JP4253011B2 - ナビサーバ、ナビ装置、ナビプログラム、ナビ装置の構築方法、サーバおよびナビシステム - Google Patents

Description

本発明は、移動装置に搭載されているナビ装置との連携によって当該移動装置を案内するための情報を管理するナビサーバ、当該ナビ装置、ナビ装置に付加的機能を付与するナビプログラム、当該ナビ装置を構築する方法、当該方法を実施するサーバ、および当該ナビサーバおよびナビ装置より構成されているナビシステムに関する。

地球環境の保全やエネルギー資源の有効活用に関する世間の意識が強まる中、自動車の燃費向上は重要な課題となっている。

そこで、従来、車両のエコ指数を地図情報の各地点または各路線に対応させてデータベースに記憶させておき、ユーザにより指定された地点または路線のエコ指数をデータベースから検索し、検索されたエコ指数を地図情報に重畳させてユーザ端末のディスプレイに表示させる技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

また、データベースに登録されている燃費データに鑑みて自動車の燃費が最も向上すると予測されるルートが情報センターによって探索され、自動車に搭載されているナビゲーション装置が探索結果を情報センターから受信して表示する技術が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
特開２００２−３５０１５２号公報 第００７７段落〜第００７９段落 特開２００５−１６３５８４号公報 第００７２段落〜第００７５段落

しかし、自動車の識別情報が同一で、かつ、道路が同一でも当該自動車の加速および減速パターン等、自動車の作動状態に応じて燃費が変動する。このため、個々の自動車の走行状態が考慮されないままルートが探索または設定されたとしても、高燃費での自動車の走行の観点から当該ルートが実際には不適当なものである可能性がある。

そこで、本発明は、自動車等の移動装置のエネルギー経済の観点から当該移動装置をその目的位置までより適当なルートに沿って案内することに寄与しうるナビサーバ、ナビ装置、ナビ装置に当該案内機能を付与するナビプログラム、当該ナビ装置を構築する方法、当該方法を実施するサーバ、および当該ナビサーバと当該ナビ装置とによって構成されるナビシステムを提供することを解決課題とする。

第１発明のナビサーバは、識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載されているナビ装置との連携によって当該移動装置を案内するための情報を管理するナビサーバであって、前記移動装置としての第２移動装置との通信によって前記第２移動装置が通過した各リンクと、前記リンクにおける前記第２移動装置の作動情報とを認識し、前記各リンクおよび前記作動情報に基づき、前記識別情報、前記作動情報および前記エネルギー指数の間の相関関係を表わしている第１相関関係にしたがって前記第２移動装置が通過した前記各リンクにおける前記識別情報ごとの前記エネルギー指数をさらに認識し、かつ、前記各リンクと、前記第１相関関係にしたがって認識された前記各リンクにおける前記識別情報ごとの前記エネルギー指数とに基づき、前記識別情報、前記各リンクおよび前記エネルギー指数の間の相関関係を表わしている第２相関関係を設定する第１外的処理部と、前記移動装置との通信によって前記移動装置の前記識別情報を認識し、前記移動装置の前記識別情報に基づき前記第２相関関係にしたがって前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識し、かつ、前記各リンクにおける前記エネルギー指数または前記エネルギー指数に応じた交通情報を前記移動装置に搭載されている前記ナビ装置に送信する第２外的処理部とを備えていることを特徴とする。

第１発明のナビサーバによれば、第１外的処理部が第２移動装置との通信によって当該第２移動装置の通過した「リンク」と、当該リンクにおける当該第２移動装置の「作動情報」とを認識する。移動装置との通信とは移動装置に搭載されている通信機器または通信機能を有する機器との通信を意味している。「リンク」とは交差点や分岐点等、道路における任意の二点間をつなぐ道路要素を意味している。リンクにおける「作動情報」には少なくとも当該リンクにおける移動装置の移動速度、加速度、これらの時間パターン、移動装置に搭載されている機器の作動情報等、当該リンクにおける交通状況（渋滞の程度、所要移動時間）や道路の種類（高速道路、一般道路、上り坂、下り坂など）に応じて変動しうるあらゆるものが包含されうる。本発明の構成要素が情報を「認識する」とは、当該構成要素が情報を受信すること、情報をデータベースやメモリから検索または読み出すこと、受信等した基礎情報に基づいて演算処理によって情報を算定、推定、測定、設定、決定すること、パケットをデコードして情報を顕在化させること、さらには算定等した情報をメモリに保存すること等、他の情報処理のために当該情報を準備するためのあらゆる情報処理を実行することを意味している。

また、第１外的処理部は認識したリンクおよび作動情報に基づき、第１相関関係にしたがって当該リンクにおける識別情報ごとのエネルギー指数を認識する。「第１相関関係」は移動装置の「識別情報」「作動情報」および「エネルギー指数」の間の相関関係を意味している。「識別情報」は、移動装置のエネルギー指数に影響する、当該移動装置の種類や規格等の相違を識別するための情報である。これにより、各リンクを通過した第２自動車の最新の作動情報が反映されて、当該各リンクにおける最新のエネルギー指数が評価または認識されうる。

さらに、第１外的処理部は、認識した「リンク」および識別情報ごとの「エネルギー指数」に基づき、第２相関関係を設定する。「第２相関関係」は移動装置の「識別情報」「リンク」および当該リンクにおける「エネルギー指数」の間の相関関係を意味している。前記のように各リンクにおけるエネルギー指数には、各リンクにおける移動装置の最新の作動情報が反映されうるので、第２相関関係にもリンクにおける移動装置の最新の作動情報が反映されうる。第２相関関係が設定されることは、具体的には当該３つの要素のうち２つの要素から残り１つの要素を検索または特定しうるデータベースやアルゴリズムなどが構築されることを意味している。

続いて、第２外的処理部が、移動装置との通信によって当該移動装置の識別情報を認識し、当該移動装置の識別情報に基づき、第２相関関係にしたがってリンクにおける「エネルギー指数」を認識する。また、第２外的処理部は、当該リンクにおけるエネルギー指数または当該エネルギー指数に応じた交通情報を当該移動装置に搭載されているナビ装置に送信する。前記のように第２相関関係には各リンクにおける第２移動装置の最新の（移動装置が当該各リンクに到達するまでの予測時間に応じた過去も含まれる。）作動情報が反映されうるので、各リンクにおけるエネルギー指数またはこれに応じた交通情報は、移動装置の最新の作動情報に反映されている最新の交通情報等に鑑みて適当に評価または認識されうる。

