JP2006256825A - Man conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、上部乗降口と下部乗降口との間に傾斜部を備えたマンコンベアに関するものである。 The present invention relates to a man conveyor having an inclined portion between an upper entrance and a lower entrance.
上部乗降口と下部乗降口との間に傾斜部を備えたマンコンベアは、通常、上部乗降口のランディングプレート下方に設けられた上部機械室内に、駆動装置、及び、この駆動装置の駆動力を受けて回動する駆動スプロケットが設置されている。また、下部乗降口のランディングプレート下方に設けられた下部機械室内には、従動スプロケットが回動自在に設置されており、マンコンベアの利用者が移動の際に乗るステップが連結された無端状のステップチェーンは、上部機械室の駆動スプロケットと下部機械室の従動スプロケットとに巻き掛けられている。そして、上部機械室内の駆動装置の駆動力を受けて駆動スプロケットが回動することにより、上記ステップは、ステップチェーンの移動に連動して上部乗降口及び下部乗降口間を循環移動する。 A man conveyor equipped with an inclined portion between the upper entrance and the lower entrance usually has a driving device and a driving force of the driving device in the upper machine room provided below the landing plate of the upper entrance. A drive sprocket is installed that rotates in response. In addition, a driven sprocket is rotatably installed in the lower machine room provided below the landing plate of the lower entrance and exit, and an endless shape connected to a step on which the user of the man conveyor rides is connected. The step chain is wound around a drive sprocket in the upper machine room and a driven sprocket in the lower machine room. Then, when the driving sprocket rotates by receiving the driving force of the driving device in the upper machine room, the above steps circulate between the upper entrance and the lower entrance in conjunction with the movement of the step chain.
また、ステップの下部又はステップチェーンには、駆動ローラが回動自在に設けられており、この駆動ローラが上部乗降口及び下部乗降口間のトラス内に設けられたガイドレールの案内面上を転動することにより、ステップの移動が案内されている。なお、ステップの下部に駆動ローラが設けられた場合、通常、ステップチェーンは、駆動ローラの回動軸に連結される。 In addition, a driving roller is rotatably provided in the lower part of the step or the step chain, and this driving roller rolls on the guide surface of the guide rail provided in the truss between the upper entrance and the lower entrance. The movement of the step is guided by moving. In the case where a driving roller is provided at the lower part of the step, the step chain is usually connected to the rotating shaft of the driving roller.
かかる構成を有する従来のマンコンベアでは、ステップチェーンの折り曲げ部に設けられたピン部が駆動スプロケットの外周部に形成された溝に噛み合う際に生じる多角形運動により、駆動スプロケット近傍においてステップの移動速度に速度むらが発生することとなっていた。特に、トラス深さを減少させて省スペース化を実現するために小径の駆動スプロケット及び従動スプロケットを使用したり、ステップチェーンの寿命改善を実現するために折り曲げ部を減少させたピッチの長いステップチェーンを使用したりする場合には、ステップチェーンと駆動スプロケットとの噛み合い数が減少してしまい、ステップの上記速度むらが顕著になっていた。そして、かかる速度むらによりステップに振動が発生し、乗り心地を低下させる要因となっていた。 In the conventional man conveyor having such a configuration, the step moving speed in the vicinity of the drive sprocket is caused by the polygonal movement that occurs when the pin portion provided in the bent portion of the step chain meshes with the groove formed in the outer peripheral portion of the drive sprocket. It was supposed to cause uneven speed. In particular, a step chain with a long pitch that uses a small-diameter driving sprocket and driven sprocket to reduce the truss depth and achieve space savings, or has a bent portion to reduce the life of the step chain. In the case of using, the number of meshes between the step chain and the drive sprocket is reduced, and the above-mentioned speed unevenness of the step becomes remarkable. Such uneven speed causes vibration in the step, which causes a decrease in ride comfort.
なお、上記課題を解決する従来技術として、ステップチェーンにより連結された駆動ローラの移動を案内するガイドレールの駆動スプロケットへの導入部に山型の曲がり部を設けることにより、ステップチェーンが駆動スプロケットに噛み合う際に発生する速度むらを前記曲がり部により吸収するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional technique for solving the above-described problems, a step-shaped bend is provided on the drive sprocket by providing a mountain-shaped bent portion at the introduction portion of the guide rail that guides the movement of the drive roller connected by the step chain to the drive sprocket. There has been proposed a structure in which unevenness in speed generated when meshing is absorbed by the bent portion (see, for example, Patent Document 1).
