０を復帰作動させる信号を出力させるｅタイマー、差込み手段４００の差込み部材４１０を差し込むように作動させる信号を出力させるｆタイマー、前記案内部材３６０を下方空間３０６から復帰作動させる信号を出力させるｇタイマー、前記押え手段２００の押えローラー２１０、２１０を復帰作動させる信号を出力させるｈタイマー、前記差込み手段４００の差込み部材４１０を復帰作動させる信号を出力させるｉタイマー、束垂れ検出器６ｃの通光時の信号と連係して前記第７ローラー３４１、３４１を第４コンベヤー３４０の入口を広げるように復帰作動させる信号を出力するｊタイマー、第５コンベヤー５００を搬送する八つ折り束１ｂの搬出完了を検出する搬出検出器６ｇと連係するｋタイマーである。
【００４７】
次に、小束のうち厚さが厚い小束２の処理の場合についての作用を図１１Ａ乃至図１２Ｂを参照し説明する。図示しない宛名紙印刷添付装置の部数データを基に部数制御される折帳集積装置（図示せず）によって、適宜な部数に積み重ねられ、厚さが厚い小束２が本実施の形態に係る折畳装置Ａに搬出される。この小束２は、搬送途中において、前記宛名紙印刷添付装置によって小束２における搬送方向の後半分の位置に宛名紙３が添付され（図１７Ａ参照）、第１コンベヤー１００に搬入される（図１１Ａ参照）。小束の搬入に先立って、前記宛名紙印刷添付装置から小束２に対応する束信号（図示せず）が予め出力されており、折畳装置Ａの制御装置に入力されている。搬入検出器６ａが小束２の搬入（図１１Ｂ参照）を検出すると、各部を制御するために複数のタイマー（図示せず）のうち前記ｋ１タイマーが作動し始める。前記小束２の最後尾が、第５コンベヤー５００の搬出検出器６ｇをｋ１タイマーの設定時間満了前に搬出検出器６ｇを通過することによって、搬出検出器６ｇが小束２の搬出（図１２Ａ参照）を検出して搬出完了の信号（図示せず）を出力し、１工程が終了するように制御が進行する。すなわち、搬入検出器６ａ及び高さ検出器６ｂが略同時に厚さが厚い小束２の搬入を検出すると、それに連係して出力される信号（図示せず）によって切替経路機構３００の流体圧シリンダー３１０が作動し、シリンダーロッド３１１が縮退して上限検出器６ｄがオフ状態となり、切替経路機構３００が下降する（図１１Ｂ参照）。そして、下限検出器６ｅが切替経路機構３００の下降完了を検出すると、素通り搬送経路３０１が形成される。小束２は、第１コンベヤー１００、第２コンベヤー３２０、第５コンベヤー５００によって順次搬送される（図１１Ｃ乃至図１２Ｂ参照）。小束２が、ｋ１タイマーが作動している予め定められた時間内に、第５コンベヤー５００の搬出検出器６ｇを通過する（図１２Ａ参照）ことによって、搬出完了したことを検出する。宛名紙印刷添付装置から、続く小束２についても厚さが厚い小束２に対応する束信号が引き続き入力されているときは、切替経路機構３００は下降位置を維持し、続く小束２の素通り搬送が行われる。
【００４８】
次に、厚さが薄い小束１の処理の場合についての作用を図１３Ａ乃至図１６を参照し説明する。前記宛名紙印刷添付装置の部数データを基に、部数制御される前記折帳集積装置によって適宜な部数の小束１が搬出される。この小束１は、搬送途中において、前記宛名紙印刷添付装置によって、当該小束１における搬送方向の後半分の位置に宛名紙３が添付され（図１７Ａ参照）、第１コンベヤー１００に向け八つ折りに折り畳まれるべく搬送される（図１３Ａ参照）。宛名紙添付装置から当該小束１に対応する束信号（以下、八つ折り信号という。図示せず）が予め出力されており、折畳装置Ａの制御装置に入力されている。第１コンベヤー１００の搬入検出器６ａが小束１の搬入を検出する（図１３Ｂ参照）と、各部を制御するために図示しない複数のタイマー（ａタイマー乃至ｋタイマー）が一斉に作動し始め、予め定めた各々の設定時間内に各々の検出器６ａ乃至６ｇから適宜に検出信号（図示せず）が出力されることによって、順次制御が進行する。
【００４９】
搬入検出器６ａが小束１の搬入を検出する（図１３Ｂ参照）。小束１は、搬入検出器６ａの下流側の直近に設けられている高さ検出器６ｂに検出されずに搬送される。そして、前記複数のタイマーのうちのａタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第１コンベヤー１００の流体圧シリンダー１３０が作動して、シリンダーロッド１３２が縮退し、第１コンベヤー１００が角変位して傾斜し、第２ローラー１２０、１２０、１２０が下降する（図１３Ｃ参照）。更に、切替経路機構３００が下降しており素通り搬送経路３０１を形成しているときは、切替経路機構３００の流体圧シリンダー３１０が作動し、シリンダーロッド３１１が伸長して切替経路機構３００が上昇する。上限検出器６ｄが切替経路機構３００の上昇を検出することによって、第１コンベヤー１００の下流に、第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０とによる折畳搬送経路３０２が形成される（図１３Ｃ参照）。
【００５０】
他方、前記複数のタイマーのうちのｂタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、押え手段２００の押えローラー２１０、２１０が作動し、傾斜した第１コンベヤー１００の搬送途中において、小束１の搬送方向の前半分の略定位置を上から押さえる（図１４Ａ参照）。押え手段２００の作動は、流体圧シリンダー２３０、２３０が作動して、シリンダーロッド２３２、２３２が縮退し、第１１軸２２１を支点としてアーム２２０、２２０が角変位し、押えローラー２１０、２１０が当該小束１の上面を適宜な力で押さえる。押えローラー２１０、２１０は、図９及び図１０に示すように、第１１軸２２１から歯付きベルト２１３によって、その周面速度が第１コンベヤー１００の搬送速度と略等しい速度となるよう駆動され回転しているので、当該小束１は第１コンベヤー１００と押えローラー２１０、２１０とに挟まれながら搬送され、小束１に添付されている宛名紙３も乱れることがない。
【００５１】
前記複数のタイマーのうちのｃタイマーが、第１コンベヤー１００の速度に合わせて、小束１の先行端縁が第１コンベヤー１００の下流端を通過する程度の時間に設定された設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第２ローラー１２０の下流側の下方である下方空間３０６へ当該小束１の前半分を案内する案内部材３６０が、作動させられる（図１４Ｂ参照）。案内部材３６０は、第３コンベヤー３３０のコンベヤーアーム３３７、３３７に設けられた流体圧シリンダー３６２、３６２の作動によって、第５軸３３３を中心に角変位する。すなわち、シリンダーロッド３６６、３６６が縮退することによって、第３コンベヤー３３０の搬送面の内側に待機していた案内部材３６０、３６０が、第２ローラー１２０、１２０、１２０に対向するように角変位し、小束１の先行端縁を下方空間３０６に案内する。
【００５２】
搬送されている当該小束１の先行端縁が、束垂れ検出器６ｃによって検出されてから（図１４Ｂ参照）、前記複数のタイマーのうちのｄタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第４コンベヤー３４０の第７ローラー３４１が第８軸３４４を支点として角変位する（図１４Ｃ参照）。すなわち、折畳搬送経路３０２の入口を広げるように待機していた第４コンベヤー３４０の第７ローラー３４１は、第７軸３４３に接続されている流体圧シリンダー３７０の作動によって第８軸３４４を支点に角変位し、シリンダーロッド３７４が伸長することによって、折畳搬送経路３０２を形成するように第７ローラー３４１を角変位させる。
【００５３】
その後、前記複数のタイマーのうちのｅタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第１コンベヤー１００の流体圧シリンダー１３０が作動してシリンダーロッド１３２が伸長し、傾斜していた第１コンベヤー１００が角変位して第２ローラー１２０が上昇復帰する（図１５Ａ参照）。
【００５４】
その直後に、前記複数のタイマーのうちのｆタイマーとｇタイマーが、前後してそれぞれの設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、略同じようなタイミングで差込み手段４００及び案内部材３６０を作動させる各流体圧シリンダー４２０、３６２のシリンダーロッド４２１、３６６が伸長する。差込み部材４１０は、折畳搬送経路３０２の下流側に向けて小束の搬送速度と略同じ速度で移動する。このとき、差込み部材４１０は、第２ローラー１２０、１２０、１２０から下方空間３０６に垂れ下がるように送られていた小束１を、搬送方向の下面中央部を先頭位置にして折り曲げながら移動し、折り曲げた状態の小束１ａ（図１７Ｂ参照）を、折畳搬送経路３０２を形成する第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０との間に差し込む（図１５Ａ参照）。一方、案内部材３６０、３６０は、移動を開始する前記差込み部材４１０の移動を妨げないように、流体圧シリンダー３６２、３６２が作動して、シリンダーロッド３６６、３６６が伸長し、第３コンベヤー３３０の搬送面の内側に格納されるように復帰する。
【００５５】
差込み部材４１０によって折られながら、折畳搬送経路３０２へ受け渡されつつある小束１ａは、宛名紙３が添付されている後半分が第１コンベヤー１００と前記押えローラー２１０とで挟まれ、宛名紙３がずれることなく折畳搬送経路３０２側へ送り込まれる（図１５Ｂ参照）。その後、前記複数のタイマーのうちのｈタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、押え手段２００の流体圧シリンダー２３０、２３０が作動し、シリンダーロッド２３２、２３２が伸長して押えローラー２１０、２１０が復帰する。折畳搬送経路３０２へ受け渡された八つ折りされる小束１ａは、第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０との共同作用によって第６ローラー３３２と第８ローラー３４２との間に進入させられ、第６ローラー３３２を介して、第３コンベヤー３３０のコンベヤーアーム３３７、３３７に連係されている流体圧シリンダー３５０、３５０のシリンダーロッド３５５、３５５が縮退する力によって、適宜な力で押し付けられ、確実に八つ折りされた八つ折り束１ｂ（図１７Ｃ参照）として、宛名紙３を載せたまま、第５コンベヤー５００へ搬送される（図１５Ｃ参照）。束垂れ検出器６ｃの投光を遮光していた小束１の先行端縁側は、折畳搬送経路３０２に引き込まれ、束垂れ検出器６ｃは通光状態となる。前記複数のタイマーのうちｉタイマーが、差込み部材４１０によって折畳搬送経路３０２に差し込まれた小束１ａが第６ローラー３３２と第８ローラー３４２との間に進入するに足る、設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、差込み手段４００の流体圧シリンダー４２０が作動して、シリンダーロッド４２１が縮退し、差込み部材４１０が復帰するとともに、差込み待機検出器６ｆによって復帰したことが検出される（図１５Ｃ参照）。
