JP4224266B2

JP4224266B2 - Electronic circuit component mounting system and circuit board working system

Info

Publication number: JP4224266B2
Application number: JP2002246290A
Authority: JP
Inventors: 誠吾児玉
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2022-08-27
Also published as: JP2004087758A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子回路部品（以下、特に必要がない限り、部品と略称する）を回路基板に装着して電子回路を組み立てる電子回路部品装着システムの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路部品装着システムは少なくとも１台の電子回路部品装着機を含むように構成され、電子回路部品装着機は、部品供給装置により供給される部品を部品装着装置が受け取り、回路基板保持装置に保持されている回路基板に装着するものとされる。この電子回路部品装着システムによる電子回路の生産履歴情報を、回路基板を個々に識別可能な基板識別情報や、電子回路部品装着システムの構成要素を個々に識別可能な装置識別情報等、識別情報をキーとしてデータベースに記憶させ、電子回路部品装着システムを管理することが行われている。
【０００３】
上記電子回路部品装着システムの中には、部品供給装置が、それぞれ一種類の部品を供給する複数のフィーダを含むものがある。この種の電子回路部品装着システムにおいては、各電子回路の組立開始時に、フィーダ支持台へのフィーダの搭載が行われ、それらフィーダの部品が不足した場合には部品補給が行われる。フィーダの搭載や部品補給は通常オペレータにより行われるものであり、上記作業を行う者を部品供給者と称することとする。部品供給者による部品供給後における電子回路部品装着システムの作業状態や、製造された電子回路の品質等の作業結果は、部品供給者の供給作業の良否の影響を受けることが多い。例えば、フィーダがフィーダ支持台の誤った搭載位置に搭載されたり、補給されるべき部品とは異なる部品がフィーダに補給されたりしてしまったりする等の誤供給が発生すれば、誤った部品が回路基板に装着されることにより不良基板が発生したり、システムの作動を停止させて正しい部品を供給する等の作業が必要となって作業能率が低下したりする等、品質上，作業能率上等の問題が発生する。
【０００４】
前記部品供給に限らず、オペレータにより行われるオペレータ作業は段取替えやノズル交換等種々のものがあり、それらオペレータ作業後における電子回路部品装着システムの作業状態や、システムの作業の結果は、前述の場合と同様、オペレータによるオペレータ作業の良否の影響を受けることが多い。
オペレータ作業後における電子回路部品装着システムの作業状態や、製造された電子回路の品質等の作業結果から複数のオペレータの作業状況や技量をそれぞれ把握することは、不良回路基板の発生を低減したり、作業能率低下を防止する上で重要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、複数のオペレータによるオペレータ作業の各々を管理することにより、不良回路基板の発生を低減することと、作業能率低下を防止することとの少なくとも一方を達成することを課題としてなされたものであり、本発明によって、次の電子回路部品装着システムおよび対回路基板作業システムが得られる。
すなわち、（ I ）部品供給装置により供給される電子回路部品を部品装着装置が受け取り、回路基板保持装置に保持されている回路基板に装着する電子回路部品装着システムにおいて、 (a) 前記回路基板を個々に識別可能な基板識別情報を取得する基板識別情報取得部と、 (b) 当該電子回路部品装着システムに対して行われるオペレータ作業の内容の情報を含むオペレータ作業情報をそのオペレータ作業を行うオペレータを個々に識別可能なオペレータ識別情報と共に取得するオペレータ作業情報取得部と、 (c) 少なくとも、前記オペレータ作業後における当該電子回路部品装着システムの作業状態の情報を含むシステム作業情報を取得するシステム作業情報取得部と、 (d) それらオペレータ作業情報取得部とシステム作業情報取得部とによりそれぞれ取得された前記オペレータ作業情報およびオペレータ識別情報と前記システム作業情報とを、前記基板識別情報取得部により取得された前記基板識別情報をキーとして互いに対応付けて記憶する情報記憶部とを設けたことを特徴とする電子回路部品装着システムが得られる。
電子回路部品装着システムに、オペレータ作業情報およびオペレータ識別情報と前記システム作業情報とを基板識別情報をキーとして互いに対応付けて記憶する情報記憶部を設ければ、電子回路部品装着システムに対して行われたオペレータ作業と、その作業を行ったオペレータと、そのオペレータ作業の後におけるシステムの作業状態とを、回路基板毎に互いに対応させて知ることができ、複数のオペレータによるオペレータ作業の各々を管理することにより、不良回路基板の発生を低減することと、作業能率低下を防止することとの少なくとも一方が可能となる。
また、（ II ）回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業システムにおいて、 (a) 前記回路基板を個々に識別可能な基板識別情報を取得する基板識別情報取得部と、 (b) 当該対回路基板作業システムに対して行われるオペレータ作業の内容の情報を含むオペレータ作業情報をそのオペレータ作業を行うオペレータを個々に識別可能なオペレータ識別情報と共に取得するオペレータ作業情報取得部と、 (c) 少なくとも、前記オペレータ作業後における当該対回路基板作業システムの作業状態の情報を含むシステム作業情報を取得するシステム作業情報取得部と、 (d) それらオペレータ作業情報取得部とシステム作業情報取得部とによりそれぞれ取得された前記オペレータ作業情報およびオペレータ識別情報と前記システム作業情報とを、前記基板識別情報取得部により取得された前記基板識別情報をキーとして互いに対応付けて記憶する情報記憶部とを設けたことを特徴とする対回路基板作業システムが得られる。
対回路基板作業システムにおいて、上記電子回路部品装着システムにおけると同様の効果を得ることができる。
【０００６】
本発明によって、さらに、下記各態様の電子回路部品装着システム，対回路基板作業システムおよびオペレータ作業情報取得方法も得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
なお、下記の各項の中には、補正によって特許請求の範囲に記載された発明でも、特許請求の範囲に記載された発明の下位概念の発明でもなくなったものも存在するが、特許請求の範囲に記載された発明を理解する上で有益な記載が多く含まれているため、そのまま残すこととする。
【０００７】
（１）部品供給装置により供給される電子回路部品を部品装着装置が受け取り、回路基板保持装置に保持されている回路基板に装着する電子回路部品装着システムにおいて、
前記部品供給装置に電子回路部品を供給する部品供給者を個々に識別可能な供給者識別情報を取得する供給者識別情報取得部と、
前記電子回路部品の供給後における当該電子回路部品装着システムの作業状態と、その作業の結果との少なくとも一方の情報を含む作業情報を取得する作業情報取得部と、
それら供給者識別情報取得部と作業情報取得部とによりそれぞれ取得された前記供給者識別情報と前記作業情報とを互いに対応付けて記憶する情報記憶部と
を設けたことを特徴とする電子回路部品装着システム。
部品供給装置が、それぞれ一種類の部品を供給する複数のフィーダを含むものである場合に、部品供給者による供給後に、供給されるべきフィーダとは異なるフィーダに電子回路部品を補給したり、フィーダがフィーダ支持台の誤った搭載位置に搭載する等のエラーが発生したり、供給の遅れによって電子回路部品装着システムの作動を停止させれば、それらが作業情報として、供給者識別情報と互いに対応付けて記憶される。それらの情報を利用してエラー発生の要因を特定できれば、同様のエラーが今後も発生することを極力回避するために対応でき、不良回路基板の発生を低減したり、作業能率の低下を防止することができる。
【０００８】
（２）前記回路基板を個々に識別可能な基板識別情報を取得する基板識別情報取得部を含み、かつ、前記情報記憶部が、その基板識別情報取得部により取得された前記基板識別情報をキーとして前記供給者識別情報と前記作業情報とを対応付けて記憶するものである(1)項に記載の電子回路部品装着システム。
基板識別情報をキーとして補給者識別情報と作業情報とを対応付けて記憶することとすれば、それら供給者識別情報と作業情報との管理が容易となる。
（３）前記部品供給者により供給された電子回路部品の情報である部品情報を取得する部品情報取得部を含み、かつ、前記情報記憶部が、その部品情報取得部により取得された前記部品情報を前記供給者識別情報および前記作業情報と共に記憶するものである (1)項または(2)項に記載の電子回路部品装着システム。
１枚の回路基板への部品装着の際に、複数の部品供給者が交代で部品供給を行うこともあり、本項のように、情報記憶部に部品情報も記憶されるものとすれば、供給された部品情報の各々に対応付けて供給者識別情報および作業情報が記憶させることができ、情報記憶部において記憶される情報がより精密なものとなる。
（４）前記部品情報が、前記供給された電子回路部品のロット情報を含む (3)項に記載の電子回路部品装着システム。
（５）前記部品供給装置が、それぞれ一種類の電子回路部品を供給する複数のフィーダを含むものであり、当該電子回路部品装着システムが、それら複数のフィーダを個々に識別可能なフィーダ識別情報を取得するフィーダ識別情報取得部を含む (1)項ないし (4)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
例えば、フィーダ支持台の誤った搭載位置に搭載されたフィーダや、補給されるべき部品とは異なる部品がフィーダに補給されたフィーダを識別することができる。
（６）前記情報記憶部が、前記フィーダ識別情報取得部により取得された前記フィーダ識別情報を前記供給者識別情報および前記作業情報と共に記憶するものである (5)項に記載の電子回路部品装着システム。
情報記憶部において、フィーダ識別情報，供給者識別情報および作業情報を互いに対応付けて記憶させることができる。
（７）前記作業情報が、前記電子回路部品装着システムの作業状態の情報として、作動不良の種類と発生回数との少なくとも一方を含む (1)項ないし (6)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
作業情報を、作動不良の種類と発生回数との少なくとも一方を含むものとすれば、情報量が少なくて済む。
（８）前記作業情報が、前記電子回路部品装着システムの作業結果として、前記電子回路の不良の種類と発生回数との少なくとも一方を含む (1)項ないし (7)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
上記作業情報，部品情報，フィーダ識別情報等を生産履歴情報と総称することもできる。
【０００９】
（９）前記供給者識別情報取得部が、電子回路部品の供給が行われる毎に前記供給者識別情報を取得する部分を含む (1)項ないし (8)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
１台の電子回路部品装着機について、複数の供給者によって交代で電子回路部品の供給が行われる場合があり、その場合に、電子回路部品の供給の各々について供給者識別情報を取得することとすれば、いずれの供給者による供給であるかを確実に把握することができる。供給者ＩＤやパスワード等の供給者識別情報は、供給者がキーボード操作することによって入力可能としてもよいし、あるいは、後の項で説明するように、供給者識別情報が記録されたＩＤカード等の記録媒体を読み取らせるものとしてもよい。
（１０）前記供給者識別情報取得部が、前記電子回路部品装着システムのオペレータが交替する毎にそのオペレータの識別情報を取得してそのオペレータを前記部品供給者とし、オペレータの識別情報が変わらない限り、部品供給者も変わらないものとみなす部分を含む (1)項ないし (9)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
本項が (9)項に従属する態様においては、 (9)項に記載の部分と本項に記載の部分との両方を含み、両部分のいずれかが選択可能とされたものである。
（１１）前記供給者識別情報取得部が、前記部品供給者の識別情報が記録された識別情報記録媒体を読み取る読取装置を含む (1)項ないし(10)項のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
