JP4219047B2

JP4219047B2 - ナビゲーション装置、及び目的地設定方法

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Publication number: JP4219047B2
Application number: JP14388599A
Authority: JP
Inventors: 昌宏神谷; 和広崎山; 英樹中村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JP2000337912A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置、及び目的地設定方法に関し、詳細には音声入力による操作（音声操作）が可能なナビゲーション装置、及び目的地設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載用ナビゲーション装置には、例えば音声認識部を備えて音声操作が可能なものが知られている。この種の車載用ナビゲーション装置では、操作者が手を使わずに目的地の設定等の操作を行えることから、操作者が運転者である場合、運転者の操作負担を軽減でき、運転の安全性を確保できる点で非常に好ましい。一般に、車載用ナビゲーション装置では、目的地を設定入力すると、出発地点からの走行経路を探索し、この走行経路や車両の現在位置、進行方向を示す矢印等を道路地図と共に表示手段に表示しながら経路案内を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の車載用ナビゲーション装置では、操作者が目的地を音声により設定入力する際、操作者が目的地を正しく発声できることが前提となっている。また音声認識部は、予め設定された、目的地となる地名や施設名等の音声の標準パターンと、入力された音声の特徴パターンとを比較照合し、最も近いものを入力された音声内容として認識する。したがって、例えば読みの難解な地名を目的地として設定しようとする場合、読み方が不明で操作者が発声（音声入力）できないか、あるいは誤った読み方で発声してしまうと、目的地が認識されないため、音声操作による目的地の設定が不可能となる。
【０００４】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、目的地の読み方が不明であっても、音声操作により読み方が不明な目的地を設定することができるナビゲーション装置、及び目的地設定方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記課題を解決するために本発明に係るナビゲーション装置（１）は、音声認識した内容に基づき目的地への経路案内を行うナビゲーション装置において、音声認識した内容を目的地に関連する周辺情報として受け付ける目的地周辺情報受付手段と、前記目的地周辺情報に基づいて目的地を特定する目的地特定手段とを備え、前記目的地周辺情報には、目的地を特定するための方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報が含まれていることを特徴としている。
また本発明に係るナビゲーション装置（２）は、音声認識した内容に基づき目的地への経路案内を行うナビゲーション装置において、目的地に関連する周辺情報の音声入力を指示する指示手段と、音声認識した内容を目的地に関連する周辺情報として受け付ける目的地周辺情報受付手段と、前記目的地周辺情報に基づいて目的地を特定する目的地特定手段とを備え、前記目的地周辺情報には、目的地を特定するための方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報が含まれていることを特徴としている。
また本発明に係るナビゲーション装置（３）は、音声認識した内容に基づき目的地への経路案内を行うナビゲーション装置において、音声認識した内容を地名として受け付ける地名受付手段と、前記地名を目的地名に設定する設定手段と、音声認識した内容を目的地に関連する周辺情報として受け付ける目的地周辺情報受付手段と、前記目的地周辺情報に基づいて目的地を特定する目的地特定手段と、前記地名受付手段と、前記目的地周辺情報受付手段とを選択する選択手段とを備え、前記目的地周辺情報には、目的地を特定するための方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報が含まれていることを特徴としている。
【０００６】
上記したナビゲーション装置（１）〜（３）によれば、設定したい目的地の名称が明確である（音声認識され易い）にもかかわらず目的地の読み方が不明である場合や、誤った読み方で発声してしまうことにより音声認識されない場合においても、前記目的地特定手段が、前記目的地周辺情報受付手段により受け付けられた目的地周辺情報、すなわち、目的地を特定するための方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報に基づいて目的地を特定するため、音声操作による目的地の設定を行うことができる。よって、例えば操作者が運転中である場合、リモートコントローラやキー等の手動操作を行うことなく目的地の設定を行えるので、運転者の操作負担を軽減できるとともに、運転の安全性を確保することができる。