前記のように各リンクにおける移動装置（第２移動装置）の最新の作動情報に鑑みて当該各リンクにおけるエネルギー指数が適当に評価される。したがって、移動装置のエネルギー経済の観点から、当該移動装置をその目的位置まで案内するための適当な推奨ルート等の交通情報をナビ装置に出力させることができる。これにより、移動装置の運転者に、ナビディスプレイに表示された推奨ルートにしたがうことで、第２移動装置から得られた最新の作動情報、ひいては最新の交通状況等（または移動装置が当該各リンクに到達するまでの予測時間に応じた過去の交通状況等）が反映されたエネルギー経済の観点から適当に当該移動装置をその目的位置まで移動させることができる。

第２発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記第２外的処理部が前記移動装置との通信によって前記移動装置をその初期または現在位置から目的位置まで案内するための複数の推奨ルート候補を構成する前記各リンク、または、前記推奨ルート候補の少なくとも一部を包含するエリアに含まれる前記各リンクをさらに認識し、前記移動装置の前記識別情報および前記各リンクに基づき、前記第２相関関係にしたがって前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識することを特徴とする。

第２発明のナビサーバによれば、エネルギー指数が認識されるリンクが絞り込まれる。すなわち、エネルギー指数が認識されるリンクが、移動装置の初期または現在位置と目的位置とを結ぶ複数の「推奨ルート候補」を構成する、または当該推奨ルートの一部を包含するエリアに含まれる複数のリンクに絞り込まれる。これにより、エネルギー指数の評価、送信および受信、当該エネルギー指数に基づく推奨ルート候補の探索等に要する情報処理資源の効率的な活用が図られる。なお、第２外的処理部が移動装置の現在位置および目的位置を当該移動装置との通信によって認識した上で当該現在位置および目的位置を結ぶ複数の推奨ルート候補を設定してもよい。また、第２外的処理部がナビ装置において設定された複数の推奨ルート候補を当該移動装置との通信によって認識してもよい。

第３発明のナビサーバは、第２発明のナビサーバにおいて、前記第２外的処理部が前記第２相関関係にしたがって認識した前記各リンクにおける前記エネルギー指数に基づいて前記複数の推奨ルート候補のそれぞれの総合的な前記エネルギー指数を評価し、当該総合評価が最高となる前記推奨ルート候補を推奨ルートとして認識し、前記推奨ルートを前記交通情報として前記ナビ装置に送信することを特徴とする。

第３発明のナビサーバによれば、前記のように各リンクにおける他の移動装置の実際の作動情報が反映されることで当該各リンクにおけるエネルギー指数が適当に評価される。そして、当該評価されたエネルギー指数に基づき、目的位置までのルートにおける総合的なエネルギー指数に鑑みて最適なルートが推奨ルートとして移動装置に搭載されているナビ装置から出力されうる。これにより、移動装置の運転者に、ナビディスプレイに表示された推奨ルートにしたがうことで、第２移動装置から得られた最新の作動情報、ひいては最新の交通状況等が反映されたエネルギー経済の観点から適当に当該移動装置をその目的位置まで移動させることができる。

第４発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記第１外的処理部がエリアにおける前記移動装置の前記エネルギー指数に影響を与える環境を環境情報源から取得し、前記エリアの環境と、前記第２移動装置の前記識別情報と、前記エリアに含まれている前記第２移動装置が通過した各リンクにおける当該第２移動装置の前記作動情報とに基づき、前記識別情報、前記各リンクにおける前記作動情報および前記環境、ならびに、前記エネルギー指数の間の相関関係を表わしている拡張された第１相関関係にしたがって、前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識することを特徴とする。

第４発明のナビサーバによれば、リンクにおける移動装置（第２移動装置）の最新の作動情報に加えて、当該リンクが含まれるエリアにおける最新の環境に鑑みてエネルギー指数が適当に評価されうる。エリアにおける「環境」には、路面の乾湿、天候、温度、湿度、風の強さおよび向きなどが含まれうる。

第５発明のナビサーバは、第１発明のナビサーバにおいて、前記第１外的処理部が前記移動装置としての第１移動装置との通信によって前記第１移動装置の前記識別情報、前記第１移動装置が通過した各リンクならびに前記各リンクにおける前記第１移動装置の作動情報および前記エネルギー指数を認識し、前記識別情報、前記第１移動装置が通過した前記各リンク、前記作動情報および前記エネルギー指数に基づいて前記第１相関関係を設定することを特徴とする。

第５発明のナビサーバによれば、移動装置（第１移動装置）の「識別情報」、当該移動装置が通過した「リンク」ならびに当該リンクにおける当該移動装置の実際の「作動情報」および「エネルギー指数」が反映されて第１相関関係が設定されうる。これにより、任意の自動車の通過リンクにおけるエネルギー指数が当該自動車の実際の作動情報に応じて、第１相関関係にしたがって適当に評価または認識されうる。第１相関関係が設定されることは、具体的には当該３つの要素のうち２つの要素から残り１つの要素を検索または特定しうるデータベースやアルゴリズムなどが構築されることを意味している。

第６発明のナビサーバは、第５発明のナビサーバにおいて、前記第１移動装置に、前記第１移動装置の前記エネルギー指数に応じて制御対象機器の動作を制御する制御器が搭載され、前記第１外的処理部が、前記第１移動装置との通信によって前記各リンクにおける前記制御対象機器の動作履歴を、前記第１移動装置の前記エネルギー指数として認識することを特徴とする。

第６発明のナビサーバによれば、第１移動装置が通過したリンクにおける、当該第１移動装置に搭載されている制御対象機器の動作履歴が、当該リンクにおける第１移動装置のエネルギー指数として認識される。制御対象機器は同じく第１移動装置に搭載されている制御器により評価された当該第１移動装置のエネルギー指数に基づいて制御される。このため、第１移動装置に搭載されている制御対象機器の実際の動作、ひいてはエネルギー指数が反映された形で第１相関関係が適当に設定されうる。

第７発明のナビサーバは、第６発明のナビサーバにおいて、前記第１移動装置に前記制御対象機器として前記第１移動装置の前記エネルギー指数の評価が高いことを表示するインジケータまたはランプが搭載され、前記第１外的処理部が、前記第１移動装置との通信によって前記各リンクにおける前記インジケータまたは前記ランプの表示率を、前記第１移動装置の前記エネルギー指数として認識することを特徴とする。

