KR100261078B1 - 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법 - Google Patents

하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법 Download PDF

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KR100261078B1 KR1019970005468A KR19970005468A KR100261078B1 KR 100261078 B1 KR100261078 B1 KR 100261078B1 KR 1019970005468 A KR1019970005468 A KR 1019970005468A KR 19970005468 A KR19970005468 A KR 19970005468A KR 100261078 B1 KR100261078 B1 KR 100261078B1
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Abstract

하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법이 개시된다. 개시된 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법은 디스크 주위로 회전가능한 제 1인터퍼로미터를 구비하여, 그 제 1인터퍼로미터가 디스크의 기록밀도에 따라 결정되는 트랙간격에 대해 목표이동거리가 설정된 헤드의 실제이동거리를 측정하여 그 차이가 보정되도록 한다. 또한 제 2인터퍼로미터와 패턴판을 구비한 엔코더에 의해 상기 제 1인터퍼로미터의 정확한 회전이동이 가능하므로 정밀한 헤드 위치제어가 가능하게 된다.

Description

하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법
본 발명은 하드디스크 드라이브의 디스크에 트랙에 관한 기본 정보를 기록하는 서보라이터 헤드의 위치를 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하드디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조기억장치 중의 하나로서 그 내부에 마련된 헤드가 디스크의 트랙을 이동하면서 디스크에 기록된 소정 데이타를 재생하거나, 디스크에 새로운 데이타를 기록함으로써 컴퓨터 시스템 운용에 기여하게 된다.
상기 하드디스크 드라이브의 트랙들에는 섹터넘버 및 트랙넘버 등과 같은 트랙에 관한 기본정보 즉, 서보정보가 기록되어, 상기 헤드가 이동하고자 하는 트랙 영역에 제대로 위치하고 있는 가가 확인됨으로써 헤드의 위치가 제어될 수 있다.
상기 서보정보는 서보라이터에 의해 기록되는데, 일반적으로 상기 서보라이터는 구동부에 의해 구동되는 액튜에이터아암의 단부에 마련된 헤드와, 상기 액튜에이터아암을 구동시키는 구동부와, 상기 헤드의 위치를 판독하기 위한 광학계와, 상기 광학계가 판독한 헤드위치 정보에 따라 상기 구동부를 동작시키는 제어부를 구비하여, 상기 헤드가 하드디스크 드라이브 제작시 빈 디스크에 트랙단위로 서보정보를 기록하게 된다.
상기 서보라이터는 종래에는 푸시-핀 타입(Mechanical Push-Pin Type)으로 위치결정모터가 클럭헤드의 위치를 검출하는 레이저와 간섭계 및 역반사체 등과 같은 광학계로부터 클럭헤드의 위치에 대한 정보를 전달받아 푸시-핀을 작동시켜 액튜에이터아암을 구동함으로써 클럭헤드를 위치제어하게 된다.
그런데 상기 종래 서보라이터가 액튜에이터아암을 구동하는 것으로 기계적인 푸시-핀을 사용함으로써 푸시-핀과 액튜에이터아암의 접촉에 의한 상호 간섭과 공진의 문제점이 도출되어, 그 개선책으로 자기 회로중에 코일을 두고 이 코일에 흐르는 전류에 의하여 발생하는 추력에 의하여 액튜에이터를 구동함으로써 클럭헤드를 디스크상의 소정 위치에 위치시키는 보이스코일모터 방식이 강구되어 널리 사용되고 있다.
한편, 하드디스크 드라이브는 점차로 고용량화, 고밀도화 및 소형화 되면서 디스크의 회전방향의 밀도인 BPI(Bit Per Inch)와 두께방향의 밀도인 TPI(Tracks Per Inch)가 증대되는 추세이므로 더욱 정밀하고 신속한 헤드의 위치제어가 필요해지고, 따라서 상기 보이스코일모터 방식에 적합한 서보라이터의 헤드 위치 제어방법이 요구되고 있다.
