JP4208425B2

JP4208425B2 - Elevator rope steadying device and elevator device

Info

Publication number: JP4208425B2
Application number: JP2001055288A
Authority: JP
Inventors: 川佳延石; 垣薫雄中; 村弘之木; 上伸村; 田善昭藤; 田朗長; 村隆義中; 下透木
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2000-03-01
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: JP2001316058A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻上機によって双方向に移動可能な主索ロープと、主索ロープの両端側の各々に吊下げられた乗り籠及び釣合い錘と、乗り籠の下部及び釣合い錘の下部とを接続する補償ロープ（コンペンロープ）と、この補償ロープの下方の曲がり部を支持する下方シーブと、を備えたエレベータ装置において、乗り籠の上方の主索ロープ及び乗り籠の下方の補償ロープを振れ止めるための装置及びエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特に、乗り籠の昇降軌道が長行程に亘ったり、乗り籠の昇降軌道が屋外に設定されるようなエレベータ装置においては、エレベータの主索ロープや補償ロープ（エレベータロープ）が、風の影響や地震の影響等によって所望の振れ量よりも振れてしまう恐れがある。例えば、所望の振れ量よりも振れたエレベータロープは、建屋に衝突して傷ついたり、建屋に引っ掛かって復帰しないという問題が生じる恐れがある。
【０００３】
このような事態を防止するため、幾つかのエレベータロープの振れ止め装置が開発されている。従来のエレベータロープの振れ止め装置は、例えば特開平５−４７８７号公報や特開平６−１５６９３２号公報等に記載されている。
【０００４】
特開平５−４７８７号公報及び特開平６−１５６９３２号公報に記載された装置においては、それぞれ建屋側に設けられたパンタグラフ機構（制振アーム）が、エレベータロープをその理想軌道（振れることなく鉛直に移動した場合の軌道）に向けて押し出す操作を実現している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本件発明者は、エレベータロープをその理想軌道に向けて案内することによってエレベータロープの振れを止めようとする場合、建屋側から押し出すだけでなく、逆側から押し戻すことが有効であることに着目し、鋭意検討を重ねた。
【０００６】
前述のような従来技術によるパンダグラフ機構を用いて建屋の逆側からエレベータロープを押し戻す装置を構成する場合、押し戻し機構専用の架台を設ける必要があり、装置が大がかりになる他、保守作業が極めて困難となる。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、側面に位置する中間梁もしくはエレベータガイドレールを利用できる、小型かつ保守容易なエレベータロープの振れ止め装置及びエレベータ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、巻上機によって双方向に移動可能な主索ロープと、前記主索ロープの両端側の各々に吊下げられた乗り籠及び釣合い錘と、前記乗り籠の下部及び前記釣合い錘の下部とを接続する補償ロープと、この補償ロープの下方の曲がり部を支持する下方シーブと、備えたエレベータ装置における前記乗り籠の上方の前記主索ロープ及び前記乗り籠の下方の前記補償ロープを振れ止めするための装置であって、前記乗り籠の昇降軌道の正面外側には、水平な傾転駆動軸が配置され、前記傾転駆動軸には、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動する傾転アームが支持され、前記傾転アームは、回動する際に前記主索ロープまたは前記補償ロープの理想軌道と干渉しないように、前記傾転駆動軸に遠い側から凹部が形成されており、前記傾転アームの前記凹部は、前記傾転駆動軸に遠い側からテーパ状に幅狭になっていくテーパ部を有しており、前記乗り籠の昇降軌道の外側には、当該昇降軌道を取り囲むロープ振れ抑制固定材が配置されていることを特徴とするエレベータロープの振れ止め装置である。
また、本発明は、巻上機によって双方向に移動可能な主索ロープと、前記主索ロープの両端の各々に吊下げられた乗り籠及び釣合い錘と、前記乗り籠の下部及び前記釣合い錘の下部とを接続する補償ロープと、を備え、前記乗り籠の昇降軌道の正面外側には、水平な傾転駆動軸が配置され、前記傾転駆動軸には、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動する傾転アームが支持され、前記傾転アームは、回動する際に前記主索ロープまたは前記補償ロープの理想軌道と干渉しないように、前記傾転駆動軸に遠い側から凹部が形成されており、前記傾転アームの前記凹部は、前記傾転駆動軸に遠い側からテーパ状に幅狭になっていくテーパ部を有しており、前記乗り籠の昇降軌道の外側には、当該昇降軌道を取り囲むロープ振れ抑制固定材が配置されていることを特徴とするエレベータロープの振れ止め装置である。
また、本発明は、巻上機によって双方向に移動可能な主索ロープと、前記主索ロープの両端側の各々に吊下げられた乗り籠及び釣合い錘と、前記乗り籠の下部及び前記釣合い錘の下部とを接続する補償ロープと、この補償ロープの下方の曲がり部を支持する下方シーブと、を備えたエレベータ装置における前記乗り籠の上方の前記主索ロープ及び前記乗り籠の下方の前記補償ロープを振れ止めするための装置であって、前記乗り籠の昇降軌道の外側に配置された旋回駆動軸と、前記旋回駆動軸に支持され、前記乗り籠の昇降軌道の外側から、前記乗り籠の上方の前記主索ロープまたは前記乗り籠の下方の前記補償ロープの理想軌道に向かって回動する旋回アームと、前記乗り籠の状態に基づいて前記旋回駆動軸の駆動を制御する旋回制御部と、を備え、前記旋回駆動軸の軸心は、鉛直方向に対して斜め４５度の方向を向いており、前記旋回アームは、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から、円錐面状の軌道を通って、前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動することを特徴とするエレベータロープの振れ止め装置である。
また、本発明は、巻上機によって双方向に移動可能な主索ロープと、前記主索ロープの両端の各々に吊下げられた乗り籠及び釣合い錘と、前記乗り籠の下部及び前記釣合い錘の下部とを接続する補償ロープと、前記乗り籠の昇降軌道の外側に配置された旋回駆動軸と、前記旋回駆動軸に支持され、前記乗り籠の昇降軌道の外側から前記乗り籠の上方の前記主索ロープまたは前記乗り籠の下方の前記補償ロープの理想軌道に向かって回動する旋回アームと、前記乗り籠の状態に基づいて前記旋回駆動軸の駆動を制御する旋回制御部と、を備え、前記旋回駆動軸の軸心は、鉛直方向に対して斜め４５度の方向を向いており、前記旋回アームは、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から、円錐面状の軌道を通って、前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動することを特徴とするエレベータロープの振れ止め装置である。
【０００９】
本発明によれば、旋回アームが乗り籠の昇降軌道の外側から乗り籠の上方の主索ロープまたは乗り籠の下方の補償ロープ（エレベータロープ）の理想軌道に向かって回動することによって、エレベータロープを効果的に手繰り寄せることができ、エレベータロープの振れ止めを効果的に行うことができる。また、旋回駆動軸は、中間梁もしくはエレベータガイドレールによって支持可能なため、装置が大がかりになることもなく、保守作業も容易である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明によるエレベータロープの振れ止め装置を採用したエレベータ装置の構成概略図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のエレベータロープの振れ止め装置３０は、乗り籠が鉛直方向に昇降する屋外設置型のエレベータ装置１０のために設置されている。
【００１２】
エレベータ装置１０は、最上階の更に上方に設置された巻上機１１と、巻上機１１によって双方向に移動可能な主索ロープ１２と、主索ロープ１２の両端側の各々に吊下げられた乗り籠１３及び釣合い錘１４とを備えている。
【００１３】
エレベータ装置１０が設けられた建屋の各階には、乗り籠１３内部との移動のための乗降口２１が形成されている。乗り籠１３は、エレベータ制御装置２０によって、各乗降口２１に対応して停止可能となっている。また、乗り籠１３には、乗降口２１に面する側に、乗降扉が設けられている。乗降扉の開閉も、エレベータ制御装置２０によって制御されるようになっている。
【００１４】
乗り籠１３の下部及び釣合い錘１４の下部とは、補償ロープ１５によって接続されている。補償ロープ１５の軌道下方の曲がり部は、下方シーブ１６によって支持されている。
【００１５】
前述のように、本エレベータ装置１０は屋外設置型であり、巻上機１１部分及び下方シーブ１６部分を除いた任意の領域において、主索ロープ１２、乗り籠１３、釣合い錘１４及び補償ロープ１５が建屋から露出可能に設置され得る。
【００１６】
なお、主索ロープ１２及び補償ロープ１５（エレベータロープ）は、通常、それぞれ複数本のロープからなっている。
【００１７】
本実施の形態のエレベータロープの振れ止め装置３０は、図１に示すように、斜旋回アーム４０と、傾転アーム５０と、ロープ振れ抑制固定材６０とを有している。この場合、斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０は、乗り籠１３の昇降軌道における高さ方向の略中間に配置されている。
【００１８】
図２は、斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０の拡大斜視図である。図１及び図２に示すように、乗り籠１３の昇降軌道の一側方（図１では左側）外側に、旋回駆動軸４１が配置されている。旋回駆動軸４１の軸心は、鉛直方向に対して斜め４５度の方向を向いている。図２に示すように、旋回駆動軸４１は、旋回駆動手段４２を介して、接続及び解除可能なクラッチ機構４３ａを有するクラッチ用水平軸４３に支持されている。クラッチ用水平軸４３は、中間梁もしくはエレベータガイドレール（図示せず）によって軸支されている。
【００１９】
クラッチ機構４３ａは、後述する傾転アーム５０に接続されたリンクバー４３ｂによって、傾転アーム５０が乗り籠１３の昇降軌道に直交する状態において接続され（図３参照）、乗り籠１３の昇降軌道に平行な場合に解除されるようになっている（図２参照）。そしてクラッチ用水平軸４３は、クラッチ機構４３ａの接続状態の時にその位置姿勢保持力が作用するようになっており、クラッチ機構４３ａの解除状態の時に位置姿勢保持力が解放されるようになっている。
【００２０】
斜旋回アーム４０は、旋回駆動軸４１に支持され、乗り籠１３の昇降軌道の外側から乗り籠１３の上方の主索ロープ１２または乗り籠１３の下方の補償ロープ１５の理想軌道に向かって当該理想軌道に略直交して隣接するまで回動するようなっている。この場合、旋回駆動軸４１の軸心が斜め４５度の方向を向いていることにより、斜旋回アーム４０は、乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態（図２参照）から、円錐面状の軌道を通って（図３参照）、乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態（図４参照）にまで回動するようになっている。
【００２１】
旋回駆動軸４１の駆動は、エレベータ制御装置２０に接続された旋回制御部４２ｃ及び旋回駆動手段４２によって、乗り籠１３の状態に基づいて制御される。
【００２２】
本実施の形態では、斜旋回アーム４０が乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態にあることを検出する旋回前位置センサ４６ａと（図２参照）、斜旋回アーム４０が乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態にあることを検出する旋回後位置センサ４６ｂ（図４参照）とが設けられている。
【００２３】
そしてエレベータ制御装置２０（乗り籠制御部）は、旋回前位置センサ４６ａと前記旋回後位置センサ４６ｂとの検出結果に基づいて、乗り籠１３の昇降制御を制限するようになっている。
【００２４】
具体的には、例えば旋回前位置センサ４６ａによって斜旋回アーム４０が乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態にあることが検出された場合にのみ、当該斜旋回アーム４０の近傍を乗り籠１３が通過可能とするようになっている。
【００２５】
斜旋回アーム４０は、略円筒状の棒材によって形成されている。もっとも、主索ロープ１２または補償ロープ１５を傷つけないで手繰り運動を行うためには、当該ロープと接触可能な領域が滑らかに面取りされていれば足りる。
【００２６】
更に、斜旋回アーム４０の旋回駆動軸４１を中心とした逆側には、旋回駆動軸４１を支点として斜旋回アーム４０と略釣り合う重さの釣合い錘４７が設けられている。
【００２７】
一方、図１及び図２に示すように、乗り籠１３の昇降軌道の正面（図１では紙面奥側）外側には、傾転駆動軸５１が配置されている。傾転駆動軸５１の軸心は、鉛直方向に対して直交する水平方向を向いている。傾転駆動軸５１は、中間梁もしくはエレベータガイドレール（図示せず）によって軸支されている。図２に示すように、傾転駆動軸５１は、接続及び解除可能なクラッチ機構５３ａを有する駆動手段５３に支持されている。
【００２８】
クラッチ機構５３ａは、通常の状態では接続されており、傾転駆動軸５１に過度のトルク負荷が作用した時に解除されるようになっている。そして傾転駆動軸５１は、クラッチ機構５３ａの接続状態の時にその位置姿勢保持力が作用するようになっており、クラッチ機構５３ａの解除状態の時に位置姿勢保持力が解放されるようになっている。
【００２９】
傾転アーム５０は、傾転駆動軸５１に支持され、乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態（図２参照）から、乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態（図３及び図４参照）にまで回動するようになっている。
【００３０】
傾転アーム５０は、その回動の際に主索ロープ１２または補償ロープ１５の理想軌道と干渉しないように、傾転駆動軸５１に遠い側（図１の紙面手前側）から凹部５０ｒが形成されている。
【００３１】
凹部５０ｒは、この場合、テーパ部５０ｔと正方形部５０ｓとによって構成されている。正方形部５０ｓは、主索ロープ１２または補償ロープ１５の断面積よりもわずかに大きい程度に形成されている。もっとも、凹部５０ｒは、一般的なＶ字型またはＵ字型によって構成されてもよい。
【００３２】
傾転駆動軸５１の駆動は、エレベータ制御装置２０に接続された傾転制御部５３ｃ及び駆動手段５３によって、乗り籠１３の状態に基づいて制御される。そして、乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態にまで回動した傾転アーム５０の凹部５０ｒに向けて、斜旋回アーム４０が主索ロープ１２または補償ロープ１５を手繰り寄せるように制御されて、主索ロープ１２または補償ロープ１５をその想軌道に向けて案内するようになっている。
【００３３】
本実施の形態では、傾転アーム５０が乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態にあることを検出する傾転前位置センサ５６ａと（図２参照）、傾転アーム５０が乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態にあることを検出する旋回後位置センサ５６ｂとが設けられている（図４参照）。
【００３４】
そしてエレベータ制御装置２０（乗り籠制御部）は、傾転前位置センサ５６ａと傾転後位置センサ５６ｂとの検出結果に基づいて、乗り籠１３の昇降制御を制限するようになっている。
【００３５】
具体的には、例えば傾転前位置センサ５６ａによって斜旋回アーム４０が乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態にあることが検出された場合にのみ、当該傾転アーム５０の近傍を乗り籠１３が通過可能とするようになっている。
【００３６】
傾転アーム５０の凹部５０ｒは、略円筒状の棒材によって形成されている。もっとも、主索ロープ１２または補償ロープ１５を傷つけないで斜旋回アーム４０の手繰り運動を補助するためには、当該ロープと接触可能な領域が滑らかに面取りされていれば足りる。
【００３７】
更に、傾転アーム５０の傾転駆動軸５１を中心とした逆側には、傾転駆動軸５１を支点として傾転アーム５０と略釣り合う重さの釣合い錘５７が設けられている。
【００３８】
さらに、図１に示すように、乗り籠１３の昇降軌道の外側には、当該昇降軌道を取り囲むような環状のロープ振れ抑制固定材６０が設けられている。この場合、ロープ振れ抑制固定材６０は、高さ方向における巻上機１１と傾転駆動軸５１との略中間位置と、下方シーブ１６と傾転駆動軸５１との略中間位置と、に設けられている。
【００３９】
ロープ振れ抑制固定材６０は、主索ロープ１２または補償ロープ１５と接触す際にそれらのロープを傷つけないように、少なくとも乗り籠１３の昇降軌道側の形状が円弧状であるか、または、滑らかに面取りされていることが好ましい。
【００４０】
また、図１に示すように、本実施の形態のエレベータ制御装置２０は、入力情報に基づいて乗り籠１３を制御する（停止または減速させる）ようになっている。
【００４１】
そして、エレベータ制御装置２０に接続された傾転制御部５３ｃが、当該入力情報に基づいて、傾転駆動軸５１を駆動して傾転アーム５０を乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態に回動するようになっている。
【００４２】
また、エレベータ制御装置２０に接続された旋回制御部４２ｃは、当該入力情報に基づいて、旋回駆動軸４１を駆動して旋回アーム４０を乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態に回動するようになっている。
【００４３】
ここで、入力情報としては、強風警報もしくは強風注意報などの気象情報である。すなわち、強風警報もしくは強風注意報が発令された場合には、予めエレベータロープ１２、１５の振れが予想されるため、乗り籠１３を減速運転モードにすると共に、傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０を適宜に回動して手繰り寄せ操作を実施して、エレベータロープ１２、１５の振れ止めを実施する。
【００４４】
あるいは、入力情報としては、風向風速計や地震計などから得られる周辺環境情報であり得る。すなわち、計測される風速が所定値以上の場合や、所定値以上の揺れ（地震）が観測された場合には、やはりエレベータロープ１２、１５の振れが予想されるため、乗り籠１３を減速運転モードにすると共に、傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０を適宜に回動して手繰り寄せ操作を実施して、エレベータロープ１２、１５の振れ止めを実施する。
【００４５】
あるいは、入力情報としては、建屋管理者やエレベータ管理会社などが独自に設定した判定基準に基づく管理判断情報であり得る。すなわち、所定の判定基準に基づいて傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０による手繰り寄せ運動を実施すべきとの判断がなされた場合には、乗り籠１３を減速運転モードにすると共に、傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０を適宜に回動して、エレベータロープ１２、１５の振れ止めを実施する。
【００４６】
あるいは、入力情報としては、ロープ振れ検出手段などから得られるロープ振れ検出情報であり得る。すなわち、現実にエレベータロープ１２、１５の振れが検出された場合には、乗り籠１３を減速運転モードにすると共に、傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０を適宜に回動して手繰り寄せ操作を実施して、エレベータロープ１２、１５の振れ止めを実施する。
【００４７】
ロープ振れ検出手段の一例を、図５を用いて説明する。図５に示すロープ振れ検出手段７０は、主索ロープ１２または補償ロープ１５の理想軌道から所定距離δの第１検出点αを通過する光を投光する第１投光器７１と、第１投光器７１から投光される光を受光する第１受光器７２とを有している。
【００４８】
また、ロープ振れ検出手段７０は、第１検出点αから高さ方向に所定距離だけずれた第２検出点βを通過する光を投光する第２投光器７３と、第２投光器７３から投光される光を受光する第２受光器７４とを有している。
【００４９】
第１受光器７２及び第２受光器７４は、判別器７５（判別部）に接続されている。判別器７５は、第１受光器７２及び第２受光器７４が同時に遮光状態を検出した場合に、ロープの振れを判別し、ロープ振れ検出情報を出力するようになっている。
【００５０】
このように、２つの検出点α、βを設定することによって、浮遊物や小鳥などの通過による誤検出が防止できる。
【００５１】
なお、雨などによる誤検出を防止するためには、紙５枚程度の介在では遮光と判別しないような投光器と受光器との組合わせを採用することが好ましい。
【００５２】
その他のロープ振れ検出手段としては、主索ロープ１２または補償ロープ１５の状態を監視する監視カメラが用いられ得る。例えば、図１に示すように、監視カメラ８０ａ、８０ｂは、巻上機１１を支持する床面の下部や、乗り籠１３の下部に設置され得る。監視カメラ８０ａ、８０ｂによって得られた画像は、種々の画像処理操作を介して、ロープの揺れの判別に利用され得る。
【００５３】
次に、このような構成よりなる本実施の形態の作用について説明する。
【００５４】
通常の運転時においては、傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０は、それぞれ乗り籠１３の昇降軌道に平行な状態にある（図２参照）。乗り籠１３は、エレベータ制御装置２０（乗り籠制御部）によって、巻上機１１による昇降及び乗降扉の開閉等が制御される。
【００５５】
前述したような、気象情報、周辺環境情報、管理判断情報あるいはロープ振れ検出情報などの入力情報がエレベータ制御装置２０に入力されると、エレベータ制御装置は、乗り籠１３を減速あるいは停止させることによって、斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０の近傍から乗り籠１３を確実に退避させる。
【００５６】
次に、傾転制御部５３ｃによって駆動手段５３が駆動し、傾転駆動軸５１が回動して傾転アーム５０が乗り籠１３の昇降軌道に対して直交する状態となる（図３参照）。この時、クラッチ機構５３ａは接続されているので、傾転アーム５０の位置姿勢がこの状態で保持される。
【００５７】
また、図３に示すように、傾転アーム５０に接続されたリンクバー４３ｂによって、クラッチ機構４３ｃが接続される。これにより、クラッチ用水平軸４３の位置姿勢が保持される。すなわち、旋回駆動軸４１の角度（鉛直方向に対して斜め４５度）が維持されるような姿勢保持力が作用する。
【００５８】
この状態で、旋回制御部４２ｃによって旋回駆動手段４２が作動して、旋回駆動軸４１が回転する。これに伴って、旋回駆動軸４１に支持された斜旋回アーム４０が、乗り籠１３の昇降軌道に平行な状態（図２参照）から、円錐面状の軌跡を通過して（図３参照）、乗り籠１３の昇降軌道に直交する状態（図４）にまで回動する。
【００５９】
これにより、乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態にまで回動した傾転アーム５０の凹部５０ｒに向けて、斜旋回アーム４０が主索ロープ１２または補償ロープ１５を手繰り寄せる。これにより、主索ロープ１２または補償ロープ１５はその理想軌道に沿うように案内されて、効果的な振れ止めが実現される。この時、凹部５０ｒのテーパ部５０ｔが、斜旋回アーム４０によるロープ１２、１５の正方形部５０ｓへの手繰り寄せ運動を効果的に補助する。
【００６０】
斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０の凹部５０ｒ（ロープが接触し得る領域）とは、略円筒状の棒材によって形成されているため、主索ロープ１２または補償ロープ１５を傷つけないで手繰り運動を行うことができる。
【００６１】
また、斜旋回アーム４０に設けられた釣合い錘４７及び傾転アーム５０に設けられた釣合い錘５７によって、斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０の回動運動は滑らかに実施される。
【００６２】
一旦ロープの手繰り寄せ運動が実施された後は、当該部分（斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０の近傍部分）の乗り籠１３の通過を許容するために、斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０が、それぞれ逆方向に回動されて、再び乗り籠１３の昇降軌道に平行な状態に戻される（図２参照）。
【００６３】
旋回前位置センサ４６ａ及び傾転前位置センサ５６ａによって、斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０が乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態にあることが検出されると、エレベータ制御装置２０が、当該部分の乗り籠１３の通過を可能と判断する。
【００６４】
制御系の異常などに起因して、例えば傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０が乗り籠１３の昇降軌道に直交する状態において乗り籠１３が当該部分を通過しようとする場合、乗り籠１３の慣性移動力が傾転アーム５０及びリンクバー４３ｂを強力に押し上げる（または押し下げる）ため、クラッチ機構５３ｃ及びクラッチ機構４３ａが解除されて傾転アーム５０及びクラッチ用水平軸４３がフリーになり、乗り籠１３は傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０を押しのけて当該部分を通過する。
【００６５】
ここで、フリーになった傾転アーム５０の落下の衝撃を軽減すべく、図３に示すような衝撃緩衝装置５３ｓが設けられることが好ましい。
【００６６】
また、クラッチ機構４３ａは、乗り籠１３が斜旋回アーム４０を強力に押し上げる（または押し下げる）場合に、自動的に解除されるようになっていることが好ましい。そして、フリーになった斜旋回アーム４０の落下の衝撃を軽減すべく、適宜の衝撃緩衝装置が設けられることが好ましい。
【００６７】
一方、ロープ振れ抑制固定材６０が、主索ロープ１２及び補償ロープ１５の大きな振れを抑制するように作用する。図１に示すように、ロープ振れ抑制固定材６０が無ければ、傾転アーム５０及び旋回アーム４０がロープを手繰り寄せた状態でも破線Ａに示す程度にロープの振れが残る可能性があるが、ロープ振れ抑制固定材６０の存在によって、二点鎖線Ｂに示す程度にロープの振れを抑制することができる。
【００６８】
この効果は、ロープ振れ抑制固定材６０が、巻上機１１と傾転駆動軸５１との略中間位置と、下方シーブ１６と傾転駆動軸５１との略中間位置と、に設けられている時に顕著に得られる。
【００６９】
もっとも、傾転アーム５０及び旋回アーム４０の配置数や、ロープ振れ抑制固定材６０の配置数は、エレベータ装置１０の仕様に合わせて適宜に決定され得る。なお、ロープ振れ抑制固定材６０が乗降口２１には設けられ得ないことは、勿論である。
【００７０】
例えば、１つの乗り籠１３の昇降軌道に対して傾転アーム５０及び旋回アーム４０が２セット設けられる場合には、図６に示すように、３個のロープ振れ抑制固定材６０が設けられ得る。
【００７１】
好ましい配置関係としては、図６に示すように、３個のロープ振れ抑制固定材６０が、傾転アーム５０及び第２傾転アーム５０’のための傾転駆動軸５１及び第２傾転駆動軸５１’に対して、巻上機１１と傾転駆動軸５１との略中間位置と、傾転駆動軸５１と第２傾転駆動軸５１’との略中間位置と、下方シーブ１６と第２傾転駆動軸５１’との略中間位置と、に設けられ得る。
【００７２】
あるいは、１つの乗り籠１３の昇降軌道に対して傾転アーム５０及び旋回アーム４０が３セット設けられる場合には、図７に示すように、４個のロープ振れ抑制固定材が設けられ得る。
【００７３】
