JP4259301B2 - 車両の運転姿勢調整装置 - Google Patents

Description

この発明は、運転席に着座した乗員（ドライバ）の姿勢を調整するような車両の運転姿勢調整装置に関する。

一般に、従来の車両は図２８に示すように乗員Ｌ，Ｍ，Ｓが着座するシート１００、フロアパネル１０１、アクセルペダル１０２（またはブレーキペダル）のレイアウトは体格が標準（中位）の乗員Ｍに合わせて設計されている。

上述のシート１００はシートクッション１０３と、シートバック１０４と、ヘッドレスト１０５とを有し、図２９に示すようにシートスライド装置（図示せず）により、シートクッション１０３に着座した乗員Ｌ，Ｍ，ＳのヒップポイントＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３が略水平方向に前後移動すべく構成されているが、アクセルペダル１０２の位置、ペダル操作角度、フロアパネル１０１の位置およびシート１００におけるシートクッション１０３の着座面の上下高さはそれぞれ固定されていた。

このため、次のような問題点があった。
すなわち、体格が大きい乗員Ｌはシート１００に着座した状態下において、そのアイポイントが上方に位置するので、図２８に視線ラインｅＬを点線で示すように充分な前方視界が確保されるが、体格が小さい乗員Ｓはシート１００に着座した状態下において、そのアイポイントが下方に位置するので、図２８に視線ラインｅＳを仮想線で示すように、視線がボンネット１０６に遮られて充分な前方視界の確保が困難で、特に手前部分の視認領域が小さくなる問題点があった。

また、乗員Ｌ，Ｍ，Ｓはフロアパネル１０１上面に敷設されたフロアマット１０７に当該乗員の踵部を付けてアクセルペダル１０２（またはブレーキペダル）を操作する。この場合、体格が大きい乗員Ｌや、体格が中位の標準の乗員Ｍについては特に問題はないが、体格が小さい乗員Ｓの場合、足が充分にアクセルペダル１０２に届かないので、フロアマット１０７に踵を付けてアクセルペダル１０２を操作すると、足先部にてペダル１０２を踏むことになり、しかも、このアクセルペダル１０２の踏込み時には該アクセルペダル１０２は車両前方方向（乗員から逃げる方向）に移動するので、適正なペダル操作が不可能となり、このような不具合を解消するため、体格が小さい乗員Ｓは踵を一旦フロアマット１０７面から浮かせた後にアクセルペダル１０２（または／およびブレーキペダル）を操作していた。

さらに、アクセルペダル１０２やブレーキペダルの操作性および前方視界を適正に確保するため、従来においては乗員Ｌ，Ｍ，Ｓが自らその運転姿勢を調整していた。
このような問題点を解決するために、従来、図３０に示すような車両の運転姿勢調整装置が既に発明されている（特許文献１参照）。
図３０に示すこの従来装置は、シート２００を前部上方と後部下方との間に傾斜方向（いわゆるスラント方向）に位置調整すべく構成すると共に、ブレーキ用および／またはアクセル用のペダル２０１を略水平方向に前後位置調整し、ペダル２０１とシート２００との間の位置関係を乗員の体格に応じて略一定に維持すべく構成したものである。

この図３０に示す従来装置においては、体格が小さい乗員Ｓの足が充分にペダル２０１に届く利点がある反面、次のような問題点があった。

すなわち、人間の足首から下の部分（いわゆる足）は足関節を支点として上下動できるが、一定以上、上方には曲がらない。乗員がペダル２０１を操作する場合には、足関節を支点として足を上方に曲げた状態から、該足を下方に移動させてペダル２０１を操作することになるが、図３０に示す従来装置にあってはペダル２０１の踏面の角度が一定であるため、乗員がペダル２０１を操作する時、ペダル２０１踏面の角度と、乗員の足関節を支点として足を上方に曲げた状態からペダル踏面を踏み込み操作する方向とが適合しなくなり、ペダルの操作性が悪い問題点があり、ペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向の最適化を図ることが困難な問題点があった。
特開平７−９６７８４号公報

乗員は着座位置が低い時は、上腿と下腿とが開いた姿勢形態で人間工学的に安楽な状態となり、着座位置が高い時は、上腿と下腿とが閉じた姿勢形態で人間工学的に安楽な状態となる。

そこで、体格が大きい乗員については、上腿と下腿との開角が若干小さい安楽な姿勢を維持したままペダルの回転センタを中心とする円弧に沿って乗員を移動させて、そのヒップポイントを下げると、このヒップポイントは従来の位置に対して下方かつ前方に設定でき、体格が小さい乗員については上腿と下腿との開角が若干大きい安楽な姿勢を維持したままペダルの回転センタを中心とする円弧に沿って乗員を移動させて、そのヒップポイントを上げると、このヒップポイントは従来の位置に対して上方かつ後方に設定できる。

このような要求を満足すべくシートの着座面の位置を可動すると、体格が異なる各乗員の視界ラインを同等または同一に設定でき、ペダルの操作角度およびフロアの位置を可動すると、乗員の体格の如何にかかわらず、適切な運転姿勢、並びに、ペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向の最適化が得られる。

この発明は、上述の点に着目して、シートの着座面の位置を調整するシート位置調整手段と、ペダルの操作角度を調整するペダル位置調整手段と、ペダルを操作する乗員の脚部が載置されるところのフロアの位置を調整するフロア位置調整手段とを設け、所定の乗員姿勢を維持した状態下においてペダルの回動センタを中心とする円弧に沿って乗員が移動し得るようにシート、ペダルおよびフロアを調整すべく構成することにより、乗員の体格差に左右されることなく、適切な運転姿勢の設定と、前方視界の確保とが両立でき、またシートの前後方向への調整量が小さくても上述の適切な運転姿勢が得られ、さらにフロアを調整するので、適切なペダル操作を確保することができ、加えてペダルの操作角度、フロアの位置、シートの着座面の位置が調整できるので、ペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向の最適化を図ることができる車両の運転姿勢調整装置の提供を目的とする。

この発明による車両の運転姿勢調整装置は、乗員の運転姿勢を調整する車両の運転姿勢調整装置であって、乗員が着座するシートの着座面の位置を調整可能なシート位置調整手段と、乗員の脚部によって操作されるペダルの操作角度を調整可能なペダル位置調整手段と、ペダルを操作する乗員の脚部が載置されるフロアの位置を調整可能なフロア位置調整手段とを備え、所定の乗員姿勢を維持した状態下においてペダルの回動センタを中心とする円弧に沿って乗員が移動し得るようにシート、ペダルおよびフロアを調整すると共に、上記ペダル位置調整手段とフロア位置調整手段とを所定の関係で連動して調整する運転姿勢調整操作手段を備えたものである。

