JP4213650B2

JP4213650B2 - Driver's seat device for automobile

Info

Publication number: JP4213650B2
Application number: JP2004302501A
Authority: JP
Inventors: 則夫畑野
Original assignee: 則夫畑野
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2024-10-18
Also published as: JP2006111192A

Description

本発明は、自動車用運転座席装置に係り、特に、車輌の傾斜や、道路のカーブを旋回する時に発生する横向きの加速度によって、運転者の姿勢が変化した際にも、快適な乗り心地を確保すると共に、そのような姿勢の変化が生じた際にも、アクセルペダルの誤操作を回避して、安全に運転操作を行なうことが出来る座席装置に関するものである。 The present invention relates to a driver's seat device for an automobile, and in particular, ensures a comfortable ride even when a driver's posture changes due to a lateral acceleration generated when a vehicle is tilted or a road curve is turned. In addition, the present invention relates to a seat apparatus that can safely operate while avoiding erroneous operation of an accelerator pedal even when such a change in posture occurs.

従来から、自動車のドライバ（運転者）が着席する運転座席は、通常、車輌室内の床に固定されており、座部の高さや前後方向の位置、或いは背もたれ部の傾き角度等を調整することは出来ても、車幅方向における位置や角度を調整するための手段はなく、固定された構造となっている。このため、車輌自体の傾斜や、車輌走行中に道路のカーブを旋回する際に発生する旋回方向とは逆方向の横向きの加速度（遠心力）によって、運転者の姿勢が傾いてしまうようになる。そして、そのような姿勢の傾きを修正して身体の平衡を保つためには、運転者が体に力を入れて姿勢を正す必要があり、また、それには、大きな労力が必要となるのであって、運転者の疲労感は大きなものであった。 Conventionally, a driver's seat on which a driver (driver) of an automobile is seated is usually fixed to the floor in the vehicle compartment, and the height of the seat, the position in the front-rear direction, the inclination angle of the backrest, etc. are adjusted However, there is no means for adjusting the position and angle in the vehicle width direction, and it has a fixed structure. For this reason, the posture of the driver is inclined due to the inclination of the vehicle itself or the lateral acceleration (centrifugal force) in the direction opposite to the turning direction generated when turning the road curve while the vehicle is running. . In order to correct such posture inclination and maintain body balance, it is necessary for the driver to correct the posture by putting effort into the body, and this requires a lot of labor. The driver's fatigue was great.

また、そのような旋回時に発生する横方向の加速度（遠心力）を受けて、運転者の姿勢が自動車の左右方向に傾斜することによって、直進走行中の正常運転姿勢（鉛直方向）とは異なる姿勢となるために、運転の誤操作を惹起する恐れがある他、運転中に運転者の視点が移動したり、或いは、視野が狭められたりする等といった、運転の安全性を損なう恐れもあったのである。 In addition, the driver's posture is tilted in the left-right direction of the vehicle in response to the lateral acceleration (centrifugal force) generated during such turning, and thus differs from the normal driving posture (vertical direction) during straight traveling. Because of the posture, there is a risk of causing an erroneous operation of the driving, and there is also a risk of impairing driving safety such as the driver's viewpoint moving or the field of view being narrowed during driving. It is.

そこで、例えば、特開平７−１４９１７１号公報（特許文献１）においては、座席の座部下面と車輌室内の床面との間に、車両の進行方向に対してほぼ直行する方向に略Ｘ字状に交差して配置されると共に、それぞれの上端が、座席の下部両側に回転自在に取り付けられる一方、それぞれの下端が、床に回転自在に取り付けられている支持部材が、車両の前後方向に設けられている座席支持機構が設置され、そして、座席の座部の左右両端に取り付けたフレキシブルラックを、床に設置したモータによって駆動されるピニオンと噛み合わせて、モータを駆動することによって、座席が車両の進行方向に対して左右方向に回動せしめられるように構成して、横方向への加速度等を検出するセンサからの出力信号により、かかるモータを駆動せしめて、座席の座部を最適横回転位置に設定するようにした乗物用座席の姿勢制御装置が、明らかにされている。 Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-149171 (Patent Document 1), an approximately X-shape is formed in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the vehicle between the lower surface of the seat portion of the seat and the floor surface in the vehicle compartment. The upper end of each seat is rotatably attached to both sides of the lower part of the seat, while the support member whose lower end is rotatably attached to the floor is provided in the vehicle front-rear direction. The seat support mechanism provided is installed, and the flexible racks attached to the left and right ends of the seat portion of the seat are engaged with the pinions driven by the motor installed on the floor, and the motor is driven to drive the seat. The motor is driven by an output signal from a sensor that detects lateral acceleration or the like. Te, the attitude control device of the vehicle seat which is adapted to set the seat base to the optimum lateral rotation position has been clarified.

しかしながら、かかる公報に開示の乗物用座席の姿勢制御装置にあっては、左右方向に回動する運転座席の回動中心が、座部の横方向略中央部位とされているところから、座席が左右に回動された際に、着席している運転者の足の位置も一緒に回動せしめられることとなるため、アクセルペダルやブレーキペダルとの間の距離が変化し、それに伴って操作量が変化してしまい、その結果、安定して走行出来ないといった問題を内在するものであった。さらに、そのような座席の回動による運転者の足位置の変化量が大きくなる、つまり、大きな遠心力に対応するべく、座席の回動量が大きくなった場合には、運転者の足の位置が大きく変化してしまうため、アクセルペダルやブレーキペダルの踏込み量が変化したり、それらペダルの踏込み操作を誤るといった問題をも、内在するものであった。 However, in the attitude control device for a vehicle seat disclosed in this publication, the center of rotation of the driver seat that rotates in the left-right direction is the substantially central portion in the lateral direction of the seat portion. When it is turned left and right, the position of the foot of the driver who is seated is also turned together, so the distance between the accelerator pedal and the brake pedal changes, and the operation amount is accordingly As a result, there was a problem that the vehicle could not run stably. Furthermore, when the amount of change in the driver's foot position due to such rotation of the seat increases, that is, when the amount of rotation of the seat increases to accommodate a large centrifugal force, the position of the driver's foot Therefore, there is a problem that the amount of depression of the accelerator pedal or the brake pedal is changed or the depression operation of these pedals is wrong.

なお、このような姿勢制御装置においては、一般に、車両横方向の加速度を検出するためのセンサとして、所定間隔で電極端子が設けられた弧状の電気絶縁性筒内に水銀を封入したものが用いられているところから、車輌の上下振動等によっても水銀が筒内を移動してしまうようになり、そのため、旋回時に発生する横向きの加速度以外の要因でセンサが誤反応し、座席が誤って回動されてしまう恐れも、内在するものであった。 In such an attitude control apparatus, generally, a sensor in which mercury is enclosed in an arc-shaped electrically insulating cylinder provided with electrode terminals at predetermined intervals is used as a sensor for detecting the acceleration in the lateral direction of the vehicle. As a result, mercury will move in the cylinder due to vertical vibrations of the vehicle, and as a result, the sensor will react incorrectly due to factors other than the lateral acceleration that occurs during turning, causing the seat to rotate incorrectly. The fear of being moved was also inherent.

特開平７−１４９１７１号公報JP 7-149171 A

ここにおいて、本発明は、かくの如き事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、自動車の旋回時に発生する横向きの加速度（遠心力）に対抗するために、運転座席が傾斜しても、安定してアクセルペダルの操作を行なうことが出来る自動車用運転座席装置を提供することにある。 Here, the present invention has been made in the background of such circumstances, the problem to be solved is to counter the lateral acceleration (centrifugal force) that occurs when the automobile turns. An object of the present invention is to provide an automobile driver seat device that can stably operate an accelerator pedal even when the driver seat is inclined.

そして、本発明にあっては、かかる課題の解決のために、自動車を運転するドライバが着席する運転座席を自動車の左右方向に一軸回りに回動せしめるようにした運転座席装置にして、該運転座席の回動中心とアクセルペダルとを、自動車の前後方向に延びる一つの垂直面内に位置せしめたことを特徴とする自動車用運転座席装置を、その要旨とするものである。 In the present invention, in order to solve such a problem, the driving seat on which the driver who drives the automobile is seated is made to rotate about one axis in the left-right direction of the automobile, and the driving is performed. The gist of the present invention is an automobile driver's seat device in which the center of rotation of the seat and the accelerator pedal are positioned in one vertical plane extending in the longitudinal direction of the automobile.

また、このような本発明に従う自動車用運転座席装置の望ましい態様の一つによれば、それは、前記運転座席を自動車の左右方向に一軸回りに回動せしめる座席回動装置と、自動車の走行時における左方向又は右方向への旋回に基づくところの遠心力を検出し、該遠心力の大きさに対応する遠心力信号を出力する遠心力検出装置と、該遠心力検出装置から出力される遠心力信号が入力せしめられ、該遠心力信号と自動車の旋回方向に対応して、前記運転座席が該旋回方向に傾斜するように前記座席回動装置を駆動させて、該運転座席を回動せしめる制御装置とを有して、構成されることとなる。 Further, according to one of the desirable embodiments of the automobile driver's seat device according to the present invention, it includes a seat rotating device that rotates the driver's seat about one axis in the left-right direction of the automobile, and when the automobile is running A centrifugal force detection device that detects a centrifugal force based on a leftward or rightward turn and outputs a centrifugal force signal corresponding to the magnitude of the centrifugal force, and a centrifugal force output from the centrifugal force detection device A force signal is input, and the seat rotating device is driven so that the driver seat is tilted in the turning direction corresponding to the centrifugal force signal and the turning direction of the automobile, thereby rotating the driving seat. And a control device.