好ましい配置関係としては、図７に示すように、３個の環状のロープ振れ抑制固定材６０が、傾転アーム５０、第２傾転アーム５０’及び第３傾転アーム５０”のための傾転駆動軸５１、第２傾転駆動軸５１’及び第３傾転駆動軸５１”に対して、巻上機１１と傾転駆動軸５１との略中間位置と、傾転駆動軸５１と第２傾転駆動軸５１’との略中間位置と、第２傾転駆動軸５１’と第３傾転駆動軸５１”との略中間位置と、に設けられ得る。また、下方シーブ１６と第３傾転駆動軸５１”との間であって第３傾転駆動軸５１”により近い位置に、コ字状のロープ振れ抑制固定材６０’が設けられ得る。
【００７４】
ここで、屋外展望エレベータの下階では風の力が小さくなる。従って、下方シーブ１６と第３傾転駆動軸５１”との間のコ字状のロープ振れ抑制固定材６０を省略することも可能である。
【００７５】
なお、ロープ振れ抑制固定材の形状としては、環状あるいはコ字状に限定されないで、ロープ振れの抑制に有効であれば、種々の形状が採用され得る。
【００７６】
また、図６及び図７において、９１〜９５は退避階である。図６及び図７に示すように、退避階として設定された階の近傍の階床に、傾転アーム５０及び旋回アーム４０が設けられることが好ましい。これについて説明する。
【００７７】
一般に、展望階と最下階との間を往復する屋外展望エレベータの場合、昇降路の途中の数カ所に退避階（非常救出階）が設定される。退避階の階床には、ドア装置が設置される。また、乗り籠１３は、非常時には退避階にて停止することになるため、乗り籠１３の着床検出のためのセンサ等が当該退避階において設置される。
【００７８】
これにより、ドア装置及び各種センサ等の付帯設備が存在する分、他の階と比べて退避階近傍において、エレベータロープが絡む可能性が高い。従って、退避階として設定された階の近傍の階床に傾転アーム５０及び旋回アーム４０が設けられることが好ましいのである。
【００７９】
なお、退避階は、例えば４０階の建物であれば、１１階、２１階及び３１階に設定され得る。
【００８０】
また、ロープ振れ抑制固定材６０の断面が円弧状であるか滑らかに面取りされていることにより、主索ロープ１２または補償ロープ１５と接触する際にそれらのロープを傷つけることがない。従って、ロープ１２、１５を長寿命とできる。
【００８１】
以上のように、本実施の形態によれば、斜旋回アーム４０が乗り籠１３の昇降軌道の外側から乗り籠１３の上方の主索ロープ１２または乗り籠１３の下方の補償ロープ１５（エレベータロープ）の理想軌道に向かって回動することによって、エレベータロープの振れ止めを効果的に行うことができる。
【００８２】
特に本実施の形態の場合、斜旋回アーム４０が、斜め４５度の軸心周りに円錐面状の軌道を通過して回動するため、より効果的にエレベータロープを手繰り寄せることができる。傾転アーム５０が斜旋回アーム４０によって手繰り寄せられるロープの受け手として作用するため、より効果的にエレベータロープを理想軌道に沿うように案内することができる。
【００８３】
また、旋回駆動軸４１及び傾転駆動軸５１を、中間梁もしくはエレベータガイドレールによって支持させることが可能なため、振れ止め装置３０が大がかりになることもなく、保守作業も容易である。
【００８４】
また、各種の入力情報を用いて転回アーム５０及び斜旋回アーム４０を作動することにより、効果的なタイミングでロープの振れ止め装置を実現することができる。
【００８５】
次に、本発明の第２の実施の形態のエレベータロープの振れ止め装置について、図８を用いて説明する。図８は、第２の実施の形態のエレベータロープの振れ止め装置の構成概略図である。
【００８６】
図８に示すように、本実施の形態のエレベータロープの振れ止め装置３０においては、斜旋回アーム４０が乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態において主索ロープ１２または補償ロープ１５と接触可能な斜旋回アーム４０の部分に、主索ロープ１２または補償ロープ１５の移動方向と同一方向に回転可能な複数の回動ローラ４９が、主索ロープ１２または補償ロープ１５の各径より狭い間隔で配置されている。
【００８７】
また、傾転アーム５０の凹部５０ｒ（乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態において主索ロープ１２または補償ロープ１２と接触可能な部分）に、主索ロープ１２または補償ロープ１５の移動方向と同一方向に回転可能な複数の回動ローラ５９が、主索ロープ１２または補償ロープ１５の各径より狭い間隔で配置されている。
【００８８】
その他の構成は、図１乃至図５に示す第１の実施の形態のエレベータロープの振れ止め装置と略同様の構成である。第２の実施の形態において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８９】
本実施の形態によれば、斜旋回アーム４０及び転回アーム５０と主索ロープ１２または補償ロープ１５との間の摩擦力がより小さいため、主索ロープ１２または補償ロープ１５を傷つける可能性がより小さくなる。
【００９０】
また、各回動ローラ４９、５９は、それぞれ主索ロープ１２及び補償ロープ１５の径よりも狭い間隔で配置されているため、各ロープが回動ローラ４９、５９の間に挟まってしまうことがない。
【００９１】
なお、以上の各実施の形態における傾転アーム５０は、通常時には接続状態であり異常時にのみ解除され得る安全クラッチ機構１００（第２クラッチ機構）を介して傾転駆動軸５１に支持されていることが好ましい。これについて、図９乃至図１２を用いて説明する。
【００９２】
図９では、安全クラッチ機構１００は接続状態にあり、傾転アーム５０は乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態となっている。
【００９３】
図１０及び図１１では、安全クラッチ機構１００は接続状態にあり、傾転駆動軸５１の回動によって傾転アーム５０が乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態となっている。図１０では、斜旋回アーム４０が乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態となっており、図１１では、斜旋回アーム４０が乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態となっている。
【００９４】
図１２では、安全クラッチ機構１００は解除状態にあり、傾転駆動軸５１によって傾転アーム５０が乗り籠１３の昇降軌道に略直交する状態となっているべきであるのに、傾転アーム５０は乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態となっている。
【００９５】
図９乃至図１２、特に図１１を用いて、安全クラッチ機構１００の詳細について説明する。
【００９６】
安全クラッチ機構１００は、傾転駆動軸５１と同軸に回転可能な中央リング部１０１を有している。中央リング部１０１は、ワイヤ１１２によって、上方リング部１０２に接続されている。上方リング部１０２は、乗り籠１３の昇降軌道において回転可能に支持されている。上方リング部１０２からは、その回転中心を通ると共に乗り籠１３の昇降軌道に向かって延びる接触針部１０２ｎが延びている。
【００９７】
両リング部１０１、１０２とワイヤ１１２との接続関係は、例えば図１３に示すような態様となっている。これにより、上方リング部１０２の回転と中央リング部１０１の回転とは互いに双方向に連動するようになっている。
【００９８】
一方、中央リング部１０１は、ワイヤ１１３によって、下方リング部１０３に接続されている。下方リング部１０３は、乗り籠１３の昇降軌道において回転可能に支持されている。下方リング部１０３からも、その回転中心を通ると共に乗り籠１３の昇降軌道に向かって延びる接触針部１０３ｎが延びている。
【００９９】
両リング部１０１、１０３とワイヤ１１３との接続関係も、例えば図１３に示すような態様となっている。これにより、下方リング部１０３の回転と中央リング部１０１の回転とは互いに双方向に連動するようになっている。
【０１００】
以上のような構成により、乗り籠１３が接触針部１０２ｎと接触してこれを押し下げる場合には、全てのリング部１０１〜１０３がＡ方向（図１１参照）に回転するようになっている。また、乗り籠１３が接触針部１０３ｎと接触してこれを押し上げる場合には、全てのリング部１０１〜１０３がＢ方向（図１１参照）に回転するようになっている。
【０１０１】
さて、中央リング部１０１からは、リンク用突出部１０１ｐが延びている。リンク用突出部１０１ｐの端部には、接続リンク１０５の一端がリンク接続（回動可能接続）されている。接続リンク１０５の他端は、係止リンク１０６の一端とリンク接続（回動可能接続）されている。この場合、係止状態復帰のために、接続リンク１０５の他端は、係止リンク１０６の一端に対して摺動移動も可能となっている（このようなリンク接続は、例えば円筒軸要素と長孔要素とから形成され得る）。
【０１０２】
係止リンク１０６は、接続リンク１０５の他端と接続された一端の近傍の支点部１０６ｐにおいて、傾転駆動軸５１と一体の支持部材１０８に回動可能に固定されている。そして、当該支点部１０６ｐを挟んで、前記一端とは逆側において、傾転アーム５０に対してこれと平行に固定されると共に傾転駆動軸５１からアーム５０の後方に延びる係止片１２０と係合するための凹部１０６ｒが設けられている。
【０１０３】
図９乃至図１１における安全クラッチ機構１００の接続状態においては、係止片１２０と凹部１０６ｒとが係合状態にある。この状態を安定状態とするため、リンク用突出部１０１ｐの端部と接続リンク１０５の一端との接続部に、釣り合い付勢装置１３１及び１３２が互いに対向する付勢力を与えている。また、凹部１０６ｒよりも支点部１０６ｐから遠い側において、係止リンク１０６の接続状態位置を基本状態とする復帰バネ１３３が設けられている。
【０１０４】
以上のような安全クラッチ機構１００は、以下のように作動する。
【０１０５】
図９乃至図１１に示すように、接触針部１０２ｎ、１０３ｎと乗り籠１３とが接触しないで外力を受けない場合、係止片１２０と凹部１０６ｒとの係合状態は維持され、安全クラッチ機構１００は傾転アーム５０と一体に傾転駆動軸５１回りに回転駆動される。この時、接触針部１０２ｎ、１０３ｎは、傾転アーム５０の状態に対応して、乗り籠１３の昇降軌道に対して平行状態になったり直交する状態になったりする。
【０１０６】
図１１に示す状態において、接触針部１０２ｎが乗り籠１３と接触して下向きの外力を受ける場合、全てのリング部１０１〜１０３がＡ方向に強制的に回転させられる。特に中央リング部１０１の回転により、リンク用突出部１０１ｐの端部と接続リンク１０５の一端との接続部における力のバランスが崩れて、当該接続部も回転駆動軸５１回りにＡ方向に回転移動する。これに伴って、接続リンク１０５の他端が係止リンク１０６の一端を傾転駆動軸５１に向けて強く引き寄せる。
【０１０７】
これにより、係止リンク１０６の凹部１０６ｒが復帰バネ１３３のバネ力に抗して支点部１０６ｐを中心にＡ方向に回転移動し、ついには係止片１２０が凹部１０６ｒから抜け出る。その後、重力の作用により、係止片１２０及び傾転アーム５０は乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態となる（安全クラッチ解除状態：図１２参照）。
【０１０８】
この時、前述のリンクバー４３ｂの作用により、斜旋回アーム４０のクラッチ機構４３ａが作動して、斜旋回アーム４０も乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態となる。
【０１０９】
以上により、下方へ移動する乗り籠１３が、斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０と接触することを確実に回避することが可能となる。
【０１１０】
一方、図１１に示す状態において、接触針部１０３ｎが乗り籠１３と接触して上向きの外力を受ける場合、全てのリング部１０１〜１０３がＢ方向に強制的に回転させられる。特に中央リング部１０１の回転により、リンク用突出部１０１ｐの端部と接続リンク１０５の一端との接続部における力のバランスが崩れて、当該接続部も回転駆動軸５１回りにＢ方向に回転移動する。これに伴って、接続リンク１０５の他端が係止リンク１０６の一端を傾転駆動軸５１に向けて強く引き寄せる。
【０１１１】
これにより、係止リンク１０６の凹部１０６ｒが復帰バネ１３３のバネ力に抗して支点部１０６ｐを中心にＡ方向に回転移動し、ついには係止片１２０が凹部１０６ｒから抜け出る。その後、重力の作用により、係止片１２０及び傾転アーム５０は乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態となる（安全クラッチ解除状態：図１２参照）。
【０１１２】
この時、前述のリンクバー４３ｂの作用により、斜旋回アーム４０のクラッチ機構４３ａが作動して、斜旋回アーム４０も乗り籠１３の昇降軌道に略平行な状態となる。
【０１１３】
以上により、上方へ移動する乗り籠１３が、斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０と接触することを確実に回避することが可能となる。
【０１１４】
なお、図１２に示す安全クラッチ解除状態から安全クラッチ接続状態への復帰は、駆動手段５３によって安全クラッチ機構１００の支持部材１０８（傾転駆動軸５１と一体）を傾転アーム５０と平行にすることにより、復帰バネ１３３の作用と、接続リンク１０５の他端が係止リンク１０６の一端に対して摺動移動可能であることとによって、自動的になされ得る。
【０１１５】
もっとも、安全クラッチ機構としては、上記の形態に限定されないで、他のクラッチ機構を採用してもよい。
【０１１６】
次に、以上のような各実施の形態の使用例の幾つかを、フローチャートを用いて説明する。
【０１１７】
図１４は、風速の測定値に基づいてエレベータロープの振れ止め装置３０を作動させる場合の作用例である。
【０１１８】
この場合、図１４に示すように、制御部（図示せず）において、例えば風速が２０ｍ／秒以上であるか否かが判別される（ＳＴＥＰ１１）。風速が２０ｍ／秒以上で無ければ、通常状態として、パーキングスイッチ（乗り籠１３の停止スイッチ）が例えば手動で「Ｒ」モードとされる（ＳＴＥＰ１２）。その場合、エレベータロープの振れ止め装置３０は、アーム４０、５０の収納状態を維持する（ＳＴＥＰ１３）。
【０１１９】
一方、風速が２０ｍ／秒以上であれば、異常状態として、パーキングスイッチ（乗り籠１３の停止スイッチ）が例えば手動で「Ｐ」モードとされる（ＳＴＥＰ１４）。その場合、乗り籠１３は、所定の退避階例えば４０階に移動される（ＳＴＥＰ１５）。そして、乗り籠１３が４０階に到着したか否かを判別し（ＳＴＥＰ１６）、その後、エレベータロープの振れ止め装置３０を作動させる、すなわち、傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０を用いてロープの手繰り寄せを実施する。
【０１２０】
以上によれば、風速の測定値に基づいてエレベータロープの振れ止め装置３０を効果的に作動させることができる。
【０１２１】
図１５は、地震管制運転時や自家発管制運転時、あるいは、故障などのために乗り籠１３の運転を停止させる場合の作用例である。
【０１２２】
この場合、図１５に示すように、制御部（図示せず）において、運転停止指令の有無が判別される（ＳＴＥＰ２１）。運転停止命令が無ければ、通常状態として、エレベータロープの振れ止め装置３０は、アーム４０、５０の収納状態を維持する（ＳＴＥＰ２２）。
【０１２３】
一方、運転停止指令があれば、異常状態として、乗り籠１３の停止位置（通常は退避階にて停止している）を検出する。乗り籠１３の位置は、ガバナに設置したパルスジェネレータと昇降路に設置したセンサの２種類の装置によって確認されることが好ましい。そして、検出した乗り籠１３の位置が、ロープ振れ止め装置３０の動作範囲と干渉するか否かが鑑別される（ＳＴＥＰ２３）。
【０１２４】
ロープ振れ止め装置３０の斜旋回アーム４０及び傾転アーム５０は、退避階の１階床下に設置されることが多い。従って、いずれかのロープ振れ止め装置３０の動作範囲と乗り籠１３の停止位置とが干渉している場合は少なくないと考えられる。
【０１２５】
そして、乗り籠１３の停止位置に対して動作範囲が干渉しているロープ振れ止め装置３０については、アーム４０、５０の収納状態を維持し、その他のロープ振れ止め装置３０のみを作動させる、すなわち、その他のロープ振れ止め装置３０の傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０を用いてロープの手繰り寄せを実施する（ＳＴＥＰ２４）。
【０１２６】
乗り籠１３の停止位置に対して動作範囲が干渉しているロープ振れ止め装置３０が無ければ、全てのロープ振れ止め装置３０の傾転アーム５０及び斜旋回アーム４０を用いてロープの手繰り寄せを実施する（ＳＴＥＰ２５）。
【０１２７】
以上によれば、乗り籠１３とロープ振れ止め装置３０とが接触（干渉）することが効果的に回避される。
【０１２８】
図１６は、乗り籠１３の運転を開始（再開）させる場合の作用例である。
【０１２９】
この場合、図１６に示すように、適宜のセンサ等を用いて、傾転アーム５０が収納状態にある（乗り籠１３の昇降軌道に略平行である）か否かが判別される（ＳＴＥＰ３１）。収納状態に無ければ、ロープ振れ止め装置３０が作動状態（ロープ手繰り寄せ状態）にあると考えられるので、運転の再開を待って（ＳＴＥＰ３２）、ロープ振れ止め装置３０を復帰させる（ＳＴＥＰ３３）。
【０１３０】
傾転アーム５０が収納状態にある場合には、適宜のセンサ等を用いて、斜旋回アーム４０が収納状態にある（乗り籠１３の昇降軌道に略平行である）か否かが判別される（ＳＴＥＰ３４）。収納状態に無ければ、ロープ振れ止め装置３０が作動状態（ロープ手繰り寄せ状態）にあると考えられるので、運転の再開を待って（ＳＴＥＰ３２）、ロープ振れ止め装置３０を復帰させる（ＳＴＥＰ３３）。
【０１３１】
斜旋回アーム４０も収納状態にある場合には、適宜のセンサ等を用いて、各クラッチ機構４３ａ、５３ａ及び１００が接続状態にあるか否かが判別される（ＳＴＥＰ３５）。接続状態に無ければ、運転の再開を待って（ＳＴＥＰ３２）、ロープ振れ止め装置３０を復帰させ、各クラッチを接続状態に復帰させる（ＳＴＥＰ３３）。
【０１３２】
各クラッチ機構４３ａ、５３ａ、１００等が接続状態にある場合に、エレベータの運転を開始する（ＳＴＥＰ３６）。
【０１３３】
なお、図１７に示すように、斜旋回アーム４０のクラッチ機構の接続／解除状態を検出するリミットスイッチＡについて最初に判別し（ＳＴＥＰ４１）、次に傾転アーム５０のクラッチ機構の接続／解除状態を検出するリミットスイッチＢについて判別し（ＳＴＥＰ４２）、これらクラッチ機構のいずれかが外れている場合には、アームが収納状態であるとは判別しない（ＳＴＥＰ４３、ＳＴＥＰ４４）ようにすることも効果的である。
【０１３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、旋回アームが乗り籠の昇降軌道の外側から乗り籠の上方の主索ロープまたは乗り籠の下方の補償ロープ（エレベータロープ）の理想軌道に向かって回動することによって、エレベータロープを効果的に手繰り寄せることができ、エレベータロープの振れ止めを効果的に行うことができる。
【０１３５】
また、旋回駆動軸は、中間梁もしくはエレベータガイドレールによって支持可能なため、装置が大がかりになることもなく、保守作業も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータロープの振れ止め装置の第１の実施の形態を示す構成概略図。
【図２】図１の旋回アーム及び傾転アームが乗り籠の昇降軌道に平行な状態を示す斜視図。
【図３】図１の旋回アームが乗り籠の昇降軌道に平行で、傾転アームが乗り籠の昇降軌道に直交する状態を示す斜視図。
【図４】図１の旋回アーム及び傾転アームが乗り籠の昇降軌道に直交する状態を示す斜視図。
【図５】ロープ振れ検出手段の一例を示す概略図。
【図６】ロープ振れ抑制固定材の配置の他の例を示す概略図。
【図７】ロープ振れ抑制固定材の配置の他の例を示す概略図。
【図８】本発明によるエレベータロープの振れ止め装置の第２の実施の形態の旋回アーム及び傾転アームを示す斜視図。
【図９】安全クラッチ機構の接続状態において、傾転アーム及び斜旋回アームが乗り籠の昇降軌道に略平行な状態を示す図。
【図１０】安全クラッチ機構の接続状態において、傾転アームが乗り籠の昇降軌道に略直交し、斜旋回アームが乗り籠の昇降軌道に略平行な状態を示す図。
【図１１】安全クラッチ機構の接続状態において、傾転アーム及び斜旋回アームが乗り籠の昇降軌道に略直交している状態を示す図。
【図１２】安全クラッチ機構の解除状態を示す図。
【図１３】安全クラッチ機構のワイヤの接続状態を示す図。
【図１４】風速の測定値に基づいてエレベータロープの振れ止め装置を作動させる場合の作用例を示すフローチャート。
【図１５】乗り籠の運転を停止させる場合の作用例を示すフローチャート。
【図１６】エレベータの運転を開始（再開）させる場合の作用例を示すフローチャート。
【図１７】クラッチ機構のリミットスイッチによる判別を有効利用する場合の作用例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０エレベータ装置
１１巻上機
１２主索ロープ
１３乗り籠
１４釣合い錘
１５補償ロープ
１６下方シーブ
２０エレベータ制御装置
２１乗降口
３０エレベータロープ振れ止め装置
４０斜旋回アーム
４１旋回駆動軸
４２旋回駆動手段
４３クラッチ用水平軸
４３ａクラッチ機構
４３ｂリンクバー
４６ａ旋回前位置センサ
４６ｂ旋回後位置センサ
４７釣合い錘
４９回動ローラ
５０、５０’、５０” 傾転アーム
５０ｒ凹部
５０ｔテーパ部
５０ｓ正方形部
５１、５１’、５１” 傾転駆動軸
５３駆動手段
５３ａクラッチ機構
５６ａ傾転前位置センサ
５６ｂ傾転後位置センサ
５７釣合い錘
５９回動ローラ
６０、６０’ ロープ振れ抑制固定材
７０ロープ振れ検出手段
７１第１投光器
７２第１受光器
７３第２投光器
７４第２受光器
７５判別器
８０ａ、８０ｂ監視カメラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a main rope that can be moved bidirectionally by a hoist, a riding rod and a counterweight suspended from both ends of the main rope, and a lower portion of the riding rod and a lower portion of the counterweight. In an elevator apparatus having a compensation rope to be connected (compensation rope) and a lower sheave supporting a bent portion below the compensation rope, the main rope and the compensation rope below the ride are swung. The present invention relates to an apparatus for stopping and an elevator apparatus.
[0002]
[Prior art]
In particular, in an elevator apparatus in which the elevator hoisting trajectory extends over a long distance, or the elevator hoisting trajectory is set outdoors, the main rope of the elevator and the compensation rope (elevator rope) There is a risk that the desired amount of shake may be exceeded due to the influence of the earthquake. For example, an elevator rope that swings more than a desired swing amount may cause a problem that the elevator rope collides with the building and is damaged, or is caught by the building and does not return.
[0003]
In order to prevent such a situation, several elevator rope steadying devices have been developed. Conventional elevator rope steadying devices are described in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-4787 and 6-156932.
[0004]
In the devices described in JP-A-5-4787 and JP-A-6-156932, the pantograph mechanism (vibration arm) provided on the building side respectively moves the elevator rope to its ideal trajectory (without swinging). The operation to push out toward the trajectory when moving to) is realized.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The inventor of the present invention pays attention to not only pushing out from the building side but also pushing back from the opposite side when trying to stop the swing of the elevator rope by guiding the elevator rope toward its ideal trajectory. , Earnestly studied.
[0006]
When constructing a device that pushes back the elevator rope from the opposite side of the building using the conventional panda graph mechanism as described above, it is necessary to provide a dedicated stand for the push-back mechanism, which makes the device large, and maintenance work is extremely It becomes difficult.
[0007]
The present invention has been made in consideration of such points, and provides a small and easy-to-maintain elevator rope steadying apparatus and an elevator apparatus that can use an intermediate beam or an elevator guide rail located on a side surface. With the goal.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a main rope that can be moved in both directions by a hoist, a riding rod and a counterweight suspended from both ends of the main rope, a lower portion of the riding rod, and a counterweight. A compensation rope connecting the lower portion, a lower sheave supporting a lower bent portion of the compensation rope, and the main rope and the compensation rope below the riding rod in the elevator apparatus. A device for steadying, A horizontal tilting drive shaft is disposed outside the front surface of the vehicle elevating track, and the tilting drive shaft substantially extends from the state substantially parallel to the vehicle elevating track to the vehicle elevating track. A tilt arm that rotates to an orthogonal state is supported, and the tilt arm is far from the tilt drive shaft so as not to interfere with an ideal trajectory of the main rope or the compensation rope when rotating. A concave portion is formed from the side, and the concave portion of the tilt arm has a tapered portion that becomes tapered from the side far from the tilt drive shaft, and the climbing orbit of the ride The rope runout restraining fixing material surrounding the lifting orbit is disposed outside the This is an elevator rope steadying device.
