JP4244951B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。

従来の上記洗車機の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている洗車機は、洗車機本体が前後方向に走行しながら、所定位置に停止されている被洗浄車両に対して洗車動作（洗浄、乾燥、ワックス掛け等）を実行する洗車機であり、前記洗車機本体に、被洗浄車両の側面を洗浄するための回転ブラシ装置が設置されており、この回転ブラシ装置は、駆動手段により鉛直軸線まわりに回転駆動される駆動軸と、その駆動軸に装着される上部ブラシ、中間ブラシおよび下部ブラシからなり、中間ブラシは被洗浄車両のフェンダーミラーあるいはドアミラーに対応する位置に配置されている。また、駆動軸における各ブラシの上部および下部には、上下方向に間隔をあけ一対の鍔が取り外し可能に固定されており、中間ブラシの上部の鍔と上部ブラシの下部の鍔との間には磁気手段が設けられている。

上記構成のもと、回転ブラシがフェンダーミラーやドアミラーの位置に至ると、それらのミラーに中間ブラシが当接し、それによって中間ブラシにはその回転動作方向と逆方向に抵抗力が作用し、その抵抗力が磁気手段による中間ブラシの上部の鍔と上部ブラシの下部の鍔との結合力を超えると、中間ブラシの上部の鍔と上部ブラシの下部の鍔は滑り、中間ブラシは駆動軸に対して相対回転する。すなわち中間ブラシは、上部および下部ブラシよりも遅い速度で回転動作するか、あるいは回転動作を停止する。

これにより、フェンダーミラーやドアミラーに強い力が加わることが避けられ、フェンダーミラーやドアミラーの向きが変えられたり、破損したりすることが防止される。
また特許文献２に、被洗浄車両の側面を洗浄するための回転ブラシ装置を上部ブラシ体と下部ブラシ体に分割し、上部ブラシ体と下部ブラシ体を独立して駆動可能とした構成が開示されている。

この構成では、被洗浄車両の洗浄を行う際、フロントミラーやフェンダーミラーの存在が設定されると、上部ブラシ体の回転が停止し、下部ブラシ体のみが所定の回転速度（高速回転）で回転される。

これにより、上部ブラシ体の回転が停止された状態のもと、下部ブラシ体のみで被洗浄車両の洗浄が行われるため、上部ブラシ体のブラシ毛がフロントミラーに絡まることが防止される。
実公平１−３４６１６号公報 特開２００１−３２８５１３号公報

しかし、被洗浄車両（例えば普通乗用車やワンボックス系自動車など）の車種が異なると、その被洗浄車両のフェンダーミラーやドアミラーの高さ方向における位置が異なることがある。

そのため、上記した特許文献１の構成によると、車種によってはフェンダーミラーやドアミラーの位置が中間ブラシの位置から外れる恐れがあり、上部ブラシもしくは下部ブラシから強い力が加わることとなるため、破損したりする可能性がある。

また特許文献２の構成によると、洗車の邪魔になる突起物（例えばフロントミラー）の存在が設定されると上部ブラシ体の回転が低速もしくは停止することになっており、設定される突起物に応じて各ブラシ体の回転速度が決定されることになる。よって、車種によってはフェンダーミラーやドアミラーに対してブラシ体がその回転を低速もしくは停止させることなく強く接触することとなるため、フェンダーミラーやドアミラーが破損したりする可能性がある。また、フェンダーミラーやドアミラーに接触することのないブラシ体の回転を低速もしくは停止させてしまい洗い残しが発生することになる。

そこで本発明は、上記のような問題を解決し、被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたすことなく、突起部に対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができる洗車機を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、前記洗車機本体内にそれぞれ接近離間自在に設けられ、鉛直方向において複数のブラシ体に分割され、洗浄の際に前記各ブラシ体がそれぞれ所定速度で回転される側面洗浄ブラシと、前記側面洗浄ブラシによる洗浄に先立って前記被洗浄車両の形状を検出する車形検出手段とを備え、
前記車形検出手段により検出された前記被洗浄車両の形状により、前記被洗浄車両の両側部に設けられた突起部の位置と、前記被洗浄車両と前記洗車機本体の相対移動に伴い前記ブラシ体が前記被洗浄車両の側部と接触しない位置とを判別し、前記側面洗浄ブラシにより前記被洗浄車両を洗浄するとき、前記突起部に位置するブラシ体を所定速度より低い速度で回転させ、かつ前記被洗浄車両の側部と接触しない位置のブラシ体の回転を停止させることを特徴としたものである。

