JP4214536B1 - Inclined part high-speed escalator - Google Patents

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JP4214536B1 JP2008143677A JP2008143677A JP4214536B1 JP 4214536 B1 JP4214536 B1 JP 4214536B1 JP 2008143677 A JP2008143677 A JP 2008143677A JP 2008143677 A JP2008143677 A JP 2008143677A JP 4214536 B1 JP4214536 B1 JP 4214536B1
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Abstract

【課題】本発明は、簡素な構造で乗降口では低速で中間傾斜部では高速のエスカレータを提供する。
【解決手段】無端状の一対の踏段ローラチェーン4に多数の踏段1の駆動ローラ軸10aを連結して循環移動するエスカレータにおいて、互いに隣接する踏段1の前位側に固定された駆動ローラ軸10a間の踏段ローラチェーン4のリンク数を2リンクとし、その中間の1リンクに踏段1に接触しない補助ローラ11を設け、踏段1の後位側に固定された追従ローラ12を設ける。乗降口部では補助ローラ11を補助レール11bと踏段ローラチェーン内レール5に沿って下側へ案内し、互いに隣接する駆動ローラ10a間の距離を減じ移動速度は低下する。中間傾斜部では互いに隣接する駆動ローラ10a間の距離が最大となるように一直線上に配し踏段1の移動速度も最大となる。
【選択図】図1
The present invention provides an escalator having a simple structure and a low speed at an entrance and a high speed at an intermediate inclined portion.
In an escalator that circulates and moves by connecting a plurality of drive roller shafts 10a of a plurality of steps 1 to a pair of endless step roller chains 4, a drive roller shaft 10a fixed to the front side of adjacent steps 1 is provided. The number of links of the step roller chain 4 between them is two links, an auxiliary roller 11 that does not contact the step 1 is provided on one link in the middle, and a follower roller 12 fixed on the rear side of the step 1 is provided. In the entrance / exit, the auxiliary roller 11 is guided downward along the auxiliary rail 11b and the step roller chain inner rail 5, and the distance between the driving rollers 10a adjacent to each other is reduced to lower the moving speed. The intermediate inclined portion is arranged on a straight line so that the distance between adjacent drive rollers 10a is maximized, and the moving speed of the step 1 is also maximized.
[Selection] Figure 1

Description

この発明は、中間傾斜部における踏段の移動速度が上下乗降口部における踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレータに関する。The present invention relates to an inclined portion high-speed escalator in which a moving speed of a step in an intermediate inclined portion is faster than a moving speed of a step in an upper / lower entrance / exit.

近年、移動距離の長いエスカレータが多く設置されている。踏段の移動速度を高めて輸送効率の向上や乗客の利便性向上を図るために、乗降口付近では遅く、中間傾斜部では速い構成としたエスカレータが提案されている。In recent years, many escalators having a long moving distance have been installed. In order to improve the transportation efficiency and the convenience of passengers by increasing the moving speed of the steps, an escalator having a slow structure near the entrance / exit and a fast structure at the intermediate slope has been proposed.

このように中間傾斜部における踏段の移動速度が乗降口部付近における移動速度よりも速くなるようにした傾斜部高速エスカレータは、例えば地下鉄の駅舎等に設置されている移動距離の長いエスカレータとしての適用が期待される。又、従来の移動距離の短いエスカレータにおいても乗降口付近では遅く中間傾斜部では従来の速度となる高齢化社会に対応した乗り降りしやすいエスカレータが望まれている。The ramp high-speed escalator in which the moving speed of the steps in the intermediate inclined section is faster than the moving speed in the vicinity of the entrance / exit is, for example, applied as an escalator with a long moving distance installed in a subway station building or the like. There is expected. Further, even in a conventional escalator having a short moving distance, there is a demand for an escalator that is easy to get on and off corresponding to an aging society that is late in the vicinity of the entrance / exit and has a conventional speed at the intermediate inclined portion.

例えば、傾斜部高速エスカレータとしては、先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段に固定された駆動ローラを、屈曲した形状の第1のリンクと第2のリンクを用いて連結するとともに、第1のリンクの先端に補助ローラをつけて、駆動ローラの移動を駆動ローラ用レールで、補助ローラの移動を補助ローラ用レールでそれぞれに案内させるものが知られている。(例えば、特許文献1参照)For example, as an inclined portion high-speed escalator, a driving roller fixed to a preceding step and a driving roller fixed to a subsequent step are connected using a bent first link and a second link, An auxiliary roller is attached to the tip of the first link, and the movement of the driving roller is guided by the driving roller rail, and the movement of the auxiliary roller is guided by the auxiliary roller rail, respectively. (For example, see Patent Document 1)

このような傾斜部高速エスカレータでは乗降口付近において、補助ローラ用レールの軌道が駆動用レールから離れるように設計されており、互いに隣接する駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構で補助ローラを頂点とした山型形状に変位するようになっている。リンク機構のなす形状の変化に応じて先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段の駆動ローラとの距離が縮小され、その分、踏段の移動速度が中間傾斜部における移動速度に比べて遅くなるようになっている。
特開2003−212464
In such an inclined portion high-speed escalator, the track of the auxiliary roller rail is designed to be separated from the drive rail in the vicinity of the entrance / exit, and the auxiliary roller is configured by a plurality of link mechanisms that change the interval between the adjacent drive roller shafts. It is designed to be displaced in a mountain shape with the apex at the top. The distance between the driving roller fixed to the preceding step and the driving roller of the succeeding step is reduced according to the change in the shape formed by the link mechanism, and the moving speed of the step is compared with the moving speed of the intermediate inclined portion. It's getting slower.
JP2003-212464A

しかし上記のように構成した技術では、乗降口付近での踏段の移動速度を遅くするために、複雑なリンク機構を設け互いに隣接する踏段間の距離を調整しているので部品の数も多く従って部品形状も小さくなり精度の問題や頻繁なリンク機構の開閉による耐久性への疑問も生じかねない。又、駅舎等、移動距離が長く時間帯で混雑する場所での負荷に対しての強度の問題もある。However, in the technology configured as described above, a complicated link mechanism is provided to adjust the distance between adjacent steps in order to slow down the moving speed of the steps in the vicinity of the entrance and exit. The part shape will also become smaller, and accuracy problems and the question of durability due to frequent opening and closing of the link mechanism may arise. There is also a problem of strength against a load in a place such as a station building where the moving distance is long and crowded in a time zone.