The present invention also provides a main rope that can be moved in both directions by a hoist, a riding rod and a counterweight suspended at both ends of the main rope, a lower portion of the riding rod, and the counterweight A compensation rope connecting the lower part of the A horizontal tilting drive shaft is disposed outside the front surface of the lifting / lowering track of the ride, and the tilting drive shaft is lifted / lowered from the state substantially parallel to the lifting / lowering track of the riding A tilt arm that rotates to a state substantially orthogonal to the track is supported, and the tilt arm does not interfere with an ideal track of the main rope or the compensation rope when rotating. A concave portion is formed from a side far from the shaft, and the concave portion of the tilt arm has a tapered portion that tapers from the side far from the tilt drive shaft, and has a tapered portion. On the outside of the elevating orbit, a rope runout suppressing fixing material surrounding the elevating orbit is arranged This is an elevator rope steadying device.
The present invention also provides a main rope that is movable in both directions by a hoisting machine, a riding rod and a counterweight suspended from both ends of the main rope, a lower portion of the riding rod, and the balance. The main rope and the lower portion of the main rope and the lower portion of the riding rod in an elevator apparatus comprising: a compensation rope connecting a lower portion of the weight; and a lower sheave supporting a bent portion below the compensation rope. An apparatus for steadying a compensation rope, wherein the turning drive shaft is disposed outside a lifting / lowering track of the riding rod, and is supported by the turning driving shaft, and A swivel arm that turns toward the ideal trajectory of the main rope above the saddle or the compensation rope below the ride, and a turn control that controls the drive of the turn drive shaft based on the state of the ride Department and , The pivoting drive shaft has an axis oriented at an angle of 45 degrees with respect to the vertical direction, and the pivoting arm is in a conical surface from a state substantially parallel to the climbing orbit of the ride. Rotate to a state substantially perpendicular to the lifting or lowering trajectory of the ride This is an elevator rope steadying device.
The present invention also provides a main rope that can be moved in both directions by a hoist, a riding rod and a counterweight suspended at both ends of the main rope, a lower portion of the riding rod, and the counterweight A compensation rope connecting the lower part of the vehicle, a turning drive shaft disposed outside the lifting / lowering track of the riding rod, and supported by the turning drive shaft, from the outside of the lifting / lowering track of the riding rod to above the riding rod A turning arm that turns toward the ideal trajectory of the compensation rope below the main rope or the riding rod, and a turning control unit that controls the driving of the turning drive shaft based on the state of the riding rod; The pivoting drive shaft has an axis oriented at an angle of 45 degrees with respect to the vertical direction, and the pivoting arm is in a conical surface from a state substantially parallel to the climbing orbit of the ride. Rotate to a state substantially perpendicular to the lifting or lowering trajectory of the ride This is an elevator rope steadying device.
[0009]
According to the present invention, the swivel arm is rotated from the outside of the lifting / lowering trajectory of the ride toward the ideal trajectory of the main rope above the ride or the compensation rope (elevator rope) below the ride. The ropes can be pulled up effectively, and the elevator rope can be effectively prevented from swinging. Moreover, since the turning drive shaft can be supported by an intermediate beam or an elevator guide rail, the apparatus does not become large and maintenance work is easy.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0011]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator apparatus that employs an elevator rope steadying apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the elevator rope steadying device 30 according to the first embodiment of the present invention is installed for an outdoor installation type elevator device 10 in which a riding rod moves up and down in a vertical direction.
[0012]
The elevator apparatus 10 is suspended from a hoisting machine 11 installed further above the top floor, a main rope 12 that can be moved in both directions by the hoisting machine 11, and both ends of the main rope 12. And a counterweight 14.
[0013]
On each floor of the building in which the elevator apparatus 10 is provided, an entrance 21 is formed for movement with respect to the interior of the riding rod 13. The riding board 13 can be stopped by the elevator control device 20 in correspondence with the entrances 21. In addition, the entrance 13 is provided with a passenger door on the side facing the entrance 21. The opening / closing of the passenger door is also controlled by the elevator control device 20.
[0014]
The lower part of the riding rod 13 and the lower part of the counterweight 14 are connected by a compensation rope 15. The bent portion of the compensation rope 15 below the track is supported by the lower sheave 16.
[0015]
As described above, the elevator apparatus 10 is an outdoor installation type, and in any region except the hoisting machine 11 part and the lower sheave 16 part, the main rope 12, the riding rod 13, the counterweight 14, and the compensation rope 15. Can be exposed from the building.
[0016]
The main rope 12 and the compensation rope 15 (elevator rope) are usually composed of a plurality of ropes.
[0017]
As shown in FIG. 1, the elevator rope steadying device 30 according to the present embodiment includes an oblique turning arm 40, a tilting arm 50, and a rope shake restraining fixing member 60. In this case, the oblique turning arm 40 and the tilting arm 50 are disposed substantially in the middle in the height direction on the lifting or lowering track of the riding rod 13.
[0018]
FIG. 2 is an enlarged perspective view of the oblique turning arm 40 and the tilting arm 50. As shown in FIGS. 1 and 2, a turning drive shaft 41 is disposed outside one side (left side in FIG. 1) of the lifting / lowering track of the riding rod 13. The axis of the turning drive shaft 41 is oriented at an angle of 45 degrees with respect to the vertical direction. As shown in FIG. 2, the turning drive shaft 41 is supported by a clutch horizontal shaft 43 having a clutch mechanism 43 a that can be connected and released via a turning drive means 42. The clutch horizontal shaft 43 is supported by an intermediate beam or an elevator guide rail (not shown).
[0019]
The clutch mechanism 43a is connected in a state where the tilting arm 50 is orthogonal to the lifting or lowering track of the riding rod 13 by a link bar 43b connected to the tilting arm 50 described later (see FIG. 3). Is released when parallel to (see FIG. 2). The position and posture holding force acts on the clutch horizontal shaft 43 when the clutch mechanism 43a is connected, and the position and posture holding force is released when the clutch mechanism 43a is released. Yes.
[0020]
The oblique turning arm 40 is supported by the turning drive shaft 41 and is directed from the outside of the lifting or lowering track of the riding rod 13 toward the ideal orbit of the main rope 12 above the riding rod 13 or the compensation rope 15 below the riding rod 13. It rotates until it is substantially orthogonal to the ideal trajectory. In this case, since the axis of the turning drive shaft 41 is inclined 45 degrees, the inclined turning arm 40 has a conical surface shape from a state substantially parallel to the ascending / descending track of the riding rod 13 (see FIG. 2). Is rotated to a state (see FIG. 4) that is substantially orthogonal to the lifting or lowering track of the riding rod 13 (see FIG. 3).
[0021]
The drive of the turning drive shaft 41 is controlled based on the state of the riding rod 13 by the turning control unit 42 c and the turning drive means 42 connected to the elevator control device 20.
[0022]
In the present embodiment, the pre-turning position sensor 46a that detects that the oblique turning arm 40 is substantially parallel to the raising / lowering trajectory of the riding rod 13 (see FIG. 2), and the oblique turning arm 40 raises / lowers the riding 13 A post-turn position sensor 46b (see FIG. 4) for detecting that the vehicle is substantially orthogonal to the track is provided.
[0023]
And the elevator control apparatus 20 (riding rod control part) restrict | limits the raising / lowering control of the riding rod 13 based on the detection result of the position sensor 46a before turning and the position sensor 46b after turning.
[0024]
Specifically, for example, only when it is detected by the pre-turn position sensor 46a that the oblique turning arm 40 is in a state of being substantially parallel to the lifting or lowering trajectory of the riding rod 13, the vicinity of the inclined turning arm 40 is placed in the vicinity of the lean turning arm 40. Can pass through.
[0025]
The oblique turning arm 40 is formed of a substantially cylindrical bar. However, in order to perform the hand movement without damaging the main rope 12 or the compensation rope 15, it is sufficient that the area that can contact the rope is smoothly chamfered.
[0026]
Further, a counterweight 47 having a weight that is substantially balanced with the oblique turning arm 40 with the turning drive shaft 41 as a fulcrum is provided on the opposite side of the oblique turning arm 40 around the turning drive shaft 41.
[0027]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a tilt drive shaft 51 is disposed outside the front surface (the back side in FIG. 1) of the elevating orbit of the riding rod 13. The axis of the tilt drive shaft 51 faces the horizontal direction orthogonal to the vertical direction. The tilt drive shaft 51 is pivotally supported by an intermediate beam or an elevator guide rail (not shown). As shown in FIG. 2, the tilt drive shaft 51 is supported by a drive means 53 having a clutch mechanism 53a that can be connected and released.
[0028]
The clutch mechanism 53a is connected in a normal state, and is released when an excessive torque load is applied to the tilt drive shaft 51. The tilt drive shaft 51 is adapted to have its position / posture holding force when the clutch mechanism 53a is connected, and is released when the clutch mechanism 53a is released. Yes.
[0029]
The tilt arm 50 is supported by the tilt drive shaft 51 and is in a state (see FIGS. 3 and 4) that is substantially perpendicular to the lift track of the ride 13 from a state that is substantially parallel to the lift track of the ride 13 (see FIG. 2). (See)).
[0030]
The tilt arm 50 is formed with a concave portion 50r from the side far from the tilt drive shaft 51 (the front side in FIG. 1) so that it does not interfere with the ideal trajectory of the main rope 12 or the compensation rope 15 during its rotation. Has been.
[0031]
In this case, the recess 50r is constituted by a tapered portion 50t and a square portion 50s. The square portion 50 s is formed to be slightly larger than the cross-sectional area of the main rope 12 or the compensation rope 15. But the recessed part 50r may be comprised by the general V shape or U shape.
[0032]
The drive of the tilt drive shaft 51 is controlled based on the state of the ride 13 by the tilt control unit 53 c and the drive means 53 connected to the elevator control device 20. Then, the slant turning arm 40 is controlled so as to pull the main rope 12 or the compensation rope 15 toward the concave portion 50r of the tilt arm 50 rotated to a state substantially orthogonal to the lifting or lowering track of the riding rod 13. The main rope 12 or the compensation rope 15 is guided toward the intended trajectory.
[0033]
