JP4262173B2

JP4262173B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4262173B2
Application number: JP2004259625A
Authority: JP
Inventors: 博一児玉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-09-24
Filing date: 2004-09-07
Publication date: 2009-05-13
Anticipated expiration: 2024-09-07
Also published as: JP2005122130A

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置に関し、特に、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system or an electrostatic recording system, and more particularly to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a FAX.

従来、複写機やレーザビームプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置において、転写用紙上に転写された未定着トナー像を加熱定着する定着装置としては、ハロゲンランプ等の加熱源が内蔵された定着ローラと、同じく加熱源が内蔵され、この定着ローラに圧接する加圧ローラを備え、未定着トナー像を担持した記録シートをこれら定着ローラと加圧ローラとの間に挿通させることによって、上記定着ローラの表面温度によって軟化したトナーを記録シートの繊維間に浸透させ、かかる未定着トナー像を記録シートに対して定着させるように構成したものが知られている。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, or a facsimile, a fixing roller that incorporates a heating source such as a halogen lamp is used as a fixing device that heats and fixes an unfixed toner image transferred onto a transfer sheet. And a heating roller built in, and having a pressure roller in pressure contact with the fixing roller, and by inserting a recording sheet carrying an unfixed toner image between the fixing roller and the pressure roller, the fixing roller It is known that the toner softened by the surface temperature is infiltrated between the fibers of the recording sheet and the unfixed toner image is fixed on the recording sheet.

定着ローラ及び、加圧ローラの加熱源のハロゲンランプは、定着ローラ、加圧ローラの各々の表面に取り付けられた温度センサからの信号に基づいて、オン・オフ制御され、表面が所定の温度に制御されるようになっている。 The fixing lamp and the halogen lamp as the heating source of the pressure roller are on / off controlled based on signals from temperature sensors attached to the surfaces of the fixing roller and the pressure roller, respectively, so that the surface reaches a predetermined temperature. To be controlled.

このように構成される加熱ローラ方式の定着装置においては、定着ローラの弾性層の弾性変形によって、両ローラの圧接部（以下、「ニップ部」という。）が形成される。そして、かかる定着装置では、ニップ部に未定着トナー像を担持した転写用紙を通過させることによって、熱エネルギーと圧力により未定着トナー像を溶融して転写用紙上に定着するものである。 In the heating roller type fixing device configured as described above, a pressure contact portion (hereinafter referred to as “nip portion”) of both rollers is formed by elastic deformation of the elastic layer of the fixing roller. In such a fixing device, the unfixed toner image is melted and fixed on the transfer sheet by heat energy and pressure by passing the transfer sheet carrying the unfixed toner image through the nip portion.

上記の如く構成される定着装置の場合には、定着ローラ及び加圧ローラが弾性層を有しているが、これらの弾性層は、ある程度の厚さを有するシリコーンゴム等の弾性体からなり、比較的熱伝導率が低い。そのため、上記定着装置では、用紙走行時に定着ローラや加圧ローラの表面の温度が所定の温度より低下した場合、この温度低下を各々の温度センサによって検知して、それぞれのハロゲンランプに通電しても、当該ハロゲンランプの熱が弾性層を介して表面に伝わるまでに時間を必要とし、定着不良を発生するおそれがある。特に、プロセススピードを上げていった場合に、定着不良が発生しやすくなり、この定着不良の発生を防止するためには、連続プリントスピードが制限されるという問題点が生じる。 In the case of the fixing device configured as described above, the fixing roller and the pressure roller have elastic layers, but these elastic layers are made of an elastic body such as silicone rubber having a certain thickness, Relatively low thermal conductivity. For this reason, in the above fixing device, when the surface temperature of the fixing roller or the pressure roller drops below a predetermined temperature during paper running, the temperature drop is detected by each temperature sensor, and each halogen lamp is energized. However, it takes time for the heat of the halogen lamp to be transmitted to the surface through the elastic layer, which may cause a fixing failure. In particular, when the process speed is increased, a fixing defect is likely to occur, and in order to prevent the occurrence of the fixing defect, there is a problem that the continuous printing speed is limited.

そこで、かかる問題点に対する解決策として、特許文献１や特許文献２に開示されているように、定着ローラの表面に高温に維持した外部加熱ローラを当接させて、定着ローラ表面の温度低下を緩和する技術が既に提案されている。 Accordingly, as a solution to such a problem, as disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, an external heating roller maintained at a high temperature is brought into contact with the surface of the fixing roller to reduce the temperature of the surface of the fixing roller. Mitigating techniques have already been proposed.

しかし、このような定着装置の場合には、外部加熱ローラと定着ローラの表面温度制御が適切な温度内に制御されている場合においても、定着ローラの回転停止時に外部加熱ローラを当接し続けた場合には、外部加熱ローラが定着ローラ表面の一点を熱し続けてしまうために、その部分に傷や劣化が生ずるといった問題があった。このように定着ローラの表面が劣化すると、画像部のすじや光沢不良等の画像欠陥、また定着ローラの離型性の低下によるトナー付着（オフセット）や、記録紙の剥離不良等の問題が発生する。 However, in the case of such a fixing device, even when the surface temperature control of the external heating roller and the fixing roller is controlled within an appropriate temperature, the external heating roller is kept in contact when the rotation of the fixing roller is stopped. In this case, since the external heating roller keeps heating one point on the surface of the fixing roller, there is a problem that the portion is damaged or deteriorated. If the surface of the fixing roller deteriorates in this way, image defects such as image streaks and poor gloss, toner adhesion (offset) due to a decrease in the releasability of the fixing roller, and recording paper peeling failure may occur. To do.

このような問題点に対しては、特許文献３に開示されているように、外部加熱ローラを定着ローラに対し接離可能に構成して、外部加熱ローラが定着ローラに当接するまでに、定着ローラを回転駆動手段によって空回転させる技術がすでに提案されている。 To solve such a problem, as disclosed in Patent Document 3, the external heating roller is configured to be able to contact and separate from the fixing roller, and the fixing is performed before the external heating roller comes into contact with the fixing roller. There has already been proposed a technique in which a roller is idly rotated by a rotation driving means.

また、従来の前記画像形成装置では、ユーザがジャム処理等で装置の外装カバー（以降、前ドアと呼ぶ）を開けた場合（以降、ドアオープンと呼ぶ）に、インターロック機能が働くようにして、負荷系の電力を遮断して駆動系が動作しないよう保護手段を設けている。
特開平１０−１４９０４４号公報特開平１１−２４４８９号公報特開平１１−２４４６１号公報 Further, in the conventional image forming apparatus, when the user opens the exterior cover (hereinafter referred to as a front door) by jam processing or the like (hereinafter referred to as a door open), the interlock function is activated. Protective means are provided to cut off the load system power and prevent the drive system from operating.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-149044 Japanese Patent Laid-Open No. 11-24489 Japanese Patent Laid-Open No. 11-24461

しかしながら、このような画像形成装置では、ドアオープンによりインターロック機能が働いた場合に次のような問題点を有している。 However, such an image forming apparatus has the following problems when the interlock function is activated by opening the door.

外部加熱ローラが定着ローラに当接した状態のとき、ドアオープンによりインターロック機能が働いた場合、定着ローラ並びに外部加熱ローラの回転が強制停止され、さらに外部加熱ローラを定着ローラから接離させるための駆動手段も強制停止されるため、外部加熱ローラに内蔵されたヒータへの通電をオンしたままにすると、定着ローラの外部加熱ローラと接触している部分だけが外部加熱ローラにより局所的に熱せられてしまい、定着ローラ表面が局所的に劣化してしまうことがあった。 When the interlock function is activated by opening the door when the external heating roller is in contact with the fixing roller, the rotation of the fixing roller and external heating roller is forcibly stopped, and the external heating roller is moved away from the fixing roller. Therefore, if the energization of the heater built in the external heating roller is kept on, only the portion of the fixing roller that is in contact with the external heating roller is locally heated by the external heating roller. As a result, the surface of the fixing roller may be locally degraded.

特に、外部加熱ローラは、定着ローラよりも比較的高めの温度に維持されている為、定着ローラ表面の局所的なダメージは避けられず、確実な対応が望まれていた。 In particular, since the external heating roller is maintained at a relatively higher temperature than the fixing roller, local damage on the surface of the fixing roller is unavoidable, and a reliable response has been desired.

そこで、本発明の目的は、定着回転体の劣化を防止することができる画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing deterioration of a fixing rotator.

本発明の他の目的は、画像形成装置の扉を閉じた後に行われる画像形成を早期に実行することができる画像形成装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of executing image formation performed after closing a door of the image forming apparatus at an early stage.

本発明の更なる目的は添付図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。 Further objects of the present invention will become apparent upon reading the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

本発明は、記録材に形成された未定着画像をニップ部にて加熱定着する定着回転体と、前記定着回転体を外部から加熱する加熱手段と、画像形成装置の扉の開放に連動して前記定着回転体の回転動作を停止させる手段と、前記加熱手段の加熱動作を前記扉の開放に連動して停止させる手段と、前記ニップ部に記録材が存在するか否かを検知するためのセンサと、前記定着回転体の内部から前記定着回転体を加熱する熱源を有し、前記ニップ部に記録材が存在するときに前記扉が開放されると前記熱源への通電を停止し、
前記ニップ部に記録材が存在しないとき前記扉の開放にも関わらず前記熱源への通電を継続させることを特徴とする画像形成装置である。 The present invention relates to a fixing rotator for heating and fixing an unfixed image formed on a recording material at a nip portion, a heating means for heating the fixing rotator from the outside, and an opening of an image forming apparatus door. Means for stopping the rotation operation of the fixing rotator, means for stopping the heating operation of the heating means in conjunction with the opening of the door, and detecting whether a recording material is present in the nip portion. And a heat source that heats the fixing rotator from the inside of the fixing rotator, and when the recording material is present in the nip portion, the energization to the heat source is stopped when the door is opened,
In the image forming apparatus, when the recording material is not present in the nip portion, the energization to the heat source is continued despite the opening of the door.

本発明によれば、画像形成装置の扉が開放している際に定着回転体が劣化してしまうのを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the fixing rotator from being deteriorated when the door of the image forming apparatus is opened.

以下、本発明に係る実施例の説明を行う。 Examples of the present invention will be described below.

以下に、この発明の実施例１の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１はこの発明の実施の形態に係る定着装置を適用した画像形成装置としてのカラー複写機を示すものである。なお、本発明の実施形態に係る定着装置は、プリンターやファクシミリ等の画像形成装置であっても同様に適用できるものである。 FIG. 1 shows a color copying machine as an image forming apparatus to which a fixing device according to an embodiment of the present invention is applied. The fixing device according to the embodiment of the present invention can be similarly applied to an image forming apparatus such as a printer or a facsimile.

