JP4202916B2 - 起立補助車椅子 - Google Patents

Description

本発明は、車輪フレームと、起立補助すなわち直立補助フレームと、そのユーザが座位のときおよび立位のときの起立補助フレームの高さレベルを調整できるリフト装置とを含む起立補助車椅子について述べる。

米国特許第４，０７６，３０４号は、車輪フレームと起立補助すなわち直立補助フレームとを備えた起立補助車椅子を記載している。その直立補助フレームには、シートと、バックレストと、フットレストとが設けられている。ユーザが座位のときと立位のときには、バックレストは、平行四辺形レバーによって直立位置に保持されている。ユーザが座位から立位へと移行するときには、フットレストが下方に移動して床上に置かれる。また、若干異なる機構を有するＵＳ４，４２３，１９４に記載の起立補助車椅子も同じように機能する。

ＵＳ４，０５４，３１９は、座位のときおよび立位のときにユーザの足がシャーシのプラットフォーム上に置かれる電動起立補助椅子を開示している。これには、ユーザが立位のときにも車椅子で動き回ることができるという利点がある。

ＷＯ ０１／８７２１９は、身体障害者用の車椅子を開示している。それは、車輪フレームの前部から起立補助フレームの前部まで延びた、人が立ち上がるのを助ける働きをする電気リフト装置を有する。立ち上がるには、椅子のユーザが、シート上を前方に滑り、自身の足をフットレストから外さなければならない。リフト装置を操作すると、初めにわずかに傾斜し、次いでシートが上方に移動して、人が立ち上がるのを支援する。この支援装置は、単に歩行に障害があるだけではない、例えば四肢麻痺の車椅子のユーザには適していない。

近年、ユーザを座位から立位へと動かすだけでなく、ユーザが座位または立位のときに上に持ち上げることもできる起立補助車椅子が市場に出ている。この目的で、座位と立位のときに起立補助フレームを持ち上げることのできるリフト装置が提供されている。座位または立位の高さレベルを上昇または下降させると、車椅子のユーザの行動の自由度が大幅に増加する。それによって、ユーザは、高いところにある棚の中の物に手を伸ばすことができる。このことで、ユーザの家または共同住宅のコストのかかる改築が不要になる。しかし、これらの車椅子にはいくつか欠点がある。それらは、横転の危険があるので、立位での乗り回しを認めていない。ある種の車椅子の他の欠点は、持ち上げるときに後方への移動も起こることである。これによって転倒を防ぐことができるが、高いところにある棚から物を取ることが困難または不可能になる。従来技術の車椅子の他の欠点は、障害物を乗り越えて移動したり、または狭いスペースで操縦する能力に限界があることである。最後に、従来技術の起立補助車椅子は、リフト装置が大きなスペースを必要とし、起立補助車椅子の重要な要素、例えばバッテリに接近するのを困難にしていると述べることができる。

本発明の目的は、従来技術の起立補助椅子の欠点を完全にまたは少なくとも部分的に回避する、前述した種類の改良型の起立補助車椅子を提供することである。

これを得るために、本発明による起立補助椅子は、リフト装置が、車輪フレームの前部から起立補助フレームの前部まで延びており、持ち上げる操作の際に起立補助フレームが上と前とに動くような構造であることを特徴とする。これで、ユーザは、関心のある物により近付き、それを容易に入手することができる。このように、車椅子のユーザは、従来技術の起立補助椅子ではできなかった、あるいは困難なしにはできなかった作業をできるようになる。本発明による起立補助車椅子のこの利点は運動療法士に高く評価される。

本発明による起立補助車椅子の他の利点は、起立補助フレームが持ち上げられた後または立位に移行された後でも、車輪フレーム内にあるすべての要素、例えばバッテリおよびモータに容易に接近可能なことにある。

シートの前縁部を、起立する際にシートが回転する軸からある距離に位置させて、起立する際にユーザがこの距離だけ前方に移動できるようにすることが有利である。これで、車椅子のユーザは、関心のある物にさらに近付き、それをさらに容易につかむことができる。またこの設計が、起立補助機構の良好な生体力学的適応をもたらす。この利点は、理学療法士によって重要であると見られている。

リフト装置が、椅子の両側に伸縮式案内手段を含むことが好ましい。こうすることで、特に安定した構造がもたらