JP4226430B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

本発明は、旋回作業機に関するものである。

従来、下部の走行装置上に旋回台を上下方向の軸心回りに回動自在に設け、この旋回台内の前部の左右一側に、装備された各種の油圧機器を制御する制御弁を一方向に連結一体化したコントロールバルブを備え、このコントロールバルブの制御弁を、各制御弁の圧油の供給・戻りポートが上方側を向くように且つ制御弁のスプールの移動方向が前後方向となるように左右方向に連接配置した旋回作業機がある（特許文献１参照）。
この旋回作業機にあっては、スプールの移動方向が前後方向であるので、旋回台内の全体スペースに占めるコントロールバルブの割合が大きく、他の機器・部品の配置スペース確保に苦慮していた。

また、旋回台内のコントロールバルブ上方のスペースに制限があり、旋回台内のコントロールバルブ上方に、コントロールバルブの圧油の供給・戻りポートに接続される油圧ホースを十分に湾曲させるスペースがなく、そのため、油圧ホースの接続に９０°エルボアダプタを多用しなければならず、コストアップとなっている。
そこで、コントロールバルブの制御弁を、制御弁の圧油の供給・戻りポートが後方を向くように且つ制御弁のスプールが上下方向となるように左右方向に配置した旋回作業機がある（特許文献２参照）。
特開平１１−２００４０６号公報 特開平１１−９３２０４号公報

前記コントロールバルブの制御弁の圧油の供給・戻りポートが後方を向くように且つ制御弁のスプールが上下方向となるように左右方向に配置した旋回作業機にあっては、コントロールバルブは、そのすべてが旋回台内に収められているので、旋回台の前部上面側を覆うステップの位置が高くなる傾向にある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、コントロールバルブの配置スペースを前後方向にコンパクトにでき、コントロールバルブ後方の配置スペースを大きくとれ、他の機器・部品の配置が楽になると共に、制御弁への油圧ホースの接続にストレートアダプタを使用できるのでコストダウンを図れ、しかも、アダプタの着脱が容易となる旋回作業機であって、しかも、旋回台の前部上面側を覆うステップの位置を低くすることができる旋回作業機を提供することを目的とする。

本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに旋回自在に支持された旋回台を備え、この旋回台内の前部の左右一側寄りに、旋回作業機に装備された各種油圧機器を制御する制御弁を一方向に連結一体化してなるコントロールバルブを配置し、このコントロールバルブの制御弁を、制御弁の圧油の供給・戻りポートが後方を向くように且つ制御弁のスプールが上下方向となるように左右方向に配置し、コントロールバルブの上部側を旋回台上面から上方に突出させたことを特徴とする。

また、旋回台の底部のコントロールバルブ対応位置に、上下方向に貫通するメンテナンス用の開口を設けるのがよい。
また、コントロールバルブに、パイロット圧によって操作される制御弁を備えたものにあっては、該制御弁の上部側に接続されるパイロット管路を、制御弁の上部から該制御弁の前方側を通過させると共に制御弁の下側を通過させて後方側に配設するのがよい。
また、旋回台の前部に走行装置を操作する左右一対の走行操作レバーを設け、コントロールバルブを取り付ける取付フレームに左右方向の軸心回りに回動自在に支持された回動軸に一方の走行操作レバーの下部を連結すると共に、回動軸に軸心回りに相対回動自在に外嵌された筒軸に他方の走行操作レバーの下部を連結するのがよい。

また、旋回台の前部の左右のコーナー部分に支柱を備えたものにあっては、この左右支柱の下部同志を連結する連結部材をコントロールバルブの上部の前方に配置して旋回台に固定するのがよい。

本発明によれば、コントロールバルブの配置スペースを前後方向にコンパクトにできて、コントロールバルブ後方の配置スペースを大きくとれ、他の機器・部品の配置が楽になると共に、制御弁への油圧ホースの接続にストレートアダプタを使用できるのでコストダウンを図れ、且つ旋回台の前部上面を覆うステップの位置を可及的に低くできる旋回作業機を提供することができる。
旋回台の底部のコントロールバルブ対応位置に、上下方向に貫通するメンテナンス用の開口を設けることにより、コントロールバルブのメンテナンスが容易となる。

また、コントロールバルブに、パイロット圧によって操作される制御弁を備えたものにあっては、該制御弁の上部側に接続されるパイロット管路を、制御弁の上部から該制御弁の前方側を通過させると共に制御弁の下側を通過させて後方側に配設して、パイロット管路と他の油圧管路とを区分して配設することにより、コントロールバルブに対する管路の配設の複雑化を防止でき、油圧配管をすっきりさせることができる。
また、旋回台の前部に走行装置を操作する左右一対の走行操作レバーを設けたものにあっては、コントロールバルブを取り付ける取付フレームに左右方向の軸心回りに回動自在に支持された回動軸に一方の走行操作レバーの下部を連結すると共に、回動軸に軸心回りに相対回動自在に外嵌された筒軸に他方の走行操作レバーの下部を連結することにより、構造の簡素化、部材の削減を図ることができる。