本発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり簡単な構成で踏段の移動速度が乗降口部では遅く、中間傾斜部では速い傾斜部高速エスカレータを提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a high-speed escalator with a simple structure, in which the moving speed of the steps is slow at the entrance and exit, and fast at the intermediate slope. It is in.

無端状の一対の踏段ローラチェーンで多数の踏段の駆動ローラ軸を連結して循環移動させるエスカレータにおいて、踏段前位側に固定された駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸に軸支された回転自在な駆動ローラ、その外側に駆動ローラ軸に軸支された踏段ローラチェーンのチェーンリンクとピンローラ、駆動ローラを案内する駆動レールを有し、踏段後位側に固定された追従ローラ軸と、追従ローラ軸に軸支された回転自在な追従ローラ、追従ローラを案内する追従レールを有し、踏段ローラチェーンの互いに隣接する駆動ローラ軸間を2リンクとし、その中間の1リンクのピンローラ、チェーンリンクに踏段と反対側に、踏段と非接触な補助ローラ軸で回転自在な補助ローラを軸支し、補助ローラを案内する補助レールを有し、駆動レールと補助レールとの間隔を変化させる場所では、踏段ローラチェーンを側面から見たとき、駆動ローラのピンローラと補助ローラのピンローラの移動軌跡に囲まれ踏段ローラチェーンのピンローラの巾寸法以下で形成された踏段ローラチェーン内レールを有し、上下乗降口部では補助ローラを補助レールと踏段ローラチェーン内レールに沿って案内し、駆動レールと補助レールとの間隔を変化させて互いに隣接する駆動ローラ軸間の距離を変化させるものである。 In an escalator that connects and circulates multiple drive roller shafts with a pair of endless step roller chains, a drive roller shaft fixed on the front side of the step, and a rotatable supported by the drive roller shaft. A driving roller, a chain link and a pin roller of a step roller chain supported on the driving roller shaft on the outer side thereof, a driving roller for guiding the driving roller, a tracking roller shaft fixed to the rear side of the step, and a tracking roller shaft It has a follower roller that is pivotally supported on the shaft, and a follower rail that guides the follower roller. There are two links between the adjacent drive roller shafts of the step roller chain, and one step pin roller and chain link in the middle are steps. and on the other side, and axially supports the rotatable auxiliary roller in the step and the non-contact auxiliary roller shaft, an auxiliary rail for guiding the auxiliary rollers, and the drive rail When the step roller chain is viewed from the side, the step formed between the pin roller of the driving roller and the pin roller of the auxiliary roller is less than the width of the pin roller of the step roller chain. It has a roller chain inner rail, and the upper and lower entrances guide the auxiliary roller along the auxiliary rail and the step roller chain inner rail, and change the distance between the driving rail and the auxiliary rail between the adjacent driving roller shafts. It also changes the distance.

中間傾斜部において踏段を側面から見たとき、ライザは隣接する踏段側へ傾斜し、踏段の踏板とライザの作る角度は、鈍角となる。When the step is viewed from the side at the intermediate inclined portion, the riser is inclined toward the adjacent step, and the angle formed between the step plate and the riser becomes an obtuse angle.

上側乗降口部、下側乗降口部において、駆動レールと補助レールの間隔を変化させる場所では、補助ローラは回転自在な余裕を加えた寸法で、上下から補助レールで支持案内される。At the place where the distance between the drive rail and the auxiliary rail is changed in the upper entrance / lower entrance and the lower entrance / exit, the auxiliary roller is supported and guided by the auxiliary rail from above and below in a dimension with a margin for rotation.

踏段ローラチェーン内レールの下側で補助ローラ軸のピンローラが接する上側方向への斜面長さは、少なくとも1ヶ以上のピンローラが存在する長さとする。The slope length in the upward direction where the pin roller of the auxiliary roller shaft is in contact with the lower side of the rail in the step roller chain is such that at least one pin roller exists.

