JP4255370B2

JP4255370B2 - Vehicle lighting device

Info

Publication number: JP4255370B2
Application number: JP2003416989A
Authority: JP
Inventors: 洋之輔原; 哲也石田
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2003-12-15
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2023-12-15
Also published as: JP2005170340A

Description

本発明は自動車等の車両の走行状況に対応して前照灯等のランプの照射方向や照射範囲を偏向動作させる配光制御手段、例えば適応型照明システム（以下、ＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System））を備える車両用照明装置に関し、特に偏向動作を行う駆動源としてのモータ駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a light distribution control means for deflecting an irradiation direction and an irradiation range of a lamp such as a headlamp in accordance with a traveling state of a vehicle such as an automobile, for example, an adaptive lighting system (hereinafter referred to as an AFS (Adaptive Front-lighting System)). In particular, the present invention relates to a motor drive device as a drive source for performing a deflection operation.

自動車の走行安全性を高めるために提案されているＡＦＳとして、本出願人により提案されている特許文献１に記載の技術がある。このＡＦＳは、図１に概念図を示すように、自動車ＣＡＲにステアリング装置での操舵角を検出するステアリングセンサ１Ａや車速を検出する車速センサ１Ｂを設けておき、これらセンサ１Ａ，１Ｂの検出出力を電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ））２に入力し、ＥＣＵ２は入力された検出出力に基づいて自動車の前部の左右にそれぞれ装備された前照灯３（スイブルランプ３Ｒ，３Ｌ）の照射範囲、例えば照射方向を左右方向に偏向制御してその配光特性を変化させている。このＡＦＳによれば、自動車がカーブした道路を走行する際には、当該自動車の操舵角に対応してスイブルランプの照射方向を偏向制御してカーブ前方の道路を照明することが可能になり、走行安全性を高める上で有効になる。
特開２００２−１６０５８１号公報 As an AFS proposed for improving the driving safety of an automobile, there is a technique described in Patent Document 1 proposed by the present applicant. As shown in the conceptual diagram of FIG. 1, the AFS is provided with a steering sensor 1A for detecting a steering angle in a steering device and a vehicle speed sensor 1B for detecting a vehicle speed in an automobile CAR, and detection outputs of these sensors 1A and 1B. Is input to an electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU (Electronic Control Unit)) 2, and the ECU 2 is connected to headlights 3 (swive lamps 3R, 3L) mounted on the left and right of the front of the vehicle based on the input detection output. ), For example, the irradiation direction is deflected to the left and right to change its light distribution characteristics. According to this AFS, when the vehicle travels on a curved road, it becomes possible to illuminate the road ahead of the curve by controlling the deflection direction of the swivel lamp according to the steering angle of the vehicle, This is effective for improving driving safety.
JP 2002-160581 A

このようなＡＦＳにおいては、左右のスイブルランプの駆動源としてモータを設け、このモータの回転出力を減速歯車列により減速してスイブルランプの偏向中心となる回転軸を回転し、各スイブルランプの偏向動作を行うように構成しており、偏向制御はこのモータの回転位置を制御することで各スイブルランプの照射方向を所定の方向に設定している。モータの回転位置を制御するためには、モータ回転位置センサによりモータの回転位置を検出し、検出した回転位置と設定しようとする目標回転位置とを比較して両者の差を求め、この差を零にするようにモータ駆動回路においてフィードバック制御する構成がとられている。通常、モータにブラシレスモータを用いた場合には、モータ駆動回路ではＰＷＭ（パルス幅変調）制御方式がとられており、パルス幅、すなわちデューティ比を制御することでモータの回転方向及び回転速度を制御し、モータの回転位置を目標御回転位置に設定する方式がとられている。 In such an AFS, a motor is provided as a drive source for the left and right swivel lamps, the rotation output of the motor is decelerated by a reduction gear train, and the rotation shaft that becomes the deflection center of the swivel lamp is rotated to deflect each swivel lamp. The deflection control is configured to set the irradiation direction of each swivel lamp to a predetermined direction by controlling the rotational position of the motor. In order to control the rotational position of the motor, the rotational position of the motor is detected by a motor rotational position sensor, the detected rotational position is compared with the target rotational position to be set, and the difference between the two is obtained. A configuration is adopted in which feedback control is performed in the motor drive circuit so as to be zero. Normally, when a brushless motor is used as the motor, the motor drive circuit employs a PWM (pulse width modulation) control method, and the rotation direction and rotation speed of the motor are controlled by controlling the pulse width, that is, the duty ratio. A method of controlling and setting the rotational position of the motor to the target rotational position is adopted.

図１０（ａ）はこのＰＷＭ制御方式でのモータでの回転位置制御を説明するための図であり、横軸が時間、縦軸が回転角度である。なお、回転角度の符号ＣＷは正転をＣＣＷは逆転を意味している。同図に破線で示す特性は正常時の特性であり、モータの回転位置が目標回転位置から大きくずれている場合には、デューティ比を大きくしてモータを高速回転させ、モータの回転位置が目標回転位置に近づくにつれてデューティ比を徐々に低減してモータを低速回転にし、モータの回転位置を目標回転位置に到達させる。 FIG. 10A is a diagram for explaining the rotational position control in the motor in this PWM control method, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the rotation angle. The rotation angle code CW means normal rotation and CCW means reverse rotation. The characteristic indicated by the broken line in the figure is a normal characteristic. When the rotational position of the motor deviates significantly from the target rotational position, the motor is rotated at a high speed by increasing the duty ratio, and the rotational position of the motor is the target. As the rotational position is approached, the duty ratio is gradually reduced to rotate the motor at a low speed, so that the rotational position of the motor reaches the target rotational position.

このようなＰＷＭ制御方式でモータ制御を行うＡＦＳにおいてモータ駆動回路に障害が発生した場合、特にモータ駆動回路の一部を構成してデューティ比を制御するＰＷＭ回路に障害が発生した場合には、モータの回転速度を制御することができなくなり、図１０（ａ）に実線で示す特性のようにモータは目標回転位置を超えてＣＷ方向及びＣＣＷ方向に回転方向のみを変化する動作を行うのみとなる。結果としてモータを目標とする回転位置に収束させることができなくなり、スイブルランプの偏向角度が制御できず、対向車を眩惑したり、走行方向を照明することができなくなる等の重大な問題が生じるおそれがある。そのため、ＰＷＭ回路に障害が発生したときには、速やかにＡＦＳによるモータ制御を停止し、スイブルランプを例えば直進方向に固定する等のフェイルセーフを実行することが好ましい。 When a failure occurs in the motor drive circuit in the AFS that performs motor control by such a PWM control method, particularly when a failure occurs in the PWM circuit that configures a part of the motor drive circuit and controls the duty ratio, It becomes impossible to control the rotation speed of the motor, and the motor only performs an operation of changing only the rotation direction in the CW direction and the CCW direction beyond the target rotation position as indicated by the solid line in FIG. Become. As a result, the motor cannot be converged to the target rotational position, the deflection angle of the swivel lamp cannot be controlled, the oncoming vehicle is dazzled, and the traveling direction cannot be illuminated. There is a fear. For this reason, when a failure occurs in the PWM circuit, it is preferable to execute fail-safe such as quickly stopping motor control by AFS and fixing the swivel lamp in, for example, a straight traveling direction.