また、旋回台の前部の左右のコーナー部分に支柱を備えたものにあっては、左右支柱の下部同志を連結する連結部材をコントロールバルブの上部の前方に配置して旋回台に固定することにより、コントロールバルブ上部の保護が図れる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は、旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成されている。
走行装置２は、クローラ式走行装置が採用されており、このクローラ式走行装置は、前後一側に配置されたアイドラ４と、前後他側に配置されたスプロケット５と、これらアイドラ４とスプロケット５との間に配置された複数の転輪６と、これらアイドラ４，スプロケット５，転輪６にわたって掛装された履帯７とを備えてなる走行体を、トラックフレーム８の左右両側に備えて主構成されており、油圧モータによってスプロケット５を回転駆動させて履帯７を周方向に循環回走することによって走行する。

また、トラックフレーム８の前部には、油圧シリンダからなるドーザシリンダ１０によって作動されるドーザ９が設けられている。
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸心Ｘ回りに左右方向回動自在（旋回自在）に支持された旋回台１２と、この旋回台１２の前部に備えられた作業装置（掘削装置）１３とを有する。
旋回台１２上には、運転室を形成するキャビン１４が搭載されている。
なお、キャビン１４の代わりに４柱式のホプス・ロプス（運転者に対する落下物からの保護機能を備えたロプス）が装着される場合もある。

作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられた上下一対の支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右方向スイング自在（揺動自在）に支持されたスイングブラケット１７と、このスイングブラケット１７に基部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、このアーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えてなる。
スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダ２１（図５参照）の伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２４の伸縮によってスクイ・ダンプ動作され、これらスイングシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３、バケットシリンダ２４は油圧シリンダによって構成されている。

なお、アーム１９には、バケット２０の代わりに取り付けられる油圧アタッチメントを作動させるための油圧取出部（図示省略）が設けられている。
旋回台１２は、走行装置２のトラックフレーム８上に前記旋回ベアリング１１を介して旋回軸心Ｘ回りに回動自在に支持された厚板からなる旋回基板２６と、この旋回基板２６の後部に取り付けられていて旋回台１２の後部を構成すると共に作業装置１３との重量バランスを図るバランスウエイトの機能を有する後部カバー２７とを備えている。
旋回基板２６は、その前部側の下面が旋回ベアリング１１に取り付けられて支持されている。

図５に示すように、旋回基板２６上には、メーンの補強体としての左右一対の縦リブ２９が前部から後部にわたって配置されて溶接等によって固定されていると共に、その他の補強部材及び各種機器を取り付けるためのブラケット、ステー等が溶接によって固定されており、これらによって旋回フレームが構成され、この旋回フレームの、左右側面、前面が、左右のカバーで覆われており、この左右のカバーは後部カバー２７前縁側から前方に延出されると共に、前端側で左右方向内方側に延出されて、支持ブラケット１６にまで至り、左右カバーの前面部間に上下の支持ブラケット１６を突出させるための開口が形成されている。

上下の支持ブラケット１６は、左右の縦リブ２９の前端側に溶接等によって固定されていて、前記旋回台１２前面の開口から前方に突出している。
旋回台１２上方の、前後及び左右の中途部（略中央部）には、運転席３０が配置されている。
図２に示すように、旋回台１２の前後方向中途部上面側には支持板３２が設けられ、この支持板３２上にシート台１５が設けられ、このシート台１５上にサスペンション装置等を介して前記運転席３０が支持されている。

また、旋回台１２の前部上面１２ａ側（運転席３０の前側）はステップ２５によって覆われている（図４参照）。
図１、図２、図４、図５〜図１１、図１４及び図１５に示すように、旋回台１２の旋回基板２６の前部の左側（左右一側）上で且つステップ２５の下方側には、バックホー１に装備された油圧機器（油圧アクチュエータ）を制御する制御弁Ｂ１〜９及び切換弁Ｂ１０，１１を一方向に連接してなるコントロールバルブ３１が配置されている。
また、旋回台１２上には、前後方向中途部の、右側にエンジン３７用の燃料を貯留する燃料タンク３３が、左側に油圧機器用の作動油を貯留する作動油タンク３４が夫々配置され、後部に、エンジン３７、ラジエータ４０、油圧ポンプ３９、エアクリーナー等が配置されている。

