JP4253482B2 - 顕微鏡装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステージなどの駆動手段の状態検出を行う検知手段を有する顕微鏡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の顕微鏡は、対物レンズを切り換えるレボルバや観察対象となる試料を載せるステージなどのさまざまな駆動手段が電動により制御される電動式のものが多く用いられるようになっている。
【０００３】
ところで、これらの駆動手段の動作を制御するには、例えば、ホトインタラプタやホールＩＣなどの検知手段であるセンサにより駆動手段の現在の状態を検出してやる必要がある。
【０００４】
このような駆動手段の状態を検出するセンサを用いた顕微鏡として、例えば図７に示すようにしたものがある。図７に示す顕微鏡は、駆動手段としてステージを駆動する場合で、このようなステージの状態検出について示している。
【０００５】
この場合、顕微鏡本体６００には、ホトインタラプタからなる上限リミットセンサ６０１、下限リミットセンサ６０２の２つのセンサがステージ６０４の移動方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。また、ステージ６０４には、ステージ６０４の移動とともにホトインタラプタの光軸に入り光路を遮断する遮蔽板６０３が設けられている。
【０００６】
そして、使用者が顕微鏡本体６００の操作スイッチ６０５を操作して、例えばステージ６０４を図示上方に駆動していくと、遮蔽板６０３が上限リミットセンサ６０１のホトインタラプタの光軸に入り光路を遮断し、上限リミットセンサ６０１がオン状態になって、ステージ６０４が上限まで駆動したことを検出する。また、逆に、ステージ６０４を図示下方に駆動していくと、遮蔽板６０３が下限リミットセンサ６０２のホトインタラプタの光軸に入り光路を遮断し、下限リミットセンサ６０２がオン状態となって、ステージ６０４が下限まで駆動したことを検出する。
【０００７】
この場合、これら上限リミットセンサ６０１および下限リミットセンサ６０２には、ステージ６０４の駆動による遮蔽板６０３の検出に関係なく、常に、図示しない電源が供給されている。このため、ステージ６０４を全く駆動されていない状態が続いていても、これら上限リミットセンサ６０１および下限リミットセンサ６０２に電流が流れ続けることとなり、装置全体の電力消費が大きくなり、経済的に不利になるという問題があった。
【０００８】
そこで、従来、特開２０００−１８４１１６号公報に開示されるように、発振回路を用いて所定間隔でセンサに電源を供給することにより電力消費を低減するような方法が提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような方法によっても、ある一定時間毎にセンサに電源を供給するようにしているため、上述したようにステージ６０４を全く駆動されていない状態が続いた場合は、この間でもセンサに電流が流れつづけるので、装置全体の電力消費が大きくなるという問題が生じる。
【００１０】
また、顕微鏡に試料の観察像を撮影する撮像手段を設けたような場合、撮像手段での撮像動作の際に、ホトインタラプタ等の光センサに電源を供給しておくと、センサ内の発光素子による光線が撮像手段のレンズに入射し、試料の撮影に悪影響を及ぼすという問題もあった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電力消費の低減を実現することができる顕微鏡装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、顕微鏡本体に装着された駆動手段と、前記駆動手段の状態を検知するための、光発光体を有する検知手段と、前記検知手段に電源を供給する電源供給手段と、前記顕微鏡本体により取得される観察像を撮像する撮像手段と、前記駆動手段の駆動または停止状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段による前記駆動手段の駆動または停止状態の検出により前記電源供給手段による前記検知手段への電源供給を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像している間は、前記検知手段の前記光発光体への電源供給を停止することを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、顕微鏡本体に装着される、手動操作および電動のいずれかで駆動される第１の駆動手段および電動のみにより駆動される第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段および第２の駆動手段のそれぞれの状態を検知するための第１の検知手段および光発光体を用いた第２の検知手段と、前記第１および第２の検知手段に電源を供給する電源供給手段と、前記顕微鏡本体により取得される観察像を撮像する撮像手段と、前記第２の駆動手段の駆動または停止状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段による前記第２の駆動手段の駆動または停止状態の検出により前記電源供給手段による前記第２の検知手段への電源供給を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像している間は、前記第２の検知手段の前記光発光体への電源供給を停止することを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の検知手段に前記電源供給手段による電源を供給するか停止するかを切換える切換え手段を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、顕微鏡本体に装着された駆動手段と、前記駆動手段の状態を検知するための、光発光体を用いた検知手段と、前記検知手段に電源を供給する電源供給手段と、前記顕微鏡本体により取得される観察像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の露光状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段による前記撮像手段の露光状態により前記電源供給手段による前記検知手段への電源供給を停止する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記撮像手段が露光している間は、前記検知手段の前記光発光体への電源供給を停止することを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１又は４記載の発明において、さらに、前記顕微鏡本体は、複数の駆動手段を有し、前記検知手段は、前記複数の駆動手段の状態をそれぞれ検知するための複数の検知手段を有し、前記複数の検知手段のうち前記電源供給手段より電源供給される前記検知手段を選択する選択手段とを具備したことを特徴としている。
請求項６記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、さらに、前記第１と第２の検知手段のうち前記電源供給手段より電源供給される前記検知手段を選択する選択手段を具備したことを特徴としている。
【００１７】
この結果、本発明によれば、駆動手段の状態を検出する検知手段に対し、駆動手段の駆動時にのみ電源供給されるようになるので、駆動手段の停止状態における電力消費の削減ができる。
【００１８】
また、手動操作および電動のいずれかで駆動される駆動手段の検知手段に対しても適切な電源制御ができる。
【００１９】
さらに、選択手段により複数の検知手段のうち電源供給手段より電源供給される検知手段を選択し、それぞれの検知手段での電源供給方法を切換えることができるので、様々な駆動形態を含む顕微鏡に対しても適用性が高く、さらに使用者の個別な操作部位や目的に合わせた設定を行うことができる。
【００２０】
さらにまた、撮像手段と電源供給手段を連動させることにより、撮像時において検知手段からの余計な光を除去することができ、撮影画像の画質向上にも貢献できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態が適用される顕微鏡装置の概略構成を示している。
【００２３】
図１において、１は顕微鏡本体で、この顕微鏡本体１には、駆動手段として、上下方向に駆動可能な電動式のステージ２が設けられている。このステージ２には、顕微鏡観察されるサンプル６が載置されている。
【００２４】
ステージ２の上方には、レボルバ５が設けられている。このレボルバ５には、複数の対物レンズ３が保持され、これら対物レンズ３を選択的に光軸上に切換えるようにしている。
【００２５】
顕微鏡本体１の上方には、光源７が配置されている。この光源７の照明光の光路上には、開口絞り８、視野絞り９、コーナーキューブ１０が配置されている。
【００２６】
そして、光源７からの照明光が開口絞り８、視野絞り９、コーナーキューブ１０および対物レンズ３を通してサンプル６に照射され、サンプル６からの反射光が対物レンズ３、コーナーキューブ１０を通して接眼レンズ４に入射し、観察者によるサンプル６の観察を可能にしている。
【００２７】