また本発明に係る目的地設定方法（１）は、音声認識した内容に基づき目的地への経路案内を行うナビゲーション装置における目的地設定方法であって、目的地に関連する周辺情報として方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報を目的地を特定するための情報として受け付け、該受け付けた目的地周辺情報に関連する地名を提示し、該提示した地名に基づいて目的地を設定することを特徴としている。
上記した目的地設定方法（１）によれば、目的地に関連する周辺情報として方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報を目的地を特定するための情報として受け付け、該受け付けた目的地周辺情報に関連する地名を提示し、該提示した地名に基づいて目的地が設定されるため、設定したい目的地の名称が明確である（音声認識され易い）にもかかわらず目的地の読み方が不明である場合や、誤った読み方で発声してしまうことにより音声認識されない場合においても、音声操作による目的地の設定を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション装置、及び目的地設定方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は実施の形態（１）に係る車載用ナビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置と記す）の概略構成を示すブロック図である。図１に示すようにこのナビゲーション装置１０は、音声認識部１１とナビゲーション部１５とを主要な構成要素として備えている。
【００１７】
音声認識部１１は、操作者の発声によりマイクロホン１２から入力された音声の認識を行うものである。この音声認識部１１には、例えば、ＲＯＭ等から構成されて単語や音素等の音声の基本的な単位の標準パターン（モデル）を記憶した音素辞書１３と、ＲＡＭ等で構成されてナビゲーション装置１０の使用状況に応じてナビゲーション部１５の後述する認識語全辞書（以下、単に全辞書と記す）１８から読み出された複数の認識語を一時的に記憶する認識辞書１４とが接続されている。そして音声認識部１１は、マイクロホン１２から入力された音声のアナログ信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号から特徴パラメータを抽出するとともに、認識辞書１４に記憶された認識語の標準パターンを音素辞書１３から読み出し、この標準パターンと抽出した特徴パラメータとを比較照合することによって入力された音声を認識するようになっている。
【００１８】
ナビゲーション部１５は、操作者の発声により音声認識部１１において認識された音声内容に基づき、目的地の特定、目的地への経路探索、現在位置から目的地までの経路案内等の処理を行うものである。この実施の形態（１）においてナビゲーション部１５は、ＣＤ−ＲＯＭ１６、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１７、全辞書１８、マイコン１９、手動入力部２０、ディスプレイ２１、車両位置検出部２２、音声出力部２３等を備えて構成されている。
【００１９】
ＣＤ−ＲＯＭ１６は、本発明における記憶手段となるものであり、地図情報や、操作者が読み方不明とした目的地の特定に必要な情報等を記憶している。またＣＤ−ＲＯＭドライブ１７は、マイコン１９による制御に基づきＣＤ−ＲＯＭ１６から必要な情報を読み出すものとなっている。このＣＤ−ＲＯＭ１６に記憶された地図情報は、地図を表示するのに必要な情報や経路探索等に必要な緯度、経度の座標情報等を含んで構成されている。
【００２０】
またＣＤ−ＲＯＭ１６に記憶された目的地の特定に必要な特定情報は、読み方不明の目的地の周辺の少なくとも位置情報を含んで構成されている。この目的地周辺の位置情報は、ディスプレイ２１に画面表示される地図上の名称と一致する情報であり、例えば目的地周辺の都道府県名、市区町村名等からなる地名や、高速道路名、国道○○号といったような道路名、また公園、図書館、学校、役所、病院、ゴルフ場、遊園地、海水浴場、駅、空港、神社、寺、名所になっている建造物等の各種施設の名称（施設名）を含んで構成されている。なお、ＣＤ−ＲＯＭ１６には、地図上の各目的地毎、つまり目的地として選択される可能性のある各地点毎に、目的地周辺の位置情報が複数記憶されている。
【００２１】
全辞書１８は、ナビゲーション装置１０を音声により操作するための様々な音声認識語が予め設定登録されているものであり、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の磁気的、光学的に記録することで情報を記憶する記憶媒体からなる。登録された認識語としては、音声操作を行うにあたって必要な基本の言葉や、ナビゲーション装置１０が各処理を行うに際して必要となる可能性のある言葉が挙げられる。
【００２２】
後者の各処理を行うに際して必要となる可能性のある言葉としては、例えば、目的地の名称や、地名、道路名、施設名等の目的地周辺の位置情報、距離情報、時間情報、方角情報等といった目的地を特定するのに必要な情報、目的地設定、目的地特定等の処理を指示する言葉、ディスプレイ２１に画面表示されるエリアを指示する言葉等が挙げられる。なお、目的地の名称からなる認識語や、目的地周辺の位置情報となる地名、道路名、施設名等の認識語は、上記の地図情報に含まれる緯度、経度に関連づけて記憶されている。
