JP4249573B2 - 位置認識構造を有する記録媒体、位置認識装置および位置認識方法 - Google Patents
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Description
本発明の記録媒体の第1実施形態について説明する。なお、発明の実施の形態の説明で用いる図面は、本発明の実施形態の構成要素等を、その技術思想を説明する限りにおいて具体化したものであり、各構成要素等の形状、大きさ、位置、接続関係などは、これに限定されるものではない。
本発明の記録媒体の第2実施形態について説明する。図9は、本発明の記録媒体の第2実施形態を示している。図9に示す記録媒体70の用途・材料・外形・大きさについては、図1に示す記録媒体10とほぼ同じであり、これらの点について、少なくとも、記録媒体10において限定されない事項は、記録媒体70についても限定されない。
t13=D/〔S・cos{(π/4)−θ}〕…(2)
これら2つの式からSを消去すれば、既知の値Dと、算出されたt11、t13から、取付ずれ角度θを求めることができる。また、t11とt13との差分の変化率から取付ずれ角度θを調べることも可能である。
本発明の記録媒体の第3実施形態について説明する。図13は、本発明の記録媒体の第3実施形態を示している。図13に示す記録媒体80の基本的な構成は、図9に示す記録媒体70と同様である。しかし、記録面81上には、互いに平行な2本の第1線分が2組形成されている。すなわち、第1線分82、83と、第1線分84、85である。また、記録面81上には、互いに平行な2本の第2線分が3組形成されている。すなわち、第2線分86、87、第2線分88、89、第2線分90、91である。なお、第1線分の組数および第2線分の組数は、これに限らない。
本発明の記録媒体の第4実施形態について説明する。図16は、本発明の記録媒体の第4実施形態を示している。図16に示す記録媒体100の基本的な構成は、図9に示す記録媒体70と同様である。しかし、記録媒体100の記録面101上には、第1線分が2組形成されている。すなわち、第1線分102、103と、第1線分104、105である。さらに、記録面101上には、第2線分が2組形成されている。すなわち、第2線分106、107と、第2線分108、109である。そして、第1線分102、103と第2線分106、107とは、それぞれの延長線が記録面101の外で交わっているため、これらの線分の交点は、記録面101上には存在しない。同様に、第1線分102、103と第2線分108、109との交点も、第1線分104、105と第2線分106、107の交点も、第1線分104、105と第2線分108、109の交点も、記録面101上には存在しない。この結果、ヘッドの走査線が交点上を通過することによって記録面101上の位置が認識できないという不都合を防止することができる。
本発明の記録媒体の第5実施形態について説明する。図17は、本発明の記録媒体の第5実施形態を示している。図17に示す記録媒体110の基本的な構成は、図9に示す記録媒体70と同様である。しかし、記録媒体110の記録面111は、複数のゾーン111Aに分割されており、各ゾーン内に、第1線分112、113および第2線分114、115が配置されている。すなわち、記録面111上の第1線分112、113および第2線分114、115はゾーンごとに複数に分断されている。これにより、ゾーンごとに位置の認識を行うことができ、ゾーンごとのアドレス管理などを実現することができる。
本発明の記録媒体の第6実施形態について説明する。図18は、本発明の記録媒体の第5実施形態を示している。図18に示す記録媒体120の基本的な構成は、図9に示す記録媒体70と同様である。しかし、記録媒体120の記録面121上には、第1線分122、123および第2線分124、125に加え、第3線分126ないし130が形成されている。
本発明の記録媒体のその他の態様について説明する。図19ないし図23は、本発明の記録媒体の記録面上に形成されるべき線分の種々の態様を示している。図19に示すように、線分131の幅を所定の規則に従って変化させてもよい。これにより、線分131の幅にアドレス情報を付与することができる。また、図20に示すように、線分132の幅を全体的に太くし、線分133の幅を全体的に細くしてもよい。例えば、線分の組ごと、または位置認識領域ごとに線分の幅を変えてもよい。これにより、線分の幅にアドレス情報を付与することができる。
本発明の位置認識装置の第1実施形態について説明する。図24は、本発明の位置認識装置の第1実施形態を示している。図24に示す位置認識装置140は、記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第1線分と、記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された少なくとも1本の第2線分とを備え、第1線分のうちの少なくとも一方または第1線分のうちの少なくとも一方の延長線と第2線分または第2線分の延長線とが交わるように、第1線分および第2線分が配置されている記録媒体の記録面上の位置を認識する装置である。位置認識装置140は、例えば、図1に示す記録媒体10の記録面11上の位置を認識するのに好適な装置である。そこで、以下の説明では、位置認識装置140によって記録媒体10の記録面11上の位置を認識する場合を例に挙げる。
本発明の位置認識装置の第2実施形態について説明する。図25は、本発明の位置認識装置の第2実施形態を示している。図25に示す位置認識装置150は、記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第1線分と、記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第2線分とを備え、第1線分のうちの少なくとも一方または第1線分のうちの少なくとも一方の延長線と第2線分のうちの少なくとも一方または第2線分のうちの少なくとも一方の延長線とが交わるように、第1線分および第2線分が配置されている記録媒体の記録面上の位置を認識する装置である。位置認識装置150は、例えば、図9に示す記録媒体70の記録面71上の位置を認識するのに好適な装置である。そこで、以下の説明では、位置認識装置150によって記録媒体70の記録面71上の位置を認識する場合を例に挙げる。
