JP4230809B2 - プリント基板検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上側のクランパと下側のクランパとによってプリント基板をその上下からクランプして上記プリント基板の検査を行うように構成され、上記上側クランパに上記クランプを行わない退避位置と上記クランプを行うクランプ位置との間を往復動させ得るクランパ作動機構を備えたプリント基板検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上述のようなプリント基板検査装置として、従来から、特開２００３-７５４９９号公報に開示されているようなプリント基板検査装置（以下、「前記従来の検査装置」という。）が知られている。そして、前記従来の検査装置においては、クランプ位置に固定配置された下側のクランパと、退避位置とクランプ位置との間を往復動する上側のクランパとを備えている。また、上側のクランパは、上記クランプ位置と上記退避位置との間をプリント基板にほぼ直交する方向にほぼ直線的に上下動するように構成されている。そして、上側のクランパが上記退避位置にあるときに、下側のクランパへのプリント基板の着脱が行われるとともに、上側のクランパがクランプ位置にあるときに、上側および下側のクランパによってクランプされるプリント基板の検査が行われる。
【０００３】
したがって、前記従来の検査装置によれば、上側のクランパの往復動時に、プリント基板、このプリント基板の位置決め用のピン、プリント基板の検査用のピンなどが損傷する恐れがなく、また、下側のクランパに対して上側のクランパを面方向に位置決めする雄型および雌型の位置決め部材の構成が簡単である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の検査装置においては、検査すべきプリント基板を下側のクランパに取付けたり検査済みのプリント基板を下側のクランパから取り外したりするプリント基板の着脱操作を円滑に行い得るようにするためには、上側のクランパをかなり上方まで上昇させる必要がある。したがって、プリント基板の着脱が容易でコンパクトなプリント基板検査装置を得ることができなかった。
【０００５】
本発明は、前記従来の検査装置の上述のような欠点を比較的簡単な構成により効果的に是正し得るようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上側のクランパと下側のクランパとによってプリント基板をその上下からクランプして上記プリント基板の検査を行うように構成され、上記上側クランパに上記クランプを行わない退避位置と上記クランプを行うクランプ位置との間を往復動させ得るクランパ作動機構を備えたプリント基板検査装置において、上記プリント基板が上記上側および下側のクランパによってその上下からクランプされている状態において、上記クランパ作動機構が、上記上側クランパを上記プリント基板とほぼ直交しかつ上方に向かう方向にほぼ直線的に復動させてから、上記上側クランパを上方に向かって復回動させることによって、上記上側クランパを上記退避位置に復動させるように構成され、上記上側クランパが上記退避位置と上記クランプ位置との間を往復動可能に支持される基台側に設けられた第１および第２のガイド溝と、上記第１および第２のガイド溝にそれぞれ係合するように上記上側クランパに設けられた第１および第２の被ガイド部材とを備え、上記第１のガイド溝が、ほぼ上下方向に延びる縦溝部と、この縦溝部の上端からほぼ横方向に屈曲した横溝部とを有し、上記第２のガイド溝が、ほぼ上下方向に延びかつ上記縦溝部よりも長い第１の溝部と、この第１の溝部の上端からほぼ上方に向ってほぼ円弧状に延びる第２の溝部とを有し、上記上側クランパが上記クランプ位置から上記退避位置へと復動するときに、上記第１の被ガイド部材が上記第１のガイド溝の上記縦溝部を上昇してから上記横溝部へ入り込んで停止するとともに、上記第２の被ガイド部材が上記第２のガイド溝の上記第１の溝部を上昇してから上記第２の溝部をさらに上昇するように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の一実施例によるプリント基板検査装置を、「（１）プリント基板検査装置の構成」および「（２）プリント基板検査装置の作用および効果」に項分けして、図面を参照しつつ説明する。
【０００９】
（１）プリント基板検査装置の構成
プリント基板検査装置１は、図１〜図４に示すように、横形の固定基板（すなわち、横形固定基体）２上に複数本（例えば、４本）の取付け脚（すなわち、縦形の取付け部材）３を介してねじ止めなどによって取付けられた固定側の取付け板（すなわち、横形の固定側取付け部材）４を備えている。そして、この取付け板４上には、１本または複数本（例えば、左右一対）の面方向位置決め杆（すなわち、雄型の面方向位置決め部材）５が立設されている。また、固定側取付け板４には、複数本（例えば、４本）の浮動式ピン機構（すなわち、フローティングピン機構）６が取付けられている。
【００１０】
これらの浮動式ピン機構６は、図２〜図４に示すように、固定側取付け板４に取付け固定されたシリンダ構造の固定側部材７と、これらの固定側部材７に軸心方向に往復動可能に取付けられたピストン構造の浮動式ピン（すなわち、フローティングピン）８とを備えていてよい。そして、フローティングピン８は、固定側部材７から突出する方向（図示の実施例の場合には上方）に向ってコイルスプリングなどのばねなどの弾性付勢手段（図示せず）によって弾性的に付勢されるとともに、固定側部材７によってその最大突出量を規制されている。また、これらのフローティングピン８の先端部には、共通の固定側ガイド板（すなわち、横形の固定側ガイド部材）９がねじ止めなどによって取付け固定されている。
【００１１】
固定側取付け板４には、図２〜図４に示すように、複数本（例えば、２本）の位置決め用ピン（すなわち、位置決め用部材）１１および任意の本数（一般的には、多数本）の検査用ピン（すなわち、検査用電極）１２がそれぞれ取付け固定されている。また、固定側ガイド板９には、これらの位置決め用ピン１１および検査用ピン１２にそれぞれ対応したガイド孔１８が設けられている。そして、これらのガイド孔１８には、位置決め用ピン１１が常時挿通されるとともに、検査用ピン１２が選択的に挿通されるようになっている。
【００１２】
横形固定基板２上には、図１〜図４に示すように、１枚または複数枚（例えば、左右一対）の縦形の取付け基板（すなわち、縦形取付け部材）１３が固定側取付け板４に隣接するように立設されている。そして、これらの取付け基板１３は、１本または複数本の連結板（すなわち、連結部材）１４によって、それらの例えば上端部間を連結されている。したがって、固定基板２、左右一対の縦形取付け基板１３および連結板１４によって、プリント基板検査装置１の基台２０が構成されている。また、固定基板２および左右一対の取付け基板１３によって囲まれる空間には、駆動モータなどの駆動源１５が配置されている。なお、この駆動モータ１５は、例えば、空気圧（すなわち、気体圧）によって駆動される空気圧モータ（すなわち、気体圧モータ）であってよいが、塵埃の発生が比較的少ないブラシレスモータなどの電動モータであってもよい。
【００１３】
駆動モータ１５は、取付け基板１３に取付けられていてよい。そして、図示の実施例においては、駆動モータ１５は、右側の取付け基板１３に取付け固定されるとともに、左側（図２〜図４における前面側）の取付け基板１３には、比較的ルーズに支持されている（換言すれば、右側の取付け基板１３に実質的に片持ち支持されている）。また、駆動モータ１５は、モータ軸が左右一対の取付け基板１３から外方に突出することなどにより構成された左右一対の駆動軸部１６を有していてよい。そして、これらの駆動軸部１６には、回動レバー１７がそれぞれ取付け固定されている。また、これらの駆動軸部１６のいずれか一方には、ストッパとしての合成樹脂製のリング１９が固定状態または回動可能に取付けられている。
