CN109094883A - 推箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种推箱机，包括机架，机架上设有一用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构，升降移载机构包括：移载导杆，沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架上；滑块，滑设在移载导杆上；升降移动板，与滑块连接；第一夹持机构，安装在升降移动板上，用于夹持纸箱；升降驱动机构，与升降移动板连接，用于驱动升降移动板上升或下降；移载气缸，与滑块连接，用于驱动滑块及升降移动板沿移载导杆滑动。该推箱机能够有效保持输送过程中底部未封胶带的纸箱的稳定性，解决了纸箱在输送过程中容易发生前后左右倾斜的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化连续化生产设备技术领域，具体来说，涉及一种推箱机。
背景技术
工业***装药完成后，需要将***卷按规格进行中包，然后装箱和运输。其中，装箱工序中，需要将纸箱打开放到纸箱输送装置的进箱工位上，底部未封胶带的纸箱由输送机构输送至装箱工位对***中包进行装箱。由于底部未封胶带的纸箱底部并不平稳，在输送过程中容易发生前后左右倾斜，甚至从装箱机上掉落，影响装箱工作效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种推箱机，以至少解决现有技术中的纸箱输送装置在输送底部未封胶带的纸箱时纸箱容易前后左右倾斜的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种推箱机，包括机架，机架上设有一用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构，升降移载机构包括：移载导杆，沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架上；滑块，滑设在移载导杆上；升降移动板，与滑块连接；第一夹持机构，安装在升降移动板上，用于夹持纸箱；升降驱动机构，与升降移动板连接，用于驱动升降移动板上升或下降；移载气缸，与滑块连接，用于驱动滑块及升降移动板沿移载导杆滑动。
进一步地，滑块的下侧安装一底板，升降驱动机构包括一升降气缸，升降气缸安装在底板上，升降气缸的活塞杆与升降移动板连接，升降移动板的下侧固设有升降导杆，升降导杆活动穿设在底板上。
进一步地，底板的下侧垂直设置一连接板，移载气缸水平设置在移载导杆的下方，移载气缸的活塞杆与连接板连接，移载气缸通过一安装座固定安装在机架上。
进一步地，滑块的数量为至少两个，底板安装在至少两个滑块的下侧，升降气缸安装在底板的中部，并位于至少两个滑块之间。
进一步地，移载导杆的数量为至少两根，至少两根移载导杆平行设置，移载气缸设置在移载导杆的下方，且移载气缸与移载导杆平行设置。
进一步地，第一夹持机构包括：第一固定板，竖直固定安装在升降移动板的上侧；第一活动板，与第一固定板相对设置；第一夹紧气缸，固定安装在升降移动板的上侧，其活塞杆与第一活动板连接，用于驱动第一活动板移动，以调节第一活动板与第一固定板之间的距离。
进一步地，升降移载机构还包括一第二夹持机构，第二夹持机构包括：第二固定板，竖直固定安装在升降移动板的上侧；第二活动板，与第二固定板相对设置；第二夹紧气缸，固定安装在升降移动板的上侧，其活塞杆与第二活动板连接，用于驱动第二活动板移动，以调节第二活动板与第二固定板之间的距离。
进一步地，第一夹持机构和第二夹持机构沿升降移动板的长度方向间隔设置在升降移动板的两端。
进一步地，推箱机还包括一压箱机构，压箱机构包括：安装板，安装在机架上，并位于升降移载机构的上方；升降板，设置在安装板的下方；升降摇杆，穿设在安装板上，并与安装板螺纹连接，升降摇杆的下端通过轴承与升降板连接，用于驱动升降板上升或下降；压箱导杆，固设在升降板的上侧，压箱导杆穿设在安装板上；压杆，固定安装在升降板的下侧。
进一步地，机架上从推箱机的纸箱输入端至纸箱输出端依次设有进箱工位、缓冲工位和装箱工位，升降移载机构设置在进箱工位、缓冲工位和装箱工位的下方。
