JP2022083251A - vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle which can obtain an excellent running controllability and which can be readily utilized.SOLUTION: A vehicle 100 includes: a front wheel 1 and a rear wheel 2; and a vehicle body 101. The vehicle body 101 includes: a main frame 10 that extends in the back-and-forth direction at the center part of the vehicle 100 in the horizontal direction; a pair of right and left steps 15 which are placed at the right and left sides of the main frame 10, respectively, and on which the right and left feet of an occupant are placed, respectively; and a front arm 11 and a rear arm 12 which are supported by the main frame 10 so as to be swingable in the horizontal direction, and which support the pair of right and left steps 15.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、前輪と後輪とを有する折り畳み式の車両に関する。 The present invention relates to a foldable vehicle having front wheels and rear wheels.

従来より、単一の前輪と左右一対の後輪とを有する立ち乗り式の三輪車両が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の車両では、左右方向に延在して左右の後輪を支持する連結部材の上面に、乗員の足が載置される左右一対のステップが設けられる。 Conventionally, a standing three-wheeled vehicle having a single front wheel and a pair of left and right rear wheels has been known (see, for example, Patent Document 1). In the vehicle described in Patent Document 1, a pair of left and right steps on which the feet of the occupant are placed are provided on the upper surface of the connecting member extending in the left-right direction to support the left and right rear wheels.

特開平８－３１０２５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-310254

しかしながら、上記特許文献記載の車両は、左右方向に揺動が不能なため、旋回走行等の走行操縦性に改善の余地がある。 However, since the vehicle described in the above patent document cannot swing in the left-right direction, there is room for improvement in running maneuverability such as turning.

本発明の一態様は、前輪および後輪と、車体と、を備える車両であって、車体は、車両の左右方向中央部において前後方向に延在するフレーム部材と、フレーム部材の左右両側に配置され、乗員の左右の足が載置される左右一対の載置部と、フレーム部材に左右方向に揺動可能に支持されるとともに、左右一対の載置部を支持する支持部材と、を有する。 One aspect of the present invention is a vehicle including front wheels, rear wheels, and a vehicle body, wherein the vehicle body has a frame member extending in the front-rear direction at the center of the vehicle in the left-right direction and left and right sides of the frame member. It has a pair of left and right mounting portions on which the left and right feet of the occupant are mounted, and a support member that is swingably supported by the frame member in the left-right direction and supports the pair of left and right mounting portions. ..

本発明によれば、車両の良好な走行操縦性が得られる。 According to the present invention, good running maneuverability of the vehicle can be obtained.

本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す斜視図。The perspective view which shows the whole structure of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両の平面図。The plan view of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両の側面図。The side view of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両に設けられるブレーキ装置の要部構成を示す図。The figure which shows the main part structure of the brake device provided in the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 図２のV-V線に沿った断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 本発明の実施形態に係る車両の中立姿勢における背面図。The rear view in the neutral posture of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両のリーン姿勢における背面図。The rear view in the lean posture of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両のリーン姿勢におけるアームの変形を説明する図であり、アームが剛体であると仮定した場合の図。It is a figure explaining the deformation of the arm in the lean posture of the vehicle which concerns on embodiment of this invention, and is the figure when it is assumed that the arm is a rigid body. 本発明の実施形態に係る車両のリーン姿勢におけるアームの変形を説明する図であり、アームが剛体でない場合の図。It is a figure explaining the deformation of the arm in the lean posture of the vehicle which concerns on embodiment of this invention, and is the figure when the arm is not a rigid body. 図１の変形例を示す車両の斜視図。The perspective view of the vehicle which shows the modification of FIG. 図８の車両を折り曲げ姿勢かつ起立姿勢とした例を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing an example in which the vehicle of FIG. 8 is in a bent posture and an upright posture.

以下、図１～図９を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両は、単一の前輪と左右一対の後輪とを有する三輪車両であり、例えばユーザが着座姿勢で乗車可能に構成される。なお、立位姿勢で乗車することもできる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. The vehicle according to the embodiment of the present invention is a three-wheeled vehicle having a single front wheel and a pair of left and right rear wheels, and is configured to allow a user to ride in a sitting posture, for example. It is also possible to ride in a standing position.

図１は、本発明の実施形態に係る車両１００の全体構成を示す斜視図（斜め上方から見た図）であり、図２，３は、それぞれ平面図および側面図である。以下では、便宜上、図示のように車両１００の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。 FIG. 1 is a perspective view (viewed from diagonally above) showing the overall configuration of the vehicle 100 according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a plan view and a side view, respectively. Hereinafter, for convenience, the vehicle 100 is defined in the front-rear direction (length direction), the left-right direction (width direction), and the up-down direction (height direction) as shown in the figure, and the configuration of each part will be described according to this definition.

図１～３に示すように、車両１００は、前輪１および後輪２と、車体１０１とを有し、車両１００の左右方向の中心を通る中心線ＣＬ１（図３）を基準にして全体が左右対称に構成される。より詳しくは、前輪１は、中心線ＣＬ１に沿って配置され、左右の後輪２は中心線ＣＬ１を挟んで左右対称位置に配置される。前輪１は後輪２と同径である。なお、前輪１は後輪２よりも小径または大径であってもよい。なお、車体１０１は左右方向にリーン可能であるが、図１～３は、それぞれ車体１０１がリーンしていない中立姿勢を示す。 As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle 100 has front wheels 1 and rear wheels 2 and a vehicle body 101, and the entire vehicle 100 has a center line CL1 (FIG. 3) passing through the center in the left-right direction of the vehicle 100 as a whole. It is configured symmetrically. More specifically, the front wheels 1 are arranged along the center line CL1, and the left and right rear wheels 2 are arranged symmetrically with respect to the center line CL1. The front wheel 1 has the same diameter as the rear wheel 2. The front wheel 1 may have a smaller diameter or a larger diameter than the rear wheel 2. The vehicle body 101 can be leaned in the left-right direction, but FIGS. 1 to 3 show a neutral posture in which the vehicle body 101 is not lean.

車両１００は、全体寸法が自転車等と同等であり、小型かつ軽量に構成される。このため、取扱性が容易であり、短距離や中距離の移動に手軽に利用することができ、特に混雑する街中等での利便性が高い。車体１０１は、車両１００の骨格を構成するフレームを有する。より詳しくは、前輪１から後輪２にかけて延在するメインフレーム１０と、前輪１の上方に立設された縦フレーム２０とを有する。メインフレーム１０と縦フレーム２０とはそれぞれ中心線ＣＬ１に沿って延在する。 The vehicle 100 has the same overall dimensions as a bicycle or the like, and is compact and lightweight. Therefore, it is easy to handle, can be easily used for short-distance or medium-distance movement, and is particularly convenient in a crowded city. The vehicle body 101 has a frame constituting the skeleton of the vehicle 100. More specifically, it has a main frame 10 extending from the front wheels 1 to the rear wheels 2, and a vertical frame 20 erected above the front wheels 1. The main frame 10 and the vertical frame 20 extend along the center line CL1 respectively.

メインフレーム１０は、前輪１の上方から後方かつ下方に斜めに延在する前傾斜部１０ａと、前傾斜部１０ａの後端から後方に略水平方向に延在する水平部１０ｂと、水平部１０ｂの後端部から後方かつ上方に斜めに延在する後傾斜部１０ｃと、後傾斜部１０ｃの後端から後方に略水平方向に延在する水平部１０ｄとを有する。水平部１０ｄは、水平部１０ｂよりも上方に、より詳しくは、後輪２の上端部とほぼ同一高さに位置する。左右の後輪２は、左右方向に延在する回転軸２ａを介して、メインフレーム１０の左右両側のサイドフレーム（後述する左サイドフレーム１３、右サイドフレーム１４）からそれぞれ回転可能に支持される。 The main frame 10 has a front inclined portion 10a extending diagonally from above to the rear and downward of the front wheel 1, a horizontal portion 10b extending substantially horizontally from the rear end of the front inclined portion 10a to the rear, and a horizontal portion 10b. It has a rear inclined portion 10c extending diagonally rearward and upward from the rear end portion, and a horizontal portion 10d extending substantially horizontally from the rear end of the rear inclined portion 10c. The horizontal portion 10d is located above the horizontal portion 10b, more specifically, at substantially the same height as the upper end portion of the rear wheel 2. The left and right rear wheels 2 are rotatably supported from the left and right side frames (left side frame 13 and right side frame 14 described later) of the main frame 10 via a rotation shaft 2a extending in the left-right direction. ..

メインフレーム１０の水平部１０ｂには、後方にかけ上り勾配で傾斜するシートパイプ４１が固定される。メインフレーム１０の水平部１０ｄには、前方にかけ上り勾配で傾斜する支持パイプ４２の下端部が固定され、支持パイプ４２の上端部はシートパイプ４１の後面に固定される。シートパイプ４１の上端部には、シート４０が取り付けられ、ユーザは着差姿勢で車両１００に乗車可能である。なお、支持パイプ４２から後方にステイを突設し、ステイを介して上方が開口された略ボックス状の籠などを取り付けるようにしてもよい。 A seat pipe 41 that inclines backward with an upward slope is fixed to the horizontal portion 10b of the main frame 10. The lower end of the support pipe 42 that inclines forward with an upward slope is fixed to the horizontal portion 10d of the main frame 10, and the upper end of the support pipe 42 is fixed to the rear surface of the seat pipe 41. A seat 40 is attached to the upper end of the seat pipe 41, and the user can get on the vehicle 100 in a sitting posture. It should be noted that the stay may be projected rearward from the support pipe 42, and a substantially box-shaped basket or the like having an upper opening may be attached via the stay.

