JP2004354983A

JP2004354983A - Image heating device with mechanism for preventing winding of recording medium around fixing rotor

Info

Publication number: JP2004354983A
Application number: JP2004132603A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Takahashi; 克実高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-05-01
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2004-12-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that, in the case where winding of the leading end of paper is detected by providing detection sensors at the entrance and exit of a fixing device in order to prevent winding of paper around the fixing device, even the trailing end of paper is also wound around before the fixing roller completely stops after the detection of the winding of the leading end, which makes it difficult to remove the jammed paper. <P>SOLUTION: The device uses a fixing drive means, as a drive means for the fixing device, which includes: rotation control that controls operation; and brake control that controls a driving part so as to keep the driving part free or fixed. In the event that winding of the leading end of paper is detected, the brake control is applied to the fixing drive means, thereby immediately stopping a pair of fixing rollers rotating continuously with inertial force. This prevents even the trailing end of the paper from being wound around the fixing device. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

電子写真方式を用いた画像形成装置は、樹脂、磁性体、着色料等からなるトナーからなる像を担持する記録材を、互いに圧接・回転する定着手段（ローラ、エンドレスベルト体等）と加圧手段（ローラ、エンドレスベルト体等）の圧接部（ニップ部）に挟持搬送させて熱と圧力を加えることで、像を加熱する加熱装置を有している。 2. Description of the Related Art An image forming apparatus using an electrophotographic system presses a recording material carrying an image formed of a toner including a resin, a magnetic material, a colorant, and the like with a fixing unit (a roller, an endless belt body, etc.) which presses and rotates each other. It has a heating device that heats the image by applying heat and pressure by nipping and transporting the pressure-contact portion (nip portion) of the means (roller, endless belt body, etc.).

従来、複写機やレーザビームプリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置において、記録材上に転写された未定着トナー像を加熱定着する定着装置としては、ハロゲンランプ等の加熱源が内蔵された定着ローラと、同じく加熱源が内蔵され、この加熱ローラに圧接する加圧ローラを備え、加熱ローラと加圧ローラにより形成されるニップ部に記録材を挟持搬送することによって、熱により未定着トナー像を記録材に定着する構成がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, or a facsimile, as a fixing device for heating and fixing an unfixed toner image transferred onto a recording material, a fixing roller having a built-in heating source such as a halogen lamp is used. A heating source is also built in, and a pressure roller is provided for pressing against the heating roller, and the recording material is nipped and conveyed to a nip formed by the heating roller and the pressure roller, so that the unfixed toner image is heated. There is a configuration for fixing to a recording material.

定着ローラ及び、加圧ローラの加熱源のハロゲンランプは、定着ローラ、加熱ローラの各々の表面に取り付けられた温度センサーからの信号に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦの制御がされ、表面が所定の温度に制御されるようになっている。 Halogen lamps, which are the heating sources of the fixing roller and the pressure roller, are turned on / off based on a signal from a temperature sensor attached to the surface of each of the fixing roller and the heating roller. Is controlled.

このような構成において、定着時に定着ローラの表面と溶融状態のトナー像とが接触することになるので、記録材がこれに巻きつく可能性がある。 In such a configuration, at the time of fixing, the surface of the fixing roller comes into contact with the toner image in a molten state, so that the recording material may be wrapped around the toner image.

そこで、従来からこのような巻きつきを防止する手法としては、図３のように、定着ローラ２１２のニップ部以外の位置に爪２５０を接触させておき、記録材の先端が巻きつきかけたら、この爪２５０によって強制的に記録材の先端を剥離させる方式が有効であることは一般的に公知の技術である。また、図３のように定着ローラ２１２のクリーニング部材を設けることによって、定着ローラ２１２の残留トナーを除去し、定着ローラ２１２に対する記録材上のトナーに対する離型性を高め、記録材の定着ローラへの分離能力を高めている。ここで、２３５は不織布にシリコンオイルを含浸させた清掃ウェブ、２３７は
送りロール、２３８は巻取りロール、２３６は発砲ローラである。このような対策を設けていても、分離爪の磨耗による分離能力の低下や記録材の搬送速度の高速化に伴うオイル塗布量の減少等により記録材の定着ローラへの巻きつきを完全に防止する難しい。これを改善する為に従来は、定着装置の入口と出口にそれぞれ記録材の検知センサーを設け、記録材の巻き付きを装置が検知できるようにしている（特許文献１、特許文献２）。その簡単な実施例を図４に示す。定着装置の前後の用紙搬送路に設けた紙の有無を検知する定着入口センサ２３９と、定着出口センサ２４０との距離をｃ、定着ローラ２１２の外周長をｄ、定着ニップ部から定着出口センサ２４０までの距離をａ、最小サイズの記録材Ｐの長さをｅとすると、ａ、ｃ、ｄ、ｅの関係が、ｅ＞ｃ＞ｄ＞ａとなるように装置を構成する。このように構成した装置において、記録材Ｐが、定着入口センサ２３９を通過した後、所定時間の以内に定着出口センサ２４０に到達しない場合には、記録材の先端が定着ローラ対に巻き付いた可能性があるものと判断して、定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３を停止させて、記録材が定着部材にそれ以上進入してしまう事を防止することができる。
特開平０６−１７５５２４号公報特開２０００−３４４３９５号公報 Therefore, conventionally, as a method of preventing such winding, as shown in FIG. 3, the nail 250 is brought into contact with a position other than the nip portion of the fixing roller 212, and when the leading end of the recording material is wound, It is a generally known technique that the method of forcibly separating the leading end of the recording material by the claw 250 is effective. Also, by providing a cleaning member for the fixing roller 212 as shown in FIG. 3, the residual toner on the fixing roller 212 is removed, the releasability of the fixing roller 212 from the toner on the recording material is increased, and the recording material is transferred to the fixing roller. Has increased the separation capacity. Here, reference numeral 235 denotes a cleaning web in which a nonwoven fabric is impregnated with silicone oil, 237 denotes a feed roll, 238 denotes a take-up roll, and 236 denotes a firing roller. Even with such measures, the recording material is completely prevented from winding around the fixing roller due to a decrease in the separating ability due to the wear of the separating claw and a decrease in the amount of oil applied due to an increase in the conveying speed of the recording material. Difficult to do. Conventionally, to improve this, recording material detection sensors are provided at the entrance and exit of the fixing device, respectively, so that the device can detect winding of the recording material (Patent Documents 1 and 2). A simple example is shown in FIG. The distance between the fixing entrance sensor 240 and the fixing entrance sensor 240 for detecting the presence or absence of a sheet provided in the sheet conveyance path before and after the fixing device is c, the outer peripheral length of the fixing roller 212 is d, and the fixing exit sensor 240 Assuming that the distance to the recording medium P is e and the length of the minimum size recording material P is e, the apparatus is configured such that the relationship among a, c, d, and e satisfies e>c>d> a. In the apparatus configured as described above, if the recording material P does not reach the fixing exit sensor 240 within a predetermined time after passing through the fixing entrance sensor 239, the leading end of the recording material may be wrapped around the fixing roller pair. The fixing roller 212 and the pressure roller 213 are stopped when it is determined that the recording material has the property, and it is possible to prevent the recording material from further entering the fixing member.
JP-A-06-175524 JP-A-2000-344395

しかしながら、従来の構成ではモータの回転を停止する信号を出しても、定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３の回転抵抗などにより自然に減速しながら停止する。そのため、記録材が定着ローラに巻きついた可能性があると判断してモータの回転停止信号を出しても、定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３の慣性力が大きいとその分停止するまでの時間が長くなる。これにより、記録材の先端が定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３に巻きつきを検知して、定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３を停止させようとしても、慣性力で回転しつづけようとするので、完全に停止するまでの時間内に記録材の後端までもが定着ローラ２１２あるいは加圧ローラ２１３に完全に巻きついてしまう恐れがあった。特に近年の装置の高速化においては、記録材がニップに突入する際の定着ローラの回転むらをできるだけ小さくするために、定着ローラの慣性力を大きくして、速度変動を小さくする構成であるため、定着ローラや加圧ローラが完全に停止する時間はますます長くなり、上述のような問題が顕著になる。記録材Ｐが定着ローラ２１２あるいは加圧ローラ２１３に完全に巻き付いた場合の記録材除去作業性はユーザーにとっては非常に困難であり、サービスマンコールに及ぶまでに至れば、画像形成装置の稼動効率低下を余儀なくされ、生産性が低下する。 However, in the conventional configuration, even if a signal for stopping the rotation of the motor is output, the fixing roller 212 and the pressure roller 213 stop while naturally decelerating due to rotational resistance and the like. Therefore, even if it is determined that the recording material may be wrapped around the fixing roller and a rotation stop signal of the motor is issued, if the inertial force of the fixing roller 212 and the pressure roller 213 is large, the time until the stoppage is stopped by that much. Becomes longer. As a result, even if it is detected that the leading end of the recording material is wound around the fixing roller 212 and the pressure roller 213 and the fixing roller 212 and the pressure roller 213 are stopped, the recording material continues to rotate by the inertial force. There is a possibility that the rear end of the recording material may be completely wound around the fixing roller 212 or the pressure roller 213 within the time until the recording is completely stopped. Particularly, in recent high-speed apparatuses, in order to minimize the uneven rotation of the fixing roller when the recording material enters the nip, the inertia force of the fixing roller is increased to reduce the speed fluctuation. However, the time during which the fixing roller and the pressure roller completely stop is further increased, and the above-mentioned problem becomes remarkable. When the recording material P is completely wound around the fixing roller 212 or the pressure roller 213, it is very difficult for the user to remove the recording material, and the operation efficiency of the image forming apparatus is reduced to a serviceman call. Forced to decrease, productivity decreases.

そこで、本発明の目的は、記録材が定着回転体への巻き付きつくジャム時の巻き付き量を少なくするものである。 Therefore, an object of the present invention is to reduce the amount of winding when a recording material jams around a fixing rotating body.

上記目的を達成するために、本願発明は、回転可能な第一回転体と、第一回転体と圧接し、記録材を挟持搬送するニップ部を形成する回転可能な第二回転体と、記録材の搬送方向に対してニップ部よりも下流側のニップ部の近傍に位置し、記録材の通過を検知する第一記録材検知手段と、第一回転体を回転駆動させる駆動手段と、第一回転体の回転にブレーキをかけるブレーキ手段と、ブレーキ手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、第一回転体近傍でのジャム時には、駆動手段の駆動を停止すると共に制御手段はブレーキ手段によるブレーキを大きくすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a first rotatable rotatable member, a second rotatable rotatable member which presses against the first rotatable member and forms a nip portion for pinching and conveying a recording material, A first recording material detection unit that is located near the nip portion downstream of the nip portion with respect to the transport direction of the recording material and detects the passage of the recording material, a driving unit that rotationally drives the first rotating body, In an image forming apparatus having a brake unit that brakes the rotation of one rotating body and a control unit that controls the braking unit, when a jam occurs near the first rotating body, the driving unit stops driving and the control unit includes The braking by the braking means is increased.