第７発明のナビサーバによれば、第１移動装置が通過したリンクにおける、当該第１移動装置に搭載されているインジケータまたはランプの表示率が、当該リンクにおける第１移動装置のエネルギー指数として認識される。インジケータまたはランプは同じく第１移動装置に搭載されている制御器により評価された当該第１移動装置のエネルギー指数に基づいて制御される。このため、第１移動装置に搭載されている制御対象機器の実際の動作、ひいてはエネルギー指数が反映された形で第１相関関係が適当に設定されうる。

第８発明のナビ装置は、識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載され、前記移動装置を初期または現在位置から目的位置まで案内するための推奨ルートをナビディスプレイに表示する機能を有するナビ装置であって、前記移動装置の前記初期または現在位置および前記目的位置を認識し、第１発明のナビサーバとの通信により前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識し、前記各リンクにおける前記エネルギー指数に基づき、前記初期または現在位置および前記目的位置を結ぶ複数の推奨ルート候補のうち、前記エネルギー指数の総合評価が最高の前記推奨ルート候補を前記推奨ルートとして設定する内的処理部を備えていることを特徴とする。

第８発明のナビ装置によれば、第１発明のナビサーバとの連携によって、前記のように複数のリンクのそれぞれにおける移動装置の実際の作動情報に鑑みて適当に認識または評価されたエネルギー指数に基づき、初期または現在位置から目的位置までつながる複数のリンクにおける総合的なエネルギー指数に鑑みて最適な推奨ルートが設定かつ出力されうる。

第９発明のナビ装置は、第８発明のナビ装置において、前記内的処理部が第２発明のナビサーバとの通信により、前記第２外的処理部に前記複数の推奨ルート候補または前記複数の推奨ルート候補を構成する前記各リンクを認識させ、前記ナビサーバとの通信により、前記第２外的処理部により認識された前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識することを特徴とする。

第９発明のナビ装置によれば、移動装置をエネルギー経済の観点から初期または現在位置から目的位置まで適当に案内するためにエネルギー指数の認識が必要なリンクが絞り込まれる。これにより、第２発明のナビサーバにおけるエネルギー指数の認識処理に要する情報処理資源、および当該エネルギー指数等の通信資源の節約が図られうる。そして、第２発明のナビサーバとの連携によって、前記のように複数のリンクのそれぞれにおける移動装置の実際の作動情報に鑑みて適当に認識または評価されたエネルギー指数に基づき、初期または現在位置から目的位置までつながる複数のリンクにおける総合的なエネルギー指数に鑑みて最適な推奨ルートが設定かつ出力されうる。

第１０発明のナビ装置は、識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載され、前記移動装置を初期または現在位置から目的位置まで案内するための推奨ルートをナビディスプレイに表示する機能を有するナビ装置であって、第３発明のナビサーバとの通信によって前記第２外的処理部により設定された前記推奨ルートを認識する内的処理部を備えていることを特徴とする。

第１０発明のナビ装置によれば、第３発明のナビサーバとの連携によって、前記のように複数のリンクのそれぞれにおける移動装置の実際の作動情報に鑑みて適当に認識または評価されたエネルギー指数に基づき、初期または現在位置から目的位置までつながる複数のリンクにおける総合的なエネルギー指数に鑑みて最適な推奨ルートが出力されうる。

第１１発明のナビプログラムは、識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載され、前記移動装置を初期または現在位置から目的位置まで案内するための推奨ルートをナビディスプレイに表示する機能を有するナビ装置にさらなる機能を付与するナビプログラムであって、前記移動装置の前記初期または現在位置および目的位置を認識し、第１発明のナビサーバとの通信により前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識し、前記各リンクにおける前記エネルギー指数に基づき、前記初期または現在位置および前記目的位置を結ぶ複数の推奨ルート候補のうち、前記エネルギー指数の総合評価が最高の前記推奨ルート候補を前記推奨ルートとして設定する内的処理機能を前記ナビ装置に付与することを特徴とする。

第１１発明のナビプログラムによれば、第１発明のナビサーバとの連携により、移動装置のエネルギー経済の観点から当該移動装置をその目的位置まで案内しうる最適な推奨ルートを設定かつ出力する機能が移動装置に搭載されているナビ装置に付与されうる。

第１２発明のナビプログラムは、第１１発明のナビプログラムにおいて、前記内的処理機能として、第２発明のナビサーバとの通信により、前記第２外的処理部に前記複数の推奨ルート候補または前記複数の推奨ルート候補を構成する前記各リンクを認識させ、前記ナビサーバとの通信により、前記第２外的処理部により認識された前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識する機能を前記ナビ装置に付与することを特徴とする。

第１２発明のナビプログラムによれば、第２発明のナビサーバにおけるエネルギー指数の認識処理に要する情報処理資源、および当該エネルギー指数等の通信資源の節約を図りながら、エネルギー経済の観点から移動装置をその目的位置まで適当に案内するためにエネルギー指数の認識が必要なリンクを絞り込む機能がナビ装置に付与される。さらに、第２発明のナビサーバとの連携により、移動装置のエネルギー経済の観点から、当該移動装置をその目的位置まで案内しうる最適な推奨ルートを設定かつ出力する機能が移動装置に搭載されているナビ装置に付与されうる。

第１３発明のナビプログラムは、識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載され、前記移動装置を初期または現在位置から目的位置まで案内するための推奨ルートをナビディスプレイに表示する機能を有するナビ装置にさらなる機能を付与するナビプログラムであって、第３発明のナビサーバとの通信によって前記第２外的処理部により設定された前記推奨ルートを認識する内的処理機能を前記ナビ装置に付与することを特徴とする。

第１３発明のナビプログラムによれば、第３発明のナビサーバとの連携により、移動装置のエネルギー経済の観点から当該移動装置をその目的位置まで案内しうる最適な推奨ルートを出力する機能が移動装置に搭載されているナビ装置に付与されうる。

第１４発明のナビ装置の構築方法は、第８、第９または第１０発明のナビ装置を構築するため、第１１、第１２または第１３発明のナビプログラムの一部または全部を当該ナビ装置に送信することを特徴とする。

第１４発明の方法によれば、第１、第２または第３発明のナビサーバとの連携により、移動装置のエネルギー経済の観点から当該移動装置をその目的位置まで案内しうる最適な推奨ルートを設定かつ出力、または出力しうるナビ装置が任意のタイミングで構築されうる。