このようにＰＷＭ回路に障害が生じる場合は、一般にはＰＷＭ信号が全く出力されないデューティ比が０％で固定される場合と、ＰＷＭ信号が連続して出力されてしまうデューティ比が１００％で固定される場合のいずれかである。デューティ比が０％に固定される障害の場合にはモータが全く回転しなくなるため、モータをフィードバック制御する際に用いられるモータ回転位置センサからのモータ回転位置信号に基づいて障害を検出することは可能であり、また障害の検出と同時に前述したフェイルセーフ処理を行うことができる。 When a failure occurs in the PWM circuit in this way, generally, the duty ratio at which no PWM signal is output is fixed at 0%, and the duty ratio at which the PWM signal is continuously output is fixed at 100%. One of the cases. In the case of a fault where the duty ratio is fixed at 0%, the motor does not rotate at all. Therefore, detecting the fault based on the motor rotation position signal from the motor rotation position sensor used for feedback control of the motor is not possible. The fail-safe process described above can be performed simultaneously with the detection of the failure.

しかしながらデューティ比が１００％で固定された場合には、モータは回転動作は可能であるためモータ回転位置センサのモータ回転位置信号ではＰＷＭ回路の障害を検出することはできず、そのためフェイルセーフ処理を行うことができなくなり、前述したようにスイブルランプによって対向車を眩惑したり、走行方向を照明することができなくなる等の重大な問題が生じてしまう。したがって、モータ回転位置センサからのモータ回転位置信号のみならずモータから得られる他の信号を総合勘案してＰＷＭ回路での障害を検出せざるを得ず、そのために新たなセンサや回路要素等のハード部品をモータ駆動回路に付設する必要があり、モータ駆動回路が複雑化し、かつ高価なものになるという問題が生じる。 However, when the duty ratio is fixed at 100%, the motor can rotate, so the motor rotation position signal of the motor rotation position sensor cannot detect the failure of the PWM circuit. As described above, serious problems such as dazzling the oncoming vehicle and being unable to illuminate the traveling direction occur as described above. Therefore, not only the motor rotation position signal from the motor rotation position sensor but also other signals obtained from the motor must be comprehensively considered to detect a failure in the PWM circuit. For this reason, a new sensor, circuit element, etc. Since it is necessary to attach a hardware component to the motor drive circuit, there arises a problem that the motor drive circuit becomes complicated and expensive.

本発明の目的は、モータ駆動回路の構成を複雑化することなくＰＷＭ回路におけるデューティ比１００％となる障害を迅速に検出して適切なフェイルセーフの実行を可能にした車両用照明装置を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicular illumination device that can quickly detect a failure having a duty ratio of 100% in a PWM circuit without complicating the configuration of a motor drive circuit and can perform appropriate fail-safe operation. Is.

本発明は、車両に設けられた照明装置の照射光軸を偏向する光軸偏向手段を備える車両用照明装置において、光軸偏向手段の回転駆動源としての駆動モータと、当該駆動モータの回転動作を制御するモータ制御手段（モータ駆動回路）とを備え、駆動モータを目標とする回転位置に制御する際に、駆動モータの回転方向が所定時間の間に所定回数以上変化したときにモータ制御手段を異常として判定する異常判定手段を備えることを特徴とする。 The present invention relates to a vehicle illuminating device including an optical axis deflecting unit that deflects an irradiation optical axis of an illuminating device provided in a vehicle, a drive motor as a rotational drive source of the optical axis deflecting unit, and a rotational operation of the drive motor. Motor control means (motor drive circuit) for controlling the motor, and when controlling the drive motor to the target rotational position, when the rotation direction of the drive motor changes a predetermined number of times during a predetermined time, the motor control means It is characterized by comprising an abnormality determining means for determining as an abnormality.

本発明によれば、モータ制御手段において異常が生じ、駆動モータの回転速度を制御するためのデューティ比が１００％に固定された場合でも、モータの回転位置が目標となる回転位置に収束しないことを検出し、これに基づいてモータ制御手段の異常を検出することができ、適切なフェイルセーフを実行することが可能になる。そのためモータに対して新たなセンサを付設したり、モータ制御手段での異常を検出し或いは判定するための特別な回路を付設する必要はなく、モータ制御手段の回路構成が煩雑になることが回避でき、またモータ制御手段や含めたモータ駆動回路が高価格になることを防止する。 According to the present invention, even if an abnormality occurs in the motor control means and the duty ratio for controlling the rotational speed of the drive motor is fixed at 100%, the rotational position of the motor does not converge to the target rotational position. And the abnormality of the motor control means can be detected based on this, and appropriate fail safe can be executed. Therefore, it is not necessary to attach a new sensor to the motor, or to add a special circuit for detecting or judging an abnormality in the motor control means, and avoid the complicated circuit configuration of the motor control means. In addition, the motor control means and the included motor drive circuit are prevented from becoming expensive.

本発明において、前記異常判定手段は、目標回転位置を含む所要の角度範囲を超えた角度領域において駆動モータの回転方向が所定時間の間に所定回数以上変化したときにモータ制御手段を異常として判定する構成とすることが好ましい。また、異常判定手段から異常を判定した信号が出力されたときに前記光軸偏向手段を所定の位置に固定する手段を備えることが好ましい。さらに、モータ制御手段は、駆動モータの回転の停止を検出するモータ停止検出手段と、駆動モータの回転方向を制御するための回転方向制御手段とを備え、異常判定手段はモータ停止検出手段と回転方向制御手段の両出力に基づいて当該モータ制御手段の異常を判定する構成とすることが好ましい。 In the present invention, the abnormality determination means determines that the motor control means is abnormal when the rotation direction of the drive motor changes a predetermined number of times during a predetermined time in an angle region that exceeds a required angle range including the target rotation position. It is preferable to adopt a configuration to do so. Further, it is preferable that the optical axis deflecting unit is fixed at a predetermined position when a signal that determines abnormality is output from the abnormality determining unit. Further, the motor control means includes motor stop detection means for detecting stoppage of rotation of the drive motor, and rotation direction control means for controlling the rotation direction of the drive motor, and the abnormality determination means rotates with the motor stop detection means. It is preferable that the abnormality of the motor control unit is determined based on both outputs of the direction control unit.

