JP4239994B2 - Vehicle steering system - Google Patents

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Description

本発明は、車両用ステアリングシステムに関し、詳しくは、車両衝突時における運転者のステアリング操作部材への二次衝突に対処するための装置に特徴を有するステアリングシステムに関する。   The present invention relates to a vehicle steering system, and more particularly to a steering system characterized by a device for coping with a secondary collision of a driver to a steering operation member at the time of a vehicle collision.

一般的な車両用ステアリングシステムは、車両後方側の端部においてステアリング操作部材（例えば、ステアリングホイール等）を操作可能に保持するステアリングコラム（以下、単に「コラム」とい場合がある）を含んで構成され、そのコラムは、車両前方側の端部が車両後方側の端部より下方に位置するように傾斜する姿勢で固定支持される。そのようなコラムを備えたステアリングシステムでは、車両の衝突に起因するステアリング操作部材への運転者の二次衝突に対処するために、各種の装置を備えさせることが検討されている。その二次衝突に対処する装置に関して、下記特許文献に記載されたような技術が存在する。   A general vehicle steering system includes a steering column (hereinafter sometimes simply referred to as a “column”) that holds a steering operation member (for example, a steering wheel) operably at an end on the vehicle rear side. The column is fixedly supported in an inclined posture so that the end portion on the vehicle front side is positioned below the end portion on the vehicle rear side. In a steering system including such a column, it has been studied to provide various devices in order to cope with a secondary collision of a driver with a steering operation member caused by a vehicle collision. With respect to an apparatus for coping with the secondary collision, there is a technique as described in the following patent document.

下記特許文献の技術を簡単に説明すれば、特許文献１に記載の技術は、二次衝突時における運転者の操作部材に対する衝突方向が諸状況に応じて異なることを考慮して、コラムの傾斜を変更させる技術であり、また、特許文献２に記載の技術は、車体の一部（例えば、インストゥルメントパネルのリインフォースメント）に固定支持されたコラムを強制的に離脱させて車両前方に退避移動させることが可能とされ、シートベルトの有無によって衝撃の緩和の程度が異なることを考慮して、衝突時に運転者がシートベルトを着用していない場合にはコラムを離脱させず、シートベルトを着用している場合にコラムを離脱させるような制御を行う技術である。
トヨタ技術公開集 発行番号１４１３９ ２００３年１月３１日発行 特開２００２−２９３２５１号公報 The technique described in the following patent document will be briefly described. The technique described in patent document 1 is based on the inclination of the column in consideration of the fact that the collision direction with respect to the operation member of the driver at the time of the secondary collision varies depending on various situations. The technology described in Patent Document 2 is forcibly disengaged from a column fixedly supported on a part of the vehicle body (for example, instrument panel reinforcement) and retracted forward of the vehicle. In consideration of the fact that the degree of impact mitigation varies depending on the presence or absence of the seat belt, if the driver is not wearing the seat belt at the time of collision, This is a technology that controls the column to be removed when it is worn.
Toyota Technical Disclosure Issue No. 14139 Issued January 31, 2003 JP 2002-293251 A

二次衝突時の運転者が受ける衝撃は、運転者の操作部材への衝突方向と衝撃力の大きさとに影響される。例えば、特にステアリング操作部材にエアバッグ装置が装備されている場合には、ステアリング操作部材に真直ぐ衝突するときに、展開したエアバッグによる衝撃吸収が効果的に行われ、運転者が受ける衝撃は比較的小さいものとなるが、上述したコラムを傾斜する姿勢で支持する支持装置では、操作部材は、下端部が上端部より車両後方側に位置するように傾斜した状態で保持されており、車両衝突時の運転者の操作部材への衝突方向は、操作部材に対して真直ぐではない場合が多く、運転者が受ける衝撃は大きなものとなる。また、例えば、コラムを離脱可能な状態で支持する支持装置では、コラムをしっかりと保持するために、コラムを離脱させるのに要する荷重は比較的大きな荷重となっている場合が多く、衝撃力が大きい場合は、二次衝突の衝撃のエネルギを効率的に吸収可能な荷重となるが、衝撃力が小さい場合には、運転者が大きな衝撃を受けることとなる。   The impact received by the driver during the secondary collision is affected by the direction of the driver's collision with the operating member and the magnitude of the impact force. For example, particularly when the steering operation member is equipped with an airbag device, when the vehicle directly collides with the steering operation member, the impact of the deployed airbag is effectively absorbed, and the impact received by the driver is compared. In the above-described support device that supports the column in an inclined posture, the operation member is held in an inclined state so that the lower end portion is positioned on the vehicle rear side with respect to the upper end portion. In many cases, the collision direction of the driver with the operating member is not straight with respect to the operating member, and the impact received by the driver is large. In addition, for example, in a support device that supports the column in a detachable state, in order to hold the column firmly, the load required to detach the column is often a relatively large load, and the impact force is When the impact is large, the load can efficiently absorb the impact energy of the secondary collision. However, when the impact force is small, the driver receives a large impact.

そういった事情から、運転者の二次衝突に対処する装置を有するステアリングステムでは、運転者の操作部材への衝突方向と衝撃力の大きさとの両者に対応できるものであることが望まれるのである。上記特許文献に記載の技術は、衝突方向と衝撃力の大きさとの一方にのみ対応するものであり、その観点において改善の余地を残しており、その改善により、ステアリングシステムの実用性を高めることが可能であると考える。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高いステアリングシステムを提供することを課題とする。   Under such circumstances, it is desired that a steering stem having a device for coping with a driver's secondary collision can cope with both the collision direction of the driver's operation member and the magnitude of impact force. The technology described in the above-mentioned patent document corresponds only to one of the collision direction and the magnitude of the impact force, leaving room for improvement in that respect, and improving the practicality of the steering system by the improvement. Is considered possible. This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide a highly practical steering system.

本発明のステアリングシステムは、上記課題を解決すべく、車両前方端が下方に位置するように傾斜した姿勢で、かつ、操作部材に加わる衝撃に対してコラム離脱部の離脱を許容する状態でコラムを固定支持するコラム支持装置を備えたステアリングシステムにおいて、単一のアクチュエータを有して、そのアクチュエータの動作によって、コラムの傾斜を車両前方端が上方に移動するように減少させることとコラム離脱部をコラム支持装置から強制的に離脱させることとの両者が行われる構造とされた二次衝突に対処するための装置を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the steering system of the present invention has a posture inclined so that the front end of the vehicle is positioned downward, and allows the column detachment portion to be detached with respect to an impact applied to the operation member. the steering system with a column supporting device for fixing and supporting the, with a single actuator, the operation of the actuator, to reduce the inclination of the column so that the vehicle front end is moved upwardly and column derailed part the characterized by comprising a device for both address the structural and the secondary collision that takes place between the forcibly disengaged from the column support device.

本発明のステアリングシステムは、単一のアクチュエータの動作によって、運転者の操作部材への衝突方向に対応させるためにコラムの傾斜を減少させることと、衝撃力の大きさに対応させるためにコラムを強制的に離脱させることとの両者を行うことが可能な二次衝突に対処する装置を含んで構成されることから、効果的な衝撃緩和が可能なシステムとなる。したがって、本発明のシステムによれば、実用性の高いステアリングシステムが実現する。 The steering system of the present invention reduces the inclination of the column so as to correspond to the direction of the collision with the operating member of the driver by the operation of a single actuator, and the column to correspond to the magnitude of the impact force. Since it is configured to include a device for coping with a secondary collision capable of performing both forcible detachment, a system capable of effectively mitigating impact is obtained. Therefore, according to the system of the present invention, a highly practical steering system is realized.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating the understanding of the claimable inventions, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting those inventions to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

なお、以下の各項において、（１）項と（４）項とを合わせたものが請求項１に相当し、（３）項が請求項２に、（５）項ないし（７）項の各々が請求項３ないし請求項５の各々に（９）項が請求項６に、それぞれ相当する。
In each of the following items, the combination of items (1) and (4) corresponds to claim 1, item (3) corresponds to item 2, item (5) to item (7), Each corresponds to each of claims 3 to 5, and (9) corresponds to claim 6, respectively.

（１）車両後方側の端部においてステアリング操作部材を操作可能に保持するステアリングコラムと、
そのステアリングコラムを、車両前方端が下方に位置するように傾斜する姿勢で、かつ、設定荷重を超える荷重が前記ステアリング操作部材に加わった場合に、前記ステアリングコラムの少なくとも車両後方側に位置する部分であるコラム離脱部が車両前方方向に離脱可能な状態で支持するコラム支持装置と、
前記ステアリングコラムの傾斜を車両前方端が上方に移動するように減少させるコラム傾斜減少機能と、前記コラム離脱部を車両前方方向に強制的に離脱させるコラム強制離脱機能とを有して、車両衝突に起因する運転者の前記ステアリング操作部材への二次衝突に対処する二次衝突対処装置と
を含んで構成された車両用ステアリングシステム。 (1) a steering column that operably holds a steering operation member at an end on the vehicle rear side;
When the steering column is inclined such that the front end of the vehicle is positioned downward and a load exceeding a set load is applied to the steering operation member, the steering column is positioned at least on the vehicle rear side. A column support device that supports the column detachable portion in a state where the column detachable portion is detachable in the vehicle forward direction
A vehicle collision having a column inclination reduction function for reducing the inclination of the steering column so that the front end of the vehicle moves upward and a column forcible release function for forcibly releasing the column release part in the vehicle forward direction. And a secondary collision coping device for coping with a secondary collision of the driver on the steering operation member caused by the vehicle.

本項に記載のステアリングシステムは、車両衝突に起因する運転者の操作部材への二次衝突に備えて、運転者の操作部材への衝突方向に対応させるためにコラムの傾斜を減少させることと、衝撃力の大きさに対応させるためにコラムを強制的に離脱させることが可能とされている。本項の態様によれば、二次衝突時の、運転者の操作部材への衝突方向と衝撃力の大きさとに応じて、効果的な衝撃緩和が可能なシステムが実現することになる。   The steering system described in this section reduces column inclination in order to correspond to the collision direction of the driver to the operation member in preparation for a secondary collision of the driver to the operation member due to a vehicle collision. The column can be forcibly detached to cope with the magnitude of the impact force. According to the aspect of this section, a system capable of effectively mitigating impact according to the collision direction of the driver to the operation member and the magnitude of impact force at the time of the secondary collision is realized.

本項における「ステアリング操作部材（以下、単に「操作部材」という場合がある）」は、その形状，構造等が特に限定されるものではなく、ステアリングホイールを始めとして、広く公知のものを採用可能である。本項における「ステアリングコラム」も、操作部材を操作可能に保持するとともに車体の一部に支持されるものであればよく、その形状，構造が限定されるものではない。具体的には、車両後方側の端部に操作部材が固定して取り付けられたステアリングシャフト（以下、単に「シャフト」という場合がある）と、そのシャフトを回転可能に保持するステアリングチューブ（以下、単に「チューブ」という場合がある）とを含んで構成されるものを採用することが可能である。   The “steering operation member” (hereinafter sometimes simply referred to as “operation member”) in this section is not particularly limited in shape, structure, etc., and widely known ones such as a steering wheel can be adopted. It is. The “steering column” in this section is not limited in its shape and structure as long as it can hold the operating member in an operable manner and is supported by a part of the vehicle body. Specifically, a steering shaft (hereinafter simply referred to as “shaft”) having an operation member fixed and attached to an end portion on the rear side of the vehicle, and a steering tube (hereinafter, referred to as “shaft”) that rotatably holds the shaft. It may be configured to include a “tube” in some cases.

本項の態様における「コラム支持装置」は、具体的な構成が特に限定されるものではなく、車体の一部、例えば、インストゥルメントパネル（以下、「インパネ」という場合がある）のリインフォースメント（以下、「インパネＲ／Ｆ」という場合がある）に設けられて、通常のステアリング操作に支障をきたさないように、コラムを支持するものとされることが望ましい。   The specific configuration of the “column support device” in the aspect of this section is not particularly limited, and the reinforcement of a part of the vehicle body, for example, an instrument panel (hereinafter sometimes referred to as “instrument panel”). (It may be referred to as “instrument panel R / F” hereinafter) is preferably provided to support the column so as not to interfere with normal steering operation.

上記「コラム支持装置」は、コラム離脱部の離脱を許容するものであるが、コラムの一部分の離脱を許容するものに限定されるものではなく、コラム全体の離脱を許容するものであってもよい。コラムの一部分の離脱を許容するような態様について言えば、例えば、コラムが互いに嵌め合わされた２つのチューブ部材を有する構造等によって収縮等可能なものとされている場合等には、車両後方側に位置するチューブ部材等を含んだ部分のみの離脱を許容するような構成のものとすることができる。そのような場合「コラム離脱部」は、車両後方側に位置して操作部材を保持している部分のみで構成されることになる。なお、コラム支持装置がコラム全体の離脱を許容するような場合には、コラム全体がコラム離脱部となることもある。また、コラム支持装置は、操作部材にある程度の荷重が加わった場合、例えば、二次衝突によって操作部材に荷重が加わった場合にコラム離脱部を離脱可能とするものであり、詳しく言えば、その荷重が設定荷重を超えた場合にコラム離脱部の離脱を許容するものである。本項にいう「設定荷重」とは、上記衝撃に対してコラムを支持可能な限界の荷重であって、言い換えれば、コラム離脱部を離脱させるのに要する荷重である。   The above-mentioned “column support device” allows the separation of the column separation portion, but is not limited to the one that allows the separation of a part of the column, and may allow the separation of the entire column. Good. Speaking of an aspect that allows part of the column to be detached, for example, when the column can be contracted by a structure having two tube members fitted to each other, etc. It can be set as the structure which accept | permits the detachment | leave of only the part containing the tube member etc. which are located. In such a case, the “column detachment portion” is configured only by a portion that is located on the vehicle rear side and that holds the operation member. When the column support device allows the entire column to be detached, the entire column may be a column detachment portion. In addition, the column support device is capable of detaching the column detachment portion when a certain amount of load is applied to the operation member, for example, when a load is applied to the operation member due to a secondary collision. When the load exceeds the set load, the separation of the column separation portion is allowed. The “set load” referred to in this section is a limit load that can support the column against the impact, in other words, a load that is required to disengage the column separation portion.