【００５６】
以上記載の動作が完了した後、この完了に十分足る時間を設定された、前記複数のタイマーのうちｊタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第４コンベヤー３４０の第７ローラー３４１、３４１が、第８軸３４４を支点として作動する。すなわち、流体圧シリンダー３７０の作動によってシリンダーロッド３７４が縮退し、第７ローラー３４１、３４１は、折畳搬送経路３０２の入口と下方空間３０６を広くするように第８軸３４４を支点にし、下方へ向け角変位する。そして、そこで待機する。前記八つ折り束１ｂの最後尾が、第５コンベヤー５００の搬出検出器６ｇを前記複数のタイマーのうちのｋタイマーの設定時間満了前に通過すると、搬出検出器６ｇが、八つ折り束１ｂの搬出完了を検出し（図１６参照）、一連の工程が終了する。
【００５７】
前記搬出検出器６ｇが八つ折り束１ｂの搬出完了を検出すると、次の小束１を第１コンベヤー１００に受入れ可能となるとともに、宛名紙印刷添付装置から予め送られていた次の小束の束信号（図示せず）を基にして、切替経路機構３００の素通り搬送経路３０１又は折畳搬送経路３０２のいずれか一方を選択可能となるとともに、小束が搬入され得る状態となる。
【００５８】
次に、この発明に係る実施形態の折畳装置Ａが正常に作動しなかったときの作用について説明する。宛名紙添付装置から折畳装置Ａの制御装置に予め入力されている小束の束信号と、搬入された当該束の高さ検出器６ｂからの高さ検出信号との連係が条件を満たさない場合、例えば、厚さが薄い小束１の束信号のときに厚さの厚い小束２として高さ検出されたとき、又は厚さが厚い小束２の束信号のときに厚さの薄い小束１として高さ検出されたとき、折畳装置Ａは停止する。また、前記複数のタイマーのうち束垂れ検出器６ｃと連係するｄタイマー、ｊタイマー、及び搬出検出器６ｇと連係するｋタイマーが、それぞれ束垂れ検出器６ｃ、搬出検出器６ｇからの搬出完了の信号が出力される前に設定時間を満了したとき、折畳装置Ａは停止する。更に、差込み待機検出器６ｆと搬出検出器６ｇとの連係により、搬出完了の信号が出力されたにも拘わらず差込み部材４１０が待機位置にないとき、折畳装置Ａは停止する。これらが生じた場合には、その障害を排除し再起動によって正常に復帰させる。
【００５９】
以上の実施の形態では、八つ折りを要さない厚さが厚い小束２の場合でも、また、八つ折りを要する厚さが薄い小束１の場合でも、更に、これらの小束１及び２が混在する場合でも、この発明の実施によってすべて連続的に処理可能である。また、第１コンベヤー１００に搬入され、第５コンベヤー５００から搬出されるまでの間、宛名紙の添付の有無に拘わらず、各小束１及び小束２は停止することなく搬送されるので、連続的に所定の工程を経て搬出可能となっている。
【００６０】
【発明の効果】
以上記載のとおり、この発明によれば、宛名紙を小束の折帳束の上に載せたまま、更に２つに折り畳んで八つ折り束を作れるので、人手が掛からず発送作業の効率向上を図ることができる。
【００６１】
また、上流のコンベヤーから搬送されてくる小束の折帳束は、更に２つに折り畳む八つ折りの必要の有無に拘わらず、当該搬送経路を停止することなく搬送処理可能であるので、処理能力を飛躍的に向上させることが可能となり、発送作業の効率向上を達成させることができる。
【００６２】
更に、搬入搬送経路、切替経路機構の素通り搬送経路及び搬出搬送経路の各搬送面の上方には、構成部材が設けられていないので開放的であり、折帳束の取扱いや折畳装置の操作及び管理が極めて容易である。
【００６３】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１Ａは、本発明に係る折帳束の折畳装置の実施の形態における切替経路機構が折畳搬送経路を形成している部分側断面図であり、図１Ｂは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における切替経路機構が素通り搬送経路を形成している部分側断面図である。
【図２】本実施の形態に係る折帳束の折畳装置の側断面図である。
【図３】図２におけるＸ矢視図である。
【図４】図２に示す本実施の形態に係る折帳束の折畳装置の斜視図である。
【図５】図２におけるＸ矢視方向から見た差込み手段の部分断面図である。
【図６】図５におけるＹ矢視方向による部分断面図である。
【図７】図２におけるＺ矢視方向から見た搬入搬送経路の角変位させる流体圧シリンダーの取付けを示す部分断面図である。
【図８】第３コンベヤーの並列部分断面図である。
【図９】側断面を示す図２における各ローラーの伝動経路図である。
【図１０】切替経路機構における素通り搬送経路及び折畳搬送経路の伝動経路を示す斜視図である。
【図１１】図１１Ａ乃至図１１Ｃは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが厚い小束の搬送に係る作動過程説明図である。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが厚い小束の搬送に係る作動過程説明図であって、図１１Ａ乃至図１１Ｃの続きである。
【図１３】図１３Ａ乃至図１３Ｃは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが薄い小束の搬送に係る作動過程説明図である。
【図１４】図１４Ａ乃至図１４Ｃは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが薄い小束の搬送に係る作動過程説明図であって、図１３Ａ乃至図１３Ｃの続きである。
【図１５】図１５Ａ乃至図１５Ｃは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが薄い小束の搬送に係る作動過程説明図であって、図１４Ａ乃至図１４Ｃの続きである。
【図１６】図１６は、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが薄い小束の搬送に係る作動過程説明図であって、図１５Ａ乃至図１５Ｃの続きである。
【図１７】図１７Ａ乃至図１７Ｃは、厚さが厚い小束、厚さが薄い小束の形態を示し、厚さが薄い小束が八つ折り束に至る形態を示す斜視説明図である。
【符号の説明】
１００・・第１コンベヤー（搬入搬送経路）
１１０・・第１ローラー（上流端ローラー）
１１１・・第１軸
１１２・・歯付きプーリー
１１３・・コンベヤーアーム
１１４・・搬送ベルト
１１５・・天板
１２０・・第２ローラー（下流端ローラー）
１２１・・第２軸（固定軸）
１３０・・流体圧シリンダー
１３１・・受け部材
１３２・・シリンダーロッド
１３３・・ガイドバー
１３４・・ガイドブロック
１４０・・モーター
１４１・・中継軸
１４２、１４３、１４４・・歯付きプーリー
１４５、１４６・・歯付きベルト
２００・・押え手段
２１０・・押えローラー
２１１・・第１２軸
２１２・・歯付きプーリー
２１３・・歯付きベルト
２２０・・アーム
２２１・・第１１軸
２２２、２２３・・歯付きプーリー
２２４・・突起アーム
２３０・・流体圧シリンダー
２３１・・ロッド先端金具
２３２・・シリンダーロッド
２３３・・ピン
２３４・・ブラケット
２３５・・軸
３００・・切替経路機構
３０１・・素通り搬送経路
３０２・・折畳搬送経路
３０３・・フレーム
３０４・・下部フレーム
３０６・・下方空間
３１０・・流体圧シリンダー
３１１・・シリンダーロッド
３１２・・ガイド軸
３１３・・支持ブロック
３１４・・ガイドブロック
３２０・・第２コンベヤー
３２１・・第３ローラー（上流端ローラー）
３２２・・第４ローラー（下流端ローラー）
３２３・・第３軸
３２４・・第４軸
３２５・・丸ベルト
３２６・・歯付きプーリー
３２７・・ガイド板
３３０・・第３コンベヤー
３３１・・第５ローラー
３３２・・第６ローラー
３３３・・第５軸
３３４・・第６軸
３３５、３３６・・歯付きプーリー
３３７・・コンベヤーアーム
３３８・・歯付きプーリー
３３９・・丸ベルト
３４０・・第４コンベヤー
３４１・・第７ローラー（上流端ローラー）
３４２・・第８ローラー（下流端ローラー）
３４３・・第７軸
３４４・・第８軸
３４５・・歯付きプーリー
３４６・・コンベヤーフレーム
３４７・・丸ベルト
３５０・・流体圧シリンダー
３５１・・ロッド先端金具
３５２・・ピン
３５３・・ブラケット
３５４・・ピン
３５５・・シリンダーロッド
３６０・・案内部材
３６１・・アーム
３６２・・流体圧シリンダー
３６３・・ロッド先端金具
３６４、３６５・・ピン
３６６・・シリンダーロッド
３６７・・ブラケット
３７０・・流体圧シリンダー
３７１・・ロッド先端金具
３７２・・ブラケット
３７３・・ピン
３７４・・シリンダーロッド
３８０・・モーター
３８１、３８２・・歯付きプーリー
３８３、３８４、３８５・・歯付きベルト
４００・・差込み手段
４１０・・差込み部材
４１１・・ガイド
４１２・・溝
４１３・・側縁部
４１４・・先端部
４１５・・後端部
４２０・・流体圧シリンダー
４２１・・シリンダーロッド
４２２・・ステー
４２３・・ガイドバー
４２４・・ガイドブロック
５００・・第５コンベヤー（搬出搬送経路）
５１０・・第９ローラー（上流端ローラー）
５１１・・第９軸
５１２・・搬送ベルト
５１３・・天板
５１４・・穴
５２０・・第１０ローラー（下流端ローラー）
５２１・・第１０軸
５２２・・歯付きプーリー
Ａ・・折畳装置
１、１ａ・・厚さが薄い小束
１ｂ・・八つ折り束（八つ折りされた小束）
２・・厚さが厚い小束
３・・宛名紙
５・・装置フレーム
５ａ、５ｂ、５ｃ・・ステー
６ａ・・搬入検出器
６ｂ・・高さ検出器
６ｃ・・束垂れ検出器
６ｄ・・上限検出器
６ｅ・・下限検出器
６ｆ・・差込み待機検出器
６ｇ・・搬出検出器
【発明の属する技術分野】