（画像形成装置の全体構成）
図１において、４０はカラー電子写真複写機の本体を示すものであり、このカラー電子写真複写機本体の上部には、原稿４４を１枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置４１と、当該自動原稿搬送装置４１によって搬送される原稿４４の画像を読み取る原稿読取装置４２が配設されている。この原稿読取装置４２は、プラテンガラス４３上に載置された原稿４４を光源４５によって照明し、原稿４４からの反射光像を、光学ミラー４６，４７，４８及び、結像レンズ４９からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読み取り素子５０上に走査露光して、この画像読み取り素子５０によって原稿４４の色材反射光像を所定のドット密度で読み取るようになっている。 (Overall configuration of image forming apparatus)
In FIG. 1, reference numeral 40 denotes a main body of a color electrophotographic copying machine, and an automatic original conveying apparatus that automatically conveys originals 44 one by one in a separated state on the upper portion of the main body of the color electrophotographic copying machine. 41 and a document reading device 42 that reads an image of the document 44 conveyed by the automatic document conveying device 41 is provided. This document reader 42 illuminates a document 44 placed on a platen glass 43 with a light source 45, and reduces a reflected light image from the document 44 including optical mirrors 46, 47, 48 and an imaging lens 49. Scanning exposure is performed on an image reading element 50 made of a CCD or the like via an optical system, and the color material reflected light image of the original 44 is read at a predetermined dot density by the image reading element 50.

上記原稿読取装置４２にて読み取られた原稿４４の色材反射光像は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色のデータとして画像処理装置５１に送られ、この画像処理装置では、原稿４４のＲ，Ｇ，Ｂデータに対して、シェーディング補正、ガンマ補正、色空間処理等の画像処理が施される。 The color material reflected light image of the original 44 read by the original reading device 42 is sent to the image processing device 51 as data of three colors R (red), G (green), and B (blue). In the processing device, image processing such as shading correction, gamma correction, and color space processing is performed on the R, G, and B data of the document 44.

そして画像処理装置５１で所定の画像処理が施された画像データは、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の画像データとして画像制御部５に送られ、この画像制御部５では、画像データに応じて、レーザ光による画像露光が行われる。 The image data that has undergone predetermined image processing by the image processing device 51 is sent to the image control unit 5 as image data of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). The image control unit 5 performs image exposure with laser light in accordance with the image data.

露光装置５による画像の露光は、感光体ドラム１（以下、単に「感光体」という）に施される。ドラム１は図示しないモータで矢印Ａの方向に回転できるように設けられている。感光体１の周囲には、一次帯電器４、電位センサ３７、画像制御部５、カラー現像ユニット７、白黒現像ユニット８、転写帯電器９、クリーナ装置６が配置されている。 Image exposure by the exposure device 5 is performed on the photosensitive drum 1 (hereinafter simply referred to as “photosensitive member”). The drum 1 is provided so that it can be rotated in the direction of arrow A by a motor (not shown). Around the photoreceptor 1, a primary charger 4, a potential sensor 37, an image control unit 5, a color developing unit 7, a black and white developing unit 8, a transfer charger 9, and a cleaner device 6 are arranged.

画像の形成は、まず、帯電装置４に電圧を印加して感光体１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。この帯電レベルは電位センサ３７により検出され、この検出結果をもとに帯電装置４の出力強度はフィードバック制御される。続いて、レーザースキャナからなる露光装置５は、画像データをもとに、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるように露光を行い潜像が形成される。画像制御部５は画像データに基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。 In forming an image, first, a voltage is applied to the charging device 4 to uniformly charge the surface of the photosensitive member 1 negatively at a predetermined charged portion potential. This charging level is detected by the potential sensor 37, and the output intensity of the charging device 4 is feedback-controlled based on the detection result. Subsequently, the exposure device 5 formed of a laser scanner performs exposure so that a charged image portion on the photosensitive member 1 becomes a predetermined exposure portion potential based on the image data, thereby forming a latent image. The image control unit 5 forms a latent image corresponding to the image by turning on / off based on the image data.

カラー現像ユニット７はフルカラー現像のための３台の現像装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，からなる。カラー現像装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，及び白黒現像装置８は、感光体１上の潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、図示しないモータによってカラー現像ユニット７を矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせされる。 The color developing unit 7 includes three developing devices 7Y, 7M, and 7C for full color development. The color developing devices 7Y, 7M, and 7C and the black and white developing device 8 develop the latent images on the photoreceptor 1 with Y, M, C, and K toners, respectively. When developing toner of each color, the color developing unit 7 is rotated in the direction of arrow R by a motor (not shown), and the developing device for that color is aligned so as to contact the photoreceptor 1.

感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写装置９によって中間転写体としてのベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２を挟んで転写ベルト駆動ローラ１０と対向する位置にはベルトクリーナ１４が設けられていて、ベルト２上の残留トナーがブレードで掻き落とされる。 The toner images of the respective colors developed on the photosensitive member 1 are sequentially transferred onto the belt 2 as an intermediate transfer member by the transfer device 9, and the four color toner images are superimposed. A belt cleaner 14 is provided at a position facing the transfer belt driving roller 10 with the belt 2 interposed therebetween, and residual toner on the belt 2 is scraped off by a blade.

ベルト２に転写されたトナー像は、さらに２次転写装置１５で記録紙（記録材）に転写される。フルカラープリント時はベルト上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録紙に転写される。上記記録紙は、記録紙カセット１６からピックアップローラ１７で搬送路に引き出され、搬送ローラ対１８及び、１９によってニップ部、つまり２次転写装置１５とベルト２との当接部に給送される。 The toner image transferred to the belt 2 is further transferred to recording paper (recording material) by the secondary transfer device 15. In full-color printing, toners of four colors are superimposed on the belt and then transferred onto the recording paper. The recording paper is drawn from the recording paper cassette 16 to the conveyance path by the pickup roller 17 and is fed to the nip portion, that is, the contact portion between the secondary transfer device 15 and the belt 2 by the conveyance roller pairs 18 and 19. .

また、感光体１上に残留したトナーは予備清掃装置でトナーの帯電を、クリーニングしやすい状態にし、クリーナ装置６で除去・回収され、最後に、感光体１は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。 Further, the toner remaining on the photosensitive member 1 is made to be easily cleaned by a preliminary cleaning device, removed and collected by the cleaner device 6, and finally the photosensitive member 1 is removed by a static eliminator (not shown). In this manner, the charge is discharged to near 0 volts, and the next image forming cycle is prepared.

トナー像が転写された記録紙は、その後、定着装置（定着装置）３に送給される。記録紙上のトナー像は、定着装置３で熱定着されて装置外へ排出される。 The recording paper on which the toner image has been transferred is then fed to a fixing device (fixing device) 3. The toner image on the recording paper is thermally fixed by the fixing device 3 and discharged outside the device.

さて、上記カラー複写機の画像形成タイミングは、ベルト２上の所定位置を基準として制御されている。ベルト２はローラ１０，１１，１２，１３に張架されている。これらのうち、転写ベルト駆動ローラ１０は図示しない駆動源に結合されてベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、転写ベルトテンションローラ１１，１２はベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、バックアップローラ１３は２次転写装置としての転写ローラ１５のバックアップローラとして機能する。 Now, the image forming timing of the color copying machine is controlled with reference to a predetermined position on the belt 2. The belt 2 is stretched around rollers 10, 11, 12, and 13. Among these, the transfer belt drive roller 10 is connected to a drive source (not shown) and functions as a drive roller for driving the belt 2, and the transfer belt tension rollers 11 and 12 function as tension rollers for adjusting the tension of the belt 2, The backup roller 13 functions as a backup roller for the transfer roller 15 as a secondary transfer device.

テンションローラ１２付近には、基準位置を検知する反射型センサ２０が配置されている。反射型センサ２０はベルト２の外周面端部に設けられた反射テープ等のマーキングを検知してＩ−ｔｏｐ信号を出力する。 In the vicinity of the tension roller 12, a reflective sensor 20 for detecting the reference position is disposed. The reflective sensor 20 detects a marking such as a reflective tape provided at the end of the outer peripheral surface of the belt 2 and outputs an I-top signal.

前記感光体１の外周の長さとベルト２の周長は、１：ｎ（ｎは整数）で表される整数比になっている。このように設定しておくと、ベルト２が１周する間に、感光体１が整数回転し、ベルト１周前とまったく同じ状態に戻るため、中間転写ベルト２上に４色を重ね合わせる際に（ベルトは４周回る）、感光体１の回転ムラによる色ズレを回避することが可能である。 The peripheral length of the photoreceptor 1 and the peripheral length of the belt 2 have an integer ratio represented by 1: n (n is an integer). With this setting, the photosensitive member 1 rotates an integer during one revolution of the belt 2 and returns to the same state as before one revolution of the belt, so that the four colors are superimposed on the intermediate transfer belt 2. In this case (the belt rotates four times), it is possible to avoid color misregistration due to uneven rotation of the photoreceptor 1.

上記のような中間転写方式の画像形成装置においては、Ｉ−ｔｏｐ信号を検知したのち、所定時間経過後にレーザースキャナからなる画像制御部５で露光を開始する。また、前述したとおり、ベルト２が１周する間に、感光体１が整数回転し、ベルト１周前とまったく同じ状態に戻るため、ベルト２上では常に同じ位置にトナー像が形成される。用紙サイズによって、トナー像サイズも変化するが、ベルト２上にはトナー像が絶対にのらない範囲が存在する。 In the intermediate transfer type image forming apparatus as described above, after the I-top signal is detected, exposure is started by the image control unit 5 including a laser scanner after a predetermined time has elapsed. Further, as described above, since the photoreceptor 1 rotates an integer during one round of the belt 2 and returns to the same state as before the belt, the toner image is always formed at the same position on the belt 2. Although the toner image size also changes depending on the paper size, there is a range on the belt 2 where the toner image is never placed.

（画像形成装置の制御系）
次に、図２に本装置の制御系ブロック図を示す。 (Control system for image forming apparatus)
Next, FIG. 2 shows a control system block diagram of this apparatus.