【００１０】
（１２）回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業システムにおいて、
当該対回路基板作業システムにオペレータ作業を行うオペレータを個々に識別可能なオペレータ識別情報を取得するオペレータ識別情報取得部と、
前記オペレータ作業後における当該対回路基板作業システムの作業状態と、その作業の結果との少なくとも一方の情報を含む作業情報を取得する作業情報取得部と、
それらオペレータ識別情報取得部と作業情報取得部とによりそれぞれ取得された前記オペレータ識別情報と前記作業情報とを互いに対応付けて記憶する情報記憶部と
を設けたことを特徴とする対回路基板作業システム。
対回路基板作業システムは、回路基板に電子回路部品を装着する電子回路部品装着機や、回路基板に電子回路部品を仮止めするための高粘性流体を塗布する高粘性流体塗布機等を含むものである。部品供給者による供給は、本発明に係る対回路基板作業システムの一種である電子回路部品装着システムにおけるオペレータによるオペレータ作業の一態様である。したがって、前記(2)項ないし(11)項に記載の各特徴は、「電子回路部品装着システム」を「対回路基板作業システム」と読み代えるとともに、「供給者」を「オペレータ」、「供給」を「オペレータ作業」とそれぞれ読み代えれば本項にも適用可能である。
（１３）前記オペレータ識別情報取得部が、当該対回路基板作業システムに対して複数のオペレータがオペレータ作業を行う場合に、それらオペレータ作業の各々について前記オペレータ識別情報を取得するものである(12)項に記載の対回路基板作業システム。
（１４）前記回路基板作業システムが、部品供給装置により供給される電子回路部品を部品装着装置が受け取り、回路基板保持装置に保持されている回路基板に装着する電子回路部品装着機を含む(12)項または(13)項に記載の対回路基板作業システム。
【００１１】
（１５）回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業システムに対して複数のオペレータがオペレータ作業を行う場合に、それらオペレータ作業の各々についてそれらオペレータ作業に関連する情報であるオペレータ作業関連情報とオペレータを個々に識別可能なオペレータ識別情報とを取得するオペレータ作業情報取得方法。
オペレータ作業関連情報は、例えば、オペレータ作業の内容についての情報、オペレータ作業後における対回路基板作業システムの作業状態についての情報、その作業の結果についての情報のうちの少なくとも１つを含むものとすることができる。オペレータ作業関連情報とオペレータ識別情報とを合わせて取得すれば、複数のオペレータ個々の作業状況を個別に取得することができる。例えば、オペレータ作業の内容についての情報をオペレータ識別情報と合わせて取得すれば、オペレータ個々の作業頻度を知ることができ、オペレータ作業後における電子回路部品装着システムの作業状態についての情報や、その作業の結果についての情報をオペレータ識別情報と合わせて取得すれば、オペレータ個々の作業の的確性を知ることができる。なお、回路基板に電子回路部品を装着する電子回路部品装着システムは、本対回路基板作業システムの一態様であり、オペレータ作業には電子回路部品の供給も含まれる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態である電子回路部品装着システムについて図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態における電子回路部品装着システム（以下、「部品装着システム」と略称する。）は、図１に概念的に示すように、回路基板の搬送方向と並ぶ状態で配設された複数台の電子回路部品装着機（以下、「部品装着機」と略称する。）１を備えている。また、最下流側に位置する部品装着機１より下流側には、回路基板の電子回路部品（以下、「部品」と略称する。）の装着結果を検査する検査機２が設けられている。あるいは、複数台の部品装着機１の下流側にそれぞれ検査機２を設け、各部品装着機１における装着作業の終了後に下流側の検査機２に搬送して各々の装着結果を各装着作業の直後に検査するようにすることも可能である。検査機２については後に説明するが、この検査機２も部品装着システムの構成要素であると考えることができる。ただし、検査機２を設けることは不可欠ではない。なお、本部品装着システムにおいては、部品装着機１および検査機２（厳密には、それぞれの制御装置）が共通のホストコンピュータに接続されている。
【００１３】
図２に、前記部品装着機１の一例を概略的に示す。部品装着機１は、本体たるベッド８上に設けられた部品装着装置１０，部品供給装置１２および回路基板保持装置１４を備えている。
部品装着装置１０は、複数組（例えば１６組）の保持ヘッド２０およびヘッド移動装置たるヘッド旋回装置を備えている。ヘッド旋回装置は、ベッド８に支柱を介して支持されたフレームに一軸線、本実施形態においては、垂直な軸線のまわりに回転可能に保持された回転軸（図示省略），回転軸に固定された回転体たる間欠回転盤２６，間欠回転盤を間欠回転させる間欠回転装置を備えている。間欠回転装置は、例えば、駆動源として間欠回転用モータ３０（図３参照）を備えるものとすることができる。間欠回転盤２６の回転にしたがって、複数の保持ヘッド２０の各々が、それらの旋回軌跡上に設定された部品受取ステーション，部品姿勢変更ステーション，部品保持位置検出ステーション，部品回転ステーション，部品装着ステーション等、複数のステーションに順次停止させられる。各保持ヘッド２０は、それぞれ複数の保持具（例えば、吸着ノズル）を保持する複数の保持具ホルダを備えるものであり、保持ヘッド２０が一旋回軸線まわりを旋回させられ、複数の保持具が、部品受取ステーションにおいて部品供給装置１２から部品を受け取り、部品装着ステーションにおいて回路基板保持装置１４に保持されている回路基板３６に装着する。また、上記部品保持位置検出ステーションには、部品カメラを含む部品撮像装置３８が設けられている。
【００１４】
回路基板３６には、図示は省略するが、回路基板３６に関する情報である基板識別情報として、基板識別コードが少なくとも１個所に設けられている。基板識別コードは、バーコードまたは二次元コードとされることが望ましい。基板識別コードには、例えば、回路基板３６の種類を表し、あるいは個々の回路基板３６を識別可能な基板ＩＤ等が含まれている。部品装着機１の基板搬送方向上流側には、上記基板識別コードを認識する認識装置（図示省略）が設けられている。認識装置は、例えば、バーコードを読み取るバーコードリーダ，二次元コードを読み取るＩＤデコーダ，あるいは二次元コードを撮像するカメラを備える撮像装置を含むものとすることができる。この認識装置も部品装着機１の構成要素であると考えることもできる。
【００１５】
部品供給装置１２は、少なくとも１台、本実施形態においては２台の部品供給テーブル４０，４２を含んでいる。これら部品供給テーブル４０，４２はそれぞれ、フィーダ支持台４４と、そのフィーダ支持台４４上に搭載された複数のフィーダ４６とを有する。部品供給装置１２は、複数のフィーダ４６がそれらの部品供給部が並ぶ方向に平行な方向に移動し得るように、フィーダ支持台４４を移動させる支持台移動装置５０も含む。支持台移動装置５０は、例えば、駆動源として支持台駆動用モータ５２（図３参照）を含むものとすることができる。本実施形態では、フィーダ４６は、詳細な図示は省略するが、それぞれ一種類の部品を供給するものであり、部品を部品保持テープに保持させてテープ化部品とした状態で供給するものとされている。
【００１６】
回路基板保持装置１４は、回路基板３６をクランプするクランプ装置および回路基板３６を下方から支持する複数の支持部材を含む支持装置等を備えている。なお、図示は省略するが、回路基板３６を回路基板保持装置１４に搬入，搬出する基板搬送装置も設けられている。回路基板保持装置１４は、回路基板３６を水平に保持し、基板保持装置移動装置たるＸＹ移動装置６０により、回路基板３６がその表面に平行な平面内の任意の位置へ移動させられる。ＸＹ移動装置６０は、例えば、Ｘ軸方向に移動させられるＸ軸スライド６２と、Ｘ軸スライド６２上に設けられ、Ｙ軸方向に移動させられるＹ軸スライド６４とを備えるものとすることができる。Ｘ軸スライド６２およびＹ軸スライド６４は、それぞれ駆動源たるＸ軸スライド駆動用モータ７０およびＹ軸スライド駆動用モータ７２を備えている。回路基板３６の表面ないし上面には、部品が装着される複数の被装着位置が予め設定されており、回路基板３６は回路基板保持装置１４の移動により、表面に平行な平面であって、水平面内において移動させられ、被装着位置が順次、保持ヘッド２０の部品装着位置に対応する位置に位置決めされる。
【００１７】
以上のように構成された部品装着機１は、図３に示す制御装置１００を備えている。制御装置１００は、ＰＵ（ＣＰＵ等のプロセシングユニット）１０２，ＲＯＭ１０４，ＲＡＭ１０６およびそれらを接続するバス１０８を備えるコンピュータ（制御コンピュータと称する）１１０を主体として構成されている。バス１０８はさらに、入出力インタフェース１１２に接続されている。入出力インタフェース１１２には、駆動回路１１４を介して上記駆動モータ３０，５２，７０，７２等が接続されている。各駆動モータは、電動モータの一種である電動回転モータであって、回転角度の精度よい制御が可能なもの（本実施形態においてはサーボモータ）により構成されている。各駆動モータの回転角度はエンコーダによって監視されている。
【００１８】
入出力インタフェース１１２には、さらに、制御回路１１６を介して、部品撮像装置３８と、回路基板３６に設けられた複数（例えば２個）の基準マーク１１７（図２参照）を撮像する基準マークカメラを含むマーク撮像装置１１８が接続されている。また、制御回路１１６を介して操作盤１２０が接続されている。操作盤１２０は、表示装置たるディスプレイ１２２と、入力装置たるキーボード１２４と、オペレータに異常が生じたことを報知する報知装置１２６とを備えている。
【００１９】
制御装置１００にはさらに、ホストコンピュータ１４０が接続されている。ホストコンピュータ１４０も、ＰＵ（ＣＰＵ等のプロセシングユニット）１４２，ＲＯＭ１４４，ＲＡＭ１４６およびそれらを接続するバス１４８を備え、入出力インタフェース１５０を介して制御コンピュータ１１０に接続されている。ホストコンピュータ１４０のＲＯＭ１４４には、部品装着機１の装着作業を制御する装着制御プログラム等が記憶されている。制御装置１００は、それらプログラム等から今回の作業に必要な情報を呼び出して作業を実行するようにされている。
【００２０】
ホストコンピュータ１４０は、本部品装着機１を含む複数の部品装着機１および検査機２を統括するコンピュータであり、各部品装着機１に関する情報、例えば、部品の回路基板３６への装着に関するデータであって、回路基板３６の種類に応じてフィーダ支持台４４に搭載されるフィーダ４６の種類，数，搭載順（フィーダ４６のフィーダ支持台４４への搭載位置）、フィーダ４６に保持されるリールの種類等を規定するデータ、複数のフィーダ４６がそれぞれ有している部品の数であって、供給終了時に残っている部品の残数、部品が装着されるべき回路基板３６の種類および枚数、装着されるべき部品の種類、部品が装着される被装着位置等に関するデータを有する。ホストコンピュータ１４０と部品装着機１の制御コンピュータ１１０との間においては、情報等の交換，指令の供給等が行われ、必要なデータが制御コンピュータ１１０に供給される。
【００２１】
部品装着機１の作動について説明する。部品装着機１における装着作業の開始に先立って準備作業が行われる。複数のフィーダ４６がフィーダ支持台４４の複数の搭載位置（例えば、各フィーダ４６を位置決めする位置決めスロットの番号で表される）に搭載される前に、各フィーダ４６にそれぞれ所定のテープ化部品が搭載される。この時、各搭載位置が指定されるとともに、その指定された搭載位置に搭載予定のフィーダ４６の識別コードを表すバーコード、およびそのフィーダ４６に搭載予定のリールの識別コードを表すバーコードが、認識装置たるバーコードリーダによりそれぞれ読み取られる。なお、リールに設けられたバーコードには、リール（つまりは部品）に関する情報である部品情報（リール情報）、例えば、部品ＩＤ（本実施形態では製造ロット番号），リールが保持する部品の型番（種類），寸法，テープ化部品に保持された部品の個数，テープ化部品の平面寸法，厚さ，部品の保持ピッチ等が記録されている。また、フィーダ４６に設けられたバーコードには、フィーダ４６に関する情報であるフィーダ情報、例えば、フィーダの種類，個々のフィーダを識別可能なフィーダＩＤ等が記録されている。上記読取りの結果、リールのバーコードが予定通りのもの、すなわち予定の搭載位置に搭載されるべき部品の識別コードと一致するものであるか否かが判定され、予定外のものである場合には、その旨が報知装置１２６あるいは無線通信端末２００（図１参照）によってオペレータに報知される。読み取られた各バーコードに記録されたフィーダ情報および部品情報は、制御コンピュータ１１０のＲＡＭ１０６にフィーダ４６の搭載位置と対応付けて記憶させられるとともに、ホストコンピュータ１４０に送信され、ホストコンピュータ１４０のＲＡＭ１４６にも記憶される。リールがフィーダ４６に保持された後、各フィーダがフィーダ支持台４４の予定の各搭載位置に搭載される。その際、バーコードリーダにより各フィーダ４６のバーコードが読み取られ、各搭載位置に搭載が予定されているフィーダ４６の識別コードを表すものと一致するか否かの判定が行われ、不一致の場合には、その旨が報知装置１２６あるいは後述する無線通信端末２００によってオペレータに報知される。