上記構成のペダルは、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルの少なくとも何れか１つ又は全てに設定してもよい。また、フロアは既存の固定構造のフロアパネルとは別に可動構造のフロアを設けることが望ましく、さらに、上述の所定の関係は、フロアが下方から上方に移動する時、ペダルがその回動センタを支点として乗員に近づく方向に調整されることが望ましい。

上記構成によれば、シート位置調整手段は乗員が着座するシートの着座面の位置を調整し、ペダル位置調整手段は乗員の脚部によって操作されるペダルの操作角度を調整し、フロア位置調整手段はペダルを操作する乗員の脚部（特に、踵部参照）が載置されるフロアの位置を調整する。

このため、体格が小さい乗員の場合には、シートの着座面およびフロアの位置を高く調整し、ペダルの操作角度を当該乗員に適合すべく調整することができ、体格が大きい乗員の場合には、シートの着座面およびフロアの位置を低く調整し、ペダルの操作角度を当該乗員に適合すべく調整することができ、体格が標準の場合には、シートの着座面およびフロアの位置を中間位置に調整し、ペダルの操作角度を当該乗員に適合すべく調整することができる。

この結果、乗員の体格差に左右されることなく、適切な運転姿勢の設定と、前方視界の確保とが両立でき、特に体格が小さい乗員であっても充分な前方視界が得られ、またシートの前後方向への調整量が小さくても上述の適切な運転姿勢が得られ、さらにフロアの位置を調整するので、適切なペダル操作を確保することができ、加えて、ペダルの操作角度、フロアの位置、シートの着座面の位置が調整できるので、ペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向の最適化を図ることができる。

乗員の体格の差は、特に上腿と下腿との合計長さの差（つまり、下肢の長さの差）が大きく、シートに着座した乗員の上腿と下腿との開角は乗員の体格の差により異なり、乗員が足関節を支点として足を上方に曲げた状態からペダル踏面を踏み込み操作する方向も、乗員の体格の差によって異なってくるが、上述のシート位置調整手段でシートの着座面の位置が調整され、上述のペダル位置調整手段でペダルの操作角度が調整され、これら両要素（着座面の位置と、ペダルの操作角度）が乗員の体格に適合するように調整されるので、ペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向の最適化を図ることができて、乗員の体格の差異に関係なく適切なペダル操作ができる。

しかも、所定の乗員姿勢（人間工学的に安楽な姿勢）を維持した状態下においてペダルの回動センタを中心とする円弧に沿って乗員が移動し得うるようにシート、ペダルおよびフロアが調整されるので、何れの調整位置においても乗員は安楽な運転姿勢を確保することができる。

さらに、ペダル位置調整手段とフロア位置調整手段とをそれぞれ別々に調整しなくても、これら両手段が連動しているので、運転姿勢調整操作手段にて両手段を連動調整することができて、操作性の向上を図ることができる。

この発明の一実施態様においては、上記所定の関係は、ペダル位置調整手段によりペダルが回動センタを支点として乗員に近づく方向に移動される時、フロア位置調整手段によりフロアが下部から上部に移動されるように設定したものである。

上記構成によれば、体格が小さい乗員であっても、足がペダルに届き、運転姿勢がよくなる。また運転姿勢がよくなるために、ペダル、ステアリングホイールの操作性が向上し、さらには足がペダルに届くので、シートに適正に着座でき、この結果、サイドミラーに対する視線角が小さくてよく、メータ視界も向上する。

この発明の一実施態様においては、上記シート位置調整手段の位置調整に関連して、上記ペダル位置調整手段によってペダル位置が調整されるものである。

上記構成によれば、シートの着座面の位置と、ペダルの操作角度とが関連して調整されるので、ペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向のさらなる最適化を図ることができる。すなわち、体格が小さい乗員の場合にはシートの着座面の位置を高くし、これに対応してペダルの操作角度が調整されるので、ペダルを上から下に適切に踏み下ろす方向の操作状態が得られ、体格が大きい乗員の場合にはシートの着座面の位置を低くし、これに対応してペダルの操作角度が調整されるので、ペダルを適切に押し込む方向の操作状態が得られる。またシート位置の調整により、特に体格が小さい乗員であっても、より一層充分な前方視界が確保できる。

この発明の一実施態様においては、上記シート位置調整手段によりシートが後部下方から前部上方に移動する時、ペダル位置調整手段によって上記ペダルが乗員に近づく方向に移動されるものである。

上記構成によれば、ペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向のさらなる最適化が達成できる。
この発明の一実施態様においては、上記シート位置調整手段の位置調整に関連して、上記フロア位置調整手段によってフロア位置が調整されるものである。

上記構成によれば、シートの着座面の位置と、フロアの位置とが関連して調整される。特に、フロアの位置が調整できるので、体格が小さい乗員であっても足が充分にペダルに届き、適切なペダル操作を確保することができ、また、シートの着座面の位置が調整できるので、体格が小さい乗員であっても、さらに充分な前方視界を確保することができる。

この発明の一実施態様においては、上記シート位置調整手段によりシートが後部下方から前部上方に移動する時、フロア位置調整手段によってフロアが下方から上方に移動されるものである。

上記構成によれば、適切な運転姿勢の設定と、前方視界の確保とをより一層良好に両立することができる。
この発明の一実施態様においては、上記ペダル位置調整手段はペダルの操作角度およびペダルの踏面高さを調整すべく構成したものである。
上記構成によれば、体格が大きく、かつ下肢が長い乗員の場合には、ペダル位置調整手段によりペダルの踏面高さを低位置に調整することができ、体格が小さく、かつ下肢が短い乗員の場合には、ペダル位置調整手段によりペダルの踏面高さを高位置に調整することができ、体格が標準の乗員の場合には、ペダル踏面高さをこれらの中間位置に調整することができる。

このように、ペダルの操作角度の調整に加えて、ぺダルの踏面高さが調整できるので、ペダルセンタを踏むことができる等、ペダルの操作性がさらに向上する。
この発明の一実施態様においては、上記フロア位置調整手段はフロアの上下位置および角度を調整すべく構成したものである。

上記構成によれば、フロア位置調整手段は、フロアの上下位置（つまり高さ調整）のみならず、フロアの角度をも調整するので、フロアの上下動時にペダルとフロアとの成す角度を概ね一定に保つことができ、靴の大きさや踵の長さが多少変化しても、適切な位置（ペダルセンタ参照）でペダルが踏めて、ばらつきを吸収することができる。

この発明の一実施態様においては、上記シート位置調整手段はシートの座面角度、座面前後位置および座面上下位置を調整すべく構成したものである。
上記構成によれば、体格が小さい乗員の場合には、シート位置調整手段によりシートの座面を前部上方に調整することができ、体格が大きい乗員の場合には、シート位置調整手段によりシートの座面を後部下方に調整することができ、体格が標準の場合にはこれらの中間位置に調整することができる。