本装置は全て、システムコントローラ１０１によって統括的にコントロールされる。システムコントローラ１０１は、主に本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析及び前述した画像処理装置５１、画像制御部５に加えて、操作部１０２、即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。システムコントローラ１０１の内部構成は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ１０１ａが搭載されており、ＣＰＵ１０１ａは、同様にシステムコントローラ１０１に搭載されたＲＯＭ１０１ｂに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。また、その際、一次的または恒久的に保存することが必要な書換可能なデータを格納するために、ＲＡＭ１０１ｃも搭載されている。ＲＡＭ１０１ｃには、例えば後述する高圧制御部１０５への高圧設定値、後述する各種データ、操作部１０２からの画像形成指令情報などが保存されることになる。 All the devices are controlled by the system controller 101 in a centralized manner. The system controller 101 mainly drives each load in the apparatus, collects and analyzes sensor information, and exchanges data with the operation unit 102, that is, the user interface in addition to the image processing device 51 and the image control unit 5 described above. Have a role. The internal configuration of the system controller 101 is equipped with the CPU 101a in order to play the above-described role, and the CPU 101a is similarly configured with an image forming sequence determined in advance by a program stored in the ROM 101b mounted on the system controller 101. Execute various sequences related to. At that time, a RAM 101c is also mounted to store rewritable data that needs to be stored temporarily or permanently. In the RAM 101c, for example, a high voltage set value for the high voltage control unit 105 described later, various data described later, image formation command information from the operation unit 102, and the like are stored.

システムコントローラ１０１の第１の役割である画像処理装置５１、画像制御部５、操作部１０２とのデータ交換について説明する。画像処理装置５１とは図示しないＣＣＤからの画像信号をＡ／Ｄ変換、Ｓ／Ｈ、シェーディング補正、マスキング補正、変倍、ＬＯＧ変換等の画像処理を実施している。これらの画像処理に必要な各部の仕様設定値データを送出することに加えて、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号などを受信して、後述する高圧制御部１０５や画像制御部５を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。画像制御部５とは、画像形成するための画像サイズの規定と、画像処理されたデジタルのビデオデータに基づいて、最適にレーザをコントロールする、即ち、本装置ではレーザ発光をＰＷＭ処理するために必要な設定を行っている。操作部１０２とは、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることに加えて、画像形成装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを送出している。 Data exchange with the image processing apparatus 51, the image control unit 5, and the operation unit 102, which is the first role of the system controller 101, will be described. The image processing device 51 performs image processing such as A / D conversion, S / H, shading correction, masking correction, scaling, and LOG conversion on an image signal from a CCD (not shown). In addition to sending the specification setting value data of each part necessary for the image processing, a signal from each part, such as a document image density signal, is received, and the high voltage control unit 105 and the image control unit 5 described later are controlled. Then, settings are made for optimal image formation. The image control unit 5 controls the laser optimally based on the definition of the image size for image formation and the digital video data subjected to the image processing. In other words, in this apparatus, the laser emission is processed by PWM processing. Necessary settings are made. The operation unit 102 obtains information such as the copy magnification set by the user and the density setting value, as well as the state of the image forming apparatus, for example, information on the number of images formed, whether or not images are being formed, and occurrence of jamming. And data for indicating the location and the like to the user.

次にシステムコントローラ１０１の第２の役割である装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析について説明する。本装置は、装置内部の各所にモータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷及び、フォトインターラプターやマイクロスイッチ等のセンサが配置されている。つまり、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、記録紙の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。そこでシステムコントローラ１０１は、各種センサ類１０９からの信号をもとに、モータ制御部１０７に各モータをコントロールさせると同時に、ＤＣ負荷制御部１０８により、クラッチ／ソレノイドを動作させて画像形成動作を円滑に進めている。また、高圧制御部１０５に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニット１０６を構成する各種帯電器である１次帯電器４、カラー現像ユニット７、白黒現像ユニット８、転写帯電器９に適切な高圧を印可させている。更に前述した定着装置３内の定着ローラ２１、加圧ローラ２３、外部加熱ローラ２９には、それぞれローラを加熱するためのヒータ１１１が内蔵されており、その各ヒータはＡＣドライバ１１０によってＯＮ／ＯＦＦ制御されている（ここでは、各ローラに対する後述するヒータ２２，２４，３０をヒータ１１１により代表させる。）。またこの際、定着ローラ２１、加圧ローラ２３、外部加熱ローラ２９にはその温度を測定するためのサーミスタ１０４がそれぞれ設けられ（ここでは、各ローラに対する後述するサーミスタ３４，３６，３２をサーミスタ１０４によって代表させる。）、Ａ／Ｄコンバータ１０３によって、各ローラ２１、２３、２９の温度変化に応じたサーミスタ１０４の抵抗値変化を電圧値に変換した後、デジタル値としてシステムコントローラ１０１に入力される。この温度データをもとに前述のＡＣドライバ１１０を制御することになる。 Next, driving of each load in the apparatus and information collection analysis of sensors, which are the second role of the system controller 101, will be described. In this apparatus, DC loads such as a motor and a clutch / solenoid, and sensors such as a photo interrupter and a micro switch are arranged at various locations inside the apparatus. In other words, the recording paper is conveyed and each unit is driven by appropriately driving the motor and each DC load, and various sensors monitor the operation. Therefore, the system controller 101 causes the motor control unit 107 to control each motor based on signals from the various sensors 109, and at the same time, the DC load control unit 108 operates the clutch / solenoid to smoothly perform the image forming operation. We are proceeding to. Also, by sending various high-voltage control signals to the high-voltage control unit 105, it is suitable for the primary charger 4, the color developing unit 7, the black and white developing unit 8, and the transfer charger 9 that are various chargers constituting the high-voltage unit 106. High pressure is applied. Further, each of the fixing roller 21, the pressure roller 23, and the external heating roller 29 in the fixing device 3 includes a heater 111 for heating the roller, and each heater is turned ON / OFF by an AC driver 110. (Here, heaters 22, 24, and 30 to be described later for each roller are represented by heater 111). At this time, the fixing roller 21, the pressure roller 23, and the external heating roller 29 are each provided with a thermistor 104 for measuring the temperature (here, the thermistors 34, 36, and 32 described later for the respective rollers are thermistors 104). The A / D converter 103 converts the resistance value change of the thermistor 104 according to the temperature change of each roller 21, 23, and 29 into a voltage value, and then inputs the digital value to the system controller 101. . The aforementioned AC driver 110 is controlled based on this temperature data.

また、ＡＣドライバ１１０は、定着ローラ２１、加圧ローラ２３、外部加熱ローラ２９には、それぞれのローラを加熱するためのヒータへの電力供給を通電／遮断する定着リレー１１２の駆動も行っている。この定着リレー１１２は、システムコントローラ１０１からのオン・オフ制御信号をもとに制御される。装置の異常時等にはこの定着リレー１１２によってすべてのヒータの供給電源を遮断して画像形成装置を保護している。ここでは、定着リレー１１２が共通スイッチ手段を構成する。 The AC driver 110 also drives the fixing relay 112 that energizes / cuts off the power supply to the heaters for heating the fixing roller 21, the pressure roller 23, and the external heating roller 29. . The fixing relay 112 is controlled based on an on / off control signal from the system controller 101. When the apparatus is abnormal, the fixing relay 112 cuts off the power supply to all the heaters to protect the image forming apparatus. Here, the fixing relay 112 constitutes a common switch unit.

ここで、図１に示すように、画像形成装置には、その内部空間と外部との間を隔てている、ジャム処理や機器の交換などのメンテナンス用の扉としての前ドア２００が設けられている。 Here, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus is provided with a front door 200 as a door for maintenance such as jam processing or device replacement, which separates the internal space from the outside. Yes.

そこで、システムコントローラ１０１は、この前ドア２００（図１）の開閉を検知する前ドア検知部１１３からの検知信号が入力される構成となっており、ジャム処理等のために操作者（ユーザ）が前ドア２００をオープンさせたか否かを判定するようになっている。 Therefore, the system controller 101 is configured to receive a detection signal from the front door detection unit 113 that detects opening and closing of the front door 200 (FIG. 1), and an operator (user) for jam processing or the like. It is determined whether or not the front door 200 has been opened.

（定着装置の構成）
図３は本発明の実施の形態に係わる定着装置を示す構成図である。 (Configuration of fixing device)
FIG. 3 is a block diagram showing the fixing device according to the embodiment of the present invention.

定着手段としての定着装置３には、内部に加熱源である定着ヒータ２２を有する定着回転体としての定着ローラ２１と、同じく内部に加熱源である加圧ヒータ２４を有する加圧回転体となる加圧ローラ２３とが、図示しない加圧機構によって互いに圧接しながら回転可能に配置されている。 The fixing device 3 serving as a fixing unit includes a fixing roller 21 serving as a fixing rotating body having a fixing heater 22 serving as a heating source and a pressure rotating body including a pressure heater 24 serving as a heating source. The pressure roller 23 is rotatably arranged while being pressed against each other by a pressure mechanism (not shown).

この定着ローラと加熱ローラにより形成される定着ニップ部にて記録材を挟持搬送ながら未定着画像を定着する構成となっている。 A fixing nip portion formed by the fixing roller and the heating roller is configured to fix an unfixed image while nipping and conveying the recording material.

定着回転体や加圧回転体としては、例えば、ローラ状の部材が用いられるが、これに限定されるものではなく、ベルト状の部材を用いて記録材を加熱するように構成してもよい。 For example, a roller-shaped member is used as the fixing rotator or the pressure rotator, but the present invention is not limited to this, and the recording material may be heated using a belt-shaped member. .

定着ローラ２１と加圧ローラ２３は、回転駆動手段である定着モータ２６からの駆動を受けて回転する。定着モータ２６の駆動／停止は、カラー複写機の動作モードや定着ローラの表面温度の条件等に従って、システムコントローラ１０１によって制御される。 The fixing roller 21 and the pressure roller 23 are rotated by receiving a drive from a fixing motor 26 which is a rotation driving unit. The driving / stopping of the fixing motor 26 is controlled by the system controller 101 according to the operation mode of the color copying machine, the surface temperature condition of the fixing roller, and the like.

定着ローラ２１及び加圧ローラ２３には温度検知手段であるサーミスタ３４，３６が当接されており、該サーミスタ３４，３６によって定着ローラ２１及び加圧ローラ２３の表面温度が検知される。 Thermistors 34 and 36 as temperature detecting means are in contact with the fixing roller 21 and the pressure roller 23, and the surface temperatures of the fixing roller 21 and the pressure roller 23 are detected by the thermistors 34 and 36.

前述のように、この検知情報に基づいて、システムコントローラ１０１はＡＣドライバ１１０を介して、定着ヒータ２２，加圧ヒータ２４を制御し、定着ローラ２１及び加圧ローラ２３の温度を共に設定温度（本例では定着ローラ２１が２００℃、加圧ローラ２３が１７０℃）を維持するように制御する。 As described above, based on this detection information, the system controller 101 controls the fixing heater 22 and the pressure heater 24 via the AC driver 110, and sets both the temperature of the fixing roller 21 and the pressure roller 23 to the set temperature ( In this example, control is performed so that the fixing roller 21 is maintained at 200 ° C. and the pressure roller 23 is maintained at 170 ° C.