また、記録材上の像を加熱する回転可能な加熱回転体と、加熱回転体と圧接し、記録材を挟持搬送するニップ部を形成する回転可能な加圧回転体と、記録材の搬送方向に対してニップ部よりも下流側のニップ部の近傍に位置し、記録材の通過を検知する第一記録材検知手段と、加熱回転体を回転駆動させる駆動手段と、加熱回転体の回転にブレーキをかけるブレーキ手段と、ブレーキ手段の動作を選択する選択手段と、を有する像加熱装置において、
駆動手段の駆動の停止するときにブレーキ手段の動作を選択する選択手段を有することを特徴とする。 A rotatable heating rotator that heats an image on the recording material; a rotatable pressure rotator that presses against the heating rotator to form a nip for nipping and conveying the recording material; The first recording material detecting unit that is located near the nip portion downstream of the nip portion and detects the passage of the recording material, the driving unit that rotationally drives the heating rotator, and the rotation of the heating rotator In an image heating apparatus having a brake unit for applying a brake and a selection unit for selecting an operation of the brake unit,
It is characterized by having a selection means for selecting the operation of the brake means when the driving of the driving means is stopped.

回転体の慣性による回転を少なくすることができ、記録材の回転体に巻きつく量を少なくすることができる。 Rotation due to inertia of the rotating body can be reduced, and the amount of recording material wound around the rotating body can be reduced.

更に、ジャム時にのみ駆動手段をブレーキ制御することにより、ブレーキ時のショックに起因する駆動手段及び、駆動手段により駆動される回転体を含めた駆動伝達系の寿命劣化を抑えることができる。 In addition, by controlling the brake of the drive unit only at the time of a jam, it is possible to suppress deterioration of the life of the drive unit and the drive transmission system including the rotating body driven by the drive unit due to the shock at the time of braking.

以下に、実施例を挙げて、本発明をより具体的に説明する。なお、これら実施例は、本発明における最良の実施の形態の一例ではあるものの、本発明はこれら実施例により限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to examples. Although these examples are examples of the best mode of the present invention, the present invention is not limited to these examples.

以下、本発明の実施例を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図１は、本発明を適用した画像形成装置の一例を示す断面構成図である。 FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention has been applied.

４０はカラー複写機の本体を示すものである．このカラー電子写真複写機本体の上部には、原稿４４を１枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置４１と、当該自動原稿搬送装置４１によって搬送される原稿４４の画像を読み取る原稿読取装置４２が配設されている。この原稿読取装置４２は、プラテンガラス４３上に載置された原稿４４を光源４５によって照明し、原稿４４からの反射光像を、光学ミラー４６，４７，４８及び、結像レンズ４９からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読み取り素子５０上に走査露光して、この画像読み取り素子５０によって原稿４４の色材反射光像を所定のドット密度で読み取るようになっている。 Numeral 40 indicates the main body of the color copying machine. On the upper part of the color electrophotographic copying machine main body, there is provided an automatic document feeder 41 for automatically feeding the documents 44 one by one in a separated state, and an image of the document 44 fed by the automatic document feeder 41 is read. A document reading device 42 is provided. The original reading device 42 illuminates an original 44 placed on a platen glass 43 by a light source 45 and reduces a reflected light image from the original 44 by optical mirrors 46, 47, 48 and an imaging lens 49. Scanning exposure is performed on an image reading element 50 such as a CCD via an optical system, and the color reading light image of the document 44 is read at a predetermined dot density by the image reading element 50.

上記原稿読取装置４２にて読み取られた原稿４４の色材反射光像は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色のデータとして画像処理装置５１に送られ、この画像処理装置では、原稿４４のＲ，Ｇ，Ｂデータに対して、シェーディング補正、ガンマ補正、色空間処理等の画像処理が施される。 The color material reflected light image of the document 44 read by the document reading device 42 is sent to the image processing device 51 as data of three colors of R (red), G (green), and B (blue). The processing device performs image processing such as shading correction, gamma correction, and color space processing on the R, G, and B data of the document 44.

そして画像処理装置５１で所定の画像処理が施された画像データは、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の画像データとして露光装置５に送られ、この露光装置５では、画像データに応じて、レーザ光による画像露光が行われる。 The image data subjected to the predetermined image processing by the image processing device 51 is sent to the exposure device 5 as Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) image data. In the device 5, image exposure with laser light is performed according to the image data.

露光装置５による画像の露光は、像担持体である感光体ドラム１に施される。ドラム１はドラムモータで矢印Ａの方向に回転できるように設けられている。感光体１の周囲には、一次帯電器４、電位センサ３７、露光装置５、カラー現像ユニット７、白黒現像ユニット８、転写帯電器９、クリーナ装置６が配置されている。 The exposure of the image by the exposure device 5 is performed on the photosensitive drum 1 as an image carrier. The drum 1 is provided so as to be rotatable in the direction of arrow A by a drum motor. Around the photoconductor 1, a primary charger 4, a potential sensor 37, an exposure device 5, a color developing unit 7, a black and white developing unit 8, a transfer charger 9 and a cleaner device 6 are arranged.

画像の形成は、まず、帯電装置４に電圧を印加して感光体１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。この帯電レベルは電位センサ３７により検出され、この検出結果をもとに帯電装置４の出力強度はフィードバック制御される。続いて、レーザースキャナからなる露光装置５は、画像データをもとに、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるように露光を行い潜像が形成される。露光装置５は画像データに基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。 In forming an image, first, a voltage is applied to the charging device 4 so that the surface of the photoconductor 1 is uniformly negatively charged at a predetermined charging portion potential. This charging level is detected by the potential sensor 37, and the output intensity of the charging device 4 is feedback-controlled based on the detection result. Subsequently, the exposure device 5 including a laser scanner performs exposure so that the charged image portion on the photoconductor 1 has a predetermined exposure portion potential based on the image data, thereby forming a latent image. The exposure device 5 forms a latent image corresponding to an image by turning on and off based on the image data.

カラー現像ユニット７はフルカラー現像のための３台の現像装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，からなる。カラー現像装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，及び白黒現像装置８は、感光体１上の潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、駆動源からカラー現像ユニット７を矢印Ｒ方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせされる。 The color developing unit 7 includes three developing devices 7Y, 7M, and 7C for full-color development. The color developing devices 7Y, 7M, 7C and the black and white developing device 8 develop the latent image on the photoreceptor 1 with Y, M, C, and K toners, respectively. When developing the toner of each color, the color developing unit 7 is rotated in the direction of arrow R from the driving source, and the developing device of the color is aligned so as to contact the photoconductor 1.

感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写装置９によって中間転写体としてのベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２を挟んで転写ベルト駆動ローラ１０と対向する位置にはベルトクリーナ１４が設けられていて、ベルト２上の残留トナーがブレードで掻き落とされる。 The toner images of each color developed on the photoreceptor 1 are sequentially transferred to the belt 2 as an intermediate transfer body by the transfer device 9, and the toner images of four colors are superimposed. A belt cleaner 14 is provided at a position facing the transfer belt driving roller 10 with the belt 2 interposed therebetween, and residual toner on the belt 2 is scraped off by a blade.

ベルト２に転写されたトナー像は、さらに２次転写装置１５で記録材に転写される。フルカラープリント時はベルト上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録材に転写される。上記記録材は、記録材カセット１６からピックアップローラ１７で搬送路に引き出され、搬送ローラ対１８及び、１９によってニップ部、つまり２次転写装置１５とベルト２との当接部に給送される。 The toner image transferred to the belt 2 is further transferred to a recording material by the secondary transfer device 15. During full-color printing, four color toners are superimposed on a belt and then transferred to a recording material. The recording material is pulled out of the recording material cassette 16 to a transport path by a pickup roller 17 and fed to a nip portion, that is, a contact portion between the secondary transfer device 15 and the belt 2 by a pair of transport rollers 18 and 19. .

また、感光体１上に残留したトナーは予備清掃装置でトナーの帯電を、クリーニングしやすい状態にし、クリーナ装置６で除去・回収され、最後に、感光体１は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。 The toner remaining on the photoreceptor 1 is charged by a preliminary cleaning device to make the toner easy to clean, and is removed and collected by a cleaner device 6. Finally, the photoreceptor 1 is removed by a static eliminator (not shown). In this way, the charge is removed to around 0 volts in preparation for the next image forming cycle.

トナー像が転写された記録材は、定着装置３に送給される。記録材上のトナー像は、定着装置３で熱定着されて装置外へ排出される。定着装置３は、内部に発熱手段であるハロゲンヒータを有する２つのローラが、図示しない加圧機構によって互いに圧接しながら回転可能に配置された回転体対であるローラ対として構成されている。 The recording material onto which the toner image has been transferred is fed to the fixing device 3. The toner image on the recording material is heat-fixed by the fixing device 3 and discharged out of the device. The fixing device 3 is configured as a roller pair as a rotating body pair in which two rollers each having a halogen heater serving as a heat generating unit are rotatably arranged while being pressed against each other by a pressing mechanism (not shown).

さて、上記カラー複写機の画像形成タイミングは、ベルト２上の所定位置を基準として制御されている。ベルト２はローラ１０，１１，１２，１３に張架されている。これらのうち、転写ベルト駆動ローラ１０は図示しない駆動源に結合されてベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、転写ベルトテンションローラ１１，１２はベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、バックアップローラ１３は２次転写装置としての転写ローラ１５のバックアップローラとして機能する。 The image forming timing of the color copying machine is controlled based on a predetermined position on the belt 2. The belt 2 is stretched around rollers 10, 11, 12, and 13. Of these, the transfer belt drive roller 10 is coupled to a drive source (not shown) to function as a drive roller for driving the belt 2, and the transfer belt tension rollers 11, 12 function as tension rollers for adjusting the tension of the belt 2. The backup roller 13 functions as a backup roller for the transfer roller 15 as a secondary transfer device.

テンションローラ１２付近には、基準位置を検知する反射型センサ２０が配置されている。反射型センサ２０はベルト２の外周面端部に設けられた反射テープ等のマーキングを検知してＩ−ｔｏｐ信号を出力する。 A reflection type sensor 20 for detecting a reference position is arranged near the tension roller 12. The reflection sensor 20 detects a marking on a reflection tape or the like provided at the end of the outer peripheral surface of the belt 2 and outputs an I-top signal.

前記感光体１の外周の長さとベルト２の周長は、１：ｎ（ｎは整数）で表される整数比になっている。このように設定しておくと、ベルト２が１周する間に、感光体１が整数回転し、ベルト１周前とまったく同じ状態に戻るため、中間転写ベルト２上に４色を重ね合わせる際に（ベルトは４周回る）、感光体１の回転ムラによる色ズレを回避することが可能である。 The outer peripheral length of the photoconductor 1 and the peripheral length of the belt 2 are in an integer ratio represented by 1: n (n is an integer). With this setting, the photoconductor 1 rotates an integer while the belt 2 makes one revolution, and returns to the same state as before the one revolution of the belt, so that when the four colors are superimposed on the intermediate transfer belt 2, In this case (the belt makes four revolutions), it is possible to avoid color shift due to uneven rotation of the photoconductor 1.