このように上述のシートの着座面の角度、ペダルの操作角度に加えてシートの座面前後位置および座面上下位置が調整できるので、ペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向のより一層良好な最適化が達成できると共に、体格の差異に関係なく適切な前方視界の確保ができ、特に体格が小さい乗員の前方視界のさらなる向上を図ることができる。

この発明の一実施態様においては、上記運転姿勢調整操作手段は、上記シート位置調整手段と上記ペダル位置調整手段と上記フロア位置調整手段とを所定の関係で連動させて調整操作すべく構成したものである。
上述の所定の関係は、シートが下部から斜め上方前部に移動する時、フロアは下方から上方に移動し、ペダルはその回転センタを中心として乗員に近づく方向へ回動し、シートが上部から斜め下方後部に移動する時、フロアは上方から下方に移動し、ペダルはその回転センタを中心として乗員から遠ざかる方向へ回動する関係に設定してもよい。

上記構成によれば、シート位置調整手段とペダル位置調整手段とフロア位置調整手段とをそれぞれ別々に調整しなくても、これら各手段が連動しているので、運転姿勢調整操作手段のみを操作すればよく、操作性の向上を図ることができる。

この発明によれば、シートの着座面の位置を調整するシート位置調整手段と、ペダルの操作角度を調整するペダル位置調整手段と、ペダルを操作する乗員の脚部が載置されるところのフロアの位置を調整するフロア位置調整手段とを設け、所定の乗員姿勢を維持した状態下においてペダルの回転センタを中心とする円弧に沿って乗員が移動し得るようにシート、ペダルおよびフロアを調整すべく構成したので、乗員の体格差に左右されることなく、適切な運転姿勢の設定と、前方視界の確保とが両立でき、またシートの前後方向への調整量が小さくても上述の適切な運転姿勢が得られ、さらにフロアを調整するので、適切なペダル操作を確保することができ、加えてペダルの操作角度、フロアの位置、シートの着座面の位置が調整できるので、ペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向の最適化を図ることができる効果がある。

乗員の体格差に左右されることなく、適切な運動姿勢の設定と、前方視界の確保とが両立でき、またシートの前後方向への調整量が小さくても上述の適切な運転姿勢が得られ、さらに適切なペダル操作を確保することができ、加えてペダルを操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向の最適化を図るという目的を、シートの着座面の位置を調整するシート位置調整手段と、ペダルの操作角度を調整するペダル位置調整手段と、ペダルを操作する乗員の脚部が載置されるところのフロアの位置を調整するフロア位置調整手段とを設け、所定の乗員姿勢を維持した状態下においてペダルの回転センタを中心とする円弧に沿って乗員が移動し得るようにシート、ペダルおよびフロアを調整すべく構成するという構造にて実現した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両の運転姿勢調整装置を示すが、まず図１〜図４を参照して、その基本的構成の概要について説明する。
図１〜図４においてＬは体格が大きい乗員、Ｍは体格が標準（中位）の乗員、Ｓは体格が小さい乗員で、これら乗員Ｌ，Ｍ，Ｓはシートクッション１と、シートバック２と、ヘッドレスト３とを備えたシート４（運転席としてのドライバーズシート）に着座する。

また、５はボンネット、６はダッシュロアパネル（ダッシュパネル）、７はフロアパネル（いわゆるベースフロア）であり、ダッシュロアパネル６側にはその回動センタ８を中心に可動するペダルとしてのアクセルペダル９が設けられている。
上述のフロアパネル７は固定構造であるが、アクセルペダル９および後述するブレーキペダル５１（図１４参照）を操作する乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの脚部（踵参照）が載置される部分には可動フロア１０が設けられていて、フロアパネル７（固定フロア）と可動フロア１０との二重フロア構造に形成されている。

一般に人間（乗員）は、着座位置が低い時は、上腿と下腿とが開いた姿勢の場合に人間工学的に安楽な状態となり、着座位置が高い時は、上腿と下腿とが閉じた姿勢の場合に人間工学的に安楽な状態となる。
そこで、このような安楽な姿勢を維持した状態のままで、人間の姿勢をアクセルペダル９の回動センタ８をほぼ支点として回動させてヒップポイントを設定すれば、乗員は常に安楽な姿勢となることに着目して次のようにヒップポイントを設定するものである。

体格が大きい乗員Ｌについては、従来の上腿と下腿との開角（１３５度前後）よりも若干小さい開角（１２８度前後）の安楽な姿勢を維持したままアクセルペダル９の回動センタ８を中心とする円弧に沿って図２に示すＲＶモードの乗員ＬのヒップポイントＰ１´を下げて同図のセダンモードのヒップポイントＰ１を設定して、このヒップポイントＰ１を従来のヒップポイントＰ１１に対して下方かつ前方に設定している。

体格が小さい乗員Ｓについては、従来の上腿と下腿との開角（１１４度前後）よりも若干大きい開角（１３０度前後）の安楽な姿勢を維持したままアクセルペダル９の回動センタ８を中心とする円弧に沿ってヒップポイントを上げて、このヒップポイントＰ３（図１参照）を従来のヒップポイントＰ１３に対して上方かつ後方に設定し、それぞれの乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの視界ラインｅが図１に示す如く同一ライン上に一致するように構成している。

図３、図４においては体格が大きい乗員Ｌに対応するシート４、アクセルペダル９、可動フロア１０の位置ａ，ｈ，ｄを点線で示し、体格が標準の乗員Ｍに対応するシート４、アクセルペダル９、可動フロア１０の位置ｂ，ｉ，ｆを実線で示し、体格が小さい乗員Ｓに対応するシート４、アクセルペダル９、可動フロア１０の位置ｃ，ｊ，ｇを仮想線で示している。

すなわち、シート４は図３に示す乗員Ｌ対応のヒップポイントＰ１と乗員Ｓ対応のヒップポイントＰ３とを結ぶライン１１に沿って、そのシートクッション１の座面１２位置が下部から斜め上方前部に移動すべく構成し、かつ座面１２の高さと同時に座面１２の角度が調整されるように構成している。

ここで、シートクッション１の座面角度は図３から明らかなように、シート４が前方かつ上方に移動するのに伴って前高後低状から水平状に近づくように調整される。
またアクセルペダル９は図４に示すように、体格が大きい乗員Ｌに対応する位置ｈ（点線参照）から体格が小さい乗員Ｓに対応する位置ｊ（仮想線参照）に向けて、該アクセルペダル９の回動センタ８を中心として順次乗員に近づく方向へ移動し、アクセルペダル９の操作角度が調整できるように構成されている。

さらに可動フロア１０は図４に示すように、アクセルペダル９が乗員に近づく方向へ移動するのに伴って、順次上方へ移動するが、この場合、アクセルペダル９と可動フロア１０との成す角度θ、φが該フロア１０のそれぞれの高さ位置ｄ，f，ｇにおいて同一になるように、可動フロア１０のフロア角度は該可動フロア１０が下方から上方へ移動するのに伴って、前高後低状（位置ｄ参照）から水平に近づき（位置ｆ参照）、さらに前低後高状（位置ｇ参照）となるように調整される。