本発明は、折帳集積装置によって種々の部数に計数区分され、積み重ねられて搬送されてくる折帳束を、予め定められた選択条件に基づいて選択して二つに折り畳む折帳束の折畳装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から新聞社においては、輪転機によって印刷され折り畳まれ排出された折帳である新聞（以下、四つ折り新聞という）を販売店の要求する部数に応じて適宜な部数の折帳束（以下、四つ折り束という）とし、宛名紙を添付して梱包したものをその販売店に発送している。１つの販売店に送られる束の中には標準的な部数からなる標準束以外のいわゆる端数束があり、この中でも比較的少部数の端数束（以下、小束という）が存在する場合が多い。この小束の場合には、四つ折り新聞の形態のままでは、全体的にやわらかく結束バンドの力や小束自体の重さによって形が崩れやすく、梱包形態が維持されない。そこで、前記小束の場合には、梱包形態を維持させるために、更に二つに折られて（以下、八つ折りという）から梱包され、販売店に発送されている。このような四つ折り束を更に半分に折り畳んだ束にする、いわゆる八つ折り新聞の束（以下、八つ折り束という）にする従来の折帳束の折畳装置としては、実公平６−５０４４６号公報、特公昭５４−２３６１０号公報に記載されたものがある。
【０００３】
実公平６−５０４４６号公報に記載された折帳束の折畳装置は、宛名紙が添付された小束をその長手方向と直角の向きに搬送する搬送ラインに設けられ、搬送ライン上の小束を停止させ、搬送方向に沿った折目となる両側端部の折畳装置を一対の新聞折目固定金具で押さえ、新聞折目固定金具で押さえられていない側を、下面から突き上げるようにして回る折畳み具によって小束の上の宛名紙を包む方向に折り曲げ、八つ折りする折畳み手段と、折り畳み前の小束の上から宛名紙を一旦吸盤で吸い上げ、宛名紙の位置を横に移動させ、折り畳み後の八つ折り束の上に再び添付し、その上からプレス板で押し付けるように、前記折畳み手段の上方位置に設けられたプレス手段と、を備えている。
【０００４】
そして、この折帳束の折畳装置は、宛名紙が添付され搬送されてくる小束を一対の新聞折目固定金具で折畳み位置を設定し、吸盤を有するプレス板を上下動させて、小束の上に添付されている宛名紙をその吸盤によって吸い付けて一旦除去し、その後に折畳み手段の折畳み具を作動させて小束を八つ折り束にし、次いで、一旦除去した宛名紙を八つ折り束の上に添付するよう構成されている。
【０００５】
特公昭５４−２３６１０号公報に記載された折帳束の折畳装置は、小束を搬送し又は搬送を停止し得る複数のコンベヤーからなる搬送機構と、搬送機構に設けられている小束を折畳み位置に設定する設定手段と、搬送機構の上方かつ折畳み位置より上流に位置してシリンダーの作動により昇降し、下降時に小束の上の部分を停止させ下の部分のみ搬送を許すストッパー機構と、搬送機構の側方に位置してシリンダーの作動により搬送機構側に突入し、折畳み位置に設定されて停止状態にある小束の一側を把持する把持機構と、搬送機構の側方に設けられて把持機構の把持部分に回転を与えて少部数束を折り畳む回転操作機構と、コンベヤーの折畳み位置の上方の固定部材に取り付けられたプレス用シリンダーのロッド先端にプレス板を設け、プレス板を下降させて折り畳まれた八つ折り束を上から押さえるプレス機構と、を備えている。
【０００６】
そして、比較的束の高さが高い小束の場合には、当該小束はストッパー機構にて上の部分を塞き止められ、下の部分とずれ重なるように分割された状態で折畳み位置まで搬送され、停止する。そして、当該小束の両側方に対向して設けられている２対の把持機構がずれ重なった上の部分と下の部分とをそれぞれ把持し、次いで把持機構が回転操作機構によって順次互いに逆向きに回され、当該小束は、ずれ重なった上の部分と下の部分が互い違いに重なるように八つ折りされる。その後、八つ折り束はプレス機構によって更に押さえられ、押えが終了するとコンベヤーが動き出し、八つ折り束は下流へ搬送される。
【０００７】
また、比較的束の低さが低い小束の場合には、当該小束はストッパー機構による作用を受けずにその場を素通りし、折畳み位置で停止する。そして、回転操作機構によって回される１対の前記把持機構によって把持され、次いで把持機構が回転操作機構によって回され、八つ折りされる。その後、八つ折り束はプレス機構によって更に押さえられ、押えが終了するとコンベヤーが動き出し、八つ折り束は下流に搬送される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実公平６−５０４４６号公報に記載されている折帳束の折畳装置では、小束を折畳み具によって八つ折りしたとき、小束の反発をなくすために時間を掛けて押さえておかなければならない。その後、折畳み具が復帰し、宛名紙を吸い付け保持していた前記プレス板を下降させ、八つ折り束の上に再度宛名紙を添付し、かつ折り曲げが元に戻らないように押し付けてからプレス板を上昇させなければならない。この工程が終了するまで当該八つ折り束は、搬送ライン上を移動できないので、１つの八つ折り束を作るのに、多くの処理時間を要し、発送作業の効率が極めて悪いという課題がある。
また、小束の搬送経路の上方にはプレス手段が設けられて作業空間が開放的ではなく、取扱いやメンテナンスなどの管理を行いにくいという課題がある。
【０００９】
更にまた、小束の上から宛名紙を一旦除去し、再度八つ折り束の中央に添付させるために宛名紙の位置を修正して八つ折り束の上から押し付け、宛名紙を添付させる動作をプレス手段が行っており、複雑な工程を経るので、宛名紙の添付ミスを生じる恐れが多い。そして、当該小束の上から宛名紙が落下するおそれが多大であり、その結果、宛名紙の無い宛先不明となった八つ折り束の処理に人手が掛かるおそれがあり、新聞発送作業を混乱させるという課題がある。
【００１０】
特公昭５４−２３６１０号公報に記載されている折帳束の折畳装置では、小束を八つ折りする折畳み位置での一連の動作中には、コンベヤーは停止しており、当該小束は搬送されないので、１つの八つ折り束を作るのに、折畳み動作が１回でも多くの処理時間を要し、折畳み動作が２回となるときは、更に多くの処理時間を要し、発送作業の効率が極めて悪いという課題がある。
【００１１】
また、小束に宛名紙を添付した後に八つ折りしたのでは、八つ折りしたときに宛名紙が内側に折り込まれてしまうので、八つ折り後に、宛名紙を別途添付しなければならず、発送作業が極めて煩雑になり非効率的であるという課題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来の技術が抱えている課題を一挙に解決しようとするもので、四つ折り状態で積み重ねられて搬送されてくる八つ折りを要する折帳束すなわち小束を、宛名紙が添付されているか否かを問わず、八つ折りのために搬送を停止することなく折り畳み、搬出可能にするとともに、処理時間を短縮させ、発送作業の効率向上を図ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するため、本発明は、積み重ねられた折帳束を搬入する搬入搬送経路と、搬入された折帳束を搬出する搬出搬送経路と、搬入された折帳束を折り畳まずに前記搬出搬送経路に搬送する素通り搬送経路と、下流ほど間隔が狭まるホッパー状に形成された一対の搬送手段の下方搬送面上流端が搬入搬送経路の搬送面下流側から離隔して配された折畳搬送経路とを有し、前記素通り搬送経路と前記折畳搬送経路を選択的に切り替え、いずれか一方の経路によって前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路とを連係可能な切替経路機構と、前記搬入搬送経路で搬送される折帳束を選択的に搬入搬送経路上に押さえる押え手段と、搬入搬送経路の下方からホッパー状の折畳搬送経路内に突出可能に設けられた差込み手段と、を備え、予め定めた条件に基づいて折帳束を搬入搬送経路上に押えるとともに前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路とを折畳搬送経路で連係した状態とし、前記搬入搬送経路を通過しつつある折帳束の先行側を前記差込み手段の下方に垂れ下がらせるとともに、この折帳束の垂れ下がり部の中間部を差込み手段を突き出して前記一対の搬送手段の下流方向に突き出し、前記中間部を折目として折帳束を折畳み可能に設けたことを特徴とする折帳束の折畳装置である。
【００１４】
本発明に係る折帳束の折畳装置において、前記押え手段によって押さえられ搬送する折帳束を少なくとも先端から搬送方向の中間位置まで前記搬入搬送経路と前記折畳搬送経路の間に案内し垂れ下がらせる案内手段を備えていることが好ましい。また、本発明に係る折帳束の折畳装置において、前記搬入搬送経路が、搬入搬送経路と搬出搬送経路とを折畳搬送経路で連係した状態において、下流側が低くなるように傾斜可能に設けられていることが好ましく、前記押え手段が、前記搬入搬送経路上の折帳束に接触してこの折帳束を搬入搬送経路上に押さえる押えローラーを備え、該押えローラーが折帳束を搬入搬送経路上に押さえる作用位置と搬入搬送経路上の折帳束から離隔した待機位置との間で移動可能に設けられていることが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明に係る折帳束の折畳装置において、前記切替経路機構が、搬入される折帳束が所定の厚さ以上の厚さを有するとき、前記素通り搬送経路を前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路に連係され、搬入される折帳束が所定の厚さ未満の厚さを有するとき、前記折畳搬送経路を前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路に連係されることが好ましく、前記折畳搬送経路が、通過する折帳束の厚さに応じて前記一対の搬送手段の下流端における上方搬送面と下方搬送面の間隔を可変に設けられ、前記上方搬送面の下流端を前記下方搬送面の下流端に向けて力を付与可能に設けられていることが好ましい。この場合、前記折畳搬送経路における下流端の上方搬出面が、前記下流端の下方搬送面に対して遠近可能に設けられていることが好ましい。
【００１６】
またさらに、本発明に係る折帳束の折畳装置において、前記折畳搬送経路の下方搬送面の上流端が、その下流端の近傍を支点として角変位可能に設けられていることが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る折帳束の折畳み装置の実施の形態を新聞を対象として処理する場合について図面を参照して説明する。図示しない新聞輪転機で印刷され四つ折りに畳まれて排出される新聞（以下、四つ折り新聞という）は、図示しない宛名紙印刷装置からの部数データを基に、図示しない折帳集積装置によって計数区分され、適宜な部数の折帳束（以下、四つ折り束という）に積み重ねられ搬出される。搬送途中において予め定められた標準的な部数からなる標準束以外のいわゆる端数束には、束上面における搬送方向の後半分に宛名紙が添付され、この中でも比較的少部数の端数束である小束は、この発明に係る折帳束の折畳装置（以下、折畳装置という）Ａの組み込まれた図示しない端数束処理ラインに送られる。