無端状の一対の踏段ローラチェーンで多数の踏段の駆動ローラ軸を連結して循環移動させるエスカレータにおいて、踏段ローラチェーンのチェーンピッチをPとし、上側反転部に移行した踏段を駆動スプロケットで反転させるとともに、踏段前位側に固定された駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸に軸支された回転自在な駆動ローラ、その外側に駆動ローラ軸に軸支された踏段ローラチェーンのチェーンリンクとピンローラ、駆動ローラを案内する駆動レールを有し、踏段後位側に固定された追従ローラ軸と、追従ローラ軸に軸支された回転自在な追従ローラ、追従ローラを案内する追従レールを有し、踏段ローラチェーンの互いに隣接する駆動ローラ軸間を2リンクとし、その中間の1リンクのピンローラ、チェーンリンクに踏段と反対側に、踏段と非接触な補助ローラ軸で回転自在な補助ローラを軸支し、補助ローラを案内する補助レールを有し、中間傾斜部において、踏段を側面から見たとき、ライザは隣接する踏段側へ傾斜し、踏段の踏板とライザの作る角度は鈍角となり、上下乗降口部において、駆動レールと補助レールの間隔を変化させる場所では、補助ローラは回転自在な余裕を加えた寸法で、上下から補助レールで支持案内され互いに隣接する駆動ローラ軸間の距離をも変化させる。In an escalator that connects and rotates the drive roller shafts of a number of steps with a pair of endless step roller chains, the chain pitch of the step roller chain is P, and the steps that have shifted to the upper reversing unit are reversed by the drive sprocket. A driving roller shaft fixed on the front side of the step, a rotatable driving roller supported on the driving roller shaft, a chain link and a pin roller of the step roller chain supported on the driving roller shaft on the outside, a driving roller Step roller chain having a drive rail that guides the roller, a follower roller shaft fixed to the rear side of the step, a rotatable follower roller supported on the follower roller shaft, and a follower rail that guides the follower roller The two adjacent drive roller shafts are two links, and one link pin roller and chain link in the middle are on the opposite side of the step. Auxiliary roller shaft, which is rotatable with a non-contact auxiliary roller shaft, has an auxiliary rail for guiding the auxiliary roller, and the riser moves to the adjacent step side when the step is viewed from the side at the intermediate inclined part. Inclined, the angle created by the step board and riser of the step is obtuse, and in the place where the distance between the drive rail and the auxiliary rail is changed at the upper and lower entrances and exits, the auxiliary roller is dimensioned with a free margin to assist from above and below The distance between the drive roller shafts supported and guided by the rails is also changed.

第1の発明によれば、簡単な構造で中間傾斜部の高速化ができるとともに、騒音が少なく、踏段ローラチェーンの変位部において、駆動レール、補助レールと協同して駆動ローラ軸のピンローラの下側方向への圧縮力、補助ローラ軸のピンローラの上側方向への圧縮力を受止めて安定して踏段ローラチェーンを走行させることができる。 According to the first invention, it is faster intermediate inclined portion with a simple structure, noise rather small, the displacement of the step roller chain drive rail, cooperates with the auxiliary rails to the drive roller shaft of the pin rollers The step roller chain can travel stably by receiving the compressive force in the downward direction and the compressive force in the upward direction of the pin roller of the auxiliary roller shaft.

また第2の発明によれば、踏板とライザの作る角度を鈍角とすることより中間傾斜部の高速化ができ前後する乗客との距離も離れ圧迫感も減少する。In addition, according to the second invention, by making the angle formed by the tread and the riser an obtuse angle, the intermediate inclined portion can be speeded up and the distance from the passengers moving back and forth is also reduced and the feeling of pressure is reduced.

また第3の発明では、踏段ローラチェーンの変位部始端で、踏段ローラチェーンの補助ローラのピンローラが踏段ローラチェーン内レールに達するまで安定して補助ローラを支持案内できる。In the third aspect of the invention, the auxiliary roller can be supported and guided stably at the start of the displacement portion of the step roller chain until the pin roller of the auxiliary roller of the step roller chain reaches the rail in the step roller chain.

また第4の発明によれば、踏段ローラチェーン内レールは、常時周囲をピンローラに囲まれているのでその位置は、摩れることはない。 According to the fourth aspect of the present invention, since the rail in the step roller chain is always surrounded by the pin roller , its position is not worn.

また第5の発明では、騒音が少なく前後する乗客との距離も離れ圧迫感が減少し、簡単な構造で安定して中間傾斜部の高速化ができる。 In the fifth aspect of the invention, the distance between the passenger and the front and rear passengers with little noise is reduced and the feeling of pressure is reduced, and the intermediate inclined portion can be speeded up stably with a simple structure.

以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1は傾斜部高速エスカレータの上側乗降口部付近を示す側面図である(踏段ローラチェーン内レールは省略してある)。図2は下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン、各ローラ、各レールの配置図である(踏段ローラチェーンの外観は煩雑になるので中心線で示し踏段ローラチェーン内レールは省略してある)。図3は往路側中間傾斜部の踏段側面図、図4はその部分断面図、図5はその部分平面図、図6は乗降口部の踏段の部分断面図である。図7は上側乗降口部付近の踏段ローラチェーン内レールの側面図、図8は下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン内レールの側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the vicinity of the upper entrance / exit part of the inclined part high-speed escalator (the rails in the step roller chain are omitted). FIG. 2 is a layout diagram of the step roller chain, each roller, and each rail in the vicinity of the lower entrance / exit part (the appearance of the step roller chain is complicated, so the center line is shown and the rails in the step roller chain are omitted) . 3 is a step side view of the forward intermediate slope portion, FIG. 4 is a partial cross-sectional view thereof, FIG. 5 is a partial plan view thereof, and FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the step of the entrance / exit portion. 7 is a side view of the inner rail of the step roller chain near the upper entrance / exit, and FIG. 8 is a side view of the inner rail of the step roller chain near the lower entrance / exit.

図1、図2において、主枠30には、無端状に踏段ローラチェーン4で連結された多数の踏段1が設けられている。主枠30には、駆動スプロケット20、駆動装置(省略)、受動スプロケット21、踏段1の循環路を形成する一対の駆動レール10b、踏段の姿勢を制御するための一対の追従レール12b、及び隣接する踏段1の間隔を変化させるための一対の補助レール11bが設けられている。1 and 2, the main frame 30 is provided with a large number of steps 1 connected endlessly by a step roller chain 4. The main frame 30 includes a drive sprocket 20, a drive device (omitted), a passive sprocket 21, a pair of drive rails 10b that form a circulation path for the step 1, a pair of follower rails 12b for controlling the posture of the step, and adjacent to the main frame 30. A pair of auxiliary rails 11b are provided for changing the interval between the steps 1 to be operated.