ステージ２には、状態検出手段としてのステージ駆動制御部１４が接続されている。ステージ駆動制御部１４は、外部からの操作により、ステージ駆動モータ（不図示）へ制御信号を送出し、ステージ２を上下方向に電動駆動させるものである。
【００２８】
顕微鏡本体１には、ステージ２の移動方向に沿って、検知手段としてホトインタラプタからなる上限リミットセンサ１２と下限リミットセンサ１３が所定の間隔をおいて配置されている。
【００２９】
また、ステージ２には、遮蔽板１１が設けられている。この遮蔽板１１は、ステージ２とともに上下動され、この移動によりホトインタラプタの光軸に入り光路を遮断するようになっている。
【００３０】
ステージ駆動制御部１４は、使用者がステージ駆動制御部１４ステージ２を上下方向のどちらに駆動するかを任意に選択するスイッチ（不図示）が設けられていて、このスイッチの操作により、ステージ駆動モータ（不図示）へステージ２の上下方向の駆動を指示する信号を出力するようになっている。
【００３１】
このようなスイッチ操作により、例えば、ステージ２が上方向の駆動し、遮蔽板１１が上限リミットセンサ１２の位置へ達すると、ホトインタラプタの光路が遮蔽されて、上限リミットセンサ１２がオン状態となる。これにより、ステージ２上のサンプル６が対物レンズ３に衝突しない設計上の上限まで駆動したことが検出され、これがステージ駆動制御部１４に通知されるようになっている。ステージ駆動制御部１４は、この通知を受けると、それ以上、上方へステージ２が動かないように制御するようにしている。
【００３２】
スイッチ操作により、ステージ２が下方向に移動された場合も同様で、下限リミットセンサ１３により、ステージ２が設計上の下限まで駆動したことが検出され、これがステージ駆動制御部１４に通知されるようになっている。ステージ駆動制御部１４は、この通知を受けると、それ以上、下方へステージ２が動かないように制御するようにしている。
【００３３】
顕微鏡本体１には、電源供給手段としてセンサ電源制御部１５が設けられている。このセンサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を制御するようになっている。また、センサ電源制御部１５は、ステージ駆動制御部１４でのスイッチ操作が終了してステージ２の移動が停止すると、ステージ駆動制御部１４からの指示により上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を停止するようになっている。つまり、センサ電源制御部１５は、ステージ駆動制御部１４でスイッチ操作が行われている間だけ、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を許可されるようになっている。
【００３４】
センサ電源制御部１５には、コネクタ端子１６が接続されている。コネクタ端子１６は、センサ電源制御部１５による上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給の状態を表わす信号を出力するものである。
【００３５】
コネクタ端子１６には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部１５による電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。センサ電源制御部１５による上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給状態の監視は、これら上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３毎に可能になっている。
【００３６】
このような構成において、いま、ステージ駆動制御部１４でスイッチ操作を行うと、センサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３に対して電源供給を始め、これら上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３を機能させる。また、センサ電源制御部１５は、コネクタ端子１６へ上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給の状態を表わす信号を送り、図示しない外部装置による電源供給状態の監視が行われる。
【００３７】
この状態で、スイッチ操作から微小時間経過後に、ステージ駆動制御部１４からステージ駆動モータ（不図示）に制御信号が出力され、ステージ２の上方向または下方向の駆動が実行される。
【００３８】
その後、ステージ駆動制御部１４でのスイッチ操作を終了すると、ステージ駆動モータ（不図示）によりステージ２の移動を停止させる。また、これから微小時間経過後に、ステージ駆動制御部１４からセンサ電源制御部１５にも、その旨の信号が送られ、センサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を停止する。また、コネクタ端子１６にも電源供給が停止したことを示す信号を出力する。
【００３９】
従って、このようにすれば、ステージ２の状態を検出する上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給をステージ駆動制御部１４によりステージ２を駆動している間のみ許可するようにしたので、ステージ２の停止時に、不必要に上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３へ電源供給が行われるのを防止することができる。これにより、従来のステージが全く駆動されていない間でもセンサに電源を供給しつづけるようにしたものと比べ、電力消費の低減を実現することができる。
【００４０】
また、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給状態を示す信号を外部に出力することができるので、外部から各センサへの電源供給状態を監視することもできる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態では、ステージ駆動制御部１４によりステージ２の移動が停止すると、ステージ駆動制御部１４からの指示により、センサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を停止するようにしたが、これと逆に、ステージ駆動制御部１４によりステージ２を駆動したとき、ステージ駆動制御部１４からの指示により、センサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３に電源供給を行うようにしてもよい。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４３】
図２は、第２の実施の形態の概略構成を示すもので、図１と同一部分には同符号を付している。
【００４４】
この第２の実施の形態は、手動操作もしくは電動でも制御可能な駆動手段と、電動でのみ制御可能な駆動手段を併せ持たせたことを特徴としている。
【００４５】
なお、電動でのみ制御可能な駆動手段は、第１の実施の形態で述べたステージに該当するが、この部分の構成は、既に述べたのと同様であるため、図示を省略している。また、手動操作もしくは電動でも制御可能な駆動手段としては、電動式のレボルバを示している。
【００４６】
図２において、１は顕微鏡本体で、この顕微鏡本体１には、対物レンズ３を最大５個まで取りつけられる電動式のレボルバ２０９が搭載されている。このレボルバ２０９には、レボルバ駆動制御部２０１が接続されている。このレボルバ駆動制御部２０１は、レボルバ２０９のＣＷ（時計方向）、ＣＣＷ（反時計方向）の回転方向を任意に選択にするスイッチ（不図示）を有するもので、このスイッチの操作により、レボルバ駆動モータ（不図示）に対しレボルバ２０９の回転駆動を指示する信号を出力するようになっている。また、レボルバ２０９は、上述した電動駆動の他に、手で対物レンズ３を持ちながら、レボルバ２０９全体を回すことで、手動により回転駆動させることも可能にしている。
【００４７】
レボルバ２０９の上部には、***２０８が設けられている。この***２０８は、対物レンズ３の位置に対応して５箇所設けられている。また、これら***２０８に対応してフォトリフレクタからなるセンサ２０５が設けられている。このセンサ２０５は、対物レンズ３が光軸に一致した時に、***２０８の位置と一致するように配置されている。また、センサ２０５は、***２０８の位置と一致した状態で、オンになって、センサ２０５からレボルバ駆動制御部２０１に対し、対物レンズ３が光軸位置に一致していることを知らせる信号を送出するようになっている。レボルバ駆動制御部２０１は、センサ２０５からの信号を受け取ると、レボルバ駆動モータ（不図示）に対して、その状態でレボルバ２０９の回転を止める信号を送るようにもなっている。
【００４８】
一方、電動でのみ制御可能な駆動手段であるステージ２０４は、ステージ駆動制御部２０２により上下方向に駆動される。また、ステージ２０４の駆動状態は、センサ２０６により検出され、ステージ駆動制御部２０２に伝えられる。ここでのステージ駆動制御部２０２およびセンサ２０６の動作は、第１の実施の形態で述べたと同様である。
【００４９】