燃料タンク３３及び作動油タンク３４は、旋回台１２内に収められ、エンジン３７、ラジエータ４０は、旋回台１２の上面１２ａから上方に突出している。
油圧ポンプ３９は第１〜４ポンプによって構成された４連ポンプが採用されており、第１〜３ポンプは油圧アクチュエータ駆動用であり、第４ポンプはパイロット用である。
また、旋回基板２６の前部側の左右方向中途部には、旋回台１２を旋回させる油圧モータからなる旋回モータ４１が設けられている。
旋回台１２の後部は、該旋回台１２上方に、エンジン３７及びその他の機器等の配置空間を形成するボンネット４２によって覆われている。

前記コントロールバルブ３１を構成する各制御弁Ｂ１〜９及び切換弁Ｂ１０，１１は、直動スプール型切換バルブから構成され、それぞれスプールＳの操作方向（移動方向）に直交する方向に配列されて連結され、一体化されている。
また、コントロールバルブ３１は、その各弁Ｂ１〜１１の配列方向が左右方向に一致するように、且つ夫々の弁Ｂ１〜１１に形成された、圧油の供給・戻りポート４３、油圧ポンプ３９の第１〜３のポンプからの圧油を流入するポンプポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３及びコントロールバルブ３１に設けられた、作動油タンク３４へと圧油を流出するタンクポートＴ１，Ｔ２が後方に向くように配置されている（したがって、各弁Ｂ１〜１１のスプールＳは上下方向に移動する）。

これにより、コントロールバルブ３１の配置スペースを前後方向にコンパクトにでき、コントロールバルブ３１後方の配置スペースを大きくとれ、他の機器・部品の配置が楽になる（本実施の形態では、作動油タンク３４が配置されている）。
また、コントロールバルブ３１の各ポート４３，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｔ１，Ｔ２には、油圧ホースが後方側から接続されるので、該油圧ホースを各ポート４３，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｔ１，Ｔ２に接続するためにストレートアダプタが使用でき、コストダウンを図れると共に、油圧ホースの着脱が容易になる。

また、コントロールバルブ３１はその上部が旋回台１２の上面１２ａから上方に突出するように配置されていて、各弁Ｂ１〜１１のスプールＳの向きを上下方向としたコントロールバルブ３１をステップ２５の下側に配置したバックホー１であっても、ステップ２５の位置を可及的に低くできる。
また、ステップ２５を可及的に低くすることにより、運転席３０の位置も低くできる。
コントロールバルブ３１の各弁Ｂ１〜１１を左側から順に説明すると、Ｂ１は、バケットシリンダ２４を制御するバケット用制御弁で、Ｂ２は、ブームシリンダ２２を制御するブーム用制御弁で、Ｂ３は、走行装置２の左側の走行体の油圧モータを制御する左側走行用制御弁で、Ｂ４は、走行装置２の右側の走行体の油圧モータを制御する右側走行用制御弁で、Ｂ５は、アームシリンダ２３を制御するアーム用制御弁で、Ｂ６は、バケット２０の代わりに装着される油圧アタッチメントを制御するＳＰ用制御弁で、Ｂ７は、旋回モータ４１を制御する旋回用制御弁で、Ｂ８は、ドーザシリンダ１０を制御するドーザ用制御弁で、Ｂ９は、スイングシリンダ２１を制御するスイング用制御弁で、Ｂ１０は、油圧ポンプ３９の第１、２ポンプからの圧油を、制御弁Ｂ１、Ｂ３〜６に供給する状態と、制御弁Ｂ１、Ｂ３〜６に供給せずに作動油タンク３４に戻す状態とに切り換える切換弁で、Ｂ１１は、油圧ポンプ３９の第３ポンプからの圧油を、制御弁Ｂ７〜９に供給した後に、ブームシリンダ２２の上げ回路に供給させる状態と、ブームシリンダ２２の下げ回路に供給させる状態とに切り換える切換弁である。

なお、コントロールバルブ３１の左端には、作動油タンク３４へと圧油を流出する、後方開放状のタンクポートＴ２を備えた油圧ブロックＢ１２が連結されている。
また、バケット用制御弁Ｂ１、ブーム用制御弁Ｂ２、アーム用制御弁Ｂ５、旋回用制御弁Ｂ７及び切換弁Ｂ１０，Ｂ１１は、パイロット圧によって切換え操作されるパイロット切換弁であり、バケット用制御弁Ｂ１、ブーム用制御弁Ｂ２、アーム用制御弁Ｂ５、旋回用制御弁Ｂ７及び切換弁Ｂ１１には、上下にパイロット管路ＰＫを接続する接続部Ｊが設けられ、切換弁Ｂ１０には、下側のみにパイロット管路ＰＫを接続する接続部Ｊが設けられている。