本項の態様における「二次衝突対処装置」は、２つの機能を有して、車両衝突に起因する運転者の操作部材への二次衝突に対処する装置である。その機能の１つは、上記コラム離脱部をコラム支持装置から強制的に離脱させる「コラム強制離脱機能」である。そのコラム強制離脱機能は、コラム離脱部の移動を伴うように離脱させる構造によって発揮されるものであってもよく、コラム離脱部を移動させることなくコラム支持装置から離脱した状態にさせる構造によって発揮されるものであってもよい。   The “secondary collision countermeasure apparatus” in the aspect of this section is an apparatus that has two functions and copes with a secondary collision of the driver on the operation member caused by the vehicle collision. One of the functions is a “column forced separation function” that forcibly separates the column separation portion from the column support device. The column forcible detachment function may be exhibited by a structure in which the column detachment part is detached so as to be accompanied by movement of the column detachment part. It may be done.

上記「コラム強制離脱機能」を有するステアリングシステムは、衝撃力の大きさに対応できるものとなる。衝撃力の大きさは、車両の衝突時の諸状況、例えば、車両衝突速度、運転者の体格、シートベルトの着用の有無等によって異なるものとなる。一方、前記コラム支持装置は、通常時の操舵操作の安定性に鑑みて、コラムをしっかりと支持するため、離脱に要する荷重は比較的大きな荷重とされることが一般的である。そのため、その比較的大きな荷重は、衝撃力の大きさが大きい場合、二次衝突の衝撃エネルギを効率的に吸収可能な荷重となるが、衝撃力の大きさが小さい場合には、運転者が過度の衝撃を受けることになる。したがって、二次衝突対処装置が上記コラム強制離脱機能を備えていれば、例えば、衝撃力の大きさが大きい場合には、コラム離脱部を強制的には離脱させず、比較的大きな荷重を二次衝突の衝撃エネルギを吸収する荷重として利用し、逆に、衝撃力の大きさが小さい場合には、コラム離脱部を強制的に離脱させることで、比較的大きな荷重によって運転者が過度の衝撃を受けないようにすることが可能となる。つまり、上記コラム強制離脱機能を有する二次衝突対処装置によって、衝撃力の大きさに対応して、効果的な衝撃緩和が可能となるのである。   The steering system having the “column forced separation function” can cope with the magnitude of impact force. The magnitude of the impact force varies depending on various situations at the time of a vehicle collision, for example, the vehicle collision speed, the physique of the driver, the presence or absence of wearing a seat belt, and the like. On the other hand, the column support device firmly supports the column in view of the stability of the normal steering operation, so that the load required for detachment is generally a relatively large load. Therefore, when the magnitude of the impact force is large, the relatively large load is a load that can efficiently absorb the impact energy of the secondary collision, but when the magnitude of the impact force is small, the driver You will receive excessive shock. Therefore, if the secondary collision handling apparatus has the above-described column forcible separation function, for example, when the impact force is large, the column separation part is not forcibly separated and a relatively large load is applied. It is used as a load that absorbs the impact energy of the next collision, and conversely, when the impact force is small, the driver disengages excessively by a relatively large load by forcibly releasing the column separation part. It becomes possible not to receive. In other words, the secondary collision coping apparatus having the column forcible separation function enables effective shock mitigation according to the magnitude of the impact force.

また、コラムの傾斜を車両前方端が上方に移動するように減少させる「コラム傾斜減少機能」は、二次衝突対処装置が有するもう１つの機能である。その「コラムの傾斜減少」は、水平線に対するコラムの傾斜を小さくして水平な状態に近づけることをいい、その傾斜を概ね０とする、つまり、殆ど水平な状態とすることも含まれる。   The “column inclination reduction function” for reducing the column inclination so that the front end of the vehicle moves upward is another function of the secondary collision countermeasure apparatus. The “decreasing the column inclination” means that the column inclination with respect to the horizontal line is reduced to approach a horizontal state, and the inclination is substantially zero, that is, an almost horizontal state is included.

上記「コラム傾斜減少機能」を有するステアリングシステムは、運転者の操作部材への衝突方向に対応できるものとなる。具体的言えば、例えば、車両の衝突時には、運転者は、車両前方方向へ移動することになり、特に、運転者がシートベルトを着用していない場合には、概ね水平に車両前方に移動することになる。一方、ステアリングホイール等の操作部材には、エアバッグ装置が設けられることが一般的であり、また、コラム自体にあるいはコラムと車体との間には、コラムあるいはそれの一部を概ね軸線方向に移動させて衝撃エネルギを吸収するいわゆるコラム移動型の衝撃エネルギ吸収装置が設けられることが一般的である。それらエアバッグ，衝撃エネルギ吸収装置は、運転者が操作部材の回転軸線方向から衝突した場合、換言すれば、操作部材に対して真直ぐに衝突した場合において、効果的な衝撃吸収が行われるようにされている。したがって、車両の衝突時の運転者の車両前方方向への挙動を考慮して、コラムが水平な状態とされ、操作部材が直立した状態とされることが望ましいのである。つまり、上記コラム傾斜減少機能を有する二次衝突対処装置によって、運転者の操作部材への衝突方向に対応して、効果的な衝撃緩和が可能となるのである。   The steering system having the “column inclination reducing function” can cope with the collision direction of the driver with the operation member. Specifically, for example, in the event of a vehicle collision, the driver will move in the forward direction of the vehicle, and in particular, when the driver is not wearing a seat belt, the driver will move substantially horizontally in front of the vehicle. It will be. On the other hand, an operation device such as a steering wheel is generally provided with an airbag device, and the column or a part thereof is generally axially disposed between the column itself or between the column and the vehicle body. Generally, a so-called column moving type impact energy absorbing device that moves and absorbs impact energy is provided. These airbags and impact energy absorbing devices can effectively absorb shocks when the driver collides from the direction of the rotation axis of the operating member, in other words, when the driver collides straight with the operating member. Has been. Therefore, it is desirable that the column is in a horizontal state and the operation member is in an upright state in consideration of the behavior of the driver in the vehicle forward direction when the vehicle collides. That is, the secondary collision countermeasure apparatus having the column inclination decreasing function can effectively reduce the impact corresponding to the collision direction of the driver with the operation member.

（２）前記二次衝突対処装置が、前記ステアリング操作部材の高さを維持した状態で、前記ステアリングコラムの傾斜を減少させるように構成された(1)項に記載の車両用ステアリングシステム。   (2) The vehicle steering system according to item (1), wherein the secondary collision countermeasure device is configured to reduce the inclination of the steering column in a state where the height of the steering operation member is maintained.

本項の態様は、例えば、操作部材のコラムに保持される箇所を中心として車両前方側を回動させるような構造とすることが可能である。本項に記載の態様によれば、コラムの傾斜を減少させる際に、操作部材の高さ方向の位置が殆ど上下に移動させないようにすることができることから、例えば、操作部材がエアバッグ装置を備えるような場合に、二次衝突時において、エアバッグが、運転者を効果的な状態で受け止めることができ、運転者への衝撃を効果的に緩和可能となる。   For example, the aspect of this section can be configured to rotate the front side of the vehicle around the place held by the column of the operation member. According to the aspect described in this section, when the inclination of the column is reduced, the position in the height direction of the operation member can be hardly moved up and down. In such a case, the airbag can catch the driver in an effective state at the time of the secondary collision, and the impact on the driver can be effectively mitigated.

（３）前記二次衝突対処装置が、前記コラム傾斜減少機能と前記コラム強制離脱機能との一方を停止させる一方機能停止装置を備えた(1)項または(2)項に記載の車両用ステアリングシステム。   (3) The vehicle steering system according to (1) or (2), wherein the secondary collision countermeasure device includes a one-way function stop device that stops one of the column inclination reduction function and the column forced release function. system.

本項に記載の態様は、２つの機能のうちの一方の機能を停止させて、他方の機能は作動させる一方機能停止装置を備えた態様である。本項に記載のシステムは、一方機能停止装置とは別に、他方の機能を停止させる他方機能停止装置をさらに備えてもよい。その２つの機能停止装置を備える場合には、２つの機能停止装置のうちの１つの機能停止装置のみを作動させることで、２つの機能のうちから１つの機能を選択的に停止させることが可能となり、また、それら２つの機能停止装置を作動させることで両方の機能を停止させることも可能となる。なお、２つの機能のうちから１つの機能を選択的に停止させる場合には、一方機能停止装置を２つの機能のうちから１つの機能を選択的に停止させるように構成してもよい。   The mode described in this section is a mode provided with one function stop device that stops one of the two functions and activates the other function. The system described in this section may further include another function stop device that stops the other function separately from the one function stop device. When the two function stop devices are provided, it is possible to selectively stop one of the two functions by operating only one of the two function stop devices. In addition, both functions can be stopped by operating these two function stop devices. When one function is selectively stopped from the two functions, the one function stop device may be configured to selectively stop one function from the two functions.

（４）前記二次衝突対処装置が、位置変動力を付与して前記コラム離脱部を位置変動させる単一のアクチュエータを備え、そのアクチュエータの動作によって、前記ステアリングコラムの傾斜減少と前記コラム離脱部の強制離脱との両者が行われる構造とされた(1)項ないし(3)項のいずれかに記載の車両用ステアリングシステム。   (4) The secondary collision countermeasure apparatus includes a single actuator that applies a position changing force to change the position of the column detachment portion, and the operation of the actuator reduces the inclination of the steering column and the column detachment portion. The vehicle steering system according to any one of items (1) to (3), wherein the vehicle is forcibly separated from the vehicle.

本項に記載の態様は、簡単に言えば、コラムの傾斜減少とコラムの強制離脱との両者を単一のアクチュエータによって行うことが可能な態様である。そのため、本項の態様によれば、システムの構造を比較的単純なものとすることが可能となる。本項における「アクチュエータ」は、前記コラム離脱部を位置変動させるもの、例えば、移動，回転等させるものとすることができる。その場合、アクチュエータは、動作する動作部を有して、作動時においてその動作部の動作、例えば、移動，回動等を伴うものであって、その動作部の動作によって前記コラムの傾斜減少とコラムの強制離脱との両者を行うものとすることができる。つまり、本項のアクチュエータは、それら両者を行う駆動源として機能するものである。本アクチュエータによってそれら両者が行われるタイミングは、必ずしも同時である必要はなく、一方を行った後に、他方を行うものであってもよい。なお、アクチュエータは、その構成が特に限定されるものではなく、コラム傾斜減少機能，コラム強制離脱機能の構成に応じて、種々の構成のものを採用することが可能である。具体的には、例えば、電動モータを含んで構成されたもの、電磁式ソレノイドを含んで構成されたもの、高圧気体，高圧液体等を利用したシリンダ装置等、種々の構成のものを採用することができる。   In short, the mode described in this section is a mode in which both the column inclination reduction and the column forcible separation can be performed by a single actuator. Therefore, according to the aspect of this section, the structure of the system can be made relatively simple. The “actuator” in this section can change the position of the column detachment portion, for example, move, rotate, or the like. In that case, the actuator has an operation part that operates, and is accompanied by operations of the operation part, for example, movement, rotation, and the like during operation, and the operation of the operation part reduces the inclination of the column. Both the column can be forcibly removed. In other words, the actuator of this section functions as a drive source that performs both of them. The timing at which both are performed by the present actuator does not necessarily have to be the same, and after performing one, the other may be performed. The configuration of the actuator is not particularly limited, and various configurations can be adopted according to the configuration of the column inclination reduction function and the column forcible separation function. Specifically, for example, a configuration including an electric motor, a configuration including an electromagnetic solenoid, a cylinder device using a high-pressure gas, a high-pressure liquid, or the like is employed. Can do.

（５）前記二次衝突対処装置が、前記ステアリングコラムの傾斜減少と前記コラム離脱部の強制離脱とが連続的に行われる構造とされた(4)項に記載の車両用ステアリングシステム。   (5) The vehicle steering system according to (4), wherein the secondary collision countermeasure device has a structure in which an inclination reduction of the steering column and a forced detachment of the column detachment portion are continuously performed.

本項に記載の態様は、二次衝突対処装置が上記単一のアクチュエータを備える態様において、そのアクチュエータによって２つの機能が連続的に行われる態様である。本項の態様は、２つの機能のうちのどちらの機構が先に行われてもよく、どちらの機能を先に行うかは、システムの目的によって選択することが可能である。なお、本項の態様は、二次衝突対処装置が前記一方機能停止装置を備える場合、その一方機能停止装置が、先に行われる機能を停止するものであれば、両方の機能を停止させることが可能なものとなり、後に行われる機能を停止するものであれば、先に行われる機能がアクチュエータの作動時に常に行われるものとなる。   The aspect described in this section is an aspect in which two functions are continuously performed by the actuator in the aspect in which the secondary collision countermeasure apparatus includes the single actuator. In the aspect of this section, which mechanism of the two functions may be performed first, and which function is performed first can be selected according to the purpose of the system. In the aspect of this section, when the secondary collision countermeasure apparatus includes the one function stop device, both functions are stopped if the one function stop device stops the function performed first. If the function to be performed later is stopped, the function performed first is always performed when the actuator is operated.