図１に示すように、体格が大きい乗員Ｌに相当するヒップポイントＰ１を従来のヒップポイントＰ１１に対して、下方かつ前方に設定することにより、距離Ｌ１だけシート４を前方に配置することができ、車両の前後空間やホイールベースが同一の車両であっても、この分だけ後席空間の拡大、並びにパッケージ効率の向上を図ることができると共に、このシート４の前方配置により乗員がセンタピラーに対して前方に着座でき、側突時におけるセンタピラーの車室内方向への変形を回避できるので、安全性についてもその向上を図ることができる。

また、図１に示すように、体格が小さい乗員Ｓに相当するヒップポイントＰ３を従来のヒップポイントＰ１３に対して上方かつ後方に設定することにより、ヒップポイントＰ３，Ｐ１間の車両前後方向の長さが短縮できるので、距離Ｌ１と距離Ｌ２との合計分だけシート４の前後方向の調整量短縮を図ることができるうえ、体格が小さい乗員ＳのヒップポイントＰ３を従来のそれと比較して後方に設定するので、サイドミラーに対する視線角が小さくてよく、さらにはメータ視界の向上をも図ることができる。

図５は図１〜図４で示した基本的構成を具体化した実施例を示すものである。
図５において、シート４（ドライバーズシート）と対応するフロアパネル７（固定構造のベースフロア）にはロアレール１３およびアッパレール１４を取付け、乗員の好みに応じてシート４の前後動が可能なシートスライド機構１５を構成している。なお、アッパレール１４は通常時にあってはロアレール１３に位置固定されている。
上述のアッパレール１４とシートクッション１が固定されるシートフレーム１６との間には、シート４の座面前後位置、シート４の座面上下位置、シート４の座面の角度を同時に調整するシート位置調整手段１７を設けている。

このシート位置調整手段１７は図６、図７、図８に示すように構成している。
すなわち、アッパレール１４の前後に支持ブラケット１８，１９を取付け固定し、前側の支持ブラケット１８とシートフレーム１６の前部との間にリンク２０をピン連結し、後側の支持ブラケット１９とシートフレーム１６の後部との間に別のリンク２１をピン連結し、前側のリンク２０の長さを、後側のリンク２１の長さに対して長く設定している。

またアッパレール１４にはギヤボックス２２を取付け、運転姿勢調整操作手段を構成するところのレバー２３の操作により爪車２４を駆動し、この爪車２４でギヤボックス２２内のギヤ２５を介してピニオン２６（またはウオーム）を回転し、このピニオン２６によりラック部材２７を前後動すべく構成すると共に、ラック部材２７の後端のピン２８を、後側のリンク２１の長孔２１ａに挿入して、上述のラック部材２７の前後動にてリンク２１を起伏動するように構成している。

つまり、手動操作用のレバー２３を操作することにより、ダブルリンク構造のシート位置調整手段１７を介してシート４が図６、図７、図８に示すそれぞれの位置ａ，ｂ，ｃに調整される。ここで、図６に示す位置ａは体格が大きい乗員Ｌの着座状態に対応し、図７に示す位置ｂは体格が標準の乗員Ｍの着座状態に対応し、図８に示す位置ｃは体格が小さい乗員Ｓの着座状態に対応するものであり、
前後のリンク２０，２１の長さを異ならせたことにより、座面の角度と座面の高さとを上述の如く同時に調整することができる。

しかも、上述のピニオン２６には図５に示すように、連動手段としてのフレキシブルシャフト２９（いわゆる、たわみ軸）または動力伝達ケーブルを取付けている。
一方、図５に示すように、アクセルペダル９や後述するブレーキペダル５１（図１４参照）を操作する乗員の脚部（踵参照）が載置されるところの可動フロア１０の上下位置および可動フロア１０のフロア角度を同時に調整するフロア位置調整手段としての可動フロア調整機構３０を設けている。

この可動フロア調整機構３０は図９、図１０、図１１に示すように構成している。

すなわち、固定構造のフロアパネル７の上面には支持ブラケット３１を取付ける一方、上下動可能な可動フロア１０の下面前後にはブラケット３２，３３を取付けて、支持ブラケット３１の前部と可動フロア１０側の前側のブラケット３２との間にリンク３４をピン連結し、支持ブラケット３１の後部と可動フロア１０側の後側のブラケット３３との間に別のリンク３５をピン連結し、後側のリンク３５の長さを、前側のリンク３４の長さに対して長く設定している。

またダッシュロアパネル６の下端傾斜部６ａには、その余剰空間を有効利用して、ブラケット３６を介してギヤボックス３７を取付け、このギヤボックス３７内に軸架したピニオン３８またはウオームでラック部材３９を駆動すべく構成すると共に、このラック部材３９後端のピン４０を、前側のリンク３４の長孔３４ａに挿入して、上述のラック部材３９の前後動にてリンク３４を起伏動するように構成している。

ここで、上述のピニオン３８は図５にも示すようにフレキシブルシャフト２９（または動力伝達ケーブル）にて回転操作されるように構成している。
つまり、フレキシブルシャフト２９の回転時に、ダブルリンク構造の可動フロア調整機構３０を介して可動フロア１０が図９、図１０、図１１に示すそれぞれの位置ｄ，f，ｇに調整される。この可動フロア１０の上下位置および該可動フロア１０のフロア角度は図４に点線、実線、仮想線で示したそれぞれの状態に対応し、図９に示す位置ｄは体格が大きい乗員Ｌの脚部載置状態に対応し、図１０に示す位置ｆは体格が標準の乗員Ｍの脚部載置状態に対応し、図１１に示す位置ｇは体格が小さい乗員Ｓの脚部載置状態に対応するものである。なお、図５に示すように、上述の可動フロア１０の上面はフロアマット４１で覆われるように構成している。ここで、ダブルリンク構造の可動フロア調整機構３０において前後のリンク３４，３５の長さを異ならせることにより、可動フロア１０の上下動と可動フロア１０の角度変位とを同時に達成するように構成している。

さらに、図５に示すように、乗員Ｌ，Ｍ，Ｓが操作するアクセルペダル９の操作角度およびアクセルペダル９の踏面高さを同時に調整するペダル位置調整手段４２を設けている。
このペダル位置調整手段４２は図１２、図１３に示すように構成している。

すなわち、ダッシュロアパネル６に取付けたブラケット４３にペダル９の回動センタ８を構成する支軸４４を介して、ペダルブラケットアッパ４５を枢支し、このペダルブラケットアッパ４５の下部には、回動センタ８を中心とする円弧状のガイド溝４６ａをもったガイド部材４６を一体または一体的に取付けている。