【００２３】
マイコン１９は、目的地の設定、現在位置の検出、目的地への経路探索、現在位置から目的地までの経路案内等の処理に基づき、また操作者からの音声入力、手動入力にしたがって、マイコン１９に接続された音声認識部１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１７、全辞書１８、車両位置検出部２２等の各部を制御するものである。例えば、各部を制御するための演算処理を行う処理部（図示略）と、この演算処理を行うプログラムを格納したＲＯＭと、音声認識部１１や車両位置検出部２２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１７、手動入力部２０から入力された情報及び演算処理結果等を一時記憶するＲＡＭを備えて構成されている。なお、マイコン１９には、音声操作による処理の開始、終了を操作者が音声入力するための図示しない操作スイッチが接続されている。
【００２４】
マイコン１９はさらに、操作者の音声操作により目的地を設定する際に、操作者によって目的地の読み方が判らない（不明）との不明操作がなされた場合、この読み方不明の目的地の特定を可能とする不明検出手段１９ａと指示手段１９ｂと目的地特定手段１９ｃとを備えている。すなわち、不明検出手段１９ａが、「読み方が判らない」というような読み方不明を意味する音声が操作者から入力されたこと、あるいは読み方不明を意味する信号が後述の手動入力部２０より入力されたことを不明操作として検出し、不明検出手段１９ａにより不明操作が検出されると指示手段１９ｂが目的地周辺の位置情報を発声するように操作者に指示する。そして、目的地特定手段１９ｃが、不明操作検出後の操作者の発声により音声認識部１１で認識された目的地周辺の少なくとも位置情報を含む特定情報を基に目的地を特定するように構成されている。
【００２５】
またこの実施の形態（１）において指示手段１９ｂは、図示しないが本発明における方角指示手段と距離指示手段と時間指示手段とを包含するものとして構成されている。つまり、指示手段１９ｂは目的地周辺の位置情報を発声するように操作者に指示する際、所定の方角における位置情報を発声するように操作者に指示し、所定の方角における位置情報が音声入力されて音声認識部で認識された時、さらに認識された位置情報と目的地との直線距離又は道路に沿った走行距離又は目的地から認識された位置情報に到達するまでに要する所要時間を発声するように操作者に指示する。したがって、実施の形態（１）における目的地特定手段１９ｃは、操作者の発声により音声認識部１１で認識された直線距離又は道路に沿った走行距離又は所要時間の情報と、認識された位置情報と、上記方角の情報とを含む特定情報を基に目的地を特定するものとして構成されている。
【００２６】
なお、本発明における目的地特定手段は、この実施の形態（１）のように必ずしも直線距離又は道路に沿った走行距離又は所要時間の情報と、認識された位置情報と、方角の情報の全てを含む特定情報で目的地を特定するものとして構成される必要はない。例えば、上記の情報のうちの１つの情報あるいは任意の情報の組み合わせを含む特定情報で目的地を特定するものとして目的地特定手段を構成することも可能である。
【００２７】
さらにこの実施の形態（１）における指示手段１９ｂは、目的地を特定するまで目的地周辺の異なる位置情報の音声入力を複数回、操作者に指示し、目的地特定手段１９ｃは入力された複数の異なる位置情報を基に目的地の特定を行うものとなっている。
【００２８】
このように構成されたマイコン１９にはさらに、手動入力部２０、ディスプレイ２１、車両位置検出部２２、音声出力部２３が接続されている。手動入力手段２０は、ナビゲーション装置１０を手動で操作するためのもので、例えば、操作ボタン、タッチパネル等で構成されている。タッチパネルは、経路案内するための地図や設定された目的地の地図等を画面表示するディスプレイ２１と一体的に構成されていてもよく、また操作ボタン等は、リモートコントローラに装備されたものであってもよい。
【００２９】
車両位置検出部２２は、車両の現在位置を検出するもので、例えば、人工衛生を利用して車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System)レシーバ２２ａ、車両の車輪の回転数を検出し、検出結果から走行速度を求める車速センサ２２ｂ、車両の回転角速度を検出してその角速度を積分し、車両の方位を求めるジャイロセンサ２２ｃとを含んで構成されている。車両位置検出部２２では、通常、ＧＰＳレシーバ２２ａ単独で車両の位置を検出することが可能であるが、トンネル内やビルの陰など衛星からの電波の届きにくい場所ではＧＰＳレシーバ２２ａによる位置検出が困難となるため、車速センサ２２ｂ及びジャイロセンサ２２ｃを用いた自律航法による位置の検出で補間されるようになっている。
【００３０】
音声出力部２３は、ナビゲーション装置１０を操作するに際しての操作者に向けての指示（案内）の音声や、経路案内を行う際の案内情報の音声をマイコン１９の制御に基づき合成し出力するものである。音声出力部２３は、例えば、ＲＡＭで構成されて所要の音声を合成するためのテキストデータを記憶する音声辞書２３ａと、音声辞書２３ａからテキストデータを読み出して音声合成処理を行い、合成した音声をアナログ信号に変換して出力する音声合成手段２３ｂと、音声合成手段２３ｂから出力された音声のアナログ信号を増幅するアンプ２３ｃと、アンプ２３ｃから出力されたアナログ信号を音声として出力するスピーカ２３ｄとを含んで構成されている。