第１５発明のサーバは、第１４発明の方法を実施することを特徴とする。

第１５発明のサーバによれば、第１、第２または第３発明のナビサーバとの連携により、移動装置のエネルギー経済の観点から当該移動装置をその目的位置まで案内しうる最適な推奨ルートを設定かつ出力、または出力するナビ装置を任意のタイミングで構築しうるように、第１１、第１２または第１３発明のナビプログラムがナビ装置にダウンロードされうる。

第１６発明のナビシステムは、第１発明のナビサーバおよび第８発明のナビ装置、第２発明のナビサーバおよび第９発明のナビ装置、または第３発明のナビサーバおよび第１０発明のナビ装置より構成されていることを特徴とする。

第１６発明のナビシステムによれば、第１、第２または第３発明のナビサーバと、第８、第９または第１０発明のナビ装置との連携によって移動装置のエネルギー経済の観点からさらに適当に当該移動装置がその目的位置まで案内されうる。

本発明のナビサーバ、ナビ装置、ナビプログラム、ナビ装置の構築方法、サーバおよびナビシステムの実施形態について図面を用いて説明する。

本発明のナビシステムの構成について図１を用いて説明する。図１に示されているナビシステムはナビサーバ１００と、自動車（移動装置）Ｑに搭載されているナビ装置２００とにより構成されている。

ナビサーバ１００は、一または複数のサーバコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）により構成されている。ナビサーバ１００は、第１データベース１０１と、第２データベース１０２と、第１外的処理部１１０と、第２外的処理部１２０とを備えている。

第１データベース１０１は「第１相関関係」にしたがって情報（具体的には当該情報を表すデータ）を記憶または保存する。「第１相関関係」は自動車Ｑの「識別情報」「作動情報」および「エネルギー指数」の間の相関関係を意味している。

第２データベース１０２は「第２相関関係」にしたがって情報を記憶または保存する。「第２相関関係」は自動車Ｑの「識別情報」「リンク」および当該リンクにおける「エネルギー指数」の間の相関関係を意味している。

第１外的処理部１１０は第１自動車（第１移動装置）Ｑ₁との通信によって当該第１自動車Ｑ₁の「識別情報」、当該第１自動車Ｑ₁が通過した「リンク（具体的にはリンクＩＤ）」ならびに各リンクにおける当該第１自動車Ｑ₁の「作動情報」および「エネルギー指数」を認識する。また、第１外的処理部１１０は当該認識した「識別情報」「リンク」「作動情報」および「エネルギー指数」に基づいて第１相関関係、ひいては第１データベース１０１を構築または設定する。

さらに、第１外的処理部１１０は第２自動車（第２移動装置）Ｑ₂との通信によって当該第２自動車Ｑ₂が通過した「リンク」と、当該リンクにおける当該第２自動車Ｑ₂の「作動情報」とを認識する。また、第１外的処理部１１０は当該リンクおよび作動情報に基づき、第１データベース１０１から当該リンクにおける識別情報ごとのエネルギー指数をさらに認識する。そして、第１外的処理部１１０は当該リンクと、当該リンクにおける識別情報ごとのエネルギー指数とに基づき、第２相関関係、ひいては第２データベース１０２を構築または設定する。

第２外的処理部１２０は自動車Ｑとの通信により当該自動車Ｑの現在位置（または初期位置）および目的位置を結ぶ複数の「推奨ルート候補」を認識し、当該推奨ルート候補の一部を含むエリア（たとえば地図上に画定されたメッシュ）に包含される複数の「リンク」を認識する。また、第２外的処理部１２０は自動車Ｑとの通信によって当該自動車Ｑの識別情報を認識し、当該識別情報に基づき第２データベース１０２から当該リンクおよび当該リンクにおける「エネルギー指数」を検索または認識する。さらに、第２外的処理部１２０は当該リンクおよびエネルギー指数（詳細にはその内容を特定するデータ）を当該自動車Ｑに搭載されているナビ装置２００に送信する。

ナビ装置２００は自動車Ｑに搭載されたハードウェアとしてのＥＣＵまたはコンピュータ（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等により構成されている。）と、メモリに格納され、当該コンピュータに諸機能を付与するソフトウェアとしての本発明の「ナビプログラム」とにより構成されている。なお、ナビプログラムは最初から車載コンピュータのメモリ（ＲＯＭ）に格納されていてもよいが、車載コンピュータからのリクエストがあったとき等の任意のタイミングでこのプラグラムの一部または全部がサーバ（図示略）からネットワークや衛星放送を介して当該車載コンピュータにダウンロードされ、そのメモリ（ＲＡＭ）等に格納されてもよい。

ナビ装置２００はナビディスプレイ２０２と、内的処理部２２０とを備えている。

内的処理部２２０はナビサーバ１００との通信により各リンクにおけるエネルギー指数を認識し、当該各リンクにおけるエネルギー指数に基づき、自動車Ｑの現在位置および目的位置を結ぶ複数の推奨ルート候補のうち、エネルギー指数の総合評価が最高の推奨ルート候補を推奨ルートとして設定する。そして、内的処理部２２０は当該推奨ルートをナビディスプレイ２０２にマップに重畳させて表示する。

自動車ＱはＥＣＵ等により構成される制御器２４２を備えている。制御器２４２は第１自動車Ｑ₁の燃費（＝（燃料消費量）／（移動距離））が基準値を超えているか否かを判定し、燃費が基準値を超えていると判定した場合にはエコランプ２４４を点灯させる。エコランプ２４４は第１自動車Ｑ₁の高燃費での走行または移動が実現されていることを運転者に実現させることで、高燃費での走行が実現または維持されるような運転を当該運転者に促すことができる。

なお、自動車Ｑは、前記のようにナビサーバ１００との連携によって各リンクにおけるエネルギー指数に鑑みて適当な推奨ルートを表示等することのほか、第１自動車Ｑ₁としてその「識別情報」「通過リンク」ならびに各リンクにおける「作動情報」および「エネルギー指数」をナビサーバ１００に認識させること、および第２自動車Ｑ₂としてその「通過リンク」および各リンクにおける「作動情報」をナビサーバ１００に認識させることも可能とされている。