上述のガイド溝４６ａにはその円弧状に沿って可動するスライダ４７を配設し、このスライダ４７にペダルブラケットロア４８を介してアクセルペダル９のペダル部（踏面部）を取付けている。

また、上述のスライダ４７にはラック部４９を一体に形成すると共に、このラック部４９に常時噛合するウオーム５０を設けており、このウオーム５０を上述のフレキシブルシャフト２９（詳しくは図１４で示すアクセルペダル側のフレキシブルシャフト２９Ａ）で回転駆動すべく構成している。

そして、フレキシブルシャフト２９の回転時に、ペダル位置調整手段４２を介してアクセルペダル９を図４、図５に示す如く、その回動センタ８（支軸４４参照）を中心として前後動すべく構成している。
図４、図５に示すアクセルペダル９の低位置ｈは体格が大きい乗員Ｌに対応し、中間位置ｉは体格が標準（中位）の乗員Ｍに対応し、高位置ｊは体格が小さい乗員Ｓに対応するものであって、フレキシブルシャフト２９の回転により、ウオーム５０、ラック部４９、スライダ４７を介して、アクセルペダル９がそれぞれの位置ｈ，ｉ，ｊに調整され、このペダル位置調整手段４２によりペダル９の操作角度とペダル９の踏面高さとが同時に調整される。

図１４に系統図で示すように、ブレーキペダル５１についてもアクセルペダル９と同等のペダル位置調整手段４２Ｂを介して、その回動センタ８を中心として前後動すべく構成しているので、両手段４２，４２Ｂにおいて同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略するが、フレキシブルシャフト２９はギヤボックス５２を介して、互に同方向に回転するアクセルペダル側のフレキシブルシャフト２９Ａと、ブレーキペダル側のフレキシブルシャフト２９Ｂとに分かれている。

上述のギヤボックス５２内には1つの入力ギヤ５３と２つの出力ギヤ５４，５５とを回転可能に軸架し、入力ギヤ５３に対して各出力ギヤ５４，５５を噛み合わせている。
上述入力ギヤ５３のインプット側にはインナシャフトクランプ５６を介してフレキシブルシャフト２９の先端を固定し、各出力ギヤ５４，５５のアウトプット側にはインナシャフトクランプ５６Ａ，５６Ｂを介してアクセルペダル９側およびブレーキペダル５１側のフレキシブルシャフト２９Ａ，２９Ｂの基端をそれぞれ固定し、共通のフレキシブルシャフト２９の回転時に各ギヤ５３，５４，５５を介して、アクセルペダル９側およびブレーキペダル５１側の各フレキシブルシャフト２９Ａ，２９Ｂを同方向に回転すべく構成している。

なお、図中５７は筒状のアウタシャフト、５８はアウタシャフト５７をギヤボックス５２に固定する取付け部材である。
しかも、この実施例においては、図５、図１４に示すように、上述のシート位置調整手段１７と、可動フロア調整機構３０とペダル位置調整手段４２，４２Ｂとを操作可能な運転姿勢調整操作手段を設けている。この実施例では、この運転姿勢調整操作手段は、レバー２３（図５参照）とフレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂ（図１４参照）とで構成している。

そして、レバー２３およびフレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂから成る運転姿勢調整操作手段は、シート位置調整手段１７と可動フロア調整機構３０とペダル位置調整手段４２とを所定の関係で連動させて同時に調整操作すべく構成している。

すなわち、シート位置調整手段１７によりシート４のシートクッション１が後部下方の位置ａから中間位置ｂを経て前部上方の位置ｃに移動して、それぞれの乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの視界ラインｅを図１に示すように同一ライン上に一致させるように調整する時、可動フロア調整機構３０による可動フロア１０は下方位置ｄから中間位置ｆを経て上方位置ｇに移動し、またペダル位置調整手段４２，４２Ｂによるアクセルペダル９およびブレーキペダル５１は乗員から遠い位置ｈから中間位置ｉを経て乗員に近い位置ｊに移動するように、互に連動して調整操作されるものである。

また、上述のシート位置調整手段１７は、シートクッション１の座面前後位置、座面上下位置のみならず、シートクッション１の座面の角度をも同時に調整するように構成されており、シートクッション１が図６に示す位置ａから図７の位置ｂを介して図８の位置ｃに移動するのに伴って、シートクッション１の着座面角度は図３に示すように、前高後低状から順次水平に近づくように可変調整される。

さらに可動フロア調整機構３０は、可動フロア１０の上下位置のみならず、そのフロアパネル７に対する角度をも同時に調整するように構成されていて、可動フロア１０が下方位置ｄ（図９参照）から中間位置ｆ（図１０参照）を介して上方位置ｇ（図１１参照）に移動するのに伴って、可動フロア１０は前高後低状（図９参照）から水平に近づき（図１０参照）、さらに前低後高状（図１１参照）となるように調整される。しかも可動フロア１０の何れの位置ｄ,ｆ，ｇにおいても対応するペダル位置ｈ，ｉ，ｊ，との成す角度θ、φ（図４参照）が一定に保たれるように構成している。

加えて、上述のペダル位置調整手段４２，４２Ｂは図５に示すそれぞれの位置ｈ，ｉ，ｊにおいて乗員がペダル９，５１を操作する操作角度（図４の角度θ，φ参照）が一定になるように調整されると共に、ペダル９，５１の踏面の高さをも可動フロア１０と連動して調整し、可動フロア１０が低位置ｄの時（図９参照）には踏面高さが低く、可動フロア１０が中間位置ｆの時（図１０参照）には踏面高さも中間で、可動フロア１０が高位置ｇ（図１１参照）の時には踏面高さが高くなるように、それぞれの位置ｈ，ｉ，ｊに調整される。

要するに各乗員Ｌ，Ｍ，Ｓとシートクッション１の位置、可動フロア１０の位置、ペダル９，５１の位置の関係は、体格が大きい乗員Ｌの場合には各位置ａ，ｄ，ｈに設定され、体格が標準の乗員Ｍの場合には各位置ｂ，ｆ，ｉに設定され、体格が小さい乗員Ｓの場合には各位置ｃ，ｇ，ｊに設定されるものである。

このように、図１〜図１４で示した実施例の車両の運転姿勢調整装置は、乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの運転姿勢を調整する車両の運転姿勢調整装置であって、乗員Ｌ，Ｍ，Ｓが着座するシート４の着座面の位置（上下位置および前後位置）を調整可能なシート位置調整手段１７と、乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの脚部によって操作されるペダル９，５１の操作角度を調整可能なペダル位置調整手段４２，４２Ｂと、ペダル９，５１を操作する乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの脚部が載置される可動フロア１０の位置を調整可能な可動フロア調整機構３０とを備え、所定の乗員姿勢（人間工学的に安楽となる乗員姿勢）を維持した状態下においてペダル９，５１の回動センタ８を中心とする円弧に沿って乗員が移動し得るようにシート４、ペダル９，５１および可動フロア１０を調整すると共に、上記ペダル位置調整手段４２と可動フロア調整機構３０とを所定の関係で連動して調整する運転姿勢調整操作手段（レバー２３、フレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂ参照）とを備えたものである。