顕微鏡本体１には、センサ電源制御部２０３が設けられている。このセンサ電源制御部２０３は、センサ２０５、２０６への電源供給を制御するようになっている。また、センサ電源制御部２０３は、ステージ駆動制御部２０２よりステージ２０４の移動を停止する信号を受けると、センサ２０６への電源供給を停止し、一方で、電動式のレボルバ２０９の駆動状態に関わらずセンサ２０５へは常時電源を供給するようになっている。
【００５０】
センサ電源制御部２０３には、コネクタ端子２０７が接続されている。コネクタ端子２０７は、センサ電源制御部２０３によるセンサ２０６および２０５への電源供給の状態を表わす信号を出力するものである。
【００５１】
コネクタ端子２０７には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部２０３によるセンサ２０６および２０５への電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。
【００５２】
このような構成において、いま、ステージ２０４の駆動指令が与えられると、ステージ駆動制御部２０２は、ステージ駆動モータ（不図示）へ駆動信号を送り、ステージ２０４の駆動を開始する。同時に、センサ電源制御部２０３は、ステージ駆動制御部２０２からステージ駆動の開始を示す信号を受け取り、センサ２０６へ電源供給を行うとともに、コネクタ端子２０７へセンサ２０６に電源を供給していることを示す信号を出力する。
【００５３】
一方で、センサ電源制御部２０３は、レボルバ２０９の駆動状態に関わらず、センサ２０５へは常時電源を供給し続け、コネクタ端子２０７にセンサ２０５に電源を供給していることを示す信号を出力する。
【００５４】
その後、ステージ２０４の停止指令が与えられると、ステージ駆動制御部２０２は、ステージ駆動モータ（不図示）へ停止信号を送り、ステージ２０４の移動を停止させる。同時に、センサ電源制御部２０３は、ステージ駆動制御部２０２からステージ駆動の停止信号を受け取り、センサ２０６へ電源供給を停止する。また、コネクタ端子２０７にも電源供給が停止したことを示す信号を出力する。一方、センサ電源制御部２０３は、ステージ２０４の駆動停止によりセンサ２０６への電源供給を停止したのに関係なく、センサ２０５へは常時電源を供給し続け、コネクタ端子２０７へもセンサ２０５に電源を供給し続けていることを示す信号を送出する。
【００５５】
従って、このようにすれば、手動操作もしくは電動でも制御可能な駆動手段（レボルバ２０９）と電動でのみ制御可能な駆動手段（ステージ２０４）を併せもった顕微鏡についても、電動でのみ制御可能なステージ２０４に対応するセンサ２０６についてのみ、ステージ２０４の駆動に合わせて電源供給を行うようにしたので、ステージ２０４の停止状態においてセンサ２０６での無駄な電力消費を削減でき、装置全体の電力消費の低減を実現することができる。
【００５６】
なお、この実施の形態では、電動式のレボルバ２０９に対物レンズ３を最大５個搭載可能としているが、対物レンズ３が６個搭載可能なレボルバについても、***２０８を６個にすることで同様の効果が期待できる。勿論、これら以外の個数の対物レンズ３を搭載可能にしたレボルバにも適用することができる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００５８】
この第３の実施の形態は、第２の実施の形態に加え、さらに切り換え手段を用いた制御を行うようにしたことを特徴としている。
【００５９】
この場合、第３の実施の形態における駆動手段のステージおよびレボルバは、第２の実施の形態で述べたと同様であるため説明を省略し、図３において、顕微鏡の構成中から制御系のみを取り出して説明する。
【００６０】
この場合、図３において、ステージ駆動制御部３０１は、ステージ３０７の上下方向の駆動を制御するとともに、ステージ３０７の駆動状態をセンサ電源制御部３０３へ出力するようになっている。また、レボルバ駆動制御部３０２は、レボルバ３０６の回転を制御するとともに、レボルバ３０６の駆動状態をセンサ電源制御部３０３へ出力するようになっている。
【００６１】
センサ電源制御部３０３は、センサ３０４，３０５への電源供給を制御するとともに、コネクタ端子３０８へセンサ３０４，３０５への電源供給状態を示す信号を送るようにしている。コネクタ端子３０８には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部３０３によるセンサ３０４，３０５への電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。
【００６２】
センサ３０４はレボルバ３０６、センサ３０５はステージ３０７の状態をそれぞれ検出するものである。
【００６３】
センサ電源制御部３０３には、切り換えスイッチ３０９が接続されている。
【００６４】
この切り換えスイッチ３０９は、センサ３０４に対応しており、例えば、一般的なスイッチなどの機構部品で構成されている。また、切り換えスイッチ３０９は、オンオフの切り換え動作により、センサ電源制御部３０３へ信号を送るようにしている。
【００６５】
センサ電源制御部３０３は、切り換えスイッチ３０９からの信号により、センサ３０４への電源供給方法を切換えるようになっている。
【００６６】
この状態で、切り換えスイッチ３０９をオフにすると、センサ電源制御部３０３は、センサ３０４に対してに対し電源供給をオンオフ制御することができ、レボルバ駆動制御部３０２からセンサ電源制御部３０３へレボルバ３０６の駆動時の信号が送られたときのみ、センサ３０４へ電源供給を行う。センサ電源制御部３０３がセンサ３０４への電源供給を停止しているときは、レボルバ３０６に対してレボルバ駆動制御部３０２でしか制御できないような物理的なストッパーがかかっている。
【００６７】
また、切り換えスイッチ３０９をオンにすると、センサ電源制御部３０３は、センサ３０４に対し常時電源供給を行うようになる。
【００６８】
一方、センサ電源制御部３０３は、ステージ３０７のセンサ３０５に対しては、切り換えスイッチ３０９の状態に関わらず、ステージ駆動制御部３０１からステージ３０７の駆動時に信号を受け取った状態で、電源供給を行うようにしている。
【００６９】
従って、このようにすれば、切り換えスイッチ３０９を設けることにより、レボルバ３０６のセンサ３０４に対する電源供給方法を、使用者の手動操作で切り換えることができるので、手動操作もしくは電動でも制御可能な駆動手段（レボルバ３０６）のセンサ３０４に対しても適切な電源制御が可能になり、装置全体の電力消費の低減を実現できる。
【００７０】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００７１】
図４は、第４の実施の形態の概略構成を示すもので、図１と同一部分には同符号を付している。
【００７２】
この第４の実施の形態は、顕微鏡本体に撮像手段を設けたことを特徴としている。
【００７３】
顕微鏡本体１には、対物レンズ３、コーナーキューブ１０を通して接眼レンズ４側に入射されるサンプル６からの反射光の光路上に撮像手段として銀塩カメラ４１０が設けられている。銀塩カメラ４１０内には、シャッター４１１、結像レンズ４１２およびフィルム４１３が設けられている。
【００７４】
この場合、光源７からの照明光は開口絞り８、視野絞り９、コーナーキューブ１０を通してサンプル６を照射され、サンプル６からの反射光が対物レンズ３を通り、コーナーキューブ１０をそのまま通過して、銀塩カメラ４１０に入射される。このとき、銀塩カメラ４１０がシャッター４１１を開口すると、反射光は銀塩カメラ４１０内の結像レンズ４１２を通しフィルム４１３面に照射される。この状態で、反射光がフィルム４１３を一定の時間露光することで、サンプル６の観察像を撮像することが可能になっている。
【００７５】
次に、図５において、顕微鏡の構成中から制御系を取り出して説明する。なお、第４の実施の形態における駆動手段は、第１の実施の形態で述べたと同様、ステージのみとしている。
【００７６】
この場合、ステージ駆動制御部４０１は、ステージ４０４の上下方向の動作を制御している。センサ電源制御部４０２は、センサ４０３への電源供給を制御するとともに、コネクタ端子４０５へセンサ４０３への電源供給状態を示す信号を送るようにしている。コネクタ端子４０５には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部４０２によるセンサ４０３への電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。
【００７７】
銀塩カメラ４０６には、シャッター４０７を開口するためのスイッチ（不図示）が設けられている。この銀塩カメラ４０６は、スイッチを押することで、開口信号をシャッター４０７に出力してシャッター４０７を開き、規定時間経過後に、閉口信号を出力して自動的にシャッター４０７を閉じるようになっている。
【００７８】
この状態から、銀塩カメラ４０６のスイッチを押し操作すると、銀塩カメラ４０６からセンサ電源制御部４０２へ信号が送られる。センサ電源制御部４０２は、センサ４０３の電源供給を停止するとともに、コネクタ端子４０５へセンサ４０３の電源供給を停止していることを示す信号を送る。その微小時間経過後、銀塩カメラ４０６は、シャッター４０７へ開口信号を送り、シャッター４０７を開口する。また、その一定時間後、銀塩カメラ４０６は、閉口信号を発生し自動的にシャッター４０７を閉口させる。
【００７９】
