JP4218447B2 - 円すいころ軸受 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受等に適用される円すいころ軸受の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
円すいころ軸受は、内外輪軌道面およびコロの円すい頂点が軸受中心上の一点で一致するよう設計されているため、コロは内外輪軌道面に対して純転がり運動をすることができる。しかしながら、内外輪の角度が異なるため、コロを円すいの底辺方向に押す力が発生する。そこで、コロ大径面に鍔を接触させ、この力を支持している。この接触部も軌道面と同様、転がり接触であり、間に油膜を形成することで金属同士が直接接触することによる損傷を防止している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１４７４６１号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の円すいころ軸受の鍔とコロの接触部は、軌道面とは異なり、すべりが非常に大きい。通常、軌道面のすべり率（転がり速度に対するすべり速度の比）は１％以下であるが、鍔部は２０％程度となる。したがって、軸受に働く荷重が大きくなり、接触部の面圧が高くなった場合や、潤滑油温が高くなり粘度が低下した場合に油膜が薄くなり、直接接触して焼付きなどの損傷を起こすという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、運転条件が過酷になり鍔とコロとの接触部の油膜が薄くなろうとしても、鍔とコロとの金属接触を防止することができる円すいころ軸受を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
外周面に円すい体形状の軌道面を有する内輪と、内周面に円すい体形状の軌道面を有する外輪と、内輪と外輪の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロと、内輪または外輪に形成され、コロの大径端面に接触してコロを案内する鍔と、を備えた円すいころ軸受において、
前記鍔のコロと接触する面に円周方向の溝を設け、該溝の幅を、鍔とコロの接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、鍔とコロの間に形成された油膜が薄くなる部分に溝を配置した。
【０００７】
【発明の効果】
本発明の円すいころ軸受にあっては、鍔のコロと接触する面に円周方向の溝を設け、該溝の幅を、鍔とコロの接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、鍔とコロの間に形成された油膜が薄くなる部分に溝を配置したため、溝に溜まっている油により鍔とコロとの接触部において油膜の厚みが確保されることで、運転条件が過酷になり鍔とコロとの接触部の油膜が薄くなろうとしても、鍔とコロとの金属接触を防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の円すいころ軸受を実現する実施の形態を、第１実施例〜第４実施例に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１(a)は第１実施例の円すいころ軸受を示す断面図で、図１(b)は内輪の鍔とコロとの接触部を示す図１(a)のＢ部拡大断面図である。
第１実施例の円すいころ軸受Ａ１は、図１に示すように、外周面に円すい体形状の軌道面３０ａを有する内輪３０と、内周面に円すい体形状の軌道面３１ａを有する外輪３１と、内輪３０と外輪３１の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロ３２と、内輪３０に形成され、コロ３２の大径端面３２ａに接触してコロ３２を案内する大鍔３３（鍔）と、を備えている。
【００１０】
前記内輪３０は、大鍔面３３ａを有する大鍔３３を一体に有すると共に、コロ３２の小径端面３２ｂに接触してコロ３２を案内する小鍔面３４ａを有する小鍔３４を一体に有する。前記軌道面３０ａは、前記コロ３２の円すい周面３２ｃに接触する。なお、大鍔３３は、内輪３０と別体に形成し、焼き嵌め等により内輪３０と一体化結合しても良い。
【００１１】
前記外輪３１の軌道面３１ａは、前記コロ３２のコロ軸方向の移動を内輪３０側の大鍔面３３ａと小鍔面３４ａにより規制しているため、前記コロ３２の円すい周面３２ｃのみに接触する。
【００１２】
前記コロ３２は、球面（曲率半径SR）による大径端面３２ａと、平面による小径端面３２ｂと、円すい面による円すい周面３２ｃと、を有する。そして、複数のコロ３２は、図外の保持器により隣接するコロ３２との間隔を保ちながら転動するように設けられる。
【００１３】
前記大鍔３３の大鍔面３３ａと前記コロ３２の大径端面３２ａとが接触する面のうち、大鍔３３の大鍔面３３ａに周方向に溝３５を設けている。この溝３５の１つの溝の幅は、大鍔３３とコロ３２の接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、大鍔３３とコロ３２の間に形成された油膜が薄くなる部分に２本の溝３５，３５を配置している。２本の溝３５，３５は、図１(b)に示すように、それぞれ接触だ円の中心位置と端部位置の中間付近に配置している。さらに、前記溝３５，３５の断面形状を、円弧形状の溝底を持つ形状に設定している。
【００１４】
次に、作用を説明する。
【００１５】
［鍔とコロとの接触部の油膜必要性］
円すいころ軸受Ａ１に対し荷重が付加された場合、この荷重の一部を、大鍔３３に形成された大鍔面３３ａで支持することになる。このとき、コロ３２の大径端面３２ａと大鍔３３の大鍔面３２ｄは相対回転を行うため、両者の接触部にはすべりが発生し、このすべりによる摩擦力が、円すいころ軸受Ａ１の損失トルクとなる。この損失トルクの大きさは、コロ３２と大鍔３３の接触部の摩擦係数に比例する。よって、コロ３２と大鍔３３の接触部の摩擦係数を低減するには、大径端面３２ａと大鍔面３２ｄとの接触部に油膜を確保しておく必要がある。
【００１６】
［油膜形成作用］
転がり軸受のように面圧の高い転がり接触部に形成される油膜の形状は、いわゆる、弾性流体潤滑理論（山本・兼田：「トライボロジー」理工学社（1998年発行）113頁-122頁参照）で求められる。
【００１７】