应用本发明的技术方案，通过设置升降移载机构，输送纸箱时，升降驱动机构驱动升降移动板上升，第一夹持机构夹持住位于纸箱输入端的纸箱，然后由移载气缸驱动滑块和升降移动板沿移载导杆向推箱机的纸箱输出端滑动，在此过程中第一夹持机构夹持纸箱从纸箱输入端向纸箱输出端移动，纸箱移动至纸箱输出端后，第一夹持机构松开纸箱，升降驱动机构动作驱动升降移动板下降，然后移载气缸驱动滑块和升降移动板滑动至纸箱输入端进行复位。该推箱机能够有效保持输送过程中底部未封胶带的纸箱的稳定性，解决了纸箱在输送过程中容易发生前后左右倾斜的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的推箱机的轴侧图。
图2为本发明实施例的推箱机的主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的左视图。
图5为本发明实施例的推箱机中机架的轴测图。
图6为本发明实施例的推箱机中升降移载机构的轴测图。
图7为本发明实施例的推箱机中升降移载机构的主视图。
图8为图7的俯视图。
图9为图7的左视图。
图10为本发明实施例的推箱机中压箱机构的轴测图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、机架；11、进箱工位；12、缓冲工位；13、装箱工位；20、升降移载机构；21、移载导杆；22、滑块；23、升降移动板；24、第一夹持机构；25、升降驱动机构；26、移载气缸；27、底板；28、连接板；29、第二夹持机构；30、压箱机构；31、安装板；32、升降板；33、升降摇杆；34、压箱导杆；35、压杆；241、第一固定板；242、第一活动板；243、第一夹紧气缸；251、升降气缸；252、升降导杆；291、第二固定板；292、第二活动板；293、第二夹紧气缸。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
如图1至图10所示，一种本发明实施例的推箱机，包括机架10，该机架10上从推箱机的纸箱输入端至纸箱输出端依次设有进箱工位11、缓冲工位12和装箱工位13。机架10上设置有升降移载机构20。该升降移载机构20设置在进箱工位11、缓冲工位12和装箱工位13的下方。升降移载机构20用于将纸箱从推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端。该升降移载机构20包括移载导杆21、滑块22、升降移动板23、第一夹持机构24、升降驱动机构25和移载气缸26。其中，移载导杆21沿纸箱输入端至纸箱输出端设置在机架10上；滑块22滑设在移载导杆21上；升降移动板23与滑块22连接；第一夹持机构24安装在升降移动板23上，用于夹持纸箱；升降驱动机构25与升降移动板23连接，用于驱动升降移动板23上升或下降；移载气缸26与滑块22连接，用于驱动滑块22及升降移动板23沿移载导杆21滑动。
上述的推箱机，通过设置升降移载机构20，输送纸箱时，升降驱动机构25驱动升降移动板23上升，第一夹持机构24夹持住位于纸箱输入端的纸箱，然后由移载气缸26驱动滑块22和升降移动板23沿移载导杆21向推箱机的纸箱输出端滑动，在此过程中第一夹持机构24夹持纸箱从纸箱输入端向纸箱输出端移动，纸箱移动至纸箱输出端后，第一夹持机构24松开纸箱，升降驱动机构25动作驱动升降移动板23下降，然后移载气缸26驱动滑块22和升降移动板23滑动至纸箱输入端进行复位。该推箱机能够有效保持输送过程中底部未封胶带的纸箱的稳定性，解决了纸箱在输送过程中容易发生前后左右倾斜的问题。
参见图6至图9，在本实施例中，滑块22的下侧安装有一块底板27，升降驱动机构25包括一个升降气缸251，该升降气缸251安装在底板27上，升降气缸251的活塞杆与升降移动板23连接。在升降移动板23的下侧固设有多根升降导杆252，多根升降导杆252活动穿设在底板27上；并且，多根升降导杆252优选沿升降气缸251对称设置。这样，通过升降气缸251的伸缩即可驱动升降移动板23及其上的第一夹持机构24平稳地上下升降。
进一步地，参见图6至图9，在底板27的下侧垂直设置有一块连接板28，移载气缸26水平设置在移载导杆21的下方，移载气缸26的活塞杆与该连接板28连接，移载气缸26通过一个安装座固定安装在机架10上。如此，将移载气缸26水平设置在移载导杆21的下方，移载气缸26通过连接板28与底板27垂直连接，使得该推箱机的结构更加紧凑，减小了推箱机的体积，并且动作更加平稳、可靠。