前記構成のナビシステムの機能について図２〜図５を用いて説明する。

まず、第１外的処理部１１０によって「第１外的処理」が実行される（図２／Ｓ１１０）。

第１外的処理部１１０が第１自動車Ｑ₁との通信により（図２／矢印Ａ１参照）、当該第１自動車Ｑ₁の識別情報Ｔ、第１自動車Ｑ₁が通過したリンクＬ_iならびに各リンクＬ_iにおける第１自動車Ｑ₁の速度等の作動情報ＯＰ_iおよびエコ指数（エネルギー指数）ＥＣＯ_iを「第１情報」として認識する（図２／Ｓ１１１）。個々の第１自動車Ｑ₁について識別情報Ｔは一度認識されれば足りるが、リンクＬ_i、作動情報ＯＰ_iおよびエコ指数ＥＣＯ_iの組は第１自動車Ｑ₁が通過したリンクの数だけ認識される。

第１自動車Ｑ₁の識別情報Ｔは、制御器２４２によってメモリから読み出されたものである。識別情報Ｔとしてはたとえば車種や規格を識別しうる製造番号が採用される。

第１自動車Ｑ₁が通過したリンクＬ_iは、ナビ装置２００のＧＰＳ機能により逐次測定された当該第１自動車Ｑ₁の位置と、ナビ装置２００のメモリに格納されているマップ情報とに基づき、ナビ装置２００によって特定されたものである。

リンクＬ_iにおける第１自動車Ｑ₁の作動情報ＯＰ_iは、車載の速度センサ等の種々の（図示略）からの出力に基づいて制御器２４２によって測定されたものである。作動情報ＯＰ_iとしては、第１自動車Ｑ₁の速度（エンジン回転数）、加速度または減速度、出力、およびこれらの時間パターンのほか、交通状況（渋滞の程度、所要移動時間）や道路の種類（高速道路、一般道路、上り坂、下り坂など）に応じて変動しうる第１自動車Ｑ₁のあらゆる状態量が包含されうる。

第１自動車Ｑ₁が通過したリンクＬ_iにおけるエコ指数ＥＣＯ_iは、当該リンクＬ_iにおけるエコランプ２４４の点灯率（表示率）として制御器２４２により測定されたものである。前記のようにエコランプ２４４は、制御器２４２により第１自動車Ｑ₁の燃費が基準値を超えていると判定された場合に点灯するので、第１自動車Ｑ₁が高燃費で走行している時間が高いほどその点灯率が高くなり、ひいてはエコ指数ＥＣＯ_iが大きくなる。

また、第１外的処理部１１０が当該認識した第１情報（Ｔ，Ｌ_i，ＯＰ_i，ＥＣＯ_i）に基づいて第１データベース１０１を構築する（図２／Ｓ１１２）。第１データベース１０１を構築することは、識別情報Ｔ、リンクＬ_iおよび作動情報ＯＰ_iからエコ指数ＥＣＯ_iを導出するための次式（１）で表される第１関数ｆ₁を構築することと同等である。

ＥＣＯ_i≡ｆ₁（Ｔ，Ｌ_i，ＯＰ_i） ‥（１）

たとえば第１外的処理部１１０により１次情報（Ｔ，Ｌ_i，ＯＰ_ik，ＥＣＯ_ik）が認識された場合、識別情報Ｔを有する自動車ＱがリンクＬ_iを移動しているときの作動情報がＯＰ_ik（またはａｖｇ（ＯＰ_ik）（ＯＰ_ik（ｋ＝１〜Ｎ）の平均値））である場合、当該自動車Ｑの当該リンクＬ_iにおけるエコ指数ＥＣＯ（Ｌ_i）がＥＣＯ_ik（またはａｖｇ（ＥＣＯ_ik））と認識または算定されるように第１データベース１０１が構築される。

さらに、第１外的処理部１１０が第２自動車Ｑ₂との通信によって（図２／矢印Ａ２参照）、当該第２自動車Ｑ₂が通過したリンクＬ_jと、当該リンクにおける当該第２自動車Ｑ₂の作動情報ＯＰ_jとを「第２情報」として認識する（図２／Ｓ１１３）。また、第１外的処理部１１０は第２情報（Ｌ_j，ＯＰ_j）に基づき、第１データベース１０１から当該Ｌ_jに応じた識別情報Ｔごとのエコ指数ＥＣＯ_j（Ｔ）を検索または認識する（図２／Ｓ１１４）。当該認識されたエコ指数ＥＣＯ_j（Ｔ）は、第１関数ｆ₁を用いて次式（２）のように表される。

ＥＣＯ_j（Ｔ）＝ｆ₁（Ｔ，Ｌ_j，ＯＰ_j） ‥（２）

そして、第１外的処理部１１０は当該リンクＬ_jと、当該リンクＬ_jにおける識別情報Ｔごとのエネルギー指数ＥＣＯ_j（Ｔ）とに基づき、第２データベース１０２を構築する（図２／Ｓ１１５）。第２データベース１０２を構築することは、識別情報Ｔから、任意のリンクＬ_iにおけるエコ指数ＥＣＯ_iを導出するための次式（３）で表される第２関数ｆ₂を構築することと同等である。

ＥＣＯ_i≡ｆ₂（Ｔ，Ｌ_i） ‥（３）

続いて、自動車Ｑに搭載されているナビ装置２００がユーザによって操作され、高燃費走行の観点から適当なルートを探索する「エコルート探索モード」が選択される（図３／Ｓ２００）。エコルート探索モードの選択を契機として内的処理部２２０により「内的処理」が実行される（図３／Ｓ２２０）。

まず、内的処理部２２０は自動車Ｑの現在位置ＰＰおよびＴＰを認識する（図３／Ｓ２２１）。自動車Ｑの現在位置はナビ装置２００のＧＰＳ機能や、ジャイロセンサの出力信号の解析等によって測定される。自動車Ｑの目的位置はナビ装置２００のボタンがユーザによる操作やユーザの音声に基づいて認識される。

また、同じくエコルート探索モードが選択されたことを当該自動車Ｑとの通信により認識したことを契機として（図３／矢印Ａ３参照）、第２外的処理部１２０により「第２外的処理」が実行される（図３／Ｓ１２０）。

第２外的処理部１２０は自動車Ｑとの通信により（図３／矢印Ａ４参照）、当該自動車Ｑの識別情報Ｔと、現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを認識する（図３／Ｓ１２１）。これにより、たとえば図４に示されているような位置関係にある現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰが認識される。

また、第２外的処理部１２０は当該現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ複数の推奨ルート候補を設定する。これにより、たとえば図４に示されているように自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ２つの推奨ルート候補Ｒ１１およびＲ１２が設定される。