図２は溝３５が無い従来例における油膜厚さ分布の数値計算結果を示しているが、油の流出部に膜厚低下部が存在するため、馬蹄形状の薄膜部を持つ分布となり、最薄部は馬蹄形状の両翼部に存在する。すなわち、接触だ円の中心と接触だ円の端部との中間位置に最薄部が存在し、表面の粗さが均一であれば、この部分が最も接触しやすい。図３は転がり方向（図４）から油膜厚さ分布を見た図であり、接触だ円の中心と接触だ円の端部との中間位置に最薄部が存在することが明かである。
【００１８】
これに対し、第１実施例では、この油膜が最薄となる部分に溝３５，３５が形成されているため、最薄部の油膜厚さが厚くなり、金属接触を防止することができる。
図４は第１実施例における油膜形状の計算結果であるが、図３の溝無しの場合には、最薄部の油膜厚さ＝0.3×10-6であるのに対し、図４の溝有りの場合には、最薄部の油膜厚さ＝0.35×10-6となり、最小油膜厚さが厚くなっていることがわかる。
【００１９】
次に、効果を説明する。
第１実施例の円すいころ軸受にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００２０】
(1) 外周面に円すい体形状の軌道面３０ａを有する内輪３０と、内周面に円すい体形状の軌道面３１ａを有する外輪３１と、内輪３０と外輪３１の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロ３２と、内輪３０に形成され、コロ３２の大径端面３２ａに接触してコロ３２を案内する大鍔３３と、を備えた円すいころ軸受Ａ１において、前記大鍔３３と前記コロ３２とが接触する面のうち、大鍔３３とコロ３２の少なくとも一方の面に周方向に溝３５を設けたため、運転条件が過酷になり大鍔３３とコロ３２との接触部の油膜が薄くなろうとしても、大鍔３３とコロ３２との金属接触を防止することができる。
【００２１】
(2) 前記大鍔３３のコロ３２と接触する大鍔面３３ａに円周方向の溝３５を設け、該溝３５の幅を、大鍔３３とコロ３２の接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、大鍔３３とコロ３２の間に形成された油膜が薄くなる部分に溝３５を配置したため、運転条件が過酷になり油膜が薄くなっても、金属接触をすることがない。また、大鍔３３の大鍔面３３ａに溝３５を形成したため、複数のコロ３２のそれぞれに溝を形成する場合に比べ、加工が短時間ですむ。
【００２２】
(3) 前記溝３５を２本設け、それぞれの溝３５，３５を、接触だ円の中心位置と端部位置の中間付近に配置したため、平均油膜厚さが薄い条件となる位置と溝３５，３５の位置とが一致し、有効に最小油膜厚さを厚くすることで、確実に金属接触を防止することができる。
【００２３】
(4) 前記溝３５の断面形状を、円弧形状の溝底を持つ形状に設定したため、形状の急峻な変化による油膜圧力の急上昇を防止することができる。
【００２４】
なお、それぞれの溝３５，３５は、完全に独立している必要はなく、図５の第１実施例の変形例による円すいころ軸受Ａ１’に示すように、２つの円弧凹断面を持つ溝３５，３５を滑らかに連通する円弧凸断面による連通溝３６により連通して連続する溝３５，３５としてもよい。
【００２５】
（第２実施例）
第２実施例の円すいころ軸受Ａ２は、コロと鍔との接触面のうち、コロ側に溝を設けた例である。
【００２６】
すなわち、図６に示すように、前記コロ３２の大鍔３３と接触する大径端面３２ａに円周方向の２本の溝３５，３５を設け、該溝３５，３５の１つの溝幅を、大鍔３３とコロ３２の接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、大鍔３３とコロ３２の間に形成された油膜が薄くなる部分に２本の溝３５，３５を配置した。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００２７】
次に、作用を説明すると、第１実施例は、大鍔３３の１個に溝加工を施せばよく簡単であるが、大鍔３３は内輪３０に一体化されているため、大鍔３３の角度や内輪３０の形状等によっては工具の干渉などが発生し、加工が困難となる。
【００２８】
これに対し、第２実施例の円すいころ軸受Ａ２は、コロ３２の大径端面３２ａであれば加工に際して邪魔になる部分がなく、例えば、大径端面３２ａの球面加工と同時加工等により、容易に加工することができる。
【００２９】
次に、効果を説明する。
第２実施例の円すいころ軸受Ａ２にあっては、第１実施例の(1),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００３０】
(5) 前記コロ３２の大鍔３３と接触する大径端面３２ａに円周方向の溝３５，３５を設け、該溝３５，３５の１つの溝幅を、大鍔３３とコロ３２の接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、大鍔３３とコロ３２の間に形成された油膜が薄くなる部分に２本の溝３５，３５を配置したため、簡単な加工で、運転条件が過酷になっても、大鍔３３とコロ３２との金属接触を防止することができる。
【００３１】
（第３実施例）
第３実施例の円すいころ軸受Ａ３は、溝３５を１本設け、その溝３５を、接触だ円中心に配置した例である。
【００３２】
すなわち、図７に示すように、前記溝３５を１本だけ大鍔面３３ａに設け、その溝３５を、接触だ円中心に配置した。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００３３】
次に、作用を説明すると、図８(a),(b)、並びに、弾性流体潤滑（山本・兼田：トライボロジー理工学社（1998年発行）122頁参照）に記載されているように、コロ３２転がり速度が高くなると油膜厚さ分布が変化し、低速時の最薄部は接触だ円の中心と端部の中間付近に２箇所存在するのに対し図８(a)、高速時の最薄部は中央部に移動する図８(b)。第３実施例は、このような運転条件において金属接触を防止できる。
【００３４】
次に、効果を説明する。
第３実施例の円すいころ軸受Ａ３にあっては、第１実施例の(1),(2),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００３５】
(6) 前記溝３５を１本だけ大鍔面３３ａに設け、その溝３５を、接触だ円の中心位置に配置したため、平均油膜厚さが厚い高速運転条件において、金属接触を防止することができる。
【００３６】
（第４実施例）
第４実施例の円すいころ軸受Ａ４は、トロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受として適用した例である。