본 발명은 이루고자 하는 기술적 과제는 하드디스크 드라이브 제작시 서보라이터가 디스크에 서보정보를 기록할 때 디스크의 고용량화에 따라 디스크의 기록밀도가 높아지더라도 안정적으로 서보라이터의 헤드를 위치 제어하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 정밀한 위치제어가 가능하도록 개선된 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법을 설명하기 위한 개략도,
도 2는 도 1의 헤드를 위치제어하는 동작을 발췌 도시한 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 서보라이터의 헤드 위치 제어방법의 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 서보라이터 헤드 위치 제어방법의 흐름도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
11..보이스코일모터12..액튜에이터아암
13..헤드14..스핀들모터의 출력축
15..디스크17..회전중심
18..피벗19..패턴판
161..제 1인터퍼로미터162..제 2인터퍼로미터
191..패턴A..각도기준선
B.. 제 1가상선C..제 2가상선
Figure kpo00001
..제 1거리
Figure kpo00002
..제 2거리
Figure kpo00003
..제 1위치각
Figure kpo00004
..제 2위치각
X, X+1..트랙
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법은, 서보라이터에 회동 가능하게 마련된 액튜에이터아암에 결합되어 하드디스크의 트랙에 서보정보를 기록하는 헤드의 위치를 제어하기 위한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 있어서, 거리 측정을 위한 제 1인터퍼로미터를 상기 하드디스크의 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치하는 제 1단계; 상기 하드디스크의 소정의 제 1트랙 상에 위치한 상기 헤드의 일측면과 수직을 이루는 제 1가상선 상에 그 제 1인터퍼로미터를 위치시키고, 그 때의 상기 헤드와 상기 제 1인터퍼로미터 사이의 제 1거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 2단계; 상기 헤드가 상기 제 1트랙으로부터 소정의 목표이동거리만큼 이격된 다른 제 2트랙상에 위치할 때 그 헤드의 상기 일측면과 수직을 이루는 제 2가상선이 상기 제 1가상선과 이루는 목표회전각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 회전시키는 제 3단계; 상기 제 1트랙 상의 헤드가 상기 제 2트랙 측으로 이동되도록 상기 액튜에이터아암을 회동시키는 제 4단계; 상기 제 2트랙 측으로 이동되는 헤드와 상기 제 2가상선상의 제 1인터퍼로미터와의 제 2거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 5단계; 상기 제 1거리에서 상기 제 2거리를 뺀 값이 상기 목표이동거리에 도달하는 시점에서 상기 액튜에이터아암의 회동을 정지시키는 제 6단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 3단계는, 상기 제 1인터퍼로미터를 상기 제 2가상선 상에 위치하도록 회전시키는 제 31단계; 상기 제 1인터퍼로미터가 실제로 회전된 실제회전각도를 측정하는 제 32단계; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도와 상기 목표회전각도를 비교하는 제 33단계; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도와 같으면 상기 제 1인터퍼로미터의 이동을 종료시키고 상기 제 4단계를 수행하는 제 34단계; 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도가 다르면, 그 차이 각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 그 회전경로를 따라 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 35단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명에 따른 다른 유형의 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법은, 거리 측정을 위한 제 1인터퍼로미터를 상기 하드디스크의 