上記のような中間転写方式の画像形成装置においては、Ｉ−ｔｏｐ信号を検知したのち、所定時間経過後にレーザースキャナからなる露光装置５で露光を開始する。また、前述したとおり、ベルト２が１周する間に、感光体１が整数回転し、ベルト１周前とまったく同じ状態に戻るため、ベルト２上では常に同じ位置にトナー像が形成される。用紙サイズによって、トナー像サイズも変化するが、ベルト２上にはトナー像が絶対にのらない範囲が存在する。 In the image forming apparatus of the intermediate transfer system as described above, after detecting the I-top signal, the exposure is started by the exposure device 5 including a laser scanner after a lapse of a predetermined time. Further, as described above, while the belt 2 makes one rotation, the photoconductor 1 rotates an integer and returns to the same state as before the one rotation of the belt, so that a toner image is always formed on the belt 2 at the same position. Although the toner image size changes depending on the paper size, there is a range on the belt 2 where the toner image never falls.

次に、図２に本装置の制御系のブロック図を示す。 Next, FIG. 2 shows a block diagram of a control system of the present apparatus.

本装置は全て、システムコントローラ１０１によって統括的にコントロールしている。システムコントローラ１０１は、主に本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、そして操作部１０２即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。システムコントローラ１０１の内部構成は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ１０１ａを搭載しており、ＣＰＵ１０１ａは、同様にシステムコントローラ１０１に搭載したＲＯＭ１０１ｂに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。またその際、一次的または恒久的に保存することが必要な書換可能なデータを格納するために、ＲＡＭ１０１ｃも搭載している。ＲＡＭ１０１ｃには、例えば後述する高圧制御部１０５への高圧設定値、後述する各種データ、操作部１０２からの画像形成指令情報などを保存する。 This apparatus is entirely controlled by a system controller 101. The system controller 101 mainly plays a role of driving each load in the apparatus, collecting and analyzing information of sensors, and exchanging data with the operation unit 102, that is, the user interface. The internal configuration of the system controller 101 includes a CPU 101a in order to fulfill the above-described role, and the CPU 101a performs a predetermined image forming sequence according to a program stored in a ROM 101b similarly mounted on the system controller 101. Executes various sequences. At that time, a RAM 101c is also provided to store rewritable data that needs to be temporarily or permanently stored. The RAM 101c stores, for example, a high-voltage set value to the high-voltage control unit 105 described later, various data described later, image forming command information from the operation unit 102, and the like.

操作部１０２とは、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることに加えて、画像形成装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを送出している。 The operation unit 102 obtains information such as a copy magnification and a density set value set by a user, and also stores information on the state of the image forming apparatus, for example, information on the number of images formed, whether or not an image is being formed, and occurrence of a jam. And data for indicating the location and the like to the user.

本装置は、装置内部の各所に単数或いは複数のモータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷及び、フォトインターラプターやマイクロスイッチ等のセンサを配置している。つまり、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、記録材の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。そこでシステムコントローラ１０１は、各種センサ類１０９からの信号をもとに、モータ制御部１０７により各モータをコントロールさせると同時に、ＤＣ負荷制御部１０８により、クラッチ／ソレノイドを動作させて画像形成動作を円滑に進めている。また、高圧制御部１０５に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニット１０６を構成する各種帯電器である一次帯電器３１０、図示しない補助帯電器、転写帯電器、及び現像器内の現像ローラに適切な高圧を印可させている。更に定着器３の加熱回転体としての定着ローラには、それぞれローラを加熱するためのヒータ１１１が内蔵されており、その各ヒータはＡＣドライバ１１０によってＯＮ／ＯＦＦ制御されている。またこの際、各定着ローラにはその温度を測定するための温度検知体としてのサーミスタ１０４が設けられ、Ａ／Ｄ１０３によって、各定着ローラの温度変化に応じたサーミスタ１０４の抵抗値変化を電圧値に変換した後、デジタル値としてシステムコントローラ１０１に入力される。この温度データをもとに前述のＡＣドライバ１１０を制御することになる。 In this device, one or more motors, DC loads such as clutches / solenoids, and sensors such as photointerrupters and microswitches are arranged at various points inside the device. That is, the recording material is conveyed and the units are driven by appropriately driving the motor and the respective DC loads, and various sensors monitor the operation. Therefore, the system controller 101 controls each motor by the motor control unit 107 based on the signals from the various sensors 109, and at the same time, operates the clutch / solenoid by the DC load control unit 108 to smoothly perform the image forming operation. It is proceeding. Also, by sending various high-voltage control signals to the high-voltage control unit 105, a primary charger 310, which is various chargers constituting the high-voltage unit 106, an auxiliary charger (not shown), a transfer charger, and a developing roller in the developing device To a suitable high pressure. Further, each of the fixing rollers as the heating rotator of the fixing device 3 has a built-in heater 111 for heating the roller, and each heater is ON / OFF controlled by an AC driver 110. At this time, each fixing roller is provided with a thermistor 104 as a temperature detector for measuring the temperature, and the A / D 103 detects the change in the resistance value of the thermistor 104 according to the change in temperature of each fixing roller. After that, it is input to the system controller 101 as a digital value. The above-described AC driver 110 is controlled based on the temperature data.

（定着装置の構成）
本発明の定着器の構成を図５用いて説明する。 (Configuration of fixing device)
The configuration of the fixing device of the present invention will be described with reference to FIG.

定着装置３は、内部に発熱体としてのハロゲンヒータ２２２を内部に有する加熱回転体としての定着ローラー２１２と、同じく内部に発熱体であるハロゲンヒータ２２３を有する加圧回転体としての加圧ローラー２１３とが、図示しない加圧機構によって互いに圧接しながら回転可能に配置された定着回転体対として構成されている。定着ローラー２１２と、加圧ローラー２１３は、駆動手段としての定着モータ２６０によって回転駆動される。定着モータ２６０はシステムコントローラ１０１によって、モータ制御部１０７を介して制御される。定着モータの制御の詳細については後述する。 The fixing device 3 includes a fixing roller 212 as a heating rotator having a halogen heater 222 as a heating element therein, and a pressing roller 213 as a pressure rotator having a halogen heater 223 also as a heating element therein. Are configured as a fixing rotator pair rotatably arranged while being pressed against each other by a pressing mechanism (not shown). The fixing roller 212 and the pressure roller 213 are driven to rotate by a fixing motor 260 as a driving unit. The fixing motor 260 is controlled by the system controller 101 via the motor control unit 107. Details of the control of the fixing motor will be described later.

前記定着ローラ２１２は、アルミニウム製の芯金の外周に弾性層としてのＨＴＶ（高温加硫型）シリコーンゴム層が設けられ、更に該ＨＴＶシリコーンゴム層の外周に耐熱弾性層としてＲＴＶ（室温加硫型）シリコーンゴム層が設けられて構成されている。本実施例の定着ローラ２１２の外径は６０ｍｍである。 The fixing roller 212 is provided with an HTV (high temperature vulcanization type) silicone rubber layer as an elastic layer on the outer periphery of a core made of aluminum, and further, as an heat resistant elastic layer on the outer periphery of the HTV silicone rubber layer, an RTV (room temperature vulcanization). Mold) A silicone rubber layer is provided. The outer diameter of the fixing roller 212 of this embodiment is 60 mm.

一方、加圧ローラ２１３は、アルミニウム製の芯金の外周に１［ｍｍ］厚の弾性層としてのＨＴＶシリコーンゴム層が設けられ、更に該ＨＴＶシリコーンゴム層の外周に離型層であるフッ素樹脂層が設けられて構成されている。本実施例の加圧ローラ２１２の外径は６０ｍｍである。 On the other hand, the pressure roller 213 is provided with an HTV silicone rubber layer as an elastic layer having a thickness of 1 mm on the outer periphery of an aluminum cored bar, and further, a fluororesin as a release layer on the outer periphery of the HTV silicone rubber layer. It is configured with layers. The outer diameter of the pressure roller 212 of this embodiment is 60 mm.

定着ローラ２１２及び、加圧ローラ２１３には温度検知体であるサーミスタが当接されており、このサーミスタの値をもとに，システムコントローラ１０１によって定着ローラ２１２、加圧ローラ２１３の表面温度が求められる。システムコントローラはこの検知温度を参照しながら、ハロゲンヒータへの通電量を制御して定着ローラ２１２、加圧ローラ２１３の温度を共に設定温度に一定に維持するように、ハロゲンヒータ２２２，２２３をＡＣドライバ１１０を介して制御する。このようにして、トナー定着に適した所定温度に保たれた定着ユニット３によって、記録材上に転写されたトナー等の現像材で形成された未定着画像が、該定着ユニット３内の定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３とのニップ部を通過して加熱、加圧されて記録材上に定着されるようになっている。 A thermistor, which is a temperature detector, is in contact with the fixing roller 212 and the pressure roller 213, and the system controller 101 determines the surface temperature of the fixing roller 212 and the pressure roller 213 based on the value of the thermistor. Can be The system controller refers to the detected temperature and controls the amount of current supplied to the halogen heater to control the halogen heaters 222 and 223 so that the temperatures of the fixing roller 212 and the pressure roller 213 are both maintained at the set temperatures. Control is performed via the driver 110. In this manner, the unfixed image formed with the developing material such as toner transferred onto the recording material by the fixing unit 3 maintained at a predetermined temperature suitable for fixing the toner is fixed to the fixing roller in the fixing unit 3. Heat passes through the nip between the pressure roller 212 and the pressure roller 213 and is heated and pressed to be fixed on the recording material.

ここで転写用紙Ｐを定着装置３に通過させるにあたり、定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３への巻き付きが懸念されるジャムの発生時には、定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３を直ちに停止させて、用紙が定着部材にそれ以上進入してしまう事を防止することが重要である。 Here, when the transfer paper P is passed through the fixing device 3, when a jam that may be wrapped around the fixing roller 212 and the pressure roller 213 occurs, the fixing roller 212 and the pressure roller 213 are immediately stopped, and the paper is discharged. It is important to prevent further entry into the fixing member.

そこで本装置では、定着装置の前後の用紙搬送路に紙の有無を検知する第二記録材検知手段としての定着入口センサ２３９と、第一検知手段としての定着出口センサ２４０を設けている。 Therefore, the present apparatus is provided with a fixing inlet sensor 239 as a second recording material detecting unit for detecting the presence or absence of a sheet in a sheet transport path before and after the fixing device, and a fixing outlet sensor 240 as a first detecting unit.