さらに、第２外的処理部１２０は推奨ルート候補の一部を含むエリアに包含される複数のリンクＬ_kをメモリに格納されているマップ情報から抽出または認識する（図３／Ｓ１２３）。これにより、たとえば図４に示されている矩形状の複数のメッシュ（エリア）のうち、推奨ルート候補Ｒ１１またはＲ１２の一部を包含する斜線が付されたメッシュに包含されるすべてのリンクが認識される。

また、第２外的処理部１２０は認識した自動車Ｑの識別情報Ｔ（図３／Ｓ１２１参照）およびリンクＬ_k（図３／Ｓ１２３）に基づき、第２データベース１０２から複数のリンクＬ_kのそれぞれにおけるエコ指数ＥＣＯ_kを検索または認識する（図３／Ｓ１２４）。たとえば、識別情報τおよびリンクＬ_kに基づき、前記第２関数ｆ₂にしたがって、当該リンクにおけるエコ指数は次式（４）にしたがって認識されうる。

ＥＣＯ_k＝ｆ₂（τ，Ｌ_k） ‥（４）

さらに、第２外的処理部１２０は当該リンクＬ_kおよびエコ指数ＥＣＯ_kを当該自動車Ｑに搭載されているナビ装置２００に送信する（図３／矢印Ａ５）。

内的処理部２２０はナビサーバ１００との通信によってリンクＬ_kにおけるエネルギー指数ＥＣＯ_kを受信または認識する（図３／Ｓ２２２）。これにより、たとえば図５に破線で囲まれているエリア（図４の斜線エリアと同じ）に含まれる複数のリンクＬ_kのそれぞれにおけるエコ指数ＥＣＯ_kが認識される。

また、内的処理部２２０は先に認識した現在位置ＰＰと目的位置ＴＰとを結ぶ複数の推奨ルート候補を設定する（図３／Ｓ２２３）。これにより、たとえば図５に示されているように自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ３つの推奨ルート候補Ｒ２１〜Ｒ２３が設定される。内的処理部２２０により設定された推奨ルート候補Ｒ２１およびＲ２２のそれぞれは第２外的処理部１２０により設定された推奨ルート候補Ｒ１１およびＲ１２のそれぞれと同一である。一方、内的処理部２２０により設定された推奨ルート候補Ｒ２３は、第２外的処理部１２０により設定された推奨ルート候補とは異なっている。

さらに、内的処理部２２０は当該複数の推奨ルート候補のうち、各リンクＬ_kにおけるエコ指数ＥＣＯ_kに基づき、エコ指数ＥＣＯ_kの総和（総合評価）Σ_kＥＣＯ_kが最高となる推奨ルート候補を「推奨ルート」として設定する（図３／Ｓ２２４）。そして、内的処理部２２０は当該推奨ルートをメモリに格納されているマップに重畳させ、交通情報としてナビディスプレイ２０２に出力または表示する（図３／Ｓ２２５）。これにより、たとえば図５に示されている３つの推奨ルート候補Ｒ２１〜Ｒ２３のうち、ルートＲ２２におけるエコ指数総和Σ_kＥＣＯ_kが最高である場合、当該ルートＲ２２がマップに重畳させられてナビディスプレイ２０２に表示される。

前記機能を発揮するナビシステムによれば、まず、第１自動車Ｑ₁の第１情報（Ｔ（識別情報），Ｌ_i （リンク），ＯＰ_i（作動情報），ＥＣＯ_i（エコ指数））が反映されて第１データベース１０１が構築される（図２／Ｓ１１１〜Ｓ１１２）。これにより、任意の自動車Ｑが通過したリンクＬ_jにおける作動情報ＯＰ_jに応じてエコ指数ＥＣＯ_jが適当に評価または認識されうる。

また、第２自動車Ｑ₂の第２情報（Ｌ_j（リンク），ＯＰ_j（作動情報））に基づき、第１データベース１０１から各リンクＬ_jにおけるエコ指数ＥＣＯ_jが検索または認識される（図２／Ｓ１１３〜Ｓ１１４）。これにより、各リンクＬ_jを通過した第２自動車Ｑ₂の最新の作動情報が反映されて、当該各リンクＬ_jにおける最新のエコ指数ＥＣＯ_jが認識されうる。

さらに、当該リンクＬ_jおよび識別情報Ｔごとのエコ指数ＥＣＯ_jに基づき、第２データベースが構築される（図２／Ｓ１１５）。前記のように各リンクＬ_jにおけるエコ指数ＥＣＯ_jには、当該各リンクＬ_jにおける第２自動車Ｑ₂の最新の作動情報ＯＰ_jが反映されうるので、第２データベース１０２にも各リンクＬ_jにおける第２自動車Ｑ₂の実際の作動情報ＯＰ_jが反映されうる。

また、自動車Ｑの識別情報Ｔと、特定されたリンクＬ_kとに基づき、第２データベース１０２から当該リンクＬ_kにおけるエコ指数ＥＣＯ_kが評価または認識される（図３／Ｓ１２１〜Ｓ１２４）。前記のように第２データベース１０２には各リンクＬ_jにおける自動車Ｑ（第２自動車Ｑ₂）の最新の作動情報ＯＰ_jが反映されうるので、各リンクＬ_kにおけるエコ指数ＥＣＯ_kは自動車Ｑの最新の作動情報ＯＰ_kに反映されている交通状況等に鑑みて適切に評価または認識されうる。

ここで、エコ指数ＥＣＯ_kが認識されるリンクＬ_kは自動車Ｑをその現在位置ＰＰから目的位置ＴＰまで案内するために必要な範囲内のリンクに絞り込まれている。すなわち、エコ指数ＥＣＯ_kが認識されるリンクＬ_kは、自動車Ｑの現在位置ＰＰおよび目的位置ＴＰを結ぶ複数の推奨ルート候補（ルート）の一部を包含するメッシュに含まれるリンクに絞り込まれている（図３／Ｓ１２１〜Ｓ１２３、図４参照）。これにより、エコ指数ＥＣＯ_kの評価（図３／Ｓ１２４）、送信および受信（図３／矢印Ａ５）、当該エコ指数ＥＣＯ_kに基づく推奨ルート候補の探索（図３／Ｓ２２２〜Ｓ２２４）に要する情報処理資源の効率的な活用が図られる。