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치하는 제 111단계; 상기 하드디스크의 소정의 제 1트랙 상에 위치한 상기 헤드의 일측면과 수직을 이루는 제 1가상선 상에 그 제 1인터퍼로미터를 위치시키고, 그 때의 상기 헤드와 상기 제 1인터퍼로미터 사이의 제 1거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 112단계; 상기 헤드가 상기 제 1트랙으로부터 소정의 목표이동거리만큼 이격된 다른 제 2트랙상에 위치할 때 그 헤드의 상기 일측면과 수직을 이루는 제 2가상선이 상기 제 1가상선과 이루는 목표회전각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 회전시키는 제 113단계; 상기 제 1트랙 상의 헤드가 상기 제 2트랙 상에 위치하도록 상기 액튜에이터아암을 회동시키는 제 114단계; 상기 제 114단계에서 이동된 헤드와 상기 제 2가상선상의 제 1인터퍼로미터와의 제 2거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 115단계; 상기 제 1거리에서 상기 제 2거리를 뺀 실제이동거리와 상기 목표이동거리를 비교하여 보정하는 제 116단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 116단계는, 상기 액튜에이터아암이 회동하여 헤드가 실제 이동된 실제이동거리와 상기 목표이동거리를 비교하는 제 1161단계; 상기 실제이동거리와 상기 기준이동거리가 같으면 상기 액튜에이터아암의 회동을 종료시키는 제 1162단계; 상기 실제이동거리와 상기 기준이동거리가 다르면 그 차이만큼 상기 액튜에이터아암을 회동시켜 상기 헤드를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 1163단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법을 설명하기 위한 개략도이고, 도 2는 도 1의 헤드를 위치제어하는 동작을 발췌 도시한 개략도이다. 도면을 참조하면, 서보라이터에는 보이스코일모터(11)와 같은 구동부에 의해 구동되어 피벗(18)을 중심으로 회동가능한 액튜에이터아암(12)의 단부에 마련되어 스핀들모터의 출력축(14)에 결합되어 회전하는 디스크(15)의 내/외주 방향으로 이동하면서 트랙에 서보정보를 기록하는 헤드(13)와의 거리를 측정하는 것으로, 제 1인터퍼로미터(161)가 마련되어 있다.
디스크(15)의 임의의 트랙, 예를 들어 제 1트랙(X)에 서보정보를 기록 완료한 상기 헤드(13)가 다음 트랙 즉, 제 2트랙(X+1)상에 위치하도록 이동해야 하는 이론적인 목표이동거리는 디스크(15)의 기록밀도에 따른 트랙간의 간격에 따라 서보라이터에 내장된 마이크로컴퓨터(미도시)에 의해 설정되어 있으며, 상기 제 1인터퍼로미터(161)는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 목표이동거리만큼 트랙을 이동하는 헤드(13)의 일측면에 수직으로 광을 반사시켜 헤드(13)와의 거리 즉, 제 1트랙(X) 상에 위치하는 헤드(13)와의 제 1거리(
Figure kpo00005
) 및 제 2트랙(X+1) 상에 위치하도록 이동된 헤드와의 제 2거리(
Figure kpo00006
)를 측정할 수 있도록 디스크(15)의 회전중심선을 중심으로 회전가능하게 마련된다. 상기 제 1거리(
Figure kpo00007
)에서 제 2거리(
Figure kpo00008
)의 차이값인 실제이동거리가 상기 목표이동거리와 일치할 때 상기 액튜에이터아암(12)의 회동이 종료된다.
그리고, 상기 제 1인터퍼로미터(161)의 회전중심(17)을 통과하는 소정의 각도기준선(A)으로부터 상기 제 1인터퍼로미터(161)가 트랙 상의 헤드(13)의 일측면과 수직으로 광을 반사하도록 그 회전궤적을 따라 위치하는 각도 즉, 제 1 및 제 2위치각(
Figure kpo00009
)(
Figure kpo00010
)을 검출하기 위한 것으로, 엔코더가 마련된다. 상기 엔코더는 디스크(15) 주위에 마련되어 상기 제 1인터퍼로미터(161)의 회전궤적을 따라 투과형 패턴(191)이 형성된 패턴판(19)과, 상기 제 1인터퍼로미터(161)에 마련되어 그 제 1인터퍼로미터(161)와 함께 회전가능한 제 2인터퍼로미터(162)를 구비한다. 상기 제 2인터퍼로미터(162)가 상기 패턴(191) 통과하는 광을 검출함으로써 제 1인터퍼로미터(161)가 상기 각도기준선(A)으로부터 위치하는 제 1 및 제 2위치각(
Figure kpo00011
)(
Figure kpo00012
)을 측정할 수 있게 된다.