【００１４】
左右一対の縦形取付け板１３には、図１〜図４に示すように、駆動モータ１５の駆動軸部１６の上方において、一対ずつのガイド溝（すなわち、第１のガイド溝２１および第２のガイド溝２２）がこれらの取付け板１３を貫通するようにそれぞれ形成されている。そして、第１のガイド溝２１は、ほぼ垂直に延びるほぼ直線状の溝部（すなわち、縦溝部）２１ａと、これらほぼ直線状の溝部２１ａの上端部からほぼ横方向に屈曲しているほぼ半円状の溝部（すなわち、横溝部または屈曲溝部）２１ｂとから成っていて、全体としてほぼ倒立Ｌ字状である。また、第２のガイド溝２２は、ほぼ垂直に延びるほぼ直線状の溝部（すなわち、縦溝部）２２ａと、これらほぼ直線状の溝部２２ａの上端部からほぼ上方に向ってほぼ円弧状に延びるほぼ円弧状の溝部２２ｂとから成っている。
【００１５】
第２のガイド溝２２は、図２〜図４に示すように、第１のガイド溝２１と横形の固定側取付け板４との間を第１のガイド溝２１とほぼ平行になるように延びている。そして、第２のガイド溝２２の直線状溝部２２ａは、第１のガイド溝２１の直線状溝部２１ａとほぼ平行であるが、その長さは、第１のガイド溝２１の直線状溝部２１ａの長さよりも多少長くなっている。また、第２のガイド溝２２の円弧状溝部２２ｂは、第１のガイド溝２１の半円状溝部２１ｂよりも十分長くなっている。そして、半円状溝部２１ｂの外周囲２６と円弧状溝部２２ｂの前側および後側の外周囲２４、２５とは、互いにほぼ同心状のほぼ円弧状になっている。換言すれば、半円状溝部２１ｂの外周囲２６を形成している円の中心（作動アーム３２の図２に示す復動状態における後述の軸２９の軸心と実質的に同一）は、円弧状溝部２２ｂの前側外周囲２４および後側外周囲２５をそれぞれ形成している２種類の円の中心とほぼ一致している。
【００１６】
左右一対の縦形取付け板１３には、可動側の取付け板（すなわち、可動側取付け部材）３１が、つぎに詳細に説明するようにして、往復動可能に取付けられている。すなわち、可動側取付け板３１の下面の左右両側端部には、図１〜図４に示すように、左右一対の作動アーム（すなわち、作動部材）３２がねじ止めなどによって取付け固定されている。なお、これらの作動アーム３２は、その前端側の一半部分３２ａでは上下方向の幅が小さいとともに、その後端側の一半部分（すなわち、他半部分）３２ｂでは上下方向の幅が大きくなっている。そして、これらの他半部分３２ｂのそれぞれには、ボールベアリングなどのころがり軸受からそれぞれ成っていてよい第１および第２の従節用コロまたは被ガイドコロ（すなわち、従節部材または被ガイド部材）３３、３４が軸２９、３０によって回動可能にまたは固定状態でそれぞれ取付けられている。また、これら第１および第２の従節用コロ３３、３４が縦形取付け板１３の第１および第２のガイド溝２１、２２にその外側からそれぞれ挿入されることによって、左右一対の作動アーム３２（ひいては、可動側取付け板３１）は、左右一対の縦形取付け板１３にそれぞれ取付けられている。そして、この取付け状態においては、左右一対の作動アーム３２の他半部分３２ｂは、左右一対の縦形取付け板１３の外側面に位置している。
【００１７】
左右一対の回動レバー１７と左右一対の作動アーム３２とは、図１〜図４に示すように、左右一対の連結リンク３５によって連結されている。すなわち、これらの連結リンク３５の一端部は、軸２７によって左右一対の回動レバー１７の先端部にそれぞれ回動可能に軸支されている。また、これらの連結リンク３５の他端部は、軸２８によって左右一対の作動アーム３２の他半部分３２ｂにそれぞれ回動可能に軸支されている。なお、これらの連結リンク３５は、その円の中心が後方に位置するようにそれぞれほぼ円弧状（図示の実施例においては、具体的には折れ線状）に屈曲していてよい。
【００１８】
可動側取付け板３１には、図１〜図４に示すように、ラジアル軸受からそれぞれ成っていてよい左右一対の面方向位置決め筒体（すなわち、雌型の面方向位置決め部材）３６が左右一対の面方向位置決め杆５に対応してそれぞれ設けられている。なお、これらの面方向位置決め筒体３６は、その下端側の一半部分を可動側取付け板３１の貫通孔４０に挿入することによって、可動側取付け板３１に取付けることができる。また、可動側取付け板３１には、複数本（例えば、４本）の浮動式ピン機構３７が取付けられている。なお、これらの浮動式ピン機構３７は、可動側取付け板３１が往動した図１（Ｃ）および図４に示す状態におけるその取付け方向が上下逆であることを除いて、固定側取付け板４の浮動式ピン機構６と実質的に同一の構成であってよい。したがって、これらの浮動式ピン機構３７のそれぞれは、浮動式ピン機構６の場合と同様に、固定側部材３８、フローティングピン３９および弾性付勢手段（図示せず）を備えている。そして、これらのフローティングピン３９の先端部には、共通のガイド板（すなわち、可動側ガイド部材）４１がねじ止めなどによって取付け固定されている。
【００１９】
可動側取付け板３１には、図２〜図４に示すように、任意の本数（一般的には、多数本）の検査用ピン（すなわち、検査用電極）４２が取付け固定されている。また、可動側ガイド板４１には、検査用ピン４２に対応したガイド孔４３と、固定側取付け板４に取付けられた位置決め用ピン１１に対応したガイド孔４４とがそれぞれ設けられている。そして、これらのガイド孔４３、４４には、検査用ピン４２および位置決め用ピン１１が選択的に挿通されるようになっている。
【００２０】
図１〜図５に示すプリント基板検査装置１は、一種類のプリント基板４５の検査のみに用いてもよい。しかし、固定側取付け板４およびその附属品（すなわち、面方向位置決め杆５、浮動式ピン機構６、固定側ガイド板９、位置決め用ピン１１および検査用ピン１２）のセットと、可動側取付け板３１およびその附属品（すなわち、面方向位置決め筒体３６、浮動式ピン機構３７、可動側ガイド部材４１および検査用ピン４２）のセットとをそれぞれ取り換えユニットとして取り換え可能にすることによって、別の種類のプリント基板の検査にも用いることができる。
【００２１】
図１〜図５に示すプリント基板検査装置１を用いてプリント基板４５を検査するときには、固定側ガイド板９上に配置されたプリント基板４５は、図４に示すように、可動側ガイド板４１と固定側ガイド板９との間にクランプ（すなわち、挟み込まれて固定）される。したがって、固定側取付け板４、浮動式ピン機構６および固定側ガイド板９によって、第１のクランパ（すなわち、下側または固定側のクランパ）４６が構成されている。また、左右一対の作動アーム３２、可動側取付け板３１、浮動式ピン機構３７および可動側ガイド板４１によって、第２のクランパ（すなわち、上側または可動側のクランパ）４７が構成されている。そして、可動側クランパ４７に図４に示すクランプ位置と図２に示す退避位置との間を往復動させるクランパ作動機構５１は、主として、駆動モータ１５、回動レバー１７、第１および第２のガイド溝２１、２２、第１および第２の従節用コロ３３、３４および連結リンク３５から成っている。
【００２２】
（２）プリント基板検査装置の作用および効果
図１〜図５に示すプリント基板検査装置１を用いてプリント基板４５を検査する場合には、図１（Ａ）および図２に示すように、可動側クランパ４７を予め上昇位置（すなわち、プリント基板４５の着脱時の位置である退避位置）へと復動させておく。そして、この復動状態において、プリント基板４５を固定側クランパ４６の固定側ガイド板９上に配置する。このとき、図２に示すように、固定側クランパ４６の位置決め用ピン１１がプリント基板４５の位置決め用孔（図示せず）に相対的に挿入される。
【００２３】
ついで、可動側クランパ４７を図１（Ａ）および図２に示す復動状態から図１（Ｂ）および図３に示す中間往動状態を経て図１（Ｃ）および図４に示す最終往動状態（すなわち、プリント基板４５の検査時の位置であるプリント基板４５のクランプ位置）へと往動させる。なお、上記中間往動状態（中間復動状態も同じ）においては、可動側クランパ４７の可動側ガイド板４１は、プリント基板４５および固定側クランパ４６の固定側ガイド板９とそれぞれほぼ平行な状態（換言すれば、ほぼ水平な状態）になるとともに、プリント基板４５に接近する。