踏段1の循環路は往路側区間、帰路側区間、上側反転部、下側反転部を有している。図1は往路側中間傾斜部A、往路側上曲部B、上側乗降口部C、上側反転部D、帰路側上水平部E、帰路側上曲部F、帰路側中間傾斜部Gを示している。The circulation path of the step 1 has an outward path section, a return path section, an upper inversion section, and a lower inversion section. FIG. 1 shows a forward intermediate slope A, a forward curved portion B, an upper entrance / exit portion C, an upper inversion portion D, a return upper horizontal portion E, a return upper curved portion F, and a return intermediate slope G. ing.

図3、図4、図5で踏段1は、踏板1aの一端から隣接する踏段1へ傾斜したライザ2と、踏板1aとライザ2との作る角度を鈍角とし、ライザ2と踏板1aを固定するブラケット3を有し、ブラケット3の前位側に固定された駆動ローラ軸10、駆動ローラ軸10aに軸支された回転自在な駆動ローラ10、その外側に駆動ローラ軸10aに軸支された踏段ローラチェーン4のチェーンリンク4aとピンローラ4bを有し、ブラケット3の後位側に固定された追従ローラ軸12a、追従ローラ軸12aに軸支され回転自在な追従ローラ12を有している。駆動ローラ10は駆動レール10bに案内されて転動し追従ローラ12は追従レール12bに案内されて転動する。3, 4, and 5, the step 1 fixes the riser 2 and the step plate 1 a by setting the riser 2 inclined from one end of the step plate 1 a to the adjacent step 1 and the angle formed by the step plate 1 a and the riser 2 as an obtuse angle. A driving roller shaft 10 having a bracket 3 fixed to the front side of the bracket 3, a rotatable driving roller 10 supported by the driving roller shaft 10a, and a step supported by the driving roller shaft 10a on the outer side thereof The roller chain 4 has a chain link 4a and a pin roller 4b, and has a follower roller shaft 12a fixed to the rear side of the bracket 3 and a follower roller 12 rotatably supported by the follower roller shaft 12a. The drive roller 10 is guided by the drive rail 10b to roll, and the follower roller 12 is guided by the follower rail 12b to roll.

踏段ローラチェーン4の互いに隣接する駆動ローラ軸10a間のチェーンピッチを2リンクとし、その中間の1リンクのピンローラ4bとチェーンリンク4aに踏段1と反対側に踏段1と非接触な補助ローラ軸11aで回転自在な補助ローラ11を軸支している。つまり一対の踏段ローラチェーン4は1リンク毎に駆動ローラ軸10a、補助ローラ軸11aの順で軸支されている。補助ローラ11は補助レール11bに案内されて転動する。The chain pitch between the drive roller shafts 10a adjacent to each other in the step roller chain 4 is two links, and an intermediate roller 1b pin roller 4b and chain link 4a on the opposite side of the step 1 on the opposite side of the step 1 are not contacted with the step roller 1 Auxiliary roller 11 that is freely rotatable is pivotally supported. That is, the pair of step roller chains 4 is pivotally supported in the order of the drive roller shaft 10a and the auxiliary roller shaft 11a for each link. The auxiliary roller 11 rolls while being guided by the auxiliary rail 11b.

図1、図2、図3において、往路側中間傾斜部Aを側面から見たとき、踏段1の駆動ローラ10、補助ローラ11、追従ローラ12の中心を結ぶ直線は、踏段ローラチェーン4の中心線と同一になっている。1, 2, and 3, the straight line connecting the centers of the driving roller 10, auxiliary roller 11, and follower roller 12 of the step 1 is the center of the step roller chain 4 when the forward intermediate slope A is viewed from the side. It is the same as the line.

図1、図2を上昇運転する場合について説明する。往路側中間傾斜部Aにおいて、多数の踏段1は階段状をなし蹴上げ高さも最大となり、互いに隣接する踏段1の駆動ローラ軸10a間の距離も最大となり踏段1の移動速度も最高となる。このとき踏段ローラチェーン4の中心線と駆動ローラ10、補助ローラ11、追従ローラ12の中心を結ぶ直線が同一となって駆動力は一直線上に働く。また、主枠30に各レールを固定する場合にも同位置が望ましい。1 and 2 will be described in the case of ascending operation. In the forward intermediate slope A, the multiple steps 1 are stepped and have a maximum kicking height, the distance between the drive roller shafts 10a of the adjacent steps 1 is also maximum, and the moving speed of the steps 1 is also maximum. At this time, the straight line connecting the center line of the step roller chain 4 and the centers of the drive roller 10, the auxiliary roller 11, and the follow-up roller 12 becomes the same, and the driving force acts on a straight line. The same position is also desirable when each rail is fixed to the main frame 30.

踏段1の駆動ローラ10が往路側上曲部Bに進入すると、踏段1の踏板1aの水平を保つために、追従レール12bは駆動レール10bを離れ下側へ向かう。このとき補助ローラ11も補助レール11bの上側レールに案内され下側へ向かって移動し、図7に示すように踏段ローラチェーン4のピンローラ4bは、踏段ローラチェーン内レール5の下側に入り転動する。補助レール11bと踏段ローラチェーン内レール5の配置と形状は、互いに隣接する踏段1同士が接触しない余裕の間隔を保つようになっている。逆にいえば踏段ローラチェーン4のリンク間寸法が決まっているので、互いに隣接する踏段1同士が余裕の間隔を保ちながら接触しない位置に補助レール11bと踏段ローラチェーン内レール5が配されている。また互いに隣接する駆動ローラ軸10a間も縮小され踏段1の移動速度も徐々に遅くなる。踏段1が上側乗降口部Cに近づくに従い更に踏段ローラチェーン内レール5の上下方向の寸法が大きくなり、互いに隣接する駆動ローラ軸10a間も縮小されるので踏段1の移動速度は更に遅くなる。When the driving roller 10 of the step 1 enters the upward curve B on the outward path, the follower rail 12b leaves the driving rail 10b and moves downward in order to keep the tread plate 1a of the step 1 horizontal. At this time, the auxiliary roller 11 is also guided by the upper rail of the auxiliary rail 11b and moves downward. As shown in FIG. 7, the pin roller 4b of the step roller chain 4 enters the lower side of the inner rail 5 of the step roller chain and rolls. Move. The arrangement and shape of the auxiliary rail 11b and the rails 5 in the step roller chain are such that there is an allowance between the adjacent steps 1 that do not contact each other. Conversely, since the dimension between the links of the step roller chain 4 is determined, the auxiliary rail 11b and the step roller chain inner rail 5 are arranged at a position where the adjacent steps 1 are not in contact with each other while maintaining a margin. . Further, the distance between the adjacent drive roller shafts 10a is also reduced, and the moving speed of the step 1 is gradually decreased. As the step 1 approaches the upper entrance / exit part C, the vertical dimension of the rail 5 in the step roller chain is further increased, and the distance between the adjacent drive roller shafts 10a is also reduced, so that the moving speed of the step 1 is further decreased.