ＡＣドライバ１１０には、定着ヒータ２２，加圧ヒータ２４、および後述する外部加熱ヒータ３０との間をそれぞれ電気的に接続及び切断するスイッチが設けられており、システムコントローラ１０１から出力される制御信号によって各スイッチのオン・オフが制御される。このような各ヒータ２２、２４、３０のスイッチは、例えばＳＳＲやトライアックのような半導体スイッチ手段によって構成することができるが、これに限定されるものではない。 The AC driver 110 is provided with a switch for electrically connecting and disconnecting the fixing heater 22, the pressure heater 24, and an external heater 30 described later, and a control signal output from the system controller 101. The on / off of each switch is controlled by. Such switches of the heaters 22, 24, and 30 can be configured by semiconductor switch means such as SSR or triac, but are not limited thereto.

前記定着ローラ２１は、アルミニウム製の芯金の外周にＨＴＶ（高温加硫型）シリコーンゴム層が設けられ、更に該ＨＴＶシリコーンゴム層の外周に耐熱弾性層としてＲＴＶ（室温加硫型）シリコーンゴム層が設けられ、厚さ３［ｍｍ］、直径４０［ｍｍ］で構成されている。 The fixing roller 21 is provided with an HTV (high temperature vulcanization type) silicone rubber layer on the outer periphery of an aluminum cored bar, and an RTV (room temperature vulcanization type) silicone rubber as a heat resistant elastic layer on the outer periphery of the HTV silicone rubber layer. A layer is provided, and the layer has a thickness of 3 [mm] and a diameter of 40 [mm].

一方、加圧ローラ２３は、アルミニウム製の芯金の外周に１［ｍｍ］厚のＨＴＶシリコーンゴム層が設けられ、更に該ＨＴＶシリコーンゴム層の外周にフッ素樹脂層が設けられ、直径４０［ｍｍ］で構成されている。上記のような構成の定着ローラ２１及び加圧ローラ２３を組み合わせることによってトナーに対する離型性をより一層高めている。 On the other hand, the pressure roller 23 is provided with an HTV silicone rubber layer having a thickness of 1 [mm] on the outer periphery of an aluminum core bar, and further with a fluororesin layer on the outer periphery of the HTV silicone rubber layer, and having a diameter of 40 [mm]. ]. By combining the fixing roller 21 and the pressure roller 23 configured as described above, the releasability with respect to the toner is further enhanced.

また、上述の外部加熱部材である外部加熱ローラ２９が、定着ローラ２１外面に対し接離手段６０によって接離可能に構成されている。 Further, the external heating roller 29 which is the above-described external heating member is configured to be able to contact and separate by the contact / separation means 60 with respect to the outer surface of the fixing roller 21.

外部加熱ローラ２９は、接離検知手段である接離センサ６１からの信号をもとに、システムコントローラ１０１によって、接離手段６０を介して、定着ローラ２１の外周面に対して接離するようになっている。接離センサ６１は、外部加熱ローラ２９が定着ローラ２１に対して、当接の位置にあるか、あるいは離間の位置にあるかを検出するセンサである。 The external heating roller 29 is brought into and out of contact with the outer peripheral surface of the fixing roller 21 through the contact / separation means 60 by the system controller 101 based on a signal from the contact / separation sensor 61 as contact / separation detection means. It has become. The contact / separation sensor 61 is a sensor that detects whether the external heating roller 29 is in a contact position or a separation position with respect to the fixing roller 21.

外部加熱ローラ２９は定着ローラ２１に対して当接した際に、図示しないバネによって圧接され、定着ローラ２１に従動して回転する。 When the external heating roller 29 comes into contact with the fixing roller 21, the external heating roller 29 is pressed by a spring (not shown), and rotates following the fixing roller 21.

また外部加熱ローラ２９は、断熱ブッシュ等の支持棒によって支持される。そして、その支持棒が接離手段６０によって移動されることによって、定着ローラ２１への接離がなされる。この接離は、公知の技術であるモータやバネクラッチ、ソレノイド等を利用して達成される。 The external heating roller 29 is supported by a support rod such as a heat insulating bush. Then, the support rod is moved by the contact / separation means 60, so that the contact with the fixing roller 21 is made. This contact / separation is achieved using a known technique such as a motor, a spring clutch, and a solenoid.

前記外部加熱ローラ２９は、内部に加熱源である外部加熱ヒータ３０を内蔵しており、その外周には、例えば、熱伝導率の高いアルミニウム、鉄、ステンレス等の金属、或いは高離型性を持つゴム、樹脂等を前記金属表面にコートして構成される。これにより外部加熱ローラ２９は、ゴムにより構成された弾性層を有する定着ローラ２１と比べて熱容量が小さく、定着ローラ２１よりも所定温度に立ち上げるまでのウォームアップ時間を短くできる。 The external heating roller 29 incorporates an external heater 30 as a heating source inside, and the outer periphery thereof has, for example, a metal such as aluminum, iron, and stainless steel having high thermal conductivity, or high releasability. The metal surface is coated with a rubber, resin, or the like. As a result, the external heating roller 29 has a smaller heat capacity than the fixing roller 21 having an elastic layer made of rubber, and can shorten the warm-up time until the temperature rises to a predetermined temperature.

また外部加熱ローラ２９には温度検知手段であるサーミスタ３２が当接されており、該サーミスタ３２によって外部加熱ローラ２９の表面温度が検知される。前述のように、この検知情報に基づいて、システムコントローラ１０１はＡＣドライバ１１０を介して、外部加熱ヒータ３０を制御し、外部加熱ローラを設定温度（ここでは外部加熱ローラ：２３０℃）に維持するように制御する。 Further, a thermistor 32 as temperature detecting means is in contact with the external heating roller 29, and the surface temperature of the external heating roller 29 is detected by the thermistor 32. As described above, based on this detection information, the system controller 101 controls the external heater 30 via the AC driver 110 to maintain the external heating roller at a set temperature (here, the external heating roller: 230 ° C.). To control.

このようにして定着ローラ２１と加圧ローラ２３とのニップ部を記録材が挟持搬送さることにより、記録紙上に転写されたトナーを含む現像剤にて形成された未定着画像が記録紙上に熱定着されるようになっている。 In this way, when the recording material is nipped and conveyed through the nip portion between the fixing roller 21 and the pressure roller 23, an unfixed image formed by the developer containing toner transferred onto the recording paper is heated on the recording paper. It has become established.

ここで、外部加熱部材としては、例えば、内部に加熱源を有するローラ状の部材が用いられるが、これに限定されるものではなく、定着ローラ外面を外部から加熱することが可能な部材であれば、樹脂、ゴム、金属等で構成されるベルトや、定着ローラ外面から所定距離離れた位置にて加熱する非接触タイプのものを用いて構成することも可能である。また、定着ローラと対向するようにコイルを設けこのコイルに高周波電流を印加することにより定着ローラを磁気誘導加熱するような構成のものを用いてもよい。 Here, as the external heating member, for example, a roller-shaped member having a heating source inside is used, but the invention is not limited to this, and any member that can heat the outer surface of the fixing roller from the outside. For example, a belt made of resin, rubber, metal, or the like, or a non-contact type that heats at a position away from the outer surface of the fixing roller by a predetermined distance can be used. Further, a configuration in which a coil is provided so as to face the fixing roller and a high-frequency current is applied to the coil to heat the fixing roller by magnetic induction may be used.

次に図４、図５、図１３を用いて、本発明の実施形態の詳細について説明する。図４は、システムコントローラ１０１に入力される、前ドア検知１１３の検知信号５０１により、本装置の前ドアの開閉状態を開閉検知手段により検出して、外部加熱ヒータの温調のオン／オフを制御するヒーターイネーブル信号５０３を生成し、外部加熱ヒータの温調を制御するシーケンス図である。 Next, details of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 13. FIG. 4 shows the detection signal 501 of the front door detection 113 input to the system controller 101, and the open / closed state of the front door of this apparatus is detected by the open / close detection means to turn on / off the temperature control of the external heater. It is a sequence diagram which generates the heater enable signal 503 to control and controls the temperature control of the external heater.

ここで、前ドア検知信号５０１で前ドアのオープン（Ｈ論理）が検知されると、インターロック機能で定着モータ２６および接離手段６０に供給される電源がオフ（Ｌ論理）されるため、外部加熱ヒーターイネーブル信号５０３をオフ（Ｌ論理）にして外部加熱ヒータ制御信号５０５をオフ（Ｌ論理）し、外部加熱ヒータをオフする。 Here, when the front door detection signal 501 detects the opening of the front door (H logic), the power supplied to the fixing motor 26 and the contact / separation means 60 is turned off (L logic) by the interlock function. The external heater enable signal 503 is turned off (L logic), the external heater control signal 505 is turned off (L logic), and the external heater is turned off.

このように、前ドアが開状態の場合には、これらの機能（電力遮断手段）により外部加熱ヒータへ電力が供給されることが遮断されるため、外部加熱ヒータが発熱することはない。このことから、前ドアが開状態には、接離手段６０への通電も遮断されて外部加熱ローラが定着ローラに当接しているにも関わらず外部加熱ローラから熱供給を停止することができる。 Thus, when the front door is in the open state, the power supply to the external heater is interrupted by these functions (power interrupting means), so that the external heater does not generate heat. Therefore, when the front door is in the open state, the power supply to the contact / separation means 60 is cut off, and the heat supply from the external heating roller can be stopped even though the external heating roller is in contact with the fixing roller. .

図５は、本発明の外部加熱ヒータ制御の回路を示したブロック図であり、上記外部加熱ヒーターイネーブル信号と、外部加熱サーミスタ３２の温度データ５０６に応じたＣＰＵ１０１ａの外部加熱ヒータ制御信号５０４の論理から、外部加熱ヒータを制御するための回路の一例である。 FIG. 5 is a block diagram showing an external heater control circuit according to the present invention. The logic of the external heater enable signal and the external heater control signal 504 of the CPU 101a according to the temperature data 506 of the external thermistor 32 is shown. FIG. 5 is an example of a circuit for controlling the external heater.

この外部加熱ヒータ制御回路では、５１０と５１１のロジックにより、前ドア検知信号５０１がＨでオープン状態の場合に、インターロック機能により接離手段６０で外部加熱ローラ２９が離間できない状態であると認識し、外部加熱ヒーターイネーブル信号５０３をヒータ制御オフ状態のＬにして、外部加熱ヒータ制御信号５０５をＬのオフ状態にするものである。 In this external heater control circuit, it is recognized by the logic of 510 and 511 that when the front door detection signal 501 is H and in the open state, the external heating roller 29 cannot be separated by the contact / separation means 60 by the interlock function. The external heater enable signal 503 is set to L in the heater control off state, and the external heater control signal 505 is set to the L off state.