次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図２は図１で説明したＡＦＳの構成要素のうち、照射方向を左右に偏向可能なスイブルランプの内部構造の縦断面図、図３はその主要部の部分分解斜視図である。灯具ボディ１１の前部開口にはレンズ１２が、後部開口には後カバー１３がそれぞれ取着されて灯室１４が形成されており、当該灯室１４内にはプロジェクタランプ３０が配設されている。前記プロジェクタランプ３０はスリーブ３０１、リフレクタ３０２、レンズ３０３及び光源３０４が一体化されており、既に広く使用されているものであるので詳細な説明は省略するが、ここでは光源３０４には放電バルブを用いたものを使用している。前記プロジェクタランプ３０は概ねコ字状をしたブラケット３１に支持されている。また、前記灯具ボディ１１内のプロジェクタランプ３０の周囲にはレンズ１２を通して内部が露呈しないようにエクステンション１５が配設されている。さらに、この実施形態では、前記灯具ボディ１１の底面開口に取着される下カバー１６を利用してプロジェクタランプ３０の放電バルブを点灯させるための点灯回路７が内装されている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the internal structure of the swivel lamp capable of deflecting the irradiation direction left and right among the components of the AFS described in FIG. 1, and FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the main part thereof. A lens 12 is attached to the front opening of the lamp body 11, and a rear cover 13 is attached to the rear opening to form a lamp chamber 14. A projector lamp 30 is disposed in the lamp chamber 14. Yes. The projector lamp 30 includes a sleeve 301, a reflector 302, a lens 303, and a light source 304, which are already widely used. Therefore, a detailed description thereof will be omitted. I use what I used. The projector lamp 30 is supported by a bracket 31 having a generally U-shape. An extension 15 is disposed around the projector lamp 30 in the lamp body 11 so that the inside is not exposed through the lens 12. Further, in this embodiment, a lighting circuit 7 for lighting the discharge bulb of the projector lamp 30 using the lower cover 16 attached to the bottom opening of the lamp body 11 is provided.

前記プロジェクタランプ３０は、前記ブラケット３１の垂直板３１１からほぼ直角に曲げ形成された下板３１２と上板３１３との間に挟さまれた状態で支持されている。前記下板３１２の下側には後述するアクチュエータ４がネジ３１４により固定されており、当該アクチュエータ４の回転出力軸４１１は下板３１２に開口された軸穴３１５を通して上側に突出されている。ネジ３１４は下板３１２の下面に突出されたボス３１８にネジ止めされる。そして、前記プロジェクタランプ３０の上面に設けられた軸部３０５が上板３１３に設けられた軸受３１６に嵌合され、プロジェクタランプ３０の下面に設けられた連結部３０６が前記アクチュエータ４の回転出力軸４１１に嵌合して連結されており、これによりプロジェクタランプ３０はブラケット３１に対して左右方向に回動可能とされ、かつ後述するようにアクチュエータ４の動作によって回転出力軸４１１と一体に水平方向に回動動作されるようになっている。 The projector lamp 30 is supported in a state of being sandwiched between a lower plate 312 and an upper plate 313 that are bent at a right angle from the vertical plate 311 of the bracket 31. An actuator 4, which will be described later, is fixed to the lower side of the lower plate 312 with a screw 314, and the rotation output shaft 411 of the actuator 4 protrudes upward through a shaft hole 315 opened in the lower plate 312. The screw 314 is screwed to a boss 318 protruding from the lower surface of the lower plate 312. A shaft portion 305 provided on the upper surface of the projector lamp 30 is fitted into a bearing 316 provided on the upper plate 313, and a connecting portion 306 provided on the lower surface of the projector lamp 30 is a rotation output shaft of the actuator 4. Thus, the projector lamp 30 can be pivoted in the left-right direction with respect to the bracket 31, and the horizontal direction integrally with the rotation output shaft 411 by the operation of the actuator 4 as will be described later. It is designed to rotate.

ここで、前記ブラケット３１は正面から見て左右の各上部にエイミングナット３２１，３２２が一体的に取着され、右側の下部にレベリング軸受３２３が一体的に取着されており、それぞれ灯具ボディ１１に軸転可能に支持された水平エイミングスクリュ３３１、垂直エイミングスクリュ３３２が螺合され、レベリング機構５のレベリングボール５１が嵌合される。そして、これら水平エイミングスクリュ３３１、垂直エイミングスクリュ３３２を軸転操作することでブラケット３１を左右方向及び上下方向に回動することが可能となる。また、レベリング機構５によりレベリングポール５１を軸方向に前後移動することで、ブラケット３１を上下方向に回動することが可能となる。これにより、プロジェクタランプ３０の光軸を左右方向及び上下方向に調整するためのエイミング調整、及び自動車の車高変化に伴うレベリング状態に対応してプロジェクタランプの光軸を上下方向に調整するレベリング調整が可能になる。なお、プロジェクタランプ３０のリフレクタ３０２の下面には突起３０７が突出されており、またこれに対向するブラケット３１の下板３１２には左右位置にそれぞれ一対のストッパ３１７が切り起こし形成されており、プロジェクタランプ３０の回動に伴って突起３０７がいずれか一方のストッパ３１７に衝接することで、当該プロジェクタランプ３０の回動範囲が規制されるようになっている。 Here, aiming nuts 321 and 322 are integrally attached to the left and right upper parts of the bracket 31 as viewed from the front, and a leveling bearing 323 is integrally attached to the lower part of the right side. The horizontal aiming screw 331 and the vertical aiming screw 332 supported so as to be able to rotate are screwed together, and the leveling ball 51 of the leveling mechanism 5 is fitted. By rotating the horizontal aiming screw 331 and the vertical aiming screw 332, the bracket 31 can be rotated in the left-right direction and the up-down direction. Further, the leveling pole 51 can be moved back and forth in the axial direction by the leveling mechanism 5, whereby the bracket 31 can be rotated in the vertical direction. Thereby, aiming adjustment for adjusting the optical axis of the projector lamp 30 in the horizontal direction and the vertical direction, and leveling adjustment for adjusting the optical axis of the projector lamp in the vertical direction in response to the leveling state accompanying the change in the vehicle height of the automobile. Is possible. A projection 307 projects from the lower surface of the reflector 302 of the projector lamp 30, and a pair of stoppers 317 are cut and raised at the left and right positions on the lower plate 312 of the bracket 31 facing the projection 307. As the lamp 30 rotates, the projection 307 comes into contact with one of the stoppers 317 so that the rotation range of the projector lamp 30 is restricted.

前記アクチュエータ４は、上下に分割される上ハーフと下ハーフとで構成される五角形に近いケース４１を備えており、このケース４１の両側面には支持片４１２，４１３が両側に向けて突出形成され、ケース４１をブラケット３１のボス３１８にネジ３１４により固定するために利用される。前記ケース４１の上面にはスプライン構成をした回転出力軸４１１が突出されて前記プロジェクタランプ３０の底面の連結部３０６に結合される。この回転出力軸４１１はアクチュエータ４内に内蔵されている後述するブラシレスモータ４２によって所要の回転角範囲内で往復回転駆動されるものである。また、前記ケース４１の背面には図には表れないコネクタが配設され、前記ＥＣＵ２に接続された外部コネクタ２１が嵌合されるようになっている。 The actuator 4 includes a case 41 that is close to a pentagon formed by an upper half and a lower half that are divided into upper and lower parts, and support pieces 412 and 413 are formed on both sides of the case 41 so as to protrude toward both sides. The case 41 is used to fix the case 41 to the boss 318 of the bracket 31 with a screw 314. A rotation output shaft 411 having a spline configuration protrudes from the upper surface of the case 41 and is coupled to the connecting portion 306 on the bottom surface of the projector lamp 30. The rotation output shaft 411 is reciprocatingly driven within a required rotation angle range by a brushless motor 42 described later built in the actuator 4. Further, a connector not shown in the drawing is disposed on the back surface of the case 41, and the external connector 21 connected to the ECU 2 is fitted therein.