【００１８】
図１Ａ及び図１３Ａ乃至図１６に示すように、前記小束のうち、束の高さが予め定められた高さより低い（厚さが薄い）小束１は、折畳装置Ａの後述する第３コンベヤー３３０及び第４コンベヤー３４０で形成される折畳搬送経路３０２を経て（図１５Ｃ参照）二つに折られ（以下、八つ折りという）、八つ折りに折り畳まれた束（以下、八つ折り束という）１ｂとなって下流に搬送される（図１７Ｃ参照）。また、図１Ｂ及び図１１Ａ乃至図１２Ｂに示すように、束の高さが前記予め定められた高さより高い（厚さが厚い）小束２は、前記折畳み装置Ａの後述する第２コンベヤー３２０で形成される素通り搬送経路３０１を経てそのまま搬送されるように構成されている（図１２Ｂ参照）。
【００１９】
本実施の形態に係る折畳装置Ａは、図１Ａ及びＢ、図２並びに図３に示すように、折畳装置Ａの最上流に位置して搬入搬送経路を形成し、小束を下流に搬送する第１コンベヤー１００と、折畳装置Ａの最下流に位置して搬出搬送経路を形成し、後に説明するように素通りする四つ折のままの小束２又は八つ折りされた小束１ｂを折畳装置Ａから下流へ搬出する第５コンベヤー５００と、素通り搬送経路３０１と折畳搬送経路３０２を選択的に切り替えて、この２つの搬送経路のいずれか一方を第１コンベヤー１００によって形成される搬入搬送経路と第５コンベヤー５００によって形成される搬出搬送経路に連係する切替経路機構３００と、第１コンベヤー１００で搬送される厚さが薄い小束１を選択的に第１コンベヤー１００の上に押さえる押えローラー２１０を備えた押え手段２００と、第１コンベヤー１００の下方に設けられ、第１コンベヤー１００と第５コンベヤー５００とが第３コンベヤー３３０及び第４コンベヤー３４０によって形成された折畳搬送経路３０２に連係されたときに、第１コンベヤー１００の下方から第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０との間に突出可能に設けられた差込み部材４１０を備えた差込み手段４００と、を備えており、それぞれ、各部の動作を検出する検出装置が備えられている。以下、各部の構成を図面を参照して説明する。
【００２０】
第１コンベヤー１００は、図２及び３に示すように、装置フレーム５、５の上流側に回転可能に支持され、一側に歯付きプーリー１１２を有する回転軸（以下、第１軸という）１１１と、第１軸１１１上の軸方向に３つに分割されて設けられた上流端ローラー（以下、第１ローラーという）１１０、１１０、１１０と、第１軸１１１にこの第１軸１１１の回転を妨げないように取り付けられるとともに、下流側に伸び、第１軸１１１を支点として角変位可能に設けられた１対のコンベヤーアーム１１３、１１３と、コンベヤーアーム１１３、１１３の他端側に設けられた軸（以下、第２軸という）１２１と、第２軸１２１の軸方向に３つに分割され、それに対して回転可能にかつ第１ローラー１１０、１１０、１１０に対向するように設けられた下流端ローラー（以下、第２ローラーという）１２０、１２０、１２０と、装置フレーム５、５の両側間に亘って取り付けられたステー５ａに設けられ、コンベヤーアーム１１３、１１３の位置を角変位させることが可能な流体圧シリンダー１３０と、第１軸１１１に設けられた第１ローラー１１０、１１０、１１０と第２軸１２１に設けられた第２ローラー１２０、１２０、１２０にそれぞれ掛け渡された無端の搬送ベルト１１４と、それら搬送ベルト１１４の搬送側の下面に近接し搬送物の重量を担うように板状に形成された天板１１５と、を備えている。したがって、第１コンベヤー１００において、歯付きプーリ−１１２に回転動力が伝えられると、第１軸１１１とそれに設けられた第１ローラー１１０が回転することによって、搬送ベルト１１４が回転移動し、それに伴い第２ローラー１２０が第２軸１２１に対して回転する（図９参照）。
【００２１】
流体圧シリンダー１３０は、図２に示すように、コンベヤーアーム１１３、１１３の下方側縁を受けとめる２つの受部を備えた受け部材１３１と、受け部材１３１が先端に接続されたシリンダーロッド１３２と、を有し、シリンダーロッド１３２の伸縮によってコンベヤーアーム１１３、１１３の位置を第１軸１１１を支点として角変位させるよう構成されている。また、図７に示すように、受け部材１３１には、１対のガイドバー１３３、１３３の一端側が固定されて取り付けられている。これら一対のガイドバー１３３、１３３は、ステー５ａの流体圧シリンダー１３０を中心に対称となる位置に設けられたガイドブロック１３４、１３４に挿入されており、前記流体圧シリンダー１３０のシリンダーロッド１３２の伸縮作動による受け部材１３１の移動を案内するように構成されている。
【００２２】
押え手段２００は、図２乃至図４に示すように、後に説明する切替経路機構３００のフレーム３０３、３０３に回転可能に支持され、歯付きプーリー２２２、２２３を有する回転軸（以下、第１１軸という）２２１と、この第１１軸２２１にこの第１１軸２２１の回転を妨げないように取り付けられ、かつ第１１軸２２１を支点として角変位可能に設けられた一対のアーム２２０、２２０と、一対のアーム２２０、２２０の他端側に回転可能に設けられ、第１１軸２２１の歯付きプーリ−２２３側に歯付きプーリー２１２を有する軸（以下、第１２軸という）２１１と、歯付きプーリ−２１２と２２３に掛け渡された無端の歯付きベルト２１３（図１０参照）と、小束１の、前記第１コンベヤー１００による搬送方向に直角な幅に対して、内側の適宜な位置になるように前記第１２軸２１１に固定された２つの押えローラー２１０、２１０と、前記第１１軸２１１を支点としてアーム２２０、２２０を角変位させる流体圧シリンダー２３０、２３０と、を備えている。したがって、押え手段２００において、歯付きプーリ−２２２に回転動力が伝えられると、第１１軸２２１とそれに設けられた歯付きプーリ２２３が回転し、次いで歯付きベルト２１３を介して歯付きプーリ２１２が回転することによって、第１２軸２１１とそれに設けられた押えローラー２１０、２１０が回転する（図１０参照）。
【００２３】
流体圧シリンダー２３０、２３０は、図２及び図４に示すように、前記アーム２２０、２２０の途中に設けられた突起アーム２２４、２２４に亘って設けられた軸２３５に接続されたロッド先端金具２３１、２３１と、このロッド先端金具２３１、２３１を先端に有するシリンダーロッド２３２、２３２と、を有し、後述する切替経路機構３００の下部フレーム３０４に固定されたブラケット２３４、２３４にピン２３３、２３３及び２３３、２３３を介して支持されている。この流体圧シリンダー２３０、２３０は、シリンダーロッド２３２、２３２の縮退によって第１コンベヤー１００によって搬送される小束１（図１７Ａ参照）の上面に押えローラー２１０、２１０を押さえ付けさせ、一方、シリンダーロッド２３２、２３２の伸長によって、押えローラー２１０、２１０を後述する切替経路機構３００の第２コンベヤー３２０の上流端側に近接させて待機させるよう構成されている。
【００２４】
切替経路機構３００は、図１Ａ及びＢ、図２並びに図４に示すように、上段に設けられた素通り搬送経路３０１を形成する第２コンベヤー３２０と、中段及び下段に配設された折畳搬送経路３０２を形成する第３コンベヤー３３０及び第４コンベヤー３４０と、対向して設けられ、第２コンベヤー３２０、第３コンベヤー３３０及び第４コンベア−３４０を支持するフレーム３０３、３０３と、このフレーム３０３、３０３の底面に設けられ、フレーム３０３、３０３と一体となって切替経路機構３３０の枠組みを形成する下部フレーム３０４と、この下部フレーム３０４にシリンダーロッド３１１の先端部が接続され、その下方に設けられた流体圧シリンダー３１０と、を備えている。流体圧シリンダー３１０は、装置フレーム５、５に取付けられたステー５ｂに一体に設けられており、シリンダーロッド３１１の伸縮によって、前記枠組みされた下部フレーム３０４とフレーム３０３、３０３とを一体として昇降するよう構成されている。フレーム３０３、３０３と装置フレーム５、５の間には、２対のガイド軸３１２、３１２及び３１２、３１２がフレーム３０３、３０３の昇降方向に向けて設けられており、このガイド軸３１２、３１２及び３１２、３１２によってフレーム３０３、３０３の昇降が案内されるよう構成されている。各ガイド軸３１２は、その両端部に設けられた支持ブロック３１３、３１３によって装置フレーム５に固定されるよう構成されている。一対のフレーム３０３の側面には、各ガイド軸３１２を挿入させ、そのガイド軸３１２に沿って昇降方向に移動可能なガイドブロック３１４が固定されている。下部フレーム３０４には、前述した押え手段２００の流体圧シリンダー２３０、２３０を支えるブラケット２３４，２３４が設けられる。また、両側のフレーム３０３，３０３には、押えローラー２１０、２１０の角変位の中心となる第１１軸２２１が回転可能に貫通して設けられ、フレーム３０３、３０３の外側へ突出した第１１軸２２１の両端部には、それぞれ歯付きプーリー２２２、２２３が設けられる（図１０参照）。切替経路機構３００のフレーム３０３、３０３の最上部には、素通り搬送経路３０１を形成する第２コンベヤー３２０が設けられ、その上流側には、第２コンベヤー３２０に近接して待機する押えローラー２１０、２１０の上方を覆い、かつ第１コンベヤー１００と第２コンベヤー３２０との間をつなぐガイド板３２７が設けられる（図２乃至図４参照）。
【００２５】
素通り搬送経路３０１を形成する第２コンベヤー３２０は、図２及び図３に示すように、待機する押えローラー２１０、２１０に近接する側の上流端ローラー（以下、第３ローラーという）３２１、３２１と、第３ローラー３２１、３２１に対して適宜な間隔をもって設けられた下流端ローラー（以下、第４ローラーという）３２２、３２２と、これら第３ローラー３２１、３２１及び第４ローラー３２２、３２２の間にそれぞれ掛け渡された無端の丸ベルト３２５と、を有している。第３ローラー３２１、３２１の軸（以下、第３軸という）３２３は、一対のフレーム３０３、３０３に回転可能に支持され、一方のフレーム３０３を貫通した第３軸３２３の軸端には、歯付きプーリー３２６が取り付けられている。第３ローラー３２１、３２１は、中央において適宜な間隔をもって軸方向に２つに分割されており、第３軸３２３と一体となって回転するよう設けられている。また、第４ローラー３２２、３２２の軸（以下、第４軸という）３２４は、一対のフレーム３０３、３０３の内側に納まるようにフレーム３０３、３０３に固定されている。第４ローラー３２２、３２２は、中央において適宜な間隔をもって軸方向に２つに分割されており、第４軸３２４に対して回転可能に設けられる。したがって、素通り搬送経路３０１において、歯付きプーリー３２６に回転駆動が伝えられると、第３軸３２３とそれに設けられた第３ローラー３２１、３２１が回転することによって、丸ベルト３２５が回転移動し、それに伴い第４ローラー３２２、３２０が第４軸３２４に対して回転する（図１０参照）。