また、５１０と５１１のロジックは、本実施例でのカラー複写機の論理に合わせて構成しているが、前ドア検知１１３の開閉検知信号５０１、ＣＰＵ１０１ａの外部加熱ヒータ制御信号５０４の、２つの信号の論理は、回路構成やメカ構成によって変化する際には、その装置のそれぞれの信号論理にあわせて５１０、５１１のロジックを構成すれば、同様のヒータ制御を実現できる。 The logics 510 and 511 are configured in accordance with the logic of the color copying machine in this embodiment, but there are two types of signals: an open / close detection signal 501 for the front door detection 113 and an external heater control signal 504 for the CPU 101a. When the signal logic changes depending on the circuit configuration or mechanical configuration, the same heater control can be realized by configuring the logics 510 and 511 in accordance with the signal logic of each device.

また本実施例のように、ＡＣドライバ１１０への外部加熱ヒータ制御信号５０５を、外部加熱ヒーターイネーブル信号５０３と、ＣＰＵ１０１ａからの外部加熱ヒータ制御信号５０４をもとにロジック５１１によって生成すれば、外部加熱ローラ２９が離間できない状態にはＡＣドライバ１１０への外部加熱ヒータ制御信号５０５がＬで「オフ側」に固定されるので、強制的に外部加熱ヒーターがオフされて定着ローラを保護することができる。 Further, as in this embodiment, if the external heater control signal 505 to the AC driver 110 is generated by the logic 511 based on the external heater enable signal 503 and the external heater control signal 504 from the CPU 101a, the external heater control signal 505 is generated. When the heating roller 29 cannot be separated, the external heater control signal 505 to the AC driver 110 is fixed to “OFF side” at L, so the external heater is forcibly turned off to protect the fixing roller. it can.

更に、本実施例では外部加熱ヒーターイネーブル信号５０３やロジック５１１を、ハード回路で構成しているため、仮にソフトが暴走して、ＣＰＵ１０１ａの外部加熱ヒータ制御信号５０４がオンしてしまった場合にも、ハード的に外部加熱ヒータ制御信号５０５を強制的にオフできるため、定着ローラの保護性能が高められる。 Further, in the present embodiment, the external heater enable signal 503 and the logic 511 are configured by a hardware circuit. Therefore, even if the software runs away and the external heater control signal 504 of the CPU 101a is turned on. Since the external heater control signal 505 can be forcibly turned off by hardware, the protection performance of the fixing roller is improved.

（画像形成装置における制御の詳細）
次に、本発明に係わる制御の詳細を、図６から図９を用いて説明する。 (Details of control in image forming apparatus)
Next, details of the control according to the present invention will be described with reference to FIGS.

（ウォームアップ時における制御）
図６はウォームアップ時における制御の詳細である。まず図３に示すようにカラー複写機の主電源を投入されると（Ｓ１）、外部加熱ローラ２９はホームポジションへ移動させる（Ｓ２）。ここで、ホームポジションとは、外部加熱ローラ２９が、定着ローラ２１に対して離間する所定位置であり、システムコントローラ１０１内のＣＰＵ１０１ａで外部加熱ローラ２９を接離制御をして、当接あるいは離間の制御状態と、接離センサ６１からの当接状態／離間状態の信号との一致／不一致を確認し、接離手段６０と接離センサ６１の異常を確認するとともに、外部加熱ローラ２９を定着ローラ２１に対して離間する所定位置に移動させる。 (Control during warm-up)
FIG. 6 shows details of control during warm-up. First, as shown in FIG. 3, when the main power supply of the color copying machine is turned on (S1), the external heating roller 29 is moved to the home position (S2). Here, the home position is a predetermined position where the external heating roller 29 is separated from the fixing roller 21, and the CPU 101 a in the system controller 101 controls the external heating roller 29 to contact or separate. The control state and the contact / separation state signal from the contact / separation sensor 61 are checked for coincidence / non-coincidence, the abnormality of the contact / separation means 60 and the contact / separation sensor 61 is confirmed, and the external heating roller 29 is fixed. Move to a predetermined position away from the roller 21.

続いて定着リレーをオンし（Ｓ３）、外部加熱ローラ２９、定着ローラ２１、加圧ローラ２３の表面温度がそれぞれ制御温度２３０℃、２００℃、１７０℃に達しているか否かをチェックする（Ｓ５）。ここで、該温度に各々の表面温度が達している場合には、定着モータ２６をオフ、外部加熱ローラ２９を定着ローラ２１から離間させたうえで、スタンバイに移行する。（ただし電源オン直後には、定着モータ２６はオフ、外部加熱ローラ２９は定着ローラ２１から離間、の状態に予め制御されている）。 Subsequently, the fixing relay is turned on (S3), and it is checked whether the surface temperatures of the external heating roller 29, the fixing roller 21, and the pressure roller 23 have reached the control temperatures of 230 ° C., 200 ° C., and 170 ° C., respectively (S5). ). Here, when each surface temperature has reached the temperature, the fixing motor 26 is turned off, the external heating roller 29 is separated from the fixing roller 21, and then the process proceeds to standby. (However, immediately after the power is turned on, the fixing motor 26 is off and the external heating roller 29 is separated from the fixing roller 21 in advance).

一方、該温度に各々の表面温度が達していない場合には（Ｓ５）、次に定着ローラ２１の表面温度が制御温度２００℃に達しているか否かのチェックが行われる（Ｓ６）。 On the other hand, when each surface temperature has not reached the temperature (S5), it is next checked whether or not the surface temperature of the fixing roller 21 has reached the control temperature 200 ° C. (S6).

ここで制御温度に達していない場合には定着ヒータ２２をオンし（Ｓ７）、達している場合には定着ヒータ２２をオフする（Ｓ８）。 If the control temperature has not been reached, the fixing heater 22 is turned on (S7), and if it has reached, the fixing heater 22 is turned off (S8).

続いて、加圧ローラ２３の表面温度が制御温度１７０℃に達しているか否かのチェックが行われる（Ｓ９）。 Subsequently, it is checked whether or not the surface temperature of the pressure roller 23 has reached a control temperature of 170 ° C. (S9).

ここで制御温度に達していない場合には加圧ヒータ２４をオンし（Ｓ１０）、達している場合には加圧ヒータ２４をオフする（Ｓ１１）。 If the control temperature has not been reached, the pressure heater 24 is turned on (S10), and if it has reached, the pressure heater 24 is turned off (S11).

次に、装置の前ドアがオープンしているか否かのチェックが行われる（Ｓ１２）。ここで、前ドアがオープンしている場合には定着モータ２６の駆動ができないため、定着ローラ２１の一定部分のみが外部加熱ローラ２９で加熱されてダメージを受けないように外部加熱ヒータをオフし（Ｓ１５）、前ドアがクローズしている場合には、外部加熱ローラ２９の温調のためのチェックが行われる（Ｓ１３）。外部加熱ローラ２９の表面温度が制御温度２３０℃に達していない場合には外部加熱ヒータ３０をオンし（Ｓ１４）、達している場合には外部加熱ヒータ３０オフする（Ｓ１５）。 Next, it is checked whether or not the front door of the apparatus is open (S12). Here, since the fixing motor 26 cannot be driven when the front door is open, the external heater is turned off so that only a fixed portion of the fixing roller 21 is heated by the external heating roller 29 and is not damaged. (S15) When the front door is closed, a check for temperature adjustment of the external heating roller 29 is performed (S13). When the surface temperature of the external heating roller 29 has not reached the control temperature 230 ° C., the external heater 30 is turned on (S14), and when it has reached, the external heater 30 is turned off (S15).

上記シーケンスに続いて、次に定着ローラ２１、外部加熱ローラ２９のそれぞれの表面温度が、外部加熱ローラ２９を当接する温度に達しているか、否かのチェックを行い（Ｓ１６）、ここで各々のローラの表面温度が所定温度に達している場合（ここでは定着ローラ２１が１２０℃、外部加熱ローラ２９が２００℃）は、まず定着ローラの回転を開始し、次に外部加熱ローラ２９を、定着ローラ２１に当接する（Ｓ１９）。なお、本ウォームアップシーケンスの初期状態において、定着ローラ２１は停止しており、かつ外部加熱ローラ２９は、定着ローラ２１に対して離間している。 Following the above sequence, it is next checked whether or not the surface temperature of the fixing roller 21 and the external heating roller 29 has reached the temperature at which the external heating roller 29 comes into contact (S16). When the surface temperature of the roller reaches a predetermined temperature (here, the fixing roller 21 is 120 ° C. and the external heating roller 29 is 200 ° C.), the rotation of the fixing roller is started first, and then the external heating roller 29 is fixed. It contacts the roller 21 (S19). In the initial state of the warm-up sequence, the fixing roller 21 is stopped and the external heating roller 29 is separated from the fixing roller 21.

以上の動作を、外部加熱ローラ２９、定着ローラ２１、加圧ローラ２３の表面温度がそれぞれ制御温度２３０℃、２００℃、１７０℃に達するまで行われ、夫々の表面温度が各々制御温度に達すると、後述のスタンバイシーケンスに移る。 The above operation is performed until the surface temperatures of the external heating roller 29, the fixing roller 21, and the pressure roller 23 reach the control temperatures of 230 ° C., 200 ° C., and 170 ° C., respectively. Then, the process proceeds to a standby sequence described later.

このように、前ドアがオープン状態のときには、外部加熱ローラ２９の表面温度に関わらず、外部加熱ヒータへの通電が遮断されることで、定着ローラ２１が部分的に加熱されることを防止することができる。一方、定着ローラ２１のヒータ及び加圧ローラ２３のヒータには、定着ローラ２１及び加圧ローラ２３の表面温度が設定温度になるように、前ドアの開閉状態に関わらず、通電が行われる。 Thus, when the front door is in the open state, the energization to the external heater is interrupted regardless of the surface temperature of the external heating roller 29, thereby preventing the fixing roller 21 from being partially heated. be able to. On the other hand, the heater of the fixing roller 21 and the heater of the pressure roller 23 are energized regardless of the open / closed state of the front door so that the surface temperatures of the fixing roller 21 and the pressure roller 23 become set temperatures.

前ドアがオープン状態のときのシステムコントローラ１０１による制御フローを図１３を用いて更に詳述する。 The control flow by the system controller 101 when the front door is in the open state will be described in further detail with reference to FIG.