上記構成によれば、洗浄の際に各ブラシ体がそれぞれ所定速度で回転される側面洗浄ブラシは、車形検出手段により検出された被洗浄車両の形状により、被洗浄車両の両側部に設けられた突起部の位置が判別されると、突起部に位置するブラシ体を所定速度より低い速度で回転させた状態で、被洗浄車両に対して洗浄を行う。よって、被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたすことなく、突起部に対して安全で洗い残しのない洗浄が行われる。また車形検出手段により検出された被洗浄車両の形状により、被洗浄車両と洗車機本体の相対移動に伴いブラシ体が被洗浄車両の側部と接触しない位置が判別されると、被洗浄車両の側部に位置しないブラシ体を停止することにより、無駄な動作が回避され、電力の消費が抑えられる。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記突起部が前記各ブラシ体の境界付近に位置すると判別されると、境界付近に位置する両ブラシ体をともに所定速度より低い速度で回転させることを特徴としたものである。

上記構成によれば、洗浄の際に各ブラシ体がそれぞれ所定速度で回転される側面洗浄ブラシは、検出手段により突起部が各ブラシ体の境界付近に位置すると判別されると、境界付近に位置する両ブラシ体をともに所定速度より低い速度で回転させた状態で、被洗浄車両に対して洗浄を行う。よって、突起部がブラシ体の境界付近に位置するときでも、被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたすことなく、突起部に対して安全で洗い残しのない洗浄が行われる。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記車形検出手段により検出される前記被洗浄車両の形状から前記被洗浄車両のフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置を求め、これら前記被洗浄車両のフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置から前記被洗浄車両に設けられた突起部の位置を判別することを特徴としたものである。

上記構成によれば、車形検出手段により検出される被洗浄車両の形状から、被洗浄車両のフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置が検出され、これらフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置から、被洗浄車両により異なる突起部の位置が判別される。

また請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記車形検出手段により検出された前記被洗浄車両の形状から車種を判別し、前記車種から前記突起部の位置を判別することを特徴としたものである。

上記構成によれば、車形検出手段により検出された被洗浄車両の形状から車種を判別することにより、車種特有の突起部の位置が判別される。

また請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記車形検出手段により検出された前記被洗浄車両の形状により、前記被洗浄車両の前面と接触するブラシ体を判別し、前記被洗浄車両の前面を洗浄する際、前記被洗浄車両の前面と接触するブラシ体だけを所定速度で回転させることを特徴としたものである。

上記構成によれば、被洗浄車両の前面と接触するブラシ体を判別し、被洗浄車両の前面を洗浄する際、被洗浄車両の前面と接触しないブラシ体の回転を停止させることにより、無駄な動作が回避され、電力の消費が抑えられる。

本発明の洗車機は、車形検出手段により検出された被洗浄車両の形状により、被洗浄車両の両側部に設けられた突起部の位置を判別し、突起部に位置する側面洗浄ブラシのブラシ体を所定速度より低速度で回転させることにより、被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたすことなく、突起部に対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができ、さらに車形検出手段により検出された被洗浄車両の形状により、被洗浄車両と洗車機本体の相対移動に伴いブラシ体が被洗浄車両の側部と接触しない位置を判別し、被洗浄車両の側部に位置しない側面洗浄ブラシのブラシ体を停止させることにより、無駄な動作を回避でき、電力の消費を抑えることができる。

以下に、本発明の実施の形態における洗車機について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態の洗車機は、被洗浄車両（以下、車両という）と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら車両の洗浄を行う洗車機である。

図１において、１は両側部にドアミラー（突起部の一例）６１ａが設けられている被洗浄車両の車両６１を跨ぎ、複数個の輪体６２を介して床面６３に敷設されたレール６４の上を車両６１の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から、第１洗浄水（プレリンス）アーチ６５と、第１洗剤（前洗剤）アーチ６６と、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ６７と、第１ワックスアーチ６８と、第２ワックスアーチ６９と、第２洗剤（後洗剤）アーチ７０とが配設され、第１洗浄水アーチ６５の近くに、車両６１の乾燥手段として、トップノズル７１、左右一対のサイドノズル７２ならびに両ノズル７１，７２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置７３が設けられている。

また、洗車機本体１内には、車両６１をブラッシングする洗浄手段として、上下方向に移動自在で車両６１の上面を洗浄するトップブラシ７４と洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な左右方向に横行自在で車両６１の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ（側面洗浄ブラシの一例）２が設けられ、さらに両側下部にそれぞれ車両６１の両側面下部およびタイヤを洗浄する左右一対のロッカーブラシ７５が互いに接近離間自在に設けられ、車両６１と洗車機本体１を相対移動させながら洗浄手段により車両６１の洗浄を行っている。

上記サイドブラシ２は、洗車機本体１内にそれぞれ接近離間自在に設けられ、鉛直方向（上下方向）において上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４に分割され、洗浄の際、上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４はそれぞれ所定速度（高速度）で回転される（詳細は後述する）。

