JP4218031B2 - シート積層束の荷姿測定装置 - Google Patents
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Description
前記端面までの水平距離を鉛直方向に走査した測定データに基づいて前記荷姿として前記積層束の端面のズレの大きさと前記積層束の傾きの大きさを少なくとも演算する演算手段と、を備え、前記測長センサーを4台設けて前記積層束の4端面を測定すると共に、前記移動手段による前記測長センサーの走査タイミング及び前記測長センサーによる端面までの水平距離データのサンプリングタイミングを互いに同期させ、前記積層束を積層台面に乗せた状態で前記測長センサーで測定するときには、前記演算手段は、前記4台の測長センサーを走査した水平距離データの変位の大きさから前記積層台の上面位置を認識すると共に、前記4台の走査スタート基準位置から前記認識するまでの前記4台の測長センサーの移動距離から前記積層台面の4角の高さを求めて前記積層台面の傾きを演算し、前記積層束の端面のズレの大きさと前記積層束の傾きの大きさが積載台面基準になるように前記測長センサーの測定データに含まれる前記積層台の傾きを補正することを特徴とする。
前記端面までの水平距離を鉛直方向に走査した測定データに基づいて前記荷姿として前記積層束の端面のズレの大きさと前記積層束の傾きの大きさを少なくとも演算する演算手段と、を備え、前記測長センサーを4台設けて前記積層束の4端面を測定すると共に、前記移動手段による前記測長センサーの走査タイミング及び前記測長センサーによる端面までの水平距離データのサンプリングタイミングを互いに同期させ、前記積層束が積層台面に乗せた状態で前記測長センサーで測定するときには、前記積層束の4端面を測定する4台の測長センサーの他に、前記積層台面の4角の高さを測定する4台の高さ測定センサーを設け、前記演算手段は、前記高さ測定センサーからの測定データに基づいて前記積層台面の傾きを演算し、前記積層束の端面のズレの大きさと前記積層束の傾きの大きさが積載台面基準になるように前記測長センサーの測定データに含まれる前記積層台の傾きを補正することを特徴とする。
θb=arctan[(Hb−Ha)/Wab]…(式1)
また、積み位置幅(Wb)は、積層束12の積層高さをHcとしたときに、式2から求めることができる。
(Hb−Ha)
Wb=─────────×Hc …(式2)
Wab
そして、測長センサー22で測定した積層束12の端面12Aの水平距離データを式1で演算したスキッド18の傾き角度θbだけ図4のように回転することによりスキッド面基準の水平距離データに補正される。図4の破線はスキッド18の傾きを補正する前の水平面基準による端面12Aのズレの大きさや傾きの大きさであり、図4の実線はスキッド18の傾きを補正した後のスキッド面基準による端面12Aのズレの大きさや傾きの大きさである。従って、補正した後の実線に基づいて積層束12の端面12Aのズレや積層束12の傾きの大きさである「積み位置幅」を求める。尚、スキッド18に傾きがない場合には、θbはゼロであり、水平面基準とスキッド面基準は一致する。同様に、スキッド18をパレットに載せた状態で積層束12の荷姿を測定する場合には、スキッド18の傾きの補正と同様にパレットの傾きの補正を行えばよい。
(1)感光層が赤外線吸収剤、熱によって酸を発生する化合物、および酸によって架橋する化合物を含有する態様。
(2)感光層が赤外線吸収剤、および熱によってアルカリ溶解性となる化合物を含有する態様。
(3)感光層が、レーザ光照射によってラジカルを発生する化合物、アルカリに可溶のバインダー、および多官能性のモノマーあるいはプレポリマーを含有する層と、酸素遮断層との2層を含む態様。
(4)感光層が、物理現像核層とハロゲン化銀乳剤層との2層からなる態様。
(5)感光層が、多官能性モノマーおよび多官能性バインダーとを含有する重合層と、ハロゲン化銀と還元剤を含有する層と、酸素遮断層との3層を含む態様。
(6)感光層が、ノボラック樹脂およびナフトキノンジアジドを含有する層と、ハロゲン化銀を含有する層との2層を含む態様。
(7)感光層が、有機光導電体を含む態様。
(8)感光層が、レーザー光照射によって除去されるレーザー光吸収層と、親油性層および/または親水性層とからなる2〜3層を含む態様。
(9)感光層が、エネルギーを吸収して酸を発生する化合物、酸によってスルホン酸またはカルボン酸を発生する官能基を側鎖に有する高分子化合物、および可視光を吸収することで酸発生剤にエネルギーを与える化合物を含有する態様。
(10)感光層が、キノンジアジド化合物と、ノボラック樹脂とを含有する態様。
(11)感光層が、光又は紫外線により分解して自己もしくは層内の他の分子との架橋構造を形成する化合物とアルカリに可溶のバインダーとを含有する態様。
Claims (3)
- 多数枚の四角形なシートを積層した積層束の荷姿を自動測定するシート積層束の荷姿測定装置であって、
前記端面までの水平距離を測定する測長センサーと、
前記測長センサーを鉛直方向に走査させる移動手段と、
前記端面までの水平距離を鉛直方向に走査した測定データに基づいて前記荷姿として前記積層束の端面のズレの大きさと前記積層束の傾きの大きさを少なくとも演算する演算手段と、を備え、
前記測長センサーを4台設けて前記積層束の4端面を測定すると共に、前記移動手段による前記測長センサーの走査タイミング及び前記測長センサーによる端面までの水平距離データのサンプリングタイミングを互いに同期させ、
前記積層束を積層台面に乗せた状態で前記測長センサーで測定するときには、
前記演算手段は、前記4台の測長センサーを走査した水平距離データの変位の大きさから前記積層台の上面位置を認識すると共に、前記4台の走査スタート基準位置から前記認識するまでの前記4台の測長センサーの移動距離から前記積層台面の4角の高さを求めて前記積層台面の傾きを演算し、前記積層束の端面のズレの大きさと前記積層束の傾きの大きさが積載台面基準になるように前記測長センサーの測定データに含まれる前記積層台の傾きを補正することを特徴とするシート積層束の荷姿測定装置。 - 多数枚の四角形なシートを積層した積層束の荷姿を自動測定するシート積層束の荷姿測定装置であって、
前記端面までの水平距離を測定する測長センサーと、
前記測長センサーを鉛直方向に走査させる移動手段と、
前記端面までの水平距離を鉛直方向に走査した測定データに基づいて前記荷姿として前記積層束の端面のズレの大きさと前記積層束の傾きの大きさを少なくとも演算する演算手段と、を備え、
前記測長センサーを4台設けて前記積層束の4端面を測定すると共に、前記移動手段による前記測長センサーの走査タイミング及び前記測長センサーによる端面までの水平距離データのサンプリングタイミングを互いに同期させ、
前記積層束が積層台面に乗せた状態で前記測長センサーで測定するときには、
前記積層束の4端面を測定する4台の測長センサーの他に、前記積層台面の4角の高さを測定する4台の高さ測定センサーを設け、前記演算手段は、前記高さ測定センサーからの測定データに基づいて前記積層台面の傾きを演算し、前記積層束の端面のズレの大きさと前記積層束の傾きの大きさが積載台面基準になるように前記測長センサーの測定データに含まれる前記積層台の傾きを補正することを特徴とするシート積層束の荷姿測定装置。 - 前記シートは平版印刷版であることを特徴とする請求項1又は2のシート積層束の荷姿測定装置。
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JP2004014637A JP4218031B2 (ja) | 2004-01-22 | 2004-01-22 | シート積層束の荷姿測定装置 |
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