このように２つのセンサを配置することによって、転写用紙紙Ｐが、定着入口センサ２３９を通過した後、所定時間の以内に定着出口センサ２４０に到達しない場合には、転写紙が定着ローラ２１２あるいは加圧ローラ２１３に巻き付いた可能性があるものと判断することができる。 By arranging the two sensors in this way, if the transfer paper sheet P does not reach the fixing outlet sensor 240 within a predetermined time after passing through the fixing inlet sensor 239, the transfer paper may be It can be determined that there is a possibility that the pressure roller 213 has been wound.

この定着入口センサ２３９と、定着出口センサ２４０との距離をｃ、定着ローラ２１２の外周長をｄ、定着ニップ部から定着出口センサ２４０までの距離をａ、最小サイズの転写用紙Ｐの長さをｅとすると、ａ、ｃ、ｄ、ｅの関係が、ｄ＞ｅ＞ｃ＞ａとなるように装置を構成している。 The distance between the fixing entrance sensor 239 and the fixing exit sensor 240 is c, the outer peripheral length of the fixing roller 212 is d, the distance from the fixing nip to the fixing exit sensor 240 is a, and the length of the minimum size transfer paper P is Assuming that e, the apparatus is configured such that the relationship among a, c, d, and e satisfies d> e> c> a.

本装置では最小サイズの転写用紙Ｐの長さｅ＝１４８ｍｍ（ハガキサイズの縦方向長さに等しい）であり、また各寸法はｄ＝１８８ｍｍ、ｃ＝９０ｍｍ、ａ＝３０ｍｍである。 In this apparatus, the length e of the minimum size transfer paper P is 148 mm (equal to the vertical length of the postcard size), and the respective dimensions are d = 188 mm, c = 90 mm, and a = 30 mm.

ここで重要であるのは、
・定着ローラの外周長ｄに対して、定着ニップ部と定着出口センサ２４０間の距離ａが短いこと（記録材の搬送方向に対して下流側のニップ部の後端から定着出口センサまでの距離）、
・および定着ニップ部から定着出口センサ２４０までの距離ａを極力近い配置とすること（記録材の搬送方向に対して下流側のニップ部の後端から定着出口センサまでの距離）
である。上記のｄとｅ及び、ｃとａの大小関係はこれに限らなくてもよい。 The important thing here is that
The distance a between the fixing nip and the fixing outlet sensor 240 is shorter than the outer peripheral length d of the fixing roller (the distance from the rear end of the nip on the downstream side in the recording material conveyance direction to the fixing outlet sensor). ),
And the distance a from the fixing nip portion to the fixing exit sensor 240 is set as close as possible (the distance from the rear end of the nip portion on the downstream side with respect to the recording material conveyance direction to the fixing exit sensor).
It is. The magnitude relationship between d and e and between c and a need not be limited to this.

本実施例では距離ｃについての大小関係が示しているが、定着ローラの外周長ｄに対して、定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０間の距離ｃが短いこと及び最小サイズの転写長さｅに対して、定着入口センサ２３９と、定着出口センサ２４０との距離ｃが短いことが望ましいが、ｃと他の関係はこれに限られるものではない。 In this embodiment, the magnitude relationship of the distance c is shown. However, the distance c between the fixing entrance sensor 239 and the fixing exit sensor 240 is shorter than the outer peripheral length d of the fixing roller, and the transfer length e of the minimum size. On the other hand, it is desirable that the distance c between the fixing entrance sensor 239 and the fixing exit sensor 240 is short, but the relationship between c and other relations is not limited to this.

しかし、定着ローラの外周長ｄに対して、定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０間の距離ｃ、および定着ニップ部と定着出口センサ２４０間の距離ａが長い場合には、転写用紙Ｐが定着ローラまたは加圧ローラに巻きついた際に、各ローラに複数層が巻きつく恐れがあり、転写用紙Ｐのジャム処理が困難となるため、ｄ＞ｃ、およびｄ＞ａの関係で装置を構成することが好ましい。 However, when the distance c between the fixing inlet sensor 239 and the fixing outlet sensor 240 and the distance a between the fixing nip portion and the fixing outlet sensor 240 are longer than the outer peripheral length d of the fixing roller, the transfer paper P is fixed. When wound around a roller or a pressure roller, there is a risk that a plurality of layers may be wound around each roller, and it is difficult to clear the jam of the transfer sheet P. Therefore, the apparatus is configured in the relationship of d> c and d> a. Is preferred.

また、転写用紙Ｐの長さｅに比べて、定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０間との距離ｃを長くした場合には、定着出口センサ部での転写用紙Ｐの遅延を検知した時点で、既に転写用紙Ｐの全てが定着ローラ２１２または加圧ローラ２１３に巻きつく恐れがあるため、ｅ＞ｃの関係で装置を構成が好ましい。 When the distance c between the fixing entrance sensor 239 and the fixing exit sensor 240 is made longer than the length e of the transfer sheet P, when the delay of the transfer sheet P at the fixing exit sensor is detected. Since the entire transfer paper P may be wound around the fixing roller 212 or the pressure roller 213, the apparatus is preferably configured in the relation of e> c.

また更に、転写用紙Ｐの長さｅに比べて、定着ニップ部から定着出口センサ２４０までの距離ａを長くした場合にも上記同様に、定着出口センサ部での転写用紙Ｐの遅延を検知した時点で、既に転写用紙Ｐの全てが定着ローラ２１２または加圧ローラ２１３に巻きつく恐れがあるため、ｅ＞ａの関係で装置を構成しなければならない。なお、定着ニップ部と定着出口センサ２４０との距離ａが短いほど、転写用紙Ｐの遅延検知を早いタイミングで判断出来るので、転写用紙Ｐの定着ローラ２１３および加圧ローラ２１３への巻きつき防止に有効である。そこで本装置ではｃ＞ａの関係としているが、ｃ、ａともｅに対して十分に小さければ良いので、ｃとａとの関係はこれに限定しなくても良い。 Further, when the distance a from the fixing nip portion to the fixing outlet sensor 240 is longer than the length e of the transfer sheet P, the delay of the transfer sheet P at the fixing outlet sensor portion is detected in the same manner as described above. At this point, since the entire transfer paper P may be wrapped around the fixing roller 212 or the pressure roller 213, the apparatus must be configured in a relation of e> a. Note that the shorter the distance a between the fixing nip portion and the fixing exit sensor 240 is, the earlier the delay detection of the transfer paper P can be determined, so that the transfer paper P can be prevented from winding around the fixing roller 213 and the pressure roller 213. It is valid. Therefore, in the present apparatus, the relationship of c> a is set. However, the relationship between c and a need not be limited to this, since both c and a need only be sufficiently smaller than e.

このように装置を構成して、転写用紙Ｐの定着入口センサ２３９通過から、定着出口センサ２４０到達までの時間を監視し、その到達が遅延した時に定着モータ２０６を停止することによって、各ローラへの転写用紙の巻き付きを防止する効果がある。 By configuring the apparatus in this way, the time from the passage of the transfer paper P through the fixing entrance sensor 239 to the arrival at the fixing exit sensor 240 is monitored, and when the arrival thereof is delayed, the fixing motor 206 is stopped, so that each roller is controlled. Has the effect of preventing the transfer paper from being wound.

しかしながら従来のように、定着モータ２６０の動作／非動作を制御する回転／停止命令信号のみを用いて、定着モータ２６０および、これに接続されている定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３を停止させる場合には、定着用紙Ｐ全てに対して、各ローラへの巻きつきを防げない恐れがあった。 However, when the fixing motor 260 and the fixing roller 212 and the pressure roller 213 connected thereto are stopped using only the rotation / stop command signal for controlling the operation / non-operation of the fixing motor 260 as in the related art. However, there is a possibility that winding around each roller may not be prevented for all of the fixing paper P.

即ち、定着モータ２６０の動作／非動作を制御する回転／停止命令信号のよる停止制御では、定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３の回転抵抗等によって自然に減速することになるので、各ローラが完全に停止するまでの時間はこれらの慣性に比例して遅延するため、転写用紙の制動距離が伸びる。その結果、例えばハガキサイズのように搬送方向の長さが短い転写用紙では、定着出口センサ２４０への到達遅延検知時に定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３を停止させて、転写用紙の巻き付きを防止しようとしても、転写用紙が定着ローラ２１２あるいは加圧ローラ２１３に巻き付いてしまう懸念がある。 That is, in the stop control by the rotation / stop command signal for controlling the operation / non-operation of the fixing motor 260, the speed is naturally reduced by the rotation resistance of the fixing roller 212 and the pressure roller 213 and the like. Since the time until the stop is delayed in proportion to the inertia, the braking distance of the transfer sheet is extended. As a result, for a transfer sheet having a short length in the transport direction such as a postcard size, the fixing roller 212 and the pressure roller 213 are stopped when the arrival delay to the fixing outlet sensor 240 is detected, so as to prevent the transfer sheet from winding. However, there is a concern that the transfer sheet may be wound around the fixing roller 212 or the pressure roller 213.

その解決手段として、本実施例における定着モータ２６０の制御には、動作／非動作制御のほかに、更に、定着モータ２６０のロータをフリーにしておくか、固定しておくかを制御するブレーキ制御手段であるノーブレーキ／ブレーキ制御を追加することにより、定着モータ２６０の制動力を高めており、ハガキサイズのように搬送方向の長さが短い転写用紙の場合にも、その後端がニップ部に引き込まれるよりも手前の位置で停止できるようにしている。 As a solution to this, in the control of the fixing motor 260 in this embodiment, in addition to the operation / non-operation control, a brake control for controlling whether the rotor of the fixing motor 260 is free or fixed is further provided. By adding no-brake / brake control, the braking force of the fixing motor 260 is increased, and even in the case of a transfer sheet having a short length in the transport direction such as a postcard size, the rear end of the transfer sheet is located at the nip portion. It is possible to stop at a position nearer than being pulled in.

本実施例のモータコイルは３相で構成され、各コイルの端子には、ＤＣ電源と接続されるソース側トランジスタと、ＧＮＤと接続されるシンク側トランジスタとが接続されている。 The motor coil according to the present embodiment has three phases, and a terminal of each coil is connected to a source-side transistor connected to a DC power supply and a sink-side transistor connected to GND.

モータを回転させるときには、各ソース側トランジスタと、各シンク側トランジスタを、決められたパターンでＯＮ／ＯＦＦすることで、各相のコイルを順次励磁させることでモータを回転させる。 When the motor is rotated, each source-side transistor and each sink-side transistor are turned on / off in a predetermined pattern to sequentially excite the coils of each phase, thereby rotating the motor.

次に、モータの回転を停止させるときには、各ソース側トランジスタと、各シンク側トランジスタを、ＯＦＦすることによって、モータへの電流供給経路を切断してモータを停止させる。この時、モータは定着ローラ等の回転による慣性力により、徐々に停止する。停止後であっても、各コイルの制御端子は電気的にオープン状態であるため、手動によりロータを動かすことも可能である。ここでは、この状態をノーブレーキ状態と呼ぶ。 Next, when stopping the rotation of the motor, by turning off each source-side transistor and each sink-side transistor, the current supply path to the motor is cut off and the motor is stopped. At this time, the motor gradually stops due to inertial force due to rotation of the fixing roller and the like. Even after the stop, the control terminals of each coil are electrically open, so that the rotor can be manually moved. Here, this state is called a no-brake state.