11、71、81、101、111、121…記録面
12、13、72、73、82、83、84、85、102、103、104、105、112、113、122、123…第1線分
14、74、75、86、87、88、89、90、91、106、107、108、109、114、115、124、125…第2線分
126、127、128、129、130…第3線分
140、150、200…位置認識装置
141、151…検出手段
142、152…第1距離認識手段
143、153…第2距離認識手段
144…比較手段
154…第3距離認識手段
155…比較演算手段
244…位置認識部
250…位置認識回路
Claims (16)
- 情報の記録または読取を行う装置に用いられる記録媒体であって、
情報を記録するための記録面と、
前記記録面上に形成され、前記記録面上の位置を認識するための位置情報とを備え、
前記位置情報は、
前記記録面上において、他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第1線分と、
前記記録面上において、他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された少なくとも1本の第2線分とを含み、
前記第1線分および前記第2線分は、前記第1線分のうちの少なくとも一方または前記第1線分のうちの少なくとも一方の延長線と前記第2線分または前記第2線分の延長線とが互いに交わるように配置されており、
前記第1線分は、互いに隣接して配置されている
ことを特徴とする記録媒体。 - 前記第2線分は、前記記録面に対し情報の記録または読取を行うための既定の走査方向に対して45度の角度を有することを特徴とする請求項1に記載の記録媒体。
- 情報の記録または読取を行う装置に用いられる記録媒体であって、
情報を記録するための記録面と、
前記記録面上に形成され、前記記録面上の位置を認識するための位置情報とを備え、
前記位置情報は、
前記記録面上において、他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第1線分と、
前記記録面上において、他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第2線分とを含み、
前記第1線分および前記第2線分は、前記第1線分のうちの少なくとも一方または前記第1線分のうちの少なくとも一方の延長線と前記第2線分のうちの少なくとも一方または前記第2線分のうちの少なくとも一方の延長線とが互いに交わるように配置されており、
前記第1線分は互いに隣接して配置され、前記第2線分も互いに隣接して配置されている
ことを特徴とする記録媒体。 - 前記第1線分は、前記記録面に対し情報の記録または読取を行うための既定の走査方向に対して+45度の角度を有し、前記第2線分は、前記既定の走査方向に対して−45度の角度を有することを特徴とする請求項3に記載の記録媒体。
- 前記記録面には、複数組の前記第1線分が形成され、前記記録面に対し情報の記録または読取を行うための既定の走査方向に平行な直線のすべてが、前記複数組の第1線分のうちの少なくともいずれか1組および前記第2線分と、これらの交点以外の位置で交わるように、前記複数組の第1線分および第2線分が配置されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の記録媒体。
- 前記記録面には、複数組の前記第2線分が形成され、前記記録面に対し情報の記録または読取を行うための既定の走査方向に平行な直線のすべてが、前記複数組の第2線分のうちの少なくともいずれか1組および前記第1線分と、これらの交点以外の位置で交わるように、前記第1線分および前記複数組の第2線分が配置されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の記録媒体。
- 前記第2線分は、前記第1線分と交わらないように形成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の記録媒体。
- 前記記録面上において、他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成され、前記第1線分または前記第2線分と平行な1本以上の第3線分をさらに備えていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の記録媒体。
- 前記第1線分または前記第2線分の幅が、所定の規則に従って変化していることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の記録媒体。
- 前記第1線分または前記第2線分の幅が、線分ごとに異なることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の記録媒体。
- 前記記録面はその一部に位置認識領域を有し、前記第1線分および第2線分は、前記位置認識領域内のみに形成されていることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の記録媒体。
- 前記記録面は複数の位置認識領域を有することを特徴とする請求項11に記載の記録媒体。
- 記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第1線分と、前記記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された少なくとも1本の第2線分とを備え、前記第1線分のうちの少なくとも一方または前記第1線分のうちの少なくとも一方の延長線と前記第2線分または前記第2線分の延長線とが交わるように、前記第1線分および前記第2線分が配置されており、前記第1線分は、互いに隣接して配置されている記録媒体の記録面上の位置を認識する位置認識装置であって、