【００２２】
装着作業が開始されれば、回路基板３６が搬送方向上流側から部品装着機１に搬入され、回路基板保持装置１４に保持される。その回路基板３６に設けられた基準マーク１１７がマーク撮像装置１１８により撮像されることにより、回路基板３６の水平方向および回転方向の位置ずれが検出される。その位置ずれに基づいて回路基板３６の部品が装着されるべき各被装着位置の水平方向位置誤差および回転方向位置誤差が取得される。一方、保持ヘッド２０は、部品受取ステーションにおいてフィーダ４６から部品を受け取り、やがて部品保持位置検出ステーションに達する。このステーションにおいて、部品撮像装置３８により部品が撮像され、部品の水平方向位置誤差および回転方向位置誤差が取得される。そして、部品回転ステーションにおいて、前記回路基板３６の被装着位置の回転方向位置誤差と上記部品の回転方向位置誤差とを補正するために保持ヘッド２０が回転させられ、その後部品装着ステーションに到達する。この部品装着ステーションにおいて保持ヘッド２０が下降させられ、部品が回路基板３６に装着される。その際、回路部品保持装置１４は、ＸＹ移動装置６０により、前記回路基板３６の被装着位置の水平方向位置誤差と上記部品の水平方向位置誤差とを補正し得る位置へ移動させられているため、部品は正確に被装着位置に、正確な回転位置で装着される。
【００２３】
上述のようにして部品装着機１において部品装着作業の完了した回路基板３６は、搬送方向下流側に送られ、下流側の部品装着機１において同様に装着作業が行われる。そして、最下流側に位置する部品装着機１において部品が装着された回路基板３６は、検査機２に搬入される。検査機２は、図４に示すように、本体であるベース１６８上に設けられ、回路基板３６をＸ軸方向（基板搬送方向）に搬送する基板搬送装置１７０，回路基板３６を保持する基板保持装置１７２，回路基板３６の表面を撮像して検査する検査装置１８０等を備えている。検査装置１８０は、回路基板３６に装着された複数の部品を撮像する検査用撮像装置１８２と、その撮像装置１８２を水平方向に移動可能に保持するＸＹ移動装置１８４とを備えている。本検査機２は、コンピュータを主体とする制御装置により制御されるが、この制御装置は前述の制御装置１００とほぼ同じ構成を有するものであるので図示および説明を省略する。本検査機２においても、制御装置により、回路基板３６の検査結果および検査機２自体に関連する情報が、ホストコンピュータ１４０との間で送受信可能とされている。検査用撮像装置１８２により、回路基板３６の表面が撮像され、回路基板３６の予め定められている各被装着位置に部品が装着されているか否か、装着されている場合には、部品の像の形状に基づいて種類や装着位置等が正しいか否かが検査される。この検査結果は、ホストコンピュータ１４０に逐次伝達される。この検査結果には、部品の水平方向位置誤差および回転方向位置誤差が含まれ、不良品が発生した場合には、不良個所に関する情報が添付される。部品装着機１の部品保持位置検出ステーションにおける検出によっても、保持ヘッド２０に保持された保持具における部品の有無や保持位置誤差（水平方向位置誤差および回転方向位置誤差）が検出されるが、保持具に部品が保持されていることが検出されたにもかかわらず、回路基板３６に装着部品がない場合がある。その場合には、装着されるべき部品が部品保持位置検出ステーションから部品装着ステーションまでの間に脱落したか、あるいは、一旦回路基板３６に接触させられたにもかかわらずそのまま保持具により持ち去られたと推定することができる。
【００２４】
本部品装着システムはさらに、オペレータＩＤ読取装置付通信端末を備えている。通信端末は、有線でも無線でもよい。有線の場合、ホストコンピュータ１４０に接続されてもよいし、各部品装着機１の制御コンピュータ１１０に接続されてもよい。以下、通信端末が無線通信端末である場合について説明する。本形態における無線通信端末２００（図１参照）は、部品装着システムにおいて作業を行うオペレータがそれぞれ携帯し得るものである。無線通信端末２００は、図示は省略するが、表示装置であるディスプレイ、入力装置たる各種キーまたはボタン、電源スイッチ等を備えるとともに、複数のオペレータを個々に識別可能なオペレータ識別情報を構成するオペレータＩＤの記録されたＩＤカードを読み取る読取装置を備えている。無線通信端末２００にＩＤカードが挿入されれば、ＩＤカードに記録されたオペレータＩＤが読み取られ、そのオペレータＩＤが必要に応じてホストコンピュータ１４０に送信されるようになっている。本実施形態では、自身のＩＤカードが挿入されたままの状態で無線通信端末２００をオペレータが携帯して作業を行う。
【００２５】
前記部品装着機１の作動開始前あるいはその途中で、オペレータによる作業（「オペレータ作業」と称する。）が必要となる場合がある。オペレータ作業には、例えば、前述したように、フィーダ４６へのリール（部品）の搭載や、フィーダ支持台４４へのフィーダ４６の搭載や、それらフィーダ４６の部品が不足した場合の部品補給等の部品供給作業がある。あるいは、フィーダ４６に発生したジャミングの解消や、回路基板３６の大きさに合わせて基板搬送装置の搬送幅を変更したり、回路基板保持装置１４の前記支持部材の配置を変更したり、部品の大きさに合わせて保持ヘッド２０の保持具を交換したり、曲がった保持具を交換したり、詰まりの発生した保持具の清掃を行う等がオペレータ作業に含まれる場合もある。
【００２６】
オペレータ作業の一例として、部品装着機１による部品装着作業の途中で行われる部品補給（部品供給の一種）を説明する。部品の供給が進んでフィーダ４６のリールに巻き付けられたテープ化部品が終わりに近づけば、報知装置１２６によって報知されるとともに、各オペレータが携帯している無線通信端末２００にその旨が報知される。この部品切れが近い旨の情報とともに、部品切れが近いフィーダ４６が搭載されている部品装着機１の作業機ＩＤと、そのフィーダ４６の搭載位置（あるいはそのフィーダ４６のフィーダＩＤ）およびそのフィーダ４６に補給されるべき部品の部品ＩＤとがディスプレイに表示される。ディスプレイ表示とともに、ブザーの鳴動，ランプの点灯，点滅等の少なくとも１つによって報知が行われるようにしてもよい。複数のオペレータのうち、オペレータ作業（部品補給作業）を行うことができる（例えば、部品切れが近い部品装着機１の近くに居り、かつ、その時点で作業中ではない等の）オペレータは、無線通信端末２００の作業可能入力キー，ＯＮボタン等の作業可能入力操作部を操作するなどにより、作業が可能であることをホストコンピュータ１４０に知らせる。ホストコンピュータ１４０では、送信されてくるオペレータＩＤ（供給者ＩＤ）のいずれか、例えば、一番最初に受信したものを受け付け、そのオペレータを部品補給作業を行う部品補給者に決定する。その時点までの受付頻度が最も小さいオペレータＩＤのオペレータを部品補給者に決定してもよい。部品補給者に決定したオペレータのオペレータＩＤが、その作業の内容についての情報（例えば、部品切れが近い部品装着機１の作業機ＩＤ，フィーダ４６の搭載位置および部品ＩＤ）と共にホストコンピュータ１４０のバッファメモリに一旦記憶される。また、ホストコンピュータ１４０から部品補給者に対し、部品補給者に決定されたことを知らせる情報が供給される。例えば、部品補給者のオペレータＩＤが作業の内容と共に無線通信端末２００のディスプレイに表示されるのである。一方、その他の、今回部品補給者に決定されなかったオペレータの無線通信端末２００に、今回の作業の担当者には決定されなかったことを知らせる情報が供給される。例えば、無線通信端末２００の報知画面が消去されるのである。それにより、他のオペレータは自分が今回の作業を担当する者に決定されなかったことを知る。
【００２７】
あるいは、ホストコンピュータ１４０から全ての無線通信端末２００に部品供給の供給者ＩＤおよび作業の内容の情報が送信され、各無線通信端末２００において、送られてきた供給者ＩＤと各無線通信端末２００に挿入されているＩＤカードのＩＤとが比較され、一致しない場合には自動的に表示画面が消去され、一致する場合には表示画面が消去されないようにしてもよい。あるいはまた、部品補給者のオペレータＩＤが各無線通信端末２００のディスプレイに表示され、各オペレータは表示されたＩＤが自身のＩＤと異なれば、今回の部品補給を担当しないことが判るため、オペレータが自分で表示画面を消去する操作を行うようにすることも可能である。
【００２８】
上記のようにして決定された部品補給者は、部品切れが近い部品装着機１のところに行き、テープ化部品を補給する。テープ化部品が終わりに近づいた先のリール（「先行テープ化部品」と称する。）を外すとともに、次にテープ化部品を供給する別のリール（「後続テープ化部品」と称する。）をフィーダ４６に保持させるとともに、後続テープ化部品の始端部をリールから引き出し、その後続テープ化部品の始端部を先行テープ化部品の終端部と、接続部材たる金属製の接続片と接続部材たる接続テープとの少なくとも一方により接続する。接続作業が終了すれば、部品供給者は作業完了入力キー，ＯＦＦボタン等の作業完了入力操作部を操作するなどにより、ホストコンピュータ１４０に供給作業が完了したことを知らせる。ホストコンピュータ１４０は、その作業完了の情報を、無線通信端末２００に挿入されているＩＤカードのオペレータＩＤの情報と共に受信し、その受信内容とバッファメモリに記憶されているオペレータＩＤおよび作業の内容と比較して、部品補給者に決定されたオペレータによる部品補給作業が完了したことを確認し、供給者ＩＤと補給された部品の部品ＩＤと共にＲＡＭ１４６に生産履歴情報の一つとして記憶する。また、本実施形態においては、部品補給者の補給作業に要した時間（あるいは補給開始時間と終了時間）も生産履歴情報の一つとして記憶される。生産履歴情報がＲＡＭ１４６に記憶されるのに伴って、バッファメモリに記憶されているオペレータＩＤおよび作業の内容と、部品補給者の無線通信端末２００の表示画面とが自動的に消去される。
【００２９】
そして、前述のように各部品装着機１において回路基板３６に順次部品装着が行われた後、検査機２における回路基板３６の検査結果も生産履歴情報の一種である作業情報の一つとしてホストコンピュータ１４０に供給される。
【００３０】
ホストコンピュータ１４０のＲＡＭ１４６には、オペレータ識別情報，部品情報，フィーダ識別情報，作業情報等の生産履歴情報が蓄積されるようになっている。これら生産履歴情報は、基板識別情報をキーとして記憶される。その一例を図５に示す。回路基板３６の基板識別情報としての基板ＩＤをキーとして、その回路基板３６に装着された部品情報としての部品ＩＤと、その部品を供給した供給者ＩＤたるオペレータＩＤとが共に記憶されている。上記部品ＩＤおよびオペレータＩＤと共に、その部品を供給したフィーダ４６のフィーダＩＤ、保持した保持具の保持具ＩＤ、その保持具を保持して水平方向移動させた保持ヘッド２０のヘッドＩＤも記憶される。これらの記憶は不可欠ではないが、少なくとも１つが記憶されることが望ましい。
【００３１】
また、図５に示す生産履歴情報には、基板ＩＤをキーとして、作業情報の一種であるエラー情報も記憶されている。エラー情報として、エラーの発生した部品ＩＤやフィーダＩＤと共に、そのエラーの発生原因（種類）を記憶させることが、生産履歴情報をより有効なものとする上で望ましい。エラー原因を含むエラー情報の作成プログラムは、ホストコンピュータ１４０に格納されている。図６にそのエラー情報作成プログラムの一例をフローチャートで示し、以下に説明する。このエラー情報作成プログラムのステップ１０（以下、「Ｓ１０」と称する。他のステップについても同じ）において、本部品装着システムの複数台の部品装着機１のうちのいずれかにエラーが発生し、その作動を停止させる必要があるか否かが判定される。部品装着機１の作動を停止させる必要がなければ判定はＮＯとなり、Ｓ１２において、エラー発生の原因が判明しているか否かが判定される。エラー原因が明らかなものとしては、例えば、部品装着機１において部品保持位置検出ステーションにおける撮像の結果、保持具に部品が保持されていないことが検出された場合がある。１つの保持具についてのみ部品が保持されていないことが検出されれば、その保持具の保持力（吸着力）の低下等に起因して部品の受取りに失敗したと推定されるため、部品装着機１の作動を停止させる必要はなく、そのまま作動を継続して他の保持具に部品を保持させればよい。したがって、エラー情報として、エラーの発生した部品装着機１，部品等の作業機ＩＤ，部品ＩＤ，フィーダＩＤ，保持具ＩＤ等が記憶されるとともに、その原因が「吸着ミス」と記憶される。作業機ＩＤ，部品ＩＤ，フィーダＩＤ，保持具ＩＤのいずれかが記憶されないようにすることも可能であり、逆に、ヘッドＩＤ等他の情報も合わせて記憶されるようにしてもよい。