図４は前記ＥＣＵ２及びアクチュエータ４を含む照明装置の電気回路構成を示すブロック回路図である。なお、アクチュエータ４は自動車の左右のスイブルランプ３Ｒ，３Ｌに装備されたものであり、ＥＣＵ２との間で双方向通信が可能とされている。前記ＥＣＵ２内には前記ステアリングセンサ１Ａ及び車速センサ１Ｂで検出された操舵角と車速とにより所定のアルゴリズムでの処理を行なって所要の制御信号Ｃ０を出力するメイン制御回路としてのメインＣＰＵ２０１と、当該メインＣＰＵ２０１と前記アクチュエータ４との間で前記制御信号Ｃ０を入出力するためのインターフェース（以下、Ｉ／Ｆと称する）回路２０２とを備えている。ここでは前記制御信号Ｃ０は、アクチュエータ４に対してスイブルランプ３Ｒ，３Ｌの光軸偏向角度を制御するための左右偏向角度信号である。 FIG. 4 is a block circuit diagram showing an electric circuit configuration of a lighting device including the ECU 2 and the actuator 4. The actuator 4 is mounted on the left and right swivel lamps 3R, 3L of the automobile, and is capable of bidirectional communication with the ECU 2. In the ECU 2, a main CPU 201 as a main control circuit that performs processing according to a predetermined algorithm based on the steering angle and vehicle speed detected by the steering sensor 1 </ b> A and the vehicle speed sensor 1 </ b> B and outputs a required control signal C <b> 0, An interface (hereinafter referred to as I / F) circuit 202 for inputting / outputting the control signal C0 between the main CPU 201 and the actuator 4 is provided. Here, the control signal C0 is a left / right deflection angle signal for controlling the optical axis deflection angle of the swivel lamps 3R, 3L with respect to the actuator 4.

また、自動車の左右の各スイブルランプ３Ｒ，３Ｌにそれぞれ設けられた前記アクチュエータ４内に内装されている制御回路４３は、前記ＥＣＵ２との間の信号を入出力するためのＩ／Ｆ回路４３２と、前記Ｉ／Ｆ回路４３２から入力される信号に基づいて所定のアルゴリズムでの処理を行うサブＣＰＵ４３１と、回転駆動手段として前記ブラシレスモータ４２を回転駆動するためのモータドライブ回路４３３とを備えている。ここで、前記ＥＣＵ２からは前記制御信号Ｃ０の一部としてスイブルランプ３Ｒ，３Ｌの左右偏向角度信号が出力され前記アクチュエータ４に入力される。また、前記スイブルランプ３Ｒ，３Ｌを点灯するための点灯回路７は前記メインＣＰＵ２０１により点灯制御される。 Further, a control circuit 43 built in the actuator 4 provided in each of the right and left swivel lamps 3R and 3L of the automobile has an I / F circuit 432 for inputting / outputting a signal to / from the ECU 2. , A sub CPU 431 that performs processing based on a predetermined algorithm based on a signal input from the I / F circuit 432, and a motor drive circuit 433 that rotationally drives the brushless motor 42 as a rotational driving means. . Here, the ECU 2 outputs the left and right deflection angle signals of the swivel lamps 3R and 3L as a part of the control signal C0 and inputs them to the actuator 4. The lighting circuit 7 for lighting the swivel lamps 3R and 3L is controlled to be turned on by the main CPU 201.

以上の構成のＡＦＳによれば、自動車ＣＡＲに配設されたステアリングセンサ１ＡからはステアリングホイールＳＷの回転角度、すなわち自動車の操舵角の信号と、車速センサ１Ｂからは自動車の車速の信号がそれぞれ検出されてＥＣＵ２に入力される。ＥＣＵ２は入力された検出出力に基づいてメインＣＰＵ２０１で演算を行い、自動車のスイブルランプ３Ｒ，３Ｌにおけるプロジェクタランプ３０の左右偏向角度信号Ｃ０を算出し両スイブルランプ３Ｒ，３Ｌの各アクチュエータ４に入力する。アクチュエータ４では入力された左右偏向角度信号Ｃ０によりサブＣＰＵ４３１が演算を行い、当該左右偏向角度信号Ｃ０に対応した信号を算出してモータドライブ回路４３３に出力しモータ４２を回転駆動する。モータ４２の回転駆動力は減速されて回転出力軸４１１に伝達され、回転出力軸４１１に連結されているプロジェクタランプ３０が水平方向に回動し、スイブルランプ３Ｒ，３Ｌの照射方向（光軸方向）が左右に偏向される。なお、プロジェクタランプ３０の偏向角は図示を省略した回転角センサによって検出し、これをサブＣＰＵ４３１にフィードバックすることで偏向角度信号Ｃ０に対応した偏向角に制御することが可能とされている。 According to the AFS configured as described above, the steering sensor 1A disposed in the car CAR detects the rotation angle of the steering wheel SW, that is, the car steering angle signal, and the car speed sensor 1B detects the car speed signal. And input to the ECU 2. The ECU 2 calculates the left and right deflection angle signals C0 of the projector lamp 30 in the swivel lamps 3R and 3L of the automobile based on the input detection output, and inputs them to the actuators 4 of the swivel lamps 3R and 3L. . In the actuator 4, the sub CPU 431 performs calculation based on the input left / right deflection angle signal C 0, calculates a signal corresponding to the left / right deflection angle signal C 0, outputs the signal to the motor drive circuit 433, and rotationally drives the motor 42. The rotational driving force of the motor 42 is decelerated and transmitted to the rotational output shaft 411, the projector lamp 30 connected to the rotational output shaft 411 rotates in the horizontal direction, and the irradiation direction (optical axis direction) of the swivel lamps 3R and 3L. ) Is deflected left and right. The deflection angle of the projector lamp 30 is detected by a rotation angle sensor (not shown), and this is fed back to the sub CPU 431 so that it can be controlled to a deflection angle corresponding to the deflection angle signal C0.