この構成によれば、シート位置調整手段１７は乗員Ｌ，Ｍ，Ｓが着座するシート４の着座面の位置を調整し、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂは乗員の脚部によって操作されるペダル９，５１の操作角度を調整し、可動フロア調整機構３０はペダル９，５１を操作する乗員の脚部（特に、踵部参照）が載置される可動フロア１０の位置を調整する。

このため、体格が小さい乗員Ｓの場合にはシート４の着座面および可動フロア１０の位置を高く調整し、ペダル９，５１の操作角度を当該乗員Ｓに適合すべく調整することができ、体格が大きい乗員Ｌの場合にはシート４の着座面および可動フロア１０の位置を低く調整し、ペダル９，５１の操作角度を当該乗員Ｌに適合すべく調整することができ、体格が標準の乗員Ｍの場合には、シート４の着座面および可動フロア１０の位置を中間位置に調整し、ペダル９，５１の操作角度を当該乗員Ｍに適合すべく調整することができる。

この結果、乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの体格差に左右されることなく、適切な運転姿勢の設定と、前方視界の確保とが両立でき、特に体格が小さい乗員Ｓであっても、シート位置が上方に調整されるので、充分な前方視界が得られ、またシート４の車両前後方向への調整量が小さくても上述の適切な運転姿勢が得られ、さらに可動フロア１０の位置を調整するので、適切なペダル操作を確保することができ、加えて、ペダル９，５１の操作角度、可動フロア１０の上下位置、シート４の着座面の位置が調整できるので、ペダル９，５１を操作する乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの脚部角度とペダル操作方向の最適化を図ることができる。

すなわち、乗員の体格の差は、特に上腿と下腿との合計長さの差（つまり、下肢の長さの差）が大きく、シート４に着座した乗員の上腿と下腿との開角は乗員の体格の差により異なり、乗員が足関節を支点として足を上方に曲げた状態からペダル踏面を踏み込み操作する方向も、乗員の体格の差によって異なってくるが、上述のシート位置調整手段１７でシート４の着座面の位置が調整され、上述のペダル位置調整手段４２，４２Ｂでペダル９，５１の操作角度が調整され、これら両要素（着座面の位置と、ペダル９，５１の操作角度）が乗員の体格に適合するように調整されるので、ペダル９，５１を操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向の最適化を図ることができて、乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの体格の差異に関係なく適切なペダル操作ができる。

しかも、所定の乗員姿勢（人間工学的に安楽な姿勢）を維持した状態下においてペダル９，５１の回動センタ８を中心とする円弧に沿って乗員が移動し得うるようにシート４、ペダル９，５１および可動フロア１０が調整されるので、何れの調整位置においても乗員は安楽な運転姿勢を確保することができる。

さらに、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂと可動フロア調整機構３０とをそれぞれ別々に調整しなくても、これら両手段が連動しているので、運転姿勢調整操作手段（レバー２３、フレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂ参照）にて両手段を連動して同時に調整することができて、操作性の向上を図ることができる。

また、上記所定の関係は、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂによりペダル９，５１が回動センタ８を支点として乗員に近づく方向に移動される時、可動フロア調整機構３０により可動フロア１０が下部から上部に移動されるように設定したものである。

この構成によれば、体格が小さい乗員Ｓであっても、足がペダル９，５１に届き、運転姿勢がよくなる。また運転姿勢がよくなるために、ペダル９，５１やステアリングホイールの操作性が向上し、さらには足がペダル９，５１に届くので、シート４に適正に着座でき、この結果、サイドミラーに対する視線角が小さくてよく、メータ視界も向上する。

さらに上記シート位置調整手段１７の位置調整に関連して、上記ペダル位置調整手段４２，４２Ｂによってペダル９，５１の位置が調整されるものである。
この構成によれば、シート４の着座面の位置と、ペダル９，５１の操作角度とが関連して調整（所定の関係で連動して調整）されるので、ペダル９，５１を操作する乗員の脚部角度とペダル操作方向のさらなる最適化を図ることができる。すなわち、体格が小さい乗員Ｓの場合にはシート４の着座面の位置を高くし、これに対応してペダル９，５１の操作角度が調整されるので、ペダル９，５１を上から下に適切に踏み下ろす方向の操作状態が得られ、体格が大きい乗員Ｌの場合にはシート４の着座面の位置を低くし、これに対応してペダル９，５１の操作角度が調整されるので、ペダル９，５１を適切に押し込む方向の操作状態が得られる。また、シート位置の調整により、特に体格が小さい乗員であっても、さらに充分な前方視界が確保できる。

加えて、シート位置調整手段１７によりシート４が後部下方から前部上方に移動する時、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂによって上記ペダル９，５１が乗員に近づく方向に移動されるものである。

この構成によれば、ペダル９，５１を操作する乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの脚部角度とペダル操作方向のさらなる最適化が達成できる。
また、上記シート位置調整手段１７の位置調整に関連して、上記可動フロア調整機構３０によって可動フロア１０の位置が調整されるものである。

この構成によれば、シート４の着座面の位置と、可動フロア１０の位置とが関連して調整（所定の関係で連動して調整）される。特に、可動フロア１０の位置が調整できるので、体格が小さい乗員Ｓであっても足が充分にペダル９，５１に届き、適切なペダル操作を確保することができ、また、シート４の着座面の位置が調整できるので、体格が小さい乗員Ｓであってもさらに充分な前方視界をより一層良好に確保することができる。

ここに、上記シート位置調整手段１７によりシート４が後部下方から前部上方に移動する時、可動フロア調整機構３０によって可動フロア１０が下方から上方に移動されるものである。
この構成によれば、適切な運転姿勢の設定と、前方視界の確保とをより一層良好に両立することができる。

さらに、上記ペダル位置調整手段４２，４２Ｂはペダル９，５１の操作角度およびペダルの踏面高さを調整すべく構成したものである。

この構成によれば、体格が大きく、かつ下肢が長い乗員Ｌの場合には、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂによりペダル９，５１踏面高さを低位置に調整することができ、体格が小さく、かつ下肢が短い乗員Ｓの場合には、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂによりペダル９，５１の踏面高さを高位置に調整することができ、体格が標準の乗員Ｍの場合には、ペダル９，５１の踏面高さをこれらの中間位置に調整することができる。

このように、ペダル９，５１の操作角度の調整に加えて、ぺダル９，５１の踏面高さが調整できるので、ペダルセンタを踏むことができる等、ペダル９，５１の操作性がさらに向上する。
加えて、上記可動フロア調整機構３０は可動フロア１０の上下位置および角度を調整すべく構成したものである。