（６）前記コラム支持装置が、設定された方向である設定離脱方向への前記コラム離脱部の位置変動によって離脱を許容する構造とされるとともに、前記二次衝突対処装置が、前記ステアリングコラムの傾斜減少における前記コラム離脱部の位置変動の方向を、前記設定離脱方向とは異なる方向に設定された方向である設定変動方向に規制するコラム位置変動方向規制機構を有し、
かつ、前記二次衝突対処装置が、前記アクチュエータによる前記ステアリングコラムへの位置変動力の付与方向を変更する位置変動力付与方向変更機構を備え、前記アクチュエータの動作中における位置変動力の付与方向の変更によって前記ステアリングコラムの傾斜減少と前記コラム離脱部の強制離脱とが連続的に行われる構造とされた(5)項に記載の車両用ステアリングシステム。 (6) The column support device is configured to allow separation by a position variation of the column separation portion in a set separation direction that is a set direction, and the secondary collision countermeasure device includes a steering column A column position variation direction regulating mechanism that regulates the position variation direction of the column separation portion in the inclination decrease to a set variation direction that is a direction set different from the set separation direction;
In addition, the secondary collision countermeasure apparatus includes a position variation force applying direction changing mechanism that changes a direction of applying the position variation force to the steering column by the actuator, and a position variation force application direction during the operation of the actuator. The vehicle steering system according to item (5), wherein the steering column inclination is reduced and the column detachment portion is forcibly removed by the change.

本項に記載の態様は、２つの機能が連続的に行われる構造を具体的に限定した態様である。本項の態様は、コラム傾斜減少とコラム強制離脱とにおけるコラム離脱部の位置変動の方向が、互いに異なる方向に設定されており、位置変動力付与方向変更機構が位置変動力の付与方向をコラムの一連の位置変動の途中において変更することによって、コラム離脱部の位置変動の方向が、コラム傾斜減少とコラム強制離脱との一方の位置変動方向からそれらの他方の位置変動方向に変更される構造とされた態様である。本項の態様によれば、コラム位置変動方向規制機構によって位置変動方向が設定された設定変動方向に規制されているため、コラム傾斜減少におけるコラム離脱部の一定方向への位置変動が容易であるとともに、上記設定変動方向が設定離脱方向とは異なる方向とされているため、コラム離脱部の位置変動方向をそれら２つの方向の間で変更することが容易に可能となる。   The mode described in this section is a mode in which the structure in which the two functions are continuously performed is specifically limited. In this mode, the direction of the position fluctuation of the column separation part in the column inclination reduction and the column forcible separation is set to be different from each other. By changing in the middle of a series of position fluctuations, the direction of the position fluctuation of the column detachment portion is changed from one position fluctuation direction of the column inclination decrease and the column forced detachment to the other position fluctuation direction. It is the aspect made. According to the aspect of this section, since the position variation direction is regulated to the set variation direction set by the column position variation direction regulation mechanism, it is easy to change the position of the column separation portion in a certain direction when the column inclination is reduced. At the same time, since the setting variation direction is different from the setting separation direction, the position variation direction of the column separation portion can be easily changed between these two directions.

本項に記載の「コラム位置変動方向規制機構」には、いわゆるガイド機構、具体的には、例えば、長穴とそれに嵌合してスライドするスライド体（例えば、軸，ピン等のようなものである）とによって構成される機構を採用した構造とすることができる。また、本項に記載の「位置変動力付与方向変更機構」は、具体的な構成が特に限定されるものではなく、例えば、アクチュエータが一定の動作をする動作部を有し、その動作部とコラム離脱部とを連結する部材等に位置変動力の付与方向を変更する機能が備わっている構造のものを採用することが可能である。また、例えば、アクチュエータの動作部の動作する方向を変更することで、位置変動力の付与方向を変更するような構造のものとすることも可能である。   The “column position variation direction regulating mechanism” described in this section includes a so-called guide mechanism, specifically, for example, a long hole and a slide body (for example, a shaft, a pin, etc.) that fits and slides. It is possible to make a structure that employs a mechanism constituted by: Further, the specific configuration of the “position variation force applying direction changing mechanism” described in this section is not particularly limited. For example, the actuator includes an operation unit that performs a certain operation, and the operation unit and It is possible to adopt a structure in which a member or the like that connects the column detachment portion has a function of changing the direction in which the position variation force is applied. Further, for example, it is possible to adopt a structure in which the direction in which the position variation force is applied is changed by changing the direction in which the operating portion of the actuator operates.

（７）前記アクチュエータが、それの動作部が一方向に動作する構造とされるとともに、前記二次衝突対処装置が、その動作部と前記コラム離脱部とを連結する可撓性のある連結部材を有して、その連結部材によって前記アクチュエータによる位置変動力を前記コラム離脱部に伝達する構造とされ、
前記位置変動力付与方向変更機構が、前記動作部と前記コラム離脱部との間において前記連結部材を屈曲させることが可能な屈曲強要部材を有し、その屈曲強要部材による前記連結部材の屈曲の状態が変更されることによって、位置変動力の付与方向を変更するように構成された(6)項に記載の車両用ステアリングシステム。 (7) The actuator has a structure in which the operating portion thereof moves in one direction, and the secondary collision countermeasure device has a flexible connecting member that connects the operating portion and the column detaching portion. And a structure for transmitting the position variation force by the actuator to the column detachment portion by the connecting member,
The position changing force applying direction changing mechanism has a bending forcing member capable of bending the connecting member between the operating portion and the column detaching portion, and the bending forcing member is configured to bend the connecting member. The vehicle steering system according to item (6), configured to change the direction in which the position variation force is applied by changing the state.

本項に記載の態様は、上記位置変動力付与方向変更機構の構造を限定した態様である。本項における「動作部」は、アクチュエータにおける、それが作動させられた場合の動作する部分とすることが可能であり、その動作部の「動作」は、直線的な移動や回動等が含まれる。また、本項における「連結部材」は、可撓性のある部材であればよく、形状や種類が特に限定されるものではない。「屈曲強要部材」も、特に限定されず、連結部材の種類，形状およびそれとの関係に応じて、種々のものを採用することが可能である。   The mode described in this section is a mode in which the structure of the position variation force application direction changing mechanism is limited. The “operation part” in this section can be the part of the actuator that operates when it is actuated. The “operation” of the operation part includes linear movement, rotation, etc. It is. In addition, the “connecting member” in this section may be a flexible member, and the shape and type are not particularly limited. The “bending compulsory member” is not particularly limited, and various members can be adopted depending on the type and shape of the connecting member and the relationship with the connecting member.

本項に記載の「屈曲状態の変更」の態様には、屈曲した状態と屈曲していない状態とを変更する態様、屈曲する角度を変更する態様等、種々の態様が含まれる。また、本項の態様は、屈曲状態を能動的に変更するものであってもよく、屈曲状態が受動的に変更されるものであってもよい。   The “change in the bent state” described in this section includes various modes such as a mode in which the bent state and the unbent state are changed, and a mode in which the bending angle is changed. Moreover, the aspect of this term may change a bending state actively, and a bending state may be changed passively.

（８）前記二次衝突対処装置が、前記位置変動力付与方向変更機構による位置変動力の変更の前に、前記アクチュエータの動作を停止させるアクチュエータ動作停止装置を備えた(6)項または(7)項に記載の車両用ステアリングシステム。   (8) Item (6) or (7), wherein the secondary collision coping device includes an actuator operation stop device that stops the operation of the actuator before the position change force is changed by the position change force application direction changing mechanism. The steering system for a vehicle according to the item.

本項の態様は、アクチュエータの動作を途中で停止させることで、位置変動力の付与方向の変更を禁止する態様である。具体的には、例えば、アクチュエータが上述した一方向に動作する動作部を有する場合、二次衝突対処装置に動作部を係止可能な係止部材を備えさせ、その係止部材が動作する動作部を係止するように構成した態様とすることが可能である。なお、本項におけるアクチュエータ動作停止装置は、連続的に行われる２つの機能のうちの後から行われる機能を停止するものであり、前述の一方機能停止装置の一態様と考えることができる。   The mode of this section is a mode of prohibiting the change of the application direction of the position variation force by stopping the operation of the actuator halfway. Specifically, for example, when the actuator has an operation part that operates in one direction as described above, the secondary collision countermeasure device includes an engagement member that can engage the operation part, and the operation in which the engagement member operates. It is possible to adopt an aspect configured to lock the portion. Note that the actuator operation stop device in this section stops a function that is performed later, out of two functions that are continuously performed, and can be considered as one aspect of the one-function stop device described above.

（９）前記二次衝突対処装置が、二次衝突の衝撃が比較的小さいと推定される場合に、前記ステアリングコラムの傾斜減少と前記コラム離脱部の強制離脱との両者が行われ、二次衝突の衝撃が比較的大きいと推定される場合に、前記ステアリングコラムの傾斜減少が行われかつ前記コラム離脱部の強制離脱が行われないように構成された(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の車両用ステアリングシステム。   (9) When the secondary collision countermeasure device estimates that the impact of the secondary collision is relatively small, both reduction of the inclination of the steering column and forced separation of the column separation portion are performed, and the secondary collision is performed. The items (1) to (8) are configured such that when the impact of the collision is estimated to be relatively large, the inclination of the steering column is reduced and the forcible separation of the column separation portion is not performed. The vehicle steering system according to any one of the above.

本項に記載の態様は、具体的には、例えば、二次衝突対処装置が自身の作動を制御する制御装置を備えるような態様とすることができる。その場合の制御装置は、例えば、コンピュータ等を主体とするように構成し、二次衝突の衝撃の大きさを推定可能な何らかの状態を検出するためのセンサからの信号に基づいて、二次衝突対処装置を制御するように構成することが可能である。二次衝突の衝撃の大きさの推定は、直接的に衝撃の大きさを検出，測定等して推定するものであってもよく、また、衝撃の大きさの指標となる別のパラメータを検出，測定等することによって、間接的に推定するものであってもよい。具体的には、ステアリング操作部材に荷重センサ，設定された大きさの荷重により作動するスイッチ等を設け衝突荷重の大きさを直接的に推定するような態様とすることもでき、また、車両の衝突の衝撃の大きさを測定する減速度センサ（Ｇセンサ），衝突時の車両の走行速度を検出する車速センサ，運転者のシートベルトの装着の有無を検出するシートベルトセンサ，運転者の上半身の体重を測定するシート受荷重センサ等の各種センサのうちの１つあるいは複数のものを設け、それらセンサの検出，測定値を基に二次衝突の衝撃の大きさを推定するような態様とすることもできるのである。より具体的に例示すれば、例えば、速度センサにより比較的低速で走行していることが検出された場合には、二次衝突の衝撃は比較的小さいものと推定して、コラムの傾斜減少と強制離脱との両者を行い、逆に、比較的高速で走行していることが検出された場合には、二次衝突の衝撃は比較的大きいものと推定して、コラム傾斜減少を行いかつ強制離脱を行わないようにする態様とすることが可能である。   Specifically, the aspect described in this section may be an aspect in which, for example, the secondary collision countermeasure apparatus includes a control device that controls its own operation. In such a case, the control device is configured mainly by, for example, a computer, and the secondary collision is based on a signal from a sensor for detecting some state capable of estimating the magnitude of the impact of the secondary collision. It can be configured to control the coping device. The impact magnitude of the secondary collision may be estimated by directly detecting or measuring the impact magnitude, or another parameter that is an index of impact magnitude is detected. Indirect estimation may be performed by measuring or the like. Specifically, the steering operation member may be provided with a load sensor, a switch or the like that operates by a set amount of load, and a mode in which the size of the collision load is directly estimated. A deceleration sensor (G sensor) that measures the magnitude of the impact of a collision, a vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the vehicle at the time of the collision, a seat belt sensor that detects whether the driver is wearing the seat belt, and the upper body of the driver An embodiment in which one or more of various sensors such as a seat load sensor for measuring the body weight of the body are provided, and the magnitude of the impact of the secondary collision is estimated based on the detection and measurement values of the sensors You can also do it. More specifically, for example, if the speed sensor detects that the vehicle is traveling at a relatively low speed, the impact of the secondary collision is estimated to be relatively small, and the column inclination is reduced. On the contrary, if it is detected that the vehicle is traveling at a relatively high speed, it is estimated that the impact of the secondary collision is relatively large, and the column inclination is reduced and forced. It is possible to make it the aspect which does not perform detachment | leave.

（１０）前記ステアリングコラムが、前記ステアリング操作部材として、運転者に向かってエアバッグを展開させるエアバッグ装置を有するステアリングホイールを保持するものである(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の車両用ステアリングシステム。   (10) The steering column according to any one of (1) to (9), wherein the steering column holds a steering wheel having an airbag device that deploys an airbag toward a driver as the steering operation member. The vehicle steering system described.

本項に記載の態様によれば、エアバッグ装置による衝撃エネルギの吸収も行われることから、効果的な衝撃吸収が可能なステアリングシステムが実現する。なお、本項の態様は、二次衝突対処装置が前記コラム傾斜減少機能を有するため、車両衝突時に操作部材を概ね直立した状態とすることが可能であり、エアバッグ装置が運転者に向かって比較的真直ぐにエアバッグを展開させることができ、より効果的な衝撃吸収が可能である。したがって、エアバッグ装置を採用するステアリングシステムに、コラム傾斜減少機能を採用することの実益は大きいのである。   According to the aspect described in this section, since the impact energy is also absorbed by the airbag device, a steering system capable of effectively absorbing the impact is realized. In the aspect of this item, since the secondary collision countermeasure device has the column inclination reduction function, the operation member can be substantially upright in the event of a vehicle collision, and the airbag device is directed toward the driver. The airbag can be deployed relatively straight, and more effective shock absorption is possible. Therefore, the actual benefit of adopting the column inclination reduction function in the steering system employing the airbag device is great.