そして、モータをロック状態にさせるときには、各ソース側トランジスタをＯＦＦかつ、各コイルのシンク側トランジスタをＯＮにする。 When the motor is to be locked, each source-side transistor is turned off and each coil-side transistor is turned on.

この状態において、モータには発電機として発生する逆起電圧によって逆向きの電流が流れ、この電流によって、モータにもともとの回転方向とは逆向きのトルクが発生しブレーキ動作となる。よって回転中のモータは急停止し、また停止後において手動によりロータを動かすことは不可能となる。ここでは、この状態をロック状態と呼ぶ。 In this state, a reverse current flows through the motor due to a back electromotive voltage generated as a generator, and the current causes the motor to generate a torque in a direction opposite to the original rotation direction, thereby performing a braking operation. Therefore, the rotating motor stops suddenly, and it becomes impossible to manually move the rotor after the stop. Here, this state is called a locked state.

本実施例では、このようにモータへの電気的接続を３パターン設定した。そこで、本発明は、図９および、図１０を用いて内容を詳述する。図９（ａ）は転写用紙Ｐが定着入口センサ２３９へ到達したタイミングを示し、ジャムの発生しない正常時には、転写用紙Ｐは（ｂ）に示すように定着出口センサ２４０へ到達する。 In this embodiment, three patterns of electrical connection to the motor are set in this way. Therefore, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 9A shows the timing at which the transfer sheet P reaches the fixing entrance sensor 239. In a normal state where no jam occurs, the transfer sheet P reaches the fixing exit sensor 240 as shown in FIG. 9B.

図１０（１）には、その際の定着入口センサ２３９および、定着出口センサ２４０による検出信号を示している。即ち、定着入口センサ２３９による転写用紙Ｐの検知の所定時間後に、定着出口センサ２４０によって転写用紙Ｐが検知される。 FIG. 10A shows detection signals from the fixing entrance sensor 239 and the fixing exit sensor 240 at that time. That is, the transfer paper P is detected by the fixing outlet sensor 240 after a predetermined time from the detection of the transfer paper P by the fixing entrance sensor 239.

一方、図９（ｃ）、（ｄ）および、図１０（２）には、それぞれ転写用紙Ｐが定着ローラ２１３に巻きついた場合の状態を示している。 On the other hand, FIGS. 9C, 9D, and 10B show states where the transfer paper P is wound around the fixing roller 213, respectively.

図１０（２）に示すように、定着入口センサ２３９によって転写用紙Ｐが検知されてから所定時間経過しても、定着出口センサ２４０によって転写用紙Ｐが検知されない場合には、定着モータ２６０を停止させる。 As shown in FIG. 10B, if the transfer sheet P is not detected by the fixing exit sensor 240 even after a predetermined time has passed since the transfer sheet P is detected by the fixing entrance sensor 239, the fixing motor 260 is stopped. Let it.

ここで、従来のように定着モータ２６０の動作／非動作を制御する回転／停止命令信号のみを用いて、定着モータ２６０を停止させる場合、本装置では停止までに約１２００ｍｓを要する。プロセス速度３００ｍｍ／ｓである本装置では、この間で転写用紙Ｐが約１８０ｍｍ進んでしまう。その結果、転写用紙がハガキサイズ（搬送方向長さ１４８ｍｍ）の場合には、図９（ｃ）に示すように、用紙の後端まで定着ローラ２１３に完全に巻きついてしまう。 Here, when the fixing motor 260 is stopped using only a rotation / stop command signal for controlling the operation / non-operation of the fixing motor 260 as in the related art, it takes about 1200 ms for the present apparatus to stop. In the present apparatus at a process speed of 300 mm / s, the transfer paper P advances by about 180 mm during this time. As a result, when the transfer sheet has a postcard size (length in the transport direction 148 mm), the transfer sheet is completely wound around the fixing roller 213 to the rear end of the sheet as shown in FIG. 9C.

これに対して、定着モータ２６０のロータを固定させて急制動をかける場合は、停止に要する時間を約１００ｍｓに縮めることが可能となる。この間に転写用紙Ｐが進むの距離は約１５ｍｍとなるので、転写用紙がハガキサイズ（搬送方向長さ１４８ｍｍ）の場合においても、後端を約１００ｍｍ残した位置で停止できるようになる。（「紙サイズ：１４８ｍｍ」−「ニップ部後端と定着出口センサとの距離ａ：３０ｍｍ」−「定着モータ停止までに転写用紙Ｐが進む距離：１５ｍｍ」≒１００ｍｍ）。 On the other hand, when the rotor of the fixing motor 260 is fixed and the sudden braking is applied, the time required for stopping can be reduced to about 100 ms. During this time, the distance that the transfer sheet P advances is about 15 mm, so that even when the transfer sheet is a postcard size (length in the transport direction 148 mm), it can be stopped at a position where the rear end is left about 100 mm. (“Paper size: 148 mm” − “distance a between rear end of nip portion and fixing exit sensor a: 30 mm” − “distance traveled by transfer paper P before fixing motor stops: 15 mm” ≒ 100 mm).

以上のようにして、ハガキサイズのように搬送方向の長さが短い転写用紙の場合にも、その後端がニップ部に引き込まれるよりも手前の位置で停止できるので、定着ローラ２１３および加圧ローラ２１４に完全に巻きつくことなく、ユーザがジャム処理によって取り除くことができるようになり、装置の安全性が向上する。 As described above, even in the case of transfer paper having a short length in the transport direction such as a postcard size, the transfer roller can be stopped at a position before the trailing end is drawn into the nip portion. The user can remove the jam without completely wrapping around the 214, thereby improving the safety of the apparatus.

なおブレーキ状態においては、定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３を手動で回転させることが不可能である。よってジャム処理時には、システムコントローラ１０１は定着モータ２０６を再びノーブレーキ状態に制御し、定着ニップ部に残留しているジャム紙を処理できるようにしている。 In the brake state, it is impossible to rotate the fixing roller 212 and the pressure roller 213 manually. Therefore, at the time of jam clearance, the system controller 101 controls the fixing motor 206 again to the no-brake state so that the jammed paper remaining in the fixing nip portion can be processed.

本実施例では、ジャム処理時におけるノーブレーキへの切替を、画像形成装置の前ドアを開いた時に実施している。ここで定着モータ２０６をノーブレーキに切り替えるタイミングはこれに限定されず、定着モータを停止制御してから所定時間の経過後に実施しても構わない。また、後述する定着モータからのＦＧ信号のような定着モータの回転状態を監視する信号を用いて、モータが完全に停止したことを検知してからノーブレーキに切り替えることも可能である。 In the present embodiment, switching to the no-brake mode during jam clearance is performed when the front door of the image forming apparatus is opened. Here, the timing of switching the fixing motor 206 to the no-brake is not limited to this, and may be performed after a predetermined time has elapsed after the stop control of the fixing motor 206. It is also possible to switch to no brake after detecting that the motor has completely stopped by using a signal for monitoring the rotation state of the fixing motor, such as an FG signal from the fixing motor, which will be described later.

なお、定着モータ２０６のブレーキ制御による急制動にあたり、定着モータ２６０および、これに接続される定着ローラ２１２、加圧ローラ２１３、そしてギア等の駆動伝達系等へのショックによる寿命劣化を低減するため、定着モータ２０６のブレーキ制御は、定着入口センサーと定着出口センサーとから検出されるジャム時にのみ実施している。 In the case of the rapid braking by the brake control of the fixing motor 206, the life of the fixing motor 260, the fixing roller 212, the pressure roller 213 connected to the fixing motor 260, and the drive transmission system such as gears is reduced due to shock. The brake control of the fixing motor 206 is performed only when a jam is detected from the fixing inlet sensor and the fixing outlet sensor.

次に図６、図７を用いて、上記定着モータの制御について詳述する。図６のように、システムコントローラ１０１からモータ制御部１０７への制御信号は、前述の回転／停止命令信号、ノーブレーキ／ブレーキ信号に加えて、モータの回転数を制御する速度制御ＣＬＫ信号を有している。定着モータ２６０は速度制御ＣＬＫ信号の周波数に応じた回転数にて回転される。なお回転数が所定範囲内（本実施例では±１％）の回転数以内にあるか否かを検知する回転検知信号が、モータ制御部１０７によって検出され、システムコントローラ１０１に伝達される。モータ制御部１０７は、システムコントローラ１０１に応じて、定着モータ２６０に流れる駆動電流を制御しながら、定着モータ２６０内に設けられた不図示の回転位置の検出素子によって検出されるＦＧ信号を受け取り、このＦＧ信号に基づいて定着モータ２６０が所定回転数となるように制御している。 Next, the control of the fixing motor will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, the control signal from the system controller 101 to the motor control unit 107 has a speed control CLK signal for controlling the number of rotations of the motor in addition to the above-mentioned rotation / stop command signal and no brake / brake signal. are doing. The fixing motor 260 is rotated at a rotation speed corresponding to the frequency of the speed control CLK signal. Note that a rotation detection signal for detecting whether the rotation speed is within a predetermined range (± 1% in this embodiment) is detected by the motor control unit 107 and transmitted to the system controller 101. The motor control unit 107 receives an FG signal detected by a rotation position detection element (not shown) provided in the fixing motor 260 while controlling the driving current flowing through the fixing motor 260 according to the system controller 101, Based on the FG signal, the fixing motor 260 is controlled to reach a predetermined rotation speed.

図７は、回転／停止命令信号、ノーブレーキ／ブレーキ信号の制御シーケンスを示した図である。図中（ａ）は画像形成装置がジャムの発生無く正常にプリント動作を行う場合のシーケンス、（ｂ）は定着部の巻き付きジャム以外のジャムの発生時におけるシーケンス、（ｃ）は定着部の巻き付きジャム発生時のシーケンスについて示したものである。まず（ａ）について説明する。装置の状態がスタンバイ状態にある場合は、回転／／停止信号は停止の論理：Ｌに設定されている。次に装置がプリント動作に入ると、回転／／停止信号は回転の論理：Ｈに設定され、定着モータ２６０は回転を始める。プリント状態が正常に終了すると、再び回転／／停止信号は停止の論理：Ｌに設定されて、ジョブは終了する。この期間中、ノーブレーキ／ブレーキ信号は常時ノーブレーキの論理：Ｈに設定されている。 FIG. 7 is a diagram showing a control sequence of a rotation / stop command signal and a no-brake / brake signal. In the figure, (a) is a sequence when the image forming apparatus normally performs a printing operation without occurrence of a jam, (b) is a sequence when a jam other than the jam of the fixing unit occurs, and (c) is the winding of the fixing unit. This shows a sequence when a jam occurs. First, (a) will be described. When the state of the apparatus is in the standby state, the rotation / stop signal is set to the stop logic: L. Next, when the apparatus starts a printing operation, the rotation / stop signal is set to the logic of rotation: H, and the fixing motor 260 starts rotating. When the print state ends normally, the rotation / stop signal is set to the stop logic: L again, and the job ends. During this period, the no-brake / brake signal is always set to the no-brake logic: H.