【００３７】
まず、構成を説明する。
図９は第４実施例の円すいころ軸受Ａ４が適用されたトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図であり、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。
【００３８】
前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４を、軸方向移動可能にスプライン結合している。
【００３９】
前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構５を介装している。
【００４０】
前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。
【００４１】
前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。
【００４２】
前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面と、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、それぞれトロイド状溝３ａ，４ａ，８ａ，８ｂを形成している。
【００４３】
前記トロイド状溝３ａ，８ａとの間には、左右２個の第１パワーローラ１０，１０を油膜せん断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａ，８ｂとの間には、左右２個の第２パワーローラ１１，１１を油膜せん断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。
【００４４】
そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成し、第２入力ディスク４と出力ディスク８と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。
【００４５】
上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、両入力ディスク３，４の入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。
【００４６】
図１０は第４実施例の円すいころ軸受Ａ４が適用されたトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を軸方向に移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、トラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを軸方向に移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。
【００４７】
前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、ピストン１６ａ，１６ａにより画成されるハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８と、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａとロー側油路１８を接続するポート１９ｂを有する変速制御弁１９とが設けられている。
【００４８】
前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【００４９】
前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、トラニオン１４，１４の軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁１９にフィードバックするレバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。
【００５０】
前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられ、このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。
【００５１】
図１１は第４実施例の円すいころ軸受Ａ４が適用されたパワーローラ１０を示す断面図である。なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。
【００５２】
前記パワーローラ１０は、第１入力ディスク３の動力を油膜せん断力によって出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に対し揺動可能もしくはスライド可能に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持するスラスト軸受としての円すいころ軸受Ａ４と、前記外輪３１のパワーローラシャフト部３１ｂに内輪３０を回転可能に支持するラジアル軸受３７と、を有して構成している。
【００５３】
前記円すいころ軸受Ａ４は、外輪対向面に円すい体形状の軌道面３０ａを有する内輪３０と、内輪対向面に円すい体形状の軌道面３１ａを有する外輪３１と、内輪３０と外輪３１の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロ３２と、外輪３１に形成され、コロ３２の大径端面３２ａに接触してコロ３２を案内する大鍔３３と、コロ３２の小径端面３２ｂに接触してコロ３２を案内する小鍔３４と、を備えている。そして、図６に示す第２実施例と同様に、前記大鍔３３と前記コロ３２とが接触する面のうち、コロ３２の大径端面３２ａに周方向に２本の溝３５を設けている。
【００５４】
次に、作用を説明する。
【００５５】
トロイダル型無段変速機の変速比制御時においては、入出力ディスク３，８との接触により内輪３０から円すいころ軸受Ａ４に対し大きなスラスト荷重が付加される。このスラスト荷重により、コロ３２にはラジアル分力が発生し、このラジアル荷重を大鍔３３の大鍔面３３ａで支持することになる。このとき、コロ３２の大径端面３２ａと大鍔３３の大鍔面３２ｄは相対回転を行うため、両者の接触部にはすべりが発生し、このすべりによる摩擦力が、円すいころ軸受Ａ４の損失トルクＭとなり、この損失トルクＭの大きさは、下記の(1)式で与えられる。Ｍ＝ｅμＦcosβ (1)