【００２６】
第２コンベヤー３２０の下方には、図１及び図２に示すように、折畳搬送経路３０２を形成する一対の第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０が設けられ、双方のコンベヤー３３０、３４０の間に形成される折畳搬送経路３０２に八つ折りを要する小束１を折り曲げて通過させることによって、図１７Ｃに示す八つ折り束１ｂが得られるよう構成されている。
【００２７】
折畳搬送経路３０２は、図１Ａ及び図２に示すように第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０によって下流端ほど間隔が狭まるホッパー状に形成された一対の搬送手段をなす。第３コンベヤー３３０は、図２、図４及び図８に示すように、折畳搬送経路３０２を通過する八つ折り束１ｂ（図１７Ｃ参照）の上面側に位置するように設けられ、その上流端ローラー（以下、第５ローラーという）３３１と、第５ローラー３３１に対して適宜な間隔をおいて設けられた下流端ローラー（以下、第６ローラー）３３２と、それぞれの第５ローラー３３１及び第６ローラー３２２を接続する例えば６本の無端の丸ベルト３３９と、を有している。第５ローラー３３１は、伝動軸（以下、第５軸という）３３３に対し回転可能に設けられており、第５軸３３３は、フレーム３０３、３０３に回転可能に支持され、その一端側が一方のフレーム３０３を貫通して設けられる。一方のフレーム３０３を貫通した第５軸３３３の一端部には、歯付きプーリー３３５が設けられ、第５軸３３３の他方側のフレーム３０３の内側の部位には、歯付きプーリー３３６が設けられている。第６ローラー３３２は、軸（以下、第６軸という）３３４と一体となって回転するよう取り付けられている。この第６軸３３４は、コンベヤーアーム３３７、３３７の下流側に支持されており、第５軸３３３は、そのコンベヤーアーム３３７、３３７の上流端側に支持されている。コンベヤーアーム３３７、３３７は、その上流端側及び下流端側に第５軸３３３及び第６軸３３４をその回転を妨げないように支持しており、第５軸３３３を支点として角変位可能に構成されている。また、第６軸３３４の一端側には、図８に示すように歯付きプーリー３３８が、前記第５軸３３３の他方のフレーム３０３の内側の位置に設けられた歯付きプーリー３３６に対向するように設けらており、これら歯付きプーリ−３３６と３３８には、無端の歯付きベルト３８５が掛け渡されている。したがって、第３コンベヤー３３０において、歯付きプーリ−３３５に回転動力が伝えられると、第５軸３３３とそれに設けられた歯付きプーリ−３３６が回転し、次いで歯付きベルト３８５を介して歯付きプーリ−３３８が回転し、次いで第６軸３３４とそれに設けられた第６ローラー３３２が回転することによって、丸ベルト３３９が回転移動し、それに伴い第５ローラー３３１が第５軸３３３に対して回転する（図１０参照）。
【００２８】
更に、図２及び図８に示すようにコンベヤーアーム３３７、３３７には、流体圧シリンダー３５０、３５０の各ロッド先端金具３５１がピン３５２によって接続され、流体圧シリンダー３５０、３５０の各端部は、それぞれフレーム３０３、３０３に設けられたブラケット３５３、３５３にピン３５４、３５４によって接続されている。そして、流体圧シリンダー３５０、３５０は、第３コンベヤー３３０と後述する第４コンベヤー３４０との間を通過する八つ折り束１ｂに対し、圧力流体の作用によって第６ローラー３３２、３３２を適宜な力で押し付け得るよう構成されている。
【００２９】
更にまた、図２及び図８に示すように第５ローラー３３１の両側には、第１コンベヤー１００から送られてくる小束１の前半分を第２ローラー１２０、１２０、１２０の下流側の下方空間３０６に垂れ下がるよう（図１４Ｂ参照）案内する案内部材３６０、３６０が、第５軸３３３を中心として角変位可能に、それぞれ第５軸３３３にその回転を妨げないように設けられている。案内部材３６０、３６０のそれぞれの基端部に設けられたアーム３６１、３６１の各基端部には、それぞれ流体圧シリンダー３６２、３６２の各ロッド先端金具３６３がピン３６４によって接続されている。また、流体圧シリンダー３６２、３６２の基端側は、それぞれ最寄りのコンベヤーアーム３３７、３３７に設けられたブラケット３６７、３６７にピン３６５、３６５によって接続され、案内部材３６０、３６０は、流体圧シリンダー３６２、３６２のシリンダーロッド３６６、３６６の伸縮によって、それぞれ第５軸３３３を中心にして角変位するように設けられている。
【００３０】
第４コンベヤー３４０は、図２、図４及び図１０に示すように、ホッパー状に形成された一対の搬送手段である折畳搬送経路３０２の下部を形成し、折畳搬送経路３０２を通過する八つ折り束１ｂの下面側に位置するように設けられている。第４コンベヤー３４０は、その上流端ローラー（以下、第７ローラーという）３４１と、第７ローラー３４１に対して適宜な間隔をおいて設けられた下流端ローラー（以下、第８ローラー）３４２と、それぞれの第７ローラー３４１及び第８ローラー３４２を接続する例えば６本の無端の丸ベルト３４７と、を有している。第７ローラー３４１、３４１は、軸（以下、第７軸という）３４３に対して回転可能に、かつ中央部に適宜な間隔をもって軸方向に２つに分割されて設けられており、この第７軸３４３は、一対のコンベヤーアーム３４６、３４６の上流端側に支持されている。第８ローラー３４２、３４２は、伝動軸（以下、第８軸という）３４４に対し一体に、かつ中央部に適宜な間隔をもって軸方向に２つに分割されて設けられる。第８軸３４４は、前記第５軸３３３と同様に、フレーム３０３、３０３に回転可能に支持され、かつ一端が一方のフレーム３０３に貫通して設けられる。一方のフレーム３０３を貫通して一端が突出した第８軸３４４の端部には、歯付きプーリー３４５が設けられる（図４参照）。したがって、第４コンベヤー３４０において、歯付きプーリー３４５に回転駆動が伝えられると、第８軸３４４とそれに設けられた第８ローラ３４２、３４２が回転することによって、丸ベルト３４７が回転移動し、それに伴い第７ローラー３４１、３４１が第７軸３４３に対して回転する（図１０参照）。
【００３１】
第８軸３４４は、第７ローラー３４１、３４１を支持しているコンベヤーアーム３４６、３４６の下流端側によって支持されている。コンベヤーアーム３４６、３４６は、その前記下流端に第８軸３４４をその回転を妨げないように支持しており、第８軸３４４を支点として角変位可能に構成されている。第８軸３４４を支点としてコンベヤーアーム３４６、３４６を角変位させるために、第７軸３４３の軸方向中央部には、流体圧シリンダー３７０のロッド先端金具３７１が接続され、流体圧シリンダー３７０の基端部は、フレーム３０３、３０３間にステーを介して設けられたブラケット３７２にピン３７３によって設けられている。そして、コンベヤーアーム３４６、３４６は、シリンダーロッド３７４の伸縮によって、第８軸３４４を中心にして角変位するように構成されている。
【００３２】
第４コンベヤー３４０の第８ローラー３４２、３４２は、第３コンベヤー３３０の第６ローラー３３２の下方に位置するよう設けられ、第８ローラー３４２、３４２の周面と第６ローラー３３２の間には、適宜な最小隙間が形成されている。そして、八つ折り束１ｂがこれらのローラー間を通過するときには、流体圧シリンダー３５０、３５０へ供給される圧力流体の圧力を調整することによって、適宜な押付け力が八つ折り束１ｂに与えられ、かつ第６ローラー３３２が、八つ折り束１ｂの搬送に伴いその厚みに応じて動き得るように構成されている。
【００３３】
差込み手段４００は、図２並びに図４乃至図６に示すように、第１コンベヤー１００の下部に設けられた差込み部材４１０と、流体圧シリンダー４２０と、を備えている。差込み部材４１０の両側縁部４１３、４１３は、図２、図５及び図６に示すように、第２ローラー１２０、１２０、１２０の下方に位置するとともにコンベヤーアーム１１３、１１３の内側に設けられたガイド４１１、４１１のそれぞれの溝４１２、４１２に挿入された状態で移動可能に支持されている。差込み部材４１０の先端縁４１４側は、中央部が切り欠かれ、差込み部材４１０の後端縁４１５には、ステー４２２に設けられたガイドブロック４２４、４２４に嵌入され移動可能なガイドバー４２３、４２３が、設けられている。また、差込み部材４１０の後端縁４１５側には、コンベヤーアーム１１３、１１３に一体となった前記ステー４２２の中央部に設けられた流体圧シリンダー４２０のシリンダーロッド４２１の先端部が接続されている。そして、差込み部材４１０は、流体圧シリンダー４２０が作動し、シリンダーロッド４２１が伸長することによって、第３コンベヤー３３０の第６ローラー３３２と第４コンベヤー３４０の第８ローラー３４２、３４２とが対向する折畳搬送経路３０２の下流端に向けて移動可能に設けられている。
【００３４】
第５コンベヤー５００は、図２乃至図４並びに図９に示すように、一端側に歯付きプーリー５２２を有し、装置フレーム５、５に回転可能に支持された回転軸（以下、第１０軸という）５２１と、これと対向して適宜な間隔を有し、かつ切替経路機構３００に近接するように装置フレーム５、５に設けられた軸（以下、第９軸という）５１１と、第１０軸５２１に軸方向に分割され固定された下流端ローラー（以下、第１０ローラーという）５２０、５２０と、第９軸５１１に対して軸方向に分割され回転可能に設けられ、かつ切替経路機構３００に近接するように設けられた上流端ローラー（以下、第９ローラーという）５１０、５１０と、第９ローラー５１０、５１０及び第１０ローラー５２０、５２０に掛け渡された無端の搬送ベルト５１２、５１２と、搬送ベルト５１２、５１２の搬送側下面に近接し搬送物の重量を担うように設けられた板状の天板５１３と、を備えている。したがって、第５コンベヤー５００において、歯付きプーリー５２２に回転駆動が伝えられると、第１０軸５２１及びそれに設けられた第１０ローラー５２０、５２０が回転することによって、搬送ベルト５１２、５１２が回転移動し、それに伴い第９ローラー５１０、５１０が第９軸５１１に対して回転する（図９参照）。
【００３５】