（１１）当該ステアリングシステムが、離脱した前記コラム離脱部の車両前方方向への移動に伴って二次衝突の衝撃エネルギを吸収する衝撃エネルギ吸収装置を備えた(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の車両用ステアリングシステム。   (11) The steering system according to (1) to (10), wherein the steering system includes an impact energy absorbing device that absorbs impact energy of a secondary collision in accordance with the movement of the detached column detachment portion in the vehicle forward direction. The vehicle steering system according to any one of the above.

本項に記載の態様は、衝撃吸収エネルギ吸収装置を含んで構成されたシステムであり、その装置による衝撃エネルギの吸収も行われることから、本項に記載の態様によれば、より効果的な衝撃吸収が可能なステアリングシステムが実現する。本項の態様は、衝撃吸収ストローク（衝撃エネルギを吸収可能な状態でコラムが移動する距離）をできるだけ大きくする等の観点からすれば、前記コラム強制離脱機能がコラム離脱部の移動を伴うように離脱させる構造によって発揮されるものである場合、コラム離脱部の移動距離を離脱に要する最小限の距離移動とすることが望ましい。なお、本項の態様における「衝撃エネルギ吸収装置」は、衝撃のエネルギをコラム離脱部の車両前方方向への移動に伴って吸収するものであればよく、具体的な構成が特に限定されるものではない。例えば、前述したようなチューブが収縮可能なものとされている場合、その収縮に伴って摩擦力が発生するように構成し、その摩擦力が衝撃エネルギ吸収荷重とされる構造のものとすることができる。また、例えば、コラム離脱部とコラム支持装置あるいは車体の一部との一方に設けられてコラム離脱部の移動に伴ってそれらの他方によって変形が強いられる変形部材を備え、その変形部材の変形抵抗に依拠する衝撃エネルギ吸収荷重を発生させる構造のものとすることもできる。     The aspect described in this section is a system configured to include an impact absorption energy absorbing device, and the impact energy is also absorbed by the apparatus. Therefore, according to the aspect described in this section, it is more effective. A steering system capable of absorbing shock is realized. From the standpoint of increasing the shock absorption stroke (distance that the column moves in a state where shock energy can be absorbed) as much as possible, the mode of this section is such that the column forcible release function is accompanied by the movement of the column release portion. In the case where it is exhibited by the structure to be detached, it is desirable that the movement distance of the column separation portion is the minimum distance movement required for the separation. In addition, the “impact energy absorbing device” in the aspect of this section only needs to absorb the energy of the impact with the movement of the column detachment portion in the vehicle front direction, and the specific configuration is particularly limited. is not. For example, when the tube as described above is capable of contracting, it is configured so that a frictional force is generated along with the contraction, and the frictional force is configured to be an impact energy absorption load. Can do. Further, for example, a deformation member is provided on one of the column detachment portion and the column support device or a part of the vehicle body, and is deformed by the other as the column detachment portion moves, and the deformation resistance of the deformation member It is also possible to use a structure that generates an impact energy absorption load that depends on the above.

以下、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition to the following examples, the present invention is implemented in various modes including various modes modified and improved based on the knowledge of those skilled in the art, including the mode described in the above [Mode of Invention]. be able to.

図１に、本発明の実施例であるステアリングシステムの全体構成を示す。ステアリングシステムは、ステアリングコラム１０を主体として構成されるものであり、そのコラム１０は、インパネのリインフォースメント１２に設けられたコラム支持ブラケット（以下、「支持ブラケット」と略す場合がある）１４において、インパネＲ／Ｆ１２に固定支持される。コラム１０は、支持された状態では、図に示すように、車両前方端が下方に位置するように傾斜する姿勢で配置されることになる。コラム１０は、主として、コラム本体２０と、そのコラム本体２０の前方部に設けられた前方ブラケット２２と、その前方ブラケット２２より車両後方側においてコラム本体２０を保持する後方ホルダ２４とを含んで構成されており、前方ブラケット２２と後方ホルダ２４との各々が、支持ブラケット１４に支持されることで、コラム１０は、２箇所において支持される。支持されたコラム１０は、後方に位置する部分がインパネ３０から車両後方に突出する状態とされる。その突出する後端部には、ステアリング操作部材であるステアリングホイール３２が取り付けられており、コラム１０はステアリングホイール３２を操作可能に保持するものとなっている。なお、コラム１０の前端部は、図示を省略するインタミディエイトシャフトを介し、車室外に存在する転舵装置に接続される。   FIG. 1 shows the overall configuration of a steering system that is an embodiment of the present invention. The steering system is configured with a steering column 10 as a main body, and the column 10 is a column support bracket (hereinafter sometimes abbreviated as “support bracket”) 14 provided on the instrument panel reinforcement 12. Fixed to the instrument panel R / F12. In the supported state, the column 10 is arranged in an inclined posture so that the front end of the vehicle is positioned downward as shown in the drawing. The column 10 mainly includes a column main body 20, a front bracket 22 provided at a front portion of the column main body 20, and a rear holder 24 that holds the column main body 20 on the vehicle rear side from the front bracket 22. The column 10 is supported at two locations by each of the front bracket 22 and the rear holder 24 being supported by the support bracket 14. The column 10 that is supported is in a state in which a rear portion projects from the instrument panel 30 toward the rear of the vehicle. A steering wheel 32 as a steering operation member is attached to the protruding rear end portion, and the column 10 holds the steering wheel 32 so as to be operable. Note that the front end portion of the column 10 is connected to a steering apparatus existing outside the vehicle compartment via an intermediate shaft (not shown).

ステアリングホイール３２には、エアバッグ装置３４が設けられている。エアバッグ装置３４は、車両衝突時において、エアバッグ３６を、ステアリングホイール３２の車両後方側に、ステアリングホイール３２によって支持された状態で展開させる（図における二点鎖線参照）。その展開したエアバッグ３６により、ステアリングホイールへの二次衝突時において運転者が受ける衝撃が緩和されることになる。   The steering wheel 32 is provided with an airbag device 34. The airbag device 34 deploys the airbag 36 in a state of being supported by the steering wheel 32 on the vehicle rear side of the steering wheel 32 at the time of a vehicle collision (see a two-dot chain line in the drawing). The deployed airbag 36 alleviates the impact received by the driver during a secondary collision with the steering wheel.

図２に、コラム１０の平面図を、図３に側面断面図を、それぞれ示す。図２，図３において、右側の端部が車両後方側（ステアリングホイール３２側）、左側が車両前方側である。図１に示したように、コラム１０は、傾斜した状態で車両に取付けられるため、実際は、図２，図３における右側の端部は車両後方斜め上方に位置し、左側の端部は車両前方斜め下方に位置する。本実施例では、説明を簡略化するため、特に断りのない限り、それら図における右側を「車両後方側」あるいは単に「後方側」と、左側を「車両前方側」あるいは単に「前方側」と呼んで、説明を行う。   2 is a plan view of the column 10, and FIG. 3 is a side sectional view. 2 and 3, the right end is the vehicle rear side (steering wheel 32 side), and the left side is the vehicle front side. As shown in FIG. 1, since the column 10 is attached to the vehicle in an inclined state, the right end in FIGS. 2 and 3 is actually located obliquely above the rear of the vehicle, and the left end is the front of the vehicle. Located diagonally below. In the present embodiment, to simplify the description, unless otherwise specified, the right side in these figures is “vehicle rear side” or simply “rear side”, and the left side is “vehicle front side” or simply “front side”. Call and explain.

コラム本体２０は、シャフト部と、そのシャフト部を挿通させた状態で支持するチューブ部とを含んで構成されている。シャフト部は、車両後方側に位置させられる後部シャフト５０と車両前方側に位置させられる前部シャフト５２とを含んで構成されている。後部シャフト５０はパイプ状に、前部シャフト５２はロッド状に形成され、後部シャフト５０の前方部に前部シャフト５２の後方部が挿入されている。なお、後部シャフト５０と前部シャフト５２とは、軸方向に相対移動が可能かつ相対回転が不能な状態とされている。また、チューブ部は、車両後方側に位置させられる後部チューブ５４と、車両前方側に位置させられる前部チューブ５６とを含んで構成されている。後部チューブ５４および前部チューブ５６は、ともにパイプ状のものであり、後部チューブ５４の前方部に前部チューブ５６の後方部が挿入されている。なお、前部チューブ５６は後部チューブ５４にがたつきなく挿入され、後部チューブ５４と前部チューブ５６との軸方向の相対移動が可能とされている。また、後部チューブ５４の後端部および前部チューブ５６の前端部には、それぞれラジアルベアリング５８，６０が設けられ、後部チューブ５４および前部チューブ５６は、それぞれ、ラジアルベアリング５８，６０を介して、後部シャフト５０および前部シャフト５２の各々を、それらの中間部において回転可能に支持している。このような構造とされていることで、コラム本体２０は、伸縮可能とされているのである。   The column body 20 includes a shaft portion and a tube portion that supports the shaft portion in a state where the shaft portion is inserted. The shaft portion includes a rear shaft 50 positioned on the vehicle rear side and a front shaft 52 positioned on the vehicle front side. The rear shaft 50 is formed in a pipe shape, the front shaft 52 is formed in a rod shape, and the rear portion of the front shaft 52 is inserted into the front portion of the rear shaft 50. The rear shaft 50 and the front shaft 52 are in a state in which relative movement is possible in the axial direction and relative rotation is impossible. Moreover, the tube part is comprised including the rear part tube 54 located in the vehicle rear side, and the front part tube 56 located in the vehicle front side. The rear tube 54 and the front tube 56 are both pipe-shaped, and the rear portion of the front tube 56 is inserted into the front portion of the rear tube 54. The front tube 56 is inserted into the rear tube 54 without rattling, and the rear tube 54 and the front tube 56 can be moved relative to each other in the axial direction. Further, radial bearings 58 and 60 are provided at the rear end portion of the rear tube 54 and the front end portion of the front tube 56, respectively, and the rear tube 54 and the front tube 56 are respectively connected via the radial bearings 58 and 60. Each of the rear shaft 50 and the front shaft 52 is rotatably supported at an intermediate portion thereof. With such a structure, the column main body 20 can be expanded and contracted.

コラム本体２０は、前部チューブ５６，後部チューブ５４の各々に、前方ブラケット２２，後方ホルダ２４の各々が設けられ、それら前方ブラケット２２，後方ホルダ２４のそれぞれにおいて支持ブラケット１４に支持されている。支持ブラケット１４は、断面形状が概ねコの字状に形成され、互いに平行な２つの側板部７０の間においてコラム１０を支持するものである。なお、その２つの側板部７０の各々には、２本の長穴７２，７４が互いに同軸的に穿設されており、それら長穴７２，７４は、ステアリングホイール３２の操作面の中心点７６（図４参照）を中心とする円弧状のものとなっている。   The column body 20 is provided with a front bracket 22 and a rear holder 24 on each of the front tube 56 and the rear tube 54, and is supported by the support bracket 14 at each of the front bracket 22 and the rear holder 24. The support bracket 14 has a substantially U-shaped cross section and supports the column 10 between two side plate portions 70 parallel to each other. Each of the two side plate portions 70 is provided with two elongated holes 72 and 74 coaxially with each other, and these elongated holes 72 and 74 are center points 76 on the operation surface of the steering wheel 32. It has an arc shape centered on (see FIG. 4).

前方ブラケット２２，後方ホルダ２４の各々の支持ブラケット１４による支持構造を図４，５をも参照しつつ順に説明する。図４は、本ステアリングシステムを車両の左方からの側面図（支持ブラケット１４の一方の側板部７０を省略した図）であり、図５は、車両の上方からの視点において示す図（図４におけるＡ−Ａ断面図）である。前方ブラケット２２は、前部チューブ５６の前端部に固定的に設けられている。その前方ブラケット２２には、軸挿通穴８０が穿設されており、その軸挿通穴８０と上記支持ブラケット１４の２つの側板部７０に形成された車両前方側の長穴７２の各々とに、前方支持軸８２が挿通されることで、前方ブラケット２２は支持ブラケット１４に支持されている。なお、そのような構造によって、コラム本体２０は、前方支持軸８２を中心に揺動可能とされている。前方ブラケット２２の支持構造について、より詳しく説明すれば、前方支持軸８２には、前方ブラケット２２と支持ブラケット１４の２つの側板部７０との間の各々に管状のスペーサ８４が嵌められるとともに、両端部の各々に止め輪８６が固着されることで、前方ブラケット２２は、前方支持軸８２の軸線方向における位置が規制されている。また、前方支持軸８２には、スペーサ８４と止め輪８６との間の各々に樹脂製のカラー８８が嵌められており、前方支持軸８２は、そのカラー８８を介して長穴７２に軸支されている。支持ブラケット１４の長穴７２は、その上方端部と下方端部とが樹脂カラー８８の外径より僅かに大きい幅とされるとともに、中間部の穴幅が樹脂カラー８８の外径より僅かに小さいものとされており、通常状態において、前方支持軸８２は、長穴７２の下方端部において位置が固定されている。なお、後に詳しく説明するが、前方支持軸８２は、長穴７２に沿って上方への移動が可能とされており、この移動の際には、樹脂カラー８８の外周部が変形するようになっている。   The support structure by the support bracket 14 of each of the front bracket 22 and the rear holder 24 will be described in order with reference to FIGS. FIG. 4 is a side view of the present steering system from the left side of the vehicle (a view in which one side plate portion 70 of the support bracket 14 is omitted), and FIG. 5 is a view shown from a viewpoint from above the vehicle (FIG. 4). AA sectional view in FIG. The front bracket 22 is fixedly provided at the front end portion of the front tube 56. A shaft insertion hole 80 is formed in the front bracket 22, and the shaft insertion hole 80 and each of the long holes 72 on the vehicle front side formed in the two side plate portions 70 of the support bracket 14 are provided. By inserting the front support shaft 82, the front bracket 22 is supported by the support bracket 14. With such a structure, the column main body 20 can swing around the front support shaft 82. The support structure of the front bracket 22 will be described in more detail. The front support shaft 82 is fitted with a tubular spacer 84 between each of the front bracket 22 and the two side plate portions 70 of the support bracket 14, and both ends. Since the retaining ring 86 is fixed to each of the portions, the position of the front bracket 22 in the axial direction of the front support shaft 82 is regulated. The front support shaft 82 is fitted with a resin collar 88 between each of the spacer 84 and the retaining ring 86, and the front support shaft 82 is pivotally supported in the elongated hole 72 through the collar 88. Has been. The long hole 72 of the support bracket 14 has an upper end portion and a lower end portion that are slightly larger than the outer diameter of the resin collar 88, and the hole width of the intermediate portion is slightly larger than the outer diameter of the resin collar 88. The front support shaft 82 is fixed at the lower end portion of the long hole 72 in a normal state. As will be described in detail later, the front support shaft 82 can be moved upward along the elongated hole 72, and the outer peripheral portion of the resin collar 88 is deformed during this movement. ing.