上部乗降口と下部乗降口との間に傾斜部を備えたマンコンベアの両乗降口間に渡って設けられたガイドレールは、上部乗降口及び下部乗降口付近にそれぞれ形成された水平部と、マンコンベアの傾斜部に形成された傾斜直線部と、各水平部及び傾斜直線部間にそれぞれ形成された所定の曲率を有する湾曲部とにより連続的に構成されている。そして、かかるガイドレールの案内面上を駆動ローラが転動することにより、ガイドレールの湾曲部においても上記多角形運動が生じてしまい、ステップの移動速度に速度むらを発生させる要因となっていた。したがって、特許文献１記載のマンコンベアのようにガイドレールの駆動スプロケットへの導入部に山型の曲がり部を設けることによってガイドレールの水平部における速度むらを解消しても、湾曲部において発生する速度むらにより、マンコンベアの利用者が最も長くステップ上に乗っている傾斜部において振動が発生し、マンコンベアの乗り心地が低下してしまうという問題が生じていた。 Guide rails provided between both entrances and exits of the man conveyor having an inclined portion between the upper entrance and the lower entrance, horizontal portions formed respectively near the upper entrance and the lower entrance, It is continuously comprised by the inclination straight line part formed in the inclination part of a man conveyor, and the curved part which has the predetermined curvature each formed between each horizontal part and inclination straight line part. Then, when the driving roller rolls on the guide surface of the guide rail, the polygonal motion is generated also in the curved portion of the guide rail, which causes a variation in the speed of the step. . Therefore, even if the uneven speed in the horizontal portion of the guide rail is eliminated by providing a mountain-shaped bent portion at the introduction portion of the guide rail to the drive sprocket as in the man conveyor described in Patent Document 1, it occurs in the curved portion. Due to the uneven speed, there has been a problem that vibration occurs in the inclined part where the user of the man conveyor is riding on the step for the longest, and the riding comfort of the man conveyor is lowered.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、上部乗降口及び下部乗降口間に傾斜部を備えたマンコンベアにおいて、ガイドレールの湾曲部において発生するステップの速度むらを抑制して、良好な乗り心地を得ることができるマンコンベアを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is a step generated in a curved portion of a guide rail in a man conveyor having an inclined portion between an upper entrance and a lower entrance. It is an object to provide a man conveyor that can suppress the speed variation and obtain a good ride comfort.
この発明に係るマンコンベアは、上部乗降口及び下部乗降口間に傾斜部を備えたマンコンベアにおいて、上部乗降口及び下部乗降口間を循環移動する無端状のステップチェーンと、このステップチェーンに連結された複数のステップと、水平部及び傾斜直線部並びに水平部及び傾斜直線部間に設けられた湾曲部を有し、ステップの移動方向を案内するガイドレールとを備え、ガイドレールは、湾曲部の案内面に、ステップチェーンの折り曲げ部を案内面に対して上下方向に移動させる移動経路変更部が設けられたものである。 The man conveyor according to the present invention includes an endless step chain that circulates between the upper entrance and the lower entrance in a man conveyor having an inclined portion between the upper entrance and the lower entrance, and is connected to the step chain. A plurality of steps, and a guide rail having a horizontal portion, an inclined straight portion, and a curved portion provided between the horizontal portion and the inclined straight portion, and guiding a moving direction of the step. The guide surface is provided with a moving path changing portion for moving the bent portion of the step chain in the vertical direction with respect to the guide surface.
この発明は、上部乗降口及び下部乗降口間に傾斜部を備えたマンコンベアにおいて、上部乗降口及び下部乗降口間を循環移動する無端状のステップチェーンと、このステップチェーンに連結された複数のステップと、水平部及び傾斜直線部並びに水平部及び傾斜直線部間に設けられた湾曲部を有し、ステップの移動方向を案内するガイドレールとを備え、ガイドレールは、湾曲部の案内面に、ステップチェーンの折り曲げ部を案内面に対して上下方向に移動させる移動経路変更部が設けられた構成としたことで、上部乗降口及び下部乗降口間に傾斜部を備えたマンコンベアにおいて、ガイドレールの湾曲部において発生するステップの速度むらを抑制して、良好な乗り心地を得ることができる。 The present invention provides an endless step chain that circulates between an upper entrance and a lower entrance and a plurality of end chains connected to the step chain in a man conveyor having an inclined portion between an upper entrance and a lower entrance. A step, and a guide rail having a horizontal portion and an inclined straight portion, and a curved portion provided between the horizontal portion and the inclined straight portion, and guiding a moving direction of the step, and the guide rail is provided on a guide surface of the curved portion. In the man conveyor having an inclined portion between the upper and lower entrances and exits, the guide is provided with a moving path changing portion that moves the bent portion of the step chain in the vertical direction with respect to the guide surface. It is possible to suppress the uneven speed of the step generated in the curved portion of the rail and obtain a good riding comfort.