【００３２】
エラー原因が不明である場合には、Ｓ１２の判定がＮＯとなり、Ｓ１４において、エラー情報に原因が「不明」であることが記憶される。部品装着機１を停止させる必要のないエラーであれば、原因が不明であっても、必ずしもその原因を調査する必要はない。オペレータに原因を調査させるためには、部品装着機１の稼働を停止させなければならず、稼働率が低下するため望ましくないからである。
【００３３】
一方、部品装着機１の作動を停止させる必要があって、Ｓ１０の判定がＹＥＳの場合には、Ｓ２０において部品装着機１の作動が停止させられる。そして、Ｓ２１において、エラーの発生原因が判明しているか否かが判定され、判定がＹＥＳであれば、Ｓ２２においてその原因がエラー情報として記憶される。例えば、部品保持位置検出によって、保持具に予定されたものとは異なる種類の部品が保持されていることが検出された場合がこれに相当する。部品補給者によりフィーダに予定外の種類のテープ化部品が誤って接続されたため、異なる種類の部品が供給されたと推定される。エラー情報に、「部品が違う」旨の情報が、正しい部品の部品ＩＤやフィーダ識別ＩＤと共に記憶される。
【００３４】
部品装着機１の作動が停止させられた場合であって、エラー原因が判明せずＳ２１の判定がＮＯである場合、Ｓ２３において、オペレータにエラー原因を調査するように指示される。そして、原因が判明するまでＳ２４が繰り返し実行される。原因が判明すれば、オペレータがその原因を入力することにより、Ｓ２５においてその原因がエラー情報として記憶される。例えば、同じフィーダから供給されるべき部品が保持具に保持されていないことが設定回数（２回）以上検出された場合に、部品装着機１の作動停止が指令され、オペレータに原因調査の指示がされる。例えば、フィーダ４６にジャミングが発生して、テープ化部品が送られない状態となっている場合にこの状況となり得る。この場合には、Ｓ２５で、エラー情報として、エラーの発生した部品ＩＤやフィーダ識別ＩＤが記憶されるとともに、その原因が「ジャミングの発生」であると記憶される。ジャミングの発生は、部品補給者によるテープ化部品の接続作業の不適切に起因することが多い。
【００３５】
上記「部品が違う」旨のエラー情報は、部品装着システムの作業状態の情報の一種である。「吸着ミス」，「ジャミングの発生」等のエラー情報も、部品装着システムの作業状態の情報の一種であり、作動不良の例である。それに対して、前記検査機２における検査結果に基づくエラー情報は、図示しないプログラムの実行により取得されるのであるが、作業結果の情報の一種であり、回路基板３６に部品が装着されていないことや、部品が装着されてはいるが種類が違っていることや、その装着位置や装着姿勢が正しくないこと（水平方向位置誤差や回転方向位置誤差の量の情報が含まれてもよい）等を含む。
【００３６】
以上、部品装着機１による部品装着作業の途中で行われる部品補給作業についてのオペレータＩＤの取得を詳細に説明したが、部品装着機１における装着作業の開始に先立って行われる前述の準備作業についても、オペレータＩＤが取得される。オペレータが、複数のフィーダ４６をフィーダ支持台４４の複数の搭載位置に搭載するフィーダ搭載作業や、各フィーダ４６にそれぞれ所定のテープ化部品を搭載するテープ化部品搭載作業等を行う際には、無線通信端末２００にＩＤカードを挿入することが義務付けられており、例えば、テープ化部品が各フィーダ４６に搭載されたり、各フィーダ４６が支持台４４に搭載されたりする毎に、あるいは一連の搭載作業が終了した旨の情報を入力する操作が行われる毎に、ＩＤカードに記録されたオペレータＩＤが無線通信端末２００によって読み取られ、制御コンピュータ１１０のＲＡＭ１０６およびホストコンピュータ１４０のＲＡＭ１４６に、搭載作業と対応付けて記憶されるのである。他のオペレータ作業についても同様である。
【００３７】
本実施形態によれば、オペレータの作業（部品供給）毎にオペレータＩＤ（供給者ＩＤ）が取得され、それらが生産履歴情報の一部として記憶されるため、各オペレータの作業状況，技量等を容易に把握することができる。また、１つの作業に要した時間や、全作業時間中における各オペレータの作業時間も合わせて記憶されれば、各オペレータの技量，作業状況等をより詳細に把握することができる。さらに、生産履歴情報がエラー情報を含むため、オペレータ当たりのエラーの発生率がわかり、それらエラーの原因が全てオペレータによるものではなくても、エラー発生率が異常に高いオペレータに関しては、何らかの原因がオペレータにある可能性が高いと推定することができる。さらに、エラー情報に、エラーの発生した部品ＩＤやフィーダ識別ＩＤと共に、エラー発生原因を記憶させることにより、エラー情報をより有効なものとすることができる。エラー情報を含む生産履歴情報を見れば、エラーがオペレータ作業（部品補給等）の不適切により発生したものであるか、装置側の事情によるものなのかを把握することができる。このように各オペレータの技量や作業状況等を把握し、それらを管理できれば、不良回路基板の発生を低減させたり、作業能率を向上させたりする上で有益な情報が得られる。生産履歴情報を管理者等が見てオペレータの技量および作業状況を評価してもよいし、ホストコンピュータ１４０等の装置側で自動で評価されるようにしてもよい。
【００３８】
ＩＤカードは識別情報記録媒体の一態様であり、無線通信端末２００のオペレータＩＤ読取装置が読取装置を構成している。無線通信端末２００は、オペレータ識別情報の一種である供給者識別情報としてのオペレータＩＤを取得するオペレータ識別情報取得部の一態様である供給者識別情報取得部を備えている。オペレータ作業の内容（例えば部品供給）についての情報，エラー情報（作業情報）等がオペレータ作業関連情報を構成している。部品装着機１の制御装置１００と検査機２の制御装置との作業情報を取得する部分が、作業情報取得部を構成している。前記認識装置が、基板識別情報たる基板ＩＤを取得する基板識別情報取得部を構成している。本実施形態ではまた、前記フィーダ識別コードおよびリールコードをそれぞれ読み取るバーコードリーダが、部品情報たる部品ＩＤを取得する部品情報取得部であり、かつ、フィーダ識別情報取得部を構成している。また、ＲＡＭ１４６の、上記生産履歴情報（作業情報，部品情報，フィーダ識別情報等）および基板識別情報を記憶する部分が情報記憶部を構成している。
【００３９】
携帯式の無線通信端末を、各オペレータに特定の１台とし、各通信端末がオペレータの識別情報を出力する機能を備えるものとすることも可能である。
【００４０】
本実施形態における読取装置は、ＩＤカードに記録された磁気情報を読み取るものであるが、これに代えて、バーコードの形式で記憶された情報を読み取るバーコードリーダを備えるようにしてもよいし、その他の形式で記録された情報を読み取る読取装置を備えるようにしてもよい。さらに、ＩＤ読取装置を設けることは不可欠ではなく、オペレータＩＤをキーボード１２４等の入力装置により入力可能な形式とすることも可能である。
【００４１】
オペレータＩＤを読み取り可能な読取装置を、部品装着機１の制御コンピュータ１１０に接続してもよい。例えば、ディスプレイ１２２，キーボード１２４，報知装置１２６と、上記読取装置とが操作盤１２０を構成するようにするのである。オペレータが、ＩＤカードを上記読取装置に読み取らせたり、あるいは、キーボード１２４からＩＤを入力する等により、そのオペレータが部品装着機１におけるオペレータ作業を担当することになり、各オペレータ作業の内容がオペレータＩＤと共にホストコンピュータ１４０に記憶される。オペレータが交替する場合には、前任のオペレータがＩＤカードを抜き取る等してＩＤを解除し、かつ、次のオペレータが上述と同様にしてＩＤを読み取らせることにより、次のオペレータが部品装着機１の担当となる。本形態の場合、オペレータのＩＤが変わらない限り、部品装着機１でオペレータ作業を行うオペレータも変わらないものと見なされる。
【００４２】
本発明の電子回路部品装着システムの電子回路部品装着機は、上記形態に限らず、保持ヘッドがＸＹ移動装置に保持され、ＸＹ座標面上の任意の位置へ移動させられて電子回路部品を装着するＸＹ移動型電子回路部品装着機とすることも可能である。
【００４３】
なお、図示は省略するが、最上流側に位置する部品装着機１より上流側には、回路基板に部品を仮止めするための仮止め剤を塗布する仮止め剤塗布システムが上流側装置として設けられ、検査機２より下流側には、半田を溶融させて部品を回路基板に電気的に接続させるシステムであるリフローシステムが下流側装置として設けられる。上記仮止め剤塗布システムに、本発明を適用することも可能である。仮止め剤塗布システムおよびリフローシステムと部品装着システムとにより電子回路製造システムが構成され、この電子回路製造システムは対回路基板作業システムの一態様である。
【００４４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電子回路部品装着システムのうち本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。
【図２】上記電子回路部品装着システムの電子回路部品装着機を概略的に示す平面図である。
【図３】上記電子回路部品装着機を制御する制御装置のうち本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。
【図４】前記電子回路部品装着システムの検査機を概略的に示す平面図である。
【図５】上記電子回路部品装着システムのホストコンピュータに記憶されている生産履歴情報を表す図である。
【図６】上記ホストコンピュータに記憶されているエラー情報作成プログラムを表すフローチャートである。
【符号の説明】
１：電子回路部品装着機１０：部品装着装置１２：部品供給装置１４：回路基板保持装置３６：回路基板４６：フィーダ１００：制御装置１４０：ホストコンピュータ１４６：ＲＡＭ２００：無線通信端末[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of an electronic circuit component mounting system for mounting an electronic circuit component (hereinafter, abbreviated as a component unless otherwise specified) on a circuit board to assemble an electronic circuit.
[0002]
[Prior art]
The electronic circuit component mounting system is configured to include at least one electronic circuit component mounting machine, and the electronic circuit component mounting machine receives the component supplied by the component supply device by the component mounting device and holds it in the circuit board holding device. It is assumed that it is attached to a circuit board. The production history information of the electronic circuit by this electronic circuit component mounting system includes identification information such as board identification information capable of individually identifying circuit boards and device identification information capable of individually identifying components of the electronic circuit component mounting system. An electronic circuit component mounting system is managed by storing it in a database as a key.