为了进一步提高升降移动板23移动时的稳定性，减小输送过程中纸箱的晃动，在本实施例中，滑块22的数量为四个，底板27安装在该四个滑块22的下侧。移载导杆21的数量为两根，且两根该移载导杆21平行设置。升降气缸251设置在底板27的中部，并位于四个滑块22及两根移载导杆21之间，这样可以提高升降移动板23升降时的稳定性。移载气缸26设置在两根移载导杆21的下方，且移载气缸26与两根移载导杆21平行。如此，使得升降移动板23横向移动时更加平稳。
参见图6、图7和图8，在本实施例中，第一夹持机构24包括第一固定板241、第一活动板242和第一夹紧气缸243。其中，第一固定板241竖直固定安装在升降移动板23的上侧；第一活动板242与第一固定板241相对设置；第一夹紧气缸243固定安装在升降移动板23的上侧，其活塞杆与第一活动板242连接，用于驱动第一活动板242移动，以调节第一活动板242与第一固定板241之间的距离。使用时，升降气缸251驱动升降移动板23上升，使进箱工位11上的纸箱位于第一固定板241和第一活动板242之间，然后通过第一夹紧气缸243调节第一活动板242与第一固定板241之间的距离，使第一活动板242和第一固定板241夹紧纸箱。采用上述的夹持机构夹持操作平稳可靠，可有效夹持纸箱，避免纸箱在输送过程中发生前后左右倾斜。
在实际生产中，通常并不是将纸箱直接从进箱工位11输送至装箱工位13，通常需要将纸箱先输送到缓冲工位12，再将缓冲工位12上的纸箱输送到装箱工位13进行装箱，这样可以为装箱工序提供一定的缓冲。为了适应上述生产需求，在本实施例中，升降移载机构20还包括一个第二夹持机构29，该第二夹持机构29包括第二固定板291、第二活动板292以及第二夹紧气缸293。其中，第二固定板291竖直固定安装在升降移动板23的上侧；第二活动板292与第二固定板291相对设置；第二夹紧气缸293固定安装在升降移动板23的上侧，其活塞杆与第二活动板292连接，用于驱动第二活动板292移动，以调节第二活动板292与第二固定板291之间的距离。具体地，第一夹持机构24和第二夹持机构29沿升降移动板23的长度方向间隔设置在升降移动板23的两端。如此设置，在一次输送过程中，第一夹持机构24夹持住进箱工位11上的纸箱，第二夹持机构29夹持住缓冲工位12上的纸箱，两个纸箱同时移动，将进箱工位11上的纸箱移动至缓冲工位12上，将原缓冲工位12上的纸箱移动至装箱工位13上。
为了进一步提高在输送过程中纸箱的稳定性，参见图1、图2和图10，在本实施例中，推箱机还包括一个压箱机构30，该压箱机构30包括安装板31、升降板32、升降摇杆33、压箱导杆34和压杆35。其中，安装板31安装在机架10上，并位于升降移载机构20的上方；升降板32设置在安装板31的下方；升降摇杆33穿设在安装板31上，并与安装板31螺纹连接，升降摇杆33的下端通过轴承与升降板32连接，用于驱动升降板32上升或下降；压箱导杆34固设在升降板32的上侧，压箱导杆34穿设在安装板31上；压杆35固定安装在升降板32的下侧。使用时，通过转动升降摇杆33使升降板32和压杆35下降至纸箱的上方，使压杆35与纸箱的上沿保持较小的距离，在纸箱输送过程中，万一纸箱发生倾斜，该压杆35可以维持纸箱的稳定，避免其从推箱机上掉落。
该推箱机的工作原理如下：
调节压箱机构30，使压杆35高于纸箱上沿一小段距离；
将打开的纸箱放到机架10的进箱工位11上，升降驱动机构25驱动升降移动板23上升，第一夹持机构24夹持住位于进箱工位11上的纸箱，第二夹持机构29夹持住位于缓冲工位12上的纸箱；
移载气缸26驱动升降移动板23带着进箱工位11上的纸箱和缓冲工位12上的纸箱沿移载导杆21移动，使进箱工位11上的纸箱移动至缓冲工位12上，使原缓冲工位12上的纸箱移动至装箱工位13上；
第一夹持机构24和第二夹持机构29松开，升降驱动机构25驱动升降移动板23下降，移载气缸26驱动升降移动板23移动至初始位置进行复位；
重复以上步骤，将纸箱不断地从进箱工位11经过缓冲工位12输送至装箱工位13。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种推箱机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)上设有一用于将纸箱从所述推箱机的纸箱输入端移向纸箱输出端的升降移载机构(20)，所述升降移载机构(20)包括：
移载导杆(21)，沿所述纸箱输入端至所述纸箱输出端设置在所述机架(10)上；