このシャッター４０７の閉口動作において、シャッター４０７が閉口してから微小時間経過後、銀塩カメラ４０６からセンサ電源制御部４０２へ信号が送られる。これにより、センサ電源制御部４０２は、センサ４０３への電源供給を始め、同時に、コネクタ端子４０５へセンサ４０３の電源供給が行われていることを示す信号を送るようになる。
【００８０】
従って、このようにすれば、銀塩カメラ４０６での撮像の際の露光において、露光直前の測光時にセンサ４０３への電源供給を停止するようにしたので、センサ４０３として、フォトインタラプタ・フォトリフレクタなどの光学式のセンサが用いられても、銀塩カメラ４０６内に余計な光が入射しないため、明瞭なサンプル画像を撮像することができる。
【００８１】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。
【００８２】
この第５の実施の形態は、第３の実施の形態に加え、各駆動手段のセンサ毎にスイッチを設け、センサ毎に電源供給方法を切り換えることができることを特徴としている。
【００８３】
この場合、第５の実施の形態における駆動手段のステージおよびレボルバは、第３の実施の形態で述べたと同様であるため説明を省略し、図６において、顕微鏡の構成中から制御系のみを取り出して説明する。
【００８４】
この場合、図６において、ステージ駆動制御部５０１は、ステージ５０７の上下方向の駆動を制御するとともに、ステージ５０７の動作状態をセンサ電源制御部５０３へ出力するようになっている。また、レボルバ駆動制御部５０２は、レボルバ５０６の回転を制御するとともに、レボルバ５０６の動作状態をセンサ電源制御部５０３へ出力するようになっている。
【００８５】
センサ電源制御部５０３は、センサ５０４，５０５への電源供給を制御するとともに、コネクタ端子５０８へセンサ５０４，５０５への電源供給状態を示す信号を送るようにしている。コネクタ端子５０８には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部５０３によるセンサ５０４，５０５への電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。
【００８６】
センサ５０４，５０５は、それぞれレボルバ５０６およびステージ３０７の状態をそれぞれ検出するものである。
【００８７】
センサ電源制御部５０３には、選択手段として第一の切り換えスイッチ５０９，第二の切り換えスイッチ５１０が接続されている。これら第一の切り換えスイッチ５０９，第二の切り換えスイッチ５１０は、それぞれセンサ５０４，５０５に対応しており、例えばスイッチなどで構成されている。
【００８８】
そして、第一の切り換えスイッチ５０９を切り換えることで、センサ電源制御部５０３へ信号が送られ、センサ５０４への電源供給方法が切り換えられ、同様に第二の切り換えスイッチ５１０を切り換えることで、センサ電源制御部５０３へ信号が送られ、センサ５０５への電源供給方法が切り換えられるようになっている。
【００８９】
この状態から、第一の切り換えスイッチ５０９をオフにすると、センサ電源制御部５０３は、センサ５０４に対し電源供給をオンオフ制御することができ、レボルバ駆動制御部５０２からセンサ電源制御部５０３へレボルバ５０６の駆動時の信号が送られた時のみ、センサ５０４へ電源供給を行い、また、第一の切り換えスイッチ５０９をオンに切り換えると、センサ電源制御部５０３は、センサ５０４に対し常時電源供給を行うようになる。
【００９０】
一方、第二の切り換えスイッチ５１０からの信号も同様で、第二の切り換えスイッチ５１０をオフにすると、センサ電源制御部５０３は、センサ５０５に対して電源供給をオンオフ制御することができ、ステージ５０７の駆動時のみセンサ５０５への電源供給を行い、また、第二の切り換えスイッチ５１０をオンへ切り換えると、センサ電源制御部５０３は、センサ５０５へ常時電源を供給するようになる。
【００９１】
従って、このようにすれば、第一の切り換えスイッチ５０９，第二の切り換えスイッチ５１０を設け、これら第一の切り換えスイッチ５０９，第二の切り換えスイッチ５１０によりセンサ電源制御部５０３より電源供給されるセンサ５０４、５０５を選択して、これらセンサ５０４、５０５毎に電源供給方法を手動で設定、切り換えができるので、様々な駆動形態を含む顕微鏡に対しても適用性が高く、さらに使用者の個別な操作部位や目的に合わせた最適な設定を行うことができるようになり、装置の消費電力を削減することができる。
【００９２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階で、以下述べるように、その要旨を変更しない範囲で、種々変形して実施することが可能である。
【００９３】
電動駆動手段として、ステージ、レボルバの例を述べたが、視野絞り、開口絞りなど他の駆動手段にも適用できる。
【００９４】
顕微鏡は、落射照明のものについて述べたが、透過照明でも適用可能である。
【００９５】
顕微鏡として、正立顕微鏡の例を述べたが、倒立顕微鏡でも適用可能である。
【００９６】
センサには、例えば、フォトインタラプタ・フォトリフレクタを示したが、他の光学センサでも応用可能である。
【００９７】
出力としてコネクタ端子を挙げたが、ＴＴＬレベルの出力やＵＳＢ、ＲＳ−２３２などのシリアル出力、パラレル出力などの通信端子でも可能である。
【００９８】
撮像手段として銀塩カメラの例を示したが、デジタルカメラでも適用可能である。
【００９９】
駆動手段の駆動制御部を顕微鏡本体内部に組み込んたもので説明をしたが、外部装置からの制御も可能である。
【０１００】
センサ電源供給方法の切り換え手段としてスイッチを挙げているが、ＰＣ等による外部からのコマンドにより切り換えることも可能である。
【０１０１】
ステージ、レボルバ操作はスイッチにより行うとしているが、ＰＣ等による外部からのコマンドにより操作することも可能である。
【０１０２】
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、電力消費の低減を実現することができる顕微鏡装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の概略構成を示す図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の概略構成を示す図。
【図３】本発明の第３の実施の形態の概略構成を示す図。
【図４】本発明の第４の実施の形態の概略構成を示す図。
【図５】第４の実施の形態に用いられる制御系の概略構成を示す図。
【図６】本発明の第５の実施の形態の概略構成を示す図。
【図７】従来の顕微鏡装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１…顕微鏡本体
２…ステージ
３…対物レンズ
４…接眼レンズ
５…レボルバ
６…サンプル
７…光源
１０…コーナーキューブ
１１…遮蔽板
１２…上限リミットセンサ
１３…下限リミットセンサ
１４…ステージ駆動制御部
１５…センサ電源制御部
１６…コネクタ端子
２０１…レボルバ駆動制御部
２０２…ステージ駆動制御部
２０３…センサ電源制御部
２０４…ステージ
２０５．２０６…センサ
２０７…コネクタ端子
２０８…***
２０９…レボルバ
３０１…ステージ駆動制御部
３０２…レボルバ駆動制御部
３０３…センサ電源制御部
３０４．３０５…センサ
３０６…レボルバ
３０７…ステージ
３０８…コネクタ端子
３０９…切り換えスイッチ
４０１…ステージ駆動制御部
４０２…センサ電源制御部
４０３…センサ
４０４…ステージ
４０５…コネクタ端子
４０６…銀塩カメラ
４０７…シャッター
４１０…銀塩カメラ
４１１…シャッター
４１２…結像レンズ
４１３…フィルム
５０１…ステージ駆動制御部
５０２…レボルバ駆動制御部
５０３…センサ電源制御部
５０４．５０５…センサ
５０６…レボルバ
５０７…ステージ
５０８…コネクタ端子
５０９、５１０…切り換えスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステージなどの駆動手段の状態検出を行う検知手段を有する顕微鏡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の顕微鏡は、対物レンズを切り換えるレボルバや観察対象となる試料を載せるステージなどのさまざまな駆動手段が電動により制御される電動式のものが多く用いられるようになっている。
【０００３】
ところで、これらの駆動手段の動作を制御するには、例えば、ホトインタラプタやホールＩＣなどの検知手段であるセンサにより駆動手段の現在の状態を検出してやる必要がある。
【０００４】
このような駆動手段の状態を検出するセンサを用いた顕微鏡として、例えば図７に示すようにしたものがある。図７に示す顕微鏡は、駆動手段としてステージを駆動する場合で、このようなステージの状態検出について示している。
【０００５】
この場合、顕微鏡本体６００には、ホトインタラプタからなる上限リミットセンサ６０１、下限リミットセンサ６０２の２つのセンサがステージ６０４の移動方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。また、ステージ６０４には、ステージ６０４の移動とともにホトインタラプタの光軸に入り光路を遮断する遮蔽板６０３が設けられている。
【０００６】