前記ブラシレスモータ４２は、図５に一部を破断した斜視図に示すように、アクチュエータ４のケース４１内に立設された中空ボス４１４に図外のスラスト軸受及びスリーブ軸受によって回転シャフト４２３が軸転可能に支持されている。また、前記中空ボス４１４には円周方向に等配された３対のコイルを含むステータコイル４２４が固定的に支持されており、当該ステータコイル４２４は前記ケース４１内に配設されたプリント基板４５に電気接続されて給電されるようになっている。ここではステータコイル４２４はコアベース４２５と一体的に組み立てられており、このコアベース４２５に設けられたターミナル４２５ａを利用して前記プリント基板４５に対して電気接続する構成がとられている。そして、前記回転シャフト４２３の上端部には前記ステータコイル４２４を覆うように円筒容器状のロータ４２６が固定的に取着され、さらに上端には前記第１歯車４４１が一体的に取着されている。前記ロータ４２６は樹脂成形された円筒容器型のヨーク４２７と、このヨーク４２７の内周面に取着されて円周方向にＳ極、Ｎ極が交互に着磁された円環状のロータマグネット４２８とで構成されている。 As shown in the perspective view in which a part of the brushless motor 42 is broken in FIG. 5, a rotary shaft 423 is provided on a hollow boss 414 erected in the case 41 of the actuator 4 by a thrust bearing and a sleeve bearing outside the figure. It is supported so that it can roll. A stator coil 424 including three pairs of coils equally distributed in the circumferential direction is fixedly supported on the hollow boss 414, and the stator coil 424 is a printed circuit board disposed in the case 41. 45 is electrically connected to supply power. Here, the stator coil 424 is integrally assembled with the core base 425, and is configured to be electrically connected to the printed circuit board 45 using a terminal 425 a provided on the core base 425. A cylindrical container-like rotor 426 is fixedly attached to the upper end of the rotating shaft 423 so as to cover the stator coil 424, and the first gear 441 is integrally attached to the upper end. Yes. The rotor 426 includes a resin-molded cylindrical container type yoke 427 and an annular rotor magnet 428 attached to the inner peripheral surface of the yoke 427 and alternately magnetized with S and N poles in the circumferential direction. It consists of and.

さらに、前記プリント基板４５には前記ロータ４２６の円周方向に沿って所要の間隔で並んだ複数個、ここでは３個のホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が配列支持されており、前記ロータ４２６と共にロータマグネット４２８が回転されたときに各ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３における磁界が変化され、各ホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のオン、オフ状態が変化されてロータ４２６の回転周期に対応した矩形波のパルス信号Ｐを出力するように構成されている。 Further, a plurality of, in this case, three Hall elements H1, H2, and H3, which are arranged at a predetermined interval along the circumferential direction of the rotor 426, are arrayed and supported on the printed circuit board 45, together with the rotor 426. When the rotor magnet 428 is rotated, the magnetic field in each of the hall elements H1, H2, and H3 is changed, and the on / off states of the hall elements H1, H2, and H3 are changed to change the rectangular wave corresponding to the rotation period of the rotor 426. The pulse signal P is output.

図６に前記ブラシレスモータ４２及びモータドライブ回路４３３のブロック回路図を示すように、前記モータドライブ回路４３３には前記サブＣＰＵ４３１からモータの目標となる回転位置に対応したモータ回転制御信号Ｒ１が入力される。モータドライブ回路４３３は、モータ回転制御部４３４とマトリクス回路４３５と出力回路４３６とを備えている。前記モータ回転制御部４３４は、前記モータ回転制御信号Ｒ１と、前記３つのホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３からのパルス信号Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）に基づいて後述するデューティ比信号Ｄ１と回転方向信号Ｄ２をマトリクス回路４３５に出力する。マトリクス回路４３５はこれらの信号Ｒ１，Ｄ１，Ｄ２に基づいてモータ駆動制御信号Ｃ１を出力する。出力回路４３６はこのモータ駆動制御信号Ｃ１に基づいて前記ブラシレスモータ４２の前記ステータコイル４２４の３つのコイルに対して位相の異なるＵ，Ｖ，Ｗの交流を供給し、これにより前記ロータマグネット４２８との間の磁力方向を変化させ、前記ロータ４２６及び回転シャフト４２３を回転駆動させる。 As shown in a block circuit diagram of the brushless motor 42 and the motor drive circuit 433 in FIG. 6, the motor drive circuit 433 receives a motor rotation control signal R1 corresponding to the target rotation position of the motor from the sub CPU 431. The The motor drive circuit 433 includes a motor rotation control unit 434, a matrix circuit 435, and an output circuit 436. The motor rotation control unit 434 generates a duty ratio signal D1 and a rotation direction, which will be described later, based on the motor rotation control signal R1 and pulse signals P (P1, P2, P3) from the three Hall elements H1, H2, and H3. The signal D2 is output to the matrix circuit 435. The matrix circuit 435 outputs a motor drive control signal C1 based on these signals R1, D1, and D2. The output circuit 436 supplies U, V, and W alternating currents having different phases to the three coils of the stator coil 424 of the brushless motor 42 based on the motor drive control signal C1, and thereby the rotor magnet 428 and The rotor 426 and the rotating shaft 423 are rotated.

前記モータ回転制御部４３４は、図７に示すように、前記パルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を検出してモータの回転位置を検出するモータ回転位置検出部４３４１と、前記パルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の少なくとも一つを検出してモータの回転停止を検出するモータ停止検出部４３４２と、前記モータ回転位置検出部４３４１で検出した回転位置を前記モータ回転制御信号Ｒ１と比較して回転角度差を検出する角度差検出部４３４３と、検出した回転角度差に基づいてモータの回転速度と密接な関係のあるディーティ比を演算してディーティ信号Ｄ１を出力するＰＷＭ回路４３４４と、前記検出した回転角度差に基づいてモータの回転方向を決定する回転方向制御部４３４５と、前記モータ停止検出部４３４２からの停止信号と前記回転方向制御部４３４５から出力される回転方向信号Ｄ２を検出してモータにおける異常、この場合にはＰＷＭ回路４３４４の異常を判定し、判定した異常判定信号Ｅ１を前記サブＣＰＵ４３１に出力する異常判定部４３４６とを備えている。 As shown in FIG. 7, the motor rotation control unit 434 detects the pulse signals P1, P2, and P3 to detect the rotation position of the motor, and the pulse signals P1, P2, and P3. A motor stop detector 4342 that detects at least one of the motor rotation stop and a rotation position detected by the motor rotation position detector 4341 and the motor rotation control signal R1 to detect a rotation angle difference. An angle difference detector 4343 that calculates the duty ratio closely related to the rotational speed of the motor based on the detected rotational angle difference, and outputs a duty signal D1; and the detected rotational angle difference. Rotation direction control unit 4345 for determining the rotation direction of the motor based on the stop signal from the motor stop detection unit 4342 and the rotation direction control An abnormality determination unit 4346 that detects a rotation direction signal D2 output from 4345 to determine an abnormality in the motor, in this case, an abnormality of the PWM circuit 4344, and outputs the determined abnormality determination signal E1 to the sub CPU 431. ing.

また、前記マトリクス回路４３５は、前記ＰＷＭ回路４３４４から出力されるデューティ比信号Ｄ１と前記回転方向制御部４３４５から出力される回転方向信号Ｄ２とに基づいてマトリクス演算をして前記出力回路４３６に前記モータ駆動制御信号Ｃ１を出力する。 Further, the matrix circuit 435 performs matrix calculation based on the duty ratio signal D1 output from the PWM circuit 4344 and the rotation direction signal D2 output from the rotation direction control unit 4345, and supplies the matrix to the output circuit 436. A motor drive control signal C1 is output.