【００２４】
また、上記最終往動状態においては、図４に示すように、可動側クランパ４７の可動側ガイド板４１はプリント基板４５に向って押し付けられている。したがって、プリント基板４５は、上下のフローティングピン３９、８による弾性的付勢力に基づいて、上下のガイド板４１、９によって弾性的に挟み込まれる。このとき、固定側クランパ４６の面方向位置決め杆５は、図４に示すように、可動側クランパ４７の面方向位置決め筒体３６に相対的に嵌合するので、可動側クランパ４７は、固定側クランパ４６に対して、面方向に位置決めされる。また、位置決め用ピン１１の先端部は、図４に示すように、可動側クランパ４７の可動側ガイド板４１のガイド孔４４に相対的に挿入されるので、可動側ガイド板４１は、プリント基板４５および固定側クランパ４６の固定側ガイド板９に対して、面方向に位置決めされる。そして、固定側クランパ４６のフローティングピン８および可動側クランパ４７のフローティングピン３９の弾性的付勢力によって、固定側クランパ４６の検査用ピン１２の先端部がプリント基板４５の下面の所定の箇所に弾性的に接触するとともに、可動側クランパ４７の検査用ピン４２の先端部がプリント基板４５の上面の所定の箇所に弾性的に接触する。したがって、これらの検査用ピン１２、４２を用いてプリント基板４５の検査を行うことができる。
【００２５】
可動側クランパ４７を図１（Ｃ）および図４に示す最終往動状態から図１（Ｂ）および図３に示す中間復動状態を経て図１（Ａ）および図２に示す最終復動状態まで復動させるときには、上述の往動の場合とは実質的に逆の動作が行われる。
【００２６】
つぎに、可動側クランパ４７の往復動作を詳細に説明する。なお、理解を容易にするために、まず、可動側クランパ４７の復動動作について説明する。
【００２７】
図１（Ｃ）、図４および図５（Ｃ）に示す最終往動状態においては、連結リンク３５の両端部の軸２７、２８の軸心および駆動モータ１５の駆動軸部１６の軸心は、図５（Ｃ）に示すように、仮想の直線Ｌ１に沿ってほぼ一直線状に並んでいる。そして、この最終往動状態においては、図４に示すように、従節用コロ３３、３４は、第１および第２のガイド溝２１、２２の直線状溝部２１ａ、２１ｂに位置している。また、連結リンク３５は、ストッパ１９に接触してそれ以上の往動を阻止されている。
【００２８】
上記最終往動状態においてプリント基板４５の検査が終了したときなどには、駆動モータ１５のモータ軸（ひいては、駆動軸部１６）を復動方向（すなわち、図４の反時計方向）に回動駆動させる。この回動によって、回動レバー１７も同様に駆動軸部１６を支点として図４の反時計方向に回動するので、連結リンク３５は、図５（Ｃ）の鎖線および図５（Ｂ）の実線に示すように、作動アーム３２を上方に持ち上げる。したがって、第１および第２の従節用コロ３３、３４は、図３に示すように、第１および第２のガイド溝２１、２２の直線状溝部２１ａ、２２ａ内をほぼ同じ距離だけ多少上昇する。そして、この上昇によって、第１の従節用コロ３３は直線状溝部２１ａのほぼ上端に達し、また、第２の従節用コロ３４は直線状溝部２２ａの上端よりも多少下方に達する。したがって、可動側クランパ４７の左右一対の作動アーム３２（ひいては、可動側取付け板３１）は、ほぼ水平な状態を保ったままで図３に示す中間復動状態になるまで上昇する。そして、固定側ガイド板９（ひいては、プリント基板４５）は、図３に示すように、下側のフローティングピン８の付勢力によって上昇するので、検査用ピン１２は、プリント基板４５および固定側ガイド板９から相対的に離脱する。
【００２９】
引き続いて駆動モータ１５のモータ軸を上記復動方向に回動駆動させると、上述の場合と同様にして連結リンク３５が図５（Ｂ）の鎖線および図５（Ａ）の実線に示すように作動アーム３２をさらに上方に持ち上げようとする。したがって、第２の従節用コロ３４は、第２のガイド溝２２の直線状溝部２２ａのほぼ上端まで上昇する。しかし、第１の従節用コロ３３は、第１のガイド溝２１の直線状溝部２１ａのほぼ上端にすでに達している。したがって、第１の従節用コロ３３は、軸２９、３０の間隔が一定であるために、第２の従節用コロ３４の上記上昇に伴って半円状溝部２１ｂに入り込んでその外周囲２６に当接する。
【００３０】
引き続いて駆動モータ１５が上記復動方向に回動すると、上述の場合と同様にして連結リンク３５が図５（Ａ）に示すように作動アーム３２をさらに上方に持ち上げる。したがって、第１の従節用コロ３３が第１のガイド溝２１の半円状溝部２１ｂ内に保持されたままで、第２の従節用コロ３４が第２のガイド溝２２の円弧状溝部２２ｂ内を上昇する。そして、この上昇によって、可動側クランパ４７の左右一対の作動アーム３２（ひいては、可動側取付け板３１）は、第１の従節用コロ３３の軸２９の軸心（換言すれば、円弧状溝部２２ｂの円の中心）を支点として図３の反時計方向に復回動して、図２に示す最終復動状態になる。そして、可動側クランパ４７が上述のように最終復動状態になったことをリミットスイッチなどの位置検出手段（図示せず）により検出することによって、駆動モータ１５は復動方向への回動を終了する。
【００３１】
上記位置検出手段によって検出する位置を変更させれば、可動側クランパ４７は、原理的には、駆動モータ１５の駆動軸部１６の軸心および連結リンク３５の両端部の軸２７、２８の軸心がほぼ一直線状になるまで、上記復回動を行うことができる。なお、可動側クランパ４７が図３に示す中間復動状態から図２に示す最終復動状態へと復回動する角度（換言すれば、可動側ガイド板４１がプリント基板４５に対して成す角度）は、一般的には４５°〜１２０°（好ましくは５５°〜９０°）の範囲であってよいが、場合によっては２６０°程度であってもよい。
【００３２】
上述のように可動側クランパ４７が図２に示す最終復動状態になったときに、プリント基板４５を自動的にまたは手動により固定側クランパ４６の固定側ガイド板９上から取り外してつぎの工程へと移送するとともに、別のプリント基板４５を自動的にまたは手動により固定側ガイド板９上に配置する。そして、可動側クランパ４７を図２に示す最終復動状態から図３に示す中間往動状態を経て図４に示す最終往動状態へと往動させる。
【００３３】
可動側クランパ４７を上述のように最終復動状態から中間往動状態を経て最終往動状態へと往動させる動作は、上述の復動動作とはちょうど逆であってよい。したがって、可動側クランパ４７が上述のように最終復動状態になったことを検出するリミットスイッチなどの位置検出手段が設けられている。なお、この往動動作においては、第２の従節用コロ３４が第２のガイド溝２２の円弧状溝部２２ｂを下降している間には、第１の従節用コロ３３は第１のガイド溝２１の半円状溝部（換言すれば、横溝部または屈曲溝部）２１ｂに保持されたままである。したがって、第１および第２のガイド溝２１、２２と第１および第２の従節用コロ３３、３４との間に多少のガタがあっても、第１および第２の従節用コロ３３、３４がほぼ水平に並んだときなどに、これら第１および第２の従節用コロ３３、３４の組が第１および第２のガイド溝２１、２２の組にかみ込んで第１および第２の従節用コロ３３、３４が円滑な下降を阻害される恐れがない。
【００３４】
上述のとおりであるから、図１〜図５に示すプリント基板検査装置１は、つぎの（ａ）項および（ｂ）項に記載の効果を奏する。
（ａ）プリント基板４５が下側および上側のクランパ４６、４７によって上下からクランプされている状態において、上側クランパ４７が上方にほぼ直線的に復動してから上方に復回動するように構成されている。したがって、前記従来の検査装置の場合と同様に、プリント基板４５、位置決め用ピン１１、検査用ピン１２、４２などが損傷する恐れがなく、また、雄型および雌型の面方向位置決め部材５、３６の構成が簡単である。それでいて、上側クランパ４７は、下側クランパ４６の上方から斜め後方に上昇するように復回動するから、それほど大きく上昇させなくても、下側クランパ４６に対するプリント基板４５の着脱を上側クランパ４７が邪魔になることなく比較的容易に行うことができ、したがって、プリント基板の着脱が容易であり検査用ピン４２などにより手を損傷させる恐れのないコンパクトなプリント基板検査装置を提供することができ、しかも、上方にカメラなどの機器を配置してバーコードによる管理などを行うのが容易である。