検出装置は、図２及び図３に示すように、第１コンベヤー１００の天板１１５の第１ローラー１１０、１１０、１１０側に開けられた穴１１６から小束の搬入を確認するために設けられた検出器、例えば反射形光電スイッチからなる搬入検出器６ａと、第1ローラー１１０、１１０、１１０側に位置する装置フレーム５、５の第１コンベヤー１００より上方に設けられている小束の高さを検出する検出器、例えば一対の投受光器の透過形光電スイッチからなる高さ検出器６ｂと、第４コンベヤー３４０の下方に設けられ、第２ローラー１２０、１２０、１２０から下方空間３０６に垂れ下がる小束の先行端縁を検出する検出器、例えば一対の投受光器の透過形光電スイッチからなる束垂れ検出器６ｃと、切替経路機構３００が折畳搬送経路３０２を形成する位置にあることを検出する検出器、例えば近接スイッチからなる上限検出器６ｄと、同様に、切替経路機構３００が素通り搬送経路３０１を形成する位置にあることを検出する下限検出器６ｅと、差込み手段４００の流体圧シリンダー４２０の作動によりシリンダーロッド４２１が縮退し、差込み部材４１０が待機状態にあることを検出する検出器、例えば近接スイッチからなる差込み部材検出器６ｆと、第５コンベヤー５００の天板５１３の第９ローラー５１０、５１０側に設けられた穴５１４から小束の搬出を確認するために設けられた検出器、例えば反射形光電スイッチからなる搬出検出器６ｇと、を備えている。
【００３６】
次に、第１コンベヤー１００、第２コンベヤー３２０、第３コンベヤー３３０、第４コンベヤー３４０及び第５コンベヤー５００の伝動経路を、図３、図４、図８乃至図１０を参照し説明する。
【００３７】
第１コンベヤー１００の伝動経路は、図９に示すように第１軸１１１、その下方に設けられた中継軸１４１、さらにその下方に設けられたモーター１４０及びそれらに設けられた歯付きプーリー１１２、１４２、１４３に、歯付きベルト１４５、１４６が掛け渡されて構成されている。
【００３８】
第５コンベヤー５００の伝動経路は、図９に示すように、第１０軸５２１、前記中継軸１４１及びそれらに設けられた歯付きプーリー５２２、３８２に、歯付きベルト３８３が掛け渡されて構成されている。第１コンベヤー１００及び第５コンベヤー５００を駆動するモーター１４０は、装置フレーム５、５に渡されたステー５ｃの上に設けられる。
【００３９】
第２コンベヤー３２０、第３コンベヤー３３０及び第４コンベヤー３４０の伝動経路は、図１０に示すように、第２コンベヤー３２０の第３軸３２３、第３コンベヤー３３０の第５軸３３３、第４コンベヤー３４０の第８軸３４４、押え手段２００の支持軸である第１１軸２２１、モーター３８０及びそれらに設けられた歯付きプーリー３２６、３３５、３４５、２２２、３８１や適宜に設けられた図示しないアイドラーに歯付きベルト３８４が掛け渡されて構成されている。第３コンベヤー３３０は、更に第５軸３３３を中継し、第６軸３３４を駆動するべく、第５軸３３３及び第６軸３３４に設けられた歯付きプーリー３３６、３３８に無端の歯付きベルト３８５が掛け渡されて構成されている。モーター３８０は、切替経路機構３００の下部フレーム３０４の上に設けられる。
【００４０】
押え手段２００における押えローラー２１０、２１０の伝動経路は、図１０に示すように第１２軸２１１、前記第１１軸２２１及びそれらに設けられた歯付きプーリー２１２，２２３に無端の歯付きベルト２１３が掛け渡されて構成されている。
【００４１】
なお、この発明に係る折畳装置Ａは、小束の搬送経路の上方は開放的に開かれ、操作や管理など扱いが容易な構成となっている。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る折畳装置Ａの作用について図面を参照し説明する。本実施の形態に係る折畳装置Ａは、図示しない制御装置が停止状態であるときでも、図示しない圧力流体源から供給される圧力流体によって、図２及び図４に示すように切替経路機構３００が上昇した位置にあり、折畳搬送経路３０２を形成し、維持される。
【００４３】
さて、前記制御装置が起動状態になると、図２に示す状態において折畳装置Ａが起動状態となり、モーター１４０、３８０が起動され、第１コンベヤー１００、各押えローラー２１０、第２コンベヤー３２０、第３コンベヤー３３０、第４コンベヤー３４０及び第５コンベヤー５００が回転し、小束の受け入れ態勢が整う。すなわち、この態勢では、第１コンベヤー１００に搬入される小束の底面を反射光で検出する搬入検出器６ａ及び束の高さを透過光の遮りによって検出する高さ検出器６ｂはそれぞれオフ状態であり、切替経路機構３００の折畳搬送経路３０２の形成を確認する上限検出器６ｄはオン状態であり、素通り搬送経路３０１の形成を確認する下限検出器６ｅはオフ状態であり、各第２ローラー１２０から下部空間３０６への束の垂れ下がりを透過光の遮りによって検出する束垂れ検出器６ｃはオフ状態であり、差込み手段４００の差込み部材４１０が待機しているのを検出する差込み待機検出器６ｆはオン状態であり、素通り搬送経路３０１又は折畳搬送経路３０２を経て、第５コンベヤー５００に搬出されてくる小束を反射光で検出する搬出検出器６ｇはオフ状態である。そして、小束の搬入が可能となっている。
【００４４】
ここで、各部作動の制御に関与する複数のタイマー（図示せず）について説明する。これらタイマーは、搬送経路を移動する小束の移動時間及び各部の作動時間に見合う時間にそれぞれ設定され、各検出器６ａ乃至６ｇと連係している。すなわち、これらタイマーは、各部の作動がそれぞれの時間内に終了したことを適宜検出確認可能であり、また、小束がそれぞれの時間内に搬送経路を移動したことを適宜検出確認可能である。したがって、これらタイマーは、検出確認される前に、これらの設定時間を超えてしまうと、異常が発生したと認識され、すべての作動部分が異常発生時点の状態で停止する。
【００４５】
小束のうち厚さが厚い小束２を素通り搬送させる処理のときは、束垂れ検出器６ｃ、上限検出器６ｄがオフ状態であり、下限検出器６ｅ、差込み待機検出器６ｆがオン状態となって維持される。搬入検出器６ａが小束２の搬入を検出すると、複数用意されているタイマーのうち、ｋ１タイマーが計時を開始する。ｋ１タイマーは、第５コンベヤー５００を搬送する小束２の搬出完了を検出する搬出検出器６ｇと連係する。
【００４６】
次に、小束のうち厚さが薄い小束１を八つ折り搬送させる処理のときは、下限検出器６ｅがオフ状態となって維持される。なお、切替経路機構３００が下降しており素通り搬送経路を形成しているときは、搬入検出器６ａが小束１の搬入を検出すると、切替経路機構３００が上昇する。まず、搬入検出器６ａが小束１の搬入を検出すると、複数のタイマーが一斉に計時を開始する。すなわち、図示しないこれらのタイマーは、第１コンベヤー１００の第２ローラー１２０、１２０、１２０を傾斜作動させる信号を出力させるａタイマー、押え手段２００の押えローラー２１０、２１０を小束１の上に作動させる信号を出力させるｂタイマー、案内部材３６０、３６０を下方空間３０６に作動させる信号を出力させるｃタイマー、束垂れ検出器６ｃの遮光時の信号と連係して第４コンベヤー３４０の入口を広げるように待機している第７ローラー３４１、３４１を作動させる信号を出力するｄタイマー、傾斜している前記第１コンベヤー１００の第２ローラー１２０、１２０、１２０を復帰作動させる信号を出力させるｅタイマー、差込み手段４００の差込み部材４１０を差し込むように作動させる信号を出力させるｆタイマー、前記案内部材３６０を下方空間３０６から復帰作動させる信号を出力させるｇタイマー、前記押え手段２００の押えローラー２１０、２１０を復帰作動させる信号を出力させるｈタイマー、前記差込み手段４００の差込み部材４１０を復帰作動させる信号を出力させるｉタイマー、束垂れ検出器６ｃの通光時の信号と連係して前記第７ローラー３４１、３４１を第４コンベヤー３４０の入口を広げるように復帰作動させる信号を出力するｊタイマー、第５コンベヤー５００を搬送する八つ折り束１ｂの搬出完了を検出する搬出検出器６ｇと連係するｋタイマーである。
【００４７】
次に、小束のうち厚さが厚い小束２の処理の場合についての作用を図１１Ａ乃至図１２Ｂを参照し説明する。図示しない宛名紙印刷添付装置の部数データを基に部数制御される折帳集積装置（図示せず）によって、適宜な部数に積み重ねられ、厚さが厚い小束２が本実施の形態に係る折畳装置Ａに搬出される。この小束２は、搬送途中において、前記宛名紙印刷添付装置によって小束２における搬送方向の後半分の位置に宛名紙３が添付され（図１７Ａ参照）、第１コンベヤー１００に搬入される（図１１Ａ参照）。小束の搬入に先立って、前記宛名紙印刷添付装置から小束２に対応する束信号（図示せず）が予め出力されており、折畳装置Ａの制御装置に入力されている。搬入検出器６ａが小束２の搬入（図１１Ｂ参照）を検出すると、各部を制御するために複数のタイマー（図示せず）のうち前記ｋ１タイマーが作動し始める。前記小束２の最後尾が、第５コンベヤー５００の搬出検出器６ｇをｋ１タイマーの設定時間満了前に搬出検出器６ｇを通過することによって、搬出検出器６ｇが小束２の搬出（図１２Ａ参照）を検出して搬出完了の信号（図示せず）を出力し、１工程が終了するように制御が進行する。すなわち、搬入検出器６ａ及び高さ検出器６ｂが略同時に厚さが厚い小束２の搬入を検出すると、それに連係して出力される信号（図示せず）によって切替経路機構３００の流体圧シリンダー３１０が作動し、シリンダーロッド３１１が縮退して上限検出器６ｄがオフ状態となり、切替経路機構３００が下降する（図１１Ｂ参照）。そして、下限検出器６ｅが切替経路機構３００の下降完了を検出すると、素通り搬送経路３０１が形成される。小束２は、第１コンベヤー１００、第２コンベヤー３２０、第５コンベヤー５００によって順次搬送される（図１１Ｃ乃至図１２Ｂ参照）。小束２が、ｋ１タイマーが作動している予め定められた時間内に、第５コンベヤー５００の搬出検出器６ｇを通過する（図１２Ａ参照）ことによって、搬出完了したことを検出する。宛名紙印刷添付装置から、続く小束２についても厚さが厚い小束２に対応する束信号が引き続き入力されているときは、切替経路機構３００は下降位置を維持し、続く小束２の素通り搬送が行われる。
【００４８】
次に、厚さが薄い小束１の処理の場合についての作用を図１３Ａ乃至図１６を参照し説明する。前記宛名紙印刷添付装置の部数データを基に、部数制御される前記折帳集積装置によって適宜な部数の小束１が搬出される。この小束１は、搬送途中において、前記宛名紙印刷添付装置によって、当該小束１における搬送方向の後半分の位置に宛名紙３が添付され（図１７Ａ参照）、第１コンベヤー１００に向け八つ折りに折り畳まれるべく搬送される（図１３Ａ参照）。宛名紙添付装置から当該小束１に対応する束信号（以下、八つ折り信号という。図示せず）が予め出力されており、折畳装置Ａの制御装置に入力されている。第１コンベヤー１００の搬入検出器６ａが小束１の搬入を検出する（図１３Ｂ参照）と、各部を制御するために図示しない複数のタイマー（ａタイマー乃至ｋタイマー）が一斉に作動し始め、予め定めた各々の設定時間内に各々の検出器６ａ乃至６ｇから適宜に検出信号（図示せず）が出力されることによって、順次制御が進行する。