さらに、本発明装置の別の望ましい態様にあっては、前記運転座席を自動車の左右方向に回動せしめる座席回動装置と、運転者のハンドルの操作角度に対応して、ステアリングのかじ取り角度信号を出力するステアリング角度検出装置と、自動車の走行速度を検知して、かかる走行速度に対応した信号を出力する車速検出装置と、該ステアリング角度検出装置と該車速検出装置とから出力される各信号から、自動車の旋回時に発生する遠心力を算出して、遠心力信号を出力する遠心力算出手段と、該遠心力信号が入力せしめられ、該遠心力信号と自動車の旋回方向に対応して、前記運転座席が該旋回方向に傾斜するように前記座席回動装置を駆動させて、該運転座席を回動せしめる制御装置とを有している自動車用運転座席装置をも、その特徴としている。 Furthermore, in another desirable aspect of the device of the present invention, a steering wheel steering angle signal corresponding to the operating angle of the driver's steering wheel and a seat rotating device for rotating the driver's seat in the left-right direction of the automobile. Steering angle detection device that outputs the vehicle, a vehicle speed detection device that detects the traveling speed of the vehicle and outputs a signal corresponding to the traveling speed, and each signal output from the steering angle detection device and the vehicle speed detection device From the centrifugal force calculation means for calculating the centrifugal force generated at the time of turning of the automobile and outputting the centrifugal force signal, the centrifugal force signal is input, corresponding to the centrifugal force signal and the turning direction of the automobile, An automobile driver seat device having a control device for driving the seat rotating device so that the driver seat is inclined in the turning direction and rotating the driver seat is also provided. It is set to.

このように、上述せる如き本発明に従う自動車用運転座席装置にあっては、運転座席が自動車の左右方向に回動して、傾斜せしめられ得るようになっているため、道路のカーブ等を旋回する際に横向きの加速度が発生して、運転者の姿勢を変化させるような力が作用するときには、そのような姿勢変化を打ち消すように、かかる運転座席を回動させて、傾斜せしめ、運転者の体重を座面に略垂直な方向において支持することが出来ることに加えて、自動車の前後方向に位置する回動軸回りに左右方向に回動する運転座席の回動中心と、アクセルペダルとが、自動車の前後方向に延びる一つの垂直面内に位置しているところから、座席が自動車の左右方向に回動せしめられた際にも、運転者の足とアクセルペダルとの横方向の位置関係が変化することが効果的に抑制乃至は阻止されることとなるため、走行中のアクセルペダルの操作量が変化せず、安定した運転操作を行うことが可能となるのである。 Thus, in the automobile driver's seat device according to the present invention as described above, the driver's seat can be tilted by turning in the left-right direction of the automobile, so that it turns on the road curve or the like. When a lateral acceleration occurs and a force that changes the driver's posture is applied, the driver's seat is rotated and tilted so as to cancel the posture change. In addition to being able to support the weight of the driver seat in a direction substantially perpendicular to the seating surface, a pivot center of the driver seat that pivots left and right around a pivot shaft located in the front-rear direction of the automobile, and an accelerator pedal However, even if the seat is rotated in the left-right direction of the car from where it is located in one vertical plane extending in the front-rear direction of the car, the lateral position of the driver's foot and the accelerator pedal Relationship changes It since is possible to effectively suppress or is blocked, the operation amount of the accelerator pedal during running without change, it become possible to perform stable driving operation.

また、本発明の望ましい態様の一つによれば、自動車が旋回する際に発生する横向きの加速度（遠心力）を検出し、その遠心力の大きさに対応して、運転座席が旋回方向に傾斜するように、即ち旋回方向に下傾するように回動せしめられるようになっているところから、旋回中の遠心力によって運転者の体が旋回方向とは逆向きに振られた際にも、運転者の体にかかる負担を減少させることが可能となり、無理な操縦姿勢による乗り心地の悪化が解消されると共に、安定した操縦姿勢を保つこと出来るところから、以て、安全に走行することが可能となるのである。 Further, according to one of the preferred embodiments of the present invention, the lateral acceleration (centrifugal force) generated when the automobile turns is detected, and the driver's seat is turned in the turning direction according to the magnitude of the centrifugal force. Even when the driver's body is swung in the direction opposite to the turning direction due to the centrifugal force during the turning, it can be rotated so that it inclines, that is, it is inclined downward in the turning direction. It is possible to reduce the burden on the driver's body, to eliminate the deterioration of ride comfort due to an unreasonable maneuvering posture, and to maintain a stable maneuvering posture, so that driving safely Is possible.