[0003]
In some of the electronic circuit component mounting systems, the component supply device includes a plurality of feeders each supplying one kind of component. In this type of electronic circuit component mounting system, the feeder is mounted on the feeder support base at the start of assembling of each electronic circuit, and the components are replenished when the feeder parts are insufficient. Feeder loading and component replenishment are usually performed by an operator, and a person who performs the above operation is referred to as a component supplier. The work state of the electronic circuit component mounting system after the component supply by the component supplier and the work results such as the quality of the manufactured electronic circuit are often influenced by the quality of the supply operation of the component supplier. For example, if an incorrect supply occurs, such as when the feeder is mounted at an incorrect mounting position on the feeder support base or a part different from the part to be supplied is supplied to the feeder, the incorrect part will be In terms of quality and work efficiency, a defective board may be generated by mounting on a circuit board, or work efficiency may be reduced due to the need to supply the correct parts by stopping the system operation. Problems occur.
[0004]
There are various types of operator work performed by the operator, such as setup change and nozzle replacement, as well as the above-described parts supply, and the work status of the electronic circuit component mounting system after the operator work and the results of the system work are described above. As in the case, it is often affected by the quality of the operator work by the operator.
Understanding the work status and skills of multiple operators from the work status of the electronic circuit component mounting system after the operator's work and the work results such as the quality of the manufactured electronic circuit can reduce the occurrence of defective circuit boards. This is important in preventing a reduction in work efficiency.
[0005]
[Problems to be solved by the invention, means for solving problems and effects]
  The present invention, against the background of the above circumstances, achieves at least one of reducing the occurrence of defective circuit boards and preventing a reduction in work efficiency by managing each of operator work by a plurality of operators. This has been made as a problem, and according to the present invention,The following electronic circuit component mounting system and circuit board working system are obtained.
  That is, ( I ) In an electronic circuit component mounting system in which an electronic circuit component supplied by a component supply device is received by a component mounting device and mounted on a circuit board held by a circuit board holding device. (a) A board identification information obtaining unit for obtaining board identification information capable of individually identifying the circuit boards; (b) An operator work information acquisition unit for acquiring operator work information including information on the contents of operator work performed on the electronic circuit component mounting system, together with operator identification information capable of individually identifying the operator performing the operator work; (c) At least a system work information acquisition unit that acquires system work information including information on a work state of the electronic circuit component mounting system after the operator work, (d) The operator work information, the operator identification information, and the system work information acquired by the operator work information acquisition unit and the system work information acquisition unit, respectively, and the board identification information acquired by the board identification information acquisition unit as a key. An electronic circuit component mounting system characterized in that an information storage unit that stores the information in association with each other is provided.
  If the electronic circuit component mounting system is provided with an information storage unit that stores the operator work information, the operator identification information, and the system work information in association with each other using the board identification information as a key, the electronic circuit component mounting system performs the operation on the electronic circuit component mounting system. The operator's work performed, the operator who performed the work, and the system work state after the operator work can be known in correspondence with each circuit board, and each of the operator work by a plurality of operators can be managed. By doing so, at least one of reducing the occurrence of defective circuit boards and preventing a reduction in work efficiency becomes possible.
  Also,( II ) In a circuit board working system for performing a predetermined work on a circuit board, (a) A board identification information obtaining unit for obtaining board identification information capable of individually identifying the circuit boards; (b) An operator work information acquisition unit for acquiring operator work information including information on the contents of the operator work performed on the counter circuit board work system together with operator identification information capable of individually identifying the operator performing the operator work; (c) At least a system work information acquisition unit for acquiring system work information including information on a work state of the counter circuit board work system after the operator work, (d) The operator work information, the operator identification information, and the system work information acquired by the operator work information acquisition unit and the system work information acquisition unit, respectively, and the board identification information acquired by the board identification information acquisition unit as a key. A circuit board working system characterized in that an information storage unit for storing them in association with each other is provided.
  In the circuit board working system, the same effect as in the electronic circuit component mounting system can be obtained.
[0006]
  The present invention further provides an electronic circuit component mounting system, a circuit board work system, and an operator work information acquisition method according to the following aspects. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the technical features described in the present specification and the combinations thereof to those described in the following sections. . In addition, when a plurality of items are described in one section, it is not always necessary to employ the plurality of items together. It is also possible to select and employ only some items.
  In addition, some of the following items are not inventions described in the claims or subordinate concepts of the invention described in the claims by amendment. Since many descriptions useful for understanding the invention described in the scope are included, it is left as it is.
[0007]
(1) In an electronic circuit component mounting system in which an electronic circuit component supplied by a component supply device is received by a component mounting device and mounted on a circuit board held by a circuit board holding device.
A supplier identification information acquisition unit for acquiring supplier identification information capable of individually identifying a component supplier supplying an electronic circuit component to the component supply device;
A work information acquisition unit that acquires work information including at least one information of a work state of the electronic circuit component mounting system after the supply of the electronic circuit component and a result of the work;
An information storage unit for storing the supplier identification information and the work information acquired by the supplier identification information acquisition unit and the work information acquisition unit in association with each other;
An electronic circuit component mounting system characterized by comprising:
When the component supply device includes a plurality of feeders each supplying one type of component, after the supply by the component supplier, the electronic circuit component is supplied to a feeder different from the feeder to be supplied, or the feeder is a feeder. If an error such as mounting at the wrong mounting position of the support base occurs or the operation of the electronic circuit component mounting system is stopped due to a delay in supply, these are associated with the supplier identification information as work information. Remembered. If the cause of the error can be identified using such information, it can be dealt with in order to avoid the occurrence of the same error as much as possible, reducing the occurrence of defective circuit boards and preventing the work efficiency from decreasing. be able to.
[0008]
(2) A board identification information acquisition unit that acquires board identification information capable of individually identifying the circuit boards, and the information storage unit uses the board identification information acquired by the board identification information acquisition unit as a key. The electronic circuit component mounting system according to item (1), wherein the supplier identification information and the work information are stored in association with each other.
If the supplier identification information and the work information are stored in association with each other using the board identification information as a key, it becomes easy to manage the supplier identification information and the work information.
(3) The component information that includes a component information acquisition unit that acquires component information that is information on the electronic circuit component supplied by the component supplier, and the information storage unit acquires by the component information acquisition unit The electronic circuit component mounting system according to (1) or (2), wherein the electronic circuit component mounting system is stored together with the supplier identification information and the work information.
When a component is mounted on a single circuit board, a plurality of component suppliers may alternately supply components, and as described in this section, if component information is also stored in the information storage unit, The supplier identification information and work information can be stored in association with each of the supplied component information, and the information stored in the information storage unit becomes more precise.
(4) The electronic circuit component mounting system according to (3), wherein the component information includes lot information of the supplied electronic circuit component.
(5) The component supply device includes a plurality of feeders each supplying one type of electronic circuit component, and the electronic circuit component mounting system provides feeder identification information for individually identifying the plurality of feeders. The electronic circuit component mounting system according to any one of items (1) to (4), including a feeder identification information acquisition unit to be acquired.
For example, it is possible to identify a feeder mounted at an incorrect mounting position on the feeder support base or a feeder in which a component different from the component to be replenished is replenished.
(6) The information storage unit stores the feeder identification information acquired by the feeder identification information acquisition unit together with the supplier identification information and the work information. (5) Electronic circuit component mounting according to item (5) system.
In the information storage unit, feeder identification information, supplier identification information, and work information can be stored in association with each other.
(7) The electronic device according to any one of (1) to (6), wherein the work information includes at least one of a type of malfunction and the number of occurrences as information on a work state of the electronic circuit component mounting system. Circuit component mounting system.
If the work information includes at least one of the type of malfunction and the number of occurrences, the amount of information can be reduced.
(8) The work information includes at least one of a type and the number of occurrences of the failure of the electronic circuit as a work result of the electronic circuit component mounting system according to any one of (1) to (7). Electronic circuit component mounting system.
The work information, parts information, feeder identification information, and the like can be collectively referred to as production history information.
[0009]
(9) The electronic circuit according to any one of (1) to (8), wherein the supplier identification information acquisition unit includes a part that acquires the supplier identification information every time an electronic circuit component is supplied. Component mounting system.
For one electronic circuit component mounting machine, electronic circuit components may be supplied alternately by a plurality of suppliers. In this case, obtaining supplier identification information for each of the electronic circuit component supplies; By doing so, it is possible to reliably grasp which supplier is the supplier. The supplier identification information such as the supplier ID and password may be input by a keyboard operation by the supplier, or an ID card or the like on which the supplier identification information is recorded as will be described later. The recording medium may be read.
(10) Each time the operator of the electronic circuit component mounting system changes, the supplier identification information acquisition unit acquires the operator's identification information and sets the operator as the component supplier, and the operator's identification information does not change. The electronic circuit component mounting system according to any one of items (1) to (9), including a portion that the component supplier regards as no change.
In an embodiment in which this section is subordinate to section (9), both the section described in section (9) and the section described in this section are included, and either one of the both sections can be selected.
(11) The electronic circuit according to any one of (1) to (10), wherein the supplier identification information acquisition unit includes a reader that reads an identification information recording medium in which identification information of the component supplier is recorded. Component mounting system.
[0010]
(12) In a circuit board working system for performing a predetermined work on a circuit board,
An operator identification information acquisition unit for acquiring operator identification information capable of individually identifying operators performing operator work on the counter circuit board work system;
A work information acquisition unit that acquires work information including at least one information of a work state of the circuit board work system after the operator work and a result of the work;
An information storage unit for storing the operator identification information and the work information acquired by the operator identification information acquisition unit and the work information acquisition unit in association with each other;
A circuit board working system characterized by comprising:
The circuit board working system includes an electronic circuit component mounting machine for mounting electronic circuit components on a circuit board, a high-viscosity fluid application machine for applying a high-viscosity fluid for temporarily fixing electronic circuit components to a circuit board, and the like. . The supply by the component supplier is an aspect of the operator work by the operator in the electronic circuit component mounting system which is a kind of the circuit board working system according to the present invention. Therefore, each feature described in the above items (2) to (11) replaces “electronic circuit component mounting system” with “to-circuit board work system” and “supplier” as “operator” and “supply”. "Can be applied to this section as well as" operator work ".
(13) The operator identification information acquisition unit acquires the operator identification information for each of the operator operations when a plurality of operators perform operator operations on the circuit board operation system. The circuit board working system according to Item.
(14) The circuit board working system includes an electronic circuit component mounting machine for receiving an electronic circuit component supplied from a component supply device by the component mounting device and mounting the electronic circuit component on the circuit board held by the circuit board holding device. ) Or the circuit board working system according to item (13).
[0011]
(15) When a plurality of operators perform operator work on a circuit board work system that performs a predetermined work on the circuit board, the operator is information relating to each of the operator work. An operator work information acquisition method for acquiring work related information and operator identification information capable of individually identifying an operator.
The operator work related information may include, for example, at least one of information on the contents of the operator work, information on the work state of the circuit board work system after the operator work, and information on the result of the work. it can. If the operator work related information and the operator identification information are acquired together, the work status of each of the plurality of operators can be acquired individually. For example, if information about the contents of the operator work is acquired together with the operator identification information, the work frequency of each operator can be known, information about the work status of the electronic circuit component mounting system after the operator work, and the work If the information about the result is acquired together with the operator identification information, the accuracy of the work of each operator can be known. An electronic circuit component mounting system for mounting an electronic circuit component on a circuit board is one aspect of the present circuit board working system, and the operator work includes supplying electronic circuit parts.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an electronic circuit component mounting system according to an embodiment of the present inventionToThis will be described in detail with reference to the drawings.