システムコントローラ１０１は、前ドアがオープンされたと判定すると、まず、定着ローラ、加圧ローラ、後述の外部加熱ローラの回転を停止させる。 When the system controller 101 determines that the front door has been opened, it first stops the rotation of the fixing roller, the pressure roller, and an external heating roller described later.

そして、前ドアオープンが定着装置での記録材のジャムによるものであれば、即ち、定着ニップに記録材が存在していれば、定着ローラ、加圧ローラ、外部加熱ローラの各ヒータへの通電を直ちに遮断する。 If the front door opening is caused by a jam of the recording material in the fixing device, that is, if the recording material is present in the fixing nip, the energization to the heaters of the fixing roller, the pressure roller, and the external heating roller is performed. Shut off immediately.

一方、前ドアオープンが定着装置でない他の個所でのジャム、もしくは機器の交換によるものであれば、即ち、定着ニップに記録材が存在していなければ、定着ローラ、加圧ローラの各ハロゲンヒータへの各サーミスタの出力に応じた通電をそのまま継続させる一方、外部加熱ローラのヒータへの通電は遮断する。 On the other hand, if the front door opening is due to a jam at another location other than the fixing device or due to replacement of the equipment, that is, if there is no recording material in the fixing nip, each halogen heater of the fixing roller and pressure roller While the energization according to the output of each thermistor is continued as it is, the energization to the heater of the external heating roller is cut off.

このように、前ドアオープンにより定着ローラの回転が停止されて外部加熱ローラが当接したままの状態となっても、外部加熱ローラによる定着ローラ外面の加熱動作を停止させるので、定着ローラ外面が局所的に加熱されて劣化、損傷してしまうのを防止することができる。 Thus, even if the rotation of the fixing roller is stopped by the front door opening and the external heating roller remains in contact, the heating operation of the outer surface of the fixing roller by the external heating roller is stopped. It is possible to prevent deterioration and damage due to local heating.

一方、定着ローラ、加熱ローラの温調をそのまま継続させるので、ジャム処理や機器の交換に伴って前ドアがクローズされた後の定着装置のウォームアップ時間を短くすることができ、装置の画像形成可能な状態までの復帰時間を短くすることができる。従って、前ドアクローズ後の画像形成を可及的に早期に実行することが可能となる。 On the other hand, since the temperature control of the fixing roller and the heating roller is continued as it is, it is possible to shorten the warm-up time of the fixing device after the front door is closed due to jam processing or device replacement, and image formation of the device The return time to a possible state can be shortened. Therefore, it is possible to execute image formation after the front door is closed as early as possible.

なお、このとき、定着ローラに内蔵されたハロゲンヒータは、定着ローラの内面全体を偏りなくほぼ一様に加熱する構成とされているので、外部加熱ローラのような局所的な加熱による定着ローラの損傷という問題は生じない。 At this time, the halogen heater built in the fixing roller is configured to heat the entire inner surface of the fixing roller almost uniformly without bias. Therefore, the fixing roller by local heating such as an external heating roller is used. The problem of damage does not occur.

（スタンバイシーケンス）
図７を用いてスタンバイシーケンスについて説明する。 (Standby sequence)
The standby sequence will be described with reference to FIG.

スタンバイに移行すると（Ｓ２０）、まず定着ローラ２１の表面温度が制御温度２００℃に達しているか否かのチェックが行われる（Ｓ２１）。ここで制御温度に達していない場合には定着ヒータ２２をオンし（Ｓ２２）、達している場合には定着ヒータ２２をオフする（Ｓ２３）。 When shifting to standby (S20), first, it is checked whether or not the surface temperature of the fixing roller 21 has reached the control temperature of 200 ° C. (S21). If the control temperature has not been reached, the fixing heater 22 is turned on (S22), and if it has reached, the fixing heater 22 is turned off (S23).

続いて、加圧ローラ２３の表面温度が制御温度１７０℃に達しているか否かのチェックが行われる（Ｓ２４）。 Subsequently, it is checked whether or not the surface temperature of the pressure roller 23 has reached the control temperature of 170 ° C. (S24).

ここで制御温度に達していない場合には加圧ヒータ２４をオンし（Ｓ２５）、達している場合には加圧ヒータ２４をオフする（Ｓ２６）。 If the control temperature has not been reached, the pressure heater 24 is turned on (S25), and if it has reached, the pressure heater 24 is turned off (S26).

更に続いて、外部加熱ローラ２９の表面温度が制御温度２３０℃に達しているか否かをチェックし（Ｓ２７）、達していない場合には外部加熱ヒータ３０をオンし（Ｓ２８）、達している場合には外部加熱ヒータ３０オフする（Ｓ２８）。 Subsequently, it is checked whether or not the surface temperature of the external heating roller 29 has reached the control temperature of 230 ° C. (S27). If not, the external heating heater 30 is turned on (S28). The external heater 30 is turned off (S28).

以上の動作を、カラー複写機が画像形成動作を行うまでのスタンバイ中にて行われ、画像形成動作が開始すると、後述のコピーシーケンスに移る。 The above operation is performed during standby until the color copying machine performs an image forming operation. When the image forming operation starts, the process proceeds to a copy sequence described later.

（コピーシーケンス）
続いて図８を用いてコピーシーケンスについて説明する。 (Copy sequence)
Next, the copy sequence will be described with reference to FIG.

コピーシーケンスが開始されると（Ｓ３０）、まず定着ローラの回転を開始し、次に外部加熱ローラ２９を、定着ローラ２１に当接する（Ｓ３１）。また加圧ヒータ２４は、電力を抑える為に、コピーシーケンス中はオフするが（Ｓ３２）、加圧ヒータがオフされていても充分に定着性能が得られるように、本定着装置３は設計されている。 When the copy sequence is started (S30), the rotation of the fixing roller is started first, and then the external heating roller 29 is brought into contact with the fixing roller 21 (S31). The pressure heater 24 is turned off during the copy sequence in order to save power (S32), but the fixing device 3 is designed so that sufficient fixing performance can be obtained even when the pressure heater is turned off. ing.

続いて定着ローラ２１の表面温度が制御温度２００℃に達しているか否かのチェックが行われる（Ｓ３３）。ここで制御温度に達していない場合には定着ヒータ２２をオンし（Ｓ３４）、達している場合には定着ヒータ２２をオフする（Ｓ３５）。 Subsequently, it is checked whether or not the surface temperature of the fixing roller 21 has reached the control temperature of 200 ° C. (S33). If the control temperature has not been reached, the fixing heater 22 is turned on (S34), and if it has reached, the fixing heater 22 is turned off (S35).

更に続いて、外部加熱ローラ２９の表面温度が制御温度２３０℃に達しているか否かをチェックし（Ｓ３６）、達していない場合には外部加熱ヒータ３０をオンし（Ｓ３７）、達している場合には外部加熱ヒータ３０をオフする（Ｓ３８）。 Subsequently, it is checked whether or not the surface temperature of the external heating roller 29 has reached the control temperature of 230 ° C. (S36). If not, the external heating heater 30 is turned on (S37). The external heater 30 is turned off (S38).

上記シーケンスはコピー動作（＝画像形成動作）が終了するまで行われる。まだコピー動作が終了しない場合にはＳ３３に戻り、終了した場合には次の後回転シーケンスへと移行する（Ｓ４０）。 The above sequence is performed until the copying operation (= image forming operation) is completed. If the copying operation has not been completed yet, the process returns to S33, and if completed, the process proceeds to the next post-rotation sequence (S40).

次には図９を用いて後回転シーケンスについて説明する。後回転シーケンスが開始されると（Ｓ４１）、まず外部加熱ローラ２９、定着ローラ２１、加圧ローラ２３の表面温度がそれぞれ制御温度２３０℃、２００℃、１７０℃に達しているか否かをチェックする（Ｓ４２）。 Next, the post-rotation sequence will be described with reference to FIG. When the post-rotation sequence is started (S41), first, it is checked whether or not the surface temperatures of the external heating roller 29, the fixing roller 21 and the pressure roller 23 have reached control temperatures of 230 ° C, 200 ° C and 170 ° C, respectively. (S42).

ここで、該温度に各々の表面温度が達している場合には、外部加熱ローラ２９を定着ローラ２１から離間し、定着ローラ２１の回転を停止して（Ｓ５２）、スタンバイに移行する（Ｓ５３）。 Here, when each surface temperature has reached the temperature, the external heating roller 29 is separated from the fixing roller 21, the rotation of the fixing roller 21 is stopped (S52), and a transition is made to standby (S53). .

一方、該温度に各々の表面温度が達していない場合には、次に定着ローラ２１の表面温度が制御温度２００℃に達しているか否かのチェックが行われる（Ｓ４３）。 On the other hand, if each surface temperature does not reach the temperature, it is next checked whether or not the surface temperature of the fixing roller 21 has reached the control temperature of 200 ° C. (S43).

ここで制御温度に達していない場合には定着ヒータ２２をオンし（Ｓ４４）、達している場合には定着ヒータ２２をオフする（Ｓ４５）。 If the control temperature has not been reached, the fixing heater 22 is turned on (S44), and if it has reached, the fixing heater 22 is turned off (S45).

続いて、加圧ローラ２３の表面温度が制御温度１７０℃に達しているか否かのチェックが行われる（Ｓ４６）。 Subsequently, it is checked whether or not the surface temperature of the pressure roller 23 has reached the control temperature of 170 ° C. (S46).

ここで制御温度に達していない場合には加圧ヒータ２４をオンし（Ｓ４７）、達している場合には加圧ヒータ２４をオフする（Ｓ４８）。 If the control temperature has not been reached, the pressure heater 24 is turned on (S47), and if it has reached, the pressure heater 24 is turned off (S48).

更に続いて、外部加熱ローラ２９の表面温度が制御温度２３０℃に達しているか否かをチェックし（Ｓ４９）、達していない場合には外部加熱ヒータ３０をオンし（Ｓ５０）、達している場合には外部加熱ヒータ３０オフする（Ｓ５１）。 Subsequently, it is checked whether or not the surface temperature of the external heating roller 29 has reached the control temperature of 230 ° C. (S49). If not, the external heater 30 is turned on (S50). The external heater 30 is turned off (S51).

以上の動作を、外部加熱ローラ２９、定着ローラ２１、加圧ローラ２３の表面温度がそれぞれ制御温度２３０℃、２００℃、１７０℃に達するまで行われ、夫々の表面温度が各々制御温度に達すると、再びスタンバイシーケンスに移る。 The above operation is performed until the surface temperatures of the external heating roller 29, the fixing roller 21, and the pressure roller 23 reach the control temperatures of 230 ° C., 200 ° C., and 170 ° C., respectively. Then, go to the standby sequence again.