そして、使用者が顕微鏡本体６００の操作スイッチ６０５を操作して、例えばステージ６０４を図示上方に駆動していくと、遮蔽板６０３が上限リミットセンサ６０１のホトインタラプタの光軸に入り光路を遮断し、上限リミットセンサ６０１がオン状態になって、ステージ６０４が上限まで駆動したことを検出する。また、逆に、ステージ６０４を図示下方に駆動していくと、遮蔽板６０３が下限リミットセンサ６０２のホトインタラプタの光軸に入り光路を遮断し、下限リミットセンサ６０２がオン状態となって、ステージ６０４が下限まで駆動したことを検出する。
【０００７】
この場合、これら上限リミットセンサ６０１および下限リミットセンサ６０２には、ステージ６０４の駆動による遮蔽板６０３の検出に関係なく、常に、図示しない電源が供給されている。このため、ステージ６０４を全く駆動されていない状態が続いていても、これら上限リミットセンサ６０１および下限リミットセンサ６０２に電流が流れ続けることとなり、装置全体の電力消費が大きくなり、経済的に不利になるという問題があった。
【０００８】
そこで、従来、特開２０００−１８４１１６号公報に開示されるように、発振回路を用いて所定間隔でセンサに電源を供給することにより電力消費を低減するような方法が提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような方法によっても、ある一定時間毎にセンサに電源を供給するようにしているため、上述したようにステージ６０４を全く駆動されていない状態が続いた場合は、この間でもセンサに電流が流れつづけるので、装置全体の電力消費が大きくなるという問題が生じる。
【００１０】
また、顕微鏡に試料の観察像を撮影する撮像手段を設けたような場合、撮像手段での撮像動作の際に、ホトインタラプタ等の光センサに電源を供給しておくと、センサ内の発光素子による光線が撮像手段のレンズに入射し、試料の撮影に悪影響を及ぼすという問題もあった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電力消費の低減を実現することができる顕微鏡装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、顕微鏡本体に装着された駆動手段と、前記駆動手段の状態を検知するための、光発光体を有する検知手段と、前記検知手段に電源を供給する電源供給手段と、前記顕微鏡本体により取得される観察像を撮像する撮像手段と、前記駆動手段の駆動または停止状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段による前記駆動手段の駆動または停止状態の検出により前記電源供給手段による前記検知手段への電源供給を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像している間は、前記検知手段の前記光発光体への電源供給を停止することを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、顕微鏡本体に装着される、手動操作および電動のいずれかで駆動される第１の駆動手段および電動のみにより駆動される第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段および第２の駆動手段のそれぞれの状態を検知するための第１の検知手段および光発光体を用いた第２の検知手段と、前記第１および第２の検知手段に電源を供給する電源供給手段と、前記顕微鏡本体により取得される観察像を撮像する撮像手段と、前記第２の駆動手段の駆動または停止状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段による前記第２の駆動手段の駆動または停止状態の検出により前記電源供給手段による前記第２の検知手段への電源供給を制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像している間は、前記第２の検知手段の前記光発光体への電源供給を停止することを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の検知手段に前記電源供給手段による電源を供給するか停止するかを切換える切換え手段を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、顕微鏡本体に装着された駆動手段と、前記駆動手段の状態を検知するための、光発光体を用いた検知手段と、前記検知手段に電源を供給する電源供給手段と、前記顕微鏡本体により取得される観察像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の露光状態を検出する状態検出手段と、前記状態検出手段による前記撮像手段の露光状態により前記電源供給手段による前記検知手段への電源供給を停止する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記撮像手段が露光している間は、前記検知手段の前記光発光体への電源供給を停止することを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１又は４記載の発明において、さらに、前記顕微鏡本体は、複数の駆動手段を有し、前記検知手段は、前記複数の駆動手段の状態をそれぞれ検知するための複数の検知手段を有し、前記複数の検知手段のうち前記電源供給手段より電源供給される前記検知手段を選択する選択手段とを具備したことを特徴としている。
請求項６記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、さらに、前記第１と第２の検知手段のうち前記電源供給手段より電源供給される前記検知手段を選択する選択手段を具備したことを特徴としている。
【００１７】
この結果、本発明によれば、駆動手段の状態を検出する検知手段に対し、駆動手段の駆動時にのみ電源供給されるようになるので、駆動手段の停止状態における電力消費の削減ができる。
【００１８】
また、手動操作および電動のいずれかで駆動される駆動手段の検知手段に対しても適切な電源制御ができる。
【００１９】
さらに、選択手段により複数の検知手段のうち電源供給手段より電源供給される検知手段を選択し、それぞれの検知手段での電源供給方法を切換えることができるので、様々な駆動形態を含む顕微鏡に対しても適用性が高く、さらに使用者の個別な操作部位や目的に合わせた設定を行うことができる。
【００２０】
さらにまた、撮像手段と電源供給手段を連動させることにより、撮像時において検知手段からの余計な光を除去することができ、撮影画像の画質向上にも貢献できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態が適用される顕微鏡装置の概略構成を示している。
【００２３】
図１において、１は顕微鏡本体で、この顕微鏡本体１には、駆動手段として、上下方向に駆動可能な電動式のステージ２が設けられている。このステージ２には、顕微鏡観察されるサンプル６が載置されている。
【００２４】
ステージ２の上方には、レボルバ５が設けられている。このレボルバ５には、複数の対物レンズ３が保持され、これら対物レンズ３を選択的に光軸上に切換えるようにしている。
【００２５】
顕微鏡本体１の上方には、光源７が配置されている。この光源７の照明光の光路上には、開口絞り８、視野絞り９、コーナーキューブ１０が配置されている。
【００２６】
そして、光源７からの照明光が開口絞り８、視野絞り９、コーナーキューブ１０および対物レンズ３を通してサンプル６に照射され、サンプル６からの反射光が対物レンズ３、コーナーキューブ１０を通して接眼レンズ４に入射し、観察者によるサンプル６の観察を可能にしている。
【００２７】
ステージ２には、状態検出手段としてのステージ駆動制御部１４が接続されている。ステージ駆動制御部１４は、外部からの操作により、ステージ駆動モータ（不図示）へ制御信号を送出し、ステージ２を上下方向に電動駆動させるものである。
【００２８】
顕微鏡本体１には、ステージ２の移動方向に沿って、検知手段としてホトインタラプタからなる上限リミットセンサ１２と下限リミットセンサ１３が所定の間隔をおいて配置されている。
【００２９】
また、ステージ２には、遮蔽板１１が設けられている。この遮蔽板１１は、ステージ２とともに上下動され、この移動によりホトインタラプタの光軸に入り光路を遮断するようになっている。
【００３０】
ステージ駆動制御部１４は、使用者がステージ駆動制御部１４ステージ２を上下方向のどちらに駆動するかを任意に選択するスイッチ（不図示）が設けられていて、このスイッチの操作により、ステージ駆動モータ（不図示）へステージ２の上下方向の駆動を指示する信号を出力するようになっている。
【００３１】
このようなスイッチ操作により、例えば、ステージ２が上方向の駆動し、遮蔽板１１が上限リミットセンサ１２の位置へ達すると、ホトインタラプタの光路が遮蔽されて、上限リミットセンサ１２がオン状態となる。これにより、ステージ２上のサンプル６が対物レンズ３に衝突しない設計上の上限まで駆動したことが検出され、これがステージ駆動制御部１４に通知されるようになっている。ステージ駆動制御部１４は、この通知を受けると、それ以上、上方へステージ２が動かないように制御するようにしている。
【００３２】