ｅ：鍔当たり高さ
μ：摩擦係数
Ｆ：スラスト荷重
β：コロの円すい半頂角
よって、(1)式から明らかなように、摩擦係数μを小さくするほど損失トルクＭが低減する。この摩擦係数μを低減するには、大径端面３２ａと大鍔面３２ｄとの接触部に油膜を形成させる必要がある。特に、トロイダル型無段変速機では、大トルク伝達時にスラスト荷重Ｆが大きくなるため、損失トルクＭを低減することが重要な課題となる。
【００５６】
よって、大きなラジアル分力を受けるパワーローラ１０の場合、損失トルクＭを低減させるには、コロ３２の大径端面３２ａと大鍔３３の大鍔面３２ｄとの接触部の油膜を確保し、摩擦係数μを小さくする必要がある。
【００５７】
これに対し、第４実施例の円すいころ軸受Ａ４では、油膜が最薄となる部分に溝３５，３５が形成されているため、第１実施例と同様に、最薄部の油膜厚さが厚くなり、大鍔３３とコロ３２との接触部での金属接触を防止することができ、その結果、損失トルクＭが低下する。
【００５８】
次に、効果を説明する。
第４実施例の円すいころ軸受Ａ４にあっては、第１実施例の(1),(3),(4)および第２実施例の(5)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００５９】
(7) 入力ディスク３と、出力ディスク８と、これら入出力ディスク３，８の対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝３ａ，８ａに挟持される複数のパワーローラ１０と、該パワーローラ１０を傾転可能に支持するトラニオン１４と、を備え、前記パワーローラ１０は、第１入力ディスク３の動力を油膜せん断力によって出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に対し揺動可能もしくはスライド可能に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持するパワーローラ軸受と、を有して構成されるトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ軸受として円すいころ軸受Ａ４を適用したため、コロ３２の大径端面３２ａと大鍔３３の大鍔面３２ｄとの接触部の油膜を確保し、摩擦係数μを小さくして、損失トルクＭを小さくすることができる。
【００６０】
以上、本発明の円すいころ軸受を第１実施例〜第４実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６１】
例えば、第４実施例では、円すいコロ軸受をトロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受として適用した例を示したが、トロイダル型無段変速機以外の円すいコロ軸受が採用される様々な回転機器類に適用することができる。
【００６２】
第１実施例〜第４実施例では、大鍔の大鍔面とコロの大径端面のうち、一方の面のみに溝を設ける例を示したが、例えば、一方の面に２本の溝を設け、他方の面に１本の溝を設け、コロの転がり速度が低速から高速まで油膜確保できるようにする等、油膜の確保に有効であれば、大鍔の大鍔面とコロの大径端面の両方に溝を設けるようにしても良い。
【００６３】
第１実施例〜第４実施例では、溝の数が１本と２本の例を示したが、微細な溝を３本以上設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の円すいころ軸受を示す断面図および鍔とコロの接触部拡大断面図である。
【図２】溝の無い円すいころ軸受の鍔とコロの接触部における膜厚分布図である。
【図３】溝の無い円すいころ軸受の鍔とコロの接触部における転がり方向から視た膜厚分布図である。
【図４】第１実施例の円すいころ軸受の鍔とコロの接触部における転がり方向から視た膜厚分布図である。
【図５】第１実施例の変形例の円すいころ軸受における鍔とコロの接触部拡大断面図である。
【図６】第２実施例の円すいころ軸受における鍔とコロの接触部拡大断面図である。
【図７】第３実施例の円すいころ軸受における鍔とコロの接触部拡大断面図である。
【図８】第３実施例の円すいころ軸受の鍔とコロの接触部における転がり速度が低速時の膜厚分布図と転がり速度が高速時の膜厚分布図である。
【図９】第４実施例の円すいころ軸受が適用されたトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。
【図１０】第４実施例の円すいころ軸受が適用されたトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。
【図１１】第４実施例の円すいころ軸受が適用されたパワーローラを示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 円すいころ軸受
３０ 内輪
３０ａ 軌道面
３１ 外輪
３１ａ 軌道面
３２ コロ
３２ａ 大径端面
３２ｂ 小径端面
３２ｃ 円すい周面
３３ 大鍔（鍔）
３３ａ 大鍔面
３４ 小鍔
３４ａ 小鍔面
３５ 溝
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受等に適用される円すいころ軸受の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
円すいころ軸受は、内外輪軌道面およびコロの円すい頂点が軸受中心上の一点で一致するよう設計されているため、コロは内外輪軌道面に対して純転がり運動をすることができる。しかしながら、内外輪の角度が異なるため、コロを円すいの底辺方向に押す力が発生する。そこで、コロ大径面に鍔を接触させ、この力を支持している。この接触部も軌道面と同様、転がり接触であり、間に油膜を形成することで金属同士が直接接触することによる損傷を防止している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１４７４６１号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の円すいころ軸受の鍔とコロの接触部は、軌道面とは異なり、すべりが非常に大きい。通常、軌道面のすべり率（転がり速度に対するすべり速度の比）は１％以下であるが、鍔部は２０％程度となる。したがって、軸受に働く荷重が大きくなり、接触部の面圧が高くなった場合や、潤滑油温が高くなり粘度が低下した場合に油膜が薄くなり、直接接触して焼付きなどの損傷を起こすという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、運転条件が過酷になり鍔とコロとの接触部の油膜が薄くなろうとしても、鍔とコロとの金属接触を防止することができる円すいころ軸受を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