ここで、コピーシーケンス中に紙詰まり（ジャム）が発生したときには、記録材を画像形成装置内から取り出す必要がある。その際に、前ドア等をオープン状態にする。そこで、本実施例では、ドアがクローズ状態からオープン状態に移行したときには、外部加熱ローラのヒータへの通電が行われないように、電源からヒータへの電力を遮断する。 Here, when a paper jam occurs during the copy sequence, it is necessary to take out the recording material from the image forming apparatus. At that time, the front door is opened. Therefore, in this embodiment, when the door shifts from the closed state to the open state, the power from the power source to the heater is cut off so that the heater of the external heating roller is not energized.

一方、定着ローラ２１と加圧ローラ２３のヒータへは、それぞれのローラが設定温度になるように、温度制御が継続して行われる。ただし、記録材が定着装置内でジャムした場合には、安全面上全てのローラへの通電が遮断される。 On the other hand, temperature control is continuously performed on the heaters of the fixing roller 21 and the pressure roller 23 so that each roller has a set temperature. However, when the recording material is jammed in the fixing device, the power supply to all the rollers is cut off for safety.

以上の本発明における実施例では、ＣＰＵ１０１ａから外部加熱サーミスタ３２の温度データ５０６に応じた外部加熱ヒータ制御信号５０４を出力し、該ヒータ制御信号５０４と、外部加熱ヒーターイネーブル信号５０３の論理からＡＣドライバ１１０へ出力する外部加熱ヒータ制御信号５０５を生成する構成としたが、これに限定されず、入力した外部加熱ヒーターイネーブル信号と、外部加熱サーミスタ３２の温度データ５０６に応じてＣＰＵ１０１ａが外部加熱ヒータ制御信号５０５を出力する構成でも、同様の機能を満たすことが可能である。 In the above embodiment of the present invention, the CPU 101a outputs the external heater control signal 504 corresponding to the temperature data 506 of the external heating thermistor 32, and the AC driver is calculated from the logic of the heater control signal 504 and the external heater enable signal 503. However, the present invention is not limited to this, and the CPU 101a controls the external heater according to the input external heater enable signal and the temperature data 506 of the external heating thermistor 32. A configuration that outputs the signal 505 can satisfy the same function.

また本実施例では、加圧ローラ２３には、内部に熱源であるハロゲンヒータ２４を用いて構成した場合について説明したが、ハロゲンヒータ２４を有さずに構成することも可能である。 Further, in the present embodiment, the case where the pressure roller 23 is configured using the halogen heater 24 as a heat source has been described, but the pressure roller 23 may be configured without the halogen heater 24.

また、定着ローラ２１、加圧ローラ２３、及び外部加熱ローラ２９の表面温度検知手段を接触式として構成したが、これらを非接触として構成することも可能である。 Further, although the surface temperature detecting means of the fixing roller 21, the pressure roller 23, and the external heating roller 29 is configured as a contact type, these may be configured as non-contact.

以下で図１０〜図１２を用いて、本実施形態の詳細について説明する。なお、第１の実施形態の図４〜６以外は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。 Details of the present embodiment will be described below with reference to FIGS. Since the first embodiment is the same as the first embodiment except for FIGS.

まず図１０と図１１を用いて、本実施形態の前ドアオープンで、かつ外部加熱ローラが定着ローラに当接している場合に外部加熱ヒータ制御をオフするためのシーケンスおよび回路について説明する。 First, the sequence and circuit for turning off the external heater control when the front door is open and the external heating roller is in contact with the fixing roller will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

図１０は、システムコントローラ１０１に入力される、前ドア検知１１３の開閉検知信号５０１、接離センサ６１の接離状態信号５０２の、２つの信号の論理より、本装置の状態を検出して外部加熱ヒータの温調のオン／オフを制御するヒーターイネーブル信号５０３を生成し、外部加熱ヒータの温調を制御するシーケンス図である。 FIG. 10 shows the external state of the apparatus by detecting the state of the apparatus based on the logic of two signals, the open / close detection signal 501 of the front door detection 113 and the contact / separation state signal 502 of the contact / separation sensor 61, which are input to the system controller 101. It is a sequence diagram which generates heater enable signal 503 which controls ON / OFF of temperature regulation of a heater, and controls temperature regulation of an external heater.

ここで、前ドア検知信号５０１で前ドアのオープン（Ｈ論理）が検知されると、インターロック機能で定着モータ２６および接離手段６０に供給される電源がオフ（Ｌ論理）される。この際に、接離センサ信号５０２が当接状態（Ｌ論理）であると、外部加熱ヒータイネーブル信号５０３をオフ（Ｌ論理）にして外部加熱ヒータ制御信号５０５をオフ（Ｌ論理）し、外部加熱ヒータをオフする。 When the front door detection signal 501 detects the opening of the front door (H logic), the power supplied to the fixing motor 26 and the contacting / separating means 60 is turned off (L logic) by the interlock function. At this time, if the contact / separation sensor signal 502 is in a contact state (L logic), the external heater enable signal 503 is turned off (L logic) and the external heater control signal 505 is turned off (L logic). Turn off the heater.

図１１は、本発明の外部加熱ヒータ制御の回路を示したブロック図であり、上記外部加熱ヒーターイネーブル信号と、外部加熱サーミスタ３２の温度データ５０６に応じたＣＰＵ１０１ａの外部加熱ヒータ制御信号５０４の論理から、外部加熱ヒータを制御するための回路の一例である。なお本実施例では、ＣＰＵ１０１ａから外部加熱サーミスタ３２の温度データ５０６に応じた外部加熱ヒータ制御信号５０４を出力し、該ヒータ制御信号５０４と、外部加熱ヒーターイネーブル信号５０３の論理からＡＣドライバ１１０へ出力する外部加熱ヒータ制御信号５０５を生成する構成としたが、入力した外部加熱ヒーターイネーブル信号と、外部加熱サーミスタ３２の温度データ５０６に応じてＣＰＵ１０１ａが外部加熱ヒータ制御信号５０５を出力する構成でも、同様の機能を満たすことが可能である。 FIG. 11 is a block diagram showing an external heater control circuit according to the present invention. The logic of the external heater enable signal and the external heater control signal 504 of the CPU 101a according to the temperature data 506 of the external thermistor 32 is shown. FIG. 5 is an example of a circuit for controlling the external heater. In this embodiment, the CPU 101a outputs an external heater control signal 504 corresponding to the temperature data 506 of the external heating thermistor 32, and outputs it to the AC driver 110 from the logic of the heater control signal 504 and the external heater enable signal 503. The external heater control signal 505 is generated, but the same applies to the configuration in which the CPU 101a outputs the external heater control signal 505 according to the input external heater enable signal and the temperature data 506 of the external thermistor 32. It is possible to satisfy the functions of

この外部加熱ヒータ制御回路では、５１２と５１３のロジックにより、前ドア検知信号５０１がＨでオープン状態にあり、かつ接離センサ信号５０２がＬで当接である状態の場合に、インターロック機能により接離手段６０で外部加熱ローラ２９が離間できない状態であると認識し、外部加熱ヒータイネーブル信号５０３をヒータ制御オフ状態のＬにして、外部加熱ヒータ制御信号５０５をＬのオフ状態にするものである。 In this external heater control circuit, when the front door detection signal 501 is in the open state with H and the contact / separation sensor signal 502 is in the contact state with L by the logic of 512 and 513, the interlock function is used. Recognizing that the external heating roller 29 cannot be separated by the contact / separation means 60, the external heater enable signal 503 is set to L in the heater control OFF state, and the external heater control signal 505 is set to the L OFF state. is there.

また、５１２と５１３のロジックは、本実施例でのカラー複写機の論理に合わせて構成しているが、前ドア検知１１３の開閉検知信号５０１、接離センサ６１の接離状態信号５０２、ＣＰＵ１０１ａの外部加熱ヒータ制御信号５０４の、３つの信号の論理は、回路構成やメカ構成によって変化する際には、その装置のそれぞれの信号論理にあわせて５１２と５１３のロジックを構成すれば、同様のヒータ制御を実現できる。 The logics 512 and 513 are configured in accordance with the logic of the color copying machine in this embodiment, but the open / close detection signal 501 of the front door detection 113, the contact / separation state signal 502 of the contact / separation sensor 61, and the CPU 101a. When the logic of the three signals of the external heater control signal 504 changes depending on the circuit configuration and mechanical configuration, if the logic of 512 and 513 is configured in accordance with the respective signal logic of the device, the same Heater control can be realized.

また本実施例のように、ＡＣドライバ１１０への外部加熱ヒータ制御信号５０５を、外部加熱ヒータイネーブル信号５０３と、ＣＰＵ１０１ａからの外部加熱ヒータ制御信号５０４をもとにロジック５１３によって生成すれば、外部加熱ローラ２９が離間できない状態にはＡＣドライバ１１０への外部加熱ヒータ制御信号５０５がＬで「オフ側」に固定されるので、強制的に外部加熱ヒーターがオフされて定着ローラを保護することができる。 Further, as in the present embodiment, if the external heater control signal 505 to the AC driver 110 is generated by the logic 513 based on the external heater enable signal 503 and the external heater control signal 504 from the CPU 101a, an external heater When the heating roller 29 cannot be separated, the external heater control signal 505 to the AC driver 110 is fixed to “OFF side” at L, so the external heater is forcibly turned off to protect the fixing roller. it can.

更に、本実施例では外部加熱ヒータイネーブル信号５０３やロジック５１３を、ハード回路で構成しているため、仮にソフトが暴走して、ＣＰＵ１０１ａの外部加熱ヒータ制御信号５０４がオンしてしまった場合にも、ハード的に外部加熱ヒータ制御信号５０５を強制的にオフできるため、定着ローラの保護性能が高められる。 Further, in the present embodiment, the external heater enable signal 503 and the logic 513 are configured by hardware circuits, so that even if the software runs out of control and the external heater control signal 504 of the CPU 101a is turned on. Since the external heater control signal 505 can be forcibly turned off by hardware, the protection performance of the fixing roller is improved.