また、図１に示すように、洗車機本体１内の前方両側部には、車両２の形状を検出する車形検出センサ（エリアセンサともいう）（車形検出手段の一例）３が設けられ、洗車機本体１の前端部下方且つ車形検出センサ３より後方には、洗車機本体１へ進入した車両６１を検出する光電センサからなる車両検知センサ７６が設けられ、また洗車機本体１の下部には、洗車機本体１がホームポジションＨＰ（走行開始位置）にあることを検知するリミットスイッチからなるＨＰ検出センサ７７と、洗車機本体１がエンドポジションＥＰ（走行終了位置）にあることを検知するリミットスイッチからなるＥＰ検出センサ７８が設けられている。

上記車形検出センサ３は透過式光電センサから構成されており、洗車機本体１の一方（左側）の側部における縦方向（上下方向）に投光器群が設けられ、洗車機本体１の他方（右側）の側部における縦方向に受光器群が設けられ、各投光器群と受光器群とが対向して配置されている。なお、車形検出センサ３は、洗車機本体１内においてサイドブラシ２より前方に配置されており、サイドブラシ２による車両２のドアミラー６１ａの洗浄に先立って車両２の形状を検出する。

また、洗車機本体１には、洗車機本体１の輪体６２の回転軸に連結され、輪体６２を駆動することにより洗車機本体１を走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）（図示せず）と、走行モータの回転軸に連結され走行モータの回転によりパルスを発生する（パルス）エンコーダ８１（図８）が設けられている。

洗車機本体１には、洗車機本体１に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置（図示せず）が設けられ、車形検出センサ３、車両検知センサ７６、エンコーダ８１などからなるセンサ系と、上部ブラシ体２３、下部ブラシ体２４などからなる駆動系などから構成されており、洗車機本体１の前面に設けられたリモートパネル７９からの洗車コースパターンの設定信号、起動、停止などの操作信号、センサ系からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系などを制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。

図２〜図４に示すように、上記両サイドブラシ２は洗車機本体１に設けられた移動機構４によって左右方向へ移動して開閉自在に構成されている。
上記移動機構４は以下のように構成されている。

すなわち、洗車機本体１の上部には左右方向（幅方向）に長い案内用レール５が設けられている。この案内用レール５の両端には長さ方向へ突出する支軸６が設けられ、両支軸６を洗車機本体１に設けた軸受け７で支持することによって、図４，図５に示すように、案内用レール５は横軸心８を中心として前後へ揺動自在に構成されている。尚、図３，図５に示すように、上記案内用レール５の揺動は、案内用レール５の両端部と洗車機本体１との間に設けられた前後一対のばね９に抗して行われ、これらばね９は案内用レール５を中立位置に弾性的に維持している。

尚、上記洗車機本体１側には、案内用レール５が前後へ所定角度揺動したことを検出するリミットスイッチ５１等の検出装置が設けられている。すなわち、案内用レール５が前後へ所定角度αだけ揺動した場合、案内用レール５の一端に設けられた検出片５２が上記リミットスイッチ５１を切り換えるように構成されている。

図２〜図４に示すように、上記案内用レール５には、左右方向へ移動自在な左右一対の移動体１０ａ，１０ｂが支持案内されている。両移動体１０ａ，１０ｂには案内用レール５の上部と下部とを転動する複数のローラ１１が設けられている。尚、両移動体１０ａ，１０ｂは、洗車機中心部Ａに接近する閉限位置Ｓと、案内用レール５の左右両端部へ離間する開限位置Ｏとの間で移動するように構成されている。

すなわち、洗車機本体１には、両移動体１０ａ，１０ｂを上記閉限位置Ｓの側へ移動付勢する付勢手段１７が設けられている。この付勢手段１７は、洗車機本体１に設けられた左右一対の案内輪体１８と、両案内輪体１８に支持案内される左右一対のワイヤ１９ａ，１９ｂと、左右一対のウエイト２０とで構成されている。上記一方のワイヤ１９ａの一端は一方のウエイト２０に接続され、一方のワイヤ１９ａの他端は他方の移動体１０ｂに接続されている。また、他方のワイヤ１９ｂの一端は一方の移動体１０ａに接続され、他方のワイヤ１９ｂの他端は他方のウエイト２０に接続されている。

さらに、上記案内用レール５の前方で洗車機本体１には、左右へ揺動自在なアーム１２が左右一対設けられている。両アーム１２の遊端部と両移動体１０ａ，１０ｂとはリンク１３を介して連結されている。洗車機本体１には、上記両アーム１２を揺動させて両移動体１０ａ，１０ｂを上記開限位置Ｏへ移動させる左右一対のシリンダ装置１４が設けられている。また、案内用レール５には、両移動体１０ａ，１０ｂをそれぞれ閉限位置Ｓに停止させるストッパ１５が設けられている。