また、後方ホルダ２４は、後部チューブ５４をそれの前方部において保持している。後方ホルダ２４は、後部チューブ５４に固定的に設けられた被保持部材９０と、チャンネル形状（コの字形状）に形成されて被保持部材９０を保持する保持部材９２と、その保持部材９２の上面に固定されて支持ブラケット１４に支持される被支持部材９４とを含んで構成されている。被支持部材９４は、コの字形状に曲げられて車幅方向の両端部にフランジ部９６が形成されている。そのフランジ部９６の各々には、開口部９８を有する軸穴１００が形成されており、その軸穴１００と上記支持ブラケット１４の２つの側板部７０に形成された車両後方側の長穴７４の各々とに、後方支持軸１０２が挿通されることで、後方ホルダ２４は支持ブラケット１４に支持されている。   The rear holder 24 holds the rear tube 54 at the front part thereof. The rear holder 24 includes a held member 90 that is fixedly provided on the rear tube 54, a holding member 92 that is formed in a channel shape (a U-shape) and holds the held member 90, and the holding member 92 And a supported member 94 fixed to the upper surface and supported by the support bracket 14. The supported member 94 is bent into a U-shape, and flange portions 96 are formed at both ends in the vehicle width direction. Each of the flange portions 96 is formed with a shaft hole 100 having an opening 98, and a long hole 74 on the vehicle rear side formed in the two side plate portions 70 of the shaft hole 100 and the support bracket 14. The rear holder 24 is supported by the support bracket 14 by inserting the rear support shaft 102 into each.

より詳しく説明すれば、後方支持軸１０２には、２つのフランジ部９６の間に管状のスペーサ１１０が嵌められるとともに、両端部の各々に止め輪１１２が固着され、それらスペーサ１１０と２つの止め輪１１２との間の各々に樹脂製のカラー１１４が嵌められており、後方支持軸１０２は、その樹脂カラー１１４を介して長穴７４および軸穴１００に軸支されている。また、車両後方側の長穴７４は、車両前方側の長穴７２と同様に、上方，下方の端部の幅がそれらの中間部の幅より大きくされている。そのような構造によって、後方支持軸１０２は、前方支持軸８２と同様に、通常状態において、長穴７４の下方端部において位置が固定されており、長穴７４に沿って上方への移動が可能とされている。   More specifically, a tubular spacer 110 is fitted between the two flange portions 96 on the rear support shaft 102, and a retaining ring 112 is fixed to each of both end portions. The spacer 110 and the two retaining rings are fixed. A resin collar 114 is fitted between each of the rear support shafts 102, and the rear support shaft 102 is pivotally supported by the long hole 74 and the shaft hole 100 via the resin collar 114. Further, in the long hole 74 on the vehicle rear side, as in the case of the long hole 72 on the vehicle front side, the width of the upper and lower end portions is made larger than the width of the intermediate portion thereof. With such a structure, the position of the rear support shaft 102 is fixed at the lower end portion of the long hole 74 in the normal state, like the front support shaft 82, and the rear support shaft 102 can move upward along the long hole 74. It is possible.

また、被支持部材９４に設けられた軸穴１００の開口部９８は、車両後方側に向かって開口しており、その開口部９８の幅は、樹脂カラー１１４の外径より小さく、後方支持軸１０２の外径よりも僅かに大きくされている。そのため、車両前方方向、詳しく言えば、軸穴１００の開口部９８が開口する方向と反対方向に、大きな荷重が被支持部材９４に作用した場合に、樹脂カラー１１４が変形して被支持部材９４が後方支持軸１０２から離脱するような構造となっている。そのような構造から、運転者が二次衝突する等によって、ステアリングホイール３２に衝撃が加わった場合、後方ホルダ２４がインパネＲ／Ｆ１２に設けられた支持ブラケット１４から離脱し、それによって、コラム１０の車両後方部分、詳しくは、後部シャフト５０，後部チューブ５４を含んで構成されるコラム本体２０の後方部分および後方ホルダ２４が、支持ブラケット１４から、コラム１０の軸線方向と略同じ方向である設定離脱方向（図１の白抜矢印の方向）に離脱する。つまり、後部シャフト５０，後部チューブ５４，後方ホルダ２４等を含んで、ステアリングコラムのコラム離脱部１２０が構成されているのである。なお、そのコラム離脱部１２０は、コラム本体２０の収縮を伴って、設定離脱方向と略同じ方向である移動方向（図１〜図３の太い矢印の方向）に移動し、その移動は、後部チューブ５４の前端部が前部チューブ５６の外径が大きくなっている部分に当接することによって制限される。   Further, the opening 98 of the shaft hole 100 provided in the supported member 94 opens toward the vehicle rear side, and the width of the opening 98 is smaller than the outer diameter of the resin collar 114, and the rear support shaft. The outer diameter of 102 is slightly larger. Therefore, when a large load is applied to the supported member 94 in the vehicle front direction, more specifically, in the direction opposite to the direction in which the opening 98 of the shaft hole 100 opens, the resin collar 114 is deformed and the supported member 94 is deformed. Is configured to be detached from the rear support shaft 102. From such a structure, when an impact is applied to the steering wheel 32 due to a secondary collision of the driver or the like, the rear holder 24 is detached from the support bracket 14 provided in the instrument panel R / F 12, thereby the column 10. The rear portion of the vehicle body, specifically, the rear portion of the column main body 20 including the rear shaft 50 and the rear tube 54 and the rear holder 24 are set in substantially the same direction as the axial direction of the column 10 from the support bracket 14. Detach in the direction of separation (the direction of the white arrow in FIG. 1) That is, the column separation portion 120 of the steering column is configured including the rear shaft 50, the rear tube 54, the rear holder 24, and the like. The column detachment portion 120 moves in the movement direction (in the direction of the thick arrow in FIGS. 1 to 3) that is substantially the same as the setting detachment direction with the contraction of the column main body 20, and the movement is performed at the rear portion. The front end portion of the tube 54 is restricted by coming into contact with a portion where the outer diameter of the front tube 56 is increased.

ちなみに、後方ホルダ２４による後部チューブ５６を保持する構造が、チルト・テレスコピック機構１３０を構成するものとされ、コラム１０が、チルト・テレスコピック機構１３０を有するものとなっている。詳しい説明は省略するが、ロックレバー１３２を押し下げた状態において、後部チューブ５６は、被保持部材９０に対して伸縮方向に移動可能とされるとともに。保持部材９２に対して前方支持軸８２を中心に揺動可能とされており、コラム本体２０は、伸縮位置と揺動位置とを調整することが可能である。そして、ロックレバー１３２を押し上げることによって、コラム本体２０の位置が固定されるようになっている。   Incidentally, the structure for holding the rear tube 56 by the rear holder 24 constitutes the tilt / telescopic mechanism 130, and the column 10 has the tilt / telescopic mechanism 130. Although a detailed description is omitted, the rear tube 56 is movable in the telescopic direction with respect to the held member 90 in a state where the lock lever 132 is pushed down. The column main body 20 can be adjusted between the telescopic position and the swing position. Then, the position of the column main body 20 is fixed by pushing up the lock lever 132.

以上のような構造から、本実施例のステアリングシステムでは、支持ブラケット１４、前方ブラケット２２の支持構造の構成要素である前方支持軸８２，スペーサ８４，止め輪８６，樹脂カラー８８、および、後方ホルダ２４の支持構造の構成要素である後方支持軸１０２，スペーサ１１０，止め輪１１２，樹脂カラー１１４等を含んで、コラム１０をそれのコラム離脱部１２０が離脱可能な状態で支持するコラム支持装置１４０が構成されている。また、そのコラム支持装置１４０においては、後方支持軸１０２に嵌められた樹脂カラー１１４の変形に要する荷重に依拠してコラム離脱部１２０を離脱させるのに要する荷重である設定荷重が決定される構造となっており、コラム支持装置１４０は、その設定荷重を上回る荷重がステアリングホイール３２に作用する場合、コラム離脱部１２０の車両前方方向への離脱が許容されるのである。   From the above structure, in the steering system of the present embodiment, the support bracket 14, the front support shaft 82, the spacer 84, the retaining ring 86, the resin collar 88, and the rear holder, which are components of the support structure of the front bracket 22, are provided. The column support device 140 includes the rear support shaft 102, the spacer 110, the retaining ring 112, the resin collar 114, and the like, which are components of the support structure 24, and supports the column 10 in a state in which the column detachment portion 120 is detachable. Is configured. Further, in the column support device 140, a setting load is determined which is a load required for detaching the column detachment portion 120 based on a load required for deformation of the resin collar 114 fitted to the rear support shaft 102. Thus, the column support device 140 is allowed to disengage the column disengaging part 120 in the vehicle front direction when a load exceeding the set load acts on the steering wheel 32.

本ステアリングシステムは、支持ブラケット１４から離脱したコラム離脱部１２０の車両前方方向への移動に伴って、二次衝突の衝撃のエネルギを吸収する衝撃エネルギ吸収装置１５０（以下、「ＥＡ装置１５０」という場合がある）を備えている。ＥＡ装置１５０は、コラム離脱部１２０の移動に伴って、その移動を阻止する方向の抗力、すなわちエネルギ吸収荷重（ＥＡ荷重）を発生させる構造とされており、そのＥＡ荷重の存在下でのコラム離脱部の移動を許容することで、衝撃エネルギを吸収するものとされている。   In this steering system, an impact energy absorbing device 150 (hereinafter referred to as an “EA device 150”) that absorbs the energy of the impact of the secondary collision in accordance with the movement of the column detaching portion 120 detached from the support bracket 14 in the vehicle forward direction. May have). The EA device 150 is configured to generate a drag in a direction to prevent the movement, that is, an energy absorption load (EA load) with the movement of the column detachment portion 120, and the column in the presence of the EA load. The impact energy is absorbed by allowing movement of the separation portion.

ＥＡ装置１５０は、チューブ部の伸縮部に設けられている。詳しく言えば、前部チューブ５６の外周面には、後部チューブ５４の前方端部より前方に、軸線方向に延びる３つの凸条１５２が形成されている。３つの凸条１５２は、周方向において３等配の位置に形成されており、それぞれが、後部チューブ５４の内周面より僅かに突出する高さに形成されている。そのため、離脱したコラム離脱部１２０が移動する際、後部チューブ５４の前方端部がそれら３つの凸条１５２を押し潰しながら、コラム本体２０が収縮することになる。この３つの凸条１５２の変形に要する力が、ＥＡ荷重として機能し、コラム離脱部１２０は、そのＥＡ荷重の存在下で移動することで、衝撃エネルギが吸収されるのである。   The EA device 150 is provided in the telescopic part of the tube part. Specifically, on the outer peripheral surface of the front tube 56, three ridges 152 extending in the axial direction are formed in front of the front end portion of the rear tube 54. The three ridges 152 are formed at three equal positions in the circumferential direction, and each is formed at a height that slightly protrudes from the inner peripheral surface of the rear tube 54. Therefore, when the detached column detachment portion 120 moves, the column main body 20 contracts while the front end portion of the rear tube 54 crushes the three protrusions 152. The force required for the deformation of the three ridges 152 functions as an EA load, and the column detachment portion 120 moves in the presence of the EA load, so that the impact energy is absorbed.

