JP4244995B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 - Google Patents
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Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を出力する原動機と、
前記原動機から動力が出力される動力軸と前記駆動軸とに接続され、前記動力軸と前記駆動軸との間で変速段の変速を伴って動力を伝達する変速手段と、
前記変速手段を潤滑する潤滑媒体の温度を検出する潤滑媒体温度検出手段と、
前記検出された潤滑媒体の温度が所定温度未満のときに前記変速手段における特定の変速段への変速を禁止し、前記検出された潤滑媒体の温度が前記所定温度以上のときに前記変速手段における前記特定の変速段への変速を許可する変速禁止許可手段と、
前記変速禁止許可手段により前記特定の変速段への変速が禁止された状態から該特定の変速段への変速が許可されたときには、前記特定の変速段への変速の条件が不成立の状態のときに該特定の変速段へ変速の禁止を解除して該特定の変速段への変速を伴って前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が該駆動軸に出力されるよう前記原動機と前記変速手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を出力する原動機と、
前記原動機から動力が出力される動力軸と前記駆動軸とに接続され、前記動力軸と前記駆動軸との間で変速段の変速を伴って動力を伝達する変速手段と、
前記変速手段を潤滑する潤滑媒体の温度を検出する潤滑媒体温度検出手段と、
前記検出された潤滑媒体の温度が所定温度未満のときに前記変速手段における特定の変速段への変速を禁止し、該特定の変速段への変速が禁止された状態で前記検出された潤滑媒体の温度が前記所定温度以上に至り且つ前記特定の変速段への変速の条件が不成立のときに該特定の変速段への変速の禁止を解除する変速禁止解除手段と、
前記変速禁止解除手段により前記特定の変速段への変速が禁止されているときには該特定の変速段への変速を行なうことなく前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が該駆動軸に出力されるよう前記原動機と前記変速手段とを制御し、前記変速禁止解除手段により前記特定の変速段への変速の禁止が解除されているときには該特定の変速段への変速を伴って前記要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記原動機と前記変速手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
動力を出力する原動機と、前記原動機から動力が出力される動力軸と駆動軸とに接続され前記動力軸と前記駆動軸との間で変速段の変速を伴って動力を伝達する変速手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
前記変速手段を潤滑する潤滑媒体の温度が所定温度未満のときには前記変速手段における特定の変速段への変速の条件に拘わらず該特定の変速段への変速を伴わない特定変速動作を伴って前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が該駆動軸に出力されるよう前記原動機と前記変速手段とを制御し、前記潤滑媒体の温度が前記所定温度未満から該所定温度以上に至ったときには、前記変速の条件が不成立の状態のときに前記特定変速動作を解除して前記特定の変速段への変速を伴って前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が該駆動軸に出力されるよう前記原動機と前記変速手段とを制御する、
ことを特徴とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt (2)
Tmax=(Wout−Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (5)
Nm2*=Nm2・Glo/Ghi (7)
Claims (5)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力との入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を出力する電動機と、
前記電動機から動力が出力される動力軸と前記駆動軸とに接続され、前記動力軸と前記駆動軸との間で変速段の変速を伴って動力を伝達する変速手段と、
前記変速手段を潤滑する潤滑媒体の温度を検出する潤滑媒体温度検出手段と、
前記検出された潤滑媒体の温度が所定温度未満のときに前記変速手段における特定の変速段への変速を禁止し、前記検出された潤滑媒体の温度が前記所定温度以上のときに前記変速手段における前記特定の変速段への変速を許可する変速禁止許可手段と、
前記変速禁止許可手段により前記特定の変速段への変速が禁止されているときには、前記特定の変速段への変速を行なうことなく操作者の操作に対して前記駆動軸の回転数が前記電動機の上限回転数に対応する回転数未満の所定回転数以下となる関係を用いて得られる要求駆動力に基づく駆動力が該駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御し、前記変速禁止許可手段により前記特定の変速段への変速が禁止された状態から該特定の変速段への変速が許可されたときには、前記特定の変速段への変速の条件が不成立の状態のときに該特定の変速段へ変速の禁止を解除して該特定の変速段への変速を伴って操作者の操作に基づいて得られる要求駆動力に基づく駆動力が該駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力との入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を出力する電動機と、
前記電動機から動力が出力される動力軸と前記駆動軸とに接続され、前記動力軸と前記駆動軸との間で変速段の変速を伴って動力を伝達する変速手段と、
前記変速手段を潤滑する潤滑媒体の温度を検出する潤滑媒体温度検出手段と、
前記検出された潤滑媒体の温度が所定温度未満のときに前記変速手段における特定の変速段への変速を禁止し、該特定の変速段への変速が禁止された状態で前記検出された潤滑媒体の温度が前記所定温度以上に至り且つ前記特定の変速段への変速の条件が不成立のときに該特定の変速段への変速の禁止を解除する変速禁止解除手段と、
前記変速禁止解除手段により前記特定の変速段への変速が禁止されているときには該特定の変速段への変速を行なうことなく操作者の操作に対して前記駆動軸の回転数が前記電動機の上限回転数に対応する回転数未満の所定回転数以下となる関係を用いて得られる要求駆動力に基づく駆動力が該駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御し、前記変速禁止解除手段により前記特定の変速段への変速の禁止が解除されているときには該特定の変速段への変速を伴って操作者の操作に基づいて得られる要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 請求項1または2記載の動力出力装置であって、
前記変速手段は、2段変速の変速機であり、
前記特定の変速段は、増速側の変速段である
動力出力装置。 - 請求項1ないし3いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる車両。
- 内燃機関と、前記内燃機関の出力軸と駆動軸とに接続され電力と動力との入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力を出力する電動機と、前記電動機から動力が出力される動力軸と前記駆動軸とに接続され前記動力軸と前記駆動軸との間で変速段の変速を伴って動力を伝達する変速手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
前記変速手段を潤滑する潤滑媒体の温度が所定温度未満のときには前記変速手段における特定の変速段への変速の条件に拘わらず該特定の変速段への変速を伴わない特定変速動作を伴って操作者の操作に対して前記駆動軸の回転数が前記電動機の上限回転数に対応する回転数未満の所定回転数以下となる関係を用いて得られる要求駆動力に基づく駆動力が該駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御し、前記潤滑媒体の温度が前記所定温度未満から該所定温度以上に至ったときには前記変速の条件が不成立の状態のときに前記特定変速動作を解除して前記特定の変速段への変速を伴って操作者の操作に基づいて得られる要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速手段とを制御する、
ことを特徴とする動力出力装置の制御方法。
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JP2006006238A JP4244995B2 (ja) | 2006-01-13 | 2006-01-13 | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 |
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JP2006006238A JP4244995B2 (ja) | 2006-01-13 | 2006-01-13 | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 |
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