縦フレーム２０は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜して延在する略円筒形状の縦パイプ２１を有し、縦パイプ２１に、メインフレーム１０（前傾斜部１０ａ）の前端部が溶接などにより固定される。縦パイプ２１内には、上下方向に延在するハンドル軸２２の下端部が挿入され、ハンドル軸２２は縦パイプ２１に相対回転可能に支持される。ハンドル軸２２の上端部には、ハンドル２３が取り付けられる。縦パイプ２１の下方には、左右一対のフロントフォーク２４が縦パイプ２１に対して相対回転可能に設けられる。フロントフォーク２４には、左右方向に延在する回転軸１ａを介して前輪１が回転可能に支持される。 The vertical frame 20 has a substantially cylindrical vertical pipe 21 that is inclined and extends so that the upper end portion is located behind the lower end portion, and the vertical pipe 21 is connected to the main frame 10 (front inclined portion 10a). The front end is fixed by welding or the like. The lower end of the handle shaft 22 extending in the vertical direction is inserted into the vertical pipe 21, and the handle shaft 22 is supported by the vertical pipe 21 so as to be relatively rotatable. A handle 23 is attached to the upper end of the handle shaft 22. Below the vertical pipe 21, a pair of left and right front forks 24 are provided so as to be rotatable relative to the vertical pipe 21. The front wheel 1 is rotatably supported by the front fork 24 via a rotation shaft 1a extending in the left-right direction.

ハンドル２３は、左右方向に延在し、その左右両端部には、ユーザによって把持される樹脂製ないしゴム製のグリップ２３ａが設けられる。ハンドル軸２２は、ユーザのハンドル２３の回動操作により回転する。ハンドル軸２２の回転は、縦パイプ２１内の図示しない連結軸を介してフロントフォーク２４に伝達され、これにより前輪１が転舵される。なお、ハンドル軸２２とフロントフォーク２４とを縦パイプ２１と一体に、すなわち縦パイプ２１に対し相対回転不能に設けるようにしてもよい。 The handle 23 extends in the left-right direction, and resin or rubber grips 23a gripped by the user are provided at both left and right ends thereof. The handle shaft 22 is rotated by the rotation operation of the user's handle 23. The rotation of the handle shaft 22 is transmitted to the front fork 24 via a connecting shaft (not shown) in the vertical pipe 21, whereby the front wheel 1 is steered. The handle shaft 22 and the front fork 24 may be provided integrally with the vertical pipe 21, that is, so as not to rotate relative to the vertical pipe 21.

詳細な図示は省略するが、前輪１の内側には、走行モータ４（インホイールモータ）が収納され、車両１００は、走行モータ４の駆動により走行する電動車両として構成される。なお、電動機としての走行モータ４は前輪１でなく後輪２に（例えば後輪２の内側に）、または前輪１と後輪２の双方に設けられてもよい。これにより、車両１００の牽引能力や登坂能力を向上することができる。 Although detailed illustration is omitted, a traveling motor 4 (in-wheel motor) is housed inside the front wheel 1, and the vehicle 100 is configured as an electric vehicle traveling by driving the traveling motor 4. The traveling motor 4 as an electric motor may be provided not on the front wheel 1 but on the rear wheel 2 (for example, inside the rear wheel 2), or on both the front wheel 1 and the rear wheel 2. Thereby, the traction ability and the climbing ability of the vehicle 100 can be improved.

前輪１および左右の後輪２には、それぞれブレーキ装置（ブレーキユニット）５が設けられる。ブレーキ装置５は、例えばドラムブレーキやキャリパーブレーキにより構成される。ブレーキ装置５は、ハンドル２３のグリップ２３ａの前方に設けられたブレーキレバーの操作により作動し、前輪１および後輪２に制動力が付与される。具体的には、左右一方のブレーキレバーには、前輪用ブレーキケーブルの一端部が連結され、前輪１のブレーキ装置５は、前輪用ブレーキケーブルを介して作動する。左右他方のブレーキレバーには、後輪用ブレーキケーブルの一端部が連結され、後輪２のブレーキ装置５は、後輪用ブレーキケーブルを介して作動する。 A brake device (brake unit) 5 is provided on each of the front wheel 1 and the left and right rear wheels 2. The brake device 5 is composed of, for example, a drum brake or a caliper brake. The brake device 5 is operated by operating a brake lever provided in front of the grip 23a of the steering wheel 23, and braking force is applied to the front wheels 1 and the rear wheels 2. Specifically, one end of the front wheel brake cable is connected to one of the left and right brake levers, and the brake device 5 of the front wheel 1 operates via the front wheel brake cable. One end of the rear wheel brake cable is connected to the left and right brake levers, and the brake device 5 of the rear wheel 2 operates via the rear wheel brake cable.

より詳しくは、図４に示すように、一端部がブレーキレバーに連結された後輪用ブレーキケーブル（インナケーブル５ａ）の他端部には、連結部５ｂが接続される。連結部５ｂには、一対のブレーキケーブル（インナケーブル５ｃ）が連結され、ブレーキレバーが把持されると、一対のインナケーブル５ｃを介して左右の後輪２のブレーキ装置５に引張力が作用し、左右の後輪２のブレーキ装置５が同時に作動する。なお、インナケーブル５ｃはアウタケーブル５ｄ内に挿通されるが、アウタケーブル５ｄに押し込み力Ｆを付与することで、ブレーキ装置５を作動させることもできる。例えばブレーキレバーの操作によらずに、アウタケーブル５ｄに外部から押し込み力Ｆを付与することで、ブレーキ装置５を作動するようにしてもよい。この場合、ブレーキ装置５を駐車ブレーキとして用いることができる。 More specifically, as shown in FIG. 4, a connecting portion 5b is connected to the other end of the rear wheel brake cable (inner cable 5a) whose one end is connected to the brake lever. A pair of brake cables (inner cables 5c) are connected to the connecting portion 5b, and when the brake lever is gripped, a tensile force acts on the brake devices 5 of the left and right rear wheels 2 via the pair of inner cables 5c. , The brake devices 5 of the left and right rear wheels 2 operate at the same time. Although the inner cable 5c is inserted into the outer cable 5d, the brake device 5 can be operated by applying a pushing force F to the outer cable 5d. For example, the brake device 5 may be operated by applying a pushing force F from the outside to the outer cable 5d without operating the brake lever. In this case, the brake device 5 can be used as a parking brake.

図１～３に示すように、メインフレーム１０の水平部１０ｂの前端部には、左右方向に延在する前アーム１１が、略前後方向に延在する揺動軸３１を支点にして左右方向に揺動可能に支持される。メインフレーム１０の水平部１０ｄの後端部には、左右方向に延在する後アーム１２が、前アーム１１よりも上方において、略前後方向に延在する揺動軸３２を支点にして左右方向に揺動可能に支持される。 As shown in FIGS. 1 to 3, at the front end of the horizontal portion 10b of the main frame 10, a front arm 11 extending in the left-right direction is provided in the left-right direction with a swing shaft 31 extending in the substantially front-rear direction as a fulcrum. It is supported so that it can swing. At the rear end of the horizontal portion 10d of the main frame 10, a rear arm 12 extending in the left-right direction is provided above the front arm 11 in the left-right direction with a swing shaft 32 extending substantially in the front-rear direction as a fulcrum. It is supported so that it can swing.

より詳しくは、図３に示すように、揺動軸３１の中心を通る軸線ＣＬ３１と揺動軸３２の中心を通る軸線ＣＬ３２は、それぞれ前方にかけて上り勾配で、すなわち水平線に対し所定角度θ３１，θ３２で傾斜する。軸線（揺動軸線）ＣＬ３１，ＣＬ３２は互いに非平行であり、θ３２の方がθ３１よりも所定角度（例えば２～５°程度）だけ大きい。なお、θ３２の方がθ３１よりも所定角度だけ小さくてもよい。 More specifically, as shown in FIG. 3, the axis CL31 passing through the center of the swinging shaft 31 and the axis CL32 passing through the center of the swinging shaft 32 have an upward gradient toward the front, that is, predetermined angles θ31 and θ32 with respect to the horizontal line, respectively. Tilt at. The axes (swing axis) CL31 and CL32 are non-parallel to each other, and θ32 is larger than θ31 by a predetermined angle (for example, about 2 to 5 °). Note that θ32 may be smaller by a predetermined angle than θ31.

図５は、メインフレーム１０により支持される前アーム１１の支持部の構成を概略的に示す断面図（図２のV-V線に沿った断面図）である。図２、５に示すように、メインフレーム１０の水平部１０ｂの上面には、前後一対のブラケット１０ｅが上方に向けて突設される。前後一対のブラケット１０ｅの間に、前アーム１１の左右方向中央部に設けられた軸受け部１１ｂが上方から挿入される。軸受け部１１ｂは略円筒形状を呈し、その内部にラバーブッシュ３３を介して略円柱形状の揺動軸３１が挿入される。揺動軸３１は、ブラケット１０ｅを貫通するとともに、ブラケット１０ｅに一体に、すなわちブラケット１０ｅに対し相対回転不能に固定される。 FIG. 5 is a cross-sectional view (cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 2) schematically showing the configuration of the support portion of the front arm 11 supported by the main frame 10. As shown in FIGS. 2 and 5, a pair of front and rear brackets 10e are projected upward on the upper surface of the horizontal portion 10b of the main frame 10. A bearing portion 11b provided at the center portion in the left-right direction of the front arm 11 is inserted between the pair of front and rear brackets 10e from above. The bearing portion 11b has a substantially cylindrical shape, and a substantially cylindrical swing shaft 31 is inserted into the bearing portion 11b via a rubber bush 33. The swing shaft 31 penetrates the bracket 10e and is fixed to the bracket 10e integrally, that is, non-rotatably relative to the bracket 10e.