さらに、本発明の別の望ましい態様の一つによれば、かかる運転者の姿勢を乱す自動車の旋回時における横向きの加速度（遠心力）が、自動車の走行速度とハンドルの操作角度（ステアリングのかじ取り角度）とから求められることとなるところから、加速度を検出するための特別なセンサを用いる必要がなく、更に、従来のもののように、旋回時の遠心力が発生していなくても、走行時の振動などによって加速度センサが反応してしまい、運転座席が回動されてしまうしまうといった誤動作の発生の恐れも、効果的に解消されることとなる。 Further, according to another desirable aspect of the present invention, the lateral acceleration (centrifugal force) at the time of turning of the automobile disturbing the driver's posture is caused by the traveling speed of the automobile and the operating angle of the steering wheel (steering steering). Angle), it is not necessary to use a special sensor for detecting acceleration, and even when centrifugal force is not generated during turning as in the conventional case, The possibility of malfunction such as the acceleration sensor reacting due to the vibration of the driver and the driver seat being rotated is effectively eliminated.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。 Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図１及び図２には、本発明に従う自動車用運転座席装置１０が、図１においては正面図の形態にて、図２においては側面図の形態にて、それぞれ概略的に示されている。そして、それら図１，２からも明らかなように、運転座席装置１０は、座部１２と、背もたれ部１４と、ヘッドレスト１６とから構成されている運転座席１８が、座部１２の下面と床面２０との間に配設された支持金具２８の、自動車の前後方向に位置する回動軸２６を中心に、自動車の進行方向に対して左右方向に回動可能となるように、床面２０に取り付けられている。 First, in FIG. 1 and FIG. 2, an automobile driver's seat device 10 according to the present invention is schematically shown in a front view form in FIG. 1 and in a side view form in FIG. Yes. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the driver's seat device 10 includes a seat 12, a backrest 14, and a headrest 16. The floor surface of the support fitting 28 disposed between the surface 20 and the surface 20 so as to be turnable in the left-right direction with respect to the traveling direction of the vehicle around a rotation shaft 26 positioned in the front-rear direction of the vehicle. 20 is attached.

より詳細には、座部１２、背もたれ部１４及びヘッドレスト１６は、公知の各種の運転座席と同様に、金属等によって形成されたフレームにバネやスポンジ等のクッション材を取り付けたものを、布や皮等のカバーで覆って、形成されている。そして、図２に示される如く、座部１２の下面の横方向（図１における左右方向）中央部位よりも自動車の右側に偏倚し、アクセルペダル４６と自動車の前後方向において略一致する部位において、一方の支持片２２が座部１２の下面に取り付けられ、他方の支持片２４が床面２０に取り付けられて、それぞれ固定されると共に、それら支持片２２，２４がそれらの重ね合わせ部位において連結され、且つ該重ね合わせ部位に設けられた回動軸２６回りに回動可能とされた支持金具２８の二つが自動車の前後方向で一直線上に配されて、それら二つの支持金具２８，２８によって、運転座席１８が、床面２０に取り付けられているのである。従って、かかる回動軸２６とアクセルペダル４６とは、自動車の前後方向に延びる一つの垂直面（図１においてＡ−Ａで示す線を含む紙面に垂直な面）上に配置されてなる構造となっている。即ち、そのような垂直面内に、回動軸２６が位置せしめられると共に、アクセルペダル４６が位置せしめられて、かかる垂直面内においてアクセルペダル４６が踏み込まれるようになっているのである。なお、支持金具２８は、ここでは、座部１２の前後方向の２箇所に取り付けられているが、運転座席１８に座る運転者の体重等を考慮して、３個、４個と数を増やすことが可能である。 More specifically, the seat portion 12, the backrest portion 14 and the headrest 16 are made by attaching a cushion material such as a spring or sponge to a frame formed of metal or the like, like a variety of known driver seats. Covered with a cover such as leather. And, as shown in FIG. 2, the lateral direction (left and right direction in FIG. 1) of the lower surface of the seat portion 12 is biased to the right side of the automobile, and the accelerator pedal 46 is substantially coincident with the longitudinal direction of the automobile. One support piece 22 is attached to the lower surface of the seat 12, and the other support piece 24 is attached to the floor surface 20 and fixed to each other, and the support pieces 22, 24 are connected at their overlapping portions. In addition, two support brackets 28 that can be rotated around the rotation shaft 26 provided in the overlapping portion are arranged in a straight line in the longitudinal direction of the automobile, and the two support brackets 28, 28 The driver seat 18 is attached to the floor surface 20. Therefore, the rotating shaft 26 and the accelerator pedal 46 are arranged on one vertical plane (a plane perpendicular to the paper surface including the line indicated by AA in FIG. 1) extending in the longitudinal direction of the automobile. It has become. That is, the rotation shaft 26 is positioned in such a vertical plane, and the accelerator pedal 46 is positioned so that the accelerator pedal 46 is depressed in the vertical plane. Here, the support fittings 28 are attached at two places in the front-rear direction of the seat portion 12, but the number is increased to three or four in consideration of the weight of the driver sitting on the driver seat 18. It is possible.