  The electronic circuit component mounting system (hereinafter, abbreviated as “component mounting system”) in the present embodiment, as conceptually shown in FIG. 1, includes a plurality of units arranged in a line with the circuit board transport direction. An electronic circuit component mounting machine (hereinafter abbreviated as “component mounting machine”) 1 is provided. Further, an inspection machine 2 for inspecting the mounting result of the electronic circuit components (hereinafter, abbreviated as “components”) on the circuit board is provided downstream of the component mounting machine 1 located on the most downstream side. Alternatively, an inspection machine 2 is provided on each downstream side of the plurality of component mounting machines 1, and after completion of the mounting operation in each component mounting machine 1, it is transported to the downstream inspection machine 2 and each mounting result is sent to each mounting work. It is also possible to inspect immediately after. Although the inspection machine 2 will be described later, it can be considered that this inspection machine 2 is also a component of the component mounting system. However, it is not essential to provide the inspection machine 2. In the component mounting system, the component mounting machine 1 and the inspection machine 2 (strictly, the respective control devices) are connected to a common host computer.
[0013]
FIG. 2 schematically shows an example of the component mounting machine 1. The component mounting machine 1 includes a component mounting device 10, a component supply device 12, and a circuit board holding device 14 provided on a bed 8 that is a main body.
The component mounting apparatus 10 includes a plurality of sets (for example, 16 sets) of holding heads 20 and a head turning device as a head moving device. The head swivel device is fixed to a rotating shaft (not shown), which is uniaxially supported on a frame supported by a bed 8 via a support, and in this embodiment is rotatably held around a vertical axis. An intermittent rotating disk 26, which is a rotating body, and an intermittent rotating device for intermittently rotating the intermittent rotating disk are provided. The intermittent rotation device may include, for example, an intermittent rotation motor 30 (see FIG. 3) as a drive source. In accordance with the rotation of the intermittent turntable 26, each of the plurality of holding heads 20 has a component receiving station, a component posture changing station, a component holding position detecting station, a component rotating station, a component mounting station, and the like set on their turning trajectory. The station is sequentially stopped by a plurality of stations. Each holding head 20 includes a plurality of holding tool holders for holding a plurality of holding tools (for example, suction nozzles), and the holding head 20 is swung around one turning axis, and the plurality of holding tools are The components are received from the component supply device 12 at the component receiving station, and are mounted on the circuit board 36 held by the circuit board holding device 14 at the component mounting station. The component holding position detection station is provided with a component imaging device 38 including a component camera.
[0014]
Although not shown, the circuit board 36 is provided with at least one board identification code as the board identification information that is information about the circuit board 36. The substrate identification code is preferably a bar code or a two-dimensional code. The board identification code includes, for example, a board ID indicating the type of the circuit board 36 or identifying each circuit board 36. A recognition device (not shown) for recognizing the board identification code is provided on the upstream side of the component mounting machine 1 in the board conveyance direction. The recognition device can include, for example, an imaging device including a barcode reader that reads a barcode, an ID decoder that reads a two-dimensional code, or a camera that images the two-dimensional code. This recognition device can also be considered as a component of the component mounting machine 1.
[0015]
The component supply device 12 includes at least one component supply table 40, 42 in this embodiment. Each of these component supply tables 40, 42 has a feeder support base 44 and a plurality of feeders 46 mounted on the feeder support base 44. The component supply device 12 also includes a support table moving device 50 that moves the feeder support table 44 so that the plurality of feeders 46 can move in a direction parallel to the direction in which the component supply units are arranged. The support base moving device 50 can include, for example, a support base driving motor 52 (see FIG. 3) as a drive source. In the present embodiment, although not shown in detail, the feeder 46 supplies one type of component, and is supplied in a state where the component is held on a component holding tape to form a taped component. ing.
[0016]
The circuit board holding device 14 includes a clamping device that clamps the circuit board 36 and a support device that includes a plurality of support members that support the circuit board 36 from below. Although illustration is omitted, there is also provided a board transfer device that carries the circuit board 36 into and out of the circuit board holding device 14. The circuit board holding device 14 holds the circuit board 36 horizontally, and the circuit board 36 is moved to an arbitrary position in a plane parallel to the surface thereof by an XY moving device 60 that is a substrate holding device moving device. The XY moving device 60 may include, for example, an X-axis slide 62 that is moved in the X-axis direction, and a Y-axis slide 64 that is provided on the X-axis slide 62 and is moved in the Y-axis direction. . The X-axis slide 62 and the Y-axis slide 64 include an X-axis slide drive motor 70 and a Y-axis slide drive motor 72, which are drive sources, respectively. A plurality of mounting positions on which components are mounted are set in advance on the surface or top surface of the circuit board 36, and the circuit board 36 is a plane parallel to the surface by the movement of the circuit board holding device 14, and is a horizontal plane. The mounted position is sequentially positioned at a position corresponding to the component mounting position of the holding head 20.
[0017]
The component mounting machine 1 configured as described above includes a control device 100 shown in FIG. The control device 100 is mainly configured by a computer (referred to as a control computer) 110 having a PU (processing unit such as a CPU) 102, a ROM 104, a RAM 106, and a bus 108 for connecting them. The bus 108 is further connected to the input / output interface 112. The drive motors 30, 52, 70, 72, etc. are connected to the input / output interface 112 via the drive circuit 114. Each drive motor is an electric rotary motor which is a kind of electric motor, and is configured by a motor capable of controlling the rotation angle with high accuracy (servo motor in this embodiment). The rotation angle of each drive motor is monitored by an encoder.
[0018]
The input / output interface 112 further includes a reference mark camera that images a plurality of (for example, two) reference marks 117 (see FIG. 2) provided on the component imaging device 38 and the circuit board 36 via the control circuit 116. The mark imaging device 118 including is connected. An operation panel 120 is connected via the control circuit 116. The operation panel 120 includes a display 122 that is a display device, a keyboard 124 that is an input device, and a notification device 126 that notifies an operator that an abnormality has occurred.
[0019]
A host computer 140 is further connected to the control device 100. The host computer 140 also includes a PU (processing unit such as a CPU) 142, a ROM 144, a RAM 146, and a bus 148 for connecting them, and is connected to the control computer 110 via an input / output interface 150. The ROM 144 of the host computer 140 stores a mounting control program for controlling the mounting work of the component mounting machine 1 and the like. The control device 100 calls the information necessary for the current work from these programs and executes the work.
[0020]
The host computer 140 is a computer that supervises a plurality of component mounting machines 1 and the inspection machine 2 including the component mounting machine 1, and includes information regarding each component mounting machine 1, for example, data regarding mounting of components on the circuit board 36. The type and number of feeders 46 mounted on the feeder support base 44 according to the type of the circuit board 36, the order of mounting (the mounting position of the feeder 46 on the feeder support base 44), and the reels held by the feeder 46 Data defining the type, etc., the number of parts each of the plurality of feeders 46 has, the remaining number of parts remaining at the end of supply, the type and number of circuit boards 36 on which the parts are to be mounted, and mounting It has data on the type of component to be performed, the mounting position where the component is mounted, and the like. Between the host computer 140 and the control computer 110 of the component mounting machine 1, information and the like are exchanged and instructions are supplied, and necessary data is supplied to the control computer 110.
[0021]
The operation of the component mounting machine 1 will be described. Preparatory work is performed prior to the start of the mounting work in the component mounting machine 1. Before the plurality of feeders 46 are mounted at a plurality of mounting positions (for example, represented by the number of the positioning slot for positioning each feeder 46) on the feeder support base 44, predetermined taped parts are respectively placed on each feeder 46. Installed. At this time, each loading position is designated, and a barcode representing the identification code of the feeder 46 scheduled to be mounted at the designated loading position, and a barcode representing the identification code of the reel scheduled to be loaded on the feeder 46, Each is read by a barcode reader as a recognition device. In the barcode provided on the reel, component information (reel information) that is information on the reel (that is, the component), for example, a component ID (production lot number in the present embodiment), and the model number of the component held by the reel (Type), dimensions, the number of parts held on the taped parts, the planar dimensions of the taped parts, the thickness, the holding pitch of the parts, etc. are recorded. Further, the barcode provided in the feeder 46 records feeder information, which is information related to the feeder 46, for example, a feeder type, a feeder ID that can identify each feeder, and the like. As a result of the above reading, if the barcode of the reel is as planned, that is, whether or not it matches the identification code of the component to be mounted at the planned mounting position, and if it is unscheduled Is notified to the operator by the notification device 126 or the wireless communication terminal 200 (see FIG. 1). Feeder information and part information recorded in each read barcode are stored in the RAM 106 of the control computer 110 in association with the mounting position of the feeder 46, transmitted to the host computer 140, and stored in the RAM 146 of the host computer 140. Is also remembered. After the reel is held by the feeder 46, each feeder is mounted at each planned mounting position of the feeder support base 44. At that time, the barcode of each feeder 46 is read by the barcode reader, and it is determined whether or not it matches the one representing the identification code of the feeder 46 scheduled to be loaded at each loading position. This is notified to the operator by the notification device 126 or the wireless communication terminal 200 described later.
[0022]
When the mounting operation is started, the circuit board 36 is carried into the component mounting machine 1 from the upstream side in the transport direction and is held by the circuit board holding device 14. The reference mark 117 provided on the circuit board 36 is picked up by the mark image pickup device 118, whereby the horizontal and rotational misalignment of the circuit board 36 is detected. Based on the positional deviation, the horizontal position error and the rotational direction position error of each mounted position where the components of the circuit board 36 are to be mounted are acquired. On the other hand, the holding head 20 receives a part from the feeder 46 at the part receiving station, and eventually reaches the part holding position detection station. In this station, the component is imaged by the component imaging device 38, and the horizontal position error and the rotational direction position error of the component are acquired. In the component rotation station, the holding head 20 is rotated to correct the rotation direction position error of the mounting position of the circuit board 36 and the rotation direction position error of the component, and then reaches the component mounting station. In this component mounting station, the holding head 20 is lowered, and the component is mounted on the circuit board 36. At that time, the circuit component holding device 14 is moved by the XY moving device 60 to a position where the horizontal position error of the mounting position of the circuit board 36 and the horizontal position error of the component can be corrected. The parts are mounted on the mounting position accurately and at the correct rotational position.
[0023]
The circuit board 36 in which the component mounting operation has been completed in the component mounting machine 1 as described above is sent to the downstream side in the transport direction, and the mounting operation is similarly performed in the downstream component mounting machine 1. Then, the circuit board 36 on which the component is mounted in the component mounting machine 1 located on the most downstream side is carried into the inspection machine 2. As shown in FIG. 4, the inspection machine 2 is provided on a base 168 that is a main body, and includes a substrate transfer device 170 that transfers the circuit board 36 in the X-axis direction (substrate transfer direction), and a substrate holding that holds the circuit board 36. An apparatus 172, an inspection apparatus 180 that inspects the surface of the circuit board 36 by imaging, and the like are provided. The inspection device 180 includes an inspection imaging device 182 that images a plurality of components mounted on the circuit board 36, and an XY movement device 184 that holds the imaging device 182 so as to be movable in the horizontal direction. The present inspection machine 2 is controlled by a control device having a computer as a main component, and since this control device has substantially the same configuration as the control device 100 described above, illustration and description thereof are omitted. Also in this inspection machine 2, the control device can transmit and receive the inspection result of the circuit board 36 and information related to the inspection machine 2 itself to and from the host computer 140. The surface of the circuit board 36 is imaged by the inspection imaging device 182, and whether or not a component is mounted at each predetermined mounting position of the circuit substrate 36. It is inspected whether the type, the mounting position, and the like are correct based on the shape. The inspection results are sequentially transmitted to the host computer 140. The inspection result includes a horizontal position error and a rotational direction position error of the component. When a defective product is generated, information regarding the defective portion is attached. The presence / absence of components in the holding tool held by the holding head 20 and holding position errors (horizontal position error and rotational direction position error) are also detected by detection at the component holding position detection station of the component mounting machine 1. Even though it is detected that the component is held by the tool, there may be no mounted component on the circuit board 36. In that case, it is assumed that the component to be mounted has dropped between the component holding position detection station and the component mounting station, or has been taken away by the holder as it is once brought into contact with the circuit board 36. Can be estimated.
