JP4264079B2 - コンピュータ断層撮影方法および装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態によるCTスキャナのシステム構成例を示す概要図である。
ここで、doffはX線OFF時のデータである。
回転角φでのn,mチャンネルの投影データをpφ(n,m)と記載して、次にフィルタ掛け部16aで撮影面11に沿ったn方向に高域強調のフィルタを掛ける。
yF=FCD・cosφ ・・・(4)
FCD:焦点、回転中心間距離ステップS3,S4でボクセルj,iのループに入り、ステップS5でnij,△mij, L2を求める。
△mij:kが1増加したときのmijkの増分1/L2:BPウエイトx=(i−ic)・△x ・・・(5)
y=(jc−j)・△y ・・・(6)
△x,△y,△z:ボクセルサイズ φ'=arctan((xF−x)/(yF−y)) ・・・(7)
θ=φ−φ' ・・・(8)
nij=nc+FDD・tanθ/d ・・・(9)
L2=((xF−x)2+(yF−y)2)/FCD2 ・・・(10)
△mij=FDD/(√(L2)・FCD・cosθ)・△z/d ・・・(11)
d:チャンネル間隔FDD:焦点、検出面間距離ステップS5で、さらにmijkの初期値を設定する。
次に、ステップS6でkループに入り、ステップS7でボクセルi,j,kへのたし込みを行なう。
≒pbp(i,j,k)+pφ(nij,mijk)/L2 ・・・(13)
ここで、nijとmijkは一般に整数とならないので、補間計算を行なう。
ステップS9,S10,S11でk,i,jについて繰り返すことで体積全体についてたし込み、ステップS12でφを繰り返し一つの体積に逆投影をたし込んで逆投影処理が終わり、体積の3次元像ができる。
BPウエイトは、1/L2以外にさらに図4で示すように、回転角によるウエイトw(φ)を掛けるようにしてもよい。
本実施の形態によるCTスキャナのシステム構成は前記図1と同様であり、体積BP部16bによる逆投影処理の方法のみが異なっている。
nq:クオータ番号
ステップS4で、φが収集中のφであるか判定して頭だし、あるいは終了を行なう。
yF=FCD・cosφc ・・・(17)
次に、ステップS6〜ステップS11でセンタリングを行なう。
x1=xo・cosφc ・・・(19)
mag1=FDD/√((xF−xo)2+yF2−x12)) ・・・(20)
np=nc+x1・mag1/d ・・・(21)
np,mpq:マトリックスp,qにBPされるチャンネル番号
cp,cq:センタリングピッチ次に、ステップS8でqループに入り、ステップS9でmpq、ステップS10でセンタリングデータpc(p,q)を求める。
pc(p,q)=pφ(np,mpq) ・・・(23)
ここで、npとmpqは一般に整数とならないので、補間計算を行なう。
poj=pc+(xF−mag2・(xF+ic・△x))/cp ・・(25)
△pj=mag2・△x/cp ・・・(26)
△qj=mag2・△y/cp ・・・(27)
pij,qjk:ボクセルi,j,kにBPされるマトリックス番号
△pj:iが1増加したときのpijの増分△qj:kが1増加したときのqjkの増分ステップS13で、さらにpijの初期値を設定する。
次に、Sステップ14でiループに入り、ステップS15でL2を計算する。
y=(jc−j)・△y ・・・(30)
L2=((xF−x)2+(yF−y)2)/FCD2 ・・・(31)
ステップS15で、さらにqjkの初期値を設定する。
次に、ステップS16でkループに入り、ステップS17でボクセルi,j,kへのたし込みを行なう。
ここで、pijとqjkは一般に整数とならないので、補間計算を行なうか、最近傍pcを選択する。
ステップS19でkループを繰り返し、ステップS20で次のiのためにpijを更新する。
ステップS21,S22でi,jについて繰り返すことで体積全体についてたし込み、ステップS23でφcを繰り返し一つの体積に逆投影をだし込んで行く。
前述した第1の実施の形態の変形例と同様に、BPウエイトは、1/L2以外にさらに図4で示すように、回転角によるウエイトw(φ)を掛けるようにしてもよい。この場合にも、同様の作用効果を得ることができる。
本実施の形態によるCTスキャナのシステム構成は前記第2の実施の形態と同様であり、透過像収集時の機構動作と体積BP部16bによる逆投影処理の方法のみが異なっている。
pbp(i,j,k)=pbp(i,j,k)+wφ(k)・pc(pij,qjk) /(L2+(kc−k)2・△z2/FCD2) ≒pbp(i,j,k)+wφ(k)・pc(pij,qjk)/L2 ・・・(33’)
ここで、図8(a)を参照して各式について説明する。
の関係があり、補間合成する角度半幅αを設定するとkαが決まる。
ウエイトwφ(k)は、図8(c)に示すように、傾斜部が曲線であってもよい。すなわち、zp/△zずらしたもの(点線)と加算した時に1になるようになっていればよい。