外周面に円すい体形状の軌道面を有する内輪と、内周面に円すい体形状の軌道面を有する外輪と、内輪と外輪の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロと、内輪または外輪に形成され、コロの大径端面に接触してコロを案内する鍔と、を備えた円すいころ軸受において、
前記鍔のコロと接触する面に円周方向の溝を設け、該溝の幅を、鍔とコロの接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、鍔とコロの間に形成された油膜が薄くなる部分に溝を配置した。
【０００７】
【発明の効果】
本発明の円すいころ軸受にあっては、鍔のコロと接触する面に円周方向の溝を設け、該溝の幅を、鍔とコロの接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、鍔とコロの間に形成された油膜が薄くなる部分に溝を配置したため、溝に溜まっている油により鍔とコロとの接触部において油膜の厚みが確保されることで、運転条件が過酷になり鍔とコロとの接触部の油膜が薄くなろうとしても、鍔とコロとの金属接触を防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の円すいころ軸受を実現する実施の形態を、第１実施例〜第４実施例に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１(a)は第１実施例の円すいころ軸受を示す断面図で、図１(b)は内輪の鍔とコロとの接触部を示す図１(a)のＢ部拡大断面図である。
第１実施例の円すいころ軸受Ａ１は、図１に示すように、外周面に円すい体形状の軌道面３０ａを有する内輪３０と、内周面に円すい体形状の軌道面３１ａを有する外輪３１と、内輪３０と外輪３１の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロ３２と、内輪３０に形成され、コロ３２の大径端面３２ａに接触してコロ３２を案内する大鍔３３（鍔）と、を備えている。
【００１０】
前記内輪３０は、大鍔面３３ａを有する大鍔３３を一体に有すると共に、コロ３２の小径端面３２ｂに接触してコロ３２を案内する小鍔面３４ａを有する小鍔３４を一体に有する。前記軌道面３０ａは、前記コロ３２の円すい周面３２ｃに接触する。なお、大鍔３３は、内輪３０と別体に形成し、焼き嵌め等により内輪３０と一体化結合しても良い。
【００１１】
前記外輪３１の軌道面３１ａは、前記コロ３２のコロ軸方向の移動を内輪３０側の大鍔面３３ａと小鍔面３４ａにより規制しているため、前記コロ３２の円すい周面３２ｃのみに接触する。
【００１２】
前記コロ３２は、球面（曲率半径SR）による大径端面３２ａと、平面による小径端面３２ｂと、円すい面による円すい周面３２ｃと、を有する。そして、複数のコロ３２は、図外の保持器により隣接するコロ３２との間隔を保ちながら転動するように設けられる。
【００１３】
前記大鍔３３の大鍔面３３ａと前記コロ３２の大径端面３２ａとが接触する面のうち、大鍔３３の大鍔面３３ａに周方向に溝３５を設けている。この溝３５の１つの溝の幅は、大鍔３３とコロ３２の接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、大鍔３３とコロ３２の間に形成された油膜が薄くなる部分に２本の溝３５，３５を配置している。２本の溝３５，３５は、図１(b)に示すように、それぞれ接触だ円の中心位置と端部位置の中間付近に配置している。さらに、前記溝３５，３５の断面形状を、円弧形状の溝底を持つ形状に設定している。
【００１４】
次に、作用を説明する。
【００１５】
［鍔とコロとの接触部の油膜必要性］
円すいころ軸受Ａ１に対し荷重が付加された場合、この荷重の一部を、大鍔３３に形成された大鍔面３３ａで支持することになる。このとき、コロ３２の大径端面３２ａと大鍔３３の大鍔面３２ｄは相対回転を行うため、両者の接触部にはすべりが発生し、このすべりによる摩擦力が、円すいころ軸受Ａ１の損失トルクとなる。この損失トルクの大きさは、コロ３２と大鍔３３の接触部の摩擦係数に比例する。よって、コロ３２と大鍔３３の接触部の摩擦係数を低減するには、大径端面３２ａと大鍔面３２ｄとの接触部に油膜を確保しておく必要がある。
【００１６】
［油膜形成作用］
転がり軸受のように面圧の高い転がり接触部に形成される油膜の形状は、いわゆる、弾性流体潤滑理論（山本・兼田：「トライボロジー」理工学社（1998年発行）113頁-122頁参照）で求められる。
【００１７】
図２は溝３５が無い従来例における油膜厚さ分布の数値計算結果を示しているが、油の流出部に膜厚低下部が存在するため、馬蹄形状の薄膜部を持つ分布となり、最薄部は馬蹄形状の両翼部に存在する。すなわち、接触だ円の中心と接触だ円の端部との中間位置に最薄部が存在し、表面の粗さが均一であれば、この部分が最も接触しやすい。図３は転がり方向（図４）から油膜厚さ分布を見た図であり、接触だ円の中心と接触だ円の端部との中間位置に最薄部が存在することが明かである。
【００１８】
これに対し、第１実施例では、この油膜が最薄となる部分に溝３５，３５が形成されているため、最薄部の油膜厚さが厚くなり、金属接触を防止することができる。
図４は第１実施例における油膜形状の計算結果であるが、図３の溝無しの場合には、最薄部の油膜厚さ＝0.3×10-6であるのに対し、図４の溝有りの場合には、最薄部の油膜厚さ＝0.35×10-6となり、最小油膜厚さが厚くなっていることがわかる。
【００１９】
次に、効果を説明する。
第１実施例の円すいころ軸受にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００２０】
(1) 外周面に円すい体形状の軌道面３０ａを有する内輪３０と、内周面に円すい体形状の軌道面３１ａを有する外輪３１と、内輪３０と外輪３１の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロ３２と、内輪３０に形成され、コロ３２の大径端面３２ａに接触してコロ３２を案内する大鍔３３と、を備えた円すいころ軸受Ａ１において、前記大鍔３３と前記コロ３２とが接触する面のうち、大鍔３３とコロ３２の少なくとも一方の面に周方向に溝３５を設けたため、運転条件が過酷になり大鍔３３とコロ３２との接触部の油膜が薄くなろうとしても、大鍔３３とコロ３２との金属接触を防止することができる。