そして、各リンクＬ_kにおけるエコ指数ＥＣＯ_kに鑑みて、当該エコ指数ＥＣＯ_kの総合評価（総和Σ_kＥＣＯ_k）が最高の推奨ルート候補が「推奨ルート」として設定され、ナビディスプレイ２０２に出力または表示される（図３／Ｓ２２２〜Ｓ２２４）。前記のように各リンクＬ_kにおける自動車Ｑ（第２自動車Ｑ₂）の最新の作動情報ＯＰ_kに鑑みて当該各リンクＬ_kにおけるエコ指数ＥＣＯ_kが適当に評価される。したがって、自動車Ｑのエネルギー経済（燃費向上）の観点から、当該自動車Ｑをその目的位置ＴＰまで案内するための適当な推奨ルートを含む交通情報をナビ装置２００に出力させることができる。

これにより、自動車Ｑの運転者に、ナビディスプレイ２０２に表示された推奨ルートにしたがうことで、第２自動車Ｑ₂によって得られた最新の交通状況等（または自動車Ｑが当該各リンクに到達するまでの予測時間に応じた過去の交通状況等）が反映されたエネルギー経済の観点から適当に当該自動車Ｑをその目的位置ＴＰまで走行または移動させることができる。また、高燃費での走行が実現されればエコランプ２４４が点灯するので、これをもって運転者に高燃費で環境に優しい運転を心掛けるインセンティブを与えることができる。

なお、前記実施形態では第１自動車Ｑ₁から収集された第１情報に基づいて第１データベース１０１が構築されたが（図２／Ｓ１１１〜Ｓ１１２）、他の実施形態としてさまざまな識別情報を有する自動車Ｑの走行試験結果に基づいて第１データベース１０１が構築されてもよい。

前記実施形態では第２外的処理部１２０が複数の推奨ルート候補を設定した上で、当該複数の推奨ルート候補の一部を包含するメッシュに含まれるリンクを特定したが（図３／Ｓ１２１〜Ｓ１２３、図４）、他の実施形態として内的処理部２２０が複数の推奨ルートを設定し、第２外的処理部１２０がナビ装置２００との通信によって当該複数の推奨ルート候補を認識した上で、当該複数の推奨ルート候補の一部を包含するメッシュに含まれるリンクを特定してもよい。

前記実施形態では内的処理部２２０が複数の推奨ルート候補（図５／Ｒ２１〜Ｒ２３参照）の中から推奨ルートを選定した上で、当該推奨ルートをナビディスプレイ２０２に出力させた（図３／Ｓ２２２〜Ｓ２２５）。他の実施形態として第２外的処理部１２０が複数の推奨ルート候補（図４／Ｒ１１〜Ｒ１２参照）の中から推奨ルートを選定した上で、当該推奨ルートをナビ装置２００に送信し、当該ナビ装置２００の内的処理部２２０に当該推奨ルートを含む交通情報をナビディスプレイ２０２に出力させてもよい。

前記実施形態では各リンクＬ_kにおける第１自動車Ｑ₁のエコランプ２４４の点灯率がエコ指数ＥＣＯ_kとして評価または認識された。他の実施形態として自動車Ｑに搭載されている他の制御対象機器の各リンクＬ_kの動作履歴（燃料噴射量など）が当該リンクＬ_kにおけるエコ指数ＥＣＯ_kとして評価されてもよい。

前記実施形態では第１自動車Ｑ₁から得られた識別情報Ｔ，リンクＬ_i，作動情報ＯＰ_iおよびエコ指数ＥＣＯ_iに応じて第１データベース１０１が構築され、第２自動車Ｑ₂から得られたリンクＬ_jおよび作動情報ＯＰ_jに基づいて第１データベース１０１からエコ指数ＥＣＯ_jが検索された（図２／Ｓ１１１〜Ｓ１１４）。他の実施形態として第１自動車Ｑ₁から得られた識別情報Ｔ，リンクＬ_i，作動情報ＯＰ_iおよびエコ指数ＥＣＯ_iに加えて、環境情報源から得られたエリアの環境に応じて拡張された第１データベース（拡張された第１相関関係）１０１が構築され、第２自動車Ｑ₂から得られたリンクＬ_jおよび作動情報ＯＰ_jに加えて、環境情報源から得られた最新の環境情報に基づいて拡張された第１データベース１０１からエコ指数ＥＣＯ_jが検索されてもよい。

当該他の実施形態のナビシステムによれば、リンクＬ_jにおける第２自動車Ｑ₂の最新の作動情報ＯＰ_jに加えて、当該リンクＬ_jが含まれるエリアにおける最新の環境に鑑みてエネルギー指数ＥＣＯ_jが評価されうる。エリアにおける「環境」には、当該エリアに含まれるリンクの路面の乾湿、当該エリアの天候、温度、湿度、風の強さおよび向きなどが含まれうる。

本発明の交通情報管理システムの構成説明図 本発明の交通情報管理システムの機能説明図 本発明の交通情報管理システムの機能説明図 本発明の交通情報管理システムの機能説明図 本発明の交通情報管理システムの機能説明図

符号の説明

１００‥ナビサーバ、１０１‥第１データベース１０２‥第２データベース、１１０‥第１外的処理部、１２０‥第２外的処理部、２００‥ナビ装置、２０２‥ナビディスプレイ、２２０‥内的処理部、Ｑ‥自動車（移動装置）

Claims (16)