上記構成により、付勢手段１７により両移動体１０ａ，１０ｂが閉限位置Ｓへ移動され、またシリンダ装置１４によりリンク１３を介して両移動体１０ａ，１０ｂが開限位置Ｏへ移動されるため、洗車機本体１内の両側に設けられたサイドブラシ２はそれぞれ車両２に対して接近離間自在となる。

次に、上記サイドブラシ２の構成を説明する。
すなわち、図６，図７に示すように、両サイドブラシ２はそれぞれ、上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４とに上下２分割されている。上記上部ブラシ体２３は上下方向軸心２５を中心に回転自在な上部外筒２６と、この上部外筒２６の外周面に多数本植設されたブラシ毛２７あるいは円盤状で上下方向に積層状に固着される布ブラシとで構成されている。また、上記下部ブラシ体２４は上記上下方向軸心２５を中心に回転自在な下部外筒２８と、この下部外筒２８の外周面に多数本植設されたブラシ毛２７あるいは円盤状で上下方向に積層状に固着される布ブラシとで構成されている。

上記上部外筒２６と下部外筒２８との内部には、上記上下方向軸心２５を中心に回転自在な回転軸３０が挿通されている。上記下部外筒２８は、回転軸３０に一体に連結されており、回転軸３０と共に回転するように構成されている。また、上部外筒２６と回転軸３０との間には、上下複数のベアリング３１が嵌め込まれている。これにより、上部外筒２６と回転軸３０とは、個別に、上下方向軸心２５を中心に回転するように構成されている。

さらに、上記回転軸３０の上部は、上記各移動体１０ａ，１０ｂに設けられた第１の筒軸受け３２内に挿通されて回転自在に支持されている。また、各移動体１０ａ，１０ｂには、上記第１の筒軸受け３２の隣りに位置する第２の筒軸受け３３が設けられている。この第２の筒軸受け３３内には、上下方向軸心３５を中心にして回転自在な回転伝達軸３６が支持されている。この回転伝達軸３６の下端部と上記上部外筒２６の上端部とにはそれぞれ下部スプロケット３７，３８が設けられており、これら両下部スプロケット３７，３８間には下部チェン３９が巻回されている。尚、上記下部スプロケット３７，３８と下部チェン３９とは両移動体１０ａ，１０ｂの下部に設けられたカバー４０内に収納されている。

また、図７に示すように、両移動体１０ａ，１０ｂにはそれぞれ、上部ブラシ体２３を回転駆動させる上部用モータ４１と、下部ブラシ体２４を回転駆動させる下部用モータ４２とが設けられている。上記上部用モータ４１と回転伝達軸３６の上端部とには上部スプロケット４４，４５が設けられており、これら両上部スプロケット４４，４５間には上部チェン４６が巻回されている。さらに、上記下部用モータ４２と回転軸３０の上端部とには上部スプロケット４７，４８が設けられており、これら両上部スプロケット４７，４８間には上部チェン４９が巻回されている。

上記構成により、上部用モータ４１が回転駆動することにより、上部スプロケット４４，４５および上部チェン４６を介して上部ブラシ体２３が回転され、また下部用モータ４２が回転駆動することにより、下部スプロケット３７，３８および下部チェン３９を介して下部ブラシ体２４が回転される。

また、洗車機本体１全体の動作を制御する前記制御装置（制御手段）８１は、サイドブラシ２の上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の回転を制御するサイドブラシ制御部９１を備えており、このサイドブラシ制御部９１は、図８に示すように、移動カウンタ９２、車両形状データ格納部９３、ドアミラー位置判別部９４、ブラシ***置判別部９５、ブラシ体速度制御部９６を備えている。

上記移動カウンタ９２は、ＨＰ検出センサ７７の動作によりリセットされ、走行モータが洗車機本体１の前進方向に駆動されることによりエンコーダ８１から出力される正転時のパルスを加算し、走行モータが洗車機本体１の後進方向に駆動されることによりエンコーダ８１から出力される逆転時のパルスを減算して洗車機本体１のホームポジションＨＰからの移動位置（エンドポジションＥＰへ向けての移動距離）Ｘを求める。

上記車両形状データ格納部９３は、車両検知センサ７６が車両６１を検知することによりスタートされ、移動カウンタ９２により計測されている洗車機本体１の移動位置Ｘと、そのときの車形検出センサ３により検出される車両６１の高さＹを組（車両形状データ）として、車両検知センサ７６が車両６１の検知を終えるまで記憶する。車両形状データは、車形検出センサ３の位置を原点（Ｘ＝０）として車両６１の高さＹが記憶される。