次に（ｂ）の定着部の巻き付きジャム以外のジャムの発生時におけるシーケンスを説明する。（ａ）と同様にして、装置の状態がスタンバイ状態にある場合は、回転／／停止信号は停止の論理：Ｌに設定され。装置がプリント動作に入ると、回転／／停止信号は回転の論理：Ｈに設定され、定着モータ２６０は回転を始める。このプリント動作中において、定着部の巻き付きジャム以外のジャム（例えば給紙部やレジ部における装着や遅延のジャム）が発生すると、回転／／停止信号は停止の論理：Ｌに設定されて、定着モータ２６０は停止制御状態となる。この時、慣性力で回転し続けようとする定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３は、回転抵抗などにより減速しながら停止する。よってこの際には定着ローラ対が完全停止するまでに多少の時間を要するが、用紙が定着部に存在しないのであれば構わない。この期間中もノーブレーキ／ブレーキ信号は常時ノーブレーキの論理：Ｈに設定されている。 Next, a sequence at the time of occurrence of a jam other than the wrapping jam of the fixing unit shown in FIG. As in the case of (a), when the state of the apparatus is in the standby state, the rotation / stop signal is set to stop logic: L. When the apparatus enters the printing operation, the rotation / stop signal is set to the rotation logic: H, and the fixing motor 260 starts rotating. During this printing operation, if a jam other than the wrapping jam of the fixing unit (for example, a jam in the paper feeding unit or the register unit or a delay jam) occurs, the rotation / stop signal is set to the logic of stop: L, and the fixing is performed. The motor 260 enters a stop control state. At this time, the fixing roller 212 and the pressure roller 213 that continue to rotate due to the inertial force stop while decelerating due to rotational resistance or the like. Therefore, in this case, it takes some time until the fixing roller pair completely stops, but it is sufficient if the sheet does not exist in the fixing unit. Even during this period, the no-brake / brake signal is always set to the no-brake logic: H.

また次に（ｃ）のは定着部の巻き付きジャム発生時のシーケンスについて説明する。（ａ），（ｂ）と同様にして、装置の状態がスタンバイ状態にある場合は、回転／／停止信号は停止の論理：Ｌに設定され。装置がプリント動作に入ると、回転／／停止信号は回転の論理：Ｈに設定され、定着モータ２６０は回転を始める。このプリント動作中において、定着部の巻き付きジャムが発生すると、回転／停止信号はＨのままに設定されるとともに、ノーブレーキ／ブレーキ信号はブレーキの論理：Ｌに設定されて、定着モータ２６０は強制的に急停止される状態となる。 Next, (c) will be described a sequence when a wrapping jam occurs in the fixing unit. As in the case of (a) and (b), when the state of the apparatus is in the standby state, the rotation // stop signal is set to the stop logic: L. When the apparatus enters the printing operation, the rotation / stop signal is set to the rotation logic: H, and the fixing motor 260 starts rotating. During this printing operation, when a wrapping jam occurs in the fixing unit, the rotation / stop signal is set to H, the no-brake / brake signal is set to the brake logic: L, and the fixing motor 260 is forced. Suddenly stop.

よって慣性力で回転し続けようとしていた定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３も急停止され、定着ローラ２１２または加圧ローラ２１３へ巻き付いたジャム紙の後端を、定着ニップ部より手前の位置で停止させることができる。 Therefore, the fixing roller 212 and the pressure roller 213, which are trying to keep rotating by the inertia force, are also suddenly stopped, and the rear end of the jam paper wound around the fixing roller 212 or the pressure roller 213 is stopped at a position before the fixing nip portion. Can be done.

またジャム処理時において、システムコントローラ１０１は、不図示の装置の前ドアが開いたことを検知した後に、まず回転／停止信号を停止の論理：Ｌに設定し、続いてノーブレーキ／ブレーキ信号を再びノーブレーキの論理：Ｈに設定して、定着モータ２６０の駆動軸をフリーで停止させた状態にする。そして、定着ローラ２１２または加圧ローラ２１３を手動回転可能となり、巻きついたジャム紙を取り除くことができる。 Also, during the jam clearance, after detecting that the front door of the device (not shown) has been opened, the system controller 101 first sets the rotation / stop signal to stop logic: L, and then outputs the no-brake / brake signal. The no-brake logic: H is set again, and the driving shaft of the fixing motor 260 is stopped at free. Then, the fixing roller 212 or the pressure roller 213 can be manually rotated, and the jammed paper can be removed.

本実施例では、回転／停止信号の論理をＨの状態にして、かつノーブレーキ／ブレーキ信号をブレーキの論理Ｌにしたときに、定着モータ２６０がロックされるようにモータ制御部１０７が構成されているが、定着モータ２６０をロックさせる際の回転／停止信号の論理はこれに限定されず、例えば回転／停止信号の論理をＬの状態にして、かつノーブレーキ／ブレーキ信号をブレーキの論理Ｌにしたときに、定着モータ２６０がロックされるようにモータ制御部１０７を構成しても構わない。 In the present embodiment, the motor control unit 107 is configured so that the fixing motor 260 is locked when the logic of the rotation / stop signal is set to the H state and the no-brake / brake signal is set to the logic L of the brake. However, the logic of the rotation / stop signal when locking the fixing motor 260 is not limited to this. For example, the logic of the rotation / stop signal is set to L, and the no-brake / brake signal is set to the logic L of the brake. In this case, the motor control unit 107 may be configured so that the fixing motor 260 is locked.

なお、システムコントローラ１０１はこの巻き付きジャムの検知タイミング、すなわちブレーキ制御の実施を行うタイミングを、定着モータ２６０の回転数に応じて設定することで、巻き付きジャムの誤検知を抑えつつ、巻きついたジャム紙が確実に定着ニップ部より手前で停止するようにしている。これは例えば普通紙と厚口用紙とで、定着装置３を通過させるプロセススピードを変更する際に必要であり、普通紙の通過速度をＶ１，巻き付きジャムの検知タイミングＴ１、厚口用紙の通過速度をＶ２、巻き付きジャムの検知タイミングＴ２とすると、Ｔ２＝（Ｖ１×Ｔ１／Ｖ２）の関係としている。 The system controller 101 sets the detection timing of the wrapped jam, that is, the timing of performing the brake control according to the number of rotations of the fixing motor 260, so that erroneous detection of the wrapped jam is suppressed and the wrapped jam is suppressed. The paper is surely stopped before the fixing nip. This is necessary, for example, when changing the process speed of passing the fixing device 3 between plain paper and thick paper, and setting the passing speed of plain paper to V1, the detection timing T1 of wrapped jam, and the passing speed of thick paper. Is V2 and the winding jam detection timing T2, the relationship is T2 = (V1 × T1 / V2).

（画像形成装置における制御の詳細）
上記のトナー残量検知センサ５０２の異常検知シーケンスを図８に基づいてさらに詳述する。画像形成装置にジョブが予約されると、システムコントローラ１０１は各種センサの信号を処理しながら、各種負荷を動作して、コピージョブのシーケンスを順次実行する（ステップＳ１）。そのシーケンス中において、各搬送系の紙検知センサをもとに、装置内でのジャムの発生の有無を常時モニタリングしている。（ステップＳ２，ステップＳ３）。ここでジャム等が無く正常にシーケンスが進められている場合には、プリントジョブが終了するまでその所定シーケンスを繰り返し（ステップＳ４）、全てのジョブが終了すると、画像形成装置はスタンバイ状態に戻る。 (Details of control in image forming apparatus)
The abnormality detection sequence of the toner remaining amount detection sensor 502 will be described in more detail with reference to FIG. When a job is reserved in the image forming apparatus, the system controller 101 sequentially executes a copy job sequence by operating various loads while processing signals from various sensors (step S1). During the sequence, the presence or absence of a jam in the apparatus is constantly monitored based on the paper detection sensor of each transport system. (Step S2, Step S3). Here, if the sequence proceeds normally without a jam or the like, the predetermined sequence is repeated until the print job is completed (step S4). When all the jobs are completed, the image forming apparatus returns to the standby state.

一方、シーケンス中に定着部の巻き付きジャム以外の、他の搬走路におけるジャムが発生した場合は（ステップＳ２）、各種負荷の動作をオフさせる一環として、定着モータ２６０の回転／／停止信号を停止の論理：Ｌに設定して、定着モータを停止させる。この時、慣性力で回転し続けようとする定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３は、回転抵抗などにより減速しながら停止する。 On the other hand, when a jam on another transport path other than the jam of the fixing unit during the sequence occurs (step S2), the rotation / stop signal of the fixing motor 260 is output as part of turning off the operation of various loads. Stop logic: set to L to stop the fixing motor. At this time, the fixing roller 212 and the pressure roller 213 that continue to rotate due to the inertial force stop while decelerating due to rotational resistance or the like.

また、シーケンス中に定着部の巻き付きジャムが発生した場合は（ステップＳ３）、同様に各種負荷の動作をオフさせるとともに、定着モータ２６０の回転／停止信号をＨにしながら、ノーブレーキ／ブレーキ信号をブレーキの論理：Ｌに設定する。このことにより、定着モータ２６０は強制的に急停止、慣性力で回転し続けようとしていた定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３も急停止されて、定着ローラ２１２または加圧ローラ２１３へ巻き付いたジャム紙の後端が、定着ニップ部より手前で停止させる（ステップＳ５）。続いて不図示の装置の前ドアが開いたことを検知した後に、まず回転／停止信号を停止の論理：Ｌに設定し、続いてノーブレーキ／ブレーキ信号を再びノーブレーキの論理：Ｈに設定して、定着モータ２６０の駆動軸をフリーで停止した状態にして、定着ローラ２１２または加圧ローラ２１３を手動回転可能として、巻きついたジャム紙を処理できるようにする（ステップＳ６）。 If a wrapping jam of the fixing unit occurs during the sequence (step S3), the operation of various loads is similarly turned off, and the no brake / brake signal is output while the rotation / stop signal of the fixing motor 260 is set to H. Brake logic: set to L. As a result, the fixing motor 260 is forcibly stopped suddenly, the fixing roller 212 and the pressure roller 213 which are trying to keep rotating by the inertia force are also stopped suddenly, and the jam paper wound around the fixing roller 212 or the pressure roller 213 is stopped. Is stopped short of the fixing nip (step S5). Subsequently, after detecting that the front door of the device (not shown) is opened, first, the rotation / stop signal is set to the logic of stop: L, and then the no-brake / brake signal is again set to the logic of no brake: H. Then, the driving shaft of the fixing motor 260 is stopped in a free state, and the fixing roller 212 or the pressure roller 213 is manually rotatable so that the wound jam paper can be processed (step S6).