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの要部側面図であり、上部乗降口と下部乗降口との間に傾斜部を備えたマンコンベアの上部乗降口側を示したものである。図１において、１は上部乗降口のランディングプレート（図示せず）下方の上部機械室内に設置された駆動装置、２は上部機械室内に回動自在に設けられたスプロケット、３はスプロケット２と同じ回動軸に設けられてスプロケット２に連動して回動する駆動スプロケット、４は駆動装置１の出力軸に設けられた駆動車１ａと上記スプロケット２とに巻き掛けられた無端状の駆動チェーンである。そして、駆動装置１の駆動力が駆動チェーン４及びスプロケット２を介して駆動スプロケット３に伝達されることにより、駆動スプロケット３は、所定の方向に所定の速度で回転する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a side view of an essential part of a man conveyor according to Embodiment 1 of the present invention, and shows an upper entrance / exit side of a man conveyor having an inclined portion between an upper entrance and a lower entrance. . In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a driving device installed in an upper machine room below a landing plate (not shown) at an upper entrance and exit, 2 denotes a sprocket provided rotatably in the upper machine room, and 3 denotes the same as the sprocket 2. A drive sprocket 4 provided on the rotating shaft and rotated in conjunction with the sprocket 2 is an endless drive chain 4 wound around the drive wheel 1 a provided on the output shaft of the driving device 1 and the sprocket 2. is there. The driving force of the driving device 1 is transmitted to the driving sprocket 3 via the driving chain 4 and the sprocket 2, so that the driving sprocket 3 rotates at a predetermined speed in a predetermined direction.
また、５は下部乗降口のランディングプレート（図示せず）下方の下部機械室内に回動自在に設置された従動スプロケット（図示せず）と上記駆動スプロケット３とに巻き掛けられて、上部乗降口及び下部乗降口間を循環移動する無端状のステップチェーン、６はステップチェーン５に等間隔に連結され、ステップチェーン５に連動して上部乗降口及び下部乗降口間を循環移動するステップである。なお、ステップチェーン５は、所定の長さを有するリンクプレート７がピン及びブッシュ等で連結されることにより所定間隔毎に折り曲げ部８が形成されており、この折り曲げ部８にそれぞれ駆動ローラが回動自在に設けられている。
Further, 5 is wound around a driven sprocket (not shown) rotatably installed in a lower machine chamber below a landing plate (not shown) of the lower entrance / exit and the drive sprocket 3 to be an upper entrance / exit. An endless step chain 6 that circulates and moves between the lower entrances and exits is a step that is connected to the
また、マンコンベアの自重及び積載荷重を支持するトラス（図示せず）内には、ステップ６の移動方向を案内するガイドレール９が、上部乗降口から下部乗降口に渡って設けられている。このガイドレール９は、上部乗降口及び下部乗降口付近にそれぞれ設けられた水平部と、マンコンベアの傾斜部に沿って設けられた傾斜直線部と、各水平部及び傾斜直線部間にそれぞれ設けられた所定の曲率を有する湾曲部とにより連続的に構成されている。そして、このガイドレール９に形成された案内面上を上記駆動ローラが転動することにより、ステップ６の移動方向が案内されている。
In addition, a
また、ガイドレール９の湾曲部案内面の所定位置には、ステップチェーン５の折り曲げ部８を案内面に対して上下方向に移動させる移動経路変更部が設けられている。この移動経路変更部は、案内面から所定距離突出する凸部１０からなり、ステップチェーン５の折り曲げ部８を案内面に対して上方に移動させるように形成されている。以下に、ガイドレール９の湾曲部案内面に形成されたこの凸部１０の構成及び凸部１０を通過する際のステップチェーン５の動作について説明する。
In addition, a movement path changing unit that moves the