【００３１】
次に、このように構成されたナビゲーション装置１０の目的地設定モードにおける目的地の特定処理時のマイコン１９の行う動作例を説明するが、これに先立ち、目的地設定モードにおいてマイコン１９が行う一連の動作例を図２に示したフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
まず、操作者から目的地の設定を行う旨の音声が発せられたことを認識した旨が音声認識部１１から出力されると、マイコン１９は設定モードとして地名設定又は施設名設定を選択する内容の音声入力を操作者が行うように操作者に向けた音声案内を音声出力部２３に行わせる。その後、ステップＳ１に示すように音声出力部２３からの出力に基づき、操作者が設定モードの入力を行ったことを検知すると、ステップＳ２に示すように設定モードとして例えば地名設定モードが選択されたか否かを判断する。地名設定モードが選択されたと判断すると、ステップＳ３に示す都道府県入力処理を行う。
【００３３】
都道府県入力処理では、後に詳述するが、操作者に対して目的地の都道府県名の入力を指示し、操作者から都道府県名が音声入力されると、音声認識部１１が認識した音声内容を音声出力部２３から出力して操作者に確認を指示する。操作者から認識内容が正しい（音声入力した都道府県名である）としてＯＫの入力が行われると、認識した都道府県名に決定する。
【００３４】
ステップＳ３の後、続いてマイコン１９は、操作者が例えば目的地の設定をこれ以降は手動で行いたい場合等、操作者から目的地の設定を終了する旨の音声が入力されてこれを認識した旨が音声認識部１１から出力されたか否か、すなわち、操作者が目的地の設定を終了する旨の音声入力を行ったか否かを判断する（ステップＳ４）。目的地の設定を終了する旨の音声が入力されていないと判断すると、次いでステップＳ５に示す市町村入力処理を行う。この処理も上記した都道府県入力処理と同様に、操作者に対して目的地の市町村名の入力を指示し、操作者から市町村名が音声入力されると、音声認識部１１が認識した音声内容を音声出力部２３から出力して操作者に確認を指示する。操作者から認識内容が正しいとの入力が行われると、認識した市町村名に決定する。
【００３５】
ステップＳ５の後、再びマイコン１９は、操作者から目的地の設定を終了する旨の音声が入力されてこれを認識した旨が音声認識部１１から出力されたか否か、すなわち、操作者が目的地の設定を終了する旨の音声入力を行ったか否かを判断する（ステップＳ６）。目的地の設定を終了する旨の音声入力がなされていないと判断すると、次いでステップＳ７に示す市町村より下位の住所入力、例えば○○市の後に続く××区等の入力処理を行う。この処理も上記した都道府県入力処理（ステップＳ３）、市町村入力処理（ステップＳ５）と同様に、操作者に対して目的地の下位の住所入力を指示し、操作者から例えば区名が音声入力されると、音声認識部１１が認識した音声内容を音声出力部２３から出力して操作者に確認を指示する。操作者から認識内容が正しいとの入力が行われると、認識した区名を目的地の区名に決定する。
【００３６】
そして、ステップＳ６と同様に、操作者が目的地の設定を終了する旨の音声入力を行ったか否かを判断し（ステップＳ８）、目的地の設定を終了する旨の音声が入力されていないと判断すると、次いで丁目・番地の入力処理を行う（ステップＳ９）。この処理も、上記した都道府県入力処理（ステップＳ３）、市町村入力処理（ステップＳ５）、下位の住所入力処理（ステップＳ７）と同様に行い、操作者から認識内容が正しいとの入力が行われて認識した音声内容を目的地の丁目・番地に決定すると、ステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ９で決定した音声内容に関連する緯度、経度の情報に基づき、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１７を介してＣＤ−ＲＯＭ１６から対応する地図情報を読み出して目的地の候補の地図をディスプレイ２１に表示させる（ステップＳ１０）。
【００３７】
なお、ステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ８のいずれにおいても、操作者が目的地の設定を終了する旨の音声入力を行ったと判断すると、マイコン１９はステップＳ１０に進む。そして、ステップＳ４からステップＳ１０に進んだ場合にはステップＳ３にて決定された音声内容に対応する地図、ステップＳ６からステップＳ１０に進んだ場合にはステップＳ３及びステップＳ５にて決定された音声内容に対応する地図、ステップＳ８からステップＳ１０に進んだ場合にはステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７にて決定された音声内容に対応する地図をそれぞれディスプレイ２１に表示させる。
【００３８】
次いでマイコン１９は、操作者より手動入力部２０からさらに目的地の設定のための情報が入力された場合、入力された情報に基づき目的地の設定処理を行い、その後に最終的に目的地を決定する処理を行う。なお、手動入力部２０からさらに目的地の設定のための情報が入力されなかった場合、ステップＳ１０に続いて最終的に目的地を決定する処理を行う（ステップＳ１１）。