1. 識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載されているナビ装置との連携によって当該移動装置を案内するための情報を管理するナビサーバであって、
   前記移動装置としての第２移動装置との通信によって前記第２移動装置が通過した各リンクと、前記リンクにおける前記第２移動装置の作動情報とを認識し、前記各リンクおよび前記作動情報に基づき、前記識別情報、前記作動情報および前記エネルギー指数の間の相関関係を表わしている第１相関関係にしたがって前記第２移動装置が通過した前記各リンクにおける前記識別情報ごとの前記エネルギー指数をさらに認識し、かつ、前記各リンクと、前記第１相関関係にしたがって認識された前記各リンクにおける前記識別情報ごとの前記エネルギー指数とに基づき、前記識別情報、前記各リンクおよび前記エネルギー指数の間の相関関係を表わしている第２相関関係を設定する第１外的処理部と、
   前記移動装置との通信によって前記移動装置の前記識別情報を認識し、前記移動装置の前記識別情報に基づき前記第２相関関係にしたがって前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識し、かつ、前記各リンクにおける前記エネルギー指数または前記エネルギー指数に応じた交通情報を前記移動装置に搭載されている前記ナビ装置に送信する第２外的処理部とを備えていることを特徴とするナビサーバ。
2. 請求項１記載のナビサーバにおいて、
   前記第２外的処理部が前記移動装置との通信によって前記移動装置をその初期または現在位置から目的位置まで案内するための複数の推奨ルート候補を構成する前記各リンク、または、前記推奨ルート候補の少なくとも一部を包含するエリアに含まれる前記各リンクをさらに認識し、前記移動装置の前記識別情報および前記各リンクに基づき、前記第２相関関係にしたがって前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識することを特徴とするナビサーバ。
3. 請求項２記載のナビサーバにおいて、
   前記第２外的処理部が前記第２相関関係にしたがって認識した前記各リンクにおける前記エネルギー指数に基づいて前記複数の推奨ルート候補のそれぞれの総合的な前記エネルギー指数を評価し、当該総合評価が最高となる前記推奨ルート候補を推奨ルートとして認識し、前記推奨ルートを前記交通情報として前記ナビ装置に送信することを特徴とするナビサーバ。
4. 請求項１記載のナビサーバにおいて、
   前記第１外的処理部がエリアにおける前記移動装置の前記エネルギー指数に影響を与える環境を環境情報源から取得し、前記エリアの環境と、前記第２移動装置の前記識別情報と、前記エリアに含まれている前記第２移動装置が通過した各リンクにおける当該第２移動装置の前記作動情報とに基づき、前記識別情報、前記各リンクにおける前記作動情報および前記環境、ならびに、前記エネルギー指数の間の相関関係を表わしている拡張された第１相関関係にしたがって、前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識することを特徴とするナビサーバ。
5. 請求項１記載のナビサーバにおいて、
   前記第１外的処理部が前記移動装置としての第１移動装置との通信によって前記第１移動装置の前記識別情報、前記第１移動装置が通過した各リンクならびに前記各リンクにおける前記第１移動装置の作動情報および前記エネルギー指数を認識し、前記識別情報、前記第１移動装置が通過した前記各リンク、前記作動情報および前記エネルギー指数に基づいて前記第１相関関係を設定することを特徴とするナビサーバ。
6. 請求項５記載のナビサーバにおいて、
   前記第１移動装置に、前記第１移動装置の前記エネルギー指数に応じて制御対象機器の動作を制御する制御器が搭載され、
   前記第１外的処理部が、前記第１移動装置との通信によって前記各リンクにおける前記制御対象機器の動作履歴を、前記第１移動装置の前記エネルギー指数として認識することを特徴とするナビサーバ。
7. 請求項６記載のナビサーバにおいて、
   前記第１移動装置に前記制御対象機器として前記第１移動装置の前記エネルギー指数の評価が高いことを表示するインジケータまたはランプが搭載され、
   前記第１外的処理部が、前記第１移動装置との通信によって前記各リンクにおける前記インジケータまたは前記ランプの表示率を、前記第１移動装置の前記エネルギー指数として認識することを特徴とするナビサーバ。
8. 識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載され、前記移動装置を初期または現在位置から目的位置まで案内するための推奨ルートをナビディスプレイに表示する機能を有するナビ装置であって、
   前記移動装置の前記初期または現在位置および前記目的位置を認識し、請求項１記載のナビサーバとの通信により前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識し、前記各リンクにおける前記エネルギー指数に基づき、前記初期または現在位置および前記目的位置を結ぶ複数の推奨ルート候補のうち、前記エネルギー指数の総合評価が最高の前記推奨ルート候補を前記推奨ルートとして設定する内的処理部を備えていることを特徴とするナビ装置。
9. 請求項８記載のナビ装置において、
   前記内的処理部が請求項２記載のナビサーバとの通信により、前記第２外的処理部に前記複数の推奨ルート候補または前記複数の推奨ルート候補を構成する前記各リンクを認識させ、前記ナビサーバとの通信により、前記第２外的処理部により認識された前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識することを特徴とするナビ装置。
10. 識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載され、前記移動装置を初期または現在位置から目的位置まで案内するための推奨ルートをナビディスプレイに表示する機能を有するナビ装置であって、
    請求項３記載のナビサーバとの通信によって前記第２外的処理部により設定された前記推奨ルートを認識する内的処理部を備えていることを特徴とするナビ装置。
11. 識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載され、前記移動装置を初期または現在位置から目的位置まで案内するための推奨ルートをナビディスプレイに表示する機能を有するナビ装置にさらなる機能を付与するナビプログラムであって、
    前記移動装置の前記初期または現在位置および目的位置を認識し、請求項１記載のナビサーバとの通信により前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識し、前記各リンクにおける前記エネルギー指数に基づき、前記初期または現在位置および前記目的位置を結ぶ複数の推奨ルート候補のうち、前記エネルギー指数の総合評価が最高の前記推奨ルート候補を前記推奨ルートとして設定する内的処理機能を前記ナビ装置に付与することを特徴とするナビプログラム。
12. 請求項１１記載のナビプログラムにおいて、
    前記内的処理機能として、請求項２記載のナビサーバとの通信により、前記第２外的処理部に前記複数の推奨ルート候補または前記複数の推奨ルート候補を構成する前記各リンクを認識させ、前記ナビサーバとの通信により、前記第２外的処理部により認識された前記各リンクにおける前記エネルギー指数を認識する機能を前記ナビ装置に付与することを特徴とするナビプログラム。
13. 識別情報によりエネルギー指数に影響する相違が識別される移動装置に搭載され、前記移動装置を初期または現在位置から目的位置まで案内するための推奨ルートをナビディスプレイに表示する機能を有するナビ装置にさらなる機能を付与するナビプログラムであって、
    請求項３記載のナビサーバとの通信によって前記第２外的処理部により設定された前記推奨ルートを認識する内的処理機能を前記ナビ装置に付与することを特徴とするナビプログラム。
14. 請求項８、９または１０記載のナビ装置を構築するため、請求項１１、１２または１３記載のナビプログラムの一部または全部を前記ナビ装置に送信することを特徴とする方法。
15. 請求項１４記載の方法を実施することを特徴とするサーバ。
16. 請求項１記載のナビサーバおよび請求項８記載のナビ装置、請求項２記載のナビサーバおよび請求項９記載のナビ装置、または請求項３記載のナビサーバおよび請求項１０記載のナビ装置より構成されていることを特徴とするナビシステム。

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