前記第1線分および前記第2線分と交わる走査線上を走査することにより、前記第1線分のうちの一方と前記走査線との交点、前記第1線分のうちの他方と前記走査線との交点、および前記第2線分と前記走査線との交点を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第1線分のうちの一方と前記走査線との交点と、前記第1線分のうちの他方と前記走査線との交点との間の距離を認識する第1距離認識手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第1線分のうちの一方または他方と前記走査線との交点と、前記第2線分と前記走査線との交点との間の距離を認識する第2距離認識手段と、
前記第1距離認識手段により認識された距離と、前記第2距離認識手段により認識された距離とを比較する比較手段と、
を備えていることを特徴とする位置認識装置。 - 記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第1線分と、前記記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第2線分とを備え、前記第1線分のうちの少なくとも一方または前記第1線分のうちの少なくとも一方の延長線と前記第2線分のうちの少なくとも一方または前記第2線分のうちの少なくとも一方の延長線とが交わるように、前記第1線分および前記第2線分が配置されており、前記第1線分は互いに隣接して配置され、前記第2線分も互いに隣接して配置されている記録媒体の記録面上の位置を認識する位置認識装置であって、
前記第1線分および前記第2線分と交わる走査線上を走査することにより、前記第1線分のうちの一方と前記走査線との交点、前記第1線分のうちの他方と前記走査線との交点、前記第2線分のうちの一方と前記走査線との交点、および前記第2線分のうちの他方と前記走査線との交点を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第1線分のうちの一方と前記走査線との交点と、前記第1線分のうちの他方と前記走査線との交点との間の距離を認識する第1距離認識手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第2線分のうちの一方と前記走査線との交点と、前記第2線分のうちの他方と前記走査線との交点との間の距離を認識する第2距離認識手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第1線分のうちの一方または他方と前記走査線との交点と、前記第2線分のうちの一方または他方と前記走査線との交点との間の距離を認識する第3距離認識手段と、
前記第1距離認識手段により認識された距離、前記第2距離認識手段により認識された距離、および前記第3距離認識手段により認識された距離を用いて比較演算を行う比較演算手段と、
を備えていることを特徴とする位置認識装置。 - 記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第1線分と、前記記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された少なくとも1本の第2線分とを備え、前記第1線分のうちの少なくとも一方または前記第1線分のうちの少なくとも一方の延長線と前記第2線分または前記第2線分の延長線とが交わるように、前記第1線分および前記第2線分が配置されており、前記第1線分は、互いに隣接して配置されている記録媒体の記録面上の位置を認識する位置認識方法であって、
前記第1線分および前記第2線分と交わる走査線上を走査することにより、前記第1線分のうちの一方と前記走査線との交点、前記第1線分のうちの他方と前記走査線との交点、および前記第2線分と前記走査線との交点を検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記第1線分のうちの一方と前記走査線との交点と、前記第1線分のうちの他方と前記走査線との交点との間の距離を認識する第1距離認識工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記第1線分のうちの一方または他方と前記走査線との交点と、前記第2線分と前記走査線との交点との間の距離を認識する第2距離認識工程と、
前記第1距離認識工程において認識された距離と、前記第2距離認識工程において認識された距離とを比較する比較工程と、
を備えていることを特徴とする位置認識方法。 - 記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第1線分と、前記記録面上において他の部分と異なる物理的特性を持たせることによって形成された互いに平行な少なくとも2本の第2線分とを備え、前記第1線分のうちの少なくとも一方または前記第1線分のうちの少なくとも一方の延長線と前記第2線分のうちの少なくとも一方または前記第2線分のうちの少なくとも一方の延長線とが交わるように、前記第1線分および前記第2線分が配置されており、前記第1線分は互いに隣接して配置され、前記第2線分も互いに隣接して配置されている記録媒体の記録面上の位置を認識する位置認識方法であって、
前記第1線分および前記第2線分と交わる走査線上を走査することにより、前記第1線分のうちの一方と前記走査線との交点、前記第1線分のうちの他方と前記走査線との交点、前記第2線分のうちの一方と前記走査線との交点、および前記第2線分のうちの他方と前記走査線との交点を検出する検出工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記第1線分のうちの一方と前記走査線との交点と、前記第1線分のうちの他方と前記走査線との交点との間の距離を認識する第1距離認識工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記第2線分のうちの一方と前記走査線との交点と、前記第2線分のうちの他方と前記走査線との交点との間の距離を認識する第2距離認識工程と、
前記検出工程の検出結果に基づいて、前記第1線分のうちの一方または他方と前記走査線との交点と、前記第2線分のうちの一方または他方と前記走査線との交点との間の距離を認識する第3距離認識工程と、
前記第1距離認識工程において認識された距離、前記第2距離認識工程において認識された距離、および前記第3距離認識工程において認識された距離を用いて比較演算を行う比較演算工程と、
を備えていることを特徴とする位置認識方法。
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