本実施の形態によるCTスキャナのシステム構成は前記第3の実施の形態とほぼ同様であり、LOG変換部15と再構成部16との間に窓関数掛け部を備えている点、および回転中心が上から見てX線ビーム2の中心からずれて設定されている点が異なっている。
第4の実施の形態によるオフセットスキャンは、前述した第1または第2の実施の形態に対して適用することもできる。
図11は、本実施の形態によるCTスキャナのシステム構成例を示す概要図で、前記第1の実施の形態とほぼ同様であり、空気補正部14とLOG変換部15との間に散乱線補正部19を備えている点、およびX線ビーム2を撮影面11を挟んだ薄厚コーン状に制限する可動のコリメータ18を備えている点が異なっている。
を加える。
第5の実施の形態において、補正を行なうに当たっては、2チャンネルのデータでなく、もっと多数のチャンネルデータを用いてもよく、1次補間でなくてもよい。
本実施の形態によるCTスキャナのシステム構成は前記第1の実施の形態とほぼ同様であり、やわらかな変形し易い被検体4の撮影に適用される点が異なっている。
本実施の形態によるCTスキャナのシステム構成は前記第1の実施の形態とほぼ同様であり、フィルタ関数の自動選択を行なう点が異なっている。
Claims (6)
- 放射線ビームを放射する放射線源と、
前記放射線源からの放射線ビームを2次元の空間分解能をもって検出する放射線検出器と、
前記放射線ビーム内で被検体を前記放射線ビームの中心からずれて設定した回転軸に対し相対回転させる回転手段と、を備えたオフセットスキャンを行なうコンピュータ断層撮影装置において、
前記回転手段による回転中に前記放射線検出器で得られた被検体の多方向からの2次元透過データを、回転の軸位置で0.5、当該回転の軸に直交する左右側に傾きが対称な0から1まで変化する傾斜部を有し、当該傾斜部の外は片側が0逆側が1である窓関数を掛けて逆投影して前記被検体の3次元像を作成する再構成手段と、
を備えて成ることを特徴とするコンピュータ断層撮影装置。 - 前記請求項1に記載のコンピュータ断層撮影装置において、
前記再構成手段は、前記2次元透過データを3次元像の体積素の回転軸にほぼ平行な一つの面にほぼ平行なセンタリング面上に逆投影し、当該センタリング面上の値を当該センタリング面にほぼ平行な体積素の集合毎に各体積素に逆投影するようにしたことを特徴とするコンピュータ断層撮影装置。 - 前記請求項1または請求項2に記載のコンピュータ断層撮影装置において、
前記放射線ビーム内で被検体を前記回転の軸方向に相対移動させる移動手段を付加し、前記回転手段による回転と前記移動手段による相対移動とをほぼ同時に行ないながら透過データを収集するようにしたことを特徴とするコンピュータ断層撮影装置。 - 前記請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のコンピュータ断層撮影装置において、
前記放射線ビームを回転面に沿ったファンビームに制限するコリメータと、
前記コリメータにより遮られた通路の透過データを用いて、遮られない透過データの散乱放射線の補正を行なう散乱線補正手段と、
を備えて成ることを特徴とするコンピュータ断層撮影装置。 - 前記請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のコンピュータ断層撮影装置において、
前記再構成手段は、前記透過データの信号ノイズ比に基づいてフィルタ関数を選択しフィルタ補正逆投影して3次元像を作成するようにしたことを特徴とするコンピュータ断層撮影装置。 - 前記請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のコンピュータ断層撮影装置を用いたコンピュータ断層撮影方法であって、
撮影前に前記被検体に一定速度の前記回転を行なわせる工程と、
前記一定速度の回転を保ったまま前記2次元透過データを収集して3次元像あるいは断面像の撮影を行なう工程と、
を含むことを特徴とするコンピュータ断層撮影方法。
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JP2005243099A JP4264079B2 (ja) | 2005-08-24 | 2005-08-24 | コンピュータ断層撮影方法および装置 |
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JP2000148407A Division JP4087547B2 (ja) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | コンピュータ断層撮影装置 |
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- 2005-08-24 JP JP2005243099A patent/JP4264079B2/ja not_active Expired - Lifetime
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