（ｂ）第２の従節用コロ３４が第２のガイド溝２２の円弧状溝部２２ｂを下降しているときには、第１の従節用コロ３３は第１のガイド溝２１の半円状溝部２１ｂに保持されたままである。したがって、ガイド溝２１、２２とコロ３３、３４との間に多少のガタがあっても、これらのコロ３３、３４の組がガイド溝２１、２２の組にかみ込んでこれらのコロ３３、３４が円滑な下降を阻害される恐れがなく、また、上側クランパ４７のためのクランパ作動機構５１の構成も簡単である。
【００３５】
以上において本発明の一実施例について詳細に説明したが、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に基づいて各種の変更および修正が可能である。
【００３６】
例えば、上述の実施例においては、雄型の面方向位置決め部材５を固定側取付け部材４に設けるとともに、雌型の面方向位置決め部材３６を可動側取付け部材３１に設けた。しかし、これとは逆に、雄型の面方向位置決め部材５を可動側取付け部材３１に設けるとともに、雌型の面方向位置決め部材３６を固定側取付け部材４に設けてもよい。また、雄型の面方向位置決め部材５を固定側および可動側取付け部材４、３１の両方に設けるとともに、雌型の面方向位置決め部材３６を雄型の面方向位置決め部材５に対応させて可動側および固定側取付け部材３１、４の両方に設けてもよい。
【００３７】
また、上述の実施例においては、検査用電極１２、４２を固定側クランパ４６と可動側クランパ４７との両方に設けた。しかし、検査用電極を固定側クランパ４６および可動側クランパ４７のうちのいずれか一方だけに設けてもよい。
【００３８】
また、上述の実施例においては、フローティングピン８、３９を固定側クランパ４６と可動側クランパ４７との両方に設けた。しかし、フローティングピンを固定側クランパ４６および可動側クランパ４７のうちのいずれか一方だけに設けるとともに、他方のクランパにはフローティングピンに代えて通常の支持ピン（すなわち、支持部材）を設け、この支持部材によって固定側または可動側ガイド部材９または４１を支持するようにしてもよい。
【００４０】
また、上述の実施例においては、回動レバー１７を駆動モータなどの駆動源１５によって往復回動させるようにした。しかし、回動レバー１７の往回動および復回動のいずれか一方または両方を手動により行うようにしてもよい。例えば、駆動モータ１５の左右一対の駆動軸部１６（換言すれば、モータ軸）に相当する回動軸と、この回動軸を往復回動させるための操作ハンドルとを設け、この操作ハンドルを手動により往復回動させることによって上記回動軸を往復回動させるようにしてもよい。この場合、操作ハンドルは、その基端部を上記回動軸に固定されて上記回動軸からほぼ直交して延びていてよい。また、可動側クランパ４７の上昇時および下降時のいずれか一方または両方において、可動側クランパ４７が急激に上昇または下降するのを防止するために、上記回転軸の往復回動を制動するダンパを設けてもよく、このようなダンパはばねを用いて容易に構成することができる。
【００４１】
さらに、上述の実施例においては、第２のクランパ４７が、プリント基板４５とほぼ直交しかつ第１のクランパ４６から離間する方向にほぼ直線的に復動してから、第１の従節用コロ３３の軸２９の軸心を支点として第１のクランパ４６から離間する方向に復回動するようにした。しかし、第１および第２のクランパ４６、４７の両方が他方のクランパからそれぞれ離間する方向にほぼ直線的に復動するとともに、第２のクランパ４７が第１のクランパ４６から離間する方向に復回動してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、プリント基板が上側および下側のクランパによって上下からクランプされている状態において、上側クランパがプリント基板とほぼ直交しかつ上方に向かう方向にほぼ直線的に復動してから、上側クランパが上方に向かって復回動する。したがって、前記従来の検査装置の場合と同様に、プリント基板、プリント基板の位置決め用の手段、プリント基板の検査用の手段などが損傷する恐れがなく、また、上側および下側のクランパを互いに面方向に位置決めする手段の構成が簡単である。それでいて、上側クランパは復回動するから、この上側クランパをそれほど大きく復動させなくても、一方のクランパに対するプリント基板の着脱を他方のクランパが邪魔になることなく比較的容易に行うことができ、したがって、プリント基板の着脱が容易であり検査用電極などで手を損傷させる恐れのないコンパクトなプリント基板検査装置を提供することができ、しかも、上方にカメラなどの機器を配置してバーコードによる管理などを行うのが容易である。
【００４４】
さらに、本発明によれば、第２の被ガイド部材が第２のガイド溝の第２の溝部を下降しているときには、第１の被ガイド部材を第１のガイド溝の横溝部に保持されたままにすることができる。したがって、第１および第２のガイド溝と第１および第２の被ガイド部材との間に多少のガタがあっても、これら第１および第２の被ガイド部材の組が第１および第２のガイド溝の組にかみ込んでこれら第１および第２の被ガイド部材が円滑な下降を阻害される恐れがなく、また、上側クランパのためのクランパ作動機構の構成も簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるプリント基板検査装置の概略的な斜視図であって、（Ａ）はプリント基板の着脱時の状態を示し、（Ｂ）はプリント基板の着脱時とプリント基板の検査時との中間の状態を示し、（Ｃ）はプリント基板の検査時の状態を示す。
【図２】図１（Ａ）のプリント基板検査装置の左側面図である。
【図３】図１（Ｂ）のプリント基板検査装置の左側面図である。
【図４】図１（Ｃ）のプリント基板検査装置の左側面図である。
【図５】図２〜図４のプリント基板検査装置のクランパ作動機構の動作を説明するための要部の左側面図であって、（Ａ）は図２の状態を示し、（Ｂ）は図３の状態を示し、（Ｃ）は図４の状態を示す。
【符号の説明】
１ プリント基板検査装置
２ 横形固定基板（横形固定基体）
１３ 縦形取付け基板（縦形取付け部材）
１５ 駆動モータ（駆動源）
１７ 回動レバー（回動部材）
２０ 基台
２１ 第１のガイド溝
２１ａ 直線状溝部（縦溝部）
２１ｂ 半円状溝部（横溝部）
２２ 第２のガイド溝
２２ａ 直線状溝部（第１の溝部）
２２ｂ 円弧状溝部（第２の溝部）
３３ 第１の従節用コロ（第１の被ガイド部材）
３４ 第２の従節用コロ（第２の被ガイド部材）
３５ 連結リンク（連結部材）
４５ プリント基板
４６ 固定側クランパ（第１または下側のクランパ）
４７ 可動側クランパ（第２または上側のクランパ）
５１ クランパ作動機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、上側のクランパと下側のクランパとによってプリント基板をその上下からクランプして上記プリント基板の検査を行うように構成され、上記上側クランパに上記クランプを行わない退避位置と上記クランプを行うクランプ位置との間を往復動させ得るクランパ作動機構を備えたプリント基板検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上述のようなプリント基板検査装置として、従来から、特開２００３-７５４９９号公報に開示されているようなプリント基板検査装置（以下、「前記従来の検査装置」という。）が知られている。そして、前記従来の検査装置においては、クランプ位置に固定配置された下側のクランパと、退避位置とクランプ位置との間を往復動する上側のクランパとを備えている。また、上側のクランパは、上記クランプ位置と上記退避位置との間をプリント基板にほぼ直交する方向にほぼ直線的に上下動するように構成されている。そして、上側のクランパが上記退避位置にあるときに、下側のクランパへのプリント基板の着脱が行われるとともに、上側のクランパがクランプ位置にあるときに、上側および下側のクランパによってクランプされるプリント基板の検査が行われる。