そして、床面２０上には、適当な間隔を隔てて設けられた基台３０，３０間に、ボールねじのねじ軸３２が回転可能に支持されていると共に、そのねじ軸３２に、ナット３４が螺合されている。さらに、床面２０上には、モータ４０が、その出力軸がねじ軸３２と同軸となるように設置されており、カップリング等によって、かかる出力軸とねじ軸３２とが連結されている。そして、モータ４０にて、ねじ軸３２が回転せしめられることによって、ねじ軸３２に螺合されたナット３４が、ねじ軸３２の軸方向（図１において左右方向）に移動せしめられ得るようになっている。 On the floor surface 20, a screw shaft 32 of a ball screw is rotatably supported between bases 30, 30 provided at an appropriate interval, and a nut 34 is attached to the screw shaft 32. Are screwed together. Furthermore, the motor 40 is installed on the floor 20 so that the output shaft thereof is coaxial with the screw shaft 32, and the output shaft and the screw shaft 32 are coupled by a coupling or the like. When the screw shaft 32 is rotated by the motor 40, the nut 34 screwed to the screw shaft 32 can be moved in the axial direction of the screw shaft 32 (left and right in FIG. 1). ing.

また、このように、自動車の左右方向に移動可能とされたナット３４には、リンクロッド３６の一方の端部が、ピン３８によって回転可能に取り付けられており、さらに、かかるリンクロッド３６の他方の端部が、座部１２の下面の中央部位よりも、前記した支持金具２８の取り付けられた側とは反対側の位置（左側に偏倚した部位）に設けられた取付金具４２に対して、ピン４４によって回動可能に取り付けられているのである。これによって、図３に示されるように、ボールねじのねじ軸３２の回転に伴って、ナット３４が図３において左右方向に移動せしめられると、ナット３４に取り付けられたリンクロッド３６の端部も左右方向に移動するようになるため、リンクロッド３６の取付金具４２側の端部が上下方向に移動せしめられることとなり、その結果、運転座席１８が、支持金具２８の回動軸２６を中心に、左右方向に回動させられて、傾斜せしめられるようになっているのである。 In addition, one end portion of the link rod 36 is rotatably attached to the nut 34 that is movable in the left-right direction of the automobile as described above, and the other end of the link rod 36 is further rotated. Is attached to the mounting bracket 42 provided at a position opposite to the side on which the support bracket 28 is mounted (portion biased to the left side) with respect to the central portion of the lower surface of the seat portion 12. The pin 44 is rotatably attached. As a result, as shown in FIG. 3, when the nut 34 is moved in the left-right direction in FIG. 3 as the ball shaft 32 of the ball screw rotates, the end of the link rod 36 attached to the nut 34 also moves. Since it moves in the left-right direction, the end of the link rod 36 on the mounting bracket 42 side is moved in the vertical direction. As a result, the driver's seat 18 is centered on the rotation shaft 26 of the support bracket 28. It can be tilted by turning in the left-right direction.

さらに、運転座席装置１０には、自動車の旋回によって発生する横向きの加速度、換言すれば、カーブを旋回する際に旋回方向とは逆向きに働く遠心力を検出して、その大きさに対応した信号が出力されるようになっている遠心力検出装置５０が設けられており、そして、この遠心力検出装置５０からの出力信号が入力せしめられて、その遠心力信号に応じてモータ４０の回転方向及び回転量をコントロールする制御装置５２が、モータ４０に接続されて、運転座席１８の回動、傾斜方向並びにその大きさが制御されるようになっている。 Further, the driver seat device 10 detects the lateral acceleration generated by the turning of the automobile, in other words, the centrifugal force acting in the direction opposite to the turning direction when turning the curve, and corresponds to the magnitude. A centrifugal force detection device 50 is provided to output a signal, and an output signal from the centrifugal force detection device 50 is input and the motor 40 rotates in accordance with the centrifugal force signal. A control device 52 that controls the direction and the amount of rotation is connected to the motor 40 so that the rotation, inclination direction, and size of the driver seat 18 are controlled.