ラバーブッシュ３３は、内径側の内リング３３１と、外径側の外リング３３２と、内リング３３１と外リング３３２との間に介装された略リング状の弾性体３３３（例えばゴム材）とを有する。内リング３３１の外周面は弾性体３３３の内周面に一体に固定され、外リング３３２の内周面は弾性体３３３の外周面に一体に固定される。内リング３３１の内周面は揺動軸３１に一体に固定され、外リング３３２の外周面は前アーム１１の軸受け部１１ｂに一体に固定される。 The rubber bush 33 includes an inner ring 331 on the inner diameter side, an outer ring 332 on the outer diameter side, and a substantially ring-shaped elastic body 333 (for example, a rubber material) interposed between the inner ring 331 and the outer ring 332. Has. The outer peripheral surface of the inner ring 331 is integrally fixed to the inner peripheral surface of the elastic body 333, and the inner peripheral surface of the outer ring 332 is integrally fixed to the outer peripheral surface of the elastic body 333. The inner peripheral surface of the inner ring 331 is integrally fixed to the swing shaft 31, and the outer peripheral surface of the outer ring 332 is integrally fixed to the bearing portion 11b of the front arm 11.

このような構成では、前アーム１１が図５の矢印方向に揺動すると、弾性体３３３は軸線ＣＬ３１を中心として捩じられて弾性変形する。このとき、弾性体３３３には弾性変形（ねじれ力）に対抗した復元力が作用する。この復元力は、前アーム１１の揺動角が大きいほど大きく、これにより前アーム１１の揺動が抑えられる。なお、図示は省略するが、後アーム１２も前アーム１１と同様にラバーブッシュ３３を介して水平部１１ｄに左右方向に揺動可能に支持される。 In such a configuration, when the front arm 11 swings in the direction of the arrow in FIG. 5, the elastic body 333 is twisted and elastically deformed about the axis CL31. At this time, a restoring force that opposes the elastic deformation (twisting force) acts on the elastic body 333. This restoring force increases as the swing angle of the front arm 11 increases, whereby the swing of the front arm 11 is suppressed. Although not shown, the rear arm 12 is also supported by the horizontal portion 11d via the rubber bush 33 so as to be swingable in the left-right direction, similarly to the front arm 11.

図１～３に示すように、メインフレーム１０の左右両側には、前後方向に延在する左サイドフレーム１３と、右サイドフレーム１４とが配置される。これらサイドフレーム１３，１４は、それぞれ水平部１０ｂの左右側方において前後方向に略水平方向に延在する水平部１３ａ，１４ａと、水平部１３ａ，１４ａの後端部から後方かつ上方に斜めに延在する傾斜部１３ｂ，１４ｂと、傾斜部１３ｂ，１４ｂの後端から後方に略水平方向に延在する水平部１３ｃ，１４ｃとを有する。 As shown in FIGS. 1 to 3, a left side frame 13 extending in the front-rear direction and a right side frame 14 are arranged on the left and right sides of the main frame 10. These side frames 13 and 14 are the horizontal portions 13a and 14a extending substantially horizontally in the front-rear direction on the left and right sides of the horizontal portion 10b, respectively, and diagonally rearward and upward from the rear end portions of the horizontal portions 13a and 14a. It has an extending inclined portion 13b, 14b and a horizontal portion 13c, 14c extending substantially horizontally from the rear end of the inclined portion 13b, 14b.

図３に示すように、水平部１３ａ，１４ａはメインフレーム１０の水平部１０ｂよりも下方に配置される。傾斜部１３ｂ，１４ｂは、メインフレーム１０の傾斜部１０ｃと略平行にかつ傾斜部１０ｃよりも後方に配置される。水平部１３ｃ，１４ｃは、メインフレーム１０の水平部１０ｄと略同一高さに配置される。前アーム１１および後アーム１２の左端部には、左サイドフレーム１３の前後両端部が連結される。前アーム１１および後アーム１２の右端部には、右サイドフレーム１４の前後両端部が連結される。 As shown in FIG. 3, the horizontal portions 13a and 14a are arranged below the horizontal portion 10b of the main frame 10. The inclined portions 13b and 14b are arranged substantially parallel to the inclined portion 10c of the main frame 10 and behind the inclined portion 10c. The horizontal portions 13c and 14c are arranged at substantially the same height as the horizontal portions 10d of the main frame 10. The front and rear ends of the left side frame 13 are connected to the left ends of the front arm 11 and the rear arm 12. The front and rear ends of the right side frame 14 are connected to the right ends of the front arm 11 and the rear arm 12.

図１に示すように、左サイドフレーム１３の水平部１３ａの上面および右サイドフレーム１４の水平部１４ａの上面には、それぞれ前後方向および左右方向に延在する平面視略矩形状の板材である左右一対のステップ１５（足置き）が固定される。左右のステップ１５は、ユーザが両足を載せる載置部を構成し、ステップ１５の上面（載置面）は、車両１００が中立姿勢であるとき、図３に示すように路面と平行な水平面として構成される。ステップ１５は、ユーザの足裏全体が載置可能なようにその前後方向の長さと左右方向の幅とが規定される。 As shown in FIG. 1, the upper surface of the horizontal portion 13a of the left side frame 13 and the upper surface of the horizontal portion 14a of the right side frame 14 are plate members having a substantially rectangular shape in a plan view extending in the front-rear direction and the left-right direction, respectively. A pair of left and right steps 15 (foot rests) are fixed. The left and right steps 15 form a mounting portion on which the user rests both feet, and the upper surface (mounting surface) of the step 15 is a horizontal plane parallel to the road surface as shown in FIG. 3 when the vehicle 100 is in the neutral posture. It is composed. In step 15, the length in the front-rear direction and the width in the left-right direction are defined so that the entire sole of the user can be placed.

図２に示すように、左サイドフレーム１３の前後両端部は、前後方向に延在する軸線（揺動軸線）ＣＬ３３，ＣＬ３４を中心にして、前アーム１１および後アーム１２の左端部に回動可能に、すなわち左側のステップ１５が左右方向に揺動可能となるように支持される。右サイドフレーム１４の前後両端部は、前後方向に延在する軸線（揺動軸線）ＣＬ３５，ＣＬ３６を中心にして、前アーム１１および後アーム１２の右端部に回動可能に、すなわち右側のステップ１５が左右方向に揺動可能となるように支持される。 As shown in FIG. 2, both front and rear ends of the left side frame 13 rotate around the left end portions of the front arm 11 and the rear arm 12 with the axis lines (swing axis lines) CL33 and CL34 extending in the front-rear direction as the center. Possible, that is, the step 15 on the left side is supported so as to be swingable in the left-right direction. The front and rear ends of the right side frame 14 are rotatable around the axes (swinging axes) CL35 and CL36 extending in the front-rear direction to the right ends of the front arm 11 and the rear arm 12, that is, the right step. 15 is supported so as to be swingable in the left-right direction.

前アーム１１と左右のサイドフレーム１３，１４との連結部および後アーム１２と左右のサイドフレーム１３，１４との連結部には、前アーム１１とメインフレーム１０との連結部に設けられラバーブッシュ３３（図５）と同様のラバーブッシュ３３が設けられる。このため、ステップ１５が軸線ＣＬ３３，ＣＬ３４，ＣＬ３５，ＣＬ３６を中心として左右方向に揺動した際に、ステップ１５にはラバーブッシュ３３を介してその揺動を抑えるような反力が作用する。 Rubber bushes are provided at the connecting portion between the front arm 11 and the left and right side frames 13 and 14 and at the connecting portion between the rear arm 12 and the left and right side frames 13 and 14 at the connecting portion between the front arm 11 and the main frame 10. A rubber bush 33 similar to 33 (FIG. 5) is provided. Therefore, when the step 15 swings in the left-right direction around the axes CL33, CL34, CL35, and CL36, a reaction force that suppresses the swing acts on the step 15 via the rubber bush 33.

図１～３に示すように、左サイドフレーム１３の傾斜部１３ｂおよび右サイドフレーム１４の傾斜部１４ｂには、それぞれ左右一対のリアフォーク１６が後方に向けて突設される。リアフォーク１６には、左右方向に延在する回転軸２ａを介して左右の後輪２がそれぞれ回転可能に支持される。 As shown in FIGS. 1 to 3, a pair of left and right rear forks 16 are projected rearward from the inclined portion 13b of the left side frame 13 and the inclined portion 14b of the right side frame 14, respectively. The left and right rear wheels 2 are rotatably supported by the rear fork 16 via a rotation shaft 2a extending in the left-right direction.

メインフレーム１０の傾斜部１０ｃには、略水平方向に延在する略ボックス状のホルダ１７が固定される。ホルダ１７の後面は開口し、ホルダ１７には、この後面を介して後方から略直方体形状のバッテリ６が挿入される。図２に示すように、バッテリ６は、左右の後輪２の内側かつ後アーム１２の下方に配置される。さらに、バッテリ６の後端面は後輪２の後端部よりも前方に位置する。このようにバッテリ６の周囲が後輪２と後アーム１２により覆われることで、バッテリ６が障害物等と接触することを防止できる。 A substantially box-shaped holder 17 extending in a substantially horizontal direction is fixed to the inclined portion 10c of the main frame 10. The rear surface of the holder 17 is open, and the battery 6 having a substantially rectangular parallelepiped shape is inserted into the holder 17 from the rear through the rear surface. As shown in FIG. 2, the battery 6 is arranged inside the left and right rear wheels 2 and below the rear arm 12. Further, the rear end surface of the battery 6 is located in front of the rear end portion of the rear wheel 2. By covering the periphery of the battery 6 with the rear wheel 2 and the rear arm 12, it is possible to prevent the battery 6 from coming into contact with an obstacle or the like.