그리고 상기 제 1트랙(X) 상에 있는 헤드(13)의 일측면과 수직인 제 1가상선(B) 상에 위치한 제 1인터퍼로미터(161)가 상기 제 2트랙(X+1) 상에 위치하는 헤드(13)의 일측면과 수직인 제 2가상선(C) 상에 위치하도록 회전되는 목표회전각도는 상기 헤드(13)의 목표이동거리에 대응되어 마이크로컴퓨터에 의해 설정되어 있다.
상기 제 1가상선(B) 상에 위치한 제 1인터퍼로미터(161)가 각도기준선(A)으로부터 위치한 제 1위치각(
Figure kpo00013
)에서, 상기 제 2가상선(B) 상에 위치하도록 회전된 제 1인터퍼로미터(161)가 각도기준선(A)으로부터 위치한 제 2위치각(
Figure kpo00014
)을 뺀 값, 즉 실제회전각도가 상기 목표회전각도가 일치할 때 상기 제 1인터퍼로미터(161)의 회전이동이 종료한다.
도 3은 본 발명에 의한 서보라이터의 헤드를 위치 제어하는 방법의 흐름도로서 서보라이팅이 끝날때까지 마이크로컴퓨터에 의해 지속적으로 수행된다.
도 3을 참조하면서 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어 알고리듬을 단계적으로 설명하기로 한다.
트랙(X) 상의 헤드(13)와 상기 제 1가상선(A) 상의 제 1인터퍼로미터(161)와의 제 1거리(
Figure kpo00015
) 값은 전 단계의 위치제어시 마이크로컴퓨터에 저장되어 있다. 헤드(13)가 트랙(X)에서 서보정보 기록을 완료하면 상기 제 1가상선(B) 상에 위치한 상기 제 1 및 제 2인터퍼로미터(161)(162)를 상기 제 2가상선(C) 상에 위치하도록 회전시키고(단계 31) 제 2인터퍼로미터(162)가 제 1인터퍼로미터(161)의 실제회전각도를 측정한다. (단계 32) 다음에 상기 목표회전각도에 대한 상기 제 1인터퍼로미터(161)의 실제회전각도를 비교한다. (단계 33) 비교후 상기 목표회전각도와 상기 실제회전각도가 같으면 제 1인터퍼로미터(161)의 이동을 종료하여 다음 단계를 수행한다. 그리고 목표회전각도와 실제회전각도가 다르면 그 차이 각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터(161)를 그 회전궤적을 따라 이동시키면서 보정한 후(단계 34) 상기 단계 32로 되돌아 간다.
상기 제 1인터퍼로미터(161)가 목표회전각도만큼 정확히 이동하여 제 2가상선(C) 상에 위치하면, 상기 액튜에이터아암(12)을 회동시켜 상기 헤드(13)를 제 2트랙(X+1) 측으로 이동시키면서 상기 제 1인터퍼로미터(161)가 헤드(13)와의 상기 제 2거리(
Figure kpo00016
)를 측정한다. (단계 35) 그리고 상기 제 2거리(
Figure kpo00017
)와 상기 제 1거리(
Figure kpo00018
)의 차이가 상기 목표이동거리에 도달하면 액튜에이터아암(12)의 회동을 종료시킨다. (단계 36) 트랙(X+1) 상에 위치한 헤드(13)가 상기 트랙(X+1)에 서보정보를 기록한 후(단계 37), 디스크(15)에 서보라이팅하는 작업이 끝났으면 종료하고 그렇지 않으면 단계 31로 되돌아간다.
이와 같이 본 발명에 의한 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 의하면, 제 1인터퍼로미터(161)가 디스크(15) 주위로 회전가능하여 헤드(13)의 일측면에 수직으로 광을 반사시켜 헤드(13)와의 거리를 측정하게 되고, 상기 제 1인터퍼로미터(161)는 패턴판(19)과 제 2인터퍼로미터(162)를 구비한 엔코더에 의해 그 회전이동이 제어됨으로써, 헤드(13)의 위치 제어를 정밀하게 할 수 있다.