上記ドアミラー位置判別部９４は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、車両６１のドアミラー６１ａの位置を判別（予測）し記憶する。

詳述すると、まず車両形状データより車両６１のフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１および天井部検出開始位置（フロントウィンドウ部検出終了位置でもある）Ｐ２を、車両６１の高さＹとこの車両６１の高さＹの変化率とにより検出し、フロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１の座標を求めるとともに、天井部検出開始位置Ｐ２の座標を求め、これら座標によりドアミラー６１ａの位置を判別（予測）し記憶する。

上記ブラシ***置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、各移動位置Ｘにおいて各ブラシ体２３，２４が車両６１の側部に位置するか否かにより、各ブラシ体２３，２４を駆動するか停止するかを判別し記憶する。

上記ブラシ体速度制御部９６は、洗浄シーケンス（後述する）が開始されると起動され、移動カウンタ９２により求められる洗車機本体１のホームポジションＨＰからの移動位置Ｘと、ドアミラー位置判別部９４により求められた車両６１のドアミラー６１ａの位置、およびブラシ***置判別部９５により求められた各移動位置Ｘにおける各ブラシ体２３，２４の駆動・停止の判別データとにより、各ブラシ体２３，２４のモータ４１，４２の回転速度を制御する。

以下に、このサイドブラシ制御部９１によるサイドブラシ２の上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の作動（回転）を、図面を参照しながら説明する。なお、サイドブラシ２の制御に先立って、図１に示すように、車両検知センサ７６が車両６１を検知することにより運転手に対して停止合図を出して車両６１を所定の位置に停止させ、操作パネル７９により洗車条件が設定され、洗車開始操作されると、洗浄シーケンスが開始される。洗浄シーケンスにおいて、洗車機本体１を走行させながら、トップブラシ７４の上下動，各サイドブラシ２，ロッカーブラシ７５の接近離間動、各洗浄水アーチ６５，６７を介しての洗浄水供給、各洗剤アーチ６６，７０を介しての洗剤供給とを適宜組み合わせて作動させることで車両６１に対して所望の洗浄が行われる。
[第１動作（セダン系）]
車両６１がセダン系車両のときのサイドブラシ２の上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の作動を、図１１を参照しながら説明する。

まず、図１１（ａ）に示すように、車両検知センサ７６により車両６１が検知されると、車両形状データ格納部９３により車両形状データの生成が開始される。このとき、車両形状データ格納部９３より車両形状データを入力したブラシ***置判別部９５は、図９に示すように、車両形状データの測定開始位置Ｐ０、すなわち車両６１の高さがＹ０となる座標（Ｘ０，Ｙ０）が上部ブラシ体２３または下部ブラシ体２４のいずれの移動エリアにあるかを判別し、セダン系車両のとき、下部ブラシ体２４の移動エリアにあることから、座標（Ｘ０，Ｙ０）では下部ブラシ体２４のみ駆動と判断し、移動距離Ｘ＝０以下では下部ブラシ体２４のみ駆動と記憶する。

ブラシ体速度制御部９６は、洗浄シーケンスの実行を入力すると、車形検出センサ３とブラシ体２３，２４とのＸ方向の一定距離αにより、移動カウンタ９２により求められる洗車機本体１のホームポジションＨＰからの移動位置Ｘを補正して、ブラシ***置判別部９５に記憶された判別データを参照し、下部用モータ４２に高速回転指令を出力する。洗車機本体１は走行が開始され、サイドブラシ２は開限位置Ｏから閉限位置Ｓまで閉じられる。

続いて図１１（ｂ）に示すように、サイドブラシ２が車両６１の前面に接触すると洗車機本体１は停止し、サイドブラシ２は、閉限位置Ｓから開限位置Ｏへ開きながら下部ブラシ体２４により車両６１の前面が洗浄される。このとき、上部ブラシ体２３の回転は停止されている。続いてサイドブラシ２が開限位置Ｏへ戻ると洗車機本体１は前進を開始し、サイドブラシ２は閉限位置Ｓへ戻され、車両６１の側面に接触し、下部ブラシ体２４により車両６１の側面の洗浄が開始される。