【０００３】
したがって、前記従来の検査装置によれば、上側のクランパの往復動時に、プリント基板、このプリント基板の位置決め用のピン、プリント基板の検査用のピンなどが損傷する恐れがなく、また、下側のクランパに対して上側のクランパを面方向に位置決めする雄型および雌型の位置決め部材の構成が簡単である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の検査装置においては、検査すべきプリント基板を下側のクランパに取付けたり検査済みのプリント基板を下側のクランパから取り外したりするプリント基板の着脱操作を円滑に行い得るようにするためには、上側のクランパをかなり上方まで上昇させる必要がある。したがって、プリント基板の着脱が容易でコンパクトなプリント基板検査装置を得ることができなかった。
【０００５】
本発明は、前記従来の検査装置の上述のような欠点を比較的簡単な構成により効果的に是正し得るようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上側のクランパと下側のクランパとによってプリント基板をその上下からクランプして上記プリント基板の検査を行うように構成され、上記上側クランパに上記クランプを行わない退避位置と上記クランプを行うクランプ位置との間を往復動させ得るクランパ作動機構を備えたプリント基板検査装置において、上記プリント基板が上記上側および下側のクランパによってその上下からクランプされている状態において、上記クランパ作動機構が、上記上側クランパを上記プリント基板とほぼ直交しかつ上方に向かう方向にほぼ直線的に復動させてから、上記上側クランパを上方に向かって復回動させることによって、上記上側クランパを上記退避位置に復動させるように構成され、上記上側クランパが上記退避位置と上記クランプ位置との間を往復動可能に支持される基台側に設けられた第１および第２のガイド溝と、上記第１および第２のガイド溝にそれぞれ係合するように上記上側クランパに設けられた第１および第２の被ガイド部材とを備え、上記第１のガイド溝が、ほぼ上下方向に延びる縦溝部と、この縦溝部の上端からほぼ横方向に屈曲した横溝部とを有し、上記第２のガイド溝が、ほぼ上下方向に延びかつ上記縦溝部よりも長い第１の溝部と、この第１の溝部の上端からほぼ上方に向ってほぼ円弧状に延びる第２の溝部とを有し、上記上側クランパが上記クランプ位置から上記退避位置へと復動するときに、上記第１の被ガイド部材が上記第１のガイド溝の上記縦溝部を上昇してから上記横溝部へ入り込んで停止するとともに、上記第２の被ガイド部材が上記第２のガイド溝の上記第１の溝部を上昇してから上記第２の溝部をさらに上昇するように構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の一実施例によるプリント基板検査装置を、「（１）プリント基板検査装置の構成」および「（２）プリント基板検査装置の作用および効果」に項分けして、図面を参照しつつ説明する。
【０００９】
（１）プリント基板検査装置の構成
プリント基板検査装置１は、図１〜図４に示すように、横形の固定基板（すなわち、横形固定基体）２上に複数本（例えば、４本）の取付け脚（すなわち、縦形の取付け部材）３を介してねじ止めなどによって取付けられた固定側の取付け板（すなわち、横形の固定側取付け部材）４を備えている。そして、この取付け板４上には、１本または複数本（例えば、左右一対）の面方向位置決め杆（すなわち、雄型の面方向位置決め部材）５が立設されている。また、固定側取付け板４には、複数本（例えば、４本）の浮動式ピン機構（すなわち、フローティングピン機構）６が取付けられている。
【００１０】
これらの浮動式ピン機構６は、図２〜図４に示すように、固定側取付け板４に取付け固定されたシリンダ構造の固定側部材７と、これらの固定側部材７に軸心方向に往復動可能に取付けられたピストン構造の浮動式ピン（すなわち、フローティングピン）８とを備えていてよい。そして、フローティングピン８は、固定側部材７から突出する方向（図示の実施例の場合には上方）に向ってコイルスプリングなどのばねなどの弾性付勢手段（図示せず）によって弾性的に付勢されるとともに、固定側部材７によってその最大突出量を規制されている。また、これらのフローティングピン８の先端部には、共通の固定側ガイド板（すなわち、横形の固定側ガイド部材）９がねじ止めなどによって取付け固定されている。
【００１１】
固定側取付け板４には、図２〜図４に示すように、複数本（例えば、２本）の位置決め用ピン（すなわち、位置決め用部材）１１および任意の本数（一般的には、多数本）の検査用ピン（すなわち、検査用電極）１２がそれぞれ取付け固定されている。また、固定側ガイド板９には、これらの位置決め用ピン１１および検査用ピン１２にそれぞれ対応したガイド孔１８が設けられている。そして、これらのガイド孔１８には、位置決め用ピン１１が常時挿通されるとともに、検査用ピン１２が選択的に挿通されるようになっている。
【００１２】
横形固定基板２上には、図１〜図４に示すように、１枚または複数枚（例えば、左右一対）の縦形の取付け基板（すなわち、縦形取付け部材）１３が固定側取付け板４に隣接するように立設されている。そして、これらの取付け基板１３は、１本または複数本の連結板（すなわち、連結部材）１４によって、それらの例えば上端部間を連結されている。したがって、固定基板２、左右一対の縦形取付け基板１３および連結板１４によって、プリント基板検査装置１の基台２０が構成されている。また、固定基板２および左右一対の取付け基板１３によって囲まれる空間には、駆動モータなどの駆動源１５が配置されている。なお、この駆動モータ１５は、例えば、空気圧（すなわち、気体圧）によって駆動される空気圧モータ（すなわち、気体圧モータ）であってよいが、塵埃の発生が比較的少ないブラシレスモータなどの電動モータであってもよい。
【００１３】
駆動モータ１５は、取付け基板１３に取付けられていてよい。そして、図示の実施例においては、駆動モータ１５は、右側の取付け基板１３に取付け固定されるとともに、左側（図２〜図４における前面側）の取付け基板１３には、比較的ルーズに支持されている（換言すれば、右側の取付け基板１３に実質的に片持ち支持されている）。また、駆動モータ１５は、モータ軸が左右一対の取付け基板１３から外方に突出することなどにより構成された左右一対の駆動軸部１６を有していてよい。そして、これらの駆動軸部１６には、回動レバー１７がそれぞれ取付け固定されている。また、これらの駆動軸部１６のいずれか一方には、ストッパとしての合成樹脂製のリング１９が固定状態または回動可能に取付けられている。
【００１４】
左右一対の縦形取付け板１３には、図１〜図４に示すように、駆動モータ１５の駆動軸部１６の上方において、一対ずつのガイド溝（すなわち、第１のガイド溝２１および第２のガイド溝２２）がこれらの取付け板１３を貫通するようにそれぞれ形成されている。そして、第１のガイド溝２１は、ほぼ垂直に延びるほぼ直線状の溝部（すなわち、縦溝部）２１ａと、これらほぼ直線状の溝部２１ａの上端部からほぼ横方向に屈曲しているほぼ半円状の溝部（すなわち、横溝部または屈曲溝部）２１ｂとから成っていて、全体としてほぼ倒立Ｌ字状である。また、第２のガイド溝２２は、ほぼ垂直に延びるほぼ直線状の溝部（すなわち、縦溝部）２２ａと、これらほぼ直線状の溝部２２ａの上端部からほぼ上方に向ってほぼ円弧状に延びるほぼ円弧状の溝部２２ｂとから成っている。
【００１５】