次に、本実施形態に係わる制御の詳細を、図１２を用いて説明する。なお、ウォームアップ以降の制御については、第１の実施形態で詳述した図７〜９と同様であり、説明を省略する。 Next, details of the control according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that the control after the warm-up is the same as in FIGS. 7 to 9 described in detail in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

（ウォームアップ時における制御）
図１２はウォームアップ時における制御の詳細である。まず図３に示すようにカラー複写機の主電源を投入されると（Ｓ１）、外部加熱ローラ２９はホームポジションへ移動させる（Ｓ２）。ここで、ホームポジションとは、外部加熱ローラ２９が、定着ローラ２１に対して離間する所定位置であり、システムコントローラ１０１内のＣＰＵ１０１ａで外部加熱ローラ２９を接離制御をして、当接あるいは離間の制御状態と、接離センサ６１からの当接状態／離間状態の信号との一致／不一致を確認し、接離手段６０と接離センサ６１の異常を確認するとともに、外部加熱ローラ２９を定着ローラ２１に対して離間する所定位置に移動させる。 (Control during warm-up)
FIG. 12 shows details of control during warm-up. First, as shown in FIG. 3, when the main power supply of the color copying machine is turned on (S1), the external heating roller 29 is moved to the home position (S2). Here, the home position is a predetermined position where the external heating roller 29 is separated from the fixing roller 21, and the CPU 101 a in the system controller 101 controls the external heating roller 29 to contact or separate. The control state and the contact / separation state signal from the contact / separation sensor 61 are checked for coincidence / non-coincidence, the abnormality of the contact / separation means 60 and the contact / separation sensor 61 is confirmed, and the external heating roller 29 is fixed. Move to a predetermined position away from the roller 21.

次に、装置の前ドアがオープンしているか否かのチェックが行われる（Ｓ１２）。ここで、前ドアがオープンしている場合には、外部加熱ローラが定着ローラに当接しているか否かをチェックする（Ｓ４）。ここで外部加熱ローラが定着ローラに当接している場合には、前ドアオープンによって定着モータ２６が駆動できないため、定着ローラ２１の一定部分が外部加熱ローラ２９で加熱されてダメージを受けないように外部加熱ヒータをオフ（Ｓ１５）する。外部加熱ローラが当接していない場合、またＳ１２で前ドアがクローズしている場合には、外部加熱ローラ２９の温調のためのチェックが行われる（Ｓ１３）。即ち、外部加熱ローラ２９が定着ローラ２１から離間していると検知した場合には、外部加熱ローラは予め設定されている設定温度を目標にして、温度制御が行われる。外部加熱ローラ２９の表面温度が制御温度２３０℃に達していない場合には外部加熱ヒータ３０をオンし（Ｓ１４）、達している場合には外部加熱ヒータ３０オフする（Ｓ１５）。 Next, it is checked whether or not the front door of the apparatus is open (S12). If the front door is open, it is checked whether or not the external heating roller is in contact with the fixing roller (S4). Here, when the external heating roller is in contact with the fixing roller, the fixing motor 26 cannot be driven by opening the front door, so that a certain portion of the fixing roller 21 is heated by the external heating roller 29 and is not damaged. The external heater is turned off (S15). If the external heating roller is not in contact, or if the front door is closed in S12, a check for temperature adjustment of the external heating roller 29 is performed (S13). That is, when it is detected that the external heating roller 29 is separated from the fixing roller 21, the external heating roller performs temperature control with a preset set temperature as a target. When the surface temperature of the external heating roller 29 has not reached the control temperature 230 ° C., the external heater 30 is turned on (S14), and when it has reached, the external heater 30 is turned off (S15).

また、本実施例から明らかなように、前ドアがオープン状態であっても、定着ローラ２１と加圧ローラ２３の表面温度が設定温度になるように、各々のヒータへの通電制御はクローズ状態と同様に行われる。 Further, as is clear from this embodiment, the energization control of each heater is in the closed state so that the surface temperature of the fixing roller 21 and the pressure roller 23 becomes the set temperature even when the front door is in the open state. Done in the same way.

以上のように、本実施例は、前ドア等のドアがクローズ状態からオープン状態に移行したときには、外部加熱ローラの定着ローラへの接離状態に応じて外部加熱ローラのヒータへの通電を判断する。接触状態のときには、外部加熱ローラのヒータへの通電が行われないように、電源からヒータへの電力を遮断する。 As described above, in this embodiment, when the door such as the front door shifts from the closed state to the open state, the energization to the heater of the external heating roller is determined according to the contact state of the external heating roller to the fixing roller. To do. In the contact state, power from the power source to the heater is cut off so that the heater of the external heating roller is not energized.

次の本発明に係る実施例３について図１４を用いて説明する。なお、上記実施例１、２と同じ機能を有する部材には同じ番号を付すことで詳細な説明は省略する。 Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same number to the member which has the same function as the said Example 1,2.

本実施例では、上記実施例１、２と異なり、前ドアオープンに連動して外部加熱ローラを離間させることが特徴である。なお、本実施例はこの特徴事項を除き上記実施例１、２と同じである。 Unlike the first and second embodiments, the present embodiment is characterized in that the external heating roller is separated in conjunction with the front door opening. This embodiment is the same as the first and second embodiments except for this feature.

図１４に示すように、外部加熱ローラ２９を定着ローラ２１に接離させる接離手段３００と、前ドア２００の開放動作と接離手段３００による離間動作を連動させる連動機構４００を設けることにより、前ドアがオープンされる場合には外部加熱ローラが定着ローラから確実に離間するように構成されている。 As shown in FIG. 14, by providing a contact / separation means 300 for contacting / separating the external heating roller 29 with the fixing roller 21 and an interlocking mechanism 400 for interlocking the opening operation of the front door 200 and the separation operation by the contact / separation means 300, When the front door is opened, the external heating roller is configured to be surely separated from the fixing roller.

このような構成とすることで、上記実施例１、２と同様に、前ドアオープン時において外部加熱ローラにより定着ローラが局所的に加熱されて損傷してしまうのを防止することができる。 By adopting such a configuration, similarly to the first and second embodiments, it is possible to prevent the fixing roller from being locally heated and damaged by the external heating roller when the front door is opened.

また、前ドアオープン時、定着ニップに記録材が存在しなければ、図１３のフローのように、定着ローラ、加熱ローラの温調が継続して行われる。 Further, when the front door is open, if there is no recording material in the fixing nip, the temperature control of the fixing roller and the heating roller is continued as shown in the flow of FIG.

なお、前ドアオープンに連動して外部加熱ローラを離間させる構成の変形例として、上述のようなメカ的な構成とせずにソフト的な構成であっても良い。 In addition, as a modified example of the configuration in which the external heating roller is separated in conjunction with the front door opening, a software configuration may be used instead of the above-described mechanical configuration.

即ち、上述のような前ドアがオープンするのと同時に所定の機器への電力をオフさせることなく、前ドアがオープンしてから所定時間（２〜３数秒間）だけインターロック機能が作動するのを遅らせる遅延回路を使用することによって、その間に、接離手段３００へコントローラから指示を出して外部加熱ローラを定着ローラから離間させる構成であっても良い。 That is, the interlock function operates only for a predetermined time (2 to 3 seconds) after the front door opens without turning off the power to the predetermined device at the same time as the front door opens. By using a delay circuit that delays the time, an instruction from the controller to the contact / separation means 300 may be issued in the meantime to separate the external heating roller from the fixing roller.

以上、本発明を適用可能な例として実施例１〜３について説明したが、本発明の思想の範囲内であれば、種々の構成を変形することが可能である。 As described above, the first to third embodiments have been described as examples to which the present invention can be applied. However, various configurations can be modified within the scope of the idea of the present invention.

本発明に係る画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の制御系のブロック図である。2 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 本発明に係る定着装置の概要を示す図である。1 is a diagram showing an outline of a fixing device according to the present invention. 本発明に係る接離機構の異常判断手段の処理内容を示す図である。It is a figure which shows the processing content of the abnormality determination means of the contacting / separating mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る接離機構の異常判断手段の実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the abnormality determination means of the contacting / separating mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置の制御を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating control of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置のスタンバイシーケンスを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a standby sequence of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置のコピーシーケンスを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a copy sequence of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の後回転シーケンスを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a post-rotation sequence of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る接離機構の異常判断手段の処理内容を示す図である。It is a figure which shows the processing content of the abnormality determination means of the contacting / separating mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る接離機構の異常判断手段の実施形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the abnormality determination means of the contacting / separating mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置の制御を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating control of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置の制御を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating control of the image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る定着装置の概要を示す図である。1 is a diagram showing an outline of a fixing device according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

３定着装置
２１定着ローラ
２２定着ヒータ
２３加圧ローラ
２４加圧ヒータ
２６定着モータ
２９外部加熱ローラ
３０外部加熱ヒータ、
３２外部加熱ローラサーミスタ
３４定着ローラサーミスタ
３６加圧ローラサーミスタ
４０カラー電子写真複写機
６０接離手段
６１接離センサ
６２接離異常判断手段
１０１システムコントローラ
１１０ＡＣドライバ
１１１定着ヒータ
１１２定着リレー
3 Fixing Device 21 Fixing Roller 22 Fixing Heater 23 Pressing Roller 24 Pressing Heater 26 Fixing Motor 29 External Heating Roller 30 External Heating Heater,
32 External Heating Roller Thermistor 34 Fixing Roller Thermistor 36 Pressure Roller Thermistor 40 Color Electrophotographic Copier 60 Contact / Separation Means 61 Contact / Separation Sensor 62 Contact / Separation Abnormality Determination Means 101 System Controller 110 AC Driver 111 Fixing Heater 112 Fixing Relay

Claims

記録材に形成された未定着画像をニップ部にて加熱定着する定着回転体と、前記定着回転体を外部から加熱する加熱手段と、画像形成装置の扉の開放に連動して前記定着回転体の回転動作を停止させる手段と、前記加熱手段の加熱動作を前記扉の開放に連動して停止させる手段と、
前記ニップ部に記録材が存在するか否かを検知するためのセンサと、
前記定着回転体の内部から前記定着回転体を加熱する熱源を有し、
前記ニップ部に記録材が存在するときに前記扉が開放されると前記熱源への通電を停止し、
前記ニップ部に記録材が存在しないとき前記扉の開放にも関わらず前記熱源への通電を継続させることを特徴とする画像形成装置。 A fixing rotator for heating and fixing an unfixed image formed on a recording material at a nip portion, a heating means for heating the fixing rotator from the outside, and the fixing rotator in conjunction with opening of a door of the image forming apparatus Means for stopping the rotation operation of the, and means for stopping the heating operation of the heating means in conjunction with the opening of the door ,
A sensor for detecting whether or not a recording material is present in the nip portion;
A heat source for heating the fixing rotator from within the fixing rotator;
When the recording medium is present in the nip portion and the door is opened, energization to the heat source is stopped,
An image forming apparatus, wherein when no recording material is present in the nip portion, energization of the heat source is continued despite the opening of the door .

前記加熱手段への通電を遮断することで加熱動作を停止させることを特徴とする請求項１の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the heating operation is stopped by interrupting energization to the heating unit.

前記扉は前記画像形成装置の外壁の一部を構成することを特徴とする請求項１または２のいずれかの画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the door constitutes a part of an outer wall of the image forming apparatus.