また、本実施の形態では、アーム用制御弁Ｂ５及び旋回用制御弁Ｂ７の接続部Ｊに接続されるパイロット管路ＰＫは、運転席３０の左側方に設けられた操作レバー４４Ｌによって操作される左パイロットバルブＰＶＬに接続されており、バケット用制御弁Ｂ１及びブーム用制御弁Ｂ２の接続部Ｊに接続されるパイロット管路ＰＫは、運転席３０の右側方に設けられた操作レバー４４Ｒによって操作される右パイロットバルブＰＶＲに接続されていると共に、切換弁Ｂ１１の上部側の接続部Ｊに接続されるパイロット管路ＰＫは、ブーム用制御弁Ｂ２の上部側の接続部Ｊに接続されるパイロット管路ＰＫに接続されており、切換弁Ｂ１１の下部側の接続部Ｊに接続されるパイロット管路ＰＫは、ブーム用制御弁Ｂ２の下部側の接続部Ｊに接続されるパイロット管路ＰＫに接続されている。

前記構成のものにあっては、左側操作レバー４４Ｌを前後に揺動操作するとアーム１９がダンプ・かき動作（上げ・下げ動作）し、左側操作レバー４４Ｌを左右に揺動操作すると旋回台１２が左右に旋回動作する。
また、右側操作レバー４４Ｒを前側に揺動操作するとブーム用制御弁Ｂ２がブーム下げ位置に切り換えられると共に、第３ポンプからの圧油がブームシリンダ２２の下げ側の回路に流れるように切換弁Ｂ１１が切り換えられてブーム１８が下げ動作し、右側操作レバー４４Ｒを後側に揺動操作するとブーム用制御弁Ｂ２がブーム上げ位置に切り換えられると共に、第３ポンプからの圧油がブームシリンダ２２の上げ側の回路に流れるように切換弁Ｂ１１が切り換えられてブーム１８が上げ動作し、右側操作レバー４４Ｒを左右に揺動操作するとバケット２０がかき・ダンプ動作する。

図１及び図２に示すように、バケット用制御弁Ｂ１、ブーム用制御弁Ｂ２、アーム用制御弁Ｂ５及び旋回用制御弁Ｂ７の上部の接続部Ｊに接続されるパイロット管路ＰＫは、各制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ７の上部から該制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ７の前方側を通過させると共に該制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ７の下側を通過させて後方側に配設されている。
これによって、前記パイロット管路ＰＫと、圧油の供給・戻りポート４３及びＰ１〜３ポート、Ｔ１、Ｔ２ポートに接続される油圧管路ＵＫ（油圧ホース等）とを区分けして配設でき、コントロールバルブ３１に接続される管路ＰＫ，ＵＫを良好に配設することができる。

なお、パイロット管路ＰＫは、油圧継手、油圧ホース等によって構成される。
左側走行用制御弁Ｂ３、右側走行用制御弁Ｂ４、ＳＰ用制御弁Ｂ６、ドーザ用制御弁Ｂ８及びスイング用制御弁Ｂ９のスプールＳは、上方突出状に設けられ、その上端側が、これら制御弁Ｂ４，Ｂ５，Ｂ７，Ｂ９，Ｂ１０とその操作部材とを連動連結する連動機構との連結部分とされている。
左側走行用制御弁Ｂ３、右側走行用制御弁Ｂ４、ＳＰ用制御弁Ｂ６、ドーザ用制御弁Ｂ８及びスイング用制御弁Ｂ９は、それぞれ左側走行操作レバー４５Ｌ、右側走行操作レバー４５Ｒ、ＳＰ操作ペダル４６、ドーザ操作レバー、スイング操作ペダル４７によって操作される。

図２及び図６に示すように、左右の走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒは、旋回台１２の前部に配置され、この走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの右側方（左右一側方）のステップ２５上面側に、作業装置１３を左右方向にスイング操作（揺動操作）するスイング操作ペダル４７が配置され、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの左側方（左右他側方）のステップ２５上面側に、アーム１９の先端側に装着される油圧アクチュエータを操作するＳＰ操作ペダル４６が配置されている。
また、ドーザ操作レバーは運転席３０の近傍に設けられている。

前記スイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６は、ステップ２５の下方側で前後方向の支軸５２，５３回りに回動自在に支持され且つステップ２５を挿通して該ステップ２５の上方に突出する支持部材３５，３６に取り付けられていて、該操作ペダル４７，４６は左右に揺動操作自在に支持されている。
また、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの下部はステップ２５を挿通し、該ステップ２５の下方側において、旋回基板２６に固定の支持部材に左右方向の支軸回りに前後揺動操作自在に支持されている。