In the present embodiment, the pre-tilt position sensor 56a that detects that the tilt arm 50 is substantially parallel to the lifting or lowering trajectory of the riding rod 13 (see FIG. 2), and the tilt arm 50 is A post-turn position sensor 56b that detects that the vehicle is in a state substantially orthogonal to the ascending / descending track is provided (see FIG. 4).
[0034]
And the elevator control apparatus 20 (riding rod control part) restrict | limits the raising / lowering control of the riding rod 13 based on the detection result of the position sensor 56a before tilting, and the position sensor 56b after tilting.
[0035]
Specifically, for example, only when it is detected by the pre-tilt position sensor 56a that the oblique turning arm 40 is in a state substantially parallel to the lifting or lowering trajectory of the riding rod 13, the vicinity of the tilting arm 50 is climbed. 13 is allowed to pass.
[0036]
The recess 50r of the tilt arm 50 is formed by a substantially cylindrical bar. However, in order to assist the manual movement of the oblique turning arm 40 without damaging the main rope 12 or the compensation rope 15, it is sufficient that the area that can contact the rope is smoothly chamfered.
[0037]
Further, on the opposite side of the tilt arm 50 with respect to the tilt drive shaft 51, a counterweight 57 having a weight substantially balanced with the tilt arm 50 is provided with the tilt drive shaft 51 as a fulcrum.
[0038]
Further, as shown in FIG. 1, an annular rope run-out restraining fixing member 60 surrounding the lifting track is provided outside the lifting track of the riding rod 13. In this case, the rope run-out suppressing fixing member 60 is provided at a substantially intermediate position between the hoisting machine 11 and the tilt drive shaft 51 in the height direction and a substantially intermediate position between the lower sheave 16 and the tilt drive shaft 51. It has been.
[0039]
The rope run-out restraining fixing member 60 has at least the shape of the lifting / lowering track side of the riding rod 13 in an arc shape or smooth so as not to damage the ropes when coming into contact with the main rope 12 or the compensation rope 15. It is preferable to be chamfered.
[0040]
Further, as shown in FIG. 1, the elevator control device 20 of the present embodiment controls (stops or decelerates) the riding board 13 based on the input information.
[0041]
Then, the tilt control unit 53c connected to the elevator control device 20 drives the tilt drive shaft 51 based on the input information so that the tilt arm 50 is substantially orthogonal to the lifting track of the riding rod 13. It is designed to rotate.
[0042]
Further, the turning control unit 42 c connected to the elevator control device 20 drives the turning drive shaft 41 based on the input information to turn the turning arm 40 in a state substantially orthogonal to the lifting or lowering track of the riding rod 13. It is like that.
[0043]
Here, the input information is weather information such as a strong wind warning or a strong wind warning. That is, when a strong wind warning or a strong wind warning is issued, the elevator ropes 12 and 15 are predicted to swing in advance. The elevator ropes 12 and 15 are prevented from being shaken by appropriately rotating and carrying out the hand-feeding operation.
[0044]
Alternatively, the input information may be ambient environment information obtained from an anemometer or a seismometer. That is, when the measured wind speed is greater than or equal to a predetermined value or when a vibration (earthquake) greater than or equal to the predetermined value is observed, the elevator ropes 12 and 15 are expected to swing, so the riding 13 is decelerated. In addition to the mode, the tilting arm 50 and the oblique turning arm 40 are appropriately rotated to carry out the hand pulling operation, and the elevator ropes 12 and 15 are steady.
[0045]
Alternatively, the input information may be management judgment information based on judgment criteria uniquely set by a building manager or an elevator management company. That is, when it is determined that the hand-drawn movement by the tilting arm 50 and the oblique turning arm 40 should be performed based on a predetermined determination criterion, the riding rod 13 is set in the deceleration operation mode and the tilting arm is moved. The elevator ropes 12 and 15 are prevented from swinging by appropriately rotating the 50 and the oblique turning arm 40.
[0046]
Alternatively, the input information may be rope shake detection information obtained from rope shake detection means or the like. That is, when a swing of the elevator ropes 12 and 15 is actually detected, the riding rod 13 is set to the deceleration operation mode, and the tilting arm 50 and the oblique turning arm 40 are appropriately rotated to perform the hand-drawing operation. It carries out and the steady rest of the elevator ropes 12 and 15 is implemented.
[0047]
An example of the rope shake detection means will be described with reference to FIG. The rope shake detecting means 70 shown in FIG. 5 includes a first projector 71 that projects light passing through a first detection point α at a predetermined distance δ from the ideal trajectory of the main rope 12 or the compensation rope 15, and a first projector 71. And a first light receiver 72 that receives light emitted from the first light receiver 72.
[0048]
Further, the rope shake detecting means 70 projects light from the second projector 73 that projects light passing through the second detection point β that is shifted by a predetermined distance in the height direction from the first detection point α, and the second projector 73. And a second light receiver 74 for receiving the light to be transmitted.
[0049]
The first light receiver 72 and the second light receiver 74 are connected to a discriminator 75 (discrimination unit). The discriminator 75 discriminates the rope shake and outputs the rope shake detection information when the first light receiver 72 and the second light receiver 74 detect the light blocking state at the same time.
[0050]
In this way, by setting the two detection points α and β, it is possible to prevent erroneous detection due to the passage of floating objects or small birds.
[0051]
In order to prevent erroneous detection due to rain or the like, it is preferable to employ a combination of a light projector and a light receiver that is not determined to be light-shielded by the intervention of about five sheets of paper.
[0052]
As other rope shake detection means, a monitoring camera that monitors the state of the main rope 12 or the compensation rope 15 can be used. For example, as shown in FIG. 1, the monitoring cameras 80 a and 80 b can be installed at the lower part of the floor surface that supports the hoisting machine 11 or the lower part of the riding board 13. The images obtained by the monitoring cameras 80a and 80b can be used for determining the swing of the rope through various image processing operations.
[0053]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
[0054]
During normal operation, the tilting arm 50 and the oblique turning arm 40 are each in a state parallel to the ascending / descending track of the riding rod 13 (see FIG. 2). The elevator 13 is controlled by the elevator control device 20 (riding controller) to move the elevator 13 up and down, open and close the entrance door, and the like.
[0055]
When input information such as the weather information, the surrounding environment information, the management judgment information, or the rope shake detection information as described above is input to the elevator control device 20, the elevator control device decelerates or stops the ride 13. The riding rod 13 is reliably retracted from the vicinity of the oblique turning arm 40 and the tilting arm 50.
[0056]
Next, the drive means 53 is driven by the tilt control unit 53c, the tilt drive shaft 51 is rotated, and the tilt arm 50 is in a state orthogonal to the lifting track of the riding rod 13 (see FIG. 3). . At this time, since the clutch mechanism 53a is connected, the position and orientation of the tilt arm 50 are maintained in this state.
[0057]
As shown in FIG. 3, the clutch mechanism 43 c is connected by a link bar 43 b connected to the tilt arm 50. Accordingly, the position and orientation of the clutch horizontal shaft 43 is maintained. That is, a posture holding force is applied so that the angle of the turning drive shaft 41 (45 degrees oblique to the vertical direction) is maintained.
[0058]
In this state, the turning drive unit 42 is operated by the turning control unit 42c, and the turning drive shaft 41 rotates. Along with this, the oblique turning arm 40 supported by the turning drive shaft 41 passes through a conical surface locus (see FIG. 3) from a state parallel to the raising / lowering orbit of the riding rod 13 (see FIG. 2). Rotate to a state (FIG. 4) perpendicular to the lifting or lowering trajectory of the riding rod 13.
[0059]
As a result, the oblique turning arm 40 pulls the main rope 12 or the compensation rope 15 toward the concave portion 50r of the tilting arm 50 rotated to a state substantially orthogonal to the lifting or lowering track of the riding rod 13. Thereby, the main rope 12 or the compensation rope 15 is guided along the ideal trajectory, and an effective steadying is realized. At this time, the tapered portion 50t of the concave portion 50r effectively assists the hand-pulling movement of the ropes 12 and 15 to the square portion 50s by the oblique turning arm 40.
[0060]
The recesses 50r (regions in which the rope can come into contact) of the oblique turning arm 40 and the tilting arm 50 are formed by a substantially cylindrical bar, so that the hand rope movement or the compensation rope 15 is not damaged. It can be performed.
[0061]
Moreover, the counterweight 47 provided on the oblique turning arm 40 and the balance weight 57 provided on the tilting arm 50 cause the rotational movement of the oblique turning arm 40 and the tilting arm 50 to be performed smoothly.
[0062]
Once the hand-pulling movement of the rope has been carried out, the inclined turning arm 40 and the tilting arm 50 are allowed in order to allow the passage (the vicinity of the inclined turning arm 40 and the tilting arm 50) of the ride 13 to pass. Are rotated in the opposite directions, and returned to the state parallel to the ascending / descending track of the riding rod 13 again (see FIG. 2).
[0063]
When it is detected by the pre-turn position sensor 46a and the pre-tilt position sensor 56a that the oblique turn arm 40 and the tilt arm 50 are in a state substantially parallel to the lifting or lowering track of the ride 13, the elevator control device 20 It is determined that the part 13 can pass through the ride 13.
[0064]
Due to an abnormality in the control system, for example, when the riding arm 13 tries to pass through the portion when the tilting arm 50 and the oblique turning arm 40 are orthogonal to the lifting or lowering trajectory of the riding rod 13, the inertia of the riding rod 13 is obtained. Since the moving force strongly pushes up (or pushes down) the tilt arm 50 and the link bar 43b, the clutch mechanism 53c and the clutch mechanism 43a are released, and the tilt arm 50 and the clutch horizontal shaft 43 become free, and the ride 13 Pushes the tilting arm 50 and the oblique turning arm 40 and passes through the part.
[0065]
Here, in order to reduce the impact of the fall of the tilt arm 50 that has become free, it is preferable to provide an impact buffer 53s as shown in FIG.
[0066]
The clutch mechanism 43a is preferably automatically released when the riding rod 13 pushes up (or pushes down) the oblique turning arm 40 strongly. And it is preferable that an appropriate shock absorbing device is provided in order to reduce the impact of the fall of the inclined swing arm 40 that has become free.
[0067]
On the other hand, the rope run-out restraining fixing material 60 acts so as to restrain large run-out of the main rope 12 and the compensation rope 15. As shown in FIG. 1, if there is no rope run-out restraining fixing member 60, there is a possibility that the run-out of the rope may remain to the extent shown by the broken line A even when the tilting arm 50 and the turning arm 40 pull the rope. Due to the presence of the rope run-out suppressing fixing member 60, the run-out of the rope can be suppressed to the extent indicated by the two-dot chain line B.
[0068]
This effect is that the rope run-out restraining fixing material 60 is provided at a substantially intermediate position between the hoisting machine 11 and the tilt drive shaft 51 and a substantially intermediate position between the lower sheave 16 and the tilt drive shaft 51. Sometimes noticeable.
[0069]
But the number of arrangement | positioning of the tilting arm 50 and the turning arm 40, and the number of arrangement | positioning of the rope runout suppression fixing material 60 can be suitably determined according to the specification of the elevator apparatus 10. FIG. Of course, the rope run-out restraining fixing material 60 cannot be provided at the entrance 21.