洗車機本体１の前進に伴い、車形検出センサ３により車両６１の形状が検出されて、図１１（ｃ）に示すように、車形検出センサ３により車両６１のフロントウィンドウ部の下端（図１０におけるフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１）が検出され、また図１１（ｄ）に示すように、車形検出センサ３により車両６１の天井部の始端（図１０における天井部検出開始位置Ｐ２）が検出され、フロントウィンドウ部が確認されると、ドアミラー位置判別部９４は、図１０に示すように、フロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）を求めるとともに、天井部検出開始位置Ｐ２の座標（Ｘ２，Ｙ２）を求め、これらの座標によりドアミラー６１ａの位置ＤＭ１を判別（予測）し記憶する、すなわち高さＹ１の位置における移動位置Ｘ１からＸ２の間に位置すると判別（予測）する。その結果、ドアミラー６１ａの位置ＤＭ１が下部ブラシ体移動エリア内であることが判別される。なお、ブラシ***置判別部９５により、車両形状データの測定開始位置Ｐ０における車両６１の高さＹ０と、フロントウィンドウ部の座標によって、車両６１はセダン系車両と判断される。

またブラシ***置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、図９に示すように、車両６１が上部ブラシ体２３の移動エリアへ入るとそのときの移動位置Ｘ３を記憶し、この移動位置Ｘ３より上部ブラシ２３を駆動すると判断し、記憶する。

ブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が上記移動位置Ｘ１からＸ２の間において、下部用モータ４２へ低速回転指令を出力し、また補正した移動位置（Ｘ＋α）が上記移動位置Ｘ３に到達すると、上部用モータ４１へ高速回転指令を出力する。

これにより、図１１（ｅ）に示すように、車両６１のドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、下部ブラシ体２４は低速度で回転され、上部ブラシ体２３は高速度で回転される。
続いてブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が移動位置Ｘ２を通過した後、下部用モータ４２へ高速回転指令を出力し、下部ブラシ体２４の回転を低速度から高速度へ変更する。これにより上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４は高速度で回転されて、車両６１に対して洗浄が行われる。

続いて、洗車機本体１の前進に伴い、車形検出センサ３により車両６１の形状が検出され、ブラシ***置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、図９に示すように、車両６１のリアウィンドウ部で上部ブラシ体移動エリアから外れるとそのときの移動位置Ｘ４を記憶し、この移動位置Ｘ４より上部ブラシ２３を停止すると判断し、記憶する。

ブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が移動位置Ｘ４に到達すると、上部ブラシ体２３の上部用モータ４１を停止する。
これにより、図１１（ｆ）に示すように、上部ブラシ体２３が車両６１のリウィンドウ部に位置すると、上部ブラシ体２３の回転は停止される。

続いて、図１１（ｇ）に示すように、ブラシ***置判別部９５は、車形検出センサ３により検出された車両６１の形状により、車両６１の後面部分を検出し、この移動位置Ｘ５を記憶し、この後面部分が下部ブラシ体移動エリア内であることを判別する。

洗車機本体１は、サイドブラシ２が移動位置（Ｘ５＋α）の車両６１の後面に到達すると停止し、サイドブラシ２は開限位置Ｏから閉限位置Ｓへ閉じつつ、下部ブラシ体２４だけが高速度で回転される。そして、サイドブラシ２が閉限位置Ｓへ移動し、後面の洗浄が終了すると、下部ブラシ体２４の回転は停止される。その後、洗車機本体１が前進され、図１１（ｈ）に示すように、ＥＰ検出センサ７８により洗車機本体１がエンドポジションＥＰ（走行終了位置）に到達したことを検知すると、洗車機本体１は停止され、洗浄シーケンスは終了する。

このように、セダン系の車両６１の洗浄を行う際、車形検出センサ３により検出される車両６１のフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１および天井部検出開始位置Ｐ２からドアミラー６１ａの位置ＤＭ１を判別（予測）し、ドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、下部ブラシ体２４が低速度で回転されるため、車両６１の洗浄作業に支障をきたすことなく、ドアミラー６１ａに対して安全で洗い残しのない洗浄が行われる。

また、車両６１を洗浄する際、車両６１と接触しない（車両６１の側面に位置しない）ブラシ体の回転を停止させることにより、無駄な動作が回避され、電力の消費が抑えられる。
[第２動作（ワンボックス系）]
以下に、車両６１がワンボックス系車両のときのサイドブラシ２の上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の作動を、図１４を参照しながら説明する。なお、図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１４（ｆ）、図１４（ｈ）に関しては、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｆ）、図１１（ｈ）と同様であるため説明を省略する。

車両形状データの測定開始位置Ｐ０｛座標（Ｘ０´，Ｙ０´）｝が下部ブラシ体２４の移動エリアにあることから、下部ブラシ体２４のみを高速度で回転させて車両６１の前面の洗浄した後、ブラシ***置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、図１２に示すように、車両６１が上部ブラシ体２３の移動エリアへ入るとそのときの移動位置Ｘ３´を記憶し、この移動位置Ｘ３´より上部ブラシ体２３を駆動すると判断し、記憶する。