【００３９】
一方、マイコン１９は、ステップＳ２にて目的地の設定モードとして地名を設定するモードが選択されなかったと判断すると、設定モードとして施設名を設定するモードが選択されたとしてステップＳ１２に示す施設種別入力処理を行う。この処理は、例えば公園、図書館、遊園地、ゴルフ場等のように施設の種類を入力させる処理である。ステップＳ３の都道府県入力処理と同様に、操作者に対して目的地となる施設の種別の入力を指示し、操作者から施設の種別が音声入力されると、音声認識部１１が認識した音声内容を音声出力部２３から出力して操作者に確認を指示する。操作者から認識内容が正しい（音声入力した施設の種別の音声である）としてＯＫの入力が行われると、認識した施設の種別を目的とする施設の種別に決定する。
【００４０】
ステップＳ１２の後、続いてマイコン１９は、操作者が目的地の設定を終了する音声入力を行ったか否かを判断する（ステップＳ１３）。目的地の設定を終了する旨の音声が入力されていないと判断すると、次いでステップＳ１４に示す都道府県名の入力処理を行う。この処理は上記したステップＳ３の処理と同様である。その後、再びマイコン１９は、操作者が目的地の設定を終了する旨の音声入力を行ったか否かを判断し（ステップＳ１５）、目的地の設定を終了する旨の音声が入力されていないと判断すると、次いでステップＳ１６に示す施設名の入力処理を行う。この処理も、上記した都道府県入力処理（ステップＳ３）と同様に行い、操作者から認識内容が正しいとの入力が行われて認識した音声内容に目的地の設定を決定すると、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６で決定した音声内容に関連する緯度、経度の情報に基づき、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１７を介してＣＤ−ＲＯＭ１６から対応する地図情報を読み出して目的地の候補の地図をディスプレイ２１に表示させる。
【００４１】
またマイコン１９は、ステップＳ１３、ステップＳ１５のいずれにおいても、操作者が目的地の設定を終了する旨の音声入力を行ったと判断するとステップＳ１０に進む。そして、ステップＳ１３からステップＳ１０に進んだ場合にはステップＳ１２にて決定された音声内容に対応する地図、ステップＳ１５からステップＳ１０に進んだ場合にはステップＳ１２及びステップＳ１４にて決定された音声内容に対応する地図をそれぞれディスプレイ２１に表示させる。
【００４２】
次に、図２に示した一連の目的地設定処理において、ステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ９、ステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６の各入力処理時に、操作者が目的地の読み方を不明を意味する不明操作を行った場合の目的地特定手段１９ｃによる目的地の特定の動作例を説明する。ここでは、目的地設定時にナビゲーション装置１０が行う操作者との対話例を交えて述べる。また、図２のステップＳ５における市町村入力処理にて操作者が不明操作を行った場合を例にとって目的地特定手段１９ｃによる目的地の特定処理を説明する。
【００４３】
図３は実施の形態（１）に係るナビゲーション装置１０の目的地設定時における操作者との対話例を示す図であり、図中ドットで示したステップがナビゲーション装置１０から出力される操作者に向けての案内を示している。また図３では、図２のステップＳ５の市町村入力処理の際に操作者が目的地の読み方を不明とした場合の対話例を示してある。また、図４は図３の各入力処理においてマイコン１９の行う動作例を示すフローチャートであり、図５は図４の各入力処理においてマイコン１９の行う動作例を示すフローチャートである。
【００４４】
例えば図３のステップＳ１１に示すように、操作者から「目的地設定。」の音声が発声され、発せられた音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されると、図示していないがマイコン１９は「設定方法をどうぞ。」というような設定モードの入力を指示する旨の音声の案内を音声出力部２３に行わせる。そして、操作者より例えば「地名。」の音声が入力され、この音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されると、マイコン１９は図４に示したルーチンにしたがって都道府県入力処理を行う。
【００４５】
すなわち、図４のステップＳ３１に示すように、まず都道府県入力処理における音声入力の案内を音声出力部２３に行わせる。ここでの案内は、例えば図３のステップＳ１２に示す「（目的地の）都道府県名をお話し下さい。」というような案内となる。次いで、マイコン１９の不明検出手段１９ａは、操作者から読み方不明を意味する音声が入力されて認識した旨が音声認識部１１から出力されたか否か、すなわち不明操作が操作者よりなされたか否かを判断する（図４のステップＳ３２）。
【００４６】