図１，３に示すように、メインフレーム１０の前傾斜部１０ａの後面には、電力制御ユニット４５が取り付けられる。電力制御ユニット４５はインバータ回路を含み、バッテリ６の電力は、電力制御ユニット４５を介して前輪１の走行モータ４に供給される。 As shown in FIGS. 1 and 3, a power control unit 45 is attached to the rear surface of the front inclined portion 10a of the main frame 10. The electric power control unit 45 includes an inverter circuit, and the electric power of the battery 6 is supplied to the traveling motor 4 of the front wheels 1 via the electric power control unit 45.

図示は省略するが、ハンドル２３には、メイン電源のオンオフを指令するスタータスイッチや右左折を報知するウィンカースイッチ、走行指令を入力するアクセルレバーなどが、ユーザにより操作可能に設けられる。バッテリ残容量や設定車速等の車両情報を表示する表示部を設けることもできる。ハンドル２３の下方には、ウィンカースイッチの操作により点滅する左右一対のウインカーランプが設けられる。縦パイプ２１の上端部には前照灯が設けられる。後アーム１２の後面の左右方向両端部には、ブレーキランプやウインカーランプ灯が設けられる。さらに、後アーム１２の後面の左右方向中央部には、ナンバープレート等の部品の取付部１２ａ（図６Ａ）が設けられる。 Although not shown, the steering wheel 23 is provided with a starter switch for instructing on / off of the main power supply, a turn signal switch for notifying a right / left turn, an accelerator lever for inputting a traveling command, and the like so as to be operable by the user. It is also possible to provide a display unit for displaying vehicle information such as the remaining battery capacity and the set vehicle speed. Below the handle 23, a pair of left and right turn signal lamps that blink by operating the turn signal switch are provided. A headlight is provided at the upper end of the vertical pipe 21. Brake lamps and turn signal lamps are provided at both ends of the rear surface of the rear arm 12 in the left-right direction. Further, a mounting portion 12a (FIG. 6A) for parts such as a license plate is provided at the center portion in the left-right direction of the rear surface of the rear arm 12.

図６Ａ、６Ｂは、それぞれ車両１００を後方から見た背面図である。なお、図６Ａは車両１００の中立姿勢を示し、図６Ｂは左右方向に車両１００（車体１０１）がリーンしたリーン姿勢を示す。図６Ａに示すように、前アーム１１の左右方向中央部と左右方向の両端部の揺動軸線ＣＬ３１、ＣＬ３３，ＣＬ３５を結ぶ線ＬＮ１、すなわち前アーム１１に沿った直線ＬＮ１（前アーム線）は、左右方向に延在する水平線である。後アーム１２の左右方向中央部と左右方向の両端部の揺動軸線ＣＬ３２、ＣＬ３４，ＣＬ３６を結ぶ線ＬＮ２、すなわち後アーム１２に沿った直線ＬＮ２（後アーム線）も、左右方向に延在する水平線である。 6A and 6B are rear views of the vehicle 100 as viewed from the rear, respectively. Note that FIG. 6A shows the neutral posture of the vehicle 100, and FIG. 6B shows the lean posture of the vehicle 100 (vehicle body 101) leaning in the left-right direction. As shown in FIG. 6A, the line LN1 connecting the swing axis CL31, CL33, and CL35 at the center of the front arm 11 in the left-right direction and both ends in the left-right direction, that is, the straight line LN1 (front arm line) along the front arm 11 is. , A horizontal line extending in the left-right direction. The line LN2 connecting the swing axis CL32, CL34, and CL36 at the center of the rear arm 12 in the left-right direction and both ends in the left-right direction, that is, the straight line LN2 (rear arm line) along the rear arm 12 also extends in the left-right direction. It is a horizon.

前アーム線ＬＮ１の左右両端と後アーム線ＬＮ２の左右両端とを接続する線、すなわち左サイドフレーム１３および右サイドフレーム１４に沿って延在する線を、それぞれ連結線ＬＮ３，ＬＮ４と定義する。連結線ＬＮ３，ＬＮ４は後輪２の回転軸２ａに直交する線である。図６Ａは、車両１００の停車状態あるいは直線走行状態に対応し、この状態では連結線ＬＮ３，ＬＮ４がそれぞれ鉛直方向に延在する。したがって、後輪２は路面ＧＲに対し垂直に接地し、非リーン状態である。このため、左右のステップ１５は路面ＧＲと平行であり、ユーザは両足をステップ１５に載せたままの安定した姿勢で車両１００に乗車することができる。なお、この状態では、左右のステップ１５は同一の水平面上に位置する。 The lines connecting the left and right ends of the front arm line LN1 and the left and right ends of the rear arm line LN2, that is, the lines extending along the left side frame 13 and the right side frame 14, are defined as connecting lines LN3 and LN4, respectively. The connecting lines LN3 and LN4 are lines orthogonal to the rotation axis 2a of the rear wheel 2. FIG. 6A corresponds to a stopped state or a straight running state of the vehicle 100, and in this state, the connecting lines LN3 and LN4 extend in the vertical direction, respectively. Therefore, the rear wheel 2 is in contact with the road surface GR perpendicularly and is in a non-lean state. Therefore, the left and right steps 15 are parallel to the road surface GR, and the user can get on the vehicle 100 in a stable posture with both feet resting on the step 15. In this state, the left and right steps 15 are located on the same horizontal plane.

図６Ｂは、車両１００の左方への旋回走行状態に対応し、この場合には前アーム線ＬＮ１と後アーム線ＬＮ２とが水平状態を保ったまま、連結線ＬＮ３、ＬＮ４がそれぞれ左方に傾斜する。換言すると、前アーム線ＬＮ１、後アーム線ＬＮ２および連結線ＬＮ３，ＬＮ４を結んで得られる四角形は、平行リンクを構成する。したがって、車両１００の左方への旋回時には、ユーザの体重移動により、前アーム線ＬＮ１と後アーム線ＬＮ２および連結線ＬＮ３と連結線ＬＮ４のそれぞれの平行を保ったまま、後アーム線ＬＮ２が前アーム線ＬＮ１よりも左方に平行移動する。これにより車両１００の左方への旋回走行を容易に行うことができる。なお、この状態では、左右のステップ１５は路面ＧＲに対し傾斜しており、互いに平行ではあるが、同一平面上にはない。 FIG. 6B corresponds to a turning state of the vehicle 100 to the left. In this case, the connecting lines LN3 and LN4 are moved to the left while the front arm line LN1 and the rear arm line LN2 are kept horizontal. Tilt. In other words, the quadrangle obtained by connecting the front arm line LN1, the rear arm line LN2 and the connecting lines LN3 and LN4 constitutes a parallel link. Therefore, when the vehicle 100 turns to the left, the rear arm line LN2 moves forward while keeping the front arm line LN1 and the rear arm line LN2 and the connecting line LN3 and the connecting line LN4 parallel to each other due to the weight shift of the user. It translates to the left of the arm line LN1. As a result, the vehicle 100 can be easily turned to the left. In this state, the left and right steps 15 are inclined with respect to the road surface GR, and although they are parallel to each other, they are not on the same plane.

図６Ｂの車体１０１のリーン時には、前アーム１１とメインフレーム１０および左右のサイドフレーム１３，１４との連結部、および後アーム１２とメインフレーム１０および左右のサイドフレーム１３，１４との連結部には、それぞれラバーブッシュ３３を介して揺動を抑制するような反力が作用する。これにより旋回走行時の車体１０１の倒れこみを抑制することができ、安定した旋回走行を行うことができる。また、停車時の車両姿勢が安定し、車両１００の転倒を防止することができる。さらに、乗車時の振動を吸収することができ、乗り心地性が向上する。 At the time of leaning of the vehicle body 101 of FIG. 6B, at the connecting portion between the front arm 11 and the main frame 10 and the left and right side frames 13 and 14, and at the connecting portion between the rear arm 12 and the main frame 10 and the left and right side frames 13 and 14. A reaction force that suppresses the swing acts on each of the rubber bushes 33. As a result, it is possible to prevent the vehicle body 101 from collapsing during turning, and stable turning can be performed. In addition, the posture of the vehicle when the vehicle is stopped is stable, and the vehicle 100 can be prevented from tipping over. Furthermore, the vibration during riding can be absorbed, and the riding comfort is improved.

本実施形態では、前アーム１１側の揺動軸線ＣＬ３１、ＣＬ３３，ＣＬ３５は互いに平行であり、後アーム１２側の揺動軸線ＣＬ３２，ＣＬ３４，ＣＬ３６も互いに平行であるが、揺動軸線ＣＬ３１，ＣＬ３３，ＣＬ３５と揺動軸線ＣＬ３２，ＣＬ３４，ＣＬ３６とは互いに平行でない（図３）。このため、車体１０１のリーン時に前後のアーム１１，１２が弾性変形し、アーム１１，１２には車両１００の傾斜を抑えるような反力が作用する。図７Ａ，７Ｂは、この点を説明する図である。なお、図７Ａはアーム１１，１２等（アーム１１，１２、サイドフレーム１３，１４など）が剛体であると仮定した場合の図である。 In the present embodiment, the swing axes CL31, CL33, CL35 on the front arm 11 side are parallel to each other, and the swing axes CL32, CL34, CL36 on the rear arm 12 side are also parallel to each other, but the swing axes CL31, CL33. , CL35 and the swing axis CL32, CL34, CL36 are not parallel to each other (FIG. 3). Therefore, when the vehicle body 101 is leaned, the front and rear arms 11 and 12 are elastically deformed, and a reaction force that suppresses the inclination of the vehicle 100 acts on the arms 11 and 12. FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating this point. Note that FIG. 7A is a diagram assuming that the arms 11, 12, etc. (arms 11, 12, side frames 13, 14, etc.) are rigid bodies.

図７Ａに示すように、前後の揺動軸線ＣＬ３３，ＣＬ３５は互いに非平行であるため、車体１０１のリーン時の前アーム１１と後アーム１２の位置関係は図示のようになる。このため、アーム１１，１２等が剛体であると仮定すると、揺動軸線ＣＬ３３、ＣＬ３４の位置する連結部（図７ＡのＡ部）が揺動に追従できず、アーム１１，１２の揺動が不能となる。但し、実際にはアーム１１，１２等は剛体ではなく図７Ｂの矢印Ｂに示すように弾性変形する。これにより、アーム１１，１２の揺動が可能である。この場合、車両１００（アーム１１，１２等）には、車両１００を中立姿勢に戻すようなアーム１１，１２等の弾性変形に応じた反力が作用する。これにより、車体１０１の左右方向の倒れこみを一層抑えることができる。 As shown in FIG. 7A, since the front and rear swing axes CL33 and CL35 are not parallel to each other, the positional relationship between the front arm 11 and the rear arm 12 when the vehicle body 101 is lean is as shown in the figure. Therefore, assuming that the arms 11 and 12 are rigid bodies, the connecting portion (A portion in FIG. 7A) where the swing axes CL33 and CL34 are located cannot follow the swing, and the arms 11 and 12 swing. It becomes impossible. However, in reality, the arms 11, 12 and the like are not rigid bodies and are elastically deformed as shown by the arrow B in FIG. 7B. As a result, the arms 11 and 12 can be swung. In this case, a reaction force corresponding to the elastic deformation of the arms 11, 12, etc. that returns the vehicle 100 to the neutral posture acts on the vehicle 100 (arms 11, 12, etc.). As a result, it is possible to further suppress the tilting of the vehicle body 101 in the left-right direction.

図６Ｂに示すように、旋回走行時に後輪２が傾斜するとき、メインフレーム１０は、後輪２と平行に傾斜する。これにより、車体１０１のリーン時にバッテリ６が後輪２等に接触することを防止できる。図２に示すように、バッテリ６はメインフレーム１０の水平部１０ｄｃの下方に配置される。このため、バッテリ６は、車両１００の後方かつ下方に位置する。これにより、車両１００の重心位置が低くなるとともに、後方側に位置するようになる。その結果、車両１００の減速時の減速度を大きくすることができるとともに、車両姿勢が安定し、車体１０１の倒れこみを抑えることができる。 As shown in FIG. 6B, when the rear wheel 2 is tilted during turning, the main frame 10 is tilted in parallel with the rear wheel 2. This makes it possible to prevent the battery 6 from coming into contact with the rear wheels 2 and the like when the vehicle body 101 is leaning. As shown in FIG. 2, the battery 6 is arranged below the horizontal portion 10 dc of the main frame 10. Therefore, the battery 6 is located behind and below the vehicle 100. As a result, the position of the center of gravity of the vehicle 100 is lowered, and the vehicle 100 is located on the rear side. As a result, the deceleration of the vehicle 100 during deceleration can be increased, the posture of the vehicle can be stabilized, and the vehicle body 101 can be suppressed from collapsing.

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態の車両１００は、前輪１および後輪２と、車体１０１と、を備える（図１～３）。車体１０１は、車両１００の左右方向中央部において前後方向に延在するフレーム部材としてのメインフレーム１０と、メインフレーム１０の左右両側に配置され、ユーザの左右の足が載置される左右一対のステップ１５と、メインフレーム１０に左右方向に揺動可能に支持されるとともに、左右一対のステップ１５を支持する支持部材としての前アーム１１および後アーム１２とを有する（図１～３）。これにより、ステップ１５の左右方向への揺動が可能となるため、ユーザは旋回方向への体重移動を容易に行うことができ、旋回走行等の走行操縦性を改善することができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The vehicle 100 of the present embodiment includes front wheels 1, rear wheels 2, and a vehicle body 101 (FIGS. 1 to 3). The vehicle body 101 is a main frame 10 as a frame member extending in the front-rear direction in the central portion of the vehicle 100 in the left-right direction, and a pair of left and right bodies arranged on both the left and right sides of the main frame 10 on which the user's left and right feet are placed. It has a step 15 and a front arm 11 and a rear arm 12 as support members for supporting the pair of left and right steps 15 while being swingably supported by the main frame 10 in the left-right direction (FIGS. 1 to 3). As a result, the step 15 can be swung in the left-right direction, so that the user can easily move the weight in the turning direction and improve the running maneuverability such as turning.

（２）車両１００は、揺動軸３１を介してメインフレーム１０に左右方向に揺動可能に支持されるとともに、左右一対のステップ１５の前部を支持する前アーム１１と、揺動軸３２を介してメインフレーム１０に揺動可能に支持されるとともに、左右一対のステップ１５の後部を支持する後アーム１２と、を有する（図１～３）。このように前後一対のアーム１１，１２を介してステップ１５が支持されることで、ステップ１５を安定して揺動可能に支持することができる。 (2) The vehicle 100 is supported by the main frame 10 so as to be swingable in the left-right direction via the swing shaft 31, and the front arm 11 and the swing shaft 32 that support the front portions of the pair of left and right steps 15. It has a rear arm 12 that is swingably supported by the main frame 10 and supports the rear portion of a pair of left and right steps 15 (FIGS. 1 to 3). By supporting the step 15 via the pair of front and rear arms 11 and 12 in this way, the step 15 can be stably and swingably supported.

（３）揺動軸３１と揺動軸３２、すなわち揺動軸３１の中心を通る揺動軸線ＣＬ３１と揺動軸３２の中心を通る揺動軸線ＣＬ３２は、互いに非平行となるように配置される（図３）。これにより、揺動時にアーム１１，１２が弾性変形して車両１００を中立姿勢に戻すような復元力が作用するので、車体１０１の倒れこみ量の増加を抑えることができる。倒れ込みを抑制するばね部材を別途設ける必要がないため、部品点数の増加が抑えられ、構成を簡素化できるとともに、車両全体の軽量化が可能である。 (3) The swing shaft 31 and the swing shaft 32, that is, the swing axis CL31 passing through the center of the swing shaft 31 and the swing axis CL32 passing through the center of the swing shaft 32 are arranged so as to be non-parallel to each other. (Fig. 3). As a result, the arms 11 and 12 elastically deform during swinging, and a restoring force that returns the vehicle 100 to the neutral posture acts, so that an increase in the amount of collapse of the vehicle body 101 can be suppressed. Since it is not necessary to separately provide a spring member for suppressing the fall, an increase in the number of parts can be suppressed, the configuration can be simplified, and the weight of the entire vehicle can be reduced.

（４）揺動軸３１（揺動軸線ＣＬ３１）と揺動軸３２（揺動軸線ＣＬ３２）とは、前後方向に延在する同一平面上に位置するように配置される（図２）。これにより前後の揺動軸３１，３２を支点にして旋回走行時等に車体１０１を良好にリーンさせることができる。 (4) The swing shaft 31 (swing axis CL31) and the swing shaft 32 (swing axis CL32) are arranged so as to be located on the same plane extending in the front-rear direction (FIG. 2). As a result, the vehicle body 101 can be satisfactorily leaned when turning with the front and rear swing shafts 31 and 32 as fulcrums.

（５）揺動軸３１と揺動軸３２とは、後輪２が非傾斜状態である中立姿勢のとき、車両１００の左右方向中心線ＣＬ１を通って上下方向に延在する鉛直平面上に位置するように配置される（図２）。これにより左方への旋回走行時と右方への旋回走行時に車体１０１を互いに対称にリーンさせることができる。 (5) The swing shaft 31 and the swing shaft 32 are on a vertical plane extending in the vertical direction through the left-right center line CL1 of the vehicle 100 when the rear wheel 2 is in a non-tilted state in a neutral position. It is arranged so as to be located (Fig. 2). As a result, the vehicle body 101 can be leaned symmetrically with each other when turning to the left and when turning to the right.

（６）車両１００は、前アーム１１の左部と後アーム１２の左部とを連結する左サイドフレーム１３と、前アーム１１の右部と後アーム１２の右部とを連結する右サイドフレーム１４と、をさらに有する（図１～３）。左右一対のステップ１５は、左サイドフレーム１３および右サイドフレーム１４にそれぞれ支持される（図１～３）。これによりステップ１５を前後方向両持ちで安定して支持することができる。 (6) The vehicle 100 includes a left side frame 13 that connects the left portion of the front arm 11 and the left portion of the rear arm 12, and a right side frame that connects the right portion of the front arm 11 and the right portion of the rear arm 12. 14 and further (FIGS. 1 to 3). The pair of left and right steps 15 are supported by the left side frame 13 and the right side frame 14, respectively (FIGS. 1 to 3). As a result, the step 15 can be stably supported by holding both in the front-rear direction.

（７）左サイドフレーム１３および右サイドフレーム１４のそれぞれは、前後方向に水平に延在する水平部１３ａ，１４ａと、水平部１３ａ，１４ａに連なり、前後方向に傾斜して延在する傾斜部１３ｂ、１４ｂとを有する（図１，３）。左右一対のステップ１５は、水平部１３ａ，１４ａに支持される（図１，３）。これによりステップ１５を水平姿勢で容易に支持することができる。 (7) Each of the left side frame 13 and the right side frame 14 is connected to the horizontal portions 13a and 14a extending horizontally in the front-rear direction and the inclined portions extending in the front-rear direction. It has 13b and 14b (FIGS. 1 and 3). The pair of left and right steps 15 are supported by the horizontal portions 13a and 14a (FIGS. 1 and 3). As a result, the step 15 can be easily supported in the horizontal posture.

