JP4205642B2 - ブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置 - Google Patents
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Description
(1)ブーム付コンクリートポンプ車におけるキャブのルーフ上に、該キャブの左右幅方向の全長から更にルーフ後端部左右のコーナ部付近に達する長さの支持架台を設け、該支持架台の上側に、接触式センサを取り付け、上記接触式センサに上記多段式ブームの最下段ブームや該最下段ブーム起伏用シリンダが接触したときに、該接触式センサが作動して、該多段式ブームの動作を直ちに停止させることができるようにした構成としてあるので、多段式ブームが、前方への倒伏動作するときに上方からキャブのルーフへ接近する際や、旋回動作に伴ってキャブのルーフ後端部左右のコーナ部へ接近するときに、該多段式ブームの動作を、支持架台上に設けてある接触式センサと接触した時点で直ちに停止させることができるため、多段式ブームのキャブとの干渉を未然に防止することができる。
(2)又、装置自体の高さ寸法を小さくできて、省スペース化が可能となる。
(3)接触式センサと支持架台との間に、所要の高さ寸法を有する緩衝部材を介在させるようにした構成とすることにより、多段式ブームを、接触式センサに接触した時点でブーム動作を直ちに停止させるときに、該多段式ブームが惰性により揺動したとしても、該揺動による変位を、上記緩衝部材により吸収させることができる。
(4)支持架台を、キャブのルーフの後端部上側に取り付けた左右幅方向に延びるバーと、該バーの両端部より、上記ルーフの後端部左右のコーナ部付近に位置するよう後方斜め外向きに突出し且つ突出端側へ行くに従って上面が円弧形状又は略円弧形状に下方傾斜するサイドバーとを備えてなる構成とし、更に、接触式センサを、上記支持架台のバー及びサイドバーにそれぞれ沿って延びるテープスイッチとした構成とすることにより、多段式ブームが、前方への倒伏動作、旋回動作、前方への倒伏と旋回の複合動作により、支持架台のバー及びサイドバー上のテープスイッチに対しいかなる方向から接触しても、その接触を確実に検出することができる。
(5)支持架台のバー及びサイドバーの上側に設ける各テープスイッチを、直列接続した構成とすることにより、回路内のいずれかに断線等が生じた場合に多段式ブームの動作を規制する等の安全装置を、容易に設置することが可能になる。
(6)テープスイッチが押圧されると、旋回フレーム上における多段式ブームの最下段のブームの倒伏動作と、上記旋回フレームの旋回動作の停止指令を発する機能を有する制御部を備えた構成とすることにより、多段式ブームがキャブへ接近して干渉しそうになる場合に、該多段式ブームの動作を自動停止させることができる。
1a ルーフ
2 デッキ
4 旋回フレーム
5 多段式ブーム
6 下段ブーム(最下段ブーム)
7 下段ブーム起伏用油圧シリンダ(最下段ブーム起伏用油圧シリンダ)
12 コンクリート配管
23 支持架台
24 バー
26 サイドバー
27a,27b テープスイッチ(接触式センサ)
28 緩衝部材
29 制御部
Claims (6)
- キャブ後方のデッキに搭載してある旋回フレーム上に多段式ブームを起伏自在に設けて、該多段式ブームにコンクリート配管を支持させるようにしてあるブーム付コンクリートポンプ車における上記キャブのルーフ上に、該ルーフの左右幅方向の全長から更にルーフ後端部左右のコーナ部付近に達する長さの支持架台を設け、該支持架台の上側に、接触式センサを取り付け、上記接触式センサに上記多段式ブームの最下段ブーム又は該最下段ブーム起伏用シリンダが接触したときに該接触式センサが作動して、該多段式ブームの動作を停止させることができるようにしたことを特徴とするブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
- 接触式センサと支持架台との間に、所要の高さ寸法を有する緩衝部材を介在させるようにした請求項1記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
- 支持架台を、キャブのルーフの後端部上側に取り付けた左右幅方向に延びるバーと、上記バーの両端部より、上記ルーフの後端部左右のコーナ部付近に位置するよう後方斜め外向きに突出すると共に、突出端側へ行くに従って上面が円弧形状又は略円弧形状で下方傾斜するサイドバーとを備えてなるものとした請求項1又は2記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
- 接触式センサを、支持架台のバー及びサイドバーにそれぞれ沿って延びるよう配設したテープスイッチとした請求項3記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
- 支持架台のバー及びサイドバーの上側にそれぞれ設ける各テープスイッチを、直列に接続するようにした請求項4記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
- テープスイッチが押圧されると、旋回フレーム上における多段式ブームの最下段ブームの倒伏動作と、上記旋回フレームの旋回動作の停止指令を発する機能を有する制御部を備えるようにした請求項4又は5記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
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