第２のガイド溝２２は、図２〜図４に示すように、第１のガイド溝２１と横形の固定側取付け板４との間を第１のガイド溝２１とほぼ平行になるように延びている。そして、第２のガイド溝２２の直線状溝部２２ａは、第１のガイド溝２１の直線状溝部２１ａとほぼ平行であるが、その長さは、第１のガイド溝２１の直線状溝部２１ａの長さよりも多少長くなっている。また、第２のガイド溝２２の円弧状溝部２２ｂは、第１のガイド溝２１の半円状溝部２１ｂよりも十分長くなっている。そして、半円状溝部２１ｂの外周囲２６と円弧状溝部２２ｂの前側および後側の外周囲２４、２５とは、互いにほぼ同心状のほぼ円弧状になっている。換言すれば、半円状溝部２１ｂの外周囲２６を形成している円の中心（作動アーム３２の図２に示す復動状態における後述の軸２９の軸心と実質的に同一）は、円弧状溝部２２ｂの前側外周囲２４および後側外周囲２５をそれぞれ形成している２種類の円の中心とほぼ一致している。
【００１６】
左右一対の縦形取付け板１３には、可動側の取付け板（すなわち、可動側取付け部材）３１が、つぎに詳細に説明するようにして、往復動可能に取付けられている。すなわち、可動側取付け板３１の下面の左右両側端部には、図１〜図４に示すように、左右一対の作動アーム（すなわち、作動部材）３２がねじ止めなどによって取付け固定されている。なお、これらの作動アーム３２は、その前端側の一半部分３２ａでは上下方向の幅が小さいとともに、その後端側の一半部分（すなわち、他半部分）３２ｂでは上下方向の幅が大きくなっている。そして、これらの他半部分３２ｂのそれぞれには、ボールベアリングなどのころがり軸受からそれぞれ成っていてよい第１および第２の従節用コロまたは被ガイドコロ（すなわち、従節部材または被ガイド部材）３３、３４が軸２９、３０によって回動可能にまたは固定状態でそれぞれ取付けられている。また、これら第１および第２の従節用コロ３３、３４が縦形取付け板１３の第１および第２のガイド溝２１、２２にその外側からそれぞれ挿入されることによって、左右一対の作動アーム３２（ひいては、可動側取付け板３１）は、左右一対の縦形取付け板１３にそれぞれ取付けられている。そして、この取付け状態においては、左右一対の作動アーム３２の他半部分３２ｂは、左右一対の縦形取付け板１３の外側面に位置している。
【００１７】
左右一対の回動レバー１７と左右一対の作動アーム３２とは、図１〜図４に示すように、左右一対の連結リンク３５によって連結されている。すなわち、これらの連結リンク３５の一端部は、軸２７によって左右一対の回動レバー１７の先端部にそれぞれ回動可能に軸支されている。また、これらの連結リンク３５の他端部は、軸２８によって左右一対の作動アーム３２の他半部分３２ｂにそれぞれ回動可能に軸支されている。なお、これらの連結リンク３５は、その円の中心が後方に位置するようにそれぞれほぼ円弧状（図示の実施例においては、具体的には折れ線状）に屈曲していてよい。
【００１８】
可動側取付け板３１には、図１〜図４に示すように、ラジアル軸受からそれぞれ成っていてよい左右一対の面方向位置決め筒体（すなわち、雌型の面方向位置決め部材）３６が左右一対の面方向位置決め杆５に対応してそれぞれ設けられている。なお、これらの面方向位置決め筒体３６は、その下端側の一半部分を可動側取付け板３１の貫通孔４０に挿入することによって、可動側取付け板３１に取付けることができる。また、可動側取付け板３１には、複数本（例えば、４本）の浮動式ピン機構３７が取付けられている。なお、これらの浮動式ピン機構３７は、可動側取付け板３１が往動した図１（Ｃ）および図４に示す状態におけるその取付け方向が上下逆であることを除いて、固定側取付け板４の浮動式ピン機構６と実質的に同一の構成であってよい。したがって、これらの浮動式ピン機構３７のそれぞれは、浮動式ピン機構６の場合と同様に、固定側部材３８、フローティングピン３９および弾性付勢手段（図示せず）を備えている。そして、これらのフローティングピン３９の先端部には、共通のガイド板（すなわち、可動側ガイド部材）４１がねじ止めなどによって取付け固定されている。
【００１９】
可動側取付け板３１には、図２〜図４に示すように、任意の本数（一般的には、多数本）の検査用ピン（すなわち、検査用電極）４２が取付け固定されている。また、可動側ガイド板４１には、検査用ピン４２に対応したガイド孔４３と、固定側取付け板４に取付けられた位置決め用ピン１１に対応したガイド孔４４とがそれぞれ設けられている。そして、これらのガイド孔４３、４４には、検査用ピン４２および位置決め用ピン１１が選択的に挿通されるようになっている。
【００２０】
図１〜図５に示すプリント基板検査装置１は、一種類のプリント基板４５の検査のみに用いてもよい。しかし、固定側取付け板４およびその附属品（すなわち、面方向位置決め杆５、浮動式ピン機構６、固定側ガイド板９、位置決め用ピン１１および検査用ピン１２）のセットと、可動側取付け板３１およびその附属品（すなわち、面方向位置決め筒体３６、浮動式ピン機構３７、可動側ガイド部材４１および検査用ピン４２）のセットとをそれぞれ取り換えユニットとして取り換え可能にすることによって、別の種類のプリント基板の検査にも用いることができる。
【００２１】
図１〜図５に示すプリント基板検査装置１を用いてプリント基板４５を検査するときには、固定側ガイド板９上に配置されたプリント基板４５は、図４に示すように、可動側ガイド板４１と固定側ガイド板９との間にクランプ（すなわち、挟み込まれて固定）される。したがって、固定側取付け板４、浮動式ピン機構６および固定側ガイド板９によって、第１のクランパ（すなわち、下側または固定側のクランパ）４６が構成されている。また、左右一対の作動アーム３２、可動側取付け板３１、浮動式ピン機構３７および可動側ガイド板４１によって、第２のクランパ（すなわち、上側または可動側のクランパ）４７が構成されている。そして、可動側クランパ４７に図４に示すクランプ位置と図２に示す退避位置との間を往復動させるクランパ作動機構５１は、主として、駆動モータ１５、回動レバー１７、第１および第２のガイド溝２１、２２、第１および第２の従節用コロ３３、３４および連結リンク３５から成っている。
【００２２】
（２）プリント基板検査装置の作用および効果
図１〜図５に示すプリント基板検査装置１を用いてプリント基板４５を検査する場合には、図１（Ａ）および図２に示すように、可動側クランパ４７を予め上昇位置（すなわち、プリント基板４５の着脱時の位置である退避位置）へと復動させておく。そして、この復動状態において、プリント基板４５を固定側クランパ４６の固定側ガイド板９上に配置する。このとき、図２に示すように、固定側クランパ４６の位置決め用ピン１１がプリント基板４５の位置決め用孔（図示せず）に相対的に挿入される。
【００２３】
ついで、可動側クランパ４７を図１（Ａ）および図２に示す復動状態から図１（Ｂ）および図３に示す中間往動状態を経て図１（Ｃ）および図４に示す最終往動状態（すなわち、プリント基板４５の検査時の位置であるプリント基板４５のクランプ位置）へと往動させる。なお、上記中間往動状態（中間復動状態も同じ）においては、可動側クランパ４７の可動側ガイド板４１は、プリント基板４５および固定側クランパ４６の固定側ガイド板９とそれぞれほぼ平行な状態（換言すれば、ほぼ水平な状態）になるとともに、プリント基板４５に接近する。
【００２４】
また、上記最終往動状態においては、図４に示すように、可動側クランパ４７の可動側ガイド板４１はプリント基板４５に向って押し付けられている。したがって、プリント基板４５は、上下のフローティングピン３９、８による弾性的付勢力に基づいて、上下のガイド板４１、９によって弾性的に挟み込まれる。このとき、固定側クランパ４６の面方向位置決め杆５は、図４に示すように、可動側クランパ４７の面方向位置決め筒体３６に相対的に嵌合するので、可動側クランパ４７は、固定側クランパ４６に対して、面方向に位置決めされる。また、位置決め用ピン１１の先端部は、図４に示すように、可動側クランパ４７の可動側ガイド板４１のガイド孔４４に相対的に挿入されるので、可動側ガイド板４１は、プリント基板４５および固定側クランパ４６の固定側ガイド板９に対して、面方向に位置決めされる。そして、固定側クランパ４６のフローティングピン８および可動側クランパ４７のフローティングピン３９の弾性的付勢力によって、固定側クランパ４６の検査用ピン１２の先端部がプリント基板４５の下面の所定の箇所に弾性的に接触するとともに、可動側クランパ４７の検査用ピン４２の先端部がプリント基板４５の上面の所定の箇所に弾性的に接触する。したがって、これらの検査用ピン１２、４２を用いてプリント基板４５の検査を行うことができる。