[0024]
The component mounting system further includes a communication terminal with an operator ID reader. The communication terminal may be wired or wireless. In the case of wired, it may be connected to the host computer 140 or may be connected to the control computer 110 of each component mounting machine 1. Hereinafter, a case where the communication terminal is a wireless communication terminal will be described. The radio communication terminal 200 (see FIG. 1) in this embodiment can be carried by each operator who performs work in the component mounting system. Although not shown, the wireless communication terminal 200 includes a display that is a display device, various keys or buttons that are input devices, a power switch, and the like, and an operator ID that constitutes operator identification information that can individually identify a plurality of operators. A reading device for reading the recorded ID card. When an ID card is inserted into the wireless communication terminal 200, the operator ID recorded on the ID card is read and the operator ID is transmitted to the host computer 140 as necessary. In the present embodiment, the operator carries the wireless communication terminal 200 while performing work while the own ID card is still inserted.
[0025]
Before or during the operation of the component mounting machine 1, an operator operation (referred to as “operator operation”) may be required. For the operator work, for example, as described above, mounting of reels (parts) on the feeder 46, mounting of the feeder 46 on the feeder support base 44, parts replenishment when the parts of the feeder 46 are insufficient, etc. There is parts supply work. Alternatively, it is possible to eliminate jamming generated in the feeder 46, change the transport width of the substrate transport device according to the size of the circuit board 36, change the arrangement of the support member of the circuit board holding device 14, The operator operation may include exchanging the holder of the holding head 20 according to the size, exchanging the bent holder, cleaning the holder that has become clogged, and the like.
[0026]
As an example of the operator work, a description will be given of component replenishment (a type of component supply) performed in the middle of a component mounting operation by the component mounting machine 1. When the supply of parts advances and the taped parts wound on the reels of the feeder 46 approach the end, the notification device 126 notifies the wireless communication terminal 200 carried by each operator of that fact. . Along with information indicating that the parts are almost out of stock, the work machine ID of the component mounting machine 1 on which the feeder 46 that is close to parts out is mounted, the mounting position of the feeder 46 (or the feeder ID of the feeder 46), and the feeder 46 The part ID of the part to be refilled is displayed on the display. Along with the display, notification may be performed by at least one of buzzer sounding, lamp lighting, flashing, and the like. Among a plurality of operators, an operator work (parts replenishment work) can be performed (for example, the part is close to the part mounting machine 1 that is almost out of parts and is not working at that time). The host computer 140 is notified that the work is possible by operating a workable input operation unit such as a workable input key or an ON button of the communication terminal 200. The host computer 140 accepts one of the transmitted operator IDs (supplier IDs), for example, the first received operator ID, and determines that operator as a parts supplier who performs parts supply work. The operator with the operator ID having the lowest reception frequency up to that point may be determined as the component supplier. The operator ID of the operator determined as the parts supplier is the buffer of the host computer 140 together with information about the contents of the work (for example, the working machine ID of the parts mounting machine 1 that is nearly out of parts, the mounting position of the feeder 46 and the part ID). Once stored in memory. Further, the host computer 140 supplies information notifying the parts supplier that the parts supplier has been determined. For example, the operator ID of the parts supplier is displayed on the display of the wireless communication terminal 200 together with the contents of the work. On the other hand, information notifying the person in charge of the current work of not being decided is supplied to the radio communication terminal 200 of the operator who has not been decided as the parts supplier at this time. For example, the notification screen of the wireless communication terminal 200 is deleted. Thereby, the other operator knows that he / she has not been determined to be the person in charge of the current work.
[0027]
Alternatively, the parts supply supplier ID and work content information are transmitted from the host computer 140 to all the wireless communication terminals 200, and each wireless communication terminal 200 transmits the sent supplier ID and each wireless communication terminal 200 to each wireless communication terminal 200. The ID of the inserted ID card is compared, and if it does not match, the display screen may be automatically deleted, and if it matches, the display screen may not be deleted. Alternatively, the operator ID of the parts replenisher is displayed on the display of each wireless communication terminal 200, and each operator knows that if the displayed ID is different from his / her own ID, he / she will not be responsible for the current parts replenishment. It is also possible to perform an operation for erasing the display screen by yourself.
[0028]
The parts supplier determined as described above goes to the parts mounting machine 1 where parts are almost out of stock and supplies taped parts. The reel (referred to as “advanced taped part”) where the taped part is approaching the end is removed, and another reel (referred to as “subsequently taped part”) that supplies the taped part next is fed. 46, and the leading end of the subsequent taped part is pulled out from the reel, the leading end of the subsequent taped part is the terminal part of the preceding taped part, the metal connection piece as the connection member, and the connection tape as the connection member And at least one of them. When the connection work is completed, the parts supplier notifies the host computer 140 that the supply work is completed by operating a work completion input operation unit such as a work completion input key or an OFF button. The host computer 140 receives the work completion information together with the operator ID information of the ID card inserted in the wireless communication terminal 200, and the received contents, the operator ID and the work contents stored in the buffer memory, In comparison, it is confirmed that the parts replenishment operation by the operator determined as the parts replenisher has been completed, and is stored in the RAM 146 as one of the production history information together with the supplier ID and the part ID of the replenished part. In the present embodiment, the time (or supply start time and end time) required for the replenishment work of the parts supplier is also stored as one piece of production history information. As the production history information is stored in the RAM 146, the operator ID and work contents stored in the buffer memory and the display screen of the wireless communication terminal 200 of the parts supplier are automatically deleted.
[0029]
As described above, after component mounting is sequentially performed on the circuit board 36 in each component mounting machine 1, the inspection result of the circuit board 36 in the inspection machine 2 is also a host as one piece of work information that is a kind of production history information. Supplied to the computer 140.
[0030]
In the RAM 146 of the host computer 140, production history information such as operator identification information, parts information, feeder identification information, and work information is stored. The production history information is stored using the substrate identification information as a key. An example is shown in FIG. Using a board ID as board identification information of the circuit board 36 as a key, a part ID as part information mounted on the circuit board 36 and an operator ID as a supplier ID that supplies the part are stored together. Along with the part ID and the operator ID, the feeder ID of the feeder 46 that supplied the part, the holding tool ID of the holding tool held, and the head ID of the holding head 20 that holds the holding tool and moves in the horizontal direction are also stored. . These memories are not essential, but it is desirable that at least one is stored.
[0031]
The production history information shown in FIG. 5 also stores error information, which is a kind of work information, using the substrate ID as a key. In order to make the production history information more effective, it is desirable to store the cause (type) of the error as well as the component ID and the feeder ID in which the error occurred as error information. A program for creating error information including an error cause is stored in the host computer 140. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the error information creation program, which will be described below. In step 10 of the error information creation program (hereinafter referred to as “S10”, the same applies to other steps), an error occurs in one of the plurality of component mounting machines 1 of the component mounting system. It is determined whether the operation needs to be stopped. If it is not necessary to stop the operation of the component mounting machine 1, the determination is no, and it is determined in S12 whether or not the cause of the error is known. As the cause of the error, for example, there is a case where it is detected that the component is not held by the holder as a result of imaging at the component holding position detection station in the component mounting machine 1. If it is detected that a part is not held for only one holder, it is assumed that the part has failed to be received due to a decrease in the holding force (adsorption force) of the holder. It is not necessary to stop the operation of the machine 1, and it is sufficient to continue the operation as it is and hold the parts on other holders. Therefore, as the error information, the work machine ID, the part ID, the feeder ID, the holder ID, and the like of the component mounting machine 1 and the part in which the error has occurred are stored, and the cause is stored as “Suction Mistake”. It is possible not to store any of the work machine ID, the component ID, the feeder ID, and the holding tool ID, and conversely, other information such as the head ID may be stored together.
[0032]
If the cause of the error is unknown, the determination in S12 is NO, and in S14, the fact that the cause is “unknown” is stored in the error information. If the error does not require the component mounting machine 1 to be stopped, it is not always necessary to investigate the cause even if the cause is unknown. This is because in order for the operator to investigate the cause, the operation of the component mounting machine 1 must be stopped, which is not desirable because the operation rate decreases.
[0033]
On the other hand, if it is necessary to stop the operation of the component mounting machine 1 and the determination in S10 is YES, the operation of the component mounting machine 1 is stopped in S20. In S21, it is determined whether or not the cause of the error is known. If the determination is YES, the cause is stored as error information in S22. For example, this corresponds to the case where it is detected by the component holding position detection that a component of a type different from that scheduled for the holder is held. It is presumed that a different type of component was supplied because an unplanned type of taped component was accidentally connected to the feeder by the component supplier. In the error information, information indicating “parts are different” is stored together with the part ID and feeder identification ID of the correct part.
[0034]
If the operation of the component mounting machine 1 is stopped and the cause of the error is not found and the determination in S21 is NO, the operator is instructed to investigate the cause of the error in S23. Then, S24 is repeatedly executed until the cause is determined. If the cause is found, the operator inputs the cause, and the cause is stored as error information in S25. For example, when it is detected that a part to be supplied from the same feeder is not held by the holder more than a set number of times (twice), the component mounting machine 1 is instructed to stop operation, and the operator is instructed to investigate the cause. Is done. For example, this situation can occur when jamming occurs in the feeder 46 and the taped parts cannot be sent. In this case, in S25, the error component ID and feeder identification ID are stored as error information, and the cause is stored as “jamming”. The occurrence of jamming is often caused by inappropriate connection work of taped parts by a parts supplier.
[0035]
The error information “parts are different” is a kind of information on the working state of the component mounting system. Error information such as “adsorption error” and “jamming occurrence” is also a type of information on the working state of the component mounting system, and is an example of a malfunction. On the other hand, the error information based on the inspection result in the inspection machine 2 is acquired by executing a program (not shown), but is a kind of work result information, and no component is mounted on the circuit board 36. The parts are mounted but the type is different, the mounting position or mounting posture is incorrect (the amount of horizontal position error and rotational position error may be included), etc. including.
[0036]
As described above, the acquisition of the operator ID for the component replenishment operation performed in the middle of the component mounting operation by the component mounting machine 1 has been described in detail, but the above-described preparatory operation performed prior to the start of the mounting operation in the component mounting machine 1. Also, the operator ID is acquired. When an operator performs a feeder mounting operation for mounting a plurality of feeders 46 at a plurality of mounting positions on the feeder support base 44 or a taped component mounting operation for mounting a predetermined taped component on each feeder 46, etc. The wireless communication terminal 200 is obliged to insert an ID card. For example, each time a taped component is mounted on each feeder 46, or each feeder 46 is mounted on the support base 44, or a series of mountings. Each time an operation for inputting information indicating the completion of work is performed, the operator ID recorded on the ID card is read by the wireless communication terminal 200, and the loading work is read into the RAM 106 of the control computer 110 and the RAM 146 of the host computer 140. They are stored in association with each other. The same applies to other operator operations.
[0037]
According to the present embodiment, an operator ID (supplier ID) is acquired for each operator's work (parts supply) and stored as a part of the production history information. It can be easily grasped. Further, if the time required for one work and the work time of each operator during the whole work time are stored together, the skill, work situation, etc. of each operator can be grasped in more detail. Furthermore, since the production history information includes error information, the error occurrence rate per operator is known, and even if the cause of these errors is not all due to the operator, there are some causes for an operator with an abnormally high error occurrence rate. It can be estimated that there is a high possibility that the operator exists. Further, the error information can be made more effective by storing the cause of the error together with the part ID and the feeder identification ID in which the error has occurred in the error information. By looking at production history information including error information, it is possible to grasp whether the error is caused by inappropriate operator work (parts replenishment, etc.) or due to circumstances on the apparatus side. As described above, if the skill and work situation of each operator can be grasped and managed, information useful for reducing the occurrence of defective circuit boards and improving work efficiency can be obtained. The production history information may be viewed by an administrator or the like to evaluate the skill and work status of the operator, or may be automatically evaluated on the apparatus side such as the host computer 140.