図４のステップＳ３１の音声案内に対して操作者が例えば図３のステップＳ１３に示すように「兵庫県。」と発声してこの音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されると、不明検出手段１９ａは読み方不明の音声が認識されず、したがって不明操作が操作者によりなされなかったと判断する。そして、音声認識部１１が認識した音声内容を音声出力部２３から出力して操作者に確認を指示し、認識内容が正しいとの音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されたか否かを判断する。つまり、操作者が認識内容が発声した都道府県名であるとしてＯＫしたか否かを判断する（ステップＳ３３）。認識内容がＯＫであるとされたと判断すると、目的とする都道府県名を認識した都道府県名に決定し（ステップＳ３４）、図２のステップＳ３における都道府県入力処理を終了する。
【００４７】
都道府県入力処理を終了するとマイコン１９は、図４に示したルーチンにしたがって市町村入力処理を行う。まず、図４のステップＳ３１に示すように市町村入力処理における音声入力の案内を音声出力部２３に行わせる。ここでの案内は、例えば図３のステップＳ１４に示す「（目的地の）市町村名をお話し下さい。」というような案内となる。次いで、マイコン１９は操作者から読み方不明の音声が入力されて認識した旨が音声認識部１１から出力されたか否かを判断する（図４のステップＳ３２）。
【００４８】
図４のステップＳ３１における音声案内に対して操作者が市町村名を発声してこの音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されると、不明操作が操作者よりなされなかったと判断する。そして、音声認識部１１が認識した音声内容を音声出力部２３から出力して操作者に確認を指示し、認識内容でＯＫであるとの音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されたか否かを判断する（図４のステップＳ３３）。認識内容がＯＫであるとされたと判断すると、目的とする市町村名を認識した市町村名に決定し（図４のステップＳ３４）、図２のステップＳ５における市町村入力処理を終了する。
【００４９】
一方、図３のステップＳ１４の音声案内に対して、操作者が「読み方が判らない。」、「読めません。」といったような目的地の読み方不明を意味する音声を発声し（図３のステップＳ１５）、その音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されると、図４のステップＳ３２に示すように不明検出手段１９ａが操作者から読み方不明の音声が入力されたことを、不明操作が操作者によりなされたとして判断する。これによりマイコン１９は、目的地特定モードとなって図４のステップＳ３５以降の動作を行う。まずステップＳ３５に示すようにマイコン１９の指示手段１９ｂが、目印となるものの方角を発声するよう操作者に指示する。例えば、図３のステップＳ１６に示すように「目印となるものの方角をどうぞ。」というような音声案内を音声出力部２３に行わせる。
【００５０】
この案内に対して操作者が例えば図３のステップＳ１７に示すように「南。」と発声してこの音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されると、続いて指示手段１９ｂは南の方角における読み方不明の目的地周辺の位置情報を発声するよう操作者に指示する（図４のステップＳ３６）。例えば、図３のステップＳ１８に示すように「南にある目印の名称をどうぞ。」というような音声案内を音声出力部２３に行わせる。この案内に対して操作者が例えば図３のステップＳ１９に示すように「神戸市。」と発声してこの音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されると、さらに指示手段１９ｂは、音声認識部１１で認識された位置情報と目的地との直線距離、又は道路に沿った走行距離、又は目的地から認識された位置情報に到達するまでに要する所要時間を発声するように操作者に指示する入力処理を行う（図４のステップＳ３７）。
【００５１】
ここで、図４のステップＳ３７において直線距離、道路に沿った走行距離、所要時間のいずれを入力するかの選択は、例えば手動入力部２０での手動操作によって行うことができる。また「直線で○○キロメートル。」、「道路経由で××キロメートル。」のように音声入力によってもステップＳ３７において入力する情報の切り替えを行うことができる。さらに所要時間の入力にあたっては、「車で○○時間。」「徒歩で×○分。」のように移動条件を情報に加えることも可能になっている。
【００５２】
この実施の形態（１）では、例えば図３のステップＳ２０に示すように「神戸市からの距離をどうぞ。」というような音声案内を音声出力部２３に行わせる。そして、これに対して「１０キロメートル。」（図３のステップＳ２１）のように操作者が直線距離又は道路に沿った走行距離の情報を発声すると、この発声により音声認識部１１で認識された距離情報（１０キロメートル）と、図２のステップＳ３で認識された位置情報である都道府県名（兵庫県）と、方角（南）の情報とを基に特定する目的地の候補を選択する（図４のステップＳ３８）。続いて、選択した候補を例えば「三木市ですか。」（図３のステップＳ２２）のように操作者に音声出力部２３からの音声出力によって報知する（図４のステップＳ３９）とともに報知した候補が読み方不明の目的地であるか否かの確認を指示する。（図４のステップＳ４０）。
【００５３】