そして、ブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が上記移動位置Ｘ３´に到達すると、上部用モータ４１へ高速回転指令を出力する。
洗車機本体１の前進に伴い、車形検出センサ３により車両６１の形状が検出されて、図１４（ｃ）に示すように、車形検出センサ３により車両６１のフロントウィンドウ部の下端（図１３におけるフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１）が検出され、また図１４（ｄ）に示すように、車形検出センサ３により車両６１の天井部の始端（図１３における天井部検出開始位置Ｐ２）が検出され、フロントウィンドウ部が確認されると、ドアミラー位置判別部９４は、図１３に示すように、フロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１の座標（Ｘ１´，Ｙ１´）を求めるとともに、天井部検出開始位置Ｐ２の座標（Ｘ２´，Ｙ２´）を求め、これらの座標によりドアミラー６１ａの位置ＤＭ２を判別（予測）し、記憶する、すなわち高さＹ１´の位置における移動位置Ｘ１´からＸ２´の間に位置すると判別（予測）する。その結果、ドアミラー６１ａの位置ＤＭ２が上部ブラシ体移動エリア内であることが判別される。なお、ブラシ***置判別部９５により、車両形状データの測定開始位置Ｐ０における車両６１の高さＹ０´と、フロントウィンドウ部の座標によって、車両６１はワンボックス系車両と判断される。

ブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が上記移動位置Ｘ１´からＸ２´の間において、上部用モータ４１へ低速回転指令を出力する。
これにより、図１４（ｅ）に示すように、車両６１のドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、上部ブラシ体２３は低速度で回転される。なお、下部ブラシ体２４は、車両６１の前面の洗浄に引き続き、高速度で回転される。

続いてブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が移動位置Ｘ２´を通過した後、上部用モータ４１へ高速回転指令を出力し、上部ブラシ体２３の回転を低速度から高速度へ変更する。これにより上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４は高速度で回転されて、車両６１に対して洗浄が行われる。

続いて、洗車機本体１の前進に伴い、車形検出センサ３により車両６１の形状が検出され、ブラシ***置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、ワンボックス系車両の車両６１の後面部分を検出し、その移動位置Ｘ５´を記憶する。このとき、車両６１はワンボックス系車両であることにより、後面部分は上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の移動エリア内とする。

洗車機本体１は、サイドブラシ２が移動位置（Ｘ５´＋α）の車両６１の後面に到達すると停止し、サイドブラシ２は開限位置Ｏから閉限位置Ｓへ閉じつつ、上部ブラシ２３および下部ブラシ体２４が高速度で回転される。そして、サイドブラシ２が閉限位置Ｓへ移動し、後面の洗浄が終了すると、上部ブラシ２３および下部ブラシ体２４の回転は停止される。

このように、ワンボックス系の車両６１の洗浄を行う際、車形検出センサ３により検出される車両６１のフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１および天井部検出開始位置Ｐ２からドアミラー６１ａの位置ＤＭ２を判別（予測）し、ドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、上部ブラシ体２３が低速度で回転されるため、車両６１の洗浄作業に支障をきたすことなく、ドアミラー６１ａに対して安全で洗い残しのない洗浄が行われる。

また、車両６１を洗浄する際、車両６１と接触しない（車両６１の側面に位置しない）ブラシ体の回転を停止させることにより、無駄な動作が回避され、電力の消費が抑えられる。

以上のように実施の形態によれば、車両６１の洗浄を行う際、車形検出センサ３により検出される車両６１のフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１および天井部検出開始位置Ｐ２からドアミラー６１ａの位置ＤＭを判別（予測）し、上部ブラシ体２３または下部ブラシ体２４がドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、上部ブラシ体２３または下部ブラシ体２４が低速度で回転させるため、車両６１の洗浄作業に支障をきたすことなく、またドアミラー６１ａを破損させることなく、ドアミラー６１ａに対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができる。

また、上記実施の形態によれば、ブラシ体（主に上部ブラシ体２３）が車両６１の側部に位置しないとき、そのブラシ体の回転が停止されるため、すなわち車両６１の側部に位置するブラシ体のみを回転させて車両６１の洗浄を行っているため、消費電力を削減することができ、また各ブラシ体２３，２４の磨耗を低減することができる。

また、上記実施の形態によれば、車形検出センサ３により検出された車両６１の形状により、車両６１の前面と接触するブラシ体を判別し、車両６１の前面を洗浄する際、車両６１の前面と接触するブラシ体のみを高速度で回転させ、前面と接触しないブラシ体の回転を停止させることにより、無駄な動作が回避され、電力の消費を抑えることができる。

なお、本実施の形態では、洗車機本体１のみを移動させ、洗車機本体１と車両６１を相対移動させて、車両６１の洗浄を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１を固定状態とし、ローラコンベヤ（車両移動手段）などを用いて車両６１を前後に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよい。また、洗車機本体１を、洗浄手段を備えた前部本体と乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とを各別に移動可能とした形式などであってもよい。