滑块(22)，滑设在所述移载导杆(21)上；
升降移动板(23)，与所述滑块(22)连接；
第一夹持机构(24)，安装在所述升降移动板(23)上，用于夹持纸箱；
升降驱动机构(25)，与所述升降移动板(23)连接，用于驱动所述升降移动板(23)上升或下降；
移载气缸(26)，与所述滑块(22)连接，用于驱动所述滑块(22)及所述升降移动板(23)沿所述移载导杆(21)滑动。
2.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述滑块(22)的下侧安装一底板(27)，所述升降驱动机构(25)包括一升降气缸(251)，所述升降气缸(251)安装在所述底板(27)上，所述升降气缸(251)的活塞杆与所述升降移动板(23)连接，所述升降移动板(23)的下侧固设有升降导杆(252)，所述升降导杆(252)活动穿设在所述底板(27)上。
3.根据权利要求2所述的推箱机，其特征在于，所述底板(27)的下侧垂直设置一连接板(28)，所述移载气缸(26)水平设置在所述移载导杆(21)的下方，所述移载气缸(26)的活塞杆与所述连接板(28)连接，所述移载气缸(26)通过一安装座固定安装在所述机架(10)上。
4.根据权利要求2所述的推箱机，其特征在于，所述滑块(22)的数量为至少两个，所述底板(27)安装在至少两个所述滑块(22)的下侧，所述升降气缸(251)安装在所述底板(27)的中部，并位于至少两个所述滑块(22)之间。
5.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述移载导杆(21)的数量为至少两根，至少两根所述移载导杆(21)平行设置，所述移载气缸(26)设置在所述移载导杆(21)的下方，且所述移载气缸(26)与所述移载导杆(21)平行设置。
6.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述第一夹持机构(24)包括：
第一固定板(241)，竖直固定安装在所述升降移动板(23)的上侧；
第一活动板(242)，与所述第一固定板(241)相对设置；
第一夹紧气缸(243)，固定安装在所述升降移动板(23)的上侧，其活塞杆与所述第一活动板(242)连接，用于驱动所述第一活动板(242)移动，以调节所述第一活动板(242)与所述第一固定板(241)之间的距离。
7.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述升降移载机构(20)还包括一第二夹持机构(29)，所述第二夹持机构(29)包括：
第二固定板(291)，竖直固定安装在所述升降移动板(23)的上侧；
第二活动板(292)，与所述第二固定板(291)相对设置；
第二夹紧气缸(293)，固定安装在所述升降移动板(23)的上侧，其活塞杆与所述第二活动板(292)连接，用于驱动所述第二活动板(292)移动，以调节所述第二活动板(292)与所述第二固定板(291)之间的距离。
8.根据权利要求7所述的推箱机，其特征在于，所述第一夹持机构(24)和所述第二夹持机构(29)沿所述升降移动板(23)的长度方向间隔设置在所述升降移动板(23)的两端。
9.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述推箱机还包括一压箱机构(30)，所述压箱机构(30)包括：
安装板(31)，安装在所述机架(10)上，并位于所述升降移载机构(20)的上方；
升降板(32)，设置在所述安装板(31)的下方；
升降摇杆(33)，穿设在所述安装板(31)上，并与所述安装板(31)螺纹连接，所述升降摇杆(33)的下端通过轴承与所述升降板(32)连接，用于驱动所述升降板(32)上升或下降；
压箱导杆(34)，固设在所述升降板(32)的上侧，所述压箱导杆(34)穿设在所述安装板(31)上；
压杆(35)，固定安装在所述升降板(32)的下侧。
10.根据权利要求1所述的推箱机，其特征在于，所述机架(10)上从所述推箱机的纸箱输入端至纸箱输出端依次设有进箱工位(11)、缓冲工位(12)和装箱工位(13)，所述升降移载机构(20)设置在所述进箱工位(11)、所述缓冲工位(12)和所述装箱工位(13)的下方。
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