報知された候補でＯＫである内容の音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されると、特定完了したとし（図３のステップＳ２３）、図４のステップＳ３４に進んで特定した市町村名に決定し、図２のステップＳ５における市町村入力処理を終了する。また図４のステップＳ４０において、報知された候補ではＯＫでない内容の音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されると、目的地特定手段１９ｃは図４のステップＳ３８において選択した候補を全て操作者に報知したか否かを判断する（図４のステップＳ４１）。
【００５４】
報知していない候補が残っていると判断すると、図４のステップＳ３９に戻って報知していない候補を操作者に報知する。また選択した候補を全て操作者に報知したかあるいは報知した以外の候補がなく、報知していない候補が残っていないと判断すると、図４のステップＳ３５に戻る。そして、図３のステップＳ２４の「その他の目印となるものの方角をどうぞ。」のように、指示手段１９ｂが再び方角を指定するよう操作者に指示し、目的地を特定するまで図３のステップＳ１７以降の動作を繰り返し行って、目的地周辺の異なる位置情報の音声入力を複数回操作者に指示する。
【００５５】
このように目的地の特定を終えた後は、マイコン１９は目的地設定モードに戻り、前述したように図２のステップＳ６における目的地の設定を終了するか否かの判断にしたがって動作する。つまり、図２のステップＳ７に進んでさらに限定した目的地の特定を行うか、又は図２のステップＳ１０に進んで図２のステップＳ５において特定された目的地に対応する地図を表示させる処理を行う。
【００５６】
ところで、マイコン１９は、図４のステップＳ３５における目印となるものの方角を入力する処理、図４のステップＳ３６における目印となるものの名称を入力する処理（位置情報の入力処理）、図４のステップＳ３７における距離又は所要時間を入力する処理においてそれぞれ図５に示す動作を行う。
【００５７】
すなわち、例えば図４のステップＳ３５における方角を入力する処理では、マイコン１９の指示手段１９ｂが目印となるものの方角を発声するよう操作者に指示する音声案内を行わせた（ステップＳ５１）後、この案内に対して操作者が音声を発声してこの音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されたことを検出する（ステップＳ５２）。続いて、操作者の発声に対する返答（トークバック）を、例えば次の操作者に対する指示（音声案内）とともに行い（ステップＳ５３）、さらにこれに対する操作者の発声から、音声認識部１１が認識した音声内容でＯＫである内容の音声を認識した旨が音声認識部１１から出力されたか否かを判断する（ステップＳ５４）。
【００５８】
例えば図３のステップＳ１７において操作者が発声した「南。」という音声を音声認識部１１が認識した場合、同図のステップＳ１８に示したように、認識内容である「南」を次の処理の音声案内の出だしに付けて「南にある目印の名称をどうぞ。」とすることにより上記のトークバックを行う。このようにすると、次の処理の音声案内と認識内容との確認とを同時に行えるため、処理を簡略化できる利点がある。そして目的地特定手段１９ｃは、ステップＳ５４において操作者が認識内容と発声した音声とが一致したとして認識内容でＯＫであるとの入力が行われたと判断すると、目的地を認識内容に決定する。また操作者が認識内容と発声した音声とが一致していないとして認識内容ではＯＫでないとの入力が行われたと判断すると、再びステップＳ５１に戻り、目印となるものの方角を発声するよう操作者に指示する音声案内を行わせる。
【００５９】
以上のように実施の形態（１）に係るナビゲーション装置１０によれば、設定したい目的地の名称が明確であるにもかかわらず目的地の読み方が不明である場合や、誤った読み方をしているために音声認識されない場合においても、目的地特定手段１９ｃが操作者から入力された目的地周辺の少なくとも位置情報を含む特定情報を基に目的地を特定するので、音声操作による目的地の設定を行うことができる。よって、例えば操作者が運転中である場合、リモートコントローラやキー等の手動操作を行うことなく目的地の設定を行えるので、運転者の操作負担を軽減できるとともに、運転の安全性を確保することができる。
【００６０】
また、ナビゲーション部１５のＣＤ−ＲＯＭ１６に、読み方不明の目的地を特定するための目的地周辺の位置情報が目的地毎に複数記憶されているので、操作者の発声により音声入力される多種多様な目的地周辺の位置情報に柔軟に対応して目的地の設定を行うことができる。したがって、音声操作による目的地の設定を確実に行うことができる。
【００６１】
さらにＣＤ−ＲＯＭ１６に記憶された目的地周辺の位置情報が、ディスプレイ２１にて画面表示される地図上の名称と一致する情報であることから、操作者が地図上の名称を参照して位置情報を発声した場合の目的地の特定に対応できるナビゲーション装置１０を実現できる。また通常、操作者は地図を見ながら目的地を決定したり、確認することが多いことから、目的地を特定するための位置情報の音声入力を操作者が行い易いという点で有効である。
【００６２】
またナビゲーション装置１０では、ＣＤ−ＲＯＭ１６に記憶された目的地周辺の位置情報が、地名、道路名、施設名のそれぞれであるので、操作者が地名、道路名、施設名のいずれを位置情報として発声しても目的地の特定に対応できるものとなる。またこれら地名、道路名、施設名は操作者が目的地の位置情報として着目する頻度が高い情報である。よって操作者が、目的地の特定のための位置情報の音声入力をスムーズに行うことができ、目的地を特定するための音声入力を煩わしく感じ難いという利点もある。