（８）前アーム１１と後アーム１２とは、互いに平行に配置され、左サイドフレーム１３と右サイドフレーム１４とは、互いに平行に配置される（図２，６Ａ）。すなわち、前アーム線ＬＮ１と後アーム線ＬＮ２と左右の連結線ＬＮ３，ＬＮ４とにより形成される四角形は平行四辺形となる（図６Ａ，６Ｂ）。これにより、前アーム１１と後アーム１２との平行を保ったまま、連結線ＬＮ３，ＬＮ４を左右方向に傾斜させることができ、旋回走行が容易となる。 (8) The front arm 11 and the rear arm 12 are arranged in parallel with each other, and the left side frame 13 and the right side frame 14 are arranged in parallel with each other (FIGS. 2 and 6A). That is, the quadrangle formed by the front arm line LN1, the rear arm line LN2, and the left and right connecting lines LN3 and LN4 is a parallelogram (FIGS. 6A and 6B). As a result, the connecting lines LN3 and LN4 can be tilted in the left-right direction while maintaining the parallelism between the front arm 11 and the rear arm 12, and the turning running becomes easy.

（９）後アーム１２は、後輪２の上方に配置される（図１，２）。これにより、車両１００の大型化を抑えつつ、後アーム１２を長尺化することができ、車両姿勢が安定化する。 (9) The rear arm 12 is arranged above the rear wheel 2 (FIGS. 1 and 2). As a result, the rear arm 12 can be lengthened while suppressing the increase in size of the vehicle 100, and the posture of the vehicle is stabilized.

（１０）前アーム１１は、後アーム１２の下方に配置される（図１，３）。これによりステップ１５を下方に配置することができ、乗車姿勢が安定する。また、車体１０１のリーン時には、前アーム１１に対する後アーム１２の左右方向の位置がずれる、すなわち前アーム１１に対し後アーム１２が左右方向に平行移動するようになり（図６Ｂ）、旋回走行が容易である。 (10) The front arm 11 is arranged below the rear arm 12 (FIGS. 1 and 3). As a result, the step 15 can be arranged downward, and the riding posture is stabilized. Further, when the vehicle body 101 is lean, the position of the rear arm 12 in the left-right direction with respect to the front arm 11 shifts, that is, the rear arm 12 moves in parallel to the front arm 11 in the left-right direction (FIG. 6B), and the vehicle turns. It's easy.

（１１）後アーム１２は、後面にナンバープレート等の部品の取付部１２ａを有する（図６Ａ）。これにより、車体１０１がリーンした場合であってもナンバープレートは傾かず、良好な取付姿勢を保持できる。 (11) The rear arm 12 has a mounting portion 12a for parts such as a license plate on the rear surface (FIG. 6A). As a result, even when the vehicle body 101 is leaned, the license plate does not tilt and a good mounting posture can be maintained.

（１２）前アーム１１および後アーム１２は、それぞれメインフレーム１０の上方を左右方向に延在するとともに、メインフレーム１０の上面に設けられたブラケット１０ｅに、左右方向に揺動可能に支持される（図５）。これにより、ユーザの足裏からの荷重が作用するアーム１１，１２を、メインフレーム１０により安定して支持することができる。 (12) The front arm 11 and the rear arm 12 extend above the main frame 10 in the left-right direction, and are supported by a bracket 10e provided on the upper surface of the main frame 10 so as to be swingable in the left-right direction. (Fig. 5). As a result, the arms 11 and 12 on which the load from the sole of the user's foot acts can be stably supported by the main frame 10.

（１３）左右のステップ１５は、左右のサイドフレーム１３，１４を介して前アーム１１および後アーム１２に左右方向に揺動可能に支持される（図１，２）。これにより、ユーザの足裏からの荷重をステップ１５に良好に及ぼすことができ、旋回走行が容易である。 (13) The left and right steps 15 are swingably supported by the front arm 11 and the rear arm 12 via the left and right side frames 13 and 14 (FIGS. 1 and 2). As a result, the load from the sole of the user's foot can be satisfactorily applied to step 15, and turning is easy.

（１４）前アーム１１および後アーム１２は、ラバーブッシュ３３を介してメインフレーム１０に揺動可能に支持される（図６Ｂ）。これにより、車体１０１のリーン時にラバーブッシュ３３を介して車体１０１に弾性復元力が作用し、車体１０１の倒れこみを抑えることができる。また、倒れこみを抑制するためのばね部材等を別途設ける必要がなく、車両全体を安価に構成することができる。 (14) The front arm 11 and the rear arm 12 are swingably supported by the main frame 10 via the rubber bush 33 (FIG. 6B). As a result, when the vehicle body 101 is leaning, an elastic restoring force acts on the vehicle body 101 via the rubber bush 33, and the vehicle body 101 can be prevented from collapsing. Further, it is not necessary to separately provide a spring member or the like for suppressing the fall, and the entire vehicle can be constructed at low cost.

（１５）後輪２は、メインフレーム１０の左右両側に配置され、メインフレーム１０とサイドフレーム１３，１４とを介して回転可能に支持される左右一対の後輪である（図１～３）。これにより車両１００の転倒を防止することができ、停車時にも車両１００に安定して乗車することができる。 (15) The rear wheels 2 are a pair of left and right rear wheels that are arranged on the left and right sides of the main frame 10 and are rotatably supported via the main frame 10 and the side frames 13 and 14 (FIGS. 1 to 3). .. As a result, it is possible to prevent the vehicle 100 from tipping over, and it is possible to stably get on the vehicle 100 even when the vehicle is stopped.

（１６）左右一対の後輪２は、サイドフレーム１３，１４を介してアーム１１，１２（特に後アーム１２）に左右方向に傾動可能に支持される（図１～３）。これにより、旋回走行時に後輪２を容易に傾斜させることができ、旋回走行が容易である。 (16) The pair of left and right rear wheels 2 are supported by the arms 11 and 12 (particularly the rear arm 12) via the side frames 13 and 14 so as to be tiltable in the left-right direction (FIGS. 1 to 3). As a result, the rear wheel 2 can be easily tilted during the turning run, and the turning running is easy.

（１７）車両１００は、バッテリ６と、バッテリ６から供給される電力により作動する走行モータ４と、をさらに備える（図１，３）。これにより車両１００を電動車両として構成することができる。 (17) The vehicle 100 further includes a battery 6 and a traveling motor 4 operated by electric power supplied from the battery 6 (FIGS. 1 and 3). As a result, the vehicle 100 can be configured as an electric vehicle.

（１８）後輪２は、メインフレーム１０の左右両側に配置され、メインフレーム１０とサイドフレーム１３，１４とを介して回転可能に支持される左右一対の後輪であり、バッテリ６は、左右一対の後輪２の間に配置される（図６Ａ、６Ｂ）。これにより、車両１００の衝突時や転倒時にバッテリ６を保護することができる。 (18) The rear wheels 2 are a pair of left and right rear wheels that are arranged on the left and right sides of the main frame 10 and are rotatably supported via the main frame 10 and the side frames 13 and 14, and the battery 6 is left and right. It is arranged between the pair of rear wheels 2 (FIGS. 6A, 6B). As a result, the battery 6 can be protected in the event of a collision or a fall of the vehicle 100.

（１９）バッテリ６は、その後端が左右一対の後輪２の後端部よりも前方に位置するように配置される（図２）。これにより、車両１００の後面に障害物が衝突した場合においてもバッテリ６を良好に保護することができる。 (19) The battery 6 is arranged so that its rear end is located in front of the rear end portion of the pair of left and right rear wheels 2 (FIG. 2). As a result, the battery 6 can be satisfactorily protected even when an obstacle collides with the rear surface of the vehicle 100.

（２０）車両１００は、バッテリ６の離脱方向が後方となるようにバッテリ６を着脱可能に保持するホルダ１７をさらに備える（図１，２）。これにより車両１００からのバッテリ６の着脱が容易であり、バッテリ６を車両１００から離れた充電装置等を用いて充電することができる。 (20) The vehicle 100 further includes a holder 17 that detachably holds the battery 6 so that the battery 6 is detached from the rear (FIGS. 1 and 2). As a result, the battery 6 can be easily attached to and detached from the vehicle 100, and the battery 6 can be charged by using a charging device or the like away from the vehicle 100.

（２１）バッテリ６は、ホルダ１７を介して車体１０１に支持される。特に、バッテリ６は、車体１０１のうち、前アーム１１および後アーム１２とは異なる部材、具体的にはメインフレーム１０に支持される（図６Ｂ）。これにより、車体１０１のリーンやアーム１１，１２およびステップ１５の揺動がバッテリ６により阻害されることを防止することができる。 (21) The battery 6 is supported by the vehicle body 101 via the holder 17. In particular, the battery 6 is supported by a member of the vehicle body 101 that is different from the front arm 11 and the rear arm 12, specifically, the main frame 10 (FIG. 6B). This makes it possible to prevent the lean of the vehicle body 101 and the swing of the arms 11, 12 and step 15 from being hindered by the battery 6.

（２２）バッテリ６は、その上端部が後輪２の上端部よりも下方に位置するように配置される（図６Ａ）。これにより車両１００の重心位置が低くなり、車両１００の走行姿勢が安定する。 (22) The battery 6 is arranged so that its upper end is located below the upper end of the rear wheel 2 (FIG. 6A). As a result, the position of the center of gravity of the vehicle 100 is lowered, and the traveling posture of the vehicle 100 is stabilized.

（２３）車両１００は、前輪１を駆動する走行モータ４を備える（図１）。これにより、一対の後輪２ではなく単一の前輪１に走行モータ４が設けられるので、部品点数を節約できる。前輪１は転舵が必要であるため、前輪１を二輪にすると構成が複雑となるが、前輪１は二輪でなく後輪２が二輪であるため、構成が容易である。 (23) The vehicle 100 includes a traveling motor 4 that drives the front wheels 1 (FIG. 1). As a result, the traveling motor 4 is provided on a single front wheel 1 instead of the pair of rear wheels 2, so that the number of parts can be saved. Since the front wheel 1 requires steering, the configuration becomes complicated if the front wheel 1 is made into two wheels, but the front wheel 1 is not two wheels but the rear wheel 2 is two wheels, so that the configuration is easy.

（２４）走行モータ４は、前輪１の内側に収容されるインホイールモータとして構成される（図１）。これにより車両１００をコンパクトに構成することができる。 (24) The traveling motor 4 is configured as an in-wheel motor housed inside the front wheel 1 (FIG. 1). As a result, the vehicle 100 can be compactly configured.

（２５）車両１００は、車体１０１に支持され、ユーザが着座するシート４０をさらに備える（図１～３）。これにより、ユーザは重心を低くした着座姿勢で車両１００に安定して乗車することができる。 (25) The vehicle 100 is further provided with a seat 40 supported by the vehicle body 101 and on which the user sits (FIGS. 1 to 3). As a result, the user can stably get on the vehicle 100 in a sitting posture with a low center of gravity.

（２６）シート４０は、車体１０１のうち、アーム１１，１２とは異なる部材、すなわちメインフレーム１０に支持される（図１，３）。これにより車体１０１のリーンやアーム１１，１２およびステップ１５の揺動が、シート４０の取付によって阻害されることを防止することができる。 (26) The seat 40 is supported by a member of the vehicle body 101 different from the arms 11 and 12, that is, the main frame 10 (FIGS. 1 and 3). As a result, it is possible to prevent the lean of the vehicle body 101 and the swing of the arms 11, 12 and the step 15 from being hindered by the attachment of the seat 40.

上記実施形態は、種々の形態に変更することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、車両１００に乗員が着座する着座部としてのシート４０を設けるようにしたが、例えば図８に示すようにシートを省略することもできる。この場合、ユーザは左右のステップ１５に足を載せて立位姿勢で乗車し、車両１００を立ち乗り式車両として構成することができる。 The above embodiment can be changed to various forms. Hereinafter, some modification examples will be described. In the above embodiment, the seat 40 is provided on the vehicle 100 as a seating portion on which the occupant sits, but the seat may be omitted as shown in FIG. 8, for example. In this case, the user can put his / her feet on the left and right steps 15 and get on the vehicle in a standing position, and the vehicle 100 can be configured as a standing vehicle.

車両１００のハンドル軸２２を前後方向に回動可能に構成してもよい。例えば図９に示すように、非走行時に、回動部２２ａを介してハンドル軸２２を折り畳み、車両１００を折り畳み姿勢にするとともに、前輪１が後輪２の上方に位置するように、ハンドル軸２２を介して車両１００を起立させてもよい。これにより、狭小のスペースに車両１００を容易に格納することができる。この場合、回動部２２ａを介してハンドル軸２２を回動させた際に、アウタケーブル５ｄに押し込み力Ｆ（図４）が作用するように構成することもできる。これにより、後輪２のブレーキ装置５を作動することができ、車両１００を起立姿勢で安定して保持できる。 The handle shaft 22 of the vehicle 100 may be configured to be rotatable in the front-rear direction. For example, as shown in FIG. 9, when not traveling, the steering wheel shaft 22 is folded via the rotating portion 22a to put the vehicle 100 in a folded posture, and the steering wheel shaft is positioned above the rear wheels 2 so that the front wheels 1 are located above the rear wheels 2. The vehicle 100 may be erected via 22. As a result, the vehicle 100 can be easily stored in a narrow space. In this case, when the handle shaft 22 is rotated via the rotating portion 22a, the pushing force F (FIG. 4) may be applied to the outer cable 5d. As a result, the brake device 5 of the rear wheel 2 can be operated, and the vehicle 100 can be stably held in the upright posture.

上記実施形態では、フレーム部材としてのメインフレーム１０の左右両側に、左右一対のステップ１５をボード状に構成したが、乗員の左右の足が載置される左右一対の載置部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、メインフレーム１０に前アーム１１と後アーム１２とをそれぞれ揺動可能に支持するとともに、これらアーム１１，１２を介してステップ１５を支持するようにしたが、フレーム部材に左右方向に揺動可能に支持されるとともに、左右一対の載置部を支持するのであれば、支持部材の構成はいかなるものでもよい。例えば支持部材が前後一対のアームではなく、単一のアーム（例えば前アーム１１と後アーム１２との間を左右方向に延在する単一のアーム）により構成されてもよい。 In the above embodiment, a pair of left and right steps 15 are configured in a board shape on both the left and right sides of the main frame 10 as a frame member, but the configuration of the pair of left and right mounting portions on which the left and right feet of the occupant are mounted is described above. It is not limited to what you have done. In the above embodiment, the front arm 11 and the rear arm 12 are swingably supported on the main frame 10, and the step 15 is supported via the arms 11 and 12, but the frame member is supported in the left-right direction. Any configuration of the support member may be used as long as it is swingably supported and supports the pair of left and right mounting portions. For example, the support member may be composed of a single arm (for example, a single arm extending in the left-right direction between the front arm 11 and the rear arm 12) instead of the pair of front and rear arms.

上記実施形態では、ステップ１５の前端部を、揺動軸３１（第１揺動軸）を介して揺動可能に前アーム１１（前支持部材）により支持するとともに、ステップ１５の後端部を、揺動軸３２（第２揺動軸）を介して揺動可能に後アーム１２（後支持部材）により支持するようにしたが、ステップ１５の前部と後部とを支持するのであれば、前支持部材と後支持部材の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、アーム１１，１２の左端部を連結する左サイドフレーム１３（左連結部材）と、アーム１１，１２の右端部を連結する右サイドフレーム１４（右連結部材）とにより、左右のステップ１５を支持するようにしたが、左連結部材と右連結部材の構成は上述したものに限らない。 In the above embodiment, the front end portion of step 15 is supported by the front arm 11 (front support member) so as to be swingable via the swing shaft 31 (first swing shaft), and the rear end portion of step 15 is supported. , It is supported by the rear arm 12 (rear support member) so as to be swingable via the swing shaft 32 (second swing shaft), but if the front part and the rear part of step 15 are supported, The configurations of the front support member and the rear support member are not limited to those described above. In the above embodiment, the left side frame 13 (left connecting member) connecting the left ends of the arms 11 and 12 and the right side frame 14 (right connecting member) connecting the right ends of the arms 11 and 12 are used to form left and right sides. Although step 15 is supported, the configurations of the left connecting member and the right connecting member are not limited to those described above.

上記実施形態では、メインフレーム１０の上面のブラケット１０ｅ（支持部）にアーム１１，１２を左右方向に揺動可能に支持するようにした。すなわち、メインフレーム１０の上方において支持部材としてのアーム１１，１２を揺動可能に支持するようにしたが、メインフレーム１０の下方において支持部材を揺動可能に支持するようにしてもよい。上記実施形態では、ラバーブッシュ３３を介してアーム１１，１２をメインフレーム１０に揺動可能に支持するようにしたが、弾性部材の構成はこれに限らない。上記実施形態では、アーム１１，１２に連結されたサイドフレーム１３，１４を介して後輪２を左右方向に傾動可能に支持するようにしたが、例えば後輪２が後アーム１２に揺動可能に支持されてもよい。 In the above embodiment, the arms 11 and 12 are supported by the bracket 10e (support portion) on the upper surface of the main frame 10 so as to be swingable in the left-right direction. That is, although the arms 11 and 12 as support members are swingably supported above the main frame 10, the support members may be swingably supported below the main frame 10. In the above embodiment, the arms 11 and 12 are swingably supported on the main frame 10 via the rubber bush 33, but the configuration of the elastic member is not limited to this. In the above embodiment, the rear wheel 2 is supported so as to be tiltable in the left-right direction via the side frames 13 and 14 connected to the arms 11 and 12, but for example, the rear wheel 2 can swing to the rear arm 12. May be supported by.

上記実施形態では、電源部としてのバッテリ６からの電力を走行モータ４（電動機）に供給するようにしたが、他の機器に電力を供給するようにしてもよい。上記実施形態では、左右一対の後輪２の間にホルダ１７（保持部）を介して着脱可能にバッテリ６を設けるようにしたが、電源部が車体１０１の他の部位に配置されてもよい。上記実施形態では、メインフレーム１０にシート４０を固定するようにしたが、車体１０１の他の部位に着座部が支持されるようにしてもよい。 In the above embodiment, the electric power from the battery 6 as the power supply unit is supplied to the traveling motor 4 (motor), but the electric power may be supplied to other devices. In the above embodiment, the battery 6 is detachably provided between the pair of left and right rear wheels 2 via the holder 17 (holding portion), but the power supply portion may be arranged in another portion of the vehicle body 101. .. In the above embodiment, the seat 40 is fixed to the main frame 10, but the seating portion may be supported by another portion of the vehicle body 101.

上記実施形態では、単一の前輪１と左右一対の後輪２とを有するように車両１００を構成したが、単一の前輪と単一の後輪、あるいは一対の前輪と単一の後輪とを有するように車両を構成することもできる。なお、単一の前輪には、例えば１か所に設けられた一対の前輪、すなわちペア前輪も含まれる。 In the above embodiment, the vehicle 100 is configured to have a single front wheel 1 and a pair of left and right rear wheels 2, but a single front wheel and a single rear wheel, or a pair of front wheels and a single rear wheel. The vehicle can also be configured to have and. The single front wheel also includes, for example, a pair of front wheels provided at one place, that is, a pair of front wheels.

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications as long as the features of the present invention are not impaired. It is also possible to arbitrarily combine one or a plurality of the above-described embodiments and the modified examples, and it is also possible to combine the modified examples.