[0070]
For example, when two sets of the tilt arm 50 and the swivel arm 40 are provided with respect to the lifting / lowering trajectory of one riding rod 13, as shown in FIG. 6, three rope shake suppression fixing members 60 can be provided. .
[0071]
As a preferable arrangement relationship, as shown in FIG. 6, the three rope vibration suppression fixing members 60 are provided with the tilt drive shaft 51 and the second tilt drive for the tilt arm 50 and the second tilt arm 50 ′. With respect to the shaft 51 ′, a substantially intermediate position between the hoisting machine 11 and the tilt drive shaft 51, a substantially intermediate position between the tilt drive shaft 51 and the second tilt drive shaft 51 ′, the lower sheave 16 and the first It can be provided at a substantially intermediate position with respect to the two tilt drive shaft 51 '.
[0072]
Alternatively, when three sets of the tilt arm 50 and the turning arm 40 are provided with respect to the lifting or lowering track of one riding rod 13, four rope runout suppression fixing members can be provided as shown in FIG.
[0073]
As a preferable positional relationship, as shown in FIG. 7, three annular rope runout restraining fixing members 60 are provided for the tilt arm 50, the second tilt arm 50 ′, and the third tilt arm 50 ″. With respect to the rolling drive shaft 51, the second tilt driving shaft 51 ′, and the third tilt driving shaft 51 ″, a substantially intermediate position between the hoisting machine 11 and the tilt driving shaft 51, and the tilt driving shaft 51 and the third tilt driving shaft 51 ″. It can be provided at a substantially intermediate position between the second tilt drive shaft 51 ′ and a substantially intermediate position between the second tilt drive shaft 51 ′ and the third tilt drive shaft 51 ″. A U-shaped rope run-out suppressing fixing member 60 ′ may be provided at a position between the third tilt drive shaft 51 ″ and closer to the third tilt drive shaft 51 ″.
[0074]
Here, the wind force is reduced on the lower floor of the outdoor observation elevator. Therefore, the U-shaped rope run-out suppressing fixing member 60 between the downward sheave 16 and the third tilting drive shaft 51 ″ can be omitted.
[0075]
The shape of the rope run-out suppressing fixing material is not limited to an annular shape or a U-shape, and various shapes can be adopted as long as they are effective in suppressing rope run-out.
[0076]
6 and 7, reference numerals 91 to 95 are retreat floors. As shown in FIGS. 6 and 7, it is preferable that the tilt arm 50 and the swing arm 40 are provided on the floor in the vicinity of the floor set as the retreat floor. This will be described.
[0077]
In general, in the case of an outdoor observation elevator that reciprocates between the observation floor and the lowermost floor, evacuation floors (emergency rescue floors) are set at several locations along the hoistway. A door device is installed on the floor of the retreat floor. Further, since the riding board 13 stops at the evacuation floor in an emergency, a sensor or the like for detecting landing of the riding board 13 is installed on the evacuation floor.
[0078]
Thereby, since there are incidental facilities such as a door device and various sensors, there is a high possibility that the elevator rope will be tangled in the vicinity of the retreat floor compared to other floors. Therefore, it is preferable that the tilt arm 50 and the swing arm 40 are provided on the floor near the floor set as the retreat floor.
[0079]
For example, in the case of a 40th floor building, the retreat floor can be set to the 11th floor, the 21st floor, and the 31st floor.
[0080]
Further, since the cross section of the rope runout restraining fixing member 60 is arcuate or smoothly chamfered, the ropes are not damaged when contacting the main rope 12 or the compensation rope 15. Accordingly, the ropes 12 and 15 can have a long life.
[0081]
As described above, according to the present embodiment, the oblique turning arm 40 is connected to the main rope 12 above the ride 13 or the compensation rope 15 (elevator rope) below the ride 13 from the outside of the climbing orbit of the ride 13. ), The elevator rope can be effectively prevented from swinging.
[0082]
In particular, in the case of the present embodiment, the oblique turning arm 40 rotates by passing through a conical surface orbit about an axis of 45 degrees obliquely, so that the elevator rope can be moved more effectively. Since the tilting arm 50 acts as a receiver of the rope that is pulled by the oblique turning arm 40, the elevator rope can be guided more effectively along the ideal track.
[0083]
Further, since the turning drive shaft 41 and the tilt drive shaft 51 can be supported by an intermediate beam or an elevator guide rail, the steady rest device 30 does not become large and maintenance work is easy.
[0084]
Further, by operating the turning arm 50 and the oblique turning arm 40 using various kinds of input information, a rope steadying device can be realized at an effective timing.
[0085]
Next, an elevator rope steadying device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an elevator rope steadying device according to the second embodiment.
[0086]
As shown in FIG. 8, in the elevator rope steadying device 30 according to the present embodiment, the inclined swivel arm 40 can contact the main rope 12 or the compensation rope 15 in a state substantially perpendicular to the lifting or lowering track of the riding rod 13. A plurality of rotating rollers 49 that can rotate in the same direction as the moving direction of the main rope 12 or the compensation rope 15 are arranged at a narrower interval than the diameters of the main rope 12 or the compensation rope 15 in the portion of the inclined arm 40. Has been placed.
[0087]
In addition, the movement direction of the main rope 12 or the compensation rope 15 in the recess 50r of the tilt arm 50 (the portion that can contact the main rope 12 or the compensation rope 12 in a state substantially orthogonal to the lifting or lowering trajectory of the riding rod 13) A plurality of rotation rollers 59 that can rotate in the same direction are arranged at intervals smaller than the diameters of the main rope 12 or the compensation rope 15.
[0088]
Other configurations are substantially the same as those of the elevator rope steadying apparatus according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0089]
According to the present embodiment, since the frictional force between the oblique turning arm 40 and the turning arm 50 and the main rope 12 or the compensation rope 15 is smaller, the main rope 12 or the compensation rope 15 is more likely to be damaged. Get smaller.
[0090]
Moreover, since each rotation roller 49 and 59 is arrange | positioned at the space | interval narrower than the diameter of the main rope 12 and the compensation rope 15, respectively, each rope does not get pinched between the rotation rollers 49 and 59. .
[0091]
Note that the tilt arm 50 in each of the above embodiments is supported by the tilt drive shaft 51 via a safety clutch mechanism 100 (second clutch mechanism) that is normally connected and can be released only during an abnormality. It is preferable. This will be described with reference to FIGS.
[0092]
In FIG. 9, the safety clutch mechanism 100 is in a connected state, and the tilt arm 50 is in a state substantially parallel to the lifting or lowering track of the riding rod 13.
[0093]
10 and 11, the safety clutch mechanism 100 is in a connected state, and the tilting arm 50 is in a state substantially orthogonal to the lifting or lowering track of the riding rod 13 by the rotation of the tilting drive shaft 51. In FIG. 10, the oblique turning arm 40 is in a state substantially parallel to the raising / lowering trajectory of the riding rod 13, and in FIG. 11, the oblique turning arm 40 is in a state substantially orthogonal to the raising / lowering trajectory of the riding rod 13.
[0094]
In FIG. 12, the safety clutch mechanism 100 is in the released state, and the tilting arm 50 should be in a state substantially orthogonal to the lifting or lowering trajectory of the riding rod 13 by the tilting drive shaft 51. Is in a state substantially parallel to the up-and-down trajectory of the riding rod 13.
[0095]
Details of the safety clutch mechanism 100 will be described with reference to FIGS. 9 to 12, particularly FIG. 11.
[0096]
The safety clutch mechanism 100 has a central ring portion 101 that can rotate coaxially with the tilt drive shaft 51. The central ring portion 101 is connected to the upper ring portion 102 by a wire 112. The upper ring portion 102 is supported so as to be rotatable on the lifting or lowering track of the riding rod 13. From the upper ring portion 102, a contact needle portion 102 n that extends through the center of rotation and extends toward the lifting track of the riding rod 13 extends.
[0097]
The connection relationship between the ring portions 101 and 102 and the wire 112 is, for example, as shown in FIG. Thereby, the rotation of the upper ring portion 102 and the rotation of the central ring portion 101 are interlocked in both directions.
[0098]
On the other hand, the central ring portion 101 is connected to the lower ring portion 103 by a wire 113. The lower ring portion 103 is supported so as to be rotatable on the lifting or lowering track of the riding rod 13. Also from the lower ring portion 103, a contact needle portion 103n that extends through the center of rotation and extends toward the elevating orbit of the riding rod 13 extends.
[0099]
The connection relationship between the ring portions 101 and 103 and the wire 113 is also as shown in FIG. 13, for example. As a result, the rotation of the lower ring portion 103 and the rotation of the central ring portion 101 are interlocked in both directions.
[0100]
With the configuration as described above, when the riding rod 13 comes into contact with the contact needle portion 102n and pushes it down, all the ring portions 101 to 103 rotate in the A direction (see FIG. 11). Moreover, when the riding rod 13 contacts and pushes up the contact needle part 103n, all the ring parts 101-103 rotate in the B direction (refer FIG. 11).
[0101]
Now, from the center ring part 101, the protrusion part 101p for a link is extended. One end of the connection link 105 is link-connected (rotatably connected) to the end of the link protrusion 101p. The other end of the connection link 105 is linked to one end of the locking link 106 (rotatable connection). In this case, the other end of the connection link 105 is also slidable with respect to one end of the engagement link 106 in order to return to the locked state (such a link connection is, for example, a cylindrical shaft element and Long hole elements).
[0102]
The locking link 106 is rotatably fixed to a support member 108 that is integral with the tilting drive shaft 51 at a fulcrum portion 106p near one end connected to the other end of the connection link 105. Then, on the side opposite to the one end with the fulcrum part 106p interposed therebetween, the locking piece 120 is fixed in parallel to the tilting arm 50 and extends from the tilting drive shaft 51 to the rear of the arm 50. A recess 106r for engagement is provided.
[0103]
In the connected state of the safety clutch mechanism 100 in FIGS. 9 to 11, the locking piece 120 and the recess 106r are in the engaged state. In order to make this state a stable state, the balance urging devices 131 and 132 apply urging forces that oppose each other to the connecting portion between the end of the link protrusion 101p and one end of the connection link 105. Further, a return spring 133 is provided on the side farther from the fulcrum part 106p than the recess 106r, with the connection state position of the locking link 106 as a basic state.
[0104]
The safety clutch mechanism 100 as described above operates as follows.
[0105]
As shown in FIGS. 9 to 11, when the contact needle portions 102n and 103n and the riding rod 13 do not contact and receive no external force, the engagement state between the locking piece 120 and the recess 106r is maintained, and the safety clutch mechanism 100 is rotationally driven around the tilt drive shaft 51 integrally with the tilt arm 50. At this time, the contact needle parts 102n and 103n are in a parallel state or in a state perpendicular to the ascending / descending track of the riding rod 13 corresponding to the state of the tilt arm 50.
[0106]