この構成によれば、可動フロア調整機構３０は、フロア１０の上下位置（いわゆる高さ調整）のみならず、可動フロア１０の角度をも調整するので、可動フロア１０の上下動時にペダル９，５１と可動フロア１０との成す角度をほぼ一定に保つことができ、乗員の靴の大きさや踵の長さが多少変化しても、適切な位置（ペダルセンタ参照）でペダル９，５１が踏めて、ばらつきを吸収することができる。

また、上記シート位置調整手段１７はシート４の座面角度、座面前後位置および座面上下位置を調整すべく構成したものである。
この構成によれば、体格が小さい乗員Ｓの場合には、シート位置調整手段１７によりシート４の座面を前方上部に調整することができ、体格が大きい乗員Ｌの場合には、シート位置調整手段１７によりシート４の座面を後方下部に調整することができ、体格が標準の乗員Ｍの場合にはこれらの中間位置に調整することができる。

このように上述のシート４の着座面の角度、ペダル９，５１の操作角度に加えてシート４の座面前後位置および座面上下位置が調整できるので、ペダル９，５１を操作する乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの脚部角度とペダル操作方向のより一層良好な最適化が達成できると共に、体格の差異に関係なく適切な前方視界の確保ができ、特に体格が小さい乗員Ｓの前方視界のさらなる向上を図ることができる。

しかも、上記運転姿勢調整操作手段（レバー２３、フレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂ参照）は、上記シート位置調整手段１７と上記ペダル位置調整手段４２，４２Ｂと上記可動フロア調整機構３０とを所定の関係で連動させて調整操作すべく構成したものである。

上述の所定の関係は、シート４が下部から斜め上方前部に移動する時、可動フロア１０は下方から上方に移動し、ペダル９，５１はその回動センタ８を中心として乗員に近づく方向へ回動し、シート４が上部から斜め下方後部に移動する時、可動フロア１０は上方から下方に移動し、ペダル９，５１はその回動センタ８を中心として乗員から遠ざかる方向へ回動する関係に設定されている。

この構成によれば、シート位置調整手段１７とペダル位置調整手段４２，４２Ｂと可動フロア調整機構３０とをそれぞれ別々に調整しなくても、これら各手段が連動しているので、運転姿勢調整操作手段（レバー２３、フレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂ参照）のみを操作すればよく、操作性の向上を図ることができる。

図１５、図１６、図１７は上述の車両の運転姿勢調整装置により同じ体格の前席乗員Ｘがスポーツモード、セダンモード、ＲＶモード（リクリエーショナル・ビークル・モード）を選定した場合を示し、シートクッション１およびアクセルペダル９をそれぞれ位置ａ，ｈに選定（但し、図示の便宜上、可動フロア１０の選定位置については、その図示を省略している）すると、図１５に示すように、スポーツモード態様と成すことができ、それぞれ位置ｂ，ｉに選定すると、図１６に示すように、セダンモード態様と成すことができ、それぞれ位置ｃ，ｊに選定すると図１７に示すように、ＲＶモード態様と成すことができ、特に図１７に示す状態を選定した場合には後席乗員Ｙの充分広い足元スペースの確保、並びに後席空間の拡大、パッケージ効率のさらなる向上を図ることができる。

図１８〜図２１は車両の運転姿勢調整装置の他の実施例を示し、先の実施例においてはシート位置調整手段１７におけるギヤボックス２２内のピニオン２６（またはウオーム）を、爪車２４に連動されたレバー２３により手動操作すべく構成したが、図１８〜図２１で示すこの実施例においてはピニオン２６またはウオームをモータ６０（可逆モータ）で駆動すべく構成すると共に、シートフレーム１６にはスイッチボックス６１を設け、このスイッチボックス６１にモータ６０を正方向に回転させる第１スイッチ６２（モータ正転用スイッチ）と、モータ６０を逆方向に回転させる第２スイッチ６３（モータ逆転用スイッチ）とを取付けたものである。

換言すれば、モータ正逆用の第１および第２の各スイッチ６２，６３とフレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂとによって、シート位置調整手段１７、可動フロア調整機構３０、ペダル位置調整手段４２，４２Ｂを操作可能な電動タイプの運転姿勢調整操作手段を構成したものである。

このように運転姿勢調整操作手段を電動タイプに構成しても、先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１８、図１９、図２０、図２１において図５、図６、図７、図８と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
図２２〜図２７は可動フロア調整機構の他の実施例を示すものである。
図２２に示す可動フロア調整機構６４は、可動フロア１０の下面にネジ孔６５ａを有する複数のガイド筒６５を固定し、これら各ネジ孔６５ａに螺合させた複数のスクリュ６６（ネジ軸）の下部に従動ベベルギヤ６７を一体的に嵌合する一方、フレキシブルシャフト２９の所定箇所には、これら従動ベベルギヤ６７に噛合する原動ベベルギヤ６８を取付け、フレキシブルシャフト２９の回転時に、各要素６８，６７，６６，６５ａ，６５を介して、可動フロア１０を上下動すべく構成したものである。

この図２２に示す可動フロア調整機構６４においては、ペダル９，５１を操作する乗員の踵が上載される可動フロア１０を水平方向に上下動させることができる。
図２３に示す可動フロア調整機構６９は、可動フロア１０の下面に支持ブラケット７０，７０を取付ける一方、固定構造のフロアパネル７（前図参照）側には支持部材７１を設けて、Ｘ字状に組合わせた２つのリンク７２，７３の両端部を、支持ブラケット７０および支持部材７１のそれぞれの長孔７０ａ，７１ａに対してピン連結し、フレキシブルシャフト２９を２つのリンク７２，７３の交差部に配設し、このフレキシブルシャフト２９の回転力を２つのリンク７２，７３のうちの一方のリンク７２にのみ動力伝達すべく構成し、このフレキシブルシャフト２９の回転時に、各リンク７２，７３を介して可動フロア１０を上下動すべく構成したものである。

この図２３に示す可動フロア調整機構６９においては、ペダル９，５１を操作する乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの踵が上載される可動フロア１０を水平方向に上下動させることができる。
図２４に示す可動フロア調整機構７４は、可動フロア１０の下面に複数のラック部材７５，７５を固定する一方、これら各ラック部材７５，７５と対応するフレキシブルシャフト２９の所定箇所には、ラック部材７５，７５に噛合するピニオン７６，７６またはウオームを取付けて、フレキシブルシャフト２９の回転時に、ラック＆ピニオン機構を介して可動フロア１０を上下動すべく構成したものである。