１ 前輪、２ 後輪、４ 走行モータ、６ バッテリ、１０ メインフレーム、１０ｅ ブラケット、１１ 前アーム、１２ 後アーム、１２ａ 取付部、１３ 左サイドフレーム、１４ 右サイドフレーム、１３ａ，１４ａ 水平部、１３ｂ，１４ｂ 傾斜部、１５ ステップ、１７ ホルダ、３３ ラバーブッシュ、３１，３２ 揺動軸、４０ シート、１００ 車両、１０１ 車体 1 front wheel, 2 rear wheel, 4 traveling motor, 6 battery, 10 main frame, 10e bracket, 11 front arm, 12 rear arm, 12a mounting part, 13 left side frame, 14 right side frame, 13a, 14a horizontal part, 13b , 14b Inclined part, 15 steps, 17 holder, 33 rubber bush, 31, 32 swing shaft, 40 seats, 100 vehicles, 101 car body

Claims (27)

前輪および後輪と、車体と、を備える車両であって、
前記車体は、
前記車両の左右方向中央部において前後方向に延在するフレーム部材と、
前記フレーム部材の左右両側に配置され、乗員の左右の足が載置される左右一対の載置部と、
前記フレーム部材に左右方向に揺動可能に支持されるとともに、前記左右一対の載置部を支持する支持部材と、を有することを特徴とする車両。 A vehicle equipped with front and rear wheels and a vehicle body.
The car body
A frame member extending in the front-rear direction at the center of the vehicle in the left-right direction,
A pair of left and right mounting portions arranged on the left and right sides of the frame member and on which the left and right feet of the occupant are mounted.
A vehicle characterized by having a support member that is swingably supported by the frame member in the left-right direction and that supports the pair of left and right mounting portions. 請求項１に記載の車両において、
前記支持部材は、
第１揺動軸を介して前記フレーム部材に左右方向に揺動可能に支持されるとともに、前記左右一対の載置部の前部を支持する前支持部材と、
第２揺動軸を介して前記フレーム部材に揺動可能に支持されるとともに、前記左右一対の載置部の後部を支持する後支持部材と、を有することを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 1,
The support member is
A front support member that is swingably supported by the frame member in the left-right direction via a first swing shaft and that supports the front portion of the pair of left and right mounting portions.
A vehicle characterized by having a rear support member that is swingably supported by the frame member via a second swing shaft and that supports the rear portion of the pair of left and right mounting portions. 請求項２に記載の車両において、
前記第１揺動軸と前記第２揺動軸とは、互いに非平行となるように配置されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 2.
A vehicle characterized in that the first swing shaft and the second swing shaft are arranged so as to be non-parallel to each other. 請求項３に記載の車両において、
前記第１揺動軸と前記第２揺動軸とは、前後方向に延在する同一平面上に位置するように配置されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 3,
A vehicle characterized in that the first swing shaft and the second swing shaft are arranged so as to be located on the same plane extending in the front-rear direction. 請求項４に記載の車両において、
前記第１揺動軸と前記第２揺動軸とは、前記後輪が非傾斜状態であるとき、前記車両の左右方向中心線を通って上下方向に延在する鉛直平面上に位置するように配置されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 4,
The first swing axis and the second swing axis are located on a vertical plane extending in the vertical direction through the left-right center line of the vehicle when the rear wheels are in a non-tilted state. A vehicle characterized by being placed in. 請求項２～５のいずれか１項に記載の車両において、
前記支持部材は、
前記前支持部材の左部と前記後支持部材の左部とを連結する左連結部材と、
前記前支持部材の右部と前記後支持部材の右部とを連結する右連結部材と、をさらに有し、
前記左右一対の載置部は、前記左連結部材および前記右連結部材にそれぞれ支持されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 2 to 5.
The support member is
A left connecting member that connects the left portion of the front support member and the left portion of the rear support member,
Further having a right connecting member for connecting the right portion of the front support member and the right portion of the rear support member.
A vehicle characterized in that the pair of left and right mounting portions are supported by the left connecting member and the right connecting member, respectively. 請求項６に記載の車両において、
前記左連結部材および前記右連結部材のそれぞれは、前後方向に水平に延在する水平部と、前記水平部に連なり、前後方向に傾斜して延在する傾斜部とを有し、
前記左右一対の載置部は、前記水平部に支持されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 6.
Each of the left connecting member and the right connecting member has a horizontal portion extending horizontally in the front-rear direction and an inclined portion connected to the horizontal portion and extending in an inclined direction in the front-rear direction.
A vehicle characterized in that the pair of left and right mounting portions are supported by the horizontal portion. 請求項６または７に記載の車両において、
前記前支持部材と前記後支持部材とは、互いに平行に配置され、
前記左連結部材と前記右連結部材とは、互いに平行に配置されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 6 or 7.
The front support member and the rear support member are arranged in parallel with each other.
A vehicle characterized in that the left connecting member and the right connecting member are arranged in parallel with each other. 請求項２～８のいずれか１項に記載の車両において、
前記後支持部材は、前記後輪の上方に配置されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 2 to 8.
The vehicle characterized in that the rear support member is arranged above the rear wheels. 請求項９に記載の車両において、
前記前支持部材は、前記後支持部材の下方に配置されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 9.
The vehicle, wherein the front support member is arranged below the rear support member. 請求項９または１０に記載の車両において、
前記後支持部材は、後面に部品の取付部を有することを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 9 or 10.
The rear support member is a vehicle characterized by having a component mounting portion on the rear surface. 請求項２～１１のいずれか１項に記載の車両において、
前記前支持部材および前記後支持部材は、それぞれ前記フレーム部材の上方を左右方向に延在するとともに、前記フレーム部材の上面に設けられた支持部に、左右方向に揺動可能に支持されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 2 to 11.
The front support member and the rear support member each extend in the left-right direction above the frame member, and are supported by a support portion provided on the upper surface of the frame member so as to be swingable in the left-right direction. A vehicle featuring. 請求項１～１２のいずれか１項に記載の車両において、
前記左右一対の載置部は、前記支持部材に左右方向に揺動可能に支持されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 1 to 12,
The vehicle is characterized in that the pair of left and right mounting portions are supported by the support member so as to be swingable in the left-right direction. 請求項１～１３のいずれか１項に記載の車両において、
前記支持部材は、弾性部材を介して前記フレーム部材に揺動可能に支持されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 1 to 13.
The vehicle is characterized in that the support member is swingably supported by the frame member via an elastic member. 請求項１～１４のいずれか１項に記載の車両において、
前記後輪は、前記フレーム部材の左右両側に配置され、前記支持部材を介して回転可能に支持される左右一対の後輪であることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 1 to 14,
The vehicle is characterized in that the rear wheels are a pair of left and right rear wheels arranged on both left and right sides of the frame member and rotatably supported via the support member. 請求項１５に記載の車両において、
前記左右一対の後輪は、前記支持部材に左右方向に傾動可能に支持されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 15,
The vehicle is characterized in that the pair of left and right rear wheels are supported by the support member so as to be tiltable in the left-right direction. 請求項１～１４のいずれか１項に記載の車両において、
電源部と、
前記電源部から供給される電力により作動する機器と、をさらに備えることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 1 to 14,
Power supply and
A vehicle further comprising a device operated by electric power supplied from the power supply unit. 請求項１７に記載の車両において、
前記後輪は、前記フレーム部材の左右両側に配置され、前記支持部材を介して回転可能に支持される左右一対の後輪であり、
前記電源部は、前記左右一対の後輪の間に配置されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 17.
The rear wheels are a pair of left and right rear wheels that are arranged on the left and right sides of the frame member and are rotatably supported via the support member.
The vehicle is characterized in that the power supply unit is arranged between the pair of left and right rear wheels. 請求項１８に記載の車両において、
前記電源部は、その後端が前記左右一対の後輪の後端部よりも前方に位置するように配置されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 18.
The vehicle is characterized in that the power supply unit is arranged so that the rear end thereof is located in front of the rear end portion of the pair of left and right rear wheels. 請求項１８または１９に記載の車両において、
前記電源部の離脱方向が後方となるように前記電源部を着脱可能に保持する保持部をさらに備えることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 18 or 19.
A vehicle further comprising a holding unit that detachably holds the power supply unit so that the power supply unit is detached from the rear. 請求項１７～２０のいずれか１項に記載の車両において、
前記電源部は、前記車体に支持されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 17 to 20,
The power supply unit is a vehicle characterized in that it is supported by the vehicle body. 請求項２１に記載の車両において、
前記電源部は、前記車体のうち、前記支持部材とは異なる部材に支持されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 21,
The vehicle is characterized in that the power supply unit is supported by a member of the vehicle body that is different from the support member. 請求項２１または２２に記載の車両において、
前記電源部は、その上端部が前記後輪の上端部よりも下方に位置するように配置されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 21 or 22
The vehicle is characterized in that the power supply unit is arranged so that the upper end portion thereof is located below the upper end portion of the rear wheel. 請求項１７～２３のいずれか１項に記載の車両において、
前記機器は、前記前輪および前記後輪の少なくとも一方を駆動する電動機であることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 17 to 23,
The device is a vehicle characterized by being an electric motor that drives at least one of the front wheels and the rear wheels. 請求項２４に記載の車両において、
前記電動機は、前記前輪を駆動するように前記前輪の内側に収容されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 24
The vehicle is characterized in that the electric motor is housed inside the front wheels so as to drive the front wheels. 請求項１～２５のいずれか１項に記載の車両において、
前記車体に支持され、乗員が着座する着座部をさらに備えることを特徴とする車両。 In the vehicle according to any one of claims 1 to 25,
A vehicle that is supported by the vehicle body and further includes a seating portion on which an occupant sits. 請求項２６に記載の車両において、
前記着座部は、前記車体のうち、前記支持部材とは異なる部材に支持されることを特徴とする車両。 In the vehicle according to claim 26
The seating portion is a vehicle characterized in that it is supported by a member of the vehicle body that is different from the support member.
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