【００６３】
さらに目的地特定手段１９ｃが、音声認識部１１で認識された所定の方角における位置情報と、その方角と、認識された位置情報と目的地との直線距離又は道路に沿った走行距離又は目的地からの所要時間とを基に目的地の特定を行うため、入力される位置情報がどのような情報であっても、目的地を特定する範囲を容易にかつ確実に絞り込むことができる。しかも目的地特定手段１９ｃが、目的地を特定するまで、目的地周辺の異なる位置情報の音声入力を複数回操作者に行わせる。このことからも、確実に目的地を特定できる効果が得られることになる。
【００６４】
なお、上記した実施の形態（１）では、本発明における記憶手段がＣＤ−ＲＯＭからなる例を述べたが、読み方不明の目的地を特定するための目的地周辺の位置情報を目的地毎に複数記憶したものであればよく、記憶手段はＣＤ−ＲＯＭに限定されるものではない。
【００６５】
また上記した実施の形態（１）では、目的地特定手段が、認識された所定の方角における位置情報と、その方角の情報と、認識された位置情報と目的地との直線距離又は道路に沿った走行距離又は目的地から認識された位置情報までの所要時間の情報とを基に目的地の特定を行うものである場合を説明したが、別の実施の形態では、認識された所定の方角における位置情報とその方角の情報とから目的地の特定を行うものとして構成されていてもよい。この場合にも、位置情報のみで目的地の特定を行う場合に比較して目的地を特定する範囲を絞り込むことができるとともに、入力される位置情報がどのような情報であっても、目的地を特定する範囲を絞り込み易くなる。
【００６６】
さらに、特定情報に、認識された位置情報と目的地との直線距離、道路に沿った走行距離、目的地からの所要時間のいずれかではなく、これらのうち２つ以上の情報を含むものを用いて目的地の特定を行うものとして本発明における目的地特定情報を構成することも可能である。その場合には、目的地を特定する範囲をさらに絞り込むことができるとともに、入力される位置情報がどのような情報であっても、目的地の特定がより容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の目的地設定時におけるマイコンの行う動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の目的地設定時における操作者との対話例を示す図である。
【図４】図３の各入力処理におけるマイコンの行う動作例を示すフローチャートである。
【図５】図４の各入力処理におけるマイコンの行う動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ナビゲーション装置
１１音声認識部
１５ナビゲーション部
１６ＣＤ−ＲＯＭ
１９ａ不明検出手段
１９ｂ指示手段
１９ｃ目的地特定手段
２１ディスプレイ

Claims

音声認識した内容に基づき目的地への経路案内を行うナビゲーション装置において、
音声認識した内容を目的地に関連する周辺情報として受け付ける目的地周辺情報受付手段と、
前記目的地周辺情報に基づいて目的地を特定する目的地特定手段とを備え、
前記目的地周辺情報には、目的地を特定するための方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報が含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。
音声認識した内容に基づき目的地への経路案内を行うナビゲーション装置において、
目的地に関連する周辺情報の音声入力を指示する指示手段と、
音声認識した内容を目的地に関連する周辺情報として受け付ける目的地周辺情報受付手段と、
前記目的地周辺情報に基づいて目的地を特定する目的地特定手段とを備え、
前記目的地周辺情報には、目的地を特定するための方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報が含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。
音声認識した内容に基づき目的地への経路案内を行うナビゲーション装置において、
音声認識した内容を地名として受け付ける地名受付手段と、
前記地名を目的地名に設定する設定手段と、
音声認識した内容を目的地に関連する周辺情報として受け付ける目的地周辺情報受付手段と、
前記目的地周辺情報に基づいて目的地を特定する目的地特定手段と、
前記地名受付手段と、前記目的地周辺情報受付手段とを選択する選択手段とを備え、
前記目的地周辺情報には、目的地を特定するための方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報が含まれていることを特徴とするナビゲーション装置。
音声認識した内容に基づき目的地への経路案内を行うナビゲーション装置における目的地設定方法であって、
目的地に関連する周辺情報として方角、距離、及び時間のうちの少なくとも一つの情報を目的地を特定するための情報として受け付け、
該受け付けた目的地周辺情報に関連する地名を提示し、
該提示した地名に基づいて目的地を設定することを特徴とする目的地設定方法。