In the state shown in FIG. 11, when the contact needle portion 102 n comes into contact with the riding rod 13 and receives a downward external force, all the ring portions 101 to 103 are forcibly rotated in the A direction. In particular, due to the rotation of the central ring portion 101, the balance of the force at the connection portion between the end of the link projection 101p and one end of the connection link 105 is lost, and the connection portion also rotates around the rotation drive shaft 51 in the A direction. To do. Along with this, the other end of the connection link 105 strongly pulls one end of the locking link 106 toward the tilt drive shaft 51.
[0107]
As a result, the concave portion 106r of the locking link 106 rotates in the A direction around the fulcrum portion 106p against the spring force of the return spring 133, and finally the locking piece 120 comes out of the concave portion 106r. Thereafter, due to the action of gravity, the locking piece 120 and the tilting arm 50 are in a state substantially parallel to the ascending / descending track of the riding rod 13 (safe clutch release state: see FIG. 12).
[0108]
At this time, due to the action of the link bar 43b, the clutch mechanism 43a of the oblique turning arm 40 is operated, and the oblique turning arm 40 is also in a state substantially parallel to the ascending / descending track of the riding rod 13.
[0109]
As described above, it is possible to reliably prevent the riding rod 13 moving downward from coming into contact with the oblique turning arm 40 and the tilting arm 50.
[0110]
On the other hand, in the state shown in FIG. 11, when the contact needle portion 103 n comes into contact with the riding rod 13 and receives an upward external force, all the ring portions 101 to 103 are forcibly rotated in the B direction. In particular, due to the rotation of the central ring portion 101, the balance of the force at the connecting portion between the end of the link protrusion 101 p and the one end of the connecting link 105 is lost, and the connecting portion also rotates in the B direction around the rotation drive shaft 51. To do. Along with this, the other end of the connection link 105 strongly pulls one end of the locking link 106 toward the tilt drive shaft 51.
[0111]
As a result, the concave portion 106r of the locking link 106 rotates in the A direction around the fulcrum portion 106p against the spring force of the return spring 133, and finally the locking piece 120 comes out of the concave portion 106r. Thereafter, due to the action of gravity, the locking piece 120 and the tilting arm 50 are in a state substantially parallel to the ascending / descending track of the riding rod 13 (safe clutch release state: see FIG. 12).
[0112]
At this time, due to the action of the link bar 43b, the clutch mechanism 43a of the oblique turning arm 40 is operated, and the oblique turning arm 40 is also in a state substantially parallel to the ascending / descending track of the riding rod 13.
[0113]
As described above, it is possible to reliably prevent the riding rod 13 moving upward from coming into contact with the oblique turning arm 40 and the tilting arm 50.
[0114]
12 is returned from the safety clutch released state to the safety clutch engaged state, the driving means 53 causes the support member 108 (integrated with the tilt drive shaft 51) of the safety clutch mechanism 100 to be parallel to the tilt arm 50. Thus, it can be automatically performed by the action of the return spring 133 and the fact that the other end of the connection link 105 can slide relative to one end of the locking link 106.
[0115]
But as a safe clutch mechanism, it is not limited to said form, You may employ | adopt another clutch mechanism.
[0116]
Next, some examples of use of the above embodiments will be described with reference to flowcharts.
[0117]
FIG. 14 shows an example of operation when the elevator rope steadying device 30 is operated based on the measured value of the wind speed.
[0118]
In this case, as shown in FIG. 14, in a control unit (not shown), for example, it is determined whether or not the wind speed is 20 m / second or more (STEP 11). If the wind speed is not 20 m / sec or more, the parking switch (stop switch for the riding rod 13) is manually set to the “R” mode, for example, as a normal state (STEP 12). In this case, the elevator rope steadying device 30 maintains the stored state of the arms 40 and 50 (STEP 13).
[0119]
On the other hand, if the wind speed is 20 m / second or more, the parking switch (stop switch of the riding rod 13) is manually set to the “P” mode, for example, as an abnormal state (STEP 14). In that case, the riding board 13 is moved to a predetermined retreat floor, for example, the 40th floor (STEP 15). Then, it is determined whether or not the carriage 13 has arrived on the 40th floor (STEP 16), and then the elevator rope steadying device 30 is operated, that is, the rope arm 50 and the slant turning arm 40 are used to operate the rope. Carry out hand-drawing.
[0120]
Based on the above, the elevator rope steadying device 30 can be effectively operated based on the measured value of the wind speed.
[0121]
FIG. 15 is an example of operation when the operation of the ride 13 is stopped during an earthquake control operation, a self-control operation, or due to a failure or the like.
[0122]
In this case, as shown in FIG. 15, the control unit (not shown) determines whether or not there is an operation stop command (STEP 21). If there is no operation stop command, as a normal state, the elevator rope steadying device 30 maintains the storage state of the arms 40 and 50 (STEP 22).
[0123]
On the other hand, if there is an operation stop command, the stop position of the riding rod 13 (usually stopped at the retreat floor) is detected as an abnormal state. The position of the riding rod 13 is preferably confirmed by two types of devices: a pulse generator installed in the governor and a sensor installed in the hoistway. Then, it is determined whether or not the detected position of the riding rod 13 interferes with the operating range of the rope steady rest device 30 (STEP 23).
[0124]
The slant turning arm 40 and the tilt arm 50 of the rope steady rest device 30 are often installed under the first floor of the retreat floor. Therefore, it is considered that there are many cases where the operating range of any of the rope steady stop devices 30 interferes with the stop position of the riding rod 13.
[0125]
And about the rope steadying apparatus 30 which the operation range interferes with the stop position of the riding rod 13, the accommodation state of the arms 40 and 50 is maintained, and only the other rope steadying apparatus 30 is operated. Then, the rope is hand-drawn by using the tilt arm 50 and the oblique turning arm 40 of the other rope steadying device 30 (STEP 24).
[0126]
If there is no rope steadying device 30 whose operating range interferes with the stopping position of the riding rod 13, the ropes are pulled by using the tilting arm 50 and the slant turning arm 40 of all the rope steadying devices 30. Implement (STEP 25).
[0127]
According to the above, contact (interference) between the riding rod 13 and the rope steady rest device 30 is effectively avoided.
[0128]
FIG. 16 is an example of operation when driving (resuming) the riding rod 13 is started.
[0129]
In this case, as shown in FIG. 16, it is determined whether or not the tilting arm 50 is in the retracted state (substantially parallel to the lifting or lowering track of the riding rod 13) using an appropriate sensor or the like (STEP 31). . If it is not in the stowed state, it is considered that the rope steady rest device 30 is in an operating state (rope pulling state). Therefore, the rope steady rest device 30 is returned (STEP 33) after waiting for resumption of operation (STEP 32).
[0130]
When the tilt arm 50 is in the retracted state, it is determined by using an appropriate sensor or the like whether or not the oblique turning arm 40 is in the retracted state (substantially parallel to the climbing orbit of the riding rod 13). (STEP 34). If it is not in the stowed state, it is considered that the rope steady rest device 30 is in an operating state (rope pulling state). Therefore, the rope steady rest device 30 is returned (STEP 33) after waiting for resumption of operation (STEP 32).
[0131]
When the oblique turning arm 40 is also in the retracted state, it is determined whether or not each of the clutch mechanisms 43a, 53a, and 100 is in the connected state using an appropriate sensor or the like (STEP 35). If it is not in the connected state, it waits for resumption of operation (STEP 32), returns the rope steady rest device 30 and returns each clutch to the connected state (STEP 33).
[0132]
When each clutch mechanism 43a, 53a, 100, etc. is in a connected state, the operation of the elevator is started (STEP 36).
[0133]
As shown in FIG. 17, the limit switch A for detecting the connection / release state of the clutch mechanism of the oblique turning arm 40 is first discriminated (STEP 41), and then the clutch mechanism of the tilt arm 50 is connected / released. It is also effective to discriminate the limit switch B for detecting (STEP 42) and not to judge that the arm is in the retracted state (STEP 43, STEP 44) when any of these clutch mechanisms is disengaged. is there.
[0134]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the swivel arm rotates from the outside of the lifting or lowering track of the ride toward the ideal track of the main rope above the ride or the compensation rope (elevator rope) below the ride. By doing so, the elevator rope can be pulled up effectively, and the elevator rope can be effectively prevented from swinging.
[0135]
Moreover, since the turning drive shaft can be supported by an intermediate beam or an elevator guide rail, the apparatus does not become large and maintenance work is easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an elevator rope steadying device according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the swing arm and the tilt arm in FIG. 1 are parallel to the climbing orbit of the ride.
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the swing arm in FIG. 1 is parallel to the lifting / lowering trajectory of the ride and the tilting arm is orthogonal to the lifting / lowering trajectory of the riding.
4 is a perspective view showing a state in which the swing arm and the tilt arm in FIG. 1 are orthogonal to the lifting or lowering trajectory of the riding rod.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an example of a rope shake detection unit.
FIG. 6 is a schematic view showing another example of the arrangement of the rope run-out suppressing fixing material.
FIG. 7 is a schematic view showing another example of the arrangement of the rope run-out suppressing fixing material.
FIG. 8 is a perspective view showing a swing arm and a tilt arm of the second embodiment of the elevator rope steadying device according to the present invention.
FIG. 9 is a view showing a state in which the tilt arm and the oblique turning arm are substantially parallel to the lifting or lowering trajectory of the vehicle in the connected state of the safety clutch mechanism.
FIG. 10 is a view showing a state in which the tilting arm is substantially perpendicular to the lifting / lowering track of the ride and the oblique turning arm is substantially parallel to the lifting / lowering track of the riding in the connected state of the safety clutch mechanism.
FIG. 11 is a diagram showing a state in which the tilt arm and the oblique turning arm are substantially orthogonal to the lifting or lowering trajectory of the ride when the safety clutch mechanism is connected.
FIG. 12 is a diagram showing a released state of the safety clutch mechanism.
FIG. 13 is a view showing a connection state of wires of the safety clutch mechanism.
FIG. 14 is a flowchart showing an operation example in the case of operating an elevator rope steadying device based on a measured value of wind speed.
FIG. 15 is a flowchart showing an example of an action when stopping the ride.
FIG. 16 is a flowchart showing an example of operation when starting (resuming) the operation of the elevator.
FIG. 17 is a flowchart showing an example of operation when the discrimination by the limit switch of the clutch mechanism is effectively used.
[Explanation of symbols]
10 Elevator equipment
11 Hoisting machine
12 Main rope
13 Ride
14 counterweight
15 Compensation rope
16 Lower sheave
20 Elevator control device
21 Exit
30 Elevator rope steady rest
40 Oblique swivel arm
41 Rotating drive shaft
42 Turning drive means
43 Horizontal shaft for clutch
43a Clutch mechanism
43b Link bar
46a Pre-turn position sensor
46b Position sensor after turning
47 counterweight
49 Rotating roller
50, 50 ', 50 "tilting arm
50r recess
50t taper part
50s square part
51, 51 ', 51 "tilt drive shaft
53 Drive means
53a Clutch mechanism
56a Position sensor before tilting
56b Position sensor after tilting
57 counterweight
59 Rotating roller
60, 60 'rope runout restraining fixing material
70 Rope runout detection means
71 First floodlight
72 First receiver
73 Second floodlight
74 Second receiver
75 classifier
80a, 80b surveillance camera