【００４９】
搬入検出器６ａが小束１の搬入を検出する（図１３Ｂ参照）。小束１は、搬入検出器６ａの下流側の直近に設けられている高さ検出器６ｂに検出されずに搬送される。そして、前記複数のタイマーのうちのａタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第１コンベヤー１００の流体圧シリンダー１３０が作動して、シリンダーロッド１３２が縮退し、第１コンベヤー１００が角変位して傾斜し、第２ローラー１２０、１２０、１２０が下降する（図１３Ｃ参照）。更に、切替経路機構３００が下降しており素通り搬送経路３０１を形成しているときは、切替経路機構３００の流体圧シリンダー３１０が作動し、シリンダーロッド３１１が伸長して切替経路機構３００が上昇する。上限検出器６ｄが切替経路機構３００の上昇を検出することによって、第１コンベヤー１００の下流に、第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０とによる折畳搬送経路３０２が形成される（図１３Ｃ参照）。
【００５０】
他方、前記複数のタイマーのうちのｂタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、押え手段２００の押えローラー２１０、２１０が作動し、傾斜した第１コンベヤー１００の搬送途中において、小束１の搬送方向の前半分の略定位置を上から押さえる（図１４Ａ参照）。押え手段２００の作動は、流体圧シリンダー２３０、２３０が作動して、シリンダーロッド２３２、２３２が縮退し、第１１軸２２１を支点としてアーム２２０、２２０が角変位し、押えローラー２１０、２１０が当該小束１の上面を適宜な力で押さえる。押えローラー２１０、２１０は、図９及び図１０に示すように、第１１軸２２１から歯付きベルト２１３によって、その周面速度が第１コンベヤー１００の搬送速度と略等しい速度となるよう駆動され回転しているので、当該小束１は第１コンベヤー１００と押えローラー２１０、２１０とに挟まれながら搬送され、小束１に添付されている宛名紙３も乱れることがない。
【００５１】
前記複数のタイマーのうちのｃタイマーが、第１コンベヤー１００の速度に合わせて、小束１の先行端縁が第１コンベヤー１００の下流端を通過する程度の時間に設定された設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第２ローラー１２０の下流側の下方である下方空間３０６へ当該小束１の前半分を案内する案内部材３６０が、作動させられる（図１４Ｂ参照）。案内部材３６０は、第３コンベヤー３３０のコンベヤーアーム３３７、３３７に設けられた流体圧シリンダー３６２、３６２の作動によって、第５軸３３３を中心に角変位する。すなわち、シリンダーロッド３６６、３６６が縮退することによって、第３コンベヤー３３０の搬送面の内側に待機していた案内部材３６０、３６０が、第２ローラー１２０、１２０、１２０に対向するように角変位し、小束１の先行端縁を下方空間３０６に案内する。
【００５２】
搬送されている当該小束１の先行端縁が、束垂れ検出器６ｃによって検出されてから（図１４Ｂ参照）、前記複数のタイマーのうちのｄタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第４コンベヤー３４０の第７ローラー３４１が第８軸３４４を支点として角変位する（図１４Ｃ参照）。すなわち、折畳搬送経路３０２の入口を広げるように待機していた第４コンベヤー３４０の第７ローラー３４１は、第７軸３４３に接続されている流体圧シリンダー３７０の作動によって第８軸３４４を支点に角変位し、シリンダーロッド３７４が伸長することによって、折畳搬送経路３０２を形成するように第７ローラー３４１を角変位させる。
【００５３】
その後、前記複数のタイマーのうちのｅタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第１コンベヤー１００の流体圧シリンダー１３０が作動してシリンダーロッド１３２が伸長し、傾斜していた第１コンベヤー１００が角変位して第２ローラー１２０が上昇復帰する（図１５Ａ参照）。
【００５４】
その直後に、前記複数のタイマーのうちのｆタイマーとｇタイマーが、前後してそれぞれの設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、略同じようなタイミングで差込み手段４００及び案内部材３６０を作動させる各流体圧シリンダー４２０、３６２のシリンダーロッド４２１、３６６が伸長する。差込み部材４１０は、折畳搬送経路３０２の下流側に向けて小束の搬送速度と略同じ速度で移動する。このとき、差込み部材４１０は、第２ローラー１２０、１２０、１２０から下方空間３０６に垂れ下がるように送られていた小束１を、搬送方向の下面中央部を先頭位置にして折り曲げながら移動し、折り曲げた状態の小束１ａ（図１７Ｂ参照）を、折畳搬送経路３０２を形成する第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０との間に差し込む（図１５Ａ参照）。一方、案内部材３６０、３６０は、移動を開始する前記差込み部材４１０の移動を妨げないように、流体圧シリンダー３６２、３６２が作動して、シリンダーロッド３６６、３６６が伸長し、第３コンベヤー３３０の搬送面の内側に格納されるように復帰する。
【００５５】
差込み部材４１０によって折られながら、折畳搬送経路３０２へ受け渡されつつある小束１ａは、宛名紙３が添付されている後半分が第１コンベヤー１００と前記押えローラー２１０とで挟まれ、宛名紙３がずれることなく折畳搬送経路３０２側へ送り込まれる（図１５Ｂ参照）。その後、前記複数のタイマーのうちのｈタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、押え手段２００の流体圧シリンダー２３０、２３０が作動し、シリンダーロッド２３２、２３２が伸長して押えローラー２１０、２１０が復帰する。折畳搬送経路３０２へ受け渡された八つ折りされる小束１ａは、第３コンベヤー３３０と第４コンベヤー３４０との共同作用によって第６ローラー３３２と第８ローラー３４２との間に進入させられ、第６ローラー３３２を介して、第３コンベヤー３３０のコンベヤーアーム３３７、３３７に連係されている流体圧シリンダー３５０、３５０のシリンダーロッド３５５、３５５が縮退する力によって、適宜な力で押し付けられ、確実に八つ折りされた八つ折り束１ｂ（図１７Ｃ参照）として、宛名紙３を載せたまま、第５コンベヤー５００へ搬送される（図１５Ｃ参照）。束垂れ検出器６ｃの投光を遮光していた小束１の先行端縁側は、折畳搬送経路３０２に引き込まれ、束垂れ検出器６ｃは通光状態となる。前記複数のタイマーのうちｉタイマーが、差込み部材４１０によって折畳搬送経路３０２に差し込まれた小束１ａが第６ローラー３３２と第８ローラー３４２との間に進入するに足る、設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、差込み手段４００の流体圧シリンダー４２０が作動して、シリンダーロッド４２１が縮退し、差込み部材４１０が復帰するとともに、差込み待機検出器６ｆによって復帰したことが検出される（図１５Ｃ参照）。
【００５６】
以上記載の動作が完了した後、この完了に十分足る時間を設定された、前記複数のタイマーのうちｊタイマーが設定時間を満了し、計時終了信号が出力されると、第４コンベヤー３４０の第７ローラー３４１、３４１が、第８軸３４４を支点として作動する。すなわち、流体圧シリンダー３７０の作動によってシリンダーロッド３７４が縮退し、第７ローラー３４１、３４１は、折畳搬送経路３０２の入口と下方空間３０６を広くするように第８軸３４４を支点にし、下方へ向け角変位する。そして、そこで待機する。前記八つ折り束１ｂの最後尾が、第５コンベヤー５００の搬出検出器６ｇを前記複数のタイマーのうちのｋタイマーの設定時間満了前に通過すると、搬出検出器６ｇが、八つ折り束１ｂの搬出完了を検出し（図１６参照）、一連の工程が終了する。
【００５７】
前記搬出検出器６ｇが八つ折り束１ｂの搬出完了を検出すると、次の小束１を第１コンベヤー１００に受入れ可能となるとともに、宛名紙印刷添付装置から予め送られていた次の小束の束信号（図示せず）を基にして、切替経路機構３００の素通り搬送経路３０１又は折畳搬送経路３０２のいずれか一方を選択可能となるとともに、小束が搬入され得る状態となる。
【００５８】
次に、この発明に係る実施形態の折畳装置Ａが正常に作動しなかったときの作用について説明する。宛名紙添付装置から折畳装置Ａの制御装置に予め入力されている小束の束信号と、搬入された当該束の高さ検出器６ｂからの高さ検出信号との連係が条件を満たさない場合、例えば、厚さが薄い小束１の束信号のときに厚さの厚い小束２として高さ検出されたとき、又は厚さが厚い小束２の束信号のときに厚さの薄い小束１として高さ検出されたとき、折畳装置Ａは停止する。また、前記複数のタイマーのうち束垂れ検出器６ｃと連係するｄタイマー、ｊタイマー、及び搬出検出器６ｇと連係するｋタイマーが、それぞれ束垂れ検出器６ｃ、搬出検出器６ｇからの搬出完了の信号が出力される前に設定時間を満了したとき、折畳装置Ａは停止する。更に、差込み待機検出器６ｆと搬出検出器６ｇとの連係により、搬出完了の信号が出力されたにも拘わらず差込み部材４１０が待機位置にないとき、折畳装置Ａは停止する。これらが生じた場合には、その障害を排除し再起動によって正常に復帰させる。
【００５９】
以上の実施の形態では、八つ折りを要さない厚さが厚い小束２の場合でも、また、八つ折りを要する厚さが薄い小束１の場合でも、更に、これらの小束１及び２が混在する場合でも、この発明の実施によってすべて連続的に処理可能である。また、第１コンベヤー１００に搬入され、第５コンベヤー５００から搬出されるまでの間、宛名紙の添付の有無に拘わらず、各小束１及び小束２は停止することなく搬送されるので、連続的に所定の工程を経て搬出可能となっている。
【００６０】
【発明の効果】
以上記載のとおり、この発明によれば、宛名紙を小束の折帳束の上に載せたまま、更に２つに折り畳んで八つ折り束を作れるので、人手が掛からず発送作業の効率向上を図ることができる。