前記コラム支持装置１４０によって、コラム１０は、車両前端部が下方に位置するように傾斜する姿勢で支持されている。一方、先に説明したように、車両衝突時において、運転者は、概ね水平方向である車両前方方向へ移動する場合が多い。コラム１０の軸線方向と運転者のステアリングホイール３２への衝突方向とのなす角度が大きい場合には、上記エアバッグ装置３４，ＥＡ装置１５０による効果的な衝撃吸収が行われないことになる。また、コラム支持装置１４０においては、コラム離脱部１２０をしっかりと支持するため、上記設定荷重、つまり、離脱に要する荷重は、比較的大きな荷重とされており、二次衝突の衝撃エネルギを吸収する荷重として利用することが可能である。しかし、二次衝突の衝撃が小さい場合には、その大きな荷重は、コラム離脱部１２０の離脱時に運転者に大きな衝撃を与えることになる。そこで、本ステアリングシステムは、運転者の二次衝突に対処するために、コラム１０の傾斜を減少させることと、コラム離脱部１２０を支持ブラケット１４から強制的に離脱させることとの両者が可能とされている。   The column 10 is supported by the column support device 140 in an inclined posture so that the front end of the vehicle is positioned below. On the other hand, as described above, in the event of a vehicle collision, the driver often moves in the vehicle forward direction, which is generally horizontal. When the angle formed between the axial direction of the column 10 and the collision direction of the driver with the steering wheel 32 is large, effective shock absorption by the airbag device 34 and the EA device 150 is not performed. Further, in the column support device 140, the set load, that is, the load required for detachment is a relatively large load to firmly support the column detachment portion 120, and absorbs impact energy of the secondary collision. It can be used as a load. However, when the impact of the secondary collision is small, the large load gives a large impact to the driver when the column detaching portion 120 is detached. Therefore, the present steering system can both reduce the inclination of the column 10 and forcibly disengage the column detaching portion 120 from the support bracket 14 in order to cope with the secondary collision of the driver. Has been.

支持ブラケット１４の２つの側板部７０の間の上方側には、両端部の各々が固定された支持バー１６０が渡されている。この支持バー１６０の下面には、固定部材１６２によって、シリンダ装置１６４が、車両前後方向に延びる姿勢で固定されている。そのシリンダ装置１６４は、シリンダ１６６と、シリンダ１６６内に設けられたピストン１６８と、一端部がピストン１６８に固定されて他端部がシリンダ１６６より車両前方側に突出するピストンロッド１７０と、ピストンロッド１７０の他端部に固定された車幅方向に延びる角棒状のロッドヘッド１７２とを含んで構成されている。なお、ピストン１６８，ピストンロッド１７０，ロッドヘッド１７２を含んで、シリンダ装置１６４の動作する部分である動作部１７４が構成されており、その動作部１７４は、一方向に移動する構造のものである。また、シリンダ装置１６４の動作部１７４は、可撓性のある板状部材であって連結部材として機能する連結プレート１８０によって、コラム離脱部１２０と連結されている。   On the upper side between the two side plate portions 70 of the support bracket 14, a support bar 160 to which both end portions are fixed is passed. The cylinder device 164 is fixed to the lower surface of the support bar 160 by a fixing member 162 so as to extend in the vehicle front-rear direction. The cylinder device 164 includes a cylinder 166, a piston 168 provided in the cylinder 166, a piston rod 170 having one end fixed to the piston 168 and the other end projecting forward from the cylinder 166 to the vehicle front side, and a piston rod A rod-shaped rod head 172 extending in the vehicle width direction and fixed to the other end of 170 is configured. The piston 168, the piston rod 170, and the rod head 172 constitute an operating part 174 that is a part in which the cylinder device 164 operates. The operating part 174 has a structure that moves in one direction. . Further, the operating portion 174 of the cylinder device 164 is connected to the column detaching portion 120 by a connecting plate 180 which is a flexible plate-like member and functions as a connecting member.

連結プレート１８０による動作部１７４とコラム離脱部１２０との連結構造を、詳しく説明する。連結プレート１８０は、一端部（以下、「シリンダ装置側端部」という場合がある）が動作部１７４のロッドヘッド１７２に固定され、他端部には、管状の管状部材１８２が固着されて、それの内側に支軸１８４が回転可能に挿通させられている。一方、コラム離脱部１２０を構成する後部チューブ５４の前端部には、２枚のブラケット１８６が設けられ、それらブラケット１８６の各々には、車両後方側に開口する開口部１８８を有する軸穴１９０が形成されている。それら２枚のブラケット１８６の軸穴１９０の各々に、上記支軸１８４の両端部の各々が挿通する状態で配設されることで、連結プレート１８０の他端部（以下、「コラム側端部」という場合がある）がコラム離脱部１２０に連結されている。なお、支軸１８４には、両端部の各々に止め輪１９２が固着され、その止め輪１９２と管状部材１８２との間の各々に樹脂製のカラー１９４が嵌められており、支軸１８４は、樹脂カラー１９４を介して軸穴１９０に軸支されている。また、軸穴１９０の開口部１８８は、樹脂カラー１１４の外径より僅かに小さい幅のものとされている。そのため、後に詳しく説明するが、連結プレート１８０が固定された状態において、車両前方方向、詳しく言えば、軸穴１９０の開口部１８８が開口する方向と反対方向に、ある程度の荷重がブラケット１８６に作用した場合、樹脂カラー１９４が変形してブラケット１８６が支軸１８４から離脱するような構造となっている。   The connection structure between the operation part 174 and the column detachment part 120 by the connection plate 180 will be described in detail. The connection plate 180 has one end portion (hereinafter sometimes referred to as “cylinder device side end portion”) fixed to the rod head 172 of the operation portion 174, and a tubular member 182 fixed to the other end portion. A support shaft 184 is rotatably inserted inside the shaft. On the other hand, two brackets 186 are provided at the front end portion of the rear tube 54 constituting the column detachment portion 120, and each of the brackets 186 has a shaft hole 190 having an opening 188 opening on the vehicle rear side. Is formed. By disposing each end of the support shaft 184 through each of the shaft holes 190 of the two brackets 186, the other end of the connecting plate 180 (hereinafter referred to as “column side end”). Is connected to the column separation portion 120. Note that a retaining ring 192 is fixed to each of both ends of the support shaft 184, and a resin collar 194 is fitted between the retaining ring 192 and the tubular member 182. It is pivotally supported by the shaft hole 190 via the resin collar 194. The opening 188 of the shaft hole 190 has a width slightly smaller than the outer diameter of the resin collar 114. Therefore, as will be described in detail later, when the connecting plate 180 is fixed, a certain amount of load is applied to the bracket 186 in the vehicle front direction, more specifically, in the direction opposite to the direction in which the opening 188 of the shaft hole 190 opens. In this case, the resin collar 194 is deformed and the bracket 186 is detached from the support shaft 184.

また、連結プレート１８０は、中間部において、屈曲させられた状態とされている。支持ブラケット１４には、２種のガイドバーが設けられており、通常状態においては、連結プレート１８０は、それらの１種である第１ガイドバー２００によって屈曲させられている。第１ガイドバー２００は、連結プレート１８０のシリンダ装置側端部の車両後方側で、かつ、コラム側端部の上方側に設けられており、シリンダ装置側端部から車両後方側に延びる連結プレート１８０を下方に向かって屈曲させている。なお、第１ガイドバー２００は、支持ブラケット１４の２つの側板部７０の各々に同軸的に設けられた２本の棒状の部材２０２により構成されており、それら２本の棒状部材２０２の先端同士は、離間した状態とされている。また、もう１種のガイドバーである第２ガイドバー２０４は、１本の棒状部材であり、両端部の各々が、第１ガイドバー２００よりシリンダ装置側端部側において、２つの側板部７０の各々に固定されている。   Further, the connecting plate 180 is bent at the intermediate portion. The support bracket 14 is provided with two types of guide bars, and in a normal state, the connection plate 180 is bent by a first guide bar 200 that is one of them. The first guide bar 200 is provided on the vehicle rear side of the cylinder device side end portion of the connection plate 180 and on the column side end portion, and extends from the cylinder device side end portion to the vehicle rear side. 180 is bent downward. The first guide bar 200 is composed of two rod-shaped members 202 provided coaxially on each of the two side plate portions 70 of the support bracket 14, and the tips of the two rod-shaped members 202 are connected to each other. Are in a separated state. The second guide bar 204, which is another type of guide bar, is a single bar-shaped member, and each of the two side plate portions 70 is disposed at both end portions on the cylinder device side end side from the first guide bar 200. Each of which is fixed.

図６に、シリンダ装置１６４が動作中の状態におけるステアリングシステムの側面図を、図７に、その状態におけるステアリングシステムを車両上方から眺めた図（図６におけるＢ−Ｂ断面図）を、それぞれ示す。シリンダ１６６の内部、詳しくは、ピストン１６８の車両後方側の空間には、固体薬剤である火薬２１０が充填されている。この火薬２１０は、図示を省略するスパーク電極によって着火させられ、高圧気体を発生する。高圧気体は、火薬２１０が充填されているシリンダ１６６の空間内に充満させられ、その圧力によって、ピストン１６８、つまり、動作部１７４が車両前方側に移動させられる。それに伴って、連結プレート１８０は、ロッドヘッド１７２に固定されたシリンダ装置側端部が車両前方に向かって移動させられるのであり、第１ガイドバー２００によって屈曲させられる位置が変更されつつ、コラム側端部が上方に移動させられることになる。つまり、コラム離脱部１２０には、上方への位置変動力が付与されるのであり、その位置変動力によって、コラム１０を支持する前記２つの支持軸８２，１０２の各々が、長穴７２，７４の各々に沿って移動することになる。そして、コラム１０は、ステアリングホイール３２の中心点７６を中心に車両前方端が上方に移動するように回動し、コラム１０の傾斜を減少させた状態が実現されることになる。なお、上記のような構造から、支持ブラケット１４に穿設された２つの長穴７２，７４およびコラム１０を支持する２つの支持軸８２，１０２等を含んで、コラムの傾斜減少におけるコラム離脱部１２０の位置変動を２つの長穴７２，７４によって規定される設定変動方向に規制するコラム位置変動方向規制機構が構成されている。   FIG. 6 shows a side view of the steering system in a state where the cylinder device 164 is operating, and FIG. 7 shows a view (cross-sectional view along BB in FIG. 6) of the steering system in that state as viewed from above the vehicle. . The interior of the cylinder 166, specifically the space on the vehicle rear side of the piston 168, is filled with the explosive 210 that is a solid medicine. This explosive 210 is ignited by a spark electrode (not shown) and generates high-pressure gas. The high-pressure gas is filled in the space of the cylinder 166 filled with the explosive 210, and the piston 168, that is, the operating portion 174 is moved to the vehicle front side by the pressure. Along with this, the cylinder device side end fixed to the rod head 172 is moved toward the front of the vehicle in the connection plate 180, and the position bent by the first guide bar 200 is changed, while the column side The end is moved upward. In other words, an upward position variation force is applied to the column detachment portion 120, and the two support shafts 82 and 102 that support the column 10 are caused to have long holes 72 and 74, respectively, by the position variation force. Will move along each. Then, the column 10 is rotated so that the front end of the vehicle moves upward about the center point 76 of the steering wheel 32, and a state in which the inclination of the column 10 is reduced is realized. In addition, from the structure as described above, it includes two elongated holes 72 and 74 drilled in the support bracket 14, two support shafts 82 and 102 for supporting the column 10, and the like. A column position variation direction regulating mechanism that regulates 120 position variations in the set variation direction defined by the two long holes 72 and 74 is configured.

図８に、シリンダ装置１６４の動作が完了した状態におけるステアリングシステムの側面図を、図９に、その状態におけるステアリングシステムを車両上方から眺めた図（図８におけるＣ−Ｃ断面図）を、それぞれ示す。連結プレート１８０は、コラム側端部側の幅が、第１ガイドバー２００の２本の棒状部材２０２の離間距離より小さくされている。そのため、シリンダ装置１６４の動作部１７４が、図６に示した位置から、さらに車両前方方向に移動させられた場合には、連結プレート１８０は、第１ガイドバー２００から外れて、第２ガイドバー２０４によって屈曲させられる状態となる。その状態において、さらにピストン１６８が移動させられ、連結プレート１８０のコラム側端部は、車両前方方向へ移動させられることになる。つまり、コラム離脱部１２０には、車両前方方向の位置変動力が付与されて、コラム離脱部１２０が支持ブラケット１４から強制的に離脱させられた状態が実現することになる。なお、第１ガイドバー２００，第２ガイドバー２０４は、連結部材としての連結プレート１８０を屈曲させることが可能な屈曲強要部材として機能し、それら２種のガイドバー２００，２０４等を含んで、シリンダ装置１６４の動作部１７４の動作中に連結プレート１８０の屈曲の状態が変更されることで、位置変動力の付与方向を変更する位置変動力付与方向変更機構が構成されている。   FIG. 8 is a side view of the steering system in a state where the operation of the cylinder device 164 is completed, and FIG. 9 is a view of the steering system in that state as viewed from above the vehicle (C-C cross-sectional view in FIG. 8). Show. The connection plate 180 has a width on the column side end portion side that is smaller than the distance between the two rod-shaped members 202 of the first guide bar 200. Therefore, when the operating part 174 of the cylinder device 164 is moved further forward from the position shown in FIG. 6, the connecting plate 180 is detached from the first guide bar 200, and the second guide bar It will be in the state bent by 204. In this state, the piston 168 is further moved, and the column side end portion of the connecting plate 180 is moved in the vehicle forward direction. That is, the column detachment portion 120 is provided with a position fluctuation force in the vehicle front direction, and the column detachment portion 120 is forcibly detached from the support bracket 14. Note that the first guide bar 200 and the second guide bar 204 function as a bending forcing member capable of bending the connecting plate 180 as a connecting member, and include these two types of guide bars 200 and 204, etc. A position variation force application direction changing mechanism is configured to change the application direction of the position variation force by changing the bending state of the connecting plate 180 during the operation of the operation unit 174 of the cylinder device 164.