図２及び図３は、図１におけるマンコンベアの動作を説明するための図であり、ガイドレール９及びステップチェーン５の位置関係を示したものである。図２及び図３において、ｒはステップチェーン５の隣接する折り曲げ部８間のピッチである。なお、ガイドレール９の湾曲部に凸部１０が形成されていない場合、ステップチェーン５には、ガイドレール９の湾曲部においてピッチｒ毎に、ステップチェーン５の平均速度Ｖから一旦減速された後に増速されて平均速度Ｖよりも速い速度Ｖｔに達し、その後再度減速されて平均速度Ｖに戻るといった速度むらが発生する。
2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the man conveyor in FIG. 1, and shows the positional relationship between the
ここで、ステップチェーン５の折り曲げ部８が平均速度Ｖとなった時を基準位置として、凸部１０に対して進行方向に隣接する折り曲げ部８ａと、この折り曲げ部８ａに対して進行方向の逆側に順次配置された折り曲げ部８ｂ及び８ｃとの動作について説明する。折り曲げ部８ａが基準位置に到達すると、この折り曲げ部８ａの移動速度は、前述の通り平均速度Ｖよりも遅くなる。この時、折り曲げ部８ａに隣接する折り曲げ部８ｂが凸部１０に到達し、折り曲げ部８ｂが凸部１０に沿って上方にも移動する。このように、折り曲げ部８ｂの移動経路を上方に変更することによって折り曲げ部８ａの減速分を吸収し、後続する折り曲げ部８ｃ以降の折り曲げ部８の移動速度を平均速度Ｖに維持しつつ、減速した折り曲げ部８ａとの距離を常に一定間隔（ピッチｒ）に保つことが可能となる。
Here, with reference to the time when the
また、ステップチェーン５の折り曲げ部８ａがさらに移動すると、前述の通り折り曲げ部８ａの移動速度は平均速度Ｖよりも速くなる。この時、折り曲げ部８ｂが凸部１０の頂点を過ぎて下方にも移動する。このように、折り曲げ部８ｂの移動経路を下方に変更することによって折り曲げ部８ａの増速分を吸収し、後続する折り曲げ部８ｃ以降の折り曲げ部８の移動速度を平均速度Ｖに維持しつつ、増速した折り曲げ部８ａとの距離を常に一定間隔（ピッチｒ）に保つことが可能となる。なお、折り曲げ部８ｃの位置は、図２に示すように、ガイドレール９の傾斜直線部を一定速度Ｖで移動する折り曲げ部８から求めることができる。
When the
かかる構成を有することにより、マンコンベアの利用者がステップ６上に乗っている時間が長いガイドレール９の湾曲部及び傾斜直線部においても、ステップ６の速度むらを抑制して、良好な乗り心地を提供することが可能となる。また、ステップ６の速度むらに起因する騒音を低減することも可能となる。
By having such a configuration, even in the curved portion and the inclined straight portion of the
次に、凸部１０の最適形状について、図３に基づいて説明する。
図３において、８ｄは折り曲げ部８ａの中心からピッチｒを半径として描かれる円弧、８ｅは折り曲げ部８ｃの中心からピッチｒを半径として描かれる円弧であり、Ｐ１及びＰ２は、円弧８ｄと円弧８ｅとの交点を示している。また、Ｌ１及びＬ２は、ステップチェーン５の折り曲げ部８がある基準位置から隣接する基準位置まで１ピッチｒだけ移動した際の交点Ｐ１及びＰ２の軌跡であり、折り曲げ部８ｂの中心が軌跡Ｌ１又はＬ２の何れかを辿るように、ガイドレール９の湾曲部案内面が形成されている。即ち、凸部１０は、折り曲げ部８ｂの中心が軌跡Ｌ１を辿るようにガイドレール９の湾曲部案内面を形成したものである。
Next, the optimal shape of the
In FIG. 3, 8d is an arc drawn with the pitch r as the radius from the center of the
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるマンコンベアの要部側面図であり、図１相当図である。図４において、トラス内に設けられてステップ６の移動方向を案内するガイドレール９には、湾曲部の案内面の所定位置に、ステップチェーン５の折り曲げ部８を案内面に対して上下方向に移動させる移動経路変更部が設けられている。この移動経路変更部は、案内面から所定距離窪んだ凹部１１からなり、ステップチェーン５の折り曲げ部８を案内面に対して下方に移動させるように形成されている。なお、凹部１１は、実施の形態１の図３において、折り曲げ部８ｂの中心が軌跡Ｌ２を辿るようにガイドレール９の湾曲部案内面を形成したものである。また、その他の構成は実施の形態１と同様である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a side view of an essential part of the man conveyor according to the second embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. In FIG. 4, the
かかる構成を有するマンコンベアにおいて、ステップチェーン５の折り曲げ部８ａが基準位置に到達すると、この折り曲げ部８ａの移動速度は、折り曲げ部８の平均速度Ｖよりも遅くなる。この時、折り曲げ部８ａに隣接する折り曲げ部８ｂが凹部１１に到達し、折り曲げ部８ｂが凹部１１に沿って下方にも移動する。このように、折り曲げ部８ｂの移動経路を下方に変更することによって折り曲げ部８ａの減速分を吸収し、後続する折り曲げ部８ｃ以降の折り曲げ部８の移動速度を平均速度Ｖに維持しつつ、減速した折り曲げ部８ａとの距離を常に一定間隔（ピッチｒ）に保つことが可能となる。
In the man conveyor having such a configuration, when the
また、ステップチェーン５の折り曲げ部８ａがさらに移動すると、この折り曲げ部８ａの移動速度は平均速度Ｖよりも速くなる。この時、折り曲げ部８ｂが凹部１１の最下点を過ぎて上方にも移動する。このように、折り曲げ部８ｂの移動経路を上方に変更することによって折り曲げ部８ａの増速分を吸収し、後続する折り曲げ部８ｃ以降の折り曲げ部８の移動速度を平均速度Ｖに維持しつつ、増速した折り曲げ部８ａとの距離を常に一定間隔（ピッチｒ）に保つことが可能となる。かかる構成を有することにより、実施の形態１と同様の効果を得ることが可能となる。