上側乗降口部Cに移行した踏段1は、踏段ローラチェーン4の互いに隣接する駆動ローラ軸10a間の距離も最小となり踏段1の移動速度も最小となる。図6はその部分断面図である。移動速度が最小となった踏段1は、踏段ローラチェーン内レール5と補助レール11bが上側に向かい駆動レール10bとの距離が近づくに従って踏段ローラチェーン4の
互いに隣接する駆動ローラ軸10a間の距離も拡大し踏段1の移動速度も徐々に速くなり互いに隣接する踏段1の踏板1a間の間隔も拡大する。踏段ローラチェーン内レール5の
下側、補助ローラ軸11aのピンローラ4bが接する上側方向への斜面長さは、少なくとも1ヶ以上のピンローラ4bが存在する長さとしているので、踏段ローラチェーン内レール5は、直接主枠に固定されてはいないが、その周囲をピンローラ4bに囲まれ、摩れることなく駆動レール10b、補助レール11bと協同し安定して踏段ローラチェーンを走行させる。またこのとき追従ローラ12は踏段1の踏板1aの水平を維持したまま上側反転部Dへ向かう。
In the step 1 that has shifted to the upper entrance / exit C, the distance between the adjacent drive roller shafts 10a of the step roller chain 4 is also minimized, and the moving speed of the step 1 is also minimized. FIG. 6 is a partial sectional view thereof. The step 1 having the minimum moving speed has a distance between the adjacent drive roller shafts 10a of the step roller chain 4 as the step roller chain inner rail 5 and the auxiliary rail 11b face upward and the distance from the drive rail 10b approaches. The movement speed of the step 1 is gradually increased and the distance between the step plates 1a of the adjacent step 1 is also increased. The slope length in the upward direction where the pin roller 4b of the auxiliary roller shaft 11a contacts with the lower side of the step roller chain inner rail 5 is such that at least one pin roller 4b exists. Although not directly fixed to the main frame, the periphery is surrounded by the pin roller 4b, and the step roller chain 4 runs stably in cooperation with the drive rail 10b and the auxiliary rail 11b without being worn. At this time, the follower roller 12 moves toward the upper reversing part D while maintaining the level of the tread 1a of the step 1.

上側反転部Dに移行した踏段1は、駆動スプロケット20で反転する。駆動スプロケット20の作用歯数は7.5で耐磨耗性を考慮している。又このとき、踏段1の反転が円滑におこなわれるように追従レール12bの内側レールの中心を、駆動シャフト20a側へ近づけている。このことにより踏段1の駆動ローラ軸10aの位置が駆動スプロケット20の中心の水平線以下に移行しても踏段1の追従ローラ12は下側に向かう位置にあるので反転が滞ることはない。The step 1 that has shifted to the upper reversing part D is reversed by the drive sprocket 20. The number of working teeth of the drive sprocket 20 is 7.5, considering wear resistance. At this time, the center of the inner rail of the tracking rail 12b is brought closer to the drive shaft 20a so that the step 1 can be smoothly reversed. As a result, even if the position of the driving roller shaft 10a of the step 1 moves below the horizontal line at the center of the driving sprocket 20, the follower roller 12 of the step 1 is in a position toward the lower side, so that the reversal is not delayed.

上側反転部Dで反転を終了した踏段1は、踏板1aを下側に向けたまま帰路側上水平部E、帰路側上曲部F、帰路側中間傾斜部Gを移行する。The step 1 that has been reversed by the upper reversing part D moves the return side upper horizontal part E, the return side upper curved part F, and the return side intermediate inclined part G with the tread 1a facing downward.

図2は下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン4、各ローラ、各レールの配置図(踏段ローラチェーン4の外観と踏段ローラチェーン内レール5は省略)で帰路側中間傾斜部G、帰路側下曲部H、帰路側下水平部I、下側反転部J、下側乗降口部K、往路側下曲部L、往路側中間傾斜部Aを示している。FIG. 2 is a layout diagram of the step roller chain 4, each roller, and each rail near the lower entrance / exit portion (the appearance of the step roller chain 4 and the rail 5 in the step roller chain are omitted). The lower curve part H, the return side lower horizontal part I, the lower inversion part J, the lower entrance / exit part K, the forward side lower curved part L, and the forward side intermediate inclined part A are shown.

帰路側中間傾斜部Gから帰路側下曲部H、帰路側下水平部Iへ移行した踏段1は、踏板1aを下側に向けたまま下側反転部Jへ向かう。踏段1の帰路側の移動速度は、直線部においては踏段ローラチェーン4の互いに隣接する駆動ローラ軸10a間の距離も最大となり踏段1の移動速度も最大となる。The step 1 that has shifted from the return-side intermediate inclined portion G to the return-side lower curved portion H and the return-side lower horizontal portion I heads toward the lower inversion portion J with the tread plate 1a facing downward. As for the moving speed on the return path side of the step 1, the distance between the driving roller shafts 10 a adjacent to each other in the step roller chain 4 is maximized and the moving speed of the step 1 is also maximized in the linear portion.

下側反転部Jに移行した踏段1は、受動スプロケット21で上側へ反転する。このとき踏段1の反転が円滑におこなわれるように追従レール12bの内側レールの中心を受動シャフト21aから離す方向へ移動してある。これは駆動ローラ軸10aのピンローラ4bが受動スプロケット21の最上部に達し水平移動を始める前に、追従ローラ12の中心位置が受動スプロケット21の中心の水平線より上側にあるようにすることで踏段1の反転が滞らないようにするためである。The step 1 that has shifted to the lower inversion portion J is inverted upward by the passive sprocket 21. At this time, the center of the inner rail of the tracking rail 12b is moved away from the passive shaft 21a so that the step 1 can be smoothly reversed. This is because the center position of the follower roller 12 is above the horizontal line at the center of the passive sprocket 21 before the pin roller 4b of the drive roller shaft 10a reaches the top of the passive sprocket 21 and starts horizontal movement. This is to prevent the inversion of stagnation.

下側乗降口部Kに移行した踏段1の補助ローラ11は、補助レール11bが水平部から下側へ傾斜した位置に達すると、補助ローラ11bの上側レールに案内されて下側へ移動し図8に示すように、踏段ローラチェーン4のピンローラ4bが踏段ローラチェーン内レール5へと乗り移り斜面を下側へ向かう。駆動レール10bと補助レール11bとが離間し始めると踏段1の互いに隣接する駆動ローラ軸10a間の距離も徐々に縮小し踏段1の移動速度も遅くなる。この下側へ向かう斜面長さは、少なくとも1ヶ以上のピンローラ4bが存在する長さとしているので踏段ローラチェーン内レールは、主枠に固定されてはいないが周囲をピンローラ4bに常時囲まれているので摩れることはない。 When the auxiliary roller 11 of the step 1 that has shifted to the lower entrance / exit part K reaches the position where the auxiliary rail 11b is inclined downward from the horizontal part, the auxiliary roller 11 is guided by the upper rail of the auxiliary roller 11b and moves downward. As shown in FIG. 8, the pin roller 4b of the step roller chain 4 is transferred to the inner rail 5 of the step roller chain and goes down the slope. When the drive rail 10b and the auxiliary rail 11b start to separate from each other, the distance between the drive roller shafts 10a adjacent to each other in the step 1 also gradually decreases, and the moving speed of the step 1 also decreases. The slope length toward the lower side is such that there is at least one pin roller 4b. Therefore, the step roller chain inner rail 5 is not fixed to the main frame but is always surrounded by the pin roller 4b. It will not get worn out.

下側乗降口部Kにおいて、補助レール11bが傾斜部から水平部に、また踏段ローラチェーン内レール5の上下寸法が最大となったとき、互いに隣接する駆動ローラ軸10a間の距離も最小となり踏段1の移動速度も最小となる。このとき踏段ローラチェーン内レール5は、上下方向に最大の圧縮力を受けるが安定して踏段ローラチェーン4を走行させる。In the lower entrance / exit part K, when the auxiliary rail 11b extends from the inclined part to the horizontal part and the vertical dimension of the rail 5 in the step roller chain becomes maximum, the distance between the adjacent drive roller shafts 10a is also minimized. The moving speed of 1 is also minimized. At this time, the rail 5 in the step roller chain receives the maximum compressive force in the vertical direction, but stably runs the step roller chain 4.

往路側下曲部Lに移行した踏段1は、徐々に踏段ローラチェーン内レール5の上下巾寸法と、駆動レール10bと補助レール11b間が狭くなり踏段ローラチェーン4の互いに隣接する駆動ローラ軸10a間の距離も拡大して踏段1の移動速度も速くなり補助ローラ11が往路側中間傾斜部Aに達して移動速度は最大になる。The step 1 that has shifted to the forward-side lower curved portion L is gradually reduced in the vertical width of the step roller chain inner rail 5 and between the drive rail 10b and the auxiliary rail 11b so that the step roller chain 4 is adjacent to the drive roller shaft 10a. The distance between them also increases and the moving speed of the step 1 increases, so that the auxiliary roller 11 reaches the forward intermediate slope A and the moving speed becomes maximum.

以上のように踏段1は、踏段ローラチェーン4が変位するところでは、駆動レール10b、補助レール11b、踏段ローラチェーン内レール5と協同して移動速度を遅くし、その他の場所では速く循環移動している。As described above, when the step roller chain 4 is displaced, the step 1 cooperates with the drive rail 10b, the auxiliary rail 11b, and the step roller chain inner rail 5 to slow down the moving speed, and circulates fast at other places. ing.

次に図3で踏段1の移動速度について説明する。踏段1の踏板1aの長さを先行する踏段1のライザ2との接触しない余裕を含めてSとし、後続する踏段1側へ傾斜したライザ2の傾斜水平分をR、踏段1の蹴上げをQ、踏段ローラチェーン4のチェーンピッチをP、エスカレータの傾斜角度を30度とすれば P=Qで R+S=√3 P となる。
チェーンピッチPを250、踏板1a長Sを360とすれば、傾斜分Rは73、蹴上げ分Qは250、直線状態の踏段ローラチェーン4の駆動ローラ軸10a間は500、乗降口部の踏段ローラチェーン4の駆動ローラ軸10a間は360、で速度比は、乗降口部を1とすれば中間傾斜部では1.388、又中間傾斜部を1とすれば乗降口部では0.72となる。この速度比は過大なものではなく徐々に加速、徐々に減速されるので従来の等速エスカレータとの違和感はない。万一、エスカレータが停止した場合や歩行する乗客の場合でも蹴上げ高さ250mmは適度な高さで更に進行方向にライザ2が傾斜しているので靴先がライザ2に邪魔されることもなく安心して歩行できる。
Next, the moving speed of the step 1 will be described with reference to FIG. The length of the step board 1a of the step 1 is set to S including a margin that does not come into contact with the riser 2 of the preceding step 1, the horizontal portion of the riser 2 inclined to the subsequent step 1 side is R, and the rise of the step 1 is Q If the chain pitch of the step roller chain 4 is P and the inclination angle of the escalator is 30 degrees, P = Q and R + S = √3 P.
If the chain pitch P is 250 and the tread 1a length S is 360, the slope R is 73, the kick-up Q is 250, the distance between the drive roller shafts 10a of the linear step roller chain 4 is 500, and the step roller at the entrance / exit The distance between the drive roller shafts 10a of the chain 4 is 360, and the speed ratio is 1.388 at the intermediate inclined portion when the entrance / exit portion is 1, and 0.72 at the entrance / exit portion when the intermediate inclined portion is 1. . This speed ratio is not excessive and is gradually accelerated and gradually decelerated, so there is no sense of incongruity with a conventional constant speed escalator. Even if the escalator is stopped or a passenger walking, the riser height is 250 mm and the riser 2 is further inclined in the direction of travel. You can walk with heart.

以上のように構成した傾斜部高速エスカレータは、従来の等速エスカレータの構造を大きく変えることなく簡素な構造で中間傾斜部の高速化を図っており安心安全なエスカレータを提供できる。The inclined portion high-speed escalator configured as described above can provide a safe and secure escalator by speeding up the intermediate inclined portion with a simple structure without greatly changing the structure of the conventional constant-speed escalator.

は傾斜部高速エスカレータの上側乗降口部付近を示す側面図(踏段ローラチェーン内レールは省略してある)。FIG. 4 is a side view showing the vicinity of the upper entrance / exit part of the inclined part high-speed escalator (the rail in the step roller chain is omitted). は傾斜部高速エスカレータの下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン、各ローラ、各レールの配置図(踏段ローラチェーンの外観は煩雑になるので中心線で示し踏段ローラチェーン内レール5は省略してある)。Is a layout diagram of the step roller chain, each roller, and each rail near the lower entrance of the inclined portion high-speed escalator (The appearance of the step roller chain is complicated, so the center line is shown and the step roller chain inner rail 5 is omitted. is there). は傾斜部高速エスカレータの往路側中間傾斜部の踏段側面図。FIG. 4 is a side view of a step of an intermediate inclined portion on the forward path side of the inclined portion high-speed escalator. は傾斜部高速エスカレータの往路側中間傾斜部の踏段の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a step of an intermediate inclined portion on the forward path side of the inclined portion high-speed escalator. は傾斜部高速エスカレータの往路側中間傾斜部の踏段の部分平面図。FIG. 4 is a partial plan view of a step of an intermediate inclined portion on the forward path side of the inclined portion high-speed escalator. は傾斜部高速エスカレータの乗降口部の踏段の部分断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a step at the entrance / exit of an inclined portion high-speed escalator. は上側乗降口部付近の踏段ローラチェーン内レールの側面図。These are side views of the rails in the step roller chain near the upper entrance / exit part. は下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン内レールの側面図。FIG. 4 is a side view of the rail in the step roller chain near the lower entrance / exit.

符号の説明Explanation of symbols

1 踏段
1a 踏板
2 ライザ
3 ブラケット
4 踏段ローラチェーン
4a チェーリンク
4b ピンローラ
5 踏段ローラチェーン内レール
10 駆動ローラ
10a駆動ローラ軸
10b駆動レール
11 補助ローラ
11a補助ローラ軸
11b補助レール
12 追従ローラ
12a追従ローラ軸
12b追従レール
20 駆動スプロケット
20a駆動シャフト
21 受動スプロケット
21a受動シャフト
30 主枠
1 step 1a step plate 2 riser 3 bracket 4 step roller chain 4a chain link 4b pin roller 5 step roller chain inner rail 10 drive roller 10a drive roller shaft 10b drive rail 11 auxiliary roller 11a auxiliary roller shaft 11b auxiliary rail 12 follow roller 12a follow roller shaft 12b following rail 20 drive sprocket 20a drive shaft 21 passive sprocket 21a passive shaft 30 main frame

Claims (5)

無端状の一対の踏段ローラチェーンで多数の踏段の駆動ローラ軸を連結して循環移動させるエスカレータにおいて、踏段前位側に固定された上記駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸に軸支された回転自在な駆動ローラ、その外側に上記駆動ローラ軸に軸支された上記踏段ローラチェーンのチェーンリンクとピンローラ、上記駆動ローラを案内する駆動レールを有し、上記踏段後位側に固定された追従ローラ軸と、上記追従ローラ軸に軸支された回転自在な追従ローラ、上記追従ローラを案内する追従レールを有し、上記踏段ローラチェーンの互いに隣接する上記駆動ローラ軸間を2リンクとし、その中間の1リンクの上記ピンローラ、上記チェーンリンクに上記踏段と反対側に、上記踏段と非接触な補助ローラ軸で回転自在な補助ローラを軸支し、上記補助ローラを案内する補助レールを有し、上記駆動レールと上記補助レールとの間隔を変化させる場所では、上記踏段ローラチェーンを側面から見たとき、上記駆動ローラの上記ピンローラと上記補助ローラの上記ピンローラの移動軌跡に囲まれ上記踏段ローラチェーンの上記ピンローラの巾寸法以下で形成された踏段ローラチェーン内レールを有し、上下乗降口部では上記補助ローラを上記補助レールと上記踏段ローラチェーン内レールに沿って案内し、上記駆動レールと上記補助レールとの間隔を変化させて互いに隣接する上記駆動ローラ軸間の距離を変化させることを特徴とした傾斜部高速エスカレータ。 In an escalator that circulates and moves the driving roller shafts of a number of steps with a pair of endless step roller chains, the driving roller shaft fixed to the front side of the step and the rotation supported by the driving roller shaft A follower roller having a free drive roller, a chain link and a pin roller of the step roller chain supported on the drive roller shaft on the outside, a drive rail for guiding the drive roller, and fixed to the rear side of the step A shaft, a rotatable follower roller supported by the follower roller shaft, a follower rail for guiding the follower roller, and two links between the drive roller shafts adjacent to each other in the step roller chain. On the opposite side of the step to the pin roller of the one link and the chain link, an auxiliary roller that is rotatable with an auxiliary roller shaft not in contact with the step is pivotally supported. , An auxiliary rail for guiding the auxiliary rollers, in place of changing the distance between the drive rail and the auxiliary rail, when viewed the step roller chain from the side, the pin roller and the auxiliary roller of the drive roller The step roller chain has a rail inside the step roller chain that is surrounded by the movement path of the pin roller and is formed with a width of the pin roller or less, and the auxiliary roller is connected to the auxiliary rail and the step roller chain at the upper and lower entrances / exits. guided along the inner rail, high-speed inclined portion escalator characterized in that also alter the distance between the drive roller shaft adjacent to each other to change the distance between the drive rail and the auxiliary rail. 中間傾斜部において、上記踏段を側面から見たとき、ライザは隣接する上記踏段側へ傾斜し、上記踏段の踏板とライザの作る角度は、鈍角となることを特徴とした請求項1記載の傾斜部高速エスカレータ。2. The inclination according to claim 1, wherein when the step is viewed from the side in the intermediate inclined portion, the riser is inclined toward the adjacent step, and an angle formed between the step plate and the riser is an obtuse angle. High-speed escalator. 上側乗降口部、下側乗降口部において、上記駆動レールと上記補助レールの間隔を変化させる場所では、上記補助ローラは回転自在な余裕を加えた寸法で、上下から上記補助レールで支持案内されることを特徴とした請求項1記載の傾斜部高速エスカレータ。At the place where the distance between the drive rail and the auxiliary rail is changed at the upper and lower entrances and exits, the auxiliary roller is supported and guided by the auxiliary rail from above and below in a dimension with a margin for rotation. The inclined portion high-speed escalator according to claim 1, wherein: 上記踏段ローラチェーン内レールの下側、上記補助ローラ軸の上記ピンローラが接する上側方向への斜面長さは、少なくとも1ヶ以上の上記ピンローラが存在する長さとする請求項1の傾斜部高速エスカレータ。 2. The inclined portion high-speed escalator according to claim 1, wherein the slope length of the lower side of the rail in the step roller chain and the upper side of the auxiliary roller shaft in contact with the pin roller is such that at least one pin roller is present. 無端状の一対の踏段ローラチェーンで多数の踏段の駆動ローラ軸を連結して循環移動させるエスカレータにおいて、上記踏段ローラチェーンのチェーンピッチをPとし、上側反転部に移行した踏段を駆動スプロケットで反転させるとともに、踏段前位側に固定された上記駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸に軸支された回転自在な駆動ローラ、その外側に上記駆動ローラ軸に軸支された上記踏段ローラチェーンのチェーンリンクとピンローラ、上記駆動ローラを案内する駆動レールを有し、上記踏段後位側に固定された追従ローラ軸と、上記追従ローラ軸に軸支された回転自在な追従ローラ、上記追従ローラを案内する追従レールを有し、上記踏段ローラチェーンの互いに隣接する上記駆動ローラ軸間を2リンクとし、その中間の1リンクの上記ピンローラ、上記チェーンリンクに上記踏段と反対側に、上記踏段と非接触な補助ローラ軸で回転自在な補助ローラを軸支し、上記補助ローラを案内する補助レールを有し、中間傾斜部において、上記踏段を側面から見たとき、ライザは隣接する上記踏段側へ傾斜し、上記踏段の踏板と上記ライザの作る角度は鈍角となり、上下乗降口部において、上記駆動レールと上記補助レールの間隔を変化させる場所では、上記補助ローラは回転自在な余裕を加えた寸法で、上下から上記補助レールで支持案内され互いに隣接する上記駆動ローラ軸間の距離をも変化させることを特徴とした傾斜部高速エスカレータ。 In an escalator that connects and rotates the driving roller shafts of a number of steps with a pair of endless step roller chains, the chain pitch of the step roller chain is P, and the steps that have shifted to the upper reversing unit are reversed by the drive sprocket. In addition, the drive roller shaft fixed to the front side of the step, a rotatable drive roller supported by the drive roller shaft, and a chain link of the step roller chain supported by the drive roller shaft on the outer side thereof A follower roller shaft fixed to the rear side of the step, a rotatable follower roller supported by the follower roller shaft, and the follower roller. There is a follower rail, and the step roller chain has two links between the drive roller shafts adjacent to each other, and one link in the middle On the opposite side of the step to the pin roller and the chain link, there is an auxiliary roller that pivots on an auxiliary roller shaft that is not in contact with the step, and has an auxiliary rail that guides the auxiliary roller. When the step is viewed from the side, the riser tilts toward the adjacent step, the angle formed by the step plate of the step and the riser becomes an obtuse angle, and the distance between the drive rail and the auxiliary rail at the vertical entrance / exit part In the place where the auxiliary roller is rotated, the inclined portion is characterized in that the auxiliary roller is dimensioned with a free margin, and the distance between the drive roller shafts which are supported and guided by the auxiliary rail from above and below is also changed. High speed escalator.
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