[0038]
The ID card is an aspect of the identification information recording medium, and the operator ID reader of the wireless communication terminal 200 constitutes the reader. The wireless communication terminal 200 includes a supplier identification information acquisition unit that is an aspect of an operator identification information acquisition unit that acquires an operator ID as supplier identification information that is a type of operator identification information. Information on the contents of operator work (for example, parts supply), error information (work information), and the like constitute operator work related information. The part that acquires the work information between the control device 100 of the component mounting machine 1 and the control device of the inspection machine 2 constitutes a work information acquisition unit. The recognition device constitutes a substrate identification information acquisition unit that acquires a substrate ID as substrate identification information. In the present embodiment, the barcode reader that reads the feeder identification code and the reel code is a component information acquisition unit that acquires a component ID that is component information, and constitutes a feeder identification information acquisition unit. In addition, a portion of the RAM 146 that stores the production history information (work information, component information, feeder identification information, etc.) and board identification information constitutes an information storage unit.
[0039]
It is also possible to use one portable radio communication terminal that is specific to each operator, and each communication terminal has a function of outputting operator identification information.
[0040]
The reading device in the present embodiment reads magnetic information recorded on the ID card, but may instead include a bar code reader that reads information stored in a bar code format. A reading device that reads information recorded in other formats may be provided. Furthermore, it is not indispensable to provide an ID reading device, and it is possible to use a format in which an operator ID can be input by an input device such as a keyboard 124.
[0041]
A reading device that can read the operator ID may be connected to the control computer 110 of the component mounting machine 1. For example, the display 122, the keyboard 124, the notification device 126, and the reading device constitute the operation panel 120. When the operator causes the reading device to read the ID card or inputs the ID from the keyboard 124, the operator takes charge of the operator work in the component mounting machine 1, and the contents of each operator work are the operators. It is stored in the host computer 140 together with the ID. When the operator is changed, the previous operator releases the ID by, for example, removing the ID card, and the next operator reads the ID in the same manner as described above, so that the next operator can read the component mounting machine 1. Will be in charge of. In the case of this embodiment, as long as the operator ID does not change, the operator who performs the operator work on the component mounting machine 1 is also considered to be unchanged.
[0042]
The electronic circuit component mounting machine of the electronic circuit component mounting system according to the present invention is not limited to the above form, and the holding head is held by the XY moving device and is moved to an arbitrary position on the XY coordinate plane to mount the electronic circuit component. It is also possible to use an XY mobile electronic circuit component mounting machine.
[0043]
Although not shown, a temporary adhesive application system for applying a temporary adhesive for temporarily fixing components to the circuit board is provided upstream of the component mounting machine 1 located on the most upstream side as an upstream device. A reflow system, which is a system for melting the solder and electrically connecting the components to the circuit board, is provided as a downstream device downstream of the inspection machine 2. The present invention can also be applied to the temporary adhesive application system. An electronic circuit manufacturing system is configured by the temporary fixing agent application system, the reflow system, and the component mounting system, and this electronic circuit manufacturing system is an aspect of the circuit board working system.
[0044]
As mentioned above, although some embodiment of this invention was described in detail, these are only illustrations and this invention was described in the above-mentioned section of [the subject which invention intends to solve, a problem-solving means, and an effect]. The present invention can be implemented in various forms including various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a portion deeply related to the present invention in an electronic circuit component mounting system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view schematically showing an electronic circuit component mounting machine of the electronic circuit component mounting system.
FIG. 3 is a block diagram showing a part deeply related to the present invention in the control device for controlling the electronic circuit component mounting machine;
FIG. 4 is a plan view schematically showing an inspection machine of the electronic circuit component mounting system.
FIG. 5 is a diagram showing production history information stored in a host computer of the electronic circuit component mounting system.
FIG. 6 is a flowchart showing an error information creation program stored in the host computer.
[Explanation of symbols]
1: Electronic circuit component mounting machine 10: Component mounting device 12: Component supply device 14: Circuit board holding device 36: Circuit board 46: Feeder 100: Control device 140: Host computer 146: RAM 200: Wireless communication terminal

Claims

部品供給装置により供給される電子回路部品を部品装着装置が受け取り、回路基板保持装置に保持されている回路基板に装着する電子回路部品装着システムにおいて、
前記回路基板を個々に識別可能な基板識別情報を取得する基板識別情報取得部と、
当該電子回路部品装着システムに対して行われるオペレータ作業の内容の情報を含むオペレータ作業情報をそのオペレータ作業を行うオペレータを個々に識別可能なオペレータ識別情報と共に取得するオペレータ作業情報取得部と、
少なくとも、前記オペレータ作業後における当該電子回路部品装着システムの作業状態の情報を含むシステム作業情報を取得するシステム作業情報取得部と、
それらオペレータ作業情報取得部とシステム作業情報取得部とによりそれぞれ取得された前記オペレータ作業情報およびオペレータ識別情報と前記システム作業情報とを、前記基板識別情報取得部により取得された前記基板識別情報をキーとして互いに対応付けて記憶する情報記憶部と
を設けたことを特徴とする電子回路部品装着システム。In an electronic circuit component mounting system in which an electronic circuit component supplied by a component supply device is received by a component mounting device and mounted on a circuit board held by a circuit board holding device.
A board identification information obtaining unit for obtaining board identification information capable of individually identifying the circuit boards;
An operator work information acquisition unit for acquiring operator work information including information on the contents of operator work performed on the electronic circuit component mounting system, together with operator identification information capable of individually identifying the operator performing the operator work;
At least a system work information acquisition unit that acquires system work information including information on a work state of the electronic circuit component mounting system after the operator work ,
The operator work information, the operator identification information, and the system work information acquired by the operator work information acquisition unit and the system work information acquisition unit, respectively, and the board identification information acquired by the board identification information acquisition unit as a key. An electronic circuit component mounting system comprising an information storage unit that stores the information in association with each other.

前記オペレータ作業が、それぞれ一種類ずつの電子回路部品を供給するフィーダのフィーダ支持台への搭載，テープ化部品が巻かれたリールの前記フィーダへの搭載，前記フィーダの部品が不足した場合の部品補給，前記フィーダに発生した前記テープ化部品のジャミングの解消，回路基板を当該電子回路部品装着システムへ搬入し搬出する基板搬送装置の搬送幅の回路基板の大きさに合わせての変更，前記回路基板保持装置における回路基板を下方から支持する支持部材の配置，前記部品装着装置の保持ヘッドにおける電子回路部品を保持する保持具の交換，および前記保持具としての吸着ノズルの清掃の少なくとも１つを含む請求項１に記載の電子回路部品装着システム。 The operator's work is to mount a feeder that supplies each type of electronic circuit component on a feeder support base, to mount a reel on which a taped component is wound, to the feeder, or a component when the feeder component is insufficient Replenishment, elimination of jamming of the taped parts generated in the feeder, change of the transfer width of the board transfer apparatus for carrying the circuit board into and out of the electronic circuit part mounting system according to the size of the circuit board, the circuit Arrangement of a support member for supporting a circuit board in the substrate holding device from below, replacement of a holder for holding an electronic circuit component in a holding head of the component mounting device, and cleaning of a suction nozzle as the holder The electronic circuit component mounting system according to claim 1.

前記システム作業情報が、さらに、当該電子回路部品装着システムによる作業の結果の情報を含む請求項１または２に記載の電子回路部品装着システム。 The electronic circuit component mounting system according to claim 1, wherein the system work information further includes information on a result of work performed by the electronic circuit component mounting system.

さらに、前記オペレータにより供給された電子回路部品の情報である部品情報を取得する部品情報取得部を含み、かつ、前記情報記憶部が、その部品情報取得部により取得された前記部品情報を前記オペレータ識別情報，オペレータ作業情報および前記システム作業情報と共に記憶するものである請求項１ないし３のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。 Furthermore, the information storage unit includes a component information acquisition unit that acquires component information that is information on an electronic circuit component supplied by the operator, and the information storage unit stores the component information acquired by the component information acquisition unit. 4. The electronic circuit component mounting system according to claim 1, wherein the electronic circuit component mounting system is stored together with identification information, operator work information, and system work information.

前記部品供給装置が、それぞれ一種類の電子回路部品を供給する複数のフィーダを含むものであり、当該電子回路部品装着システムが、それら複数のフィーダを個々に識別可能なフィーダ識別情報を取得するフィーダ識別情報取得部を含み、前記情報記憶部が、そのフィーダ識別情報取得部により取得された前記フィーダ識別情報を前記オペレータ識別情報，前記オペレータ作業情報および前記システム作業情報と共に記憶するものである請求項１ないし４のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。 The component supply device includes a plurality of feeders each supplying one kind of electronic circuit component, and the electronic circuit component mounting system acquires feeder identification information that can individually identify the plurality of feeders. An identification information acquisition unit, wherein the information storage unit stores the feeder identification information acquired by the feeder identification information acquisition unit together with the operator identification information, the operator work information, and the system work information. 5. The electronic circuit component mounting system according to any one of 1 to 4.

さらに、前記情報記憶部に記憶されている情報に基づいて前記オペレータの技量と作業状態との少なくとも一方を評価する評価部を含む請求項１ないし５のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。 The electronic circuit component mounting system according to any one of claims 1 to 5, further comprising an evaluation unit that evaluates at least one of the skill of the operator and a work state based on information stored in the information storage unit.

回路基板に対して予め定められた作業を行う対回路基板作業システムにおいて、
前記回路基板を個々に識別可能な基板識別情報を取得する基板識別情報取得部と、
当該対回路基板作業システムに対して行われるオペレータ作業の内容の情報を含むオペレータ作業情報をそのオペレータ作業を行うオペレータを個々に識別可能なオペレータ識別情報と共に取得するオペレータ作業情報取得部と、
少なくとも、前記オペレータ作業後における当該対回路基板作業システムの作業状態の情報を含むシステム作業情報を取得するシステム作業情報取得部と、
それらオペレータ作業情報取得部とシステム作業情報取得部とによりそれぞれ取得された前記オペレータ作業情報およびオペレータ識別情報と前記システム作業情報とを、前記基板識別情報取得部により取得された前記基板識別情報をキーとして互いに対応付けて記憶する情報記憶部と
を設けたことを特徴とする対回路基板作業システム。In a circuit board working system that performs a predetermined work on a circuit board,
A board identification information obtaining unit for obtaining board identification information capable of individually identifying the circuit boards;
An operator work information acquisition unit for acquiring operator work information including information on the contents of the operator work performed on the counter circuit board work system together with operator identification information capable of individually identifying the operator performing the operator work;
At least a system work information acquisition unit for acquiring system work information including information on a work state of the counter circuit board work system after the operator work,
The operator work information, the operator identification information, and the system work information acquired by the operator work information acquisition unit and the system work information acquisition unit, respectively, and the board identification information acquired by the board identification information acquisition unit as a key. And an information storage unit that stores the information in association with each other.

前記システム作業情報が、さらに、当該対回路基板作業システムによる作業の結果の情報を含む請求項７に記載の対回路基板作業システム。 The circuit work system according to claim 7, wherein the system work information further includes information on a result of work performed by the circuit board work system.

前記情報記憶部に記憶されている情報に基づいて前記オペレータの技量と作業状態との少なくとも一方を評価する評価部を含む請求項７または８に記載の対回路基板作業システム。 The counter circuit board working system according to claim 7 or 8, further comprising an evaluation unit that evaluates at least one of the skill of the operator and a working state based on information stored in the information storage unit.