スイッチ操作により、ステージ２が下方向に移動された場合も同様で、下限リミットセンサ１３により、ステージ２が設計上の下限まで駆動したことが検出され、これがステージ駆動制御部１４に通知されるようになっている。ステージ駆動制御部１４は、この通知を受けると、それ以上、下方へステージ２が動かないように制御するようにしている。
【００３３】
顕微鏡本体１には、電源供給手段としてセンサ電源制御部１５が設けられている。このセンサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を制御するようになっている。また、センサ電源制御部１５は、ステージ駆動制御部１４でのスイッチ操作が終了してステージ２の移動が停止すると、ステージ駆動制御部１４からの指示により上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を停止するようになっている。つまり、センサ電源制御部１５は、ステージ駆動制御部１４でスイッチ操作が行われている間だけ、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を許可されるようになっている。
【００３４】
センサ電源制御部１５には、コネクタ端子１６が接続されている。コネクタ端子１６は、センサ電源制御部１５による上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給の状態を表わす信号を出力するものである。
【００３５】
コネクタ端子１６には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部１５による電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。センサ電源制御部１５による上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給状態の監視は、これら上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３毎に可能になっている。
【００３６】
このような構成において、いま、ステージ駆動制御部１４でスイッチ操作を行うと、センサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３に対して電源供給を始め、これら上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３を機能させる。また、センサ電源制御部１５は、コネクタ端子１６へ上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給の状態を表わす信号を送り、図示しない外部装置による電源供給状態の監視が行われる。
【００３７】
この状態で、スイッチ操作から微小時間経過後に、ステージ駆動制御部１４からステージ駆動モータ（不図示）に制御信号が出力され、ステージ２の上方向または下方向の駆動が実行される。
【００３８】
その後、ステージ駆動制御部１４でのスイッチ操作を終了すると、ステージ駆動モータ（不図示）によりステージ２の移動を停止させる。また、これから微小時間経過後に、ステージ駆動制御部１４からセンサ電源制御部１５にも、その旨の信号が送られ、センサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を停止する。また、コネクタ端子１６にも電源供給が停止したことを示す信号を出力する。
【００３９】
従って、このようにすれば、ステージ２の状態を検出する上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給をステージ駆動制御部１４によりステージ２を駆動している間のみ許可するようにしたので、ステージ２の停止時に、不必要に上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３へ電源供給が行われるのを防止することができる。これにより、従来のステージが全く駆動されていない間でもセンサに電源を供給しつづけるようにしたものと比べ、電力消費の低減を実現することができる。
【００４０】
また、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給状態を示す信号を外部に出力することができるので、外部から各センサへの電源供給状態を監視することもできる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態では、ステージ駆動制御部１４によりステージ２の移動が停止すると、ステージ駆動制御部１４からの指示により、センサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３への電源供給を停止するようにしたが、これと逆に、ステージ駆動制御部１４によりステージ２を駆動したとき、ステージ駆動制御部１４からの指示により、センサ電源制御部１５は、上限リミットセンサ１２および下限リミットセンサ１３に電源供給を行うようにしてもよい。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４３】
図２は、第２の実施の形態の概略構成を示すもので、図１と同一部分には同符号を付している。
【００４４】
この第２の実施の形態は、手動操作もしくは電動でも制御可能な駆動手段と、電動でのみ制御可能な駆動手段を併せ持たせたことを特徴としている。
【００４５】
なお、電動でのみ制御可能な駆動手段は、第１の実施の形態で述べたステージに該当するが、この部分の構成は、既に述べたのと同様であるため、図示を省略している。また、手動操作もしくは電動でも制御可能な駆動手段としては、電動式のレボルバを示している。
【００４６】
図２において、１は顕微鏡本体で、この顕微鏡本体１には、対物レンズ３を最大５個まで取りつけられる電動式のレボルバ２０９が搭載されている。このレボルバ２０９には、レボルバ駆動制御部２０１が接続されている。このレボルバ駆動制御部２０１は、レボルバ２０９のＣＷ（時計方向）、ＣＣＷ（反時計方向）の回転方向を任意に選択にするスイッチ（不図示）を有するもので、このスイッチの操作により、レボルバ駆動モータ（不図示）に対しレボルバ２０９の回転駆動を指示する信号を出力するようになっている。また、レボルバ２０９は、上述した電動駆動の他に、手で対物レンズ３を持ちながら、レボルバ２０９全体を回すことで、手動により回転駆動させることも可能にしている。
【００４７】
レボルバ２０９の上部には、***２０８が設けられている。この***２０８は、対物レンズ３の位置に対応して５箇所設けられている。また、これら***２０８に対応してフォトリフレクタからなるセンサ２０５が設けられている。このセンサ２０５は、対物レンズ３が光軸に一致した時に、***２０８の位置と一致するように配置されている。また、センサ２０５は、***２０８の位置と一致した状態で、オンになって、センサ２０５からレボルバ駆動制御部２０１に対し、対物レンズ３が光軸位置に一致していることを知らせる信号を送出するようになっている。レボルバ駆動制御部２０１は、センサ２０５からの信号を受け取ると、レボルバ駆動モータ（不図示）に対して、その状態でレボルバ２０９の回転を止める信号を送るようにもなっている。
【００４８】
一方、電動でのみ制御可能な駆動手段であるステージ２０４は、ステージ駆動制御部２０２により上下方向に駆動される。また、ステージ２０４の駆動状態は、センサ２０６により検出され、ステージ駆動制御部２０２に伝えられる。ここでのステージ駆動制御部２０２およびセンサ２０６の動作は、第１の実施の形態で述べたと同様である。
【００４９】
顕微鏡本体１には、センサ電源制御部２０３が設けられている。このセンサ電源制御部２０３は、センサ２０５、２０６への電源供給を制御するようになっている。また、センサ電源制御部２０３は、ステージ駆動制御部２０２よりステージ２０４の移動を停止する信号を受けると、センサ２０６への電源供給を停止し、一方で、電動式のレボルバ２０９の駆動状態に関わらずセンサ２０５へは常時電源を供給するようになっている。
【００５０】
センサ電源制御部２０３には、コネクタ端子２０７が接続されている。コネクタ端子２０７は、センサ電源制御部２０３によるセンサ２０６および２０５への電源供給の状態を表わす信号を出力するものである。
【００５１】
コネクタ端子２０７には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部２０３によるセンサ２０６および２０５への電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。
【００５２】
このような構成において、いま、ステージ２０４の駆動指令が与えられると、ステージ駆動制御部２０２は、ステージ駆動モータ（不図示）へ駆動信号を送り、ステージ２０４の駆動を開始する。同時に、センサ電源制御部２０３は、ステージ駆動制御部２０２からステージ駆動の開始を示す信号を受け取り、センサ２０６へ電源供給を行うとともに、コネクタ端子２０７へセンサ２０６に電源を供給していることを示す信号を出力する。
【００５３】
一方で、センサ電源制御部２０３は、レボルバ２０９の駆動状態に関わらず、センサ２０５へは常時電源を供給し続け、コネクタ端子２０７にセンサ２０５に電源を供給していることを示す信号を出力する。
【００５４】