なお、スイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６は、支持部材３５，３６に左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられていて、不使用時に前側に回動させておくことができるようになっている。
図６〜図１３に示すように、前記コントロールバルブ３１は、旋回基板２６上に取付固定されて立設された取付フレーム１００に取付固定されている。
この取付フレーム１００は、下端側がボルト等によって旋回基板２６に固定された左右の側板１０１と、これら側板１０１を前側で相互に連結する連結板１０２によって主構成され、コントロールバルブ３１は左右側板１０１間で連結板１０２の背面に取付固定されている。

取付フレーム１００の上部には、左右の側板１０１間に亘る回動軸１０３が左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、この回動軸１０３の右端側は右側の側板１０１から左右方向外方に突出しており、この回動軸１０３の突出部分に一体回動自在に回動軸１０３に外嵌されたボス１０４に、左側の走行操作レバー４５Ｌの下端が固定されている。
これによって、左側の走行操作レバー４５Ｌが左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
前記回動軸１０３には、左右の筒部材１０５，１０６が外嵌されており、左側の筒部材１０５は回動軸１０３に一体回動自在に固定され、右側の筒部材１０６は回動軸１０３と相対回動自在とされている。

右側の走行操作レバー４５Ｒは下端側で左右方向内方に延設されていると共に、該延設部分が右側の筒部材１０６に固定されている。
これによって、右側の走行操作レバー４５Ｒが左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
左側の筒部材１０５には、左側走行用制御弁Ｂ３の略真上に位置するレバー１０７が前方突出状に固定され、このレバー１０７の突出端部にリンク１０８の上端側が枢支連結され、該リンク１０８の下端側は、左側走行用制御弁Ｂ３のスプールＳの上端側に枢支連結されており、これによって、左側の走行操作レバー４５Ｌの前後の揺動操作によって左側走行用制御弁Ｂ３のスプールＳが上下に押し引きされるように構成されている。

また、右側の筒部材１０６には、右側走行用制御弁Ｂ４の略真上に位置するレバー１０９が前方突出状に固定され、このレバー１０９の突出端部にリンク１１０の上端側が枢支連結され、該リンク１１０の下端側は、右側走行用制御弁Ｂ４のスプールＳの上端側に枢支連結されており、これによって、右側の走行操作レバー４５Ｒの前後の揺動操作によって右側走行用制御弁Ｂ４のスプールＳが上下に押し引きされるように構成されている。
スイング操作ペダル４７を支持する支持部材３５の下端には、前記支軸５２に軸心回りに回動自在に外嵌されたボス１１２が設けられ、支持部材３５の、ボス１１２の上方側には連動ロッド１１３の右端側が枢支連結されている。

一方、右側の側板１０１の上部に固定された固定板１１４には前後方向の軸心を有する枢軸１１５が固定され、この枢軸１１５に軸心回りに回動自在に筒体１１６が外嵌され、この筒体１１６には、上方突出状の第１アーム１１７と左方突出状の第２アーム１１８とが固定されている。
第１アーム１１７の先端側には、前記連動ロッド１１３の左端側が枢支連結され、第２アーム１１８の先端側にはリンク１１９の上端側が枢支連結され、該リンク１１９の下端側は、スイング用制御弁Ｂ９のスプールＳの上端側に枢支連結されている。

これによって、スイング操作ペダル４７を左右に揺動操作することにより、スイング用制御弁Ｂ９のスプールＳが上下に押し引きされるように構成されている。
また、左右の側板１０１間の前部側上部には固定板１２１が設けられ、この固定板１２１に上方突出状に設けられた支持板１２３の上部に前記支軸５３が固定され、この支軸５３に筒体１２４が軸心回りに回動自在に外嵌され、この筒体１２４に、ＳＰ操作ペダル４６を支持する支持部材３６の下端が固定されると共に左方突出状のアーム１２５が固定され、このアーム１２５の突出端部側にリンク１２６の上端側が枢支連結され、このリンク１２６の下端側は、ＳＰ用制御弁Ｂ６のスプールＳの上端側に枢支連結されている。