ステップＳ２あるいはステップＳ３においてジャムが検知されると、上記のように装置を停止させた後に、ジャム紙が完全に取り除かれるまでジャム処理を促すジャム表示を行う（ステップＳ７、ステップＳ８）。ジャム処理がなされると、続いて各種負荷をスタートポジションに戻したり、定着のヒータをスタンバイ温度へ復帰させるといったリカバリー動作を行って（ステップＳ１０）、再び中断されていたプリントジョブを再開する。 When a jam is detected in step S2 or S3, after the apparatus is stopped as described above, a jam display for prompting a jam process is performed until the jammed paper is completely removed (steps S7 and S8). After the jam processing, a recovery operation such as returning various loads to the start position or returning the fixing heater to the standby temperature is performed (step S10), and the interrupted print job is restarted.

本実施例では、定着ローラがハロゲンヒータにより加熱される構成であったが、本発明はこの構成に限定されるものではない。その他の例として、磁界を生ずるコイルを用いて、磁界により加熱体の導電層に生ずる渦電流により加熱体自体が発熱する誘導加熱方式の構成に本発明を用いても問題はない。図１１は本発明の加熱装置を熱源として用いた加熱定着装置１１０６の横断面模型図である。本例の加熱定着装置１１０６は誘導加熱される加熱体としての定着ローラ１０１１と、加圧部材としての加圧ローラ１０１２との圧接部である定着ニップ部Ｎに、未定着トナー画像ｔを担持している記録材としての記録紙Ｐを導入して挟持搬送させて、定着ニップ部Ｎにおいて定着ローラ１０１１の熱とニップ圧によって未定着トナー画像ｔを記録紙Ｐ面に熱圧定着させるヒートローラタイプの装置である。 In the present embodiment, the fixing roller is heated by the halogen heater, but the present invention is not limited to this configuration. As another example, there is no problem if the present invention is applied to a configuration of an induction heating system in which a heating element itself generates heat by an eddy current generated in a conductive layer of the heating element by a magnetic field using a coil that generates a magnetic field. FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a heat fixing device 1106 using the heating device of the present invention as a heat source. The heat-fixing device 1106 of this example carries an unfixed toner image t on a fixing nip portion N which is a pressure contact portion between a fixing roller 1011 as a heating member to be induction-heated and a pressing roller 1012 as a pressing member. A heat roller type in which a recording paper P as a recording material is introduced, nipped and conveyed, and an unfixed toner image t is heat-pressure-fixed on the surface of the recording paper P by the heat and nip pressure of the fixing roller 1011 in the fixing nip N. Device.

定着ローラ１０１１は、外径４０ｍｍ、厚さ０．７ｍｍの、磁性金属部材である鉄製の芯金シリンダであり、その表面には離型性を高めるために、例えばＰＴＦＥやＰＦＡ等のフッ素樹脂の１０〜５０μｍ厚の層を外周面に設けてもよい。 The fixing roller 1011 is an iron core metal cylinder that is a magnetic metal member having an outer diameter of 40 mm and a thickness of 0.7 mm. The surface of the fixing roller 1011 is made of a fluororesin such as PTFE or PFA in order to enhance the releasability. A layer having a thickness of 10 to 50 μm may be provided on the outer peripheral surface.

定着ローラ１０１１はその両端部を定着ユニットフレームに回転自在に軸受けさせて取り付け支持させてあり、図示しない駆動系により矢印の時計方向に所定の周速度にて回転駆動される。 Both ends of the fixing roller 1011 are rotatably supported by a fixing unit frame and are mounted and supported. The driving system (not shown) is driven to rotate clockwise by an arrow at a predetermined peripheral speed.

加圧ローラ１０１２は、中空芯金１０１２ａと、その外周面に形成される表面離型性耐熱ゴム層である弾性層１０１２ｂとからなる。この加圧ローラ１０１２は、上記の定着ローラ１０１１の下側において該定着ローラに並行に配列して、中空芯金１０１２ａの両端部を図示しない定着ユニットフレームに回転自在に軸受けさせて支持させるとともに、バネなどを用いた図示しない付勢機構によって定着ローラ１１の回転軸方向に押し上げ付勢させて、定着ローラ１０１１の下面に対して所定の押圧力で加圧させてある。 The pressure roller 1012 includes a hollow cored bar 1012a and an elastic layer 1012b, which is a heat-resistant rubber layer having a surface release property formed on the outer peripheral surface thereof. The pressure roller 1012 is arranged below the fixing roller 1011 in parallel with the fixing roller, and both ends of the hollow cored bar 1012a are rotatably supported by a fixing unit frame (not shown) and supported. An urging mechanism (not shown) using a spring or the like pushes up and urges the fixing roller 11 in the rotation axis direction to press the lower surface of the fixing roller 1011 with a predetermined pressing force.

この定着ローラ１０１１に対する加圧ローラ１０１２の圧接により、弾性層１０１２ｂが定着ローラ１０１１との圧接部で弾性変形して、定着ローラ１０１１との間に被加熱材加熱部としての所定幅の定着ニップ部Ｎが形成される。本例では加圧ローラ１０１２は総圧約３０４Ｎ（約３０Ｋｇ重）で荷重されており、その場合の定着ニップ部Ｎのニップ幅は約６ｍｍになる。加圧ローラ１０１２は定着ローラ１０１１の回転駆動に伴い、定着ニップ部Ｎでの圧接摩擦力にて従動回転する。ただし、これらの総圧、ニップ幅は一例にすぎず、他の値であっても問題ない。 Due to the pressure contact of the pressure roller 1012 with the fixing roller 1011, the elastic layer 1012 b is elastically deformed at the pressure contact portion with the fixing roller 1011, and a fixing nip portion having a predetermined width as a heated material heating portion between the elastic layer 1012 b and the fixing roller 1011. N is formed. In this example, the pressure roller 1012 is loaded with a total pressure of about 304 N (about 30 kg weight), and the nip width of the fixing nip portion N in this case is about 6 mm. The pressure roller 1012 is driven to rotate by the frictional force of the pressure contact at the fixing nip N with the rotation of the fixing roller 1011. However, the total pressure and the nip width are merely examples, and other values may be used.

１９は磁束発生手段としての誘導コイルアセンブリであり、誘導コイル１０１３と、磁性コア１０１４と、コイルホルダー１０１５等からなる。誘導コイル１０１３はポリイミド、ポリアミドイミド等の耐熱性材料からなる被覆体により覆われている。このコイルホルダー１０１５は、ＰＰＳ、ＰＥＥＫ、フェノール樹脂等の耐熱性樹脂からなる、横断面半円樋型の部材であり、このコイルホルダー１００５の内側に舟形に巻いた誘導コイル１０１３と、厚み４ｍｍの平板フェライトをＴ型に組み合わせた磁性コア１０１４を納めて誘導コイルアセンブリ１０１９としてある。このコイルホルダー１０１５の外面は、定着ローラ１０１１の内面に対向するように配置されている。また、誘導コイル１０１３は、コイルホルダー１０１９に密着している。 Reference numeral 19 denotes an induction coil assembly as a magnetic flux generating means, which includes an induction coil 1013, a magnetic core 1014, a coil holder 1015, and the like. The induction coil 1013 is covered with a coating made of a heat-resistant material such as polyimide and polyamide-imide. The coil holder 1015 is a member having a semicircular trough-shaped cross section made of a heat-resistant resin such as PPS, PEEK, and phenol resin. The induction coil 1013 wound in a boat shape inside the coil holder 1005 and a 4 mm-thick A magnetic core 1014 in which flat ferrite is combined in a T-shape is housed as an induction coil assembly 1019. The outer surface of the coil holder 1015 is arranged to face the inner surface of the fixing roller 1011. The induction coil 1013 is in close contact with the coil holder 1019.

この誘導コイルアセンブリ１０１９をステー１０１６に保持させて定着ローラ１０１１の中空部に挿入し、コイルホルダー１０１５の半円弧面側を下向きの姿勢にして、ステー１０１６の両端部を図示しない定着ユニットフレームに固定して支持させてある。この誘導コイルアセンブリ１０１９と定着ローラ１０１１との間には間隙が設けられるように誘導コイルアセンブリ１０１９は配置される。 The induction coil assembly 1019 is held by the stay 1016 and inserted into the hollow portion of the fixing roller 1011 so that the semicircular surface side of the coil holder 1015 faces downward, and both ends of the stay 1016 are fixed to a fixing unit frame (not shown). It has been supported. The induction coil assembly 1019 is arranged such that a gap is provided between the induction coil assembly 1019 and the fixing roller 1011.

定着ローラ１０１１が回転駆動され、加圧ローラ１０１２が従動回転し、励磁回路１１１１から誘導コイル１０１３に１０〜１００ｋＨｚの交流電流が印加される。交流電流によって誘導された磁界は導電層である定着ローラ１０１１の内面に渦電流を流し、ジュール熱を発生させる。即ち定着ローラ１０１１が誘導加熱される。本発明をこのような誘導加熱装置に用いても、同様な効果を得ることができる。 The fixing roller 1011 is driven to rotate, the pressure roller 1012 is driven to rotate, and an alternating current of 10 to 100 kHz is applied to the induction coil 1013 from the excitation circuit 1111. The magnetic field induced by the alternating current causes an eddy current to flow on the inner surface of the fixing roller 1011 which is a conductive layer, and generates Joule heat. That is, the fixing roller 1011 is induction-heated. Even when the present invention is used for such an induction heating device, a similar effect can be obtained.

本実施例では、第一回転体として定着ローラ、第二回転体として加圧ローラを用いる構成を示した。この実施例以外にも、第一回転体として像担持体である感光体、第二回転体として感光体に接触回転する転写回転体とを組み合わせた構成であっても、問題ない。このような構成で本発明を採用することで、感光体に静電的に記録材が吸着し、記録材が感光体に巻きつくことを防止することができる。 In this embodiment, the configuration in which the fixing roller is used as the first rotating body and the pressure roller is used as the second rotating body has been described. In addition to this embodiment, there is no problem even if a configuration in which a photoreceptor serving as an image carrier is used as the first rotary body and a transfer rotary body that rotates in contact with the photoreceptor as the second rotary body. By adopting the present invention with such a configuration, it is possible to prevent the recording material from electrostatically adsorbing to the photoconductor and winding the recording material around the photoconductor.

また、本実施例では、ブレーキ制御手段として、ブレーキ手段のブレーキ力をＯＮとＯＦＦの２段階に設定されていたが、ブレーキ力の種類を増やして、定着ローラ近傍のジャム時には、一番大きいブレーキ力を選択し、他のジャム時には次に大きいブレーキ力を選択し、ジャムしない場合にはブレーキをＯＦＦにするような構成にしても問題はない。 Further, in the present embodiment, the brake force of the brake means is set to two levels of ON and OFF as the brake control means. However, the type of the brake force is increased so that the largest brake force can be obtained in the event of a jam near the fixing roller. There is no problem in selecting the force, selecting the next largest braking force during another jam, and turning off the brake when no jam occurs.