その後、ステージ２０４の停止指令が与えられると、ステージ駆動制御部２０２は、ステージ駆動モータ（不図示）へ停止信号を送り、ステージ２０４の移動を停止させる。同時に、センサ電源制御部２０３は、ステージ駆動制御部２０２からステージ駆動の停止信号を受け取り、センサ２０６へ電源供給を停止する。また、コネクタ端子２０７にも電源供給が停止したことを示す信号を出力する。一方、センサ電源制御部２０３は、ステージ２０４の駆動停止によりセンサ２０６への電源供給を停止したのに関係なく、センサ２０５へは常時電源を供給し続け、コネクタ端子２０７へもセンサ２０５に電源を供給し続けていることを示す信号を送出する。
【００５５】
従って、このようにすれば、手動操作もしくは電動でも制御可能な駆動手段（レボルバ２０９）と電動でのみ制御可能な駆動手段（ステージ２０４）を併せもった顕微鏡についても、電動でのみ制御可能なステージ２０４に対応するセンサ２０６についてのみ、ステージ２０４の駆動に合わせて電源供給を行うようにしたので、ステージ２０４の停止状態においてセンサ２０６での無駄な電力消費を削減でき、装置全体の電力消費の低減を実現することができる。
【００５６】
なお、この実施の形態では、電動式のレボルバ２０９に対物レンズ３を最大５個搭載可能としているが、対物レンズ３が６個搭載可能なレボルバについても、***２０８を６個にすることで同様の効果が期待できる。勿論、これら以外の個数の対物レンズ３を搭載可能にしたレボルバにも適用することができる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００５８】
この第３の実施の形態は、第２の実施の形態に加え、さらに切り換え手段を用いた制御を行うようにしたことを特徴としている。
【００５９】
この場合、第３の実施の形態における駆動手段のステージおよびレボルバは、第２の実施の形態で述べたと同様であるため説明を省略し、図３において、顕微鏡の構成中から制御系のみを取り出して説明する。
【００６０】
この場合、図３において、ステージ駆動制御部３０１は、ステージ３０７の上下方向の駆動を制御するとともに、ステージ３０７の駆動状態をセンサ電源制御部３０３へ出力するようになっている。また、レボルバ駆動制御部３０２は、レボルバ３０６の回転を制御するとともに、レボルバ３０６の駆動状態をセンサ電源制御部３０３へ出力するようになっている。
【００６１】
センサ電源制御部３０３は、センサ３０４，３０５への電源供給を制御するとともに、コネクタ端子３０８へセンサ３０４，３０５への電源供給状態を示す信号を送るようにしている。コネクタ端子３０８には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部３０３によるセンサ３０４，３０５への電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。
【００６２】
センサ３０４はレボルバ３０６、センサ３０５はステージ３０７の状態をそれぞれ検出するものである。
【００６３】
センサ電源制御部３０３には、切り換えスイッチ３０９が接続されている。
【００６４】
この切り換えスイッチ３０９は、センサ３０４に対応しており、例えば、一般的なスイッチなどの機構部品で構成されている。また、切り換えスイッチ３０９は、オンオフの切り換え動作により、センサ電源制御部３０３へ信号を送るようにしている。
【００６５】
センサ電源制御部３０３は、切り換えスイッチ３０９からの信号により、センサ３０４への電源供給方法を切換えるようになっている。
【００６６】
この状態で、切り換えスイッチ３０９をオフにすると、センサ電源制御部３０３は、センサ３０４に対してに対し電源供給をオンオフ制御することができ、レボルバ駆動制御部３０２からセンサ電源制御部３０３へレボルバ３０６の駆動時の信号が送られたときのみ、センサ３０４へ電源供給を行う。センサ電源制御部３０３がセンサ３０４への電源供給を停止しているときは、レボルバ３０６に対してレボルバ駆動制御部３０２でしか制御できないような物理的なストッパーがかかっている。
【００６７】
また、切り換えスイッチ３０９をオンにすると、センサ電源制御部３０３は、センサ３０４に対し常時電源供給を行うようになる。
【００６８】
一方、センサ電源制御部３０３は、ステージ３０７のセンサ３０５に対しては、切り換えスイッチ３０９の状態に関わらず、ステージ駆動制御部３０１からステージ３０７の駆動時に信号を受け取った状態で、電源供給を行うようにしている。
【００６９】
従って、このようにすれば、切り換えスイッチ３０９を設けることにより、レボルバ３０６のセンサ３０４に対する電源供給方法を、使用者の手動操作で切り換えることができるので、手動操作もしくは電動でも制御可能な駆動手段（レボルバ３０６）のセンサ３０４に対しても適切な電源制御が可能になり、装置全体の電力消費の低減を実現できる。
【００７０】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００７１】
図４は、第４の実施の形態の概略構成を示すもので、図１と同一部分には同符号を付している。
【００７２】
この第４の実施の形態は、顕微鏡本体に撮像手段を設けたことを特徴としている。
【００７３】
顕微鏡本体１には、対物レンズ３、コーナーキューブ１０を通して接眼レンズ４側に入射されるサンプル６からの反射光の光路上に撮像手段として銀塩カメラ４１０が設けられている。銀塩カメラ４１０内には、シャッター４１１、結像レンズ４１２およびフィルム４１３が設けられている。
【００７４】
この場合、光源７からの照明光は開口絞り８、視野絞り９、コーナーキューブ１０を通してサンプル６を照射され、サンプル６からの反射光が対物レンズ３を通り、コーナーキューブ１０をそのまま通過して、銀塩カメラ４１０に入射される。このとき、銀塩カメラ４１０がシャッター４１１を開口すると、反射光は銀塩カメラ４１０内の結像レンズ４１２を通しフィルム４１３面に照射される。この状態で、反射光がフィルム４１３を一定の時間露光することで、サンプル６の観察像を撮像することが可能になっている。
【００７５】
次に、図５において、顕微鏡の構成中から制御系を取り出して説明する。なお、第４の実施の形態における駆動手段は、第１の実施の形態で述べたと同様、ステージのみとしている。
【００７６】
この場合、ステージ駆動制御部４０１は、ステージ４０４の上下方向の動作を制御している。センサ電源制御部４０２は、センサ４０３への電源供給を制御するとともに、コネクタ端子４０５へセンサ４０３への電源供給状態を示す信号を送るようにしている。コネクタ端子４０５には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部４０２によるセンサ４０３への電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。
【００７７】
銀塩カメラ４０６には、シャッター４０７を開口するためのスイッチ（不図示）が設けられている。この銀塩カメラ４０６は、スイッチを押することで、開口信号をシャッター４０７に出力してシャッター４０７を開き、規定時間経過後に、閉口信号を出力して自動的にシャッター４０７を閉じるようになっている。
【００７８】
この状態から、銀塩カメラ４０６のスイッチを押し操作すると、銀塩カメラ４０６からセンサ電源制御部４０２へ信号が送られる。センサ電源制御部４０２は、センサ４０３の電源供給を停止するとともに、コネクタ端子４０５へセンサ４０３の電源供給を停止していることを示す信号を送る。その微小時間経過後、銀塩カメラ４０６は、シャッター４０７へ開口信号を送り、シャッター４０７を開口する。また、その一定時間後、銀塩カメラ４０６は、閉口信号を発生し自動的にシャッター４０７を閉口させる。
【００７９】
このシャッター４０７の閉口動作において、シャッター４０７が閉口してから微小時間経過後、銀塩カメラ４０６からセンサ電源制御部４０２へ信号が送られる。これにより、センサ電源制御部４０２は、センサ４０３への電源供給を始め、同時に、コネクタ端子４０５へセンサ４０３の電源供給が行われていることを示す信号を送るようになる。
【００８０】
従って、このようにすれば、銀塩カメラ４０６での撮像の際の露光において、露光直前の測光時にセンサ４０３への電源供給を停止するようにしたので、センサ４０３として、フォトインタラプタ・フォトリフレクタなどの光学式のセンサが用いられても、銀塩カメラ４０６内に余計な光が入射しないため、明瞭なサンプル画像を撮像することができる。
【００８１】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。
【００８２】
この第５の実施の形態は、第３の実施の形態に加え、各駆動手段のセンサ毎にスイッチを設け、センサ毎に電源供給方法を切り換えることができることを特徴としている。
【００８３】
この場合、第５の実施の形態における駆動手段のステージおよびレボルバは、第３の実施の形態で述べたと同様であるため説明を省略し、図６において、顕微鏡の構成中から制御系のみを取り出して説明する。
【００８４】
この場合、図６において、ステージ駆動制御部５０１は、ステージ５０７の上下方向の駆動を制御するとともに、ステージ５０７の動作状態をセンサ電源制御部５０３へ出力するようになっている。また、レボルバ駆動制御部５０２は、レボルバ５０６の回転を制御するとともに、レボルバ５０６の動作状態をセンサ電源制御部５０３へ出力するようになっている。