前記回転位置検出部４３４１は、３つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれの立ち上がり、立ち下り時に絶対値の信号（正の信号）として出力する絶対値微分回路ｄｉｆ１，ｄｉｆ２，ｄｉｆ３と、これら絶対値微分回路ｄｉｆ１，ｄｉｆ２，ｄｉｆ３の出力の論理和をとるオアゲートＯＲと、前記オアゲートＯＲから出力される信号をカウントするカウンタＣＮＴとを備えており、ブラシレスモータ４２の回転動作に伴ってホール素子Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３からそれぞれパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が出力されると、図８にタイミング図を示すように、各絶対値微分回路ｄｉｆ１，ｄｉｆ２，ｄｉｆ３からパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の立ち上がりパルス、立ち下りパルスを正の信号ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３として出力し、これらをオアゲートＯＲを通すことでカウント信号ＰＣを出力する。そして、このカウント信号ＰＣをカウンタＣＮＴにおいてカウントする。このとき、プロジェクタランプ３０の一方の角度端に設定された最大回転位置を始点位置とし、この始点位置からカウント信号ＰＣを他方向に向けて積算しながら、かつ反対方向に向けて減算しながらカウントすることにより、そのカウント値からブラシレスモータ４２の回転位置を検出することが可能である。 The rotational position detector 4341 includes absolute value differentiation circuits dif1, dif2, and dif3 that output as absolute value signals (positive signals) at the time of rising and falling of the three pulse signals P1, P2, and P3. An OR gate that takes the logical sum of the outputs of the value differentiating circuits dif1, dif2, and dif3 and a counter CNT that counts a signal output from the OR gate OR are provided. , H2 and H3 output pulse signals P1, P2 and P3, respectively, as shown in the timing chart of FIG. 8, the rising pulses of the pulse signals P1, P2 and P3 from the absolute value differentiation circuits dif1, dif2 and dif3, respectively. The falling pulses are output as positive signals PS1, PS2 and PS3, And it outputs a count signal PC by passing bets OR. The count signal PC is counted by the counter CNT. At this time, the maximum rotation position set at one angle end of the projector lamp 30 is set as the start point position, and the count signal PC is counted from the start point position while being accumulated in the other direction and subtracted in the opposite direction. By doing so, it is possible to detect the rotational position of the brushless motor 42 from the count value.

以上の構成のモータ回転制御部４３４によれば、前記角度差検出部４３４３では、回転位置検出部４３４１からの回転位置信号とサブＣＰＵ４３１からの目標とする回転位置に制御するためのモータ回転制御信号Ｒ１との差をとって回転角度差信号ｄ１を出力する。この回転角度差信号ｄ１を受けたＰＷＭ回路４３４４は、当該回転角度差信号ｄ１に基づいて、角度差が大きいときにはブラシレスモータ４２の回転速度を速めるべくデューティ比を大きくし、角度差が小さいときにはモータの回転速度を緩めるべくデューティ比を小さくする制御を行ない、制御したデューティ比信号Ｄ１を出力する。また、回転方向制御部４３４５は前記回転角度差信号ｄ１から、ブラシレスモータ４２の回転位置がモータ回転制御信号Ｒ１により設定された回転位置のいずれの回転方向にあるかを判定し、当該ブラシレスモータ４２の回転位置が設定された回転位置となる回転方向（ＣＷ又はＣＣＷ）を正負の信号に対応させた回転方向信号Ｄ２を出力する。 According to the motor rotation control unit 434 configured as described above, the angle difference detection unit 4343 controls the rotation position signal from the rotation position detection unit 4341 and the motor rotation control signal for controlling to the target rotation position from the sub CPU 431. The rotation angle difference signal d1 is output by taking the difference from R1. The PWM circuit 4344 that has received the rotation angle difference signal d1 increases the duty ratio to increase the rotation speed of the brushless motor 42 when the angle difference is large, and the motor when the angle difference is small, based on the rotation angle difference signal d1. In order to slow down the rotation speed, control is performed to reduce the duty ratio, and a controlled duty ratio signal D1 is output. Further, the rotation direction control unit 4345 determines from the rotation angle difference signal d1 which rotation direction of the rotation position of the brushless motor 42 is the rotation position set by the motor rotation control signal R1, and the brushless motor 42. A rotation direction signal D2 is output in which the rotation direction (CW or CCW) at which the rotation position is set corresponds to a positive / negative signal.

したがって、マトリクス回路４３５はこれらデューティ比信号Ｄ１と回転方向信号Ｄ２とで、ブラシレスモータ４２の回転速度と回転方向を制御するためのモータ駆動制御信号Ｃ１を出力する。モータ回転制御部４３４が正常な場合には、図１０（ａ）に破線の特性で示したように、モータの回転位置が目標回転位置から大きくずれている場合には、デューティ比を大きくしてモータを高速回転させ、モータの回転位置が目標回転位置に近づくにつれてデューティ比を徐々に低減し、モータを低速回転にしてモータの回転位置を目標回転位置に到達させる。このとき、モータの慣性によって目標回転位置を超えることがあるのでパルス幅を若干調整することもある。 Therefore, the matrix circuit 435 outputs the motor drive control signal C1 for controlling the rotation speed and the rotation direction of the brushless motor 42 by using the duty ratio signal D1 and the rotation direction signal D2. When the motor rotation control unit 434 is normal, the duty ratio is increased when the rotation position of the motor is greatly deviated from the target rotation position, as shown by the broken line characteristics in FIG. The motor is rotated at a high speed, and the duty ratio is gradually reduced as the rotational position of the motor approaches the target rotational position, and the motor is rotated at a low speed so that the rotational position of the motor reaches the target rotational position. At this time, since the target rotational position may be exceeded due to the inertia of the motor, the pulse width may be slightly adjusted.

一方、モータ回転制御部４３４に障害が生じてＰＷＭ回路４３４４が異常の場合には、ブラシレスモータ４２の回転速度が制御できなくなる。前述のようにＰＷＭ回路４３４４が異常となったときには、出力されるデューティ比信号Ｄ１のデューティ比は０％或いは１００％のいずれかに固定される。デューティ比が０％に固定されたときにはモータ停止検出部４３４２からモータ停止の検出信号が出力されるため、異常判定部４３４６は異常判定信号Ｅ１をサブＣＰＵ４３１に出力する。サブＣＰＵ４３１はフェイルセーフを行うべくマトリクス回路４３５に異常信号を出力し、ブラシレスモータ４２を所定の回転位置に固定する。これにより、スイブルランプ３Ｒ，３Ｌを、例えば直進方向に固定し、対向車の眩惑を防止するとともに、車両の最低限の安全走行を確保する。 On the other hand, when a failure occurs in the motor rotation control unit 434 and the PWM circuit 4344 is abnormal, the rotation speed of the brushless motor 42 cannot be controlled. As described above, when the PWM circuit 4344 becomes abnormal, the duty ratio of the output duty ratio signal D1 is fixed to either 0% or 100%. When the duty ratio is fixed at 0%, a motor stop detection signal is output from the motor stop detection unit 4342, so the abnormality determination unit 4346 outputs an abnormality determination signal E1 to the sub CPU 431. The sub CPU 431 outputs an abnormal signal to the matrix circuit 435 in order to perform fail safe, and fixes the brushless motor 42 at a predetermined rotational position. Thereby, the swivel lamps 3R and 3L are fixed in, for example, a straight traveling direction, and the dazzling of the oncoming vehicle is prevented, and the minimum safe traveling of the vehicle is ensured.