【００２１】
(2) 前記大鍔３３のコロ３２と接触する大鍔面３３ａに円周方向の溝３５を設け、該溝３５の幅を、大鍔３３とコロ３２の接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、大鍔３３とコロ３２の間に形成された油膜が薄くなる部分に溝３５を配置したため、運転条件が過酷になり油膜が薄くなっても、金属接触をすることがない。また、大鍔３３の大鍔面３３ａに溝３５を形成したため、複数のコロ３２のそれぞれに溝を形成する場合に比べ、加工が短時間ですむ。
【００２２】
(3) 前記溝３５を２本設け、それぞれの溝３５，３５を、接触だ円の中心位置と端部位置の中間付近に配置したため、平均油膜厚さが薄い条件となる位置と溝３５，３５の位置とが一致し、有効に最小油膜厚さを厚くすることで、確実に金属接触を防止することができる。
【００２３】
(4) 前記溝３５の断面形状を、円弧形状の溝底を持つ形状に設定したため、形状の急峻な変化による油膜圧力の急上昇を防止することができる。
【００２４】
なお、それぞれの溝３５，３５は、完全に独立している必要はなく、図５の第１実施例の変形例による円すいころ軸受Ａ１’に示すように、２つの円弧凹断面を持つ溝３５，３５を滑らかに連通する円弧凸断面による連通溝３６により連通して連続する溝３５，３５としてもよい。
【００２５】
（第２実施例）
第２実施例の円すいころ軸受Ａ２は、コロと鍔との接触面のうち、コロ側に溝を設けた例である。
【００２６】
すなわち、図６に示すように、前記コロ３２の大鍔３３と接触する大径端面３２ａに円周方向の２本の溝３５，３５を設け、該溝３５，３５の１つの溝幅を、大鍔３３とコロ３２の接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、大鍔３３とコロ３２の間に形成された油膜が薄くなる部分に２本の溝３５，３５を配置した。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００２７】
次に、作用を説明すると、第１実施例は、大鍔３３の１個に溝加工を施せばよく簡単であるが、大鍔３３は内輪３０に一体化されているため、大鍔３３の角度や内輪３０の形状等によっては工具の干渉などが発生し、加工が困難となる。
【００２８】
これに対し、第２実施例の円すいころ軸受Ａ２は、コロ３２の大径端面３２ａであれば加工に際して邪魔になる部分がなく、例えば、大径端面３２ａの球面加工と同時加工等により、容易に加工することができる。
【００２９】
次に、効果を説明する。
第２実施例の円すいころ軸受Ａ２にあっては、第１実施例の(1),(3),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００３０】
(5) 前記コロ３２の大鍔３３と接触する大径端面３２ａに円周方向の溝３５，３５を設け、該溝３５，３５の１つの溝幅を、大鍔３３とコロ３２の接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、大鍔３３とコロ３２の間に形成された油膜が薄くなる部分に２本の溝３５，３５を配置したため、簡単な加工で、運転条件が過酷になっても、大鍔３３とコロ３２との金属接触を防止することができる。
【００３１】
（第３実施例）
第３実施例の円すいころ軸受Ａ３は、溝３５を１本設け、その溝３５を、接触だ円中心に配置した例である。
【００３２】
すなわち、図７に示すように、前記溝３５を１本だけ大鍔面３３ａに設け、その溝３５を、接触だ円中心に配置した。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【００３３】
次に、作用を説明すると、図８(a),(b)、並びに、弾性流体潤滑（山本・兼田：トライボロジー理工学社（1998年発行）122頁参照）に記載されているように、コロ３２転がり速度が高くなると油膜厚さ分布が変化し、低速時の最薄部は接触だ円の中心と端部の中間付近に２箇所存在するのに対し図８(a)、高速時の最薄部は中央部に移動する図８(b)。第３実施例は、このような運転条件において金属接触を防止できる。
【００３４】
次に、効果を説明する。
第３実施例の円すいころ軸受Ａ３にあっては、第１実施例の(1),(2),(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００３５】
(6) 前記溝３５を１本だけ大鍔面３３ａに設け、その溝３５を、接触だ円の中心位置に配置したため、平均油膜厚さが厚い高速運転条件において、金属接触を防止することができる。
【００３６】
（第４実施例）
第４実施例の円すいころ軸受Ａ４は、トロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受として適用した例である。
【００３７】
まず、構成を説明する。
図９は第４実施例の円すいころ軸受Ａ４が適用されたトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図であり、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。
【００３８】
前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４を、軸方向移動可能にスプライン結合している。
【００３９】
前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構５を介装している。
【００４０】
前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。
【００４１】
前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。
【００４２】
前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面と、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、それぞれトロイド状溝３ａ，４ａ，８ａ，８ｂを形成している。
【００４３】