従って、このような構成とされた運転座席装置１０は、遠心力検出装置５０によって、自動車がカーブを旋回する際に発生する遠心力を検出すると、その検出された遠心力の大きさと向きに応じて、制御装置５２によってモータ４０の回転方向と回転量を制御して、ボールねじのねじ軸３２に螺合されたナット３４の左右方向の位置を移動せしめて、リンクロッド３６によって連結された運転座席１８の座部１２の取付金具４２側を上下方向に移動させることにより、運転座席１８が、回動軸２６回りに回動せしめられて、自動車の旋回方向に向かって、小さな遠心力の時は小さな角度で、大きな遠心力の時は大きな角度をもって傾斜せしめられるようになっているのである。具体的には、自動車が右方向に旋回した際には、運転座席１８は、図３において、左側に傾斜（下傾）して、左側よりも右側が高くなるように、座部１２が傾斜せしめられるのであり、また自動車が左方向に旋回した場合には、運転座席１８は、図３において右側に傾斜（下傾）して、右側よりも左側が高くなるように、座部１２が傾斜せしめられることとなるのである。 Therefore, when the centrifugal force detection device 50 detects the centrifugal force generated when the automobile turns a curve, the driver seat device 10 configured as described above corresponds to the magnitude and direction of the detected centrifugal force. Thus, the control device 52 controls the rotation direction and the rotation amount of the motor 40 to move the position of the nut 34 screwed to the screw shaft 32 of the ball screw in the left-right direction, and the operation connected by the link rod 36. When the mounting bracket 42 side of the seat 12 of the seat 18 is moved in the vertical direction, the driver's seat 18 is rotated around the rotation shaft 26, and when the centrifugal force is small toward the turning direction of the automobile. Can be tilted at a small angle and at a large angle when the centrifugal force is large. Specifically, when the automobile turns to the right, the driver seat 18 inclines to the left (downward) in FIG. 3 and the seat 12 is inclined so that the right side is higher than the left side. In addition, when the automobile turns leftward, the driver's seat 18 inclines to the right side (downwardly) in FIG. 3, and the seat portion 12 inclines so that the left side is higher than the right side. You will be harassed.

なお、ここで、運転座席１８を傾斜せしめる際の傾斜角度としては、運転者の重心位置から延びる重力加速度と、旋回によって発生する横向きの加速度（遠心力）とを合成したベクトルが、座面１２から外れて、それよりも外側に出ないように、選択することが望ましい。そうすることによって、運転者の体重を座面１２にて効果的に支えることが可能となるのである。 Here, as the inclination angle when the driver's seat 18 is inclined, a vector obtained by combining the gravitational acceleration extending from the center of gravity of the driver and the lateral acceleration (centrifugal force) generated by the turning is a seat surface 12. It is desirable to select so that it will not be outside and will not go outside. By doing so, the weight of the driver can be effectively supported by the seat surface 12.

このように、本発明に従う自動車用運転座席装置１０によれば、自動車が旋回する際に発生する横向きの遠心力の大きさに対応した角度となるように、運転座席１８が旋回方向に向かって傾斜せしめられるようになっているところから、旋回中の遠心力によって運転者の体が旋回方向とは逆向きに振られた際にも、運転者の体にかかる負担を減少させることが可能となり、無理な操縦姿勢による乗り心地の悪化が解消されると共に、安定した操縦姿勢を保つこと出来、以て、安全に走行することが可能となるのである。 Thus, according to the vehicle driver's seat device 10 according to the present invention, the driver's seat 18 faces the turning direction so that the angle corresponds to the magnitude of the lateral centrifugal force generated when the vehicle turns. It is possible to reduce the burden on the driver's body even when the driver's body is shaken in the direction opposite to the turning direction due to the centrifugal force during turning, because it can be inclined. This makes it possible to eliminate the deterioration of the ride comfort due to the unreasonable maneuvering posture and to maintain a stable maneuvering posture, thereby enabling safe driving.

特に、本発明にあっては、運転座席１８の左右方向への回動中心である回動軸２６とアクセルペダル４６とが、自動車の前後方向に延びる一つの垂直面内に位置せしめられているところから、運転座席１８が左右方向に回動せしめられた際にも、アクセルペダル４６に乗せられた運転者の足の横方向の位置が変化せず、走行中のアクセルペダル４６の操作量が変化する恐れがないため、安定した運転操作を行うことが可能となるのである。 In particular, in the present invention, the rotation shaft 26 and the accelerator pedal 46, which are the rotation center of the driver's seat 18 in the left-right direction, are positioned in one vertical plane extending in the front-rear direction of the automobile. Thus, even when the driver's seat 18 is rotated in the left-right direction, the lateral position of the driver's foot placed on the accelerator pedal 46 does not change, and the amount of operation of the accelerator pedal 46 during traveling is not changed. Since there is no fear of changing, stable driving operation can be performed.