【００２５】
可動側クランパ４７を図１（Ｃ）および図４に示す最終往動状態から図１（Ｂ）および図３に示す中間復動状態を経て図１（Ａ）および図２に示す最終復動状態まで復動させるときには、上述の往動の場合とは実質的に逆の動作が行われる。
【００２６】
つぎに、可動側クランパ４７の往復動作を詳細に説明する。なお、理解を容易にするために、まず、可動側クランパ４７の復動動作について説明する。
【００２７】
図１（Ｃ）、図４および図５（Ｃ）に示す最終往動状態においては、連結リンク３５の両端部の軸２７、２８の軸心および駆動モータ１５の駆動軸部１６の軸心は、図５（Ｃ）に示すように、仮想の直線Ｌ１に沿ってほぼ一直線状に並んでいる。そして、この最終往動状態においては、図４に示すように、従節用コロ３３、３４は、第１および第２のガイド溝２１、２２の直線状溝部２１ａ、２１ｂに位置している。また、連結リンク３５は、ストッパ１９に接触してそれ以上の往動を阻止されている。
【００２８】
上記最終往動状態においてプリント基板４５の検査が終了したときなどには、駆動モータ１５のモータ軸（ひいては、駆動軸部１６）を復動方向（すなわち、図４の反時計方向）に回動駆動させる。この回動によって、回動レバー１７も同様に駆動軸部１６を支点として図４の反時計方向に回動するので、連結リンク３５は、図５（Ｃ）の鎖線および図５（Ｂ）の実線に示すように、作動アーム３２を上方に持ち上げる。したがって、第１および第２の従節用コロ３３、３４は、図３に示すように、第１および第２のガイド溝２１、２２の直線状溝部２１ａ、２２ａ内をほぼ同じ距離だけ多少上昇する。そして、この上昇によって、第１の従節用コロ３３は直線状溝部２１ａのほぼ上端に達し、また、第２の従節用コロ３４は直線状溝部２２ａの上端よりも多少下方に達する。したがって、可動側クランパ４７の左右一対の作動アーム３２（ひいては、可動側取付け板３１）は、ほぼ水平な状態を保ったままで図３に示す中間復動状態になるまで上昇する。そして、固定側ガイド板９（ひいては、プリント基板４５）は、図３に示すように、下側のフローティングピン８の付勢力によって上昇するので、検査用ピン１２は、プリント基板４５および固定側ガイド板９から相対的に離脱する。
【００２９】
引き続いて駆動モータ１５のモータ軸を上記復動方向に回動駆動させると、上述の場合と同様にして連結リンク３５が図５（Ｂ）の鎖線および図５（Ａ）の実線に示すように作動アーム３２をさらに上方に持ち上げようとする。したがって、第２の従節用コロ３４は、第２のガイド溝２２の直線状溝部２２ａのほぼ上端まで上昇する。しかし、第１の従節用コロ３３は、第１のガイド溝２１の直線状溝部２１ａのほぼ上端にすでに達している。したがって、第１の従節用コロ３３は、軸２９、３０の間隔が一定であるために、第２の従節用コロ３４の上記上昇に伴って半円状溝部２１ｂに入り込んでその外周囲２６に当接する。
【００３０】
引き続いて駆動モータ１５が上記復動方向に回動すると、上述の場合と同様にして連結リンク３５が図５（Ａ）に示すように作動アーム３２をさらに上方に持ち上げる。したがって、第１の従節用コロ３３が第１のガイド溝２１の半円状溝部２１ｂ内に保持されたままで、第２の従節用コロ３４が第２のガイド溝２２の円弧状溝部２２ｂ内を上昇する。そして、この上昇によって、可動側クランパ４７の左右一対の作動アーム３２（ひいては、可動側取付け板３１）は、第１の従節用コロ３３の軸２９の軸心（換言すれば、円弧状溝部２２ｂの円の中心）を支点として図３の反時計方向に復回動して、図２に示す最終復動状態になる。そして、可動側クランパ４７が上述のように最終復動状態になったことをリミットスイッチなどの位置検出手段（図示せず）により検出することによって、駆動モータ１５は復動方向への回動を終了する。
【００３１】
上記位置検出手段によって検出する位置を変更させれば、可動側クランパ４７は、原理的には、駆動モータ１５の駆動軸部１６の軸心および連結リンク３５の両端部の軸２７、２８の軸心がほぼ一直線状になるまで、上記復回動を行うことができる。なお、可動側クランパ４７が図３に示す中間復動状態から図２に示す最終復動状態へと復回動する角度（換言すれば、可動側ガイド板４１がプリント基板４５に対して成す角度）は、一般的には４５°〜１２０°（好ましくは５５°〜９０°）の範囲であってよいが、場合によっては２６０°程度であってもよい。
【００３２】
上述のように可動側クランパ４７が図２に示す最終復動状態になったときに、プリント基板４５を自動的にまたは手動により固定側クランパ４６の固定側ガイド板９上から取り外してつぎの工程へと移送するとともに、別のプリント基板４５を自動的にまたは手動により固定側ガイド板９上に配置する。そして、可動側クランパ４７を図２に示す最終復動状態から図３に示す中間往動状態を経て図４に示す最終往動状態へと往動させる。
【００３３】
可動側クランパ４７を上述のように最終復動状態から中間往動状態を経て最終往動状態へと往動させる動作は、上述の復動動作とはちょうど逆であってよい。したがって、可動側クランパ４７が上述のように最終復動状態になったことを検出するリミットスイッチなどの位置検出手段が設けられている。なお、この往動動作においては、第２の従節用コロ３４が第２のガイド溝２２の円弧状溝部２２ｂを下降している間には、第１の従節用コロ３３は第１のガイド溝２１の半円状溝部（換言すれば、横溝部または屈曲溝部）２１ｂに保持されたままである。したがって、第１および第２のガイド溝２１、２２と第１および第２の従節用コロ３３、３４との間に多少のガタがあっても、第１および第２の従節用コロ３３、３４がほぼ水平に並んだときなどに、これら第１および第２の従節用コロ３３、３４の組が第１および第２のガイド溝２１、２２の組にかみ込んで第１および第２の従節用コロ３３、３４が円滑な下降を阻害される恐れがない。
【００３４】
上述のとおりであるから、図１〜図５に示すプリント基板検査装置１は、つぎの（ａ）項および（ｂ）項に記載の効果を奏する。
（ａ）プリント基板４５が下側および上側のクランパ４６、４７によって上下からクランプされている状態において、上側クランパ４７が上方にほぼ直線的に復動してから上方に復回動するように構成されている。したがって、前記従来の検査装置の場合と同様に、プリント基板４５、位置決め用ピン１１、検査用ピン１２、４２などが損傷する恐れがなく、また、雄型および雌型の面方向位置決め部材５、３６の構成が簡単である。それでいて、上側クランパ４７は、下側クランパ４６の上方から斜め後方に上昇するように復回動するから、それほど大きく上昇させなくても、下側クランパ４６に対するプリント基板４５の着脱を上側クランパ４７が邪魔になることなく比較的容易に行うことができ、したがって、プリント基板の着脱が容易であり検査用ピン４２などにより手を損傷させる恐れのないコンパクトなプリント基板検査装置を提供することができ、しかも、上方にカメラなどの機器を配置してバーコードによる管理などを行うのが容易である。
（ｂ）第２の従節用コロ３４が第２のガイド溝２２の円弧状溝部２２ｂを下降しているときには、第１の従節用コロ３３は第１のガイド溝２１の半円状溝部２１ｂに保持されたままである。したがって、ガイド溝２１、２２とコロ３３、３４との間に多少のガタがあっても、これらのコロ３３、３４の組がガイド溝２１、２２の組にかみ込んでこれらのコロ３３、３４が円滑な下降を阻害される恐れがなく、また、上側クランパ４７のためのクランパ作動機構５１の構成も簡単である。