図１０に、シリンダ装置１６４の動作完了後にステアリングホイール３２に衝撃が加わった場合のステアリングシステムの側面図を示す。図８に示した状態において、運転者が二次衝突する等によって、ステアリングホイール３２に衝撃が加わった場合、ブラケット１８６が支軸１８４から離脱し、コラム離脱部１２０が車両前方方向へ移動することになる。そして、コラム離脱部１２０の移動に伴って、ＥＡ装置１５０によって衝撃吸収が行われる。   FIG. 10 is a side view of the steering system when an impact is applied to the steering wheel 32 after the operation of the cylinder device 164 is completed. In the state shown in FIG. 8, when an impact is applied to the steering wheel 32 due to a secondary collision of the driver, the bracket 186 is detached from the support shaft 184 and the column detachment portion 120 is moved in the front direction of the vehicle. become. As the column detachment unit 120 moves, the EA device 150 absorbs shock.

以上のような構造によって、コラム１０の傾斜を減少させるコラム傾斜減少機能とコラム離脱部１２０を強制的に離脱させるコラム強制離脱機能とを有して、それら２つの機能の各々を実現することで運転者の二次衝突に対処する二次衝突対処装置が構成されている。その二次衝突対処装置は、シリンダ装置１６４，連結プレート１８０，前記コラム変動方向規制機構および位置変動力付与方向変更機構等を含んで構成されており、シリンダ装置１６４による位置変動力が連結プレート１８０によってコラム離脱部１２０に伝達される構造とされるとともに、シリンダ装置１６４の動作中における位置変動力の付与方向の変更によってコラム傾斜減少とコラム強制離脱とが連続的に行われる構造のものとなっている。なお、シリンダ装置１６４は、位置変動力を付与してコラム離脱部１２０を位置変動させる単一のアクチュエータであり、二次衝突対処装置の駆動源として機能するものとなっている。   With the structure as described above, a column inclination reducing function for reducing the inclination of the column 10 and a column forcible leaving function for forcibly removing the column detaching portion 120 are provided, and each of these two functions is realized. A secondary collision coping device for coping with the driver's secondary collision is configured. The secondary collision countermeasure device includes a cylinder device 164, a connecting plate 180, the column changing direction regulating mechanism, a position changing force applying direction changing mechanism, and the like, and the position changing force by the cylinder device 164 is applied to the connecting plate 180. And the structure in which the column inclination reduction and the column forcible detachment are continuously performed by changing the application direction of the position fluctuation force during the operation of the cylinder device 164. ing. Note that the cylinder device 164 is a single actuator that applies a position changing force to change the position of the column detachment portion 120, and functions as a drive source of the secondary collision countermeasure device.

上記二次衝突対処装置においては、位置変動力の付与方向が変更される前に、シリンダ装置１６４の動作部１７４の移動を停止させることが可能とされている。支持ブラケット１４には、車両前方側の上面に、ソレノイド装置２２０が固定して設けられている。ソレノイド装置２２０は、それの有する係止ロッド２２２が支持ブラケット１４に設けられた開口２２４から下面側に臨み出る状態とされており、励磁されることによって係止ロッド２２２が下方に突出する構造とされている。ソレノイド装置２２０が励磁され、係止ロッド２２２が突出させられた状態（図６における二点鎖線参照）において、シリンダ装置１６４が作動させられた場合には、動作部１７４の先端部であるロッドヘッド１７２が、移動途中に係止ロッド２２２に係止されることになる。それに伴って、連結プレート１８０は、第１ガイドバー２００による屈曲が解除される前に位置が固定された状態となり、コラム離脱部１２０は、コラム傾斜減少における設定変動方向への位置変動が行われた後、設定離脱方向への位置変動が行われる前に停止させられるのである。つまり、ソレノイド装置２２０を含んで、位置変動力の変更の前にシリンダ装置１６４の動作を停止させるアクチュエータ動作停止装置が構成されている。なお、そのアクチュエータ動作停止装置は、コラム傾斜減少機能が実現した後にコラム強制離脱機能を停止させる一方機能停止装置として機能するものであるため、以下、「強制離脱停止装置」と呼ぶ場合がある。   In the secondary collision countermeasure apparatus, the movement of the operating unit 174 of the cylinder device 164 can be stopped before the direction in which the position variation force is applied is changed. The support bracket 14 is provided with a solenoid device 220 fixed to the upper surface on the front side of the vehicle. The solenoid device 220 has a structure in which a locking rod 222 that the solenoid device 220 has is exposed to the lower surface side from an opening 224 provided in the support bracket 14, and the locking rod 222 protrudes downward when excited. Has been. When the cylinder device 164 is operated in a state where the solenoid device 220 is excited and the locking rod 222 is protruded (see the two-dot chain line in FIG. 6), the rod head which is the tip of the operating portion 174 172 is locked to the locking rod 222 during the movement. Accordingly, the position of the connection plate 180 is fixed before the bending by the first guide bar 200 is released, and the position of the column detachment portion 120 is changed in the setting change direction when the column inclination is reduced. After that, it is stopped before the position is changed in the setting separation direction. That is, an actuator operation stop device that includes the solenoid device 220 and stops the operation of the cylinder device 164 before the change of the position variation force is configured. The actuator operation stop device functions as a function stop device while stopping the column forced release function after the column tilt reduction function has been realized, and may be hereinafter referred to as a “forced release stop device”.

なお、上記強制離脱停止装置が作動させられた状態において、二次衝突等によってステアリングホイール３２に衝撃が加わった場合にも、後方ホルダ２４が支持ブラケット１４から離脱するとともに、ブラケット１８６が支軸１８４から離脱して、コラム離脱部１２０は、車両前方方向へ移動することになる。そして、コラム離脱部１２０の移動に伴って、ＥＡ装置１５０による衝撃吸収が行われる。   Even when the steering wheel 32 is subjected to an impact due to a secondary collision or the like in a state in which the forcible release stop device is operated, the rear holder 24 is detached from the support bracket 14 and the bracket 186 is supported by the support shaft 184. The column detachment part 120 moves in the vehicle front direction. As the column detachment portion 120 moves, shock absorption by the EA device 150 is performed.

上記二次衝突対処装置および強制離脱停止装置の作動の制御（以下、「二次衝突対処制御」という場合がある）、詳しくは、シリンダ装置１６４とソレノイド装置２２０と作動の制御は、ステアリング電子制御ユニット（ＥＣＵ）３００によって行われる。ＥＣＵ３００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，バス，Ｉ／Ｏ（入出力インタフェース）等を含んで構成されるコンピュータを主体とするものであり、そのコンピュータのＩ／Ｏには、車両に設けられた各種センサが接続されている。ＥＣＵ３００は、それらからの各種情報を入手可能とされており、それら入手した情報に基づいてシリンダ装置１６４，ソレノイド装置２２０を作動させる。なお、ＥＣＵ３００に接続されるセンサは、具体的に言えば、車両の衝突を検知する車両衝突センサ（Ｃ.Ｓ）３０２、運転者のシートベルトの着用の有無を検知するシートベルトセンサ（Ｓｂ.Ｓ）３０４、車両の走行速度を検出する車速センサ（Ｓｐ.Ｓ）３０６等である。   Control of the operation of the secondary collision countermeasure device and the forced separation stop device (hereinafter sometimes referred to as “secondary collision countermeasure control”). Specifically, the operation of the cylinder device 164 and the solenoid device 220 is controlled by steering electronic control. This is performed by a unit (ECU) 300. The ECU 300 mainly includes a computer including a CPU, a ROM, a RAM, a bus, an I / O (input / output interface), and the like. The I / O of the computer includes various types provided in the vehicle. Sensor is connected. The ECU 300 can obtain various information from them, and operates the cylinder device 164 and the solenoid device 220 based on the obtained information. Specifically, the sensors connected to the ECU 300 include a vehicle collision sensor (CS) 302 that detects a vehicle collision, and a seat belt sensor (Sb. Sb.) That detects whether the driver is wearing the seat belt. S) 304, a vehicle speed sensor (Sp. S) 306 for detecting the traveling speed of the vehicle, and the like.

ＥＣＵ３００による二次衝突対処制御は、図１１にフローチャートを示す二次衝突対処制御プログラムが実行されることによって行われる。その制御プログラムは、ＥＣＵ３００が有するコンピュータのＲＯＭに格納されており、車両のイグニッションスイッチがＯＮ状態とされた後、短い時間間隔（例えば、十〜数十ｍsec）をおいて繰り返し実行される。以下、図１１のフローチャートに従って、本ステアリングシステムにおける制御の内容を、順次説明する。なお、図１２は、各種センサから入手した情報とその場合に発揮させられる機能との関係を示す表である。   The secondary collision handling control by the ECU 300 is performed by executing a secondary collision handling control program whose flowchart is shown in FIG. The control program is stored in a ROM of a computer included in the ECU 300, and is repeatedly executed after a short time interval (for example, 10 to several tens of milliseconds) after the ignition switch of the vehicle is turned on. Hereinafter, according to the flowchart of FIG. 11, the contents of the control in the present steering system will be sequentially described. In addition, FIG. 12 is a table | surface which shows the relationship between the information acquired from various sensors, and the function demonstrated in that case.

二次衝突対処制御では、まず、ステップ１（以下、「Ｓ１」と略す、他のステップも同様である）において、車両衝突センサ３０２により車両が衝突した旨の信号が発せられているか否かが判定される。衝突した旨の信号が送られてきていない場合には、コラム傾斜減少機能およびコラム強制離脱機能が発揮される必要はないため、Ｓ２以下はスキップされる。Ｓ１において、衝突が発生してその旨の信号が送られてきている場合には、Ｓ２において、シートベルトセンサ３２４の検知情報に基づいて運転者がシートベルトを着用しているか否かが判定される。運転者がシートベルトを着用していない場合には、ステアリングホイール３２への衝突の衝撃が比較的大きくなる。この場合には、コラム離脱部１２０の離脱に要する荷重をＥＡ荷重として利用するため、Ｓ４において、強制離脱停止装置が作動させられるのである。詳しくは、ＥＣＵ３００が、ソレノイド装置２２０の励磁を指示し、係止ロッド２２２が突出させられるのである。続いて、Ｓ５において、二次衝突対処装置が作動させられるのであるが、係止ロッド２２２によってシリンダ装置１６４の動作が途中で停止させられ、コラム強制離脱機能が停止させられるのである。つまり、コラム傾斜減少機能のみが発揮させられることになる。   In the secondary collision countermeasure control, first, in step 1 (hereinafter abbreviated as “S1”, the same applies to other steps), it is determined whether or not a signal indicating that the vehicle has collided is issued by the vehicle collision sensor 302. Determined. If the signal indicating that the collision has occurred is not sent, it is not necessary to exhibit the column inclination reduction function and the column forcible separation function, so S2 and subsequent steps are skipped. In S1, when a collision has occurred and a signal to that effect has been sent, it is determined in S2 whether or not the driver is wearing a seat belt based on the detection information of the seat belt sensor 324. The When the driver does not wear the seat belt, the impact of the collision on the steering wheel 32 becomes relatively large. In this case, in order to use the load required for detachment of the column detachment portion 120 as the EA load, the forced detachment stop device is operated in S4. Specifically, the ECU 300 instructs excitation of the solenoid device 220, and the locking rod 222 is projected. Subsequently, in S5, the secondary collision countermeasure device is operated, but the operation of the cylinder device 164 is stopped halfway by the locking rod 222, and the column forcible separation function is stopped. That is, only the function of reducing the column inclination can be exhibited.

ただし、シートベルトを着用していない場合であっても、比較的遅い走行速度であれば、二次衝突の衝撃が比較的小さく、比較的大きく設定されたコラム離脱部１２０の離脱に要する荷重は、運転者が受ける衝撃を大きくしてしまうことになる。そこで、本プログラムでは、Ｓ４以下を実行する前に、Ｓ３において、車速センサ３０６に基づいて車両が設定された速度ｖ１以下で、比較的遅い速度で走行しているか否かが判定され、ｖ１以下で走行していると判定された場合には、Ｓ４をスキップして、Ｓ５において、二次衝突対処装置が作動させられる。詳しくは、ＥＣＵ３００が、シリンダ装置１６４に充填された火薬２１０への着火電流の供給を指示し、コラム傾斜減少機能とコラム強制離脱機能との両者が発揮させられるのである。   However, even when the seat belt is not worn, if the traveling speed is relatively slow, the impact of the secondary collision is relatively small, and the load required for detaching the column detaching portion 120 that is set to be relatively large is This will increase the impact on the driver. Therefore, in this program, before executing S4 or less, it is determined in S3 whether or not the vehicle is traveling at a relatively slow speed at a speed v1 or less set based on the vehicle speed sensor 306, and v1 or less. If it is determined that the vehicle is traveling in step S4, step S4 is skipped, and in step S5, the secondary collision handling apparatus is activated. Specifically, the ECU 300 instructs the supply of the ignition current to the explosive 210 filled in the cylinder device 164, and both the column inclination reduction function and the column forcible separation function are exhibited.

一方、運転者がシートベルトをしている場合には、比較的遅い走行速度で衝突したのであれば、シートベルトによって運転者の運動エネルギは相当量吸収され、二次衝突の衝撃エネルギは比較的小さいものとなる。なお、その運転者がシートベルトを着用している状態で車両が衝突した場合であっても、運転者がステアリング操作部材に二次衝突しない場合もある。例えば、車両が低速で走行している状態で衝突した場合には、シートベルトのみで運転者の運動エネルギを吸収可能となる。二次衝突対処装置は、衝突することを前提として設計されるものであり、一旦作動させた場合には、コラム１０を元の支持状態に復帰させる必要がある。その処置のことを考えれば、二次衝突しない場合は、シリンダ装置１６４を作動させないことが望ましい。そこで、本プログラムでは、Ｓ２において、シートベルトを着用していると判定された場合には、Ｓ６において、車速センサ３０６に基づいて車両が設定された速度ｖ２以下である低速走行をしているか否かが判定され、ｖ２以下で走行していると判定された場合には、Ｓ７以下がスキップされ、シリンダ装置１６４およびソレノイド装置２２０は作動しないようにされている。   On the other hand, when the driver is wearing a seat belt, if the vehicle collides at a relatively low traveling speed, a considerable amount of the kinetic energy of the driver is absorbed by the seat belt, and the impact energy of the secondary collision is relatively low. It will be small. In addition, even if the driver collides with the vehicle wearing the seat belt, the driver may not collide with the steering operation member. For example, when the vehicle collides while traveling at a low speed, the kinetic energy of the driver can be absorbed only by the seat belt. The secondary collision countermeasure apparatus is designed on the assumption that a collision occurs, and once activated, it is necessary to return the column 10 to the original support state. Considering the treatment, it is desirable not to operate the cylinder device 164 when the secondary collision does not occur. Therefore, in this program, when it is determined in S2 that the seat belt is worn, whether or not the vehicle is traveling at a low speed that is equal to or lower than the speed v2 set based on the vehicle speed sensor 306 in S6. If it is determined that the vehicle is traveling at v2 or less, S7 and subsequent steps are skipped, and the cylinder device 164 and the solenoid device 220 are not operated.

また、運転者がシートベルトをしている場合には、先に述べたように、二次衝突の衝撃エネルギは比較的小さいものとなる。しかし、例えば、車両が高速道路等において高速で走行している状態で衝突した場合には、シートベルトだけでは衝撃エネルギを十分に吸収できず、二次衝突の衝撃は大きなものとなる。そこで、本プログラムでは、Ｓ６において、低速走行していないと判定された場合には、Ｓ７において、車速センサ３０６に基づいて車両が設定された速度ｖ３以上である高速走行をしているか否かが判定され、ｖ３以上で走行していると判定された場合には、コラム離脱部１２０の離脱に要する荷重をＥＡ荷重として利用するため、Ｓ４以下が実行され、ソレノイド装置２２０およびシリンダ装置１６４の両者が作動させられて、コラム傾斜減少機能のみが発揮させられる。   In addition, when the driver is wearing a seat belt, the impact energy of the secondary collision is relatively small as described above. However, for example, when a vehicle collides while traveling at a high speed on a highway or the like, the impact energy cannot be sufficiently absorbed by the seat belt alone, and the impact of the secondary collision becomes large. Therefore, in this program, if it is determined in S6 that the vehicle is not traveling at a low speed, it is determined in S7 whether or not the vehicle is traveling at a high speed that is equal to or higher than the speed v3 set based on the vehicle speed sensor 306. If it is determined and it is determined that the vehicle is traveling at v3 or higher, the load required for detaching the column detaching portion 120 is used as an EA load, and therefore, S4 and subsequent steps are executed. Both the solenoid device 220 and the cylinder device 164 Is activated, and only the function of reducing the column inclination is exhibited.

なお、Ｓ７において、高速で走行していないと判定された場合、つまり、運転者がシートベルトを着用した状態で車両がｖ２より速く、かつ、ｖ３より遅い速度で走行中に衝突した場合には、本プログラムでは、Ｓ５において、シリンダ装置１６４が作動させられ、コラム傾斜減少機能とコラム強制離脱機能との両者が発揮させられるのである。   If it is determined in S7 that the vehicle is not traveling at a high speed, that is, if the vehicle collides during traveling at a speed faster than v2 and slower than v3 with the driver wearing the seat belt. In this program, in S5, the cylinder device 164 is operated, and both the column inclination decreasing function and the column forcible separation function are exhibited.

本発明の実施例であるステアリングシステムの全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a steering system that is an embodiment of the present invention. FIG. 図１に示すステアリングシステムを構成するステアリングコラムの平面図である。It is a top view of the steering column which comprises the steering system shown in FIG. 図２に示すステアリングコラムの側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the steering column shown in FIG. 2. 図１に示すステアリングシステムの車両の左方からの側面図である。It is a side view from the left of the vehicle of the steering system shown in FIG. 図１に示すステアリングシステムを車両の上方からの視点において示す図（図４におけるＡ−Ａ断面図）である。FIG. 5 is a diagram (a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4) illustrating the steering system illustrated in FIG. 図４に示すシリンダ装置が動作中の状態におけるステアリングシステムの車両の左方からの側面図である。FIG. 5 is a side view of the steering system from the left side of the vehicle when the cylinder device shown in FIG. 4 is operating. 図４に示すシリンダ装置が動作中の状態におけるステアリングシステムの車両の上方からの視点において示す図（図６におけるＢ−Ｂ断面図）である。FIG. 5 is a view (cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 6) of the steering system in a state where the cylinder device shown in FIG. 図４に示すシリンダ装置の動作が完了した状態におけるステアリングシステムの車両の左方からの側面図である。FIG. 5 is a side view of the steering system from the left side of the vehicle in a state where the operation of the cylinder device shown in FIG. 4 is completed. 図４に示すシリンダ装置の動作が完了した状態におけるステアリングシステムの車両の上方からの視点において示す図（図８におけるＣ−Ｃ断面図）である。FIG. 5 is a view (a cross-sectional view taken along a line CC in FIG. 8) of the steering system in a state where the operation of the cylinder device illustrated in FIG. 4 is completed, as viewed from above the vehicle. 図４に示すシリンダ装置の動作完了後にステアリングホイールに衝撃が加わった場合のステアリングシステムの側面図を示す。FIG. 5 is a side view of the steering system when an impact is applied to the steering wheel after the operation of the cylinder device shown in FIG. 4 is completed. 図１に示すステアリング電子制御ユニットによって実行される二次衝突対処制御プログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the secondary collision countermeasure control program performed by the steering electronic control unit shown in FIG. 図１に示す各種センサから入手した情報とその場合に発揮させられる機能との関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between the information acquired from the various sensors shown in FIG. 1, and the function exhibited in that case.

符号の説明Explanation of symbols

１０：ステアリングコラム １２：インパネリインフォースメント １４：コラム支持ブラケット ２０：コラム本体 ２２：前方ブラケット ２４：後方ホルダ ３２：ステアリングホイール（ステアリング操作部材） ３４：エアバッグ装置 ３６：エアバッグ ７２：長穴 ７４：長穴 ８２：前方支持軸 １０２：後方支持軸 １２０：コラム離脱部 １４０：コラム支持装置 １５０：衝撃エネルギ吸収装置 １６４：シリンダ装置（アクチュエータ） １７４：動作部 １８０：連結プレート（連結部材） ２００：第１ガイドバー（屈曲強要部材） ２０４：第２ガイドバー（屈曲強要部材） ２２０：ソレノイド装置（一方機能停止装置） ３００：ステアリング電子制御ユニット（制御装置） ３０２：車両衝突センサ ３０４：シートベルトセンサ ３０６：車速センサ
10: Steering column 12: Instrument panel reinforcement 14: Column support bracket 20: Column main body 22: Front bracket 24: Rear holder 32: Steering wheel (steering operation member) 34: Air bag device 36: Air bag 72: Long hole 74: Elongated hole 82: Front support shaft 102: Back support shaft 120: Column separation portion 140: Column support device 150: Impact energy absorbing device 164: Cylinder device (actuator) 174: Operating portion 180: Connection plate (connection member) 200: First 1 guide bar (bending force member) 204: second guide bar (bending force member) 220: solenoid device (one function stop device) 300: steering electronic control unit (control device) 302: vehicle collision sensor 304: seat belt sensor 306 : Vehicle speed sensor

Claims (6)

車両後方側の端部においてステアリング操作部材を操作可能に保持するステアリングコラムと、
そのステアリングコラムを、車両前方端が下方に位置するように傾斜する姿勢で、かつ、設定荷重を超える荷重が前記ステアリング操作部材に加わった場合に、前記ステアリングコラムの少なくとも車両後方側に位置する部分であるコラム離脱部が車両前方方向に離脱可能な状態で支持するコラム支持装置と、
前記ステアリングコラムの傾斜を車両前方端が上方に移動するように減少させるコラム傾斜減少機能と、前記コラム離脱部を車両前方方向に強制的に離脱させるコラム強制離脱機能とを有して、車両衝突に起因する運転者の前記ステアリング操作部材への二次衝突に対処する装置であって、位置変動力を付与して前記コラム離脱部を位置変動させる単一のアクチュエータを備え、そのアクチュエータの動作によって、前記ステアリングコラムの傾斜減少と前記コラム離脱部の強制離脱との両者が行われる構造とされた二次衝突対処装置と
を含んで構成された車両用ステアリングシステム。 A steering column for operably holding a steering operation member at an end of the vehicle rear side;
When the steering column is inclined such that the front end of the vehicle is positioned downward and a load exceeding a set load is applied to the steering operation member, the steering column is positioned at least on the vehicle rear side. A column support device that supports the column detachable portion in a state where the column detachable portion is detachable in the vehicle forward direction
A vehicle collision having a column inclination reduction function for reducing the inclination of the steering column so that the front end of the vehicle moves upward and a column forcible release function for forcibly releasing the column release part in the vehicle forward direction. Is a device for coping with the secondary collision of the driver on the steering operation member caused by the above-mentioned, comprising a single actuator for applying a position changing force to change the position of the column detachment portion, and by the operation of the actuator And a secondary collision countermeasure apparatus configured to perform both a decrease in the inclination of the steering column and a forced detachment of the column detachment portion . 前記二次衝突対処装置が、前記コラム傾斜減少機能と前記コラム強制離脱機能との一方を停止させる一方機能停止装置を備えた請求項１に記載の車両用ステアリングシステム。   2. The vehicle steering system according to claim 1, wherein the secondary collision countermeasure device includes a one-way function stop device that stops one of the column inclination reduction function and the column forcible separation function. 3. 前記二次衝突対処装置が、前記ステアリングコラムの傾斜減少と前記コラム離脱部の強制離脱とが連続的に行われる構造とされた請求項１または請求項２に記載の車両用ステアリングシステム。 3. The vehicle steering system according to claim 1 , wherein the secondary collision countermeasure device has a structure in which a decrease in inclination of the steering column and a forced detachment of the column detachment portion are continuously performed. 前記コラム支持装置が、設定された方向である設定離脱方向への前記コラム離脱部の位置変動によって離脱を許容する構造とされるとともに、前記二次衝突対処装置が、前記ステアリングコラムの傾斜減少における前記コラム離脱部の位置変動の方向を、前記設定離脱方向とは異なる方向に設定された方向である設定変動方向に規制するコラム位置変動方向規制機構を有し、
かつ、前記二次衝突対処装置が、前記アクチュエータによる前記ステアリングコラムへの位置変動力の付与方向を変更する位置変動力付与方向変更機構を備え、前記アクチュエータの動作中における位置変動力の付与方向の変更によって前記ステアリングコラムの傾斜減少と前記コラム離脱部の強制離脱とが連続的に行われる構造とされた請求項３に記載の車両用ステアリングシステム。 The column support device is configured to allow separation by a position change of the column separation portion in a set separation direction that is a set direction, and the secondary collision countermeasure device is configured to reduce the inclination of the steering column. A column position variation direction regulating mechanism that regulates the position variation direction of the column separation portion in a set variation direction that is a direction set in a direction different from the set separation direction;
In addition, the secondary collision countermeasure apparatus includes a position variation force applying direction changing mechanism that changes a direction in which the position variation force is applied to the steering column by the actuator, and a position variation force application direction during the operation of the actuator. 4. The vehicle steering system according to claim 3 , wherein the steering system is configured such that the change in the inclination of the steering column and the forced detachment of the column detachment portion are continuously performed by the change. 5. 前記アクチュエータが、それの動作部が一方向に動作する構造とされるとともに、前記二次衝突対処装置が、その動作部と前記コラム離脱部とを連結する可撓性のある連結部材を有して、その連結部材によって前記アクチュエータによる位置変動力を前記コラム離脱部に伝達する構造とされ、
前記位置変動力付与方向変更機構が、前記動作部と前記コラム離脱部との間において前記連結部材を屈曲させることが可能な屈曲強要部材を有し、その屈曲強要部材による前記連結部材の屈曲の状態が変更されることによって、位置変動力の付与方向を変更するように構成された請求項４に記載の車両用ステアリングシステム。 The actuator has a structure in which an operation part thereof moves in one direction, and the secondary collision countermeasure apparatus has a flexible connecting member that connects the operation part and the column detachment part. The position variation force by the actuator is transmitted to the column detachment portion by the connecting member,
The position changing force applying direction changing mechanism has a bending forcing member capable of bending the connecting member between the operating portion and the column detaching portion, and the bending forcing member is configured to bend the connecting member. The vehicle steering system according to claim 4 , wherein the vehicle steering system is configured to change a direction in which the position variation force is applied when the state is changed. 前記二次衝突対処装置が、二次衝突の衝撃が比較的小さいと推定される場合に、前記ステアリングコラムの傾斜減少と前記コラム離脱部の強制離脱との両者が行われ、二次衝突の衝撃が比較的大きいと推定される場合に、前記ステアリングコラムの傾斜減少が行われかつ前記コラム離脱部の強制離脱が行われないように構成された請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用ステアリングシステム。 When the secondary collision countermeasure device estimates that the impact of the secondary collision is relatively small, both the tilt reduction of the steering column and the forcible separation of the column separation portion are performed, and the impact of the secondary collision is performed. The structure according to any one of claims 1 to 5 , wherein the steering column is reduced in inclination and the column detachment portion is not forcibly removed when it is estimated that the engine is relatively large. Vehicle steering system.
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