また、本発明に従う運転座席装置にあっては、その別の望ましい態様の一つにおいて、遠心力を検出する手段が、図４に示すように、構成される。そこでは、自動車の走行速度を検知して、その速度に応じた速度信号を出力する車速センサ５４と、カーブを旋回するために、運転者がハンドルを操作した際の、ステアリングのかじ取り量を検出して、そのかじ取り量に対応した信号を出力するステアリング角度センサ５６とからの出力信号を、演算装置５８に入力せしめて、それら２つの信号を元に演算を行い、旋回時に発生する遠心力の大きさを算出して遠心力信号を出力するようになっている。そして、そのようにして得られた遠心力信号が、前述した実施形態と同様に、制御装置５２に入力せしめられて、運転座席１８が、かかる遠心力信号に対応した角度で、自動車の旋回方向に傾斜するように、モータ４０が駆動されるのである。なお、ここでは、演算装置５８と制御装置５２とが、別々の装置となっているが、これらを併せて一つの制御装置として構成することも可能である。 Moreover, in the driver's seat apparatus according to the present invention, in another desirable mode, the means for detecting the centrifugal force is configured as shown in FIG. There, a vehicle speed sensor 54 that detects the traveling speed of the vehicle and outputs a speed signal corresponding to the speed, and detects the steering amount when the driver operates the steering wheel to turn the curve. Then, an output signal from the steering angle sensor 56 that outputs a signal corresponding to the steering amount is input to the calculation device 58, and calculation is performed based on these two signals, and the centrifugal force generated at the time of turning is calculated. The magnitude is calculated and a centrifugal force signal is output. Then, the centrifugal force signal thus obtained is input to the control device 52 as in the above-described embodiment, and the driver's seat 18 is turned at an angle corresponding to the centrifugal force signal. Thus, the motor 40 is driven so as to incline. Here, the arithmetic device 58 and the control device 52 are separate devices, but they may be combined into a single control device.

このような構成とすることによって、自動車がカーブを旋回する時に発生する横向きの加速度（遠心力）を検出するために、機械的な加速度センサや半導体加速度センサ等の、特別な加速度を検出する装置を用いる必要がなくなると共に、振動等によるセンサの誤反応によって、運転座席１８が誤って回動せしめられてしまう恐れも、効果的に解消されることとなる。 By adopting such a configuration, a device for detecting a special acceleration such as a mechanical acceleration sensor or a semiconductor acceleration sensor in order to detect a lateral acceleration (centrifugal force) generated when the automobile turns a curve. This eliminates the need to use the sensor, and also effectively eliminates the possibility that the driver's seat 18 is erroneously rotated due to an erroneous reaction of the sensor due to vibration or the like.

以上、本発明の代表的な実施の形態について説明してきたが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもないところである。 The exemplary embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention can be implemented in a mode in which various changes, modifications, improvements, and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all such embodiments are within the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

例えば、前述の実施の形態においては、リンクロッド３６の座部１２に連結された側とは反対の端部を左右方向に移動させる手段として、ねじ軸３２とナット３４によるボールねじを用いて、モータ４０の回転力を直線運動に変換するものを用いていたが、双方向に動作する油圧シリンダを用いて、そのピストンロッドの先端にリンクロッド３６の端部を接続し、リンクロッド３６を作動せしめて、運転座席１８を回動軸２６回りに回動動作させることも可能である。 For example, in the above-described embodiment, as a means for moving the end portion of the link rod 36 opposite to the side connected to the seat portion 12 in the left-right direction, a ball screw with a screw shaft 32 and a nut 34 is used. What used to convert the rotational force of the motor 40 into linear motion was used, but the end of the link rod 36 was connected to the tip of the piston rod using a bidirectional hydraulic cylinder, and the link rod 36 was operated. At least, the driver's seat 18 can be rotated around the rotation shaft 26.

また、そのようなリンク機構も、ここで示したリンクロッド３６の１本の構成だけでなく、複数のリンクロッドによるリンク機構によって、取付金具４４側が上下に移動するようにして、運転座席１８を回動軸２６回りに回動せしめるようにしてもよい。又は、モータ等によって回動軸２６を直接に回転せしめて、運転座席１８を回動軸２６回りに回動せしめるようにしても、何等差支えない。 Also, such a link mechanism is not limited to the configuration of one link rod 36 shown here, but the mounting bracket 44 side is moved up and down by the link mechanism using a plurality of link rods so that the driver seat 18 is moved up and down. You may make it rotate around the rotating shaft 26. FIG. Alternatively, there is no problem even if the rotation shaft 26 is directly rotated by a motor or the like so that the driver's seat 18 is rotated around the rotation shaft 26.

さらに、前述した実施の形態においては、運転座席１８は、連結金具２８等によって、床面２０に直接に、前後方向に移動不可に固定されていたが、前後方向に位置が調整可能とされた基台やレールの上に固定することも、勿論可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment, the driver's seat 18 is fixed to the floor surface 20 so as not to be movable in the front-rear direction directly by the connecting bracket 28 or the like, but the position can be adjusted in the front-rear direction. It is of course possible to fix it on the base or rail.