When the
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３におけるマンコンベアの要部側面図であり、図１相当図である。図５において、トラス内に設けられてステップ６の移動方向を案内するガイドレール９には、湾曲部の案内面の所定位置に、ステップチェーン５の折り曲げ部８を案内面に対して上下方向に移動させる移動経路変更部が設けられている。この移動経路変更部は、案内面から所定距離突出する凸部１０ａ及び案内面から所定距離窪んだ凹部１１ａを備えた凹凸部からなり、ステップチェーン５の折り曲げ部８を案内面に対して上下に移動させるように形成されている。なお、凸部１０ａは、実施の形態１において折り曲げ部８ｂの中心が軌跡Ｌ１を辿るように形成された凸部１０よりもその突出量が低くなるように設定されている。また、凹部１１ａは、実施の形態２において折り曲げ部８ｂの中心が軌跡Ｌ２を辿るように形成された凹部１１よりもその窪み量が小さくなるように設定されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a side view of an essential part of a man conveyor according to Embodiment 3 of the present invention, and is a view corresponding to FIG. In FIG. 5, the
この発明の実施の形態３によれば、ガイドレール９の湾曲部に、１つ以上の凹凸部を設けることにより、ガイドレール９の突出量及び窪み量を凹凸部の数に比例して小さくすることが可能となる。即ち、ステップチェーン５の高さの変化量を抑えて、ステップ６をより円滑に移動させることができる。
According to the third embodiment of the present invention, by providing one or more uneven portions on the curved portion of the
なお、この発明においては、乗降口及び傾斜部間に設けられたガイドレール９の湾曲部に移動経路変更部を設けて、傾斜部におけるステップ６の速度むらを抑制する場合について説明したが、傾斜部の中間に中間水平部が設けられている場合には、傾斜部と中間水平部との間に設けられたガイドレール９の湾曲部に移動経路変更部を形成することにより、この発明と同様の効果が得られることは言うまでもない。
In addition, in this invention, although the movement path | route change part was provided in the curved part of the
１ 駆動装置
１ａ 駆動車
２ スプロケット
３ 駆動スプロケット
４ 駆動チェーン
５ ステップチェーン
６ ステップ
７ リンクプレート
８、８ａ、８ｂ、８ｃ 折り曲げ部
８ｄ、８ｅ 円弧
９ ガイドレール
１０、１０ａ 凸部
１１、１１ａ 凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 1a Drive wheel 2 Sprocket 3 Drive sprocket 4
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005079125A JP2006256825A (en) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | Man conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005079125A JP2006256825A (en) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | Man conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP2005079125A Pending JP2006256825A (en) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | Man conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006256825A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010115317A1 (en) * | 2009-04-09 | 2010-10-14 | 苏州市申龙电梯有限公司 | Step route structure for controlling folding and unfolding of foldable steps |
| JP2011011875A (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | Drive device of passenger conveyor |
-
2005
- 2005-03-18 JP JP2005079125A patent/JP2006256825A/en active Pending
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| WO2010115317A1 (en) * | 2009-04-09 | 2010-10-14 | 苏州市申龙电梯有限公司 | Step route structure for controlling folding and unfolding of foldable steps |
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