Claims

巻上機によって双方向に移動可能な主索ロープと、
前記主索ロープの両端側の各々に吊下げられた乗り籠及び釣合い錘と、
前記乗り籠の下部及び前記釣合い錘の下部とを接続する補償ロープと、
この補償ロープの下方の曲がり部を支持する下方シーブと、
を備えたエレベータ装置における前記乗り籠の上方の前記主索ロープ及び前記乗り籠の下方の前記補償ロープを振れ止めするための装置であって、
前記乗り籠の昇降軌道の正面外側には、水平な傾転駆動軸が配置され、
前記傾転駆動軸には、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動する傾転アームが支持され、
前記傾転アームは、回動する際に前記主索ロープまたは前記補償ロープの理想軌道と干渉しないように、前記傾転駆動軸に遠い側から凹部が形成されており、
前記傾転アームの前記凹部は、前記傾転駆動軸に遠い側からテーパ状に幅狭になっていくテーパ部を有しており、
前記乗り籠の昇降軌道の外側には、当該昇降軌道を取り囲むロープ振れ抑制固定材が配置されている
ことを特徴とするエレベータロープの振れ止め装置。A main rope that can be moved in both directions by the hoist,
A riding rod and a counterweight suspended from each of both ends of the main rope,
A compensating rope connecting the lower part of the riding rod and the lower part of the counterweight,
A lower sheave that supports the lower bent portion of the compensation rope;
An apparatus for stabilizing the main rope above the riding rod and the compensation rope below the riding rod in an elevator apparatus comprising:
A horizontal tilt drive shaft is disposed on the front outside of the lifting or lowering trajectory of the ride,
The tilting drive shaft supports a tilting arm that rotates from a state substantially parallel to the lifting / lowering trajectory of the rider to a state substantially perpendicular to the lifting / lowering trajectory of the rider,
The tilt arm is formed with a recess from the side far from the tilt drive shaft so as not to interfere with the ideal trajectory of the main rope or the compensation rope when rotating.
The concave portion of the tilt arm has a tapered portion that becomes tapered from the side far from the tilt drive shaft.
An elevator rope steadying device , wherein a rope runout restraining fixing material surrounding the lifting track is arranged outside the lifting track of the ride .

巻上機によって双方向に移動可能な主索ロープと、
前記主索ロープの両端の各々に吊下げられた乗り籠及び釣合い錘と、
前記乗り籠の下部及び前記釣合い錘の下部とを接続する補償ロープと、
を備え、
前記乗り籠の昇降軌道の正面外側には、水平な傾転駆動軸が配置され、
前記傾転駆動軸には、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動する傾転アームが支持され、
前記傾転アームは、回動する際に前記主索ロープまたは前記補償ロープの理想軌道と干渉しないように、前記傾転駆動軸に遠い側から凹部が形成されており、
前記傾転アームの前記凹部は、前記傾転駆動軸に遠い側からテーパ状に幅狭になっていくテーパ部を有しており、
前記乗り籠の昇降軌道の外側には、当該昇降軌道を取り囲むロープ振れ抑制固定材が配置されている
ことを特徴とするエレベータロープの振れ止め装置。A main rope that can be moved in both directions by the hoist,
Riding rods and counterweights suspended at both ends of the main rope,
A compensating rope connecting the lower part of the riding rod and the lower part of the counterweight,
With
A horizontal tilt drive shaft is disposed on the front outside of the lifting or lowering trajectory of the ride,
The tilting drive shaft supports a tilting arm that rotates from a state substantially parallel to the lifting / lowering trajectory of the rider to a state substantially perpendicular to the lifting / lowering trajectory of the rider,
The tilt arm is formed with a recess from the side far from the tilt drive shaft so as not to interfere with the ideal trajectory of the main rope or the compensation rope when rotating.
The concave portion of the tilt arm has a tapered portion that becomes tapered from the side far from the tilt drive shaft.
An elevator rope steadying device , wherein a rope runout restraining fixing material surrounding the lifting track is arranged outside the lifting track of the ride .

巻上機によって双方向に移動可能な主索ロープと、
前記主索ロープの両端側の各々に吊下げられた乗り籠及び釣合い錘と、
前記乗り籠の下部及び前記釣合い錘の下部とを接続する補償ロープと、
この補償ロープの下方の曲がり部を支持する下方シーブと、
を備えたエレベータ装置における前記乗り籠の上方の前記主索ロープ及び前記乗り籠の下方の前記補償ロープを振れ止めするための装置であって、
前記乗り籠の昇降軌道の外側に配置された旋回駆動軸と、
前記旋回駆動軸に支持され、前記乗り籠の昇降軌道の外側から、前記乗り籠の上方の前記主索ロープまたは前記乗り籠の下方の前記補償ロープの理想軌道に向かって回動する旋回アームと、
前記乗り籠の状態に基づいて前記旋回駆動軸の駆動を制御する旋回制御部と、
を備え、
前記旋回駆動軸の軸心は、鉛直方向に対して斜め４５度の方向を向いており、
前記旋回アームは、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から、円錐面状の軌道を通って、前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動する
ことを特徴とするエレベータロープの振れ止め装置。A main rope that can be moved in both directions by the hoist,
A riding rod and a counterweight suspended from each of both ends of the main rope,
A compensating rope connecting the lower part of the riding rod and the lower part of the counterweight,
A lower sheave that supports the lower bent portion of the compensation rope;
An apparatus for stabilizing the main rope above the riding rod and the compensation rope below the riding rod in an elevator apparatus comprising:
A swivel drive shaft disposed outside an elevating orbit of the ride;
A swivel arm supported by the swivel drive shaft and pivoted from the outside of the climbing orbit of the rider toward the ideal orbit of the main rope above the rider or the compensation rope below the rider; ,
A turning control unit for controlling the driving of the turning drive shaft based on the state of the ride;
With
The axis of the turning drive shaft is oriented at an angle of 45 degrees with respect to the vertical direction,
The swivel arm rotates from a state substantially parallel to the lifting / lowering trajectory of the rider to a state passing through a conical track and substantially perpendicular to the lifting / lowering trajectory of the rider. Elevator rope steady rest device.

巻上機によって双方向に移動可能な主索ロープと、
前記主索ロープの両端の各々に吊下げられた乗り籠及び釣合い錘と、
前記乗り籠の下部及び前記釣合い錘の下部とを接続する補償ロープと、
前記乗り籠の昇降軌道の外側に配置された旋回駆動軸と、
前記旋回駆動軸に支持され、前記乗り籠の昇降軌道の外側から前記乗り籠の上方の前記主索ロープまたは前記乗り籠の下方の前記補償ロープの理想軌道に向かって回動する旋回アームと、
前記乗り籠の状態に基づいて前記旋回駆動軸の駆動を制御する旋回制御部と、
を備え、
前記旋回駆動軸の軸心は、鉛直方向に対して斜め４５度の方向を向いており、
前記旋回アームは、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から、円錐面状の軌道を通って、前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動する
ことを特徴とするエレベータロープの振れ止め装置。A main rope that can be moved in both directions by the hoist,
Riding rods and counterweights suspended at both ends of the main rope,
A compensating rope connecting the lower part of the riding rod and the lower part of the counterweight,
A swivel drive shaft disposed outside an elevating orbit of the ride;
A swivel arm supported by the swivel drive shaft and rotating from the outside of the climbing orbit of the riding rod toward the ideal orbit of the main rope above the riding rod or the compensation rope below the riding rod;
A turning control unit for controlling the driving of the turning drive shaft based on the state of the ride;
With
The axis of the turning drive shaft is oriented at an angle of 45 degrees with respect to the vertical direction,
The swivel arm rotates from a state substantially parallel to the lifting / lowering trajectory of the rider to a state passing through a conical track and substantially perpendicular to the lifting / lowering trajectory of the rider. Elevator rope steady rest device.