본 발명에 의한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법의 다른 실시예에 의한 흐름도로서 도 4를 참조하면서 그 알고리듬을 설명하기로 한다.
도 4의 흐름도에서 도 3의 참조번호와 동일한 참조번호에 해당하는 단계는 도 3의 단계와 동일하므로 설명을 생략한다. 도 4에 도시된 실시예는 헤드(13)를 제 2트랙(X+1) 상에 위치시키는 방법에서 도 3에 도시된 실시예와 차이가 있다. 즉, 제 1인터퍼로미터(161)가 목표회전각도만큼 회전되면, 헤드(13)가 제 2트랙(X+1) 상에 위치하도록 액튜에이터아암(12)을 회동시키고(단계 45) 제 1인터퍼로미터(161)가 헤드(13)와의 제 2거리(
Figure kpo00019
)를 측정한다. (단계 46) 상기 제 2거리(
Figure kpo00020
)와 상기 제 1거리(
Figure kpo00021
)의 차이인 헤드(13)의 실제이동거리를 상기 목표이동거리와 비교한다. (단계 47) 비교후 상기 목표이동거리와 실제이동거리가 같으면 이동을 종료시키고 다음 단계를 수행한다. 그리고 상기 목표이동거리와 실제이동거리가 다르면 그 차이 거리만큼 액튜에이터아암(12)을 회동시켜 상기 헤드(13)를 그 이동경로를 따라 디스크(15)의 내주 또는 외주방향으로 이동시키면서 그 위치를 보정한 후(단계 48) 상기 단계 46로 되돌아간다.
상기 헤드(13)가 목표이동거리만큼 이동하여 제 2트랙(X+1)상에 정확히 위치하면 상기 제 2트랙(X+1)에 서보정보를 기록한 후(단계 49), 디스크(15)에 서보라이팅하는 작업이 끝났으면 종료하고 그렇지 않으면 단계 31로 되돌아간다.
상기와 같이 트랙을 이동하는 헤드(13)와의 거리를 측정할 수 있도록 디스크(15) 주위로 회전가능한 제 1인터퍼로미터(161)가 제 2인터퍼로미터(162)와 패턴판(19)을 구비한 엔코더에 의해 그 회전이동이 제어됨으로써 상기 헤드(13)를 디스크(15)의 트랙상에 정밀하게 위치 제어할 수 있게 된다.
이상 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 의하면, 제 1 및 제 2인터퍼로미터가 디스크 주위로 회전이동되면서, 상기 제 1인터퍼로미터가 디스크의 기록밀도에 따라 결정되는 트랙간격에 대해 목표이동거리가 설정된 헤드의 실제이동거리를 측정하여 그 차이가 보정되도록 한다. 또한 상기 제 2인터퍼로미터가 트랙을 이동하는 헤드에 대응되어 목표회전각도가 설정된 상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도를 측정하여 그 차이가 보정되도록 함으로써 정밀한 헤드 위치제어가 가능하게 된다.