これによって、ＳＰ操作ペダル４６を左右に揺動操作することにより、ＳＰ用制御弁Ｂ６のスプールＳが上下に押し引きされるように構成されている。
前記連動ロッド１１３、第１、第２アーム１１７，１１８、リンク１１９等によってスイング操作ペダル４７とスイング用制御弁Ｂ９とを連動連結する連動機構５０が構成され、前記アーム１２５，リンク１２６等によってＳＰ操作ペダル４６とＳＰ用制御弁Ｂ６とを連動連結する連動機構４９が構成されている。
また、前記固定板１２１の右端側に上方突出状に設けられた支持板１２８には、前後方向の軸心を有する枢軸１２９が設けられ、この枢軸１２９に軸心回りに回動自在に外嵌された筒体１３０に、下方突出状のレバー１３１と左方に突出状のアーム１３２とが設けられ、アーム１３２の先端側には、リンク１３３の上端側が枢支連結され、該リンク１３３の下端側は、ドーザ用制御弁Ｂ８のスプールＳの上端側に枢支連結され、前記レバー１３１の下部は、プッシュプルケーブル等の連動部材を介して運転席３０近傍のドーザ操作レバーに連動連結されている。

これによって、ドーザ操作レバーの揺動操作により、ドーザ用制御弁Ｂ８のスプールＳが上下に押し引きされるように構成されている。
前記構成のものにあっては、前記バケット用制御弁Ｂ１、ブーム用制御弁Ｂ２、アーム用制御弁Ｂ５、ＳＰ用制御弁Ｂ６に接続される油圧ホースは、後方突出状の湾曲状とされて、前方に向けて折り返され、左側の縦リブ２９上方を通ると共に、上下の支持ブラケット１６間を通って旋回台１２の外部に出され、作業装置１３側へと配設される。
そして、バケット用制御弁Ｂ１、ブーム用制御弁Ｂ２はコントロールバルブ３１の左右方向外端側（左端側）に配置し、アーム用制御弁Ｂ５、ＳＰ用制御弁Ｂ６はコントロールバルブ３１の中途部に配置し、上下の支持ブラケット１６間を通って作業装置１３側へと油圧ホースが配設される制御弁Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ６をできるだけ左右方向外端寄りに（左寄りに）に配置しており、該油圧ホースの配設経路を確保している。

ＳＰ用制御弁Ｂ６は、ＳＰ操作ペダル４６の略真下に配置されていると共に、スイング用制御弁Ｂ９は、一番右側に配置されており、ＳＰ操作ペダル４６とＳＰ用制御弁Ｂ６とを連動連結する連動機構４９及びスイング操作ペダル４７とスイング用制御弁Ｂ９とを連動連結する連動機構５０の簡素化が図られている。
また、図１及び図１５に示すように、旋回基板２６のコントロールバルブ３１の下方側には、コントロールバルブ３１のメンテナンス用の開口４８が形成されている。
図４、図１６〜図２３に示すように、ステップ２５は、板材によって形成されており、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの下部を覆う第１ステップ５５と、ステップ２５の前部左右両側及び後部を構成し且つ第１ステップ５５及び旋回台１２に対して着脱自在に取り付けられた第２ステップ５６とから構成されている。

また、ステップ２５には、その前部側の左右方向中央側に、左右の各走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの下部を挿通させるための左右一対の走行操作レバー用挿通孔５７が形成され、ステップ２５の前部右側（前記走行操作レバー用挿通孔５７の右側方）には、スイング操作ペダル４７を支持する支持部材３５を挿通するためのスイング操作ペダル用挿通孔５８が形成され、ステップ２５の前部左側（前記走行操作レバー用挿通孔５７の左側方）には、ＳＰ操作ペダル４６を支持する支持部材３６を挿通するためのＳＰ操作ペダル用挿通孔５９が形成されている。

第１ステップ５５は、本実施の形態では、第１部材６１、第２部材６２及び第３部材６３の３部材から構成されており、旋回フレーム等にボルト等によって固定されている。
第１部材６１は、ステップ２５の前端側に位置すると共に左右方向に形成されていてステップ２５の前端側を構成し且つ旋回台１２の上面１２ａ側から上方に離間して配置された水平状の上部壁６５と、この上部壁６５の前縁の左右方向中央側から下方に向けて旋回台１２の上面１２ａ側に近接するように延設された縦壁６６とを備えている。
上部壁６５の後縁側の左右方向中央側に、後方に開放状の切欠き部６７が形成されている。

この切欠き部６７は、該切欠き部６７の左右両側に位置していて、後方及び左右方向内方側に開放状のＬ字形の第１切欠き部６７ａと、切欠き部６７の左右方向中央側に位置していて後方側に開放状のコ字形の第２切欠き部６７ｂとからなる。
また、上部壁６５の左右両側の後部側は、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に形成されている。
第２部材６２は、第１部材６１の後方側の左右方向中央側に配置されており、水平状の上部壁６９と、この上部壁６９の後縁から後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に形成された中間壁７０と、この中間壁７０の後縁（下縁）から後方に延びるように形成された水平状の下部壁７１とから構成されている。