前記トロイド状溝３ａ，８ａとの間には、左右２個の第１パワーローラ１０，１０を油膜せん断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａ，８ｂとの間には、左右２個の第２パワーローラ１１，１１を油膜せん断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。
【００４４】
そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成し、第２入力ディスク４と出力ディスク８と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。
【００４５】
上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、両入力ディスク３，４の入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。
【００４６】
図１０は第４実施例の円すいころ軸受Ａ４が適用されたトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を軸方向に移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、トラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを軸方向に移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。
【００４７】
前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、ピストン１６ａ，１６ａにより画成されるハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８と、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａとロー側油路１８を接続するポート１９ｂを有する変速制御弁１９とが設けられている。
【００４８】
前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【００４９】
前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、トラニオン１４，１４の軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁１９にフィードバックするレバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。
【００５０】
前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられ、このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。
【００５１】
図１１は第４実施例の円すいころ軸受Ａ４が適用されたパワーローラ１０を示す断面図である。なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。
【００５２】
前記パワーローラ１０は、第１入力ディスク３の動力を油膜せん断力によって出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に対し揺動可能もしくはスライド可能に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持するスラスト軸受としての円すいころ軸受Ａ４と、前記外輪３１のパワーローラシャフト部３１ｂに内輪３０を回転可能に支持するラジアル軸受３７と、を有して構成している。
【００５３】
前記円すいころ軸受Ａ４は、外輪対向面に円すい体形状の軌道面３０ａを有する内輪３０と、内輪対向面に円すい体形状の軌道面３１ａを有する外輪３１と、内輪３０と外輪３１の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロ３２と、外輪３１に形成され、コロ３２の大径端面３２ａに接触してコロ３２を案内する大鍔３３と、コロ３２の小径端面３２ｂに接触してコロ３２を案内する小鍔３４と、を備えている。そして、図６に示す第２実施例と同様に、前記大鍔３３と前記コロ３２とが接触する面のうち、コロ３２の大径端面３２ａに周方向に２本の溝３５を設けている。
【００５４】
次に、作用を説明する。
【００５５】
トロイダル型無段変速機の変速比制御時においては、入出力ディスク３，８との接触により内輪３０から円すいころ軸受Ａ４に対し大きなスラスト荷重が付加される。このスラスト荷重により、コロ３２にはラジアル分力が発生し、このラジアル荷重を大鍔３３の大鍔面３３ａで支持することになる。このとき、コロ３２の大径端面３２ａと大鍔３３の大鍔面３２ｄは相対回転を行うため、両者の接触部にはすべりが発生し、このすべりによる摩擦力が、円すいころ軸受Ａ４の損失トルクＭとなり、この損失トルクＭの大きさは、下記の(1)式で与えられる。Ｍ＝ｅμＦcosβ (1)
ｅ：鍔当たり高さ
μ：摩擦係数
Ｆ：スラスト荷重
β：コロの円すい半頂角
よって、(1)式から明らかなように、摩擦係数μを小さくするほど損失トルクＭが低減する。この摩擦係数μを低減するには、大径端面３２ａと大鍔面３２ｄとの接触部に油膜を形成させる必要がある。特に、トロイダル型無段変速機では、大トルク伝達時にスラスト荷重Ｆが大きくなるため、損失トルクＭを低減することが重要な課題となる。
【００５６】
よって、大きなラジアル分力を受けるパワーローラ１０の場合、損失トルクＭを低減させるには、コロ３２の大径端面３２ａと大鍔３３の大鍔面３２ｄとの接触部の油膜を確保し、摩擦係数μを小さくする必要がある。
【００５７】
これに対し、第４実施例の円すいころ軸受Ａ４では、油膜が最薄となる部分に溝３５，３５が形成されているため、第１実施例と同様に、最薄部の油膜厚さが厚くなり、大鍔３３とコロ３２との接触部での金属接触を防止することができ、その結果、損失トルクＭが低下する。
【００５８】
次に、効果を説明する。
第４実施例の円すいころ軸受Ａ４にあっては、第１実施例の(1),(3),(4)および第２実施例の(5)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００５９】