また、ＰＷＭ回路４３４４でのデューティ比が１００％に固定されたときは、ブラシレスモータ４２の回転速度が最高速度に固定されてしまうため、回転方向信号のみでモータの回転位置を目標回転位置に設定しようとし、そのため図１０（ａ）に実線の特性で示したように目標回転位置に対して回転位置が収束せず、ＣＷ方向とＣＣＷ方向に目標回転位置をオーバランし、このオーバランが繰り返し生じることになり、いわゆるハンチングが生じる状態となる。そのため、スイブルランプの光軸が左右方向に安定せず、対向車を眩惑したり、安全走行の障害になる。そこで、異常判定部４３４６ではこのような状態を異常として判定し、異常検出信号Ｅ１をサブＣＰＵ４３１に出力する。 Further, when the duty ratio in the PWM circuit 4344 is fixed at 100%, the rotational speed of the brushless motor 42 is fixed at the maximum speed, so the rotational position of the motor is set to the target rotational position only by the rotational direction signal. Therefore, as shown by the solid line characteristic in FIG. 10A, the rotational position does not converge with respect to the target rotational position, the target rotational position is overrun in the CW direction and the CCW direction, and this overrun occurs repeatedly. Thus, so-called hunting occurs. For this reason, the optical axis of the swivel lamp is not stabilized in the left-right direction, which dazzles oncoming vehicles and hinders safe driving. Therefore, the abnormality determination unit 4346 determines such a state as abnormal, and outputs an abnormality detection signal E1 to the sub CPU 431.

この異常判定部４３４６での判定動作を図９のフローチャートを参照して説明する。先ず、内蔵カウンタのカウント値を「０」に設定するとともに（Ｓ１０１）、内蔵タイマーを所定時間に設定し、かつ内蔵タイマでの計時を開始する（Ｓ１０２）。回転方向制御部４３４５からの回転方向信号がＣＷとＣＣＷとの間で変化したか否かを検出する（Ｓ１０３）。最初に回転方向信号の変化を検出すると、カウント値を「１」だけインクリメントし（Ｓ１０４）、次いで、内蔵タイマが所定時間をタイムアップしたか否かを判定する（Ｓ１０５）。タイムアップしていない場合にはステップＳ１０３に戻る。また、計時中に再び回転方向信号が変化したときには更にカウント値を１だけインクリメントする（Ｓ１０５）。以下、タイムアップするまでステップＳ１０３，Ｓ１０４を繰り返す。タイムアップを確認すると（Ｓ１０５）、カウントを終了し（Ｓ１０６）、カウントしたカウント値を予め設定した設定値と比較する（Ｓ１０７）。カウント値が設定値よりも小さいときには、ブラシレスモータ４２の回転速度が収束に向かっていると判定し、ＰＷＭ回路４３４４に異常は生じていないと判定し、ステップＳ１０１に戻る。一方、カウント値が設定値よりも大きいときには、ブラシレスモータ４２の回転速度は収束していないと判定し、ＰＷＭ回路４３４４に異常が生じているものと判定する（Ｓ１０８）。そして、異常を判定したときには、異常判定部４３４６から異常判定信号Ｅ１を出力する。異常判定信号Ｅ１がサブＣＰＵ４３１に入力されたときには、前述のように安全走行を確保するためのフェイルセーフを実行することは言うまでもない。 The determination operation in the abnormality determination unit 4346 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the count value of the built-in counter is set to “0” (S101), the built-in timer is set to a predetermined time, and time measurement using the built-in timer is started (S102). It is detected whether or not the rotation direction signal from the rotation direction control unit 4345 has changed between CW and CCW (S103). When a change in the rotation direction signal is first detected, the count value is incremented by “1” (S104), and then it is determined whether or not the built-in timer has expired a predetermined time (S105). If the time is not up, the process returns to step S103. Further, when the rotation direction signal changes again during counting, the count value is further incremented by 1 (S105). Thereafter, steps S103 and S104 are repeated until the time is up. When time-up is confirmed (S105), the count is terminated (S106), and the counted value is compared with a preset set value (S107). When the count value is smaller than the set value, it is determined that the rotational speed of the brushless motor 42 is nearing convergence, it is determined that no abnormality has occurred in the PWM circuit 4344, and the process returns to step S101. On the other hand, when the count value is larger than the set value, it is determined that the rotational speed of the brushless motor 42 has not converged, and it is determined that an abnormality has occurred in the PWM circuit 4344 (S108). When abnormality is determined, an abnormality determination signal E1 is output from the abnormality determination unit 4346. Needless to say, when the abnormality determination signal E1 is input to the sub CPU 431, the fail safe for ensuring safe driving is executed as described above.

このように、本実施例においては、従来のモータ回転制御部４３４に設けられている異常判定部の回路構成を若干変更するだけで、ＰＷＭ回路において異常が生じ、デューティ比が１００％に固定された場合でも、モータの回転位置が目標となる回転位置に収束しないことを検出し、これに基づいてＰＷＭ回路の異常を検出することができる。そのためモータに対して新たなセンサを付設したり、ＰＷＭ回路の異常を検出し或いは判定するための特別な回路を付設する必要はなく、モータ回転制御部４３４の回路構成が複雑になることが回避でき、またモータ回転制御部４３４を含めたモータ駆動回路４３３が高価格になることを防止することができる。 As described above, in this embodiment, the PWM circuit is abnormal and the duty ratio is fixed to 100% by slightly changing the circuit configuration of the abnormality determination unit provided in the conventional motor rotation control unit 434. Even in this case, it can be detected that the rotational position of the motor does not converge to the target rotational position, and an abnormality of the PWM circuit can be detected based on this. Therefore, it is not necessary to add a new sensor to the motor or to add a special circuit for detecting or judging an abnormality of the PWM circuit, and it is avoided that the circuit configuration of the motor rotation control unit 434 is complicated. In addition, the motor drive circuit 433 including the motor rotation control unit 434 can be prevented from becoming expensive.