また、この第２部材６２の左右方向中央側には、上部壁６９の前縁から中間壁７０の下部に至る切欠き部７２が形成されており、左右の上部壁６９の前端側は、第１部材６１の上部壁６５の下面の、第１切欠き部６７ａの左右方向内方側に重ね合わされて溶接固定されており、第１部材６１の第２切欠き部６７ｂと第２部材６２の切欠き部７２とで開口７３が形成されている。
また、第２部材６２の左右幅は、第１部材６１の切欠き部６７の左右方向の長さよりも短く形成されており、第２部材６２の左右の側縁と、第１部材６１の第１切欠き部６７ａの左右方向外側部分とで後方開放状の切欠き部７５が形成されている。

また、第２部材６２の下部壁７１には、左右一対の挿通孔７４が前後に形成されている。
前側の左右一対の挿通孔７４は、第１ステップ５５を固定する固定用のボルト等を挿通するものであり、後側の左右一対の挿通孔７４は、後述する第２ステップ５６を位置決めするピン８５を挿通するものである。
第３部材６３は、第２部材６２の上方側左右方向中央部に配置されており、上部壁７６と、この上部壁７６の前縁から前方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の前部傾斜壁７７と、上部壁７６の後縁から後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の後部傾斜壁７８とから構成されている。

この第３部材６３は、前記開口７３を前後方向で跨ぐように設けられており、前部傾斜壁７７の下端は、第１部材６１の上部壁６５の上面に溶接固定され、後部傾斜壁７８の下端は、第２部材６２の中間壁７０の上面下端側に溶接固定されている。
また、この第３部材６３の上部壁７６に、前記走行操作レバー用挿通孔５７が形成されている。
第３部材６３の下面側には、側方開放状の空間部が設けられていて、前記開口７３を介して走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒの組み付け・メンテナンス等が容易に行えるようになっている。

第２ステップ５６は、左右方向中央部に、前縁から前後方向中途部に亘る切欠き部７９が形成されており、後部側の水平壁８０と、この水平壁８０の左右両側から前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状の傾斜壁８１とを有する。
左右各傾斜壁８１の前端側（上端側）の左右方向内方側には、前方及び左右方向内方に開放状のＬ字形の切欠き部８２が形成されている。
この第２ステップ５６の左右の傾斜壁８１は、第１ステップ５５の第２部材６２の中間壁７０と略同角度の傾斜状とされていて、その前端側は、第１ステップ５５の第１部材６１の上部壁６５の左右両側後部の傾斜部分上に重ね合わされており、前記第１ステップ５５の切欠き部７５と、第２ステップ５６の切欠き部８２とで、スイング操作ペダル用挿通孔５８とＳＰ操作ペダル用挿通孔５９とが形成されている（スイング操作ペダル用挿通孔５８とＳＰ操作ペダル用挿通孔５９とが第１ステップ５５と第２ステップ５６との接続側の縁部間に形成されている）。

また、左右の傾斜壁８１の左右方向内端側には、第１ステップ５５の第２部材６２の中間壁７０上に重ね合わされる重合部８４が形成されている。
また、水平壁８０の前縁側の左右方向中央側は第１ステップ５５の第２部材６２の下部壁７１後部側に重ね合わされると共に、該重ね合わされる部分には、第１ステップ５５の第２部材６２の後側の挿通孔７４に挿通されるピン８５が下方突出状に設けられ、このピン８５が挿通孔７４に挿通されることにより、第２ステップ５６の位置決めがなされると共に、第２ステップ５６は、第１ステップ５５に対して上方に着脱自在とされている。

また、第２ステップ５６は、その他適宜部分が旋回フレーム側にボルト等によって着脱自在に取り付けられる。
前記構成のステップ２５にあっては、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒ並びにスイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６を組み付けた後に、第２ステップ５６が取り付けられるので、該レバー４５Ｌ，４５Ｒ、操作ペダル４７，４６の組み付けが容易に行われると共に、走行操作レバー４５Ｌ，４５Ｒ並びにスイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６を残したまま、第２ステップ５６を取り外せるので、旋回台１２内のメンテナンス等も容易に行える。

また、ステップ２５の前部の左右両側（スイング操作ペダル４７及びＳＰ操作ペダル４６の配置部分及びその左右方向外側）は上方突出状とされていると共に、その上壁面が前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成された足置き部とされており、左側の足置き部によって 、コントロールバルブ３１の上方に空間部を形成し、コントロールバルブ３１の配置空間及びリンク機構４９，５０等の配置空間等のスペースを確保している。
なお、第１ステップ５５はゴム製等のカバー部材によって覆われ、第２ステップ５６はゴム製等のマットによって覆われる。