(7) 入力ディスク３と、出力ディスク８と、これら入出力ディスク３，８の対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝３ａ，８ａに挟持される複数のパワーローラ１０と、該パワーローラ１０を傾転可能に支持するトラニオン１４と、を備え、前記パワーローラ１０は、第１入力ディスク３の動力を油膜せん断力によって出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に対し揺動可能もしくはスライド可能に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持するパワーローラ軸受と、を有して構成されるトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ軸受として円すいころ軸受Ａ４を適用したため、コロ３２の大径端面３２ａと大鍔３３の大鍔面３２ｄとの接触部の油膜を確保し、摩擦係数μを小さくして、損失トルクＭを小さくすることができる。
【００６０】
以上、本発明の円すいころ軸受を第１実施例〜第４実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６１】
例えば、第４実施例では、円すいコロ軸受をトロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受として適用した例を示したが、トロイダル型無段変速機以外の円すいコロ軸受が採用される様々な回転機器類に適用することができる。
【００６２】
第１実施例〜第４実施例では、大鍔の大鍔面とコロの大径端面のうち、一方の面のみに溝を設ける例を示したが、例えば、一方の面に２本の溝を設け、他方の面に１本の溝を設け、コロの転がり速度が低速から高速まで油膜確保できるようにする等、油膜の確保に有効であれば、大鍔の大鍔面とコロの大径端面の両方に溝を設けるようにしても良い。
【００６３】
第１実施例〜第４実施例では、溝の数が１本と２本の例を示したが、微細な溝を３本以上設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の円すいころ軸受を示す断面図および鍔とコロの接触部拡大断面図である。
【図２】溝の無い円すいころ軸受の鍔とコロの接触部における膜厚分布図である。
【図３】溝の無い円すいころ軸受の鍔とコロの接触部における転がり方向から視た膜厚分布図である。
【図４】第１実施例の円すいころ軸受の鍔とコロの接触部における転がり方向から視た膜厚分布図である。
【図５】第１実施例の変形例の円すいころ軸受における鍔とコロの接触部拡大断面図である。
【図６】第２実施例の円すいころ軸受における鍔とコロの接触部拡大断面図である。
【図７】第３実施例の円すいころ軸受における鍔とコロの接触部拡大断面図である。
【図８】第３実施例の円すいころ軸受の鍔とコロの接触部における転がり速度が低速時の膜厚分布図と転がり速度が高速時の膜厚分布図である。
【図９】第４実施例の円すいころ軸受が適用されたトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。
【図１０】第４実施例の円すいころ軸受が適用されたトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。
【図１１】第４実施例の円すいころ軸受が適用されたパワーローラを示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４ 円すいころ軸受
３０ 内輪
３０ａ 軌道面
３１ 外輪
３１ａ 軌道面
３２ コロ
３２ａ 大径端面
３２ｂ 小径端面
３２ｃ 円すい周面
３３ 大鍔（鍔）
３３ａ 大鍔面
３４ 小鍔
３４ａ 小鍔面
３５ 溝
Claims (6)
- 外周面に円すい体形状の軌道面を有する内輪と、内周面に円すい体形状の軌道面を有する外輪と、内輪と外輪の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロと、内輪または外輪に形成され、コロの大径端面に接触してコロを案内する鍔と、を備えた円すいころ軸受において、
前記鍔のコロと接触する面に円周方向の溝を設け、該溝の幅を、鍔とコロの接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、鍔とコロの間に形成された油膜が薄くなる部分に溝を配置したことを特徴とする円すいころ軸受。 - 外周面に円すい体形状の軌道面を有する内輪と、内周面に円すい体形状の軌道面を有する外輪と、内輪と外輪の間に転動自在に配置された円すい台形状の複数のコロと、内輪または外輪に形成され、コロの大径端面に接触してコロを案内する鍔と、を備えた円すいころ軸受において、
前記コロの鍔と接触する面に円周方向の溝を設け、該溝の幅を、鍔とコロの接触部が形成するヘルツ接触だ円の幅よりも小さくし、鍔とコロの間に形成された油膜が薄くなる部分に溝を配置したことを特徴とする円すいころ軸受。 - 請求項１または請求項２に記載された円すいころ軸受において、
前記溝を２本設け、それぞれの溝を、前記ヘルツ接触だ円の中心位置と端部位置の中間付近に配置したことを特徴とする円すいころ軸受。 - 請求項１または請求項２に記載された円すいころ軸受において、
前記溝を１本設け、その溝を、前記ヘルツ接触だ円の中心位置に配置したことを特徴とする円すいころ軸受。 - 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載された円すいころ軸受において、
前記溝の断面形状を、円弧形状の溝底を持つ形状に設定したことを特徴とする円すいころ軸受。 - 請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載された円すいころ軸受において、
入力ディスクと、出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンと、を備え、
前記パワーローラは、入力ディスクの動力を油膜せん断力によって出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオンに支持された外輪と、該外輪に対して内輪を回転自在に支持するパワーローラ軸受と、を有して構成されるトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ軸受として適用したことを特徴とする円すいころ軸受。
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