【００８５】
センサ電源制御部５０３は、センサ５０４，５０５への電源供給を制御するとともに、コネクタ端子５０８へセンサ５０４，５０５への電源供給状態を示す信号を送るようにしている。コネクタ端子５０８には、図示しない外部装置が接続され、この外部装置側で、センサ電源制御部５０３によるセンサ５０４，５０５への電源供給のオンオフ状態を監視できるようになっている。
【００８６】
センサ５０４，５０５は、それぞれレボルバ５０６およびステージ３０７の状態をそれぞれ検出するものである。
【００８７】
センサ電源制御部５０３には、選択手段として第一の切り換えスイッチ５０９，第二の切り換えスイッチ５１０が接続されている。これら第一の切り換えスイッチ５０９，第二の切り換えスイッチ５１０は、それぞれセンサ５０４，５０５に対応しており、例えばスイッチなどで構成されている。
【００８８】
そして、第一の切り換えスイッチ５０９を切り換えることで、センサ電源制御部５０３へ信号が送られ、センサ５０４への電源供給方法が切り換えられ、同様に第二の切り換えスイッチ５１０を切り換えることで、センサ電源制御部５０３へ信号が送られ、センサ５０５への電源供給方法が切り換えられるようになっている。
【００８９】
この状態から、第一の切り換えスイッチ５０９をオフにすると、センサ電源制御部５０３は、センサ５０４に対し電源供給をオンオフ制御することができ、レボルバ駆動制御部５０２からセンサ電源制御部５０３へレボルバ５０６の駆動時の信号が送られた時のみ、センサ５０４へ電源供給を行い、また、第一の切り換えスイッチ５０９をオンに切り換えると、センサ電源制御部５０３は、センサ５０４に対し常時電源供給を行うようになる。
【００９０】
一方、第二の切り換えスイッチ５１０からの信号も同様で、第二の切り換えスイッチ５１０をオフにすると、センサ電源制御部５０３は、センサ５０５に対して電源供給をオンオフ制御することができ、ステージ５０７の駆動時のみセンサ５０５への電源供給を行い、また、第二の切り換えスイッチ５１０をオンへ切り換えると、センサ電源制御部５０３は、センサ５０５へ常時電源を供給するようになる。
【００９１】
従って、このようにすれば、第一の切り換えスイッチ５０９，第二の切り換えスイッチ５１０を設け、これら第一の切り換えスイッチ５０９，第二の切り換えスイッチ５１０によりセンサ電源制御部５０３より電源供給されるセンサ５０４、５０５を選択して、これらセンサ５０４、５０５毎に電源供給方法を手動で設定、切り換えができるので、様々な駆動形態を含む顕微鏡に対しても適用性が高く、さらに使用者の個別な操作部位や目的に合わせた最適な設定を行うことができるようになり、装置の消費電力を削減することができる。
【００９２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階で、以下述べるように、その要旨を変更しない範囲で、種々変形して実施することが可能である。
【００９３】
電動駆動手段として、ステージ、レボルバの例を述べたが、視野絞り、開口絞りなど他の駆動手段にも適用できる。
【００９４】
顕微鏡は、落射照明のものについて述べたが、透過照明でも適用可能である。
【００９５】
顕微鏡として、正立顕微鏡の例を述べたが、倒立顕微鏡でも適用可能である。
【００９６】
センサには、例えば、フォトインタラプタ・フォトリフレクタを示したが、他の光学センサでも応用可能である。
【００９７】
出力としてコネクタ端子を挙げたが、ＴＴＬレベルの出力やＵＳＢ、ＲＳ−２３２などのシリアル出力、パラレル出力などの通信端子でも可能である。
【００９８】
撮像手段として銀塩カメラの例を示したが、デジタルカメラでも適用可能である。
【００９９】
駆動手段の駆動制御部を顕微鏡本体内部に組み込んたもので説明をしたが、外部装置からの制御も可能である。
【０１００】
センサ電源供給方法の切り換え手段としてスイッチを挙げているが、ＰＣ等による外部からのコマンドにより切り換えることも可能である。
【０１０１】
ステージ、レボルバ操作はスイッチにより行うとしているが、ＰＣ等による外部からのコマンドにより操作することも可能である。
【０１０２】
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、電力消費の低減を実現することができる顕微鏡装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の概略構成を示す図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の概略構成を示す図。
【図３】本発明の第３の実施の形態の概略構成を示す図。
【図４】本発明の第４の実施の形態の概略構成を示す図。
【図５】第４の実施の形態に用いられる制御系の概略構成を示す図。
【図６】本発明の第５の実施の形態の概略構成を示す図。
【図７】従来の顕微鏡装置の概略構成を示す図。
【符号の説明】
１…顕微鏡本体
２…ステージ
３…対物レンズ
４…接眼レンズ
５…レボルバ
６…サンプル
７…光源
１０…コーナーキューブ
１１…遮蔽板
１２…上限リミットセンサ
１３…下限リミットセンサ
１４…ステージ駆動制御部
１５…センサ電源制御部
１６…コネクタ端子
２０１…レボルバ駆動制御部
２０２…ステージ駆動制御部
２０３…センサ電源制御部
２０４…ステージ
２０５．２０６…センサ
２０７…コネクタ端子
２０８…***
２０９…レボルバ
３０１…ステージ駆動制御部
３０２…レボルバ駆動制御部
３０３…センサ電源制御部
３０４．３０５…センサ
３０６…レボルバ
３０７…ステージ
３０８…コネクタ端子
３０９…切り換えスイッチ
４０１…ステージ駆動制御部
４０２…センサ電源制御部
４０３…センサ
４０４…ステージ
４０５…コネクタ端子
４０６…銀塩カメラ
４０７…シャッター
４１０…銀塩カメラ
４１１…シャッター
４１２…結像レンズ
４１３…フィルム
５０１…ステージ駆動制御部
５０２…レボルバ駆動制御部
５０３…センサ電源制御部
５０４．５０５…センサ
５０６…レボルバ
５０７…ステージ
５０８…コネクタ端子
５０９、５１０…切り換えスイッチ
Claims (6)
- 顕微鏡本体に装着された駆動手段と、
前記駆動手段の状態を検知するための、光発光体を有する検知手段と、
前記検知手段に電源を供給する電源供給手段と、
前記顕微鏡本体により取得される観察像を撮像する撮像手段と、
前記駆動手段の駆動または停止状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段による前記駆動手段の駆動または停止状態の検出により前記電源供給手段による前記検知手段への電源供給を制御する制御手段と
を具備し、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像している間は、前記検知手段の前記光発光体への電源供給を停止することを特徴とする顕微鏡装置。 - 顕微鏡本体に装着される、手動操作および電動のいずれかで駆動される第１の駆動手段および電動のみにより駆動される第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段および第２の駆動手段のそれぞれの状態を検知するための第１の検知手段および光発光体を用いた第２の検知手段と、
前記第１および第２の検知手段に電源を供給する電源供給手段と、
前記顕微鏡本体により取得される観察像を撮像する撮像手段と、
前記第２の駆動手段の駆動または停止状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段による前記第２の駆動手段の駆動または停止状態の検出により前記電源供給手段による前記第２の検知手段への電源供給を制御する制御手段と
を具備し、前記制御手段は、前記撮像手段が撮像している間は、前記第２の検知手段の前記光発光体への電源供給を停止することを特徴とする顕微鏡装置。 - 前記制御手段は、前記第１の検知手段に前記電源供給手段による電源を供給するか停止するかを切換える切換え手段を有することを特徴とする請求項２記載の顕微鏡装置。
- 顕微鏡本体に装着された駆動手段と、
前記駆動手段の状態を検知するための、光発光体を用いた検知手段と、
前記検知手段に電源を供給する電源供給手段と、
前記顕微鏡本体により取得される観察像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の露光状態を検出する状態検出手段と、
前記状態検出手段による前記撮像手段の露光状態により前記電源供給手段による前記検知手段への電源供給を停止する制御手段と
を具備し、前記制御手段は、前記撮像手段が露光している間は、前記検知手段の前記光発光体への電源供給を停止することを特徴とする顕微鏡装置。 - さらに、前記顕微鏡本体は、複数の駆動手段を有し、
前記検知手段は、前記複数の駆動手段の状態をそれぞれ検知するための複数の検知手段を有し、
前記複数の検知手段のうち前記電源供給手段より電源供給される前記検知手段を選択する選択手段と を具備したことを特徴とする請求項１又は４記載の顕微鏡装置。 - さらに、前記第１と第２の検知手段のうち前記電源供給手段より電源供給される前記検知手段を選択する選択手段を具備したことを特徴とする請求項２又は３記載の顕微鏡装置。
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