【００３５】
以上において本発明の一実施例について詳細に説明したが、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に基づいて各種の変更および修正が可能である。
【００３６】
例えば、上述の実施例においては、雄型の面方向位置決め部材５を固定側取付け部材４に設けるとともに、雌型の面方向位置決め部材３６を可動側取付け部材３１に設けた。しかし、これとは逆に、雄型の面方向位置決め部材５を可動側取付け部材３１に設けるとともに、雌型の面方向位置決め部材３６を固定側取付け部材４に設けてもよい。また、雄型の面方向位置決め部材５を固定側および可動側取付け部材４、３１の両方に設けるとともに、雌型の面方向位置決め部材３６を雄型の面方向位置決め部材５に対応させて可動側および固定側取付け部材３１、４の両方に設けてもよい。
【００３７】
また、上述の実施例においては、検査用電極１２、４２を固定側クランパ４６と可動側クランパ４７との両方に設けた。しかし、検査用電極を固定側クランパ４６および可動側クランパ４７のうちのいずれか一方だけに設けてもよい。
【００３８】
また、上述の実施例においては、フローティングピン８、３９を固定側クランパ４６と可動側クランパ４７との両方に設けた。しかし、フローティングピンを固定側クランパ４６および可動側クランパ４７のうちのいずれか一方だけに設けるとともに、他方のクランパにはフローティングピンに代えて通常の支持ピン（すなわち、支持部材）を設け、この支持部材によって固定側または可動側ガイド部材９または４１を支持するようにしてもよい。
【００４０】
また、上述の実施例においては、回動レバー１７を駆動モータなどの駆動源１５によって往復回動させるようにした。しかし、回動レバー１７の往回動および復回動のいずれか一方または両方を手動により行うようにしてもよい。例えば、駆動モータ１５の左右一対の駆動軸部１６（換言すれば、モータ軸）に相当する回動軸と、この回動軸を往復回動させるための操作ハンドルとを設け、この操作ハンドルを手動により往復回動させることによって上記回動軸を往復回動させるようにしてもよい。この場合、操作ハンドルは、その基端部を上記回動軸に固定されて上記回動軸からほぼ直交して延びていてよい。また、可動側クランパ４７の上昇時および下降時のいずれか一方または両方において、可動側クランパ４７が急激に上昇または下降するのを防止するために、上記回転軸の往復回動を制動するダンパを設けてもよく、このようなダンパはばねを用いて容易に構成することができる。
【００４１】
さらに、上述の実施例においては、第２のクランパ４７が、プリント基板４５とほぼ直交しかつ第１のクランパ４６から離間する方向にほぼ直線的に復動してから、第１の従節用コロ３３の軸２９の軸心を支点として第１のクランパ４６から離間する方向に復回動するようにした。しかし、第１および第２のクランパ４６、４７の両方が他方のクランパからそれぞれ離間する方向にほぼ直線的に復動するとともに、第２のクランパ４７が第１のクランパ４６から離間する方向に復回動してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、プリント基板が上側および下側のクランパによって上下からクランプされている状態において、上側クランパがプリント基板とほぼ直交しかつ上方に向かう方向にほぼ直線的に復動してから、上側クランパが上方に向かって復回動する。したがって、前記従来の検査装置の場合と同様に、プリント基板、プリント基板の位置決め用の手段、プリント基板の検査用の手段などが損傷する恐れがなく、また、上側および下側のクランパを互いに面方向に位置決めする手段の構成が簡単である。それでいて、上側クランパは復回動するから、この上側クランパをそれほど大きく復動させなくても、一方のクランパに対するプリント基板の着脱を他方のクランパが邪魔になることなく比較的容易に行うことができ、したがって、プリント基板の着脱が容易であり検査用電極などで手を損傷させる恐れのないコンパクトなプリント基板検査装置を提供することができ、しかも、上方にカメラなどの機器を配置してバーコードによる管理などを行うのが容易である。
【００４４】
さらに、本発明によれば、第２の被ガイド部材が第２のガイド溝の第２の溝部を下降しているときには、第１の被ガイド部材を第１のガイド溝の横溝部に保持されたままにすることができる。したがって、第１および第２のガイド溝と第１および第２の被ガイド部材との間に多少のガタがあっても、これら第１および第２の被ガイド部材の組が第１および第２のガイド溝の組にかみ込んでこれら第１および第２の被ガイド部材が円滑な下降を阻害される恐れがなく、また、上側クランパのためのクランパ作動機構の構成も簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるプリント基板検査装置の概略的な斜視図であって、（Ａ）はプリント基板の着脱時の状態を示し、（Ｂ）はプリント基板の着脱時とプリント基板の検査時との中間の状態を示し、（Ｃ）はプリント基板の検査時の状態を示す。
【図２】図１（Ａ）のプリント基板検査装置の左側面図である。
【図３】図１（Ｂ）のプリント基板検査装置の左側面図である。
【図４】図１（Ｃ）のプリント基板検査装置の左側面図である。
【図５】図２〜図４のプリント基板検査装置のクランパ作動機構の動作を説明するための要部の左側面図であって、（Ａ）は図２の状態を示し、（Ｂ）は図３の状態を示し、（Ｃ）は図４の状態を示す。
【符号の説明】
１ プリント基板検査装置
２ 横形固定基板（横形固定基体）
１３ 縦形取付け基板（縦形取付け部材）
１５ 駆動モータ（駆動源）
１７ 回動レバー（回動部材）
２０ 基台
２１ 第１のガイド溝
２１ａ 直線状溝部（縦溝部）
２１ｂ 半円状溝部（横溝部）
２２ 第２のガイド溝
２２ａ 直線状溝部（第１の溝部）
２２ｂ 円弧状溝部（第２の溝部）
３３ 第１の従節用コロ（第１の被ガイド部材）
３４ 第２の従節用コロ（第２の被ガイド部材）
３５ 連結リンク（連結部材）
４５ プリント基板
４６ 固定側クランパ（第１または下側のクランパ）
４７ 可動側クランパ（第２または上側のクランパ）
５１ クランパ作動機構
Claims (1)
- 上側のクランパと下側のクランパとによってプリント基板をその上下からクランプして上記プリント基板の検査を行うように構成され、
上記上側クランパに上記クランプを行わない退避位置と上記クランプを行うクランプ位置との間を往復動させ得るクランパ作動機構を備えたプリント基板検査装置において、
上記プリント基板が上記上側および下側のクランパによってその上下からクランプされている状態において、上記クランパ作動機構が、上記上側クランパを上記プリント基板とほぼ直交しかつ上方に向う方向にほぼ直線的に復動させてから、上記上側クランパを上方に向って復回動させることによって、上記上側クランパを上記退避位置に復動させるように構成され、
上記上側クランパが上記退避位置と上記クランプ位置との間を往復動可能に支持される基台側に設けられた第１および第２のガイド溝と、上記第１および第２のガイド溝にそれぞれ係合するように上記上側クランパに設けられた第１および第２の被ガイド部材とを備え、
上記第１のガイド溝が、ほぼ上下方向に延びる縦溝部と、この縦溝部の上端からほぼ横方向に屈曲した横溝部とを有し、
上記第２のガイド溝が、ほぼ上下方向に延びかつ上記縦溝部よりも長い第１の溝部と、この第１の溝部の上端からほぼ上方に向ってほぼ円弧状に延びている第２の溝部とを有し、
上記上側クランパが上記クランプ位置から上記退避位置へと復動するときに、上記第１の被ガイド部材が上記第１のガイド溝の上記縦溝部を上昇してから上記横溝部へ入り込んで停止するとともに、上記第２の被ガイド部材が上記第２のガイド溝の上記第１の溝部を上昇してから上記第２の溝部をさらに上昇するように構成されたプリント基板検査装置。
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