図２，図４及び図５に示すように、前記作動油タンク３４は、その前部が第２ステップ５６の下方側に位置するように延設され、この延設部分の上壁部分に、蓋体８７によって開閉自在に閉塞された点検孔８８が形成され、作動油タンク３４の内部の前部には、サクションフィルタ８９とリターンフィルタ９０とが設けられ、サクションフィルタ８９を介して油圧ポンプ３９に作動油が吸い込まれ、リターンフィルタ９０を介して作動油タンク３４に作動油が戻される。
前記構成の作動油タンク３４にあっては、第２ステップ５６を外すことにより、前記点検孔８８を介して、サクションフィルタ８９及び／又はリターンフィルタ９０のメンテナンス又は交換等が行えるようになっている。

また、本実施の形態では、図１及び図４に示すように、キャビン１４の左右の前支柱（又は４柱式ロプスの左右の前支柱）１３６の下端側同志が連結部材１３７によって連結され、この連結部材１３７は、コントロールバルブ３１の上部の前方に配置されていて旋回台１２に固定されており、この連結部材１３７によってコントロールバルブ３１の上部の保護が図れるように構成されている。

旋回台前部の側面断面図である。 旋回台等の側面断面図である。 旋回作業機の側面図である。 旋回台の平面図である。 旋回台の平面断面図である。 コントロールバルブ取付部分の背面図である。 コントロールバルブ取付部分の平面図である。 コントロールバルブ取付部分の左側面図である。 コントロールバルブ取付部分の右側面図である。 走行操作レバーとコントロールバルブとの関係を示す背面図である。 スイング操作ペダル及びＳＰ操作ペダルとコントロールバルブとの関係を示す背面図である。 取付フレームの背面図である。 取付フレームの平面図である。 コントロールバルブとパイロット管路の経路とを示す概略図である。 コントロールバルブ配置部分の平面図である。 ステップの平面図である。 図１６のＡ−Ａ線矢示断面図である。 図１６のＢ−Ｂ線矢示断面図である。 図１６のＣ−Ｃ線矢示断面図である。 第１ステップの平面図である。 第１ステップの側面図である。 第２ステップの平面図である。 第２ステップの正面図である。

符号の説明

２ 走行装置
１２ 旋回台
３１ コントロールバルブ
４３ 圧油の供給・戻りポート
４５Ｌ 走行操作レバー
４５Ｒ 走行操作レバー
４８ 開口
１００ 取付フレーム
１０３ 回動軸
１０６ 筒部材
１３６ 支柱
１３７ 連結部材
Ｂ１〜９ 制御弁
Ｓ スプール
Ｘ 旋回軸心

Claims (4)

1. 走行装置（２）上に上下方向の旋回軸心（Ｘ）回りに旋回自在に支持された旋回台（１２）を備え、この旋回台（１２）内の前部の左右一側寄りに、各種油圧機器を制御する制御弁（Ｂ１〜９）を一方向に連結一体化してなるコントロールバルブ（３１）を配置し、このコントロールバルブ（３１）の制御弁（Ｂ１〜９）を、制御弁（Ｂ１〜９）の圧油の供給・戻りポート（４３）が後方を向くように且つ制御弁（Ｂ１〜９）のスプール（Ｓ）が上下方向となるように左右方向に配置し、コントロールバルブ（３１）の上部側を旋回台（１２）の上面（１２ａ）から上方に突出させ、
   旋回台（１２）の前部に走行装置（２）を操作する左右一対の走行操作レバー（４５Ｌ，４５Ｒ）を設け、コントロールバルブ（３１）を取り付ける取付フレーム（１００）に左右方向の軸心回りに回動自在に支持された回動軸（１０３）に一方の走行操作レバー（４５Ｌ）の下部を連結すると共に、回動軸（１０３）に軸心回りに相対回動自在に外嵌された筒部材（１０６）に他方の走行操作レバー（４５Ｒ）の下部を連結したことを特徴とする旋回作業機。
2. 旋回台（１２）の前部の左右のコーナー部分に支柱（１３６）を備え、この左右支柱（１３６）の下部同士を連結する連結部材（１３７）をコントロールバルブ（３１）の上部の前方に配置して旋回台（１２）に固定したことを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
3. コントロールバルブ（３１）はパイロット圧によって操作される制御弁（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ７）を備えると共に、該制御弁（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ７）の上部側に接続されるパイロット管路（ＰＫ）を、制御弁（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ７）の上部から該制御弁（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ７）の前方側を通過させると共に制御弁（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ５，Ｂ７）の下側を通過させて後方側に配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。
4. 旋回台（１２）の底部のコントロールバルブ（３１）対応位置に、上下方向に貫通するメンテナンス用の開口（４８）を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋回作業機。

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