Claims (5)

  1. 서보라이터에 회동 가능하게 마련된 액튜에이터아암에 결합되어 하드디스크의 트랙에 서보정보를 기록하는 헤드의 위치를 제어하기 위한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 있어서,
    거리 측정을 위한 제 1인터퍼로미터를 상기 하드디스크의 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치하는 제 1단계;
    상기 하드디스크의 소정의 제 1트랙 상에 위치한 상기 헤드의 일측면과 수직을 이루는 제 1가상선 상에 그 제 1인터퍼로미터를 위치시키고, 그 때의 상기 헤드와 상기 제 1인터퍼로미터 사이의 제 1거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 2단계;
    상기 헤드가 상기 제 1트랙으로부터 소정의 목표 이동거리만큼 이격된 다른 제 2트랙상에 위치할 때 그 헤드의 상기 일측면과 수직을 이루는 제 2가상선이 상기 제 1가상선과 이루는 목표 회전각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 회전시키는 제 3단계;
    상기 제 1트랙 상의 헤드가 상기 제 2트랙 측으로 이동되도록 상기 액튜에이터아암을 회동시키는 제 4단계;
    상기 제 2트랙 측으로 이동되는 헤드와 상기 제 2가상선상의 제 1인터퍼로미터와의 제 2거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 5단계;
    상기 제 1거리에서 상기 제 2거리를 뺀 값이 상기 목표이동거리에 도달하는 시점에서 상기 액튜에이터아암의 회동을 정지시키는 제 6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 3단계는,
    상기 제 1인터퍼로미터를 상기 제 2가상선 상에 위치하도록 회전시키는 제 31단계;
    상기 제 1인터퍼로미터가 실제로 회전된 실제회전각도를 측정하는 제 32단계;
    상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도와 상기 목표회전각도를 비교하는 제 33단계;
    상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도와 같으면 상기 제 1인터퍼로미터의 이동을 종료시키고 상기 제 4단계를 수행하는 제 34단계;
    상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도가 다르면, 그 차이 각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 그 회전경로를 따라 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 35단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.
  3. 서보라이터에 회동 가능하게 마련된 액튜에이터아암에 결합되어 하드디스크의 트랙에 서보정보를 기록하는 헤드의 위치를 제어하기 위한 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법에 있어서,
    거리 측정을 위한 제 1인터퍼로미터를 상기 하드디스크의 중심선을 중심으로 회전 가능하게 설치하는 제 111단계;
    상기 하드디스크의 소정의 제 1트랙 상에 위치한 상기 헤드의 일측면과 수직을 이루는 제 1가상선 상에 그 제 1인터퍼로미터를 위치시키고, 그 때의 상기 헤드와 상기 제 1인터퍼로미터 사이의 제 1거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 112단계;
    상기 헤드가 상기 제 1트랙으로부터 소정의 목표이동거리만큼 이격된 다른 제 2트랙상에 위치할 때 그 헤드의 상기 일측면과 수직을 이루는 제 2가상선이 상기 제 1가상선과 이루는 목표회전각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 회전시키는 제 113단계;
    상기 제 1트랙 상의 헤드가 상기 제 2트랙 상에 위치하도록 상기 액튜에이터아암을 회동시키는 제 114단계;
    상기 제 114단계에서 이동된 헤드와 상기 제 2가상선상의 제 1인터퍼로미터와의 제 2거리를 그 제 1인터퍼로미터를 통해 측정하는 제 115단계;
    상기 제 1거리에서 상기 제 2거리를 뺀 실제이동거리와 상기 목표이동거리를 비교하여 보정하는 제 116단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 113단계는,
    상기 제 1인터퍼로미터를 상기 제 2가상선 상에 위치하도록 회전시키는 제 1131단계;
    상기 제 1인터퍼로미터가 실제로 회전된 실제회전각도를 측정하는 제 1132단계;
    상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도와 상기 목표회전각도를 비교하는 제 1133단계;
    상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도와 같으면 상기 제 1인터퍼로미터의 이동을 종료시키고 상기 제 114단계를 수행하는 1134단계;
    상기 제 1인터퍼로미터의 실제회전각도가 상기 목표회전각도가 다르면, 그 차이 각도만큼 상기 제 1인터퍼로미터를 그 회전경로를 따라 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 1135단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 116단계는,
    상기 액튜에이터아암이 회동하여 헤드가 실제 이동된 실제이동거리와 상기 목표이동거리를 비교하는 제 1161단계;
    상기 실제이동거리와 상기 기준이동거리가 같으면 상기 액튜에이터아암의 회동을 종료시키는 제 1162단계;
    상기 실제이동거리와 상기 기준이동거리가 다르면 그 차이만큼 상기 액튜에이터아암을 회동시켜 상기 헤드를 디스크의 내/외주 방향으로 이동시키면서 그 위치를 보정하는 제 1163단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브 서보라이터의 헤드 위치 제어방법.
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