前記実施例１では、所定の時間内に回転方向信号の正負が変化する回数に基づいてＰＷＭ回路４３４４の異常を判定しているが、慣性が大きいモータなどで目標回転位置を通り過ぎてしまった場合に誤検出するおそれがある。そこで、図１０（ｂ）に示すように、目標となる角度位置に対してＣＷ方向とＣＣＷ方向のそれぞれに所定角度範囲（デッドバンド）±Δを設定し、このデッドバンドを超えたときの回転方向信号の変化をカウントして異常を判定するようにしてもよい。正常時は図１０（ｂ）に破線の特性で示したようにブラシレスモータ４２の回転速度が漸次低減してゆくため、デッドバンドを超えることはなく誤検出のおそれがなくなる。また、回転方向信号の変化を短時間でカウントするだけで異常を確実に判定することができ、迅速なフェイルセーフが実現できるようになる。 In the first embodiment, the abnormality of the PWM circuit 4344 is determined based on the number of changes in the sign of the rotation direction signal within a predetermined time. However, when the target rotation position is passed by a motor having a large inertia or the like. There is a risk of false detection. Therefore, as shown in FIG. 10B, a predetermined angular range (dead band) ± Δ is set in each of the CW direction and the CCW direction with respect to the target angular position, and the rotation when the dead band is exceeded. The abnormality may be determined by counting the change in the direction signal. When normal, the rotational speed of the brushless motor 42 gradually decreases as shown by the broken line characteristics in FIG. 10B, so that the dead band is not exceeded and there is no possibility of erroneous detection. Further, it is possible to reliably determine abnormality by simply counting the change of the rotation direction signal in a short time, and it is possible to realize a quick fail safe.

なお、前記各実施例ではＡＦＳの駆動源としてのモータにブラシレスモータを用いているために回転制御を行うためのホール素子から出力されるパルス信号を利用してモータの回転位置の制御を行っているが、モータ回転位置を検出してその検出値からモータの回転位置を目標位置に設定する方式をとるモータ制御手段を備える車両用照明装置であれば本発明を同様に適用することができる。 In each of the above embodiments, since the brushless motor is used as the motor as the AFS drive source, the rotational position of the motor is controlled using the pulse signal output from the hall element for performing the rotation control. However, the present invention can be similarly applied to any vehicular illumination device that includes motor control means that detects the motor rotation position and sets the motor rotation position to the target position based on the detected value.

また、前記実施例では、ＡＦＳをスイブルランプを構成しているプロジェクタランプを左右方向に偏向して照射光軸を変化させる前照灯に適用した例を示したが、本発明は、リフレクタのみを偏向動作させる構成、あるいは主リフレクタと独立して設けた補助リフレクタを偏向動作させることで実質的な照射範囲を変化させるようにした前照灯に適用してもよい。 In the above embodiment, the AFS is applied to the headlamp that changes the irradiation optical axis by deflecting the projector lamp that constitutes the swivel lamp in the left-right direction. However, the present invention only includes the reflector. You may apply to the headlamp which changed the substantial irradiation range by carrying out the deflection | deviation operation of the structure which carries out a deflection | deviation operation | movement, or the auxiliary reflector provided independently of the main reflector.

ＡＦＳの概念構成を示す図である。It is a figure which shows the conceptual structure of AFS. スイブルランプの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a swivel lamp. スイブルランプの内部構造の主要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the internal structure of a swivel lamp. ＡＦＳの回路構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the circuit structure of AFS. ブラシレスモータの一部を破断した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which fractured | ruptured a part of brushless motor. ブラシレスモータ、モータドライブ回路のブロック回路図である。It is a block circuit diagram of a brushless motor and a motor drive circuit. モータドライブ回路の内部構成を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the internal structure of a motor drive circuit. 回転位置検出部の動作を説明するための波形図である。It is a wave form diagram for demonstrating operation | movement of a rotation position detection part. 異常判定部の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of an abnormality determination part. ブラシレスモータの正常時と異常時の目標角度位置制御時の回転状態を示す図である。It is a figure which shows the rotation state at the time of the target angle position control at the time of normal of a brushless motor, and abnormality.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａステアリングセンサ
１Ｂ車速センサ
２ＥＣＵ
３前照灯
３Ｒ右スイブルランプ
３Ｌ左スイブルランプ
４アクチュエータ
３０プロジェクタランプ
４２スイブルモータ
４３制御回路
２０１メインＣＰＵ
４３１サブＣＰＵ
４３３モータドライブ回路
４３４モータ回転制御部
４３５マトリクス回路
４３６出力回路
４３４１回転位置検出部
４３４２モータ停止検出部
４３４３角度差検出部
４３４４ＰＷＭ回路
４３４５回転方向制御部
４３４６異常判定部
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３ホール素子

1A Steering sensor 1B Vehicle speed sensor 2 ECU
3 Headlamp 3R Right swivel lamp 3L Left swivel lamp 4 Actuator 30 Projector lamp 42 Swivel motor 43 Control circuit 201 Main CPU
431 Sub CPU
433 Motor drive circuit 434 Motor rotation control unit 435 Matrix circuit 436 Output circuit 4341 Rotation position detection unit 4342 Motor stop detection unit 4343 Angle difference detection unit 4344 PWM circuit 4345 Rotation direction control unit 4346 Abnormality determination unit H1, H2, H3 Hall element

Claims

車両に設けられた照明装置の照射光軸を偏向する光軸偏向手段を備える車両用照明装置において、前記光軸偏向手段の回転駆動源としての駆動モータと、前記駆動モータの回転動作を制御するモータ制御手段とを備え、前記駆動モータを目標とする回転位置に制御する際に、当該駆動モータの回転方向が所定時間の間に所定回数以上変化したときに前記モータ制御手段を異常として判定する異常判定手段を備えることを特徴とする車両用照明装置。 In a vehicle illumination device including an optical axis deflection unit that deflects an irradiation optical axis of an illumination device provided in a vehicle, a drive motor as a rotation drive source of the optical axis deflection unit and a rotation operation of the drive motor are controlled. Motor control means, and when the drive motor is controlled to a target rotational position, the motor control means is determined to be abnormal when the rotation direction of the drive motor changes a predetermined number of times during a predetermined time An automotive lighting device comprising an abnormality determining means.

前記異常判定手段は、目標回転位置を含む所要の角度範囲を超えた角度領域において前記駆動モータの回転方向が所定時間の間に所定回数以上変化したときに前記モータ制御手段を異常として判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。 The abnormality determination means determines that the motor control means is abnormal when the rotation direction of the drive motor changes a predetermined number of times during a predetermined time in an angle region that exceeds a required angle range including a target rotation position. The vehicular illumination device according to claim 1.

前記異常判定手段から異常を判定した信号が出力されたときに前記光軸偏向手段を所定の位置に固定する手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用照明装置。 3. The vehicle lighting device according to claim 1, further comprising a unit that fixes the optical axis deflecting unit at a predetermined position when a signal that determines an abnormality is output from the abnormality determining unit.

前記モータ制御手段は、前記駆動モータの回転の停止を検出するモータ停止検出手段と、前記駆動モータの回転方向を制御するための回転方向制御手段とを備え、前記異常判定手段は前記モータ停止検出手段と前記回転方向制御手段の両出力に基づいて当該モータ制御手段の異常を判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用照明装置。The motor control means includes motor stop detection means for detecting stop of rotation of the drive motor and rotation direction control means for controlling the rotation direction of the drive motor, and the abnormality determination means is the motor stop detection. 4. The vehicle lighting device according to claim 1, wherein an abnormality of the motor control means is determined based on both outputs of the means and the rotation direction control means.