また、ブレーキ手段は、本実施例では駆動手段であるモータに設けたが、駆動軸等の軸の回転を強制的に停止させるようなブレーキ手段であっても問題はない。 Further, the brake means is provided in the motor which is the drive means in this embodiment, but there is no problem if the brake means forcibly stops the rotation of the shaft such as the drive shaft.

以上のように本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、回転体の慣性による回転を少なくすることができ、記録材の回転体に巻きつく量を少なくすることができる。 As described above, the present invention has the above-described configuration and operation, so that the rotation of the rotating body due to inertia can be reduced, and the amount of the recording material wound around the rotating body can be reduced.

更に、上述のようにジャム時にのみ駆動手段をブレーキ制御することにより、ブレーキ時のショックに起因する駆動手段及び、駆動手段により駆動される回転体を含めた駆動伝達系の寿命劣化を抑えることができる。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の技術思想内であらゆる変形が可能である。 Furthermore, as described above, the brake control of the drive unit is performed only at the time of a jam, thereby suppressing the deterioration of the life of the drive unit and the drive transmission system including the rotating body driven by the drive unit due to the shock at the time of the brake. it can.
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment at all, and various modifications are possible within the technical idea of the present invention.

本発明の画像形成装置の縦断面図Longitudinal sectional view of the image forming apparatus of the present invention 本発明の画像形成装置の制御系ブロック図Control system block diagram of the image forming apparatus of the present invention 定着装置の概略図Schematic diagram of fixing device 定着装置の定着入口センサーと定着出口センサーの位置関係図Positional diagram of the fixing inlet sensor and fixing outlet sensor of the fixing device 本発明の実施例の定着装置を示す図FIG. 2 is a diagram illustrating a fixing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例の定着装置にかかわる定着モータの制御信号を示す図FIG. 4 is a diagram showing control signals of a fixing motor related to the fixing device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例の定着装置の動作のタイミングチャートを示す図FIG. 3 is a timing chart illustrating an operation of the fixing device according to the exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施例の定着装置の動作のフローチャートを示す図FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the fixing device according to the exemplary embodiment of the present invention. 記録材が定着ローラに巻きつく際の図Image of recording material wrapping around fixing roller ブレーキ制御の有無のタイミングチャートを示す図The figure which shows the timing chart of the presence or absence of brake control 誘導加熱方式による像加熱装置を示す図The figure which shows the image heating device by the induction heating system

符号の説明Explanation of reference numerals

１感光体
２転写ベルト
３定着装置
４１次帯電器
５露光装置
６クリーナ装置
７カラー現像ユニット
８白黒現像装置
９転写帯電器
１０転写ベルト駆動ローラ
１１転写ベルトテンションローラ
１２転写ベルトテンションローラ
１３転写ベルトバックアップローラ
１４ベルトクリーナ
１５転写ローラ
１６記録材カセット
１７ピックアップローラ、
１８搬送ローラ
１９搬送ローラ
２０反射型センサ
３７電位センサ
４０カラー電子写真複写機
４１自動原稿搬送装置
４２原稿読取装置
４３プラテンガラス
４４原稿
４５光源
４６光学ミラー
４７光学ミラー
４８光学ミラー
４９結像レンズ
５０画像読み取り素子
５１画像処理装置
１０１システムコントローラ
１０７モータ制御部
２１２定着ローラ
２１３加圧ローラ
２２２ハロゲンヒータ
２２３ハロゲンヒータ
２３５定着ウェブ
２３６発砲ローラ
２３７送りロール
２３８巻き取りロール、
２３９定着入口センサ
２４０定着出口センサ
２５０分離爪
２６０定着モータ REFERENCE SIGNS LIST 1 photoconductor 2 transfer belt 3 fixing device 4 primary charger 5 exposure device 6 cleaner device 7 color developing unit 8 black and white developing device 9 transfer charger 10 transfer belt driving roller 11 transfer belt tension roller 12 transfer belt tension roller 13 transfer belt Backup roller 14 belt cleaner 15 transfer roller 16 recording material cassette 17 pickup roller,
Reference Signs List 18 transport roller 19 transport roller 20 reflection sensor 37 potential sensor 40 color electrophotographic copying machine 41 automatic document transport device 42 document reader 43 platen glass 44 document 45 light source 46 optical mirror 47 optical mirror 48 optical mirror 49 imaging lens 50 image Reading element 51 image processing apparatus 101 system controller 107 motor control unit 212 fixing roller 213 pressure roller 222 halogen heater 223 halogen heater 235 fixing web 236 firing roller 237 feed roll 238 take-up roll
239 Fusing entrance sensor 240 Fusing exit sensor 250 Separating claw 260 Fusing motor

Claims

回転可能な第一回転体と、第一回転体と圧接し、記録材を挟持搬送するニップ部を形成する回転可能な第二回転体と、記録材の搬送方向に対してニップ部よりも下流側のニップ部の近傍に位置し、記録材の通過を検知する第一記録材検知手段と、第一回転体を回転駆動させる駆動手段と、第一回転体の回転にブレーキをかけるブレーキ手段と、ブレーキ手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
第一回転体近傍でのジャム時には、駆動手段の駆動を停止すると共に制御手段はブレーキ手段によるブレーキを大きくすることを特徴とする画像形成装置。 A rotatable first rotating body, a rotatable second rotating body that presses against the first rotating body and forms a nip portion that sandwiches and conveys the recording material, and is downstream of the nip portion with respect to the recording material conveyance direction. A first recording material detecting unit that is located near the nip portion on the side and detects the passage of the recording material, a driving unit that rotationally drives the first rotating body, and a brake unit that brakes the rotation of the first rotating body. And control means for controlling the braking means,
An image forming apparatus characterized in that when a jam occurs in the vicinity of the first rotating body, the driving of the driving unit is stopped, and the control unit increases the brake by the braking unit.

記録材の搬送方向に対してニップ部よりも上流側に位置し、記録材の通過を検知する第二記録材検知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a second recording material detection unit that is located upstream of the nip portion with respect to a recording material conveyance direction and that detects passage of the recording material. 3.

ブレーキ手段の動作を選択する選択手段を有し、この第二記録材検知手段による記録材の検知後から設定時間内に第一記録材検知手段が記録材を検知する時にはブレーキ手段の非動作が選択されることをことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 A selecting means for selecting an operation of the brake means; when the first recording material detecting means detects the recording material within a set time after the detection of the recording material by the second recording material detecting means, the non-operation of the brake means The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is selected.

ブレーキ手段は、第一回転体の回転停止後に解除されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the brake unit is released after the rotation of the first rotating body is stopped.

この第一回転体とこの第二回転体はブレーキ手段により略同時に停止することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first rotator and the second rotator are stopped substantially simultaneously by a brake unit.

駆動手段は、コイルと回転軸を有するモータであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is a motor having a coil and a rotating shaft.

ブレーキ手段は、このコイルの両端を接地させて動作することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。 7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the brake unit operates with both ends of the coil grounded.

ニップ部と第一記録材検知手段との間の距離は、通紙可能な記録材の搬送方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein a distance between the nip portion and the first recording material detecting unit is shorter than a length of the recording material that can be passed in the conveying direction. apparatus.

第一回転体は記録材を定着する定着回転体であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。 9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first rotator is a fixing rotator that fixes a recording material.

第二回転体は定着回転体と圧接する加圧回転体であることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second rotator is a pressure rotator that is in pressure contact with the fixing rotator.

記録材上の像を加熱する回転可能な加熱回転体と、加熱回転体と圧接し、記録材を挟持搬送するニップ部を形成する回転可能な加圧回転体と、記録材の搬送方向に対してニップ部よりも下流側のニップ部の近傍に位置し、記録材の通過を検知する第一記録材検知手段と、加熱回転体を回転駆動させる駆動手段と、加熱回転体の回転にブレーキをかけるブレーキ手段と、ブレーキ手段の動作を選択する選択手段と、を有する像加熱装置において、
駆動手段の駆動の停止するときにブレーキ手段の動作を選択する選択手段を有することを特徴とする像加熱装置。 A rotatable heating rotator that heats an image on a recording material, a rotatable pressure rotator that presses against the heating rotator and forms a nip for nipping and conveying the recording material, and The first recording material detecting means, which is located near the nip portion downstream of the nip portion and detects the passage of the recording material, a driving means for rotating the heating rotator, and a brake for rotating the heating rotator. In an image heating apparatus having braking means to apply and selecting means for selecting operation of the braking means,
An image heating apparatus comprising a selection unit for selecting an operation of a brake unit when the driving of the driving unit is stopped.

加熱回転体近傍でのジャム時には、駆動手段の駆動を停止すると共に制御手段はブレーキ手段によるブレーキを大きくすることを特徴とする請求項１１に記載の像加熱装置。 12. The image heating apparatus according to claim 11, wherein at the time of a jam near the heating rotator, the driving of the driving unit is stopped and the control unit increases the brake by the braking unit.

記録材の搬送方向に対してニップ部よりも上流側に位置し、記録材の通過を検知する第二記録材検知手段を有することを特徴とする請求項１１から請求項１２に記載の像加熱装置。 The image heating apparatus according to claim 11, further comprising a second recording material detection unit that is located upstream of the nip portion with respect to a recording material conveyance direction and that detects passage of the recording material. apparatus.

この第二記録材検知手段による記録材の検知後から設定時間内に第一記録材検知手段が記録材を検知する時にはブレーキ手段の非動作が選択されることを特徴とする請求項１３に記載の像加熱装置。 The non-operation of the brake means is selected when the first recording material detecting means detects the recording material within a set time after the detection of the recording material by the second recording material detecting means. Image heating equipment.

ブレーキ手段は、加熱回転体の回転停止後に解除されることを特徴とする請求項１１から請求項１４に記載の像加熱装置。 15. The image heating apparatus according to claim 11, wherein the brake device is released after the rotation of the heating rotator is stopped.

この加熱回転体とこの加圧回転体はブレーキ手段により略同時に停止することを特徴とする請求項１１から請求項１５に記載の像加熱装置。 16. The image heating apparatus according to claim 11, wherein the heating rotator and the pressure rotator are stopped substantially simultaneously by a brake means.

駆動手段は、コイルと回転軸を有するモータであることを特徴とする請求項１１から請求項１６に記載の像加熱装置。 17. The image heating apparatus according to claim 11, wherein the driving unit is a motor having a coil and a rotating shaft.

ブレーキ手段は、このコイルの両端を接地させて動作することを特徴とする請求項１１から請求項１７に記載の像加熱装置。 18. The image heating apparatus according to claim 11, wherein the brake unit operates with both ends of the coil grounded.

ニップ部と第一記録材検知手段との間の距離は、通紙可能な記録材の搬送方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１１から請求項１８に記載の像加熱装置。 19. The image heating apparatus according to claim 11, wherein a distance between the nip portion and the first recording material detecting unit is shorter than a length of the recording material that can be passed in the conveying direction.