本発明に従う自動車用運転座席装置の一例を示す、自動車の前方から見た正面説明図である。It is front explanatory drawing seen from the front of the motor vehicle which shows an example of the driver's seat apparatus for motor vehicles according to this invention. 図１に示される自動車用運転座席装置の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of the driver's seat apparatus for motor vehicles shown by FIG. 図１に示される自動車用運転座席装置の左右への回動の様子を示す、自動車の前方から見た正面説明図である。It is front explanatory drawing seen from the front of the motor vehicle which shows the mode of rotation to the right and left of the driver's seat apparatus for motor vehicles shown by FIG. 本発明に従う自動車用運転座席装置の別の一例における、座席回動制御機構の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the seat rotation control mechanism in another example of the driver's seat apparatus for motor vehicles according to this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０運転座席装置
１２座部
１４背もたれ部
１６ヘッドレスト
１８運転座席
２０床面
２６回動軸
２８支持金具
３２ねじ軸
３４ナット
３６リンクロッド
４０モータ
５０遠心力検出装置
５２制御装置
５４車速センサ
５６ステアリング角度センサ
５８演算装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Driver's seat apparatus 12 Seat part 14 Backrest part 16 Headrest 18 Driver's seat 20 Floor surface 26 Rotating shaft 28 Support metal fitting 32 Screw shaft 34 Nut 36 Link rod 40 Motor 50 Centrifugal force detection apparatus 52 Control apparatus 54 Vehicle speed sensor 56 Steering angle sensor 58 Arithmetic unit

Claims

自動車を運転するドライバが着席する運転座席を自動車の左右方向に一軸回りに回動せしめるようにした運転座席装置にして、
該運転座席の右側下部に位置するように、自動車前後方向に延びる回動軸を配設して、該回動軸回りに該運転座席を自動車左右方向に回動させて傾斜せしめ得るように構成する一方、該運転座席の左側下部に位置するように、該運転座席の左側部位を上下方向に移動させて該運転座席の前記回動軸回りの回動を行なう回動装置を、配設せしめ、更に、前記回動軸を、自動車のアクセルと共に、自動車前後方向に延びる一つの垂直面内に位置するように配置したことを特徴とする自動車用運転座席装置。
A driver's seat device in which a driver's seat on which a driver driving an automobile is seated is rotated about one axis in the left-right direction of the automobile,
A rotation shaft extending in the front-rear direction of the vehicle is disposed so as to be located at the lower right side of the driver seat, and the driver seat can be tilted by rotating the driver seat in the vehicle left-right direction around the rotation shaft. On the other hand, a rotating device that rotates the left side portion of the driver seat in the up and down direction and rotates the driver seat around the rotation axis so as to be positioned at the lower left side of the driver seat is disposed. Further, the driving seat device for an automobile is characterized in that the rotating shaft is arranged so as to be positioned in one vertical plane extending in the longitudinal direction of the automobile together with the accelerator of the automobile .

前記運転座席を自動車の左右方向に一軸回りに回動せしめる座席回動装置と、
自動車の走行時における左方向又は右方向への旋回に基づくところの遠心力を検出し、該遠心力の大きさに対応する遠心力信号を出力する遠心力検出装置と、
該遠心力検出装置から出力される遠心力信号が入力せしめられ、該遠心力信号と自動車の旋回方向に対応して、前記運転座席が該旋回方向に傾斜するように前記座席回動装置を駆動させて、該運転座席を回動せしめる制御装置と、
を有する請求項１に記載の自動車用運転座席装置。 A seat rotation device for rotating the driver's seat about one axis in the left-right direction of the automobile;
A centrifugal force detection device that detects a centrifugal force based on a leftward or rightward turn during driving of the automobile and outputs a centrifugal force signal corresponding to the magnitude of the centrifugal force;
A centrifugal force signal output from the centrifugal force detection device is input, and the seat rotating device is driven so that the driver seat is inclined in the turning direction corresponding to the centrifugal force signal and the turning direction of the automobile. A control device for rotating the driver seat;
The vehicle driver's seat device according to claim 1, comprising:

前記運転座席を自動車の左右方向に回動せしめる座席回動装置と、
運転者のハンドルの操作角度に対応して、ステアリングのかじ取り角度信号を出力するステアリング角度検出装置と、
自動車の走行速度を検知して、かかる走行速度に対応した信号を出力する車速検出装置と、
該ステアリング角度検出装置と該車速検出装置とから出力される各信号から、自動車の旋回時に発生する遠心力を算出して、遠心力信号を出力する遠心力算出手段と、
該遠心力信号が入力せしめられ、該遠心力信号と自動車の旋回方向に対応して、前記運転座席が該旋回方向に傾斜するように前記座席回動装置を駆動させて、該運転座席を回動せしめる制御装置と、
を有する請求項１に記載の自動車用運転座席装置。
A seat rotation device for rotating the driver's seat in the left-right direction of the automobile;
A steering angle detection device that outputs a steering angle signal corresponding to the operation angle of the driver's steering wheel;
A vehicle speed detection device that detects the traveling speed of the vehicle and outputs a signal corresponding to the traveling speed;
Centrifugal force calculating means for calculating a centrifugal force generated during turning of the vehicle from each signal output from the steering angle detecting device and the vehicle speed detecting device, and outputting a centrifugal force signal;
The centrifugal force signal is input, and the seat rotating device is driven so that the driver seat is inclined in the turning direction corresponding to the centrifugal force signal and the turning direction of the automobile, and the driving seat is rotated. A control device to move,
The vehicle driver's seat device according to claim 1, comprising: