JP4207890B2 - ハイブリッド変速機の制御装置 - Google Patents
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Description
[ハイブリッド変速機の駆動系]
図1は実施例1の変速時駆動力制御装置が適用されたハイブリッド変速機を示す全体システム図である。
図6は実施例1の統合コントローラ6により実行される変速時駆動力制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。この処理は、HEV-LowモードからHEV-Low-iVTモードへの変速時に開始される。
ステップ104では、変速に伴う余剰電力を演算する。尚、余剰電力の演算は、第2モータジェネレータMG2が消費していた電力から第1モータジェネレータMG1が消費する電力を差し引いた値から適宜算出される。
ステップ105では、第3モータMG3に余剰電力を供給し、第3モータMG3により駆動力を補う。この駆動力は、LowモードからLow-iVTモードへ変速する際の駆動力段差を徐々に解消するよう制御されるものとする。
ステップ106では、Low-iVTモードに変速し、リターンへ移行する。
上記変速時駆動力制御の作用について比較例と対比しながら説明する。比較例は、第3モータMG3を備えておらず、変速時駆動力制御を行わない。図7はLowモードにおける共線図、図8はLow-iVTモードにおける共線図である。図7に示すように、Lowモードでは、ハイローブレーキHLBを締結し、ローブレーキLBを締結し、エンジンクラッチECを締結する。このとき、エンジン駆動力と第2モータジェネレータMG2の力行トルクにより走行する。図8に示すように、Low-iVTモードに変速すると、ハイローブレーキHLBを解放する。このとき、第2モータジェネレータMG2の力行トルクを低下させ、エンジン駆動力と第1モータジェネレータMG1の力行トルクにより走行する。
まず、比較例について図9に基づいて説明する。Lowモードで走行中の時刻t1において、車速の上昇に伴い、Low-iVTモードへの変速要求が出力されると、第2モータジェネレータMG2のトルクはほぼ0もしくは非常に小さな回生トルクとなり、第1モータジェネレータMG1のトルクは、ハイローブレーキHLBが受け持っていたトルクよりも大きな最大トルクが出力される。
次に、実施例1について図10に基づいて説明する。Lowモードで走行中の時刻t1において、車速の上昇に伴い、Low-iVTモードへの変速要求が出力されると、第2モータジェネレータMG2のトルクはほぼ0もしくは非常に小さな回生トルクとなり、第1モータジェネレータMG1のトルクは、ハイローブレーキHLBが受け持っていたトルクよりも大きな最大トルクが出力される。
実施例1のハイブリッド車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
MG1 第1モータジェネレータ
MG2 第2モータジェネレータ
MG3 第3モータ
OUT 出力軸(出力部材)
PG1 第1遊星歯車
PG2 第2遊星歯車
PG3 第3遊星歯車
EC エンジンクラッチ
LB ローブレーキ(係合要素)
HC ハイクラッチ(係合要素)
HLB ハイローブレーキ(係合要素)
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 油圧制御装置
6 統合コントローラ
7 アクセル開度センサ
8 車速センサ
9 エンジン回転数センサ
10 第1モータジェネレータ回転数センサ
11 第2モータジェネレータ回転数センサ
Claims (2)
- 共線図上に4つ以上の入出力要素が配列され、前記入出力要素のうちの内側に配列される2つの要素の一方にエンジンからの入力を、他方に駆動系統への出力部材をそれぞれ割り当てると共に、前記内側の要素の両外側に配列される2つの要素にそれぞれ第1モータジェネレータと第2モータジェネレータとを連結した遊星歯車列と、前記回転要素に設けられた締結要素とを有する差動歯車変速機と、
前記モータジェネレータとの間で電力の授受を行うバッテリと、
を備え、
前記締結要素の締結により固定変速比モード,解放により無段変速比モードを達成するハイブリッド車両において、
前記モータジェネレータとは別に、車両駆動系に設けられた駆動モータと、
前記固定変速比モードから前記無段変速比モードへの変速時、前記第2モータジェネレータの回転数を維持しつつトルクを低下させ、前記第1モータジェネレータのトルクを上昇させて前記締結要素により受け持たれていたトルクを出力しつつ前記第1モータジェネレータの回転数を上昇させて前記固定変速比モードから前記無段変速比モードに変速する変速制御手段と、
前記第2モータジェネレータのトルク低下により余った電力と前記第1モータジェネレータのトルク上昇により消費する電力との収支に基づく前記バッテリの余剰電力を前記駆動モータに供給する変速時駆動力制御手段と、
を有することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記駆動モータは、前記駆動輪と異なる第2の駆動輪を駆動することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
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JP2004374673A JP4207890B2 (ja) | 2004-12-24 | 2004-12-24 | ハイブリッド変速機の制御装置 |
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