この図２４に示す可動フロア調整機構７４においては、ペダル９，５１を操作する乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの踵が上載される可動フロア１０を水平方向に上下動させることができる。
図２５〜図２７に示す可動フロア調整機構７７は、移動可能な可動フロア１０の下面前後に支持ブラケット７８，７９を取付ける一方、固定構造のフロアパネル７（前図参照）側には支持部材８０を固定して、支持部材８０の前部と、可動フロア１０の後部のブラケット７９における長孔７９ａとの間にリンク８１をピン連結し、支持部材８０後部の長孔８０ａと、可動フロア１０側の前部のブラケット７８との間に別のリンク８２をピン連結している。

そして、上述の２つの各リンク８１，８２をＸ字状に組合わせた交差部にフレキシブルシャフト２９を配設するが、交差部とリンク８１，８２前端との間が、交差部とリンク８１，８２後端との間よりも短くなるように設定している。

また、上述の交差部に配設したフレキシブルシャフト２９の回転力を２つのリンク８１，８２のうちの一方のリンク８１にのみ動力伝達すべく構成し、このフレキシブルシャフト２９の回転時に、各リンク８１，８２を介して可動フロア１０を図２５、図２６、図２７に示す各位置ｄ，ｆ，ｇに上下動および角度変位すべく構成したものである。

この図２５〜図２７に示す可動フロア調整機構７７においては、交差部のオフセット配置により、ペダル９，５１を操作する乗員Ｌ，Ｍ，Ｓの踵が上載される可動フロア１０を図４で示したように上下位置調整および角度調整することができる。つまり図２５に示す低位置ｄにおいては可動フロア１０は前高後低状に傾斜し、図２６に示す中間位置ｆにおいては可動フロア１０はほぼ水平状となり、図２７に示す高位置ｇにおいては可動フロア１０は前低後高状に傾斜する。なお、図２５〜図２７において矢印Ｆは車両前方を示すものである。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の乗員の脚部が載置されるフロアは、実施例の可動フロア１０に対応し、以下同様に、
フロア位置調整手段は、可動フロア調整機構３０に対応し、
運転姿勢調整操作手段は、レバー２３、フレキシブルシャフト２９，２９Ａ，２９Ｂ、第１スイッチ６２、第２スイッチ６３に対応し、
ペダルは、アクセルペダル９、ブレーキペダル５１に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

例えば上述の実施例の構成をアクセルペダル、ブレーキペダルおよびクラッチペダルを備えたメカニカルトランスミッション方式の車両いわゆるＭＴ車に適用してもよいことは勿論である。

本発明の車両の運転姿勢調整装置を示す側面図。 ヒップポイント設定時の説明図。 シート位置調整手段によるシートの調整を示す側面図。 可動フロアとペダルの連動調整を示す側面図。 車両の運転姿勢調整装置の具体的構造を示す側面図。 シートの低位置を示す側面図。 シートの中間位置を示す側面図。 シートの高位置を示す側面図。 可動フロアの低位置を示す側面図。 可動フロアの中間位置を示す側面図。 可動フロアの高位置を示す側面図。 ペダル位置調整手段を示す斜視図。 図１２の要部断面図。 フレキシブルシャフトによる両ペダルの位置調整構造を示す系統図。 スポーツモード態様の説明図。 セダンモード態様の説明図。 ＲＶモード態様の説明図。 車両の運転姿勢調整装置の他の実施例を示す側面図。 シートの低位置を示す側面図。 シートの中間位置を示す側面図。 シートの高位置を示す側面図。 可動フロア調整機構の他の実施例を示す説明図。 可動フロア調整機構のさらに他の実施例を示す説明図。 可動フロア調整機構のさらに他の実施例を示す説明図。 可動フロア調整機構のさらに他の実施例を示す側面図。 可動フロアの中間位置を示す側面図。 車両の運転姿勢調整装置のさらに他の実施例を示す側面図。 従来の車両の問題点を示す側面図。 従来の車両のシート調整を示す側面図。 従来の車両の運転姿勢調整装置を示す側面図。

符号の説明

４…シート
８…回動センタ
９，５１…ペダル
１０…可動フロア
１７…シート位置調整手段
２３…レバー（運転姿勢調整操作手段）
２９，２９Ａ，２９Ｂ…フレキシブルシャフト（運転姿勢調整操作手段）
３０…可動フロア調整機構（フロア位置調整手段）
４２，４２Ｂ…ペダル位置調整手段
６２、６３…スイッチ（運転姿勢調整操作手段）
６４、６９、７４、７７…可動フロア調整機構（フロア位置調整手段）

Claims (10)

1. 乗員の運転姿勢を調整する車両の運転姿勢調整装置であって、
   乗員が着座するシートの着座面の位置を調整可能なシート位置調整手段と、
   乗員の脚部によって操作されるペダルの操作角度を調整可能なペダル位置調整手段と、
   ペダルを操作する乗員の脚部が載置されるフロアの位置を調整可能なフロア位置調整手段とを備え、
   所定の乗員姿勢を維持した状態下においてペダルの回動センタを中心とする円弧に沿って乗員が移動し得るようにシート、ペダルおよびフロアを調整すると共に、上記ペダル位置調整手段とフロア位置調整手段とを所定の関係で連動して調整する運転姿勢調整操作手段を備えた
   車両の運転姿勢調整装置。
2. 上記所定の関係は、ペダル位置調整手段によりペダルが回動センタを支点として乗員に近づく方向に移動される時、フロア位置調整手段によりフロアが下部から上部に移動されるように設定した
   請求項１記載の車両の運転姿勢調整装置。
3. 上記シート位置調整手段の位置調整に関連して、上記ペダル位置調整手段によってペダル位置が調整される
   請求項１記載の車両の運転姿勢調整装置。
4. 上記シート位置調整手段によりシートが後部下方から前部上方に移動する時、ペダル位置調整手段によって上記ペダルが乗員に近づく方向に移動される
   請求項３記載の車両の運転姿勢調整装置。
5. 上記シート位置調整手段の位置調整に関連して、上記フロア位置調整手段によってフロア位置が調整される
   請求項１または３記載の車両の運転姿勢調整装置。
6. 上記シート位置調整手段によりシートが後部下方から前部上方に移動する時、フロア位置調整手段によってフロアが下方から上方に移動される
   請求項５記載の車両の運転姿勢調整装置。
7. 上記ペダル位置調整手段はペダルの操作角度およびペダルの踏面高さを調整すべく構成した
   請求項１〜６の何れか１に記載の車両の運転姿勢調整装置。
8. 上記フロア位置調整手段はフロアの上下位置および角度を調整すべく構成した
   請求項１〜７の何れか１に記載の車両の運転姿勢調整装置。
9. 上記シート位置調整手段はシートの座面角度、座面前後位置および座面上下位置を調整すべく構成した
   請求項１〜８の何れか１に記載の車両の運転姿勢調整装置。
10. 上記運転姿勢調整操作手段は、上記シート位置調整手段と上記ペダル位置調整手段と上記フロア位置調整手段とを所定の関係で連動させて調整操作すべく構成した
    請求項１〜９の何れか１に記載の車両の運転姿勢調整装置。
    

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