また、他の検出手段として、サイドブラシ２による洗浄に先立って車両６１の形状を検出する車形検出手段により構成し、この車形検出手段により検出された車両６１の形状から車種を判別し、車種からドアミラー６１ａの位置を判別することにより、上記と同様の動作が行われて同様の効果を奏し得ることができる。

また、本実施の形態では、セダン系の車両６１を洗浄する際、下部ブラシ体２４が低速度で回転され、またワンボックス系の車両６１を洗浄する際、上部ブラシ体２３が低速度で回転されていたが、例えば車両６１のドアミラー６１ａが上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４の境界付近に位置すると判別された場合（例えば、境界付近に高さ方向に幅を持たせてこの幅内にドアミラー６１ａが位置すると判別されると）、上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４をともに低速度で回転させて洗浄を行う。これにより、ドアミラー６１ａ（突起部）が上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４の境界付近に位置するときでも、車両６１の洗浄作業に支障をきたすことなく、ドアミラー６１ａに対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができる。

また、本実施の形態では、分割された複数のブラシ体の一例を、２つに分割した上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４としているが、さらに複数に分割して、３つ以上のブラシ体とすることもできる。このとき、ドアミラー６１ａ（突起部）に位置するブラシ体、あるいはドアミラー６１ａの境界に位置するブラシ体を低速度で回転し、車両６１の側面に位置しないブラシ体を停止し、車両６１の前面に位置しないブラシ体を停止する。

本発明の実施の形態における洗車機の側面図である。 同洗車機のサイドノズルと移動機構との正面図である。 同洗車機の移動機構の平面図である。 同洗車機のサイドブラシの上部の拡大正面図である。 図４におけるＸ−Ｘ矢視図である。 同洗車機のサイドブラシの構成を示す正面図である。 図６におけるＹ−Ｙ矢視図である。 同洗車機のサイドブラシ制御部のブロック図である。 同洗車機の第１動作における車両形状データを示す図である。 同洗車機の第１動作におけるドアミラー位置の検出方法を示す図である。 同洗車機の第１動作の手順を示す図である。 同洗車機の第２動作における車両形状データを示す図である。 同洗車機の第２動作におけるドアミラー位置の検出方法を示す図である。 同洗車機の第２動作の手順を示す図である。

符号の説明

１ 洗車機本体
２ サイドブラシ（側面洗浄ブラシ）
３ 車形検出センサ（車形検出手段）
２３ 上部ブラシ体（ブラシ体）
２４ 下部ブラシ体（ブラシ体）
６１ 車両（被洗浄車両）
６１ａ ドアミラー（突起部）
Ｐ１ フロントウィンドウ部検出開始位置
Ｐ２ 天井部検出開始位置

Claims (5)

1. 被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
   前記洗車機本体内にそれぞれ接近離間自在に設けられ、鉛直方向において複数のブラシ体に分割され、洗浄の際に前記各ブラシ体がそれぞれ所定速度で回転される側面洗浄ブラシと、
   前記側面洗浄ブラシによる洗浄に先立って前記被洗浄車両の形状を検出する車形検出手段と
   を備え、
   前記車形検出手段により検出された前記被洗浄車両の形状により、前記被洗浄車両の両側部に設けられた突起部の位置と、前記被洗浄車両と前記洗車機本体の相対移動に伴い前記ブラシ体が前記被洗浄車両の側部と接触しない位置とを判別し、
   前記側面洗浄ブラシにより前記被洗浄車両を洗浄するとき、前記突起部に位置するブラシ体を所定速度より低い速度で回転させ、かつ前記被洗浄車両の側部と接触しない位置のブラシ体の回転を停止させること
   を特徴とする洗車機。
2. 前記突起部が前記各ブラシ体の境界付近に位置すると判別されると、境界付近に位置する両ブラシ体をともに所定速度より低い速度で回転させること
   を特徴とする請求項１に記載の洗車機。
3. 前記車形検出手段により検出される前記被洗浄車両の形状から前記被洗浄車両のフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置を求め、これら前記被洗浄車両のフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置から前記被洗浄車両に設けられた突起部の位置を判別すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
4. 前記車形検出手段により検出された前記被洗浄車両の形状から車種を判別し、前記車種から前記突起部の位置を判別すること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
5. 前記車形検出手段により検出された前記被洗浄車両の形状により、前記被洗浄車両の前面と接触するブラシ体を判別し、前記被洗浄車両の前面を洗浄する際、前記被洗浄車両の前面と接触するブラシ体だけを所定速度で回転させること
   を特徴とする請求項１に記載の洗車機。

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