前記乗り籠の昇降軌道の外側に配置された旋回駆動軸と、
前記旋回駆動軸に支持され、前記乗り籠の昇降軌道の外側から、前記乗り籠の上方の前記主索ロープまたは前記乗り籠の下方の前記補償ロープの理想軌道に向かって回動する旋回アームと、
前記乗り籠の状態に基づいて前記旋回駆動軸の駆動を制御する旋回制御部と、
を更に備え、
前記旋回駆動軸は、前記乗り籠の昇降軌道の一側方外側に配置されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータロープの振れ止め装置。 A swivel drive shaft disposed outside an elevating orbit of the ride;
A swivel arm supported by the swivel drive shaft and pivoted from the outside of the climbing orbit of the rider toward the ideal orbit of the main rope above the rider or the compensation rope below the rider; ,
A turning control unit for controlling the driving of the turning drive shaft based on the state of the ride;
Further comprising
The elevator rope steadying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the turning drive shaft is disposed on one side outside of the lifting or lowering track of the ride .

前記旋回アームが前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態にあることを検出する旋回前位置センサと、
前記旋回アームが前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にあることを検出する旋回後位置センサと、
前記旋回前位置センサと前記旋回後位置センサとの検出結果に基づいて前記乗り籠の移動制御を制限する乗り籠制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載のエレベータロープの振れ止め装置。A pre-turn position sensor that detects that the swivel arm is in a state substantially parallel to the lifting or lowering trajectory of the ride;
A post-turning position sensor for detecting that the turning arm is in a state substantially orthogonal to the lifting or lowering trajectory of the ride;
A ride control unit that restricts movement control of the ride based on detection results of the position sensor before turning and the position sensor after turning;
An elevator rope steadying apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein

前記旋回アームは、前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態において前記主索ロープまたは前記補償ロープと接触可能な部分に、当該主索ロープまたは当該補償ロープの移動方向と同一方向に回転可能な複数の回動ローラが、当該主索ロープまたは当該補償ロープの各径より狭い間隔で配置されている
ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載のエレベータロープの振れ止め装置。The swivel arm can be rotated in the same direction as the moving direction of the main rope or the compensation rope in a portion that can come into contact with the main rope or the compensation rope in a state substantially orthogonal to the climbing orbit of the riding rod. The elevator rope steadying device according to any one of claims 3 to 6 , wherein the plurality of rotating rollers are arranged at intervals smaller than each diameter of the main rope or the compensation rope.

前記旋回アームには、前記旋回駆動軸を中心とした逆側に、前記旋回駆動軸を支点として前記旋回アームと略釣り合う重さの釣合い錘が設けられている
ことを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載のエレベータロープの振れ止め装置。4. The counterweight according to claim 3 , wherein a counterweight having a weight substantially equal to the swing arm is provided on the reverse side of the swing drive shaft on the opposite side of the swing drive shaft. The elevator rope steadying apparatus according to any one of claims 7 to 9 .

前記旋回駆動軸は、接続及び解除可能なクラッチ機構を有するクラッチ用水平軸に支持されており、
前記クラッチ用水平軸は、前記クラッチ機構の接続状態においては位置姿勢保持力が作用するようになっており、前記クラッチ機構の解除状態においては位置姿勢保持力が解放されるようになっている
ことを特徴とする請求項３乃至８のいずれかに記載のエレベータロープの振れ止め装置。The turning drive shaft is supported by a horizontal shaft for a clutch having a clutch mechanism that can be connected and released,
The horizontal axis for the clutch is configured such that a position / posture holding force acts when the clutch mechanism is connected, and a position / posture holding force is released when the clutch mechanism is released. The elevator rope steadying device according to any one of claims 3 to 8 .

前記旋回駆動軸は、前記乗り籠の昇降軌道の一側方外側に配置され、
前記乗り籠の昇降軌道の正面外側には、水平な傾転駆動軸が配置され、
前記傾転駆動軸には、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動する傾転アームが支持され、
前記傾転アームは、回動する際に前記主索ロープまたは前記補償ロープの理想軌道と干渉しないように、前記傾転駆動軸に遠い側から凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータロープの振れ止め装置。The swivel drive shaft is disposed on one side outside of the climbing orbit of the ride,
A horizontal tilt drive shaft is disposed on the front outside of the lifting or lowering trajectory of the ride,
The tilting drive shaft supports a tilting arm that rotates from a state substantially parallel to the lifting / lowering trajectory of the rider to a state substantially perpendicular to the lifting / lowering trajectory of the rider,
The tilt arm is formed with a recess from a side far from the tilt drive shaft so as not to interfere with an ideal trajectory of the main rope or the compensation rope when rotating. The elevator rope steadying apparatus according to 3 or 4 .

前記乗り籠の状態に基づいて前記傾転駆動軸の駆動を制御する傾転制御部が設けられ、
前記旋回アームは、前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動した前記傾転アームの前記凹部に向けて前記主索ロープまたは前記補償ロープを手繰り寄せることによって、前記主索ロープまたは前記補償ロープをその理想軌道に向けて案内するようになっている
ことを特徴とする請求項１、２または１０に記載のエレベータロープの振れ止め装置。A tilt control unit for controlling the drive of the tilt drive shaft based on the state of the ride;
The swivel arm pulls the main rope or the compensation rope toward the recess of the tilting arm rotated to a state substantially orthogonal to the lifting or lowering trajectory of the riding rod, whereby the main rope or The elevator rope steadying apparatus according to claim 1, 2, or 10 , wherein the compensating rope is guided toward its ideal trajectory.

前記傾転アームの前記凹部は、テーパ部を有している
ことを特徴とする請求項１０に記載のエレベータロープの振れ止め装置。The elevator rope steadying device according to claim 10 , wherein the recess of the tilt arm has a tapered portion.

前記傾転アームが前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態にあることを検出する傾転前位置センサと、
前記傾転アームが前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にあることを検出する傾転後位置センサと、
前記傾転前位置センサと前記傾転後位置センサとの検出結果に基づいて前記乗り籠の移動を制御する乗り籠制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１、２、及び、１０乃至１２、のいずれかに記載のエレベータロープの振れ止め装置。A pre-tilt position sensor for detecting that the tilt arm is in a state substantially parallel to the climbing orbit of the ride;
A post-tilt position sensor that detects that the tilt arm is in a state substantially perpendicular to the lifting orbit of the ride;
A ride control unit that controls movement of the ride based on detection results of the position sensor before tilt and the position sensor after tilt;
The elevator rope steadying device according to any one of claims 1, 2, and 10 to 12 .

前記傾転アームは、前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態において前記主索ロープまたは前記補償ロープと接触可能な部分に、当該主索ロープまたは当該補償ロープの移動方向と同一方向に回転可能な複数の回動ローラが、当該主索ロープまたは当該補償ロープの各径より狭い間隔で配置されている
ことを特徴とする請求項１、２、及び、１０乃至１３、のいずれかに記載のエレベータロープの振れ止め装置。The tilt arm can rotate in the same direction as the moving direction of the main rope or the compensation rope in a portion that can come into contact with the main rope or the compensation rope in a state substantially orthogonal to the lifting orbit of the riding rod The plurality of rotating rollers are arranged at intervals that are narrower than the diameters of the main rope or the compensation rope, according to any one of claims 1, 2, and 10 to 13. Elevator rope steadying device.

前記傾転アームには、前記傾転駆動軸を中心とした逆側に、前記傾転駆動軸を支点として前記傾転アームと略釣り合う重さの釣合い錘が設けられている
ことを特徴とする請求項１、２、及び、１０乃至１４、のいずれかに記載のエレベータロープの振れ
止め装置。The tilt arm is provided with a counterweight having a weight substantially matching the tilt arm with the tilt drive shaft as a fulcrum on the opposite side of the tilt drive shaft as a center. The elevator rope steadying device according to any one of claims 1, 2, and 10 to 14 .

前記傾転駆動軸は、接続及び解除可能なクラッチ機構を有する駆動手段に支持されており、
前記傾転駆動軸は、前記クラッチ機構の接続状態においては位置姿勢保持力が作用するようになっており、前記クラッチ機構の解除状態においては位置姿勢保持力が解放されるようになっている
ことを特徴とする請求項１、２、及び、１０乃至１５、のいずれかに記載のエレベータロープの振れ止め装置。The tilt drive shaft is supported by drive means having a clutch mechanism that can be connected and released,
The tilt drive shaft is configured such that a position / posture holding force acts when the clutch mechanism is connected, and a position / posture holding force is released when the clutch mechanism is released. The elevator rope steadying device according to any one of claims 1, 2, and 10 to 15 .

前記傾転アームは、通常時には接続状態であり非通常にのみ解除され得る第２クラッチ機構を介して傾転駆動軸に支持されており、前記第２クラッチ機構の解除時には前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態となるようになっている
ことを特徴とする請求項１、２、及び、１０乃至１６、のいずれかに記載のエレベータロープの振れ
止め装置。The tilting arm is normally connected and supported by the tilting drive shaft via a second clutch mechanism that can be released only abnormally. When the second clutch mechanism is released, the climbing orbit of the rider The elevator rope steadying device according to any one of claims 1, 2, and 10 to 16 .

入力情報に基づいて前記乗り籠の移動を制御する乗り籠制御部を備え、
前記傾転制御部は、前記入力情報に基づいて、前記傾転駆動軸を駆動して前記傾転アームを前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動するようになっており、
前記旋回制御部は、前記入力情報に基づいて、前記旋回駆動軸を駆動して前記旋回アームを前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動するようになっている
ことを特徴とする請求項１１に記載のエレベータロープの振れ止め装置。A ride control unit that controls movement of the ride based on input information,
The tilt control unit is configured to drive the tilt drive shaft based on the input information to rotate the tilt arm to a state substantially orthogonal to the climbing orbit of the ride,
The turning control unit is configured to drive the turning drive shaft based on the input information so as to turn the turning arm to a state substantially orthogonal to the climbing trajectory of the ride. The elevator rope steadying device according to claim 11 .

前記入力情報は、気象情報、周辺環境情報及び管理判断情報のうちの少なくともいずれか１つの情報である
ことを特徴とする請求項１８に記載のエレベータロープの振れ止め装置。19. The elevator rope steadying apparatus according to claim 18 , wherein the input information is at least one of weather information, surrounding environment information, and management determination information.

前記入力情報は、ロープ振れ検出情報であり、
そのロープ振れ検出情報を求めるためのロープ振れ検出手段
を更に備えたことを特徴とする請求項１８に記載のエレベータロープの振れ止め装置。The input information is rope runout detection information,
19. The elevator rope steadying apparatus according to claim 18 , further comprising rope deflection detecting means for obtaining the rope deflection detection information.

前記ロープ振れ検出手段は、
前記主索ロープまたは前記補償ロープの理想軌道から所定距離離間した第１検出点を通過する光を投光する第１投光器と、
その第１投光器から投光された光を受光する第１受光器と、
前記第１検出点から高さ方向に所定距離だけずれた第２検出点を通過する光を投光する第２投光器と、
その第２投光器から投光された光を受光する第２受光器と、
前記第１受光器及び前記第２受光器がほぼ同時に光を受光しなかった場合に主索ロープまたは補償ロープの振れを判別する判別部と、
を有していることを特徴とする請求項２０に記載のエレベータロープの振れ止め装置。The rope runout detection means includes
A first projector that projects light passing through a first detection point that is spaced a predetermined distance from an ideal trajectory of the main rope or the compensation rope;
A first light receiver for receiving the light projected from the first light projector;
A second projector that projects light passing through a second detection point that is shifted by a predetermined distance in the height direction from the first detection point;
A second light receiver for receiving the light projected from the second light projector;
A discriminating unit for discriminating a shake of a main rope or a compensation rope when the first photoreceiver and the second photoreceiver do not receive light substantially simultaneously;
21. The elevator rope steadying apparatus according to claim 20 , further comprising:

前記ロープ振れ検出手段は、
前記主索ロープまたは前記補償ロープの状態を監視するカメラ
を有していることを特徴とする請求項２０に記載のエレベータロープの振れ止め装置。The rope runout detection means includes
21. The elevator rope steadying apparatus according to claim 20 , further comprising a camera that monitors a state of the main rope or the compensation rope.

前記乗り籠の昇降軌道の外側には、当該昇降軌道を取り囲むロープ振れ抑制固定材が配置されている
ことを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータロープの振れ止め装置。5. The elevator rope steadying apparatus according to claim 3 , wherein a rope runout restraining fixing material surrounding the lifting track is disposed outside the lifting track of the ride.

前記ロープ振れ抑制固定材は、前記巻上機と前記傾転駆動軸との略中間位置と、前記下方シーブと前記傾転駆動軸との略中間位置と、のいずれか一方に少なくとも設けられている
ことを特徴とする請求項１、２または２２に記載のエレベータロープの振れ止め装置。The rope run-out restraining fixing material is provided at least at any one of a substantially intermediate position between the hoisting machine and the tilt drive shaft and a substantially intermediate position between the lower sheave and the tilt drive shaft. The elevator rope steadying apparatus according to claim 1, 2, or 22 .

前記乗り籠の昇降軌道の外側には、当該昇降軌道を取り囲むロープ振れ抑制固定材が配置されており、
前記乗り籠の昇降軌道の正面外側には、水平な第２傾転駆動軸が配置され、
前記第２傾転駆動軸には、前記乗り籠の昇降軌道に略平行な状態から前記乗り籠の昇降軌道に略直交する状態にまで回動する第２傾転アームが支持され、
前記ロープ振れ抑制固定材は、前記巻上機と前記傾転駆動軸との略中間位置と、前記傾転駆動軸と前記第２傾転駆動軸との略中間位置と、前記下方シーブと前記第２傾転駆動軸との略中間位置と、に設けられている
ことを特徴とする請求項１０乃至１７のいずれかに記載のエレベータロープの振れ止め装置。 A rope runout restraining fixing material surrounding the lifting track is disposed outside the lifting track of the ride,
A horizontal second tilt drive shaft is disposed outside the front side of the climbing orbit of the ride,
The second tilting drive shaft supports a second tilting arm that rotates from a state substantially parallel to the lifting / lowering orbit of the rider to a state substantially perpendicular to the lifting / lowering orbit of the rider;
The rope run-out restraining fixing material includes a substantially intermediate position between the hoisting machine and the tilt drive shaft, a substantially intermediate position between the tilt drive shaft and the second tilt drive shaft, the lower sheave, and the The elevator rope steadying device according to any one of claims 10 to 17, wherein the steadying device is provided at a substantially intermediate position with respect to the second tilt drive shaft.

前記ロープ振れ抑制固定材は、少なくとも前記乗り籠の昇降軌道側の形状が円弧状である
ことを特徴とする請求項１、２、２３または２４に記載のエレベータロープの振れ止め装置。The elevator rope steadying device according to claim 1, 2, 23, or 24 , wherein the rope run-out restraining fixing material has an arc shape at least on the lifting or lowering track side of the riding rod.