【００６１】
また、上流のコンベヤーから搬送されてくる小束の折帳束は、更に２つに折り畳む八つ折りの必要の有無に拘わらず、当該搬送経路を停止することなく搬送処理可能であるので、処理能力を飛躍的に向上させることが可能となり、発送作業の効率向上を達成させることができる。
【００６２】
更に、搬入搬送経路、切替経路機構の素通り搬送経路及び搬出搬送経路の各搬送面の上方には、構成部材が設けられていないので開放的であり、折帳束の取扱いや折畳装置の操作及び管理が極めて容易である。
【００６３】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１Ａは、本発明に係る折帳束の折畳装置の実施の形態における切替経路機構が折畳搬送経路を形成している部分側断面図であり、図１Ｂは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における切替経路機構が素通り搬送経路を形成している部分側断面図である。
【図２】本実施の形態に係る折帳束の折畳装置の側断面図である。
【図３】図２におけるＸ矢視図である。
【図４】図２に示す本実施の形態に係る折帳束の折畳装置の斜視図である。
【図５】図２におけるＸ矢視方向から見た差込み手段の部分断面図である。
【図６】図５におけるＹ矢視方向による部分断面図である。
【図７】図２におけるＺ矢視方向から見た搬入搬送経路の角変位させる流体圧シリンダーの取付けを示す部分断面図である。
【図８】第３コンベヤーの並列部分断面図である。
【図９】側断面を示す図２における各ローラーの伝動経路図である。
【図１０】切替経路機構における素通り搬送経路及び折畳搬送経路の伝動経路を示す斜視図である。
【図１１】図１１Ａ乃至図１１Ｃは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが厚い小束の搬送に係る作動過程説明図である。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが厚い小束の搬送に係る作動過程説明図であって、図１１Ａ乃至図１１Ｃの続きである。
【図１３】図１３Ａ乃至図１３Ｃは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが薄い小束の搬送に係る作動過程説明図である。
【図１４】図１４Ａ乃至図１４Ｃは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが薄い小束の搬送に係る作動過程説明図であって、図１３Ａ乃至図１３Ｃの続きである。
【図１５】図１５Ａ乃至図１５Ｃは、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが薄い小束の搬送に係る作動過程説明図であって、図１４Ａ乃至図１４Ｃの続きである。
【図１６】図１６は、本実施の形態に係る折帳束の折畳装置における厚さが薄い小束の搬送に係る作動過程説明図であって、図１５Ａ乃至図１５Ｃの続きである。
【図１７】図１７Ａ乃至図１７Ｃは、厚さが厚い小束、厚さが薄い小束の形態を示し、厚さが薄い小束が八つ折り束に至る形態を示す斜視説明図である。
【符号の説明】
１００・・第１コンベヤー（搬入搬送経路）
１１０・・第１ローラー（上流端ローラー）
１１１・・第１軸
１１２・・歯付きプーリー
１１３・・コンベヤーアーム
１１４・・搬送ベルト
１１５・・天板
１２０・・第２ローラー（下流端ローラー）
１２１・・第２軸（固定軸）
１３０・・流体圧シリンダー
１３１・・受け部材
１３２・・シリンダーロッド
１３３・・ガイドバー
１３４・・ガイドブロック
１４０・・モーター
１４１・・中継軸
１４２、１４３、１４４・・歯付きプーリー
１４５、１４６・・歯付きベルト
２００・・押え手段
２１０・・押えローラー
２１１・・第１２軸
２１２・・歯付きプーリー
２１３・・歯付きベルト
２２０・・アーム
２２１・・第１１軸
２２２、２２３・・歯付きプーリー
２２４・・突起アーム
２３０・・流体圧シリンダー
２３１・・ロッド先端金具
２３２・・シリンダーロッド
２３３・・ピン
２３４・・ブラケット
２３５・・軸
３００・・切替経路機構
３０１・・素通り搬送経路
３０２・・折畳搬送経路
３０３・・フレーム
３０４・・下部フレーム
３０６・・下方空間
３１０・・流体圧シリンダー
３１１・・シリンダーロッド
３１２・・ガイド軸
３１３・・支持ブロック
３１４・・ガイドブロック
３２０・・第２コンベヤー
３２１・・第３ローラー（上流端ローラー）
３２２・・第４ローラー（下流端ローラー）
３２３・・第３軸
３２４・・第４軸
３２５・・丸ベルト
３２６・・歯付きプーリー
３２７・・ガイド板
３３０・・第３コンベヤー
３３１・・第５ローラー
３３２・・第６ローラー
３３３・・第５軸
３３４・・第６軸
３３５、３３６・・歯付きプーリー
３３７・・コンベヤーアーム
３３８・・歯付きプーリー
３３９・・丸ベルト
３４０・・第４コンベヤー
３４１・・第７ローラー（上流端ローラー）
３４２・・第８ローラー（下流端ローラー）
３４３・・第７軸
３４４・・第８軸
３４５・・歯付きプーリー
３４６・・コンベヤーフレーム
３４７・・丸ベルト
３５０・・流体圧シリンダー
３５１・・ロッド先端金具
３５２・・ピン
３５３・・ブラケット
３５４・・ピン
３５５・・シリンダーロッド
３６０・・案内部材
３６１・・アーム
３６２・・流体圧シリンダー
３６３・・ロッド先端金具
３６４、３６５・・ピン
３６６・・シリンダーロッド
３６７・・ブラケット
３７０・・流体圧シリンダー
３７１・・ロッド先端金具
３７２・・ブラケット
３７３・・ピン
３７４・・シリンダーロッド
３８０・・モーター
３８１、３８２・・歯付きプーリー
３８３、３８４、３８５・・歯付きベルト
４００・・差込み手段
４１０・・差込み部材
４１１・・ガイド
４１２・・溝
４１３・・側縁部
４１４・・先端部
４１５・・後端部
４２０・・流体圧シリンダー
４２１・・シリンダーロッド
４２２・・ステー
４２３・・ガイドバー
４２４・・ガイドブロック
５００・・第５コンベヤー（搬出搬送経路）
５１０・・第９ローラー（上流端ローラー）
５１１・・第９軸
５１２・・搬送ベルト
５１３・・天板
５１４・・穴
５２０・・第１０ローラー（下流端ローラー）
５２１・・第１０軸
５２２・・歯付きプーリー
Ａ・・折畳装置
１、１ａ・・厚さが薄い小束
１ｂ・・八つ折り束（八つ折りされた小束）
２・・厚さが厚い小束
３・・宛名紙
５・・装置フレーム
５ａ、５ｂ、５ｃ・・ステー
６ａ・・搬入検出器
６ｂ・・高さ検出器
６ｃ・・束垂れ検出器
６ｄ・・上限検出器
６ｅ・・下限検出器
６ｆ・・差込み待機検出器
６ｇ・・搬出検出器
Claims (8)
- 積み重ねられた折帳束を搬入する搬入搬送経路と、
搬入された折帳束を搬出する搬出搬送経路と、
搬入された折帳束を折り畳まずに前記搬出搬送経路に搬送する素通り搬送経路と、下流ほど間隔が狭まるホッパー状に形成された一対の搬送手段の下方搬送面上流端が搬入搬送経路の搬送面下流側から離隔して配された折畳搬送経路とを有し、前記素通り搬送経路と前記折畳搬送経路を選択的に切り替え、いずれか一方の経路によって前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路とを連係可能な切替経路機構と、
前記搬入搬送経路で搬送される折帳束を選択的に搬入搬送経路上に押さえる押え手段と、
搬入搬送経路の下方からホッパー状の折畳搬送経路内に突出可能に設けられた差込み手段と、を備え、
予め定めた条件に基づいて折帳束を搬入搬送経路上に押えるとともに前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路とを折畳搬送経路で連係した状態とし、前記搬入搬送経路を通過しつつある折帳束の先行側を前記差込み手段の下方に垂れ下がらせるとともに、この折帳束の垂れ下がり部の中間部を差込み手段を突き出して前記一対の搬送手段の下流方向に突き出し、前記中間部を折目として折帳束を折畳み可能に設けたことを特徴とする折帳束の折畳装置。 - 前記押え手段によって押さえられ搬送する折帳束を少なくとも先端から搬送方向の中間位置まで前記搬入搬送経路と前記折畳搬送経路の間に案内し垂れ下がらせる案内手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の折帳束の折畳装置。
- 前記搬入搬送経路が、搬入搬送経路と搬出搬送経路とを折畳搬送経路で連係した状態において、下流側が低くなるように傾斜可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の折帳束の折畳装置。
- 前記押え手段が、前記搬入搬送経路上の折帳束に接触してこの折帳束を搬入搬送経路上に押さえる押えローラーを備え、該押えローラーが折帳束を搬入搬送経路上に押さえる作用位置と搬入搬送経路上の折帳束から離隔した待機位置との間で移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の折帳束の折畳装置。
- 前記切替経路機構が、搬入される折帳束が所定の厚さ以上の厚さを有するとき、前記素通り搬送経路を前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路に連係され、搬入される折帳束が所定の厚さ未満の厚さを有するとき、前記折畳搬送経路を前記搬入搬送経路と前記搬出搬送経路に連係されることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の折帳束の折畳装置。
- 前記折畳搬送経路が、通過する折帳束の厚さに応じて前記一対の搬送手段の下流端における上方搬送面と下方搬送面の間隔を可変に設けられ、前記上方搬送面の下流端を前記下方搬送面の下流端に向け力を付与可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の折帳束の折畳装置。
- 前記折畳搬送経路における下流端の上方搬出面が、前記下流端の下方搬送面に対して遠近可能に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の折帳束の折畳装置。
- 前記折畳搬送経路の下方搬送面の上流端が、その下流端の近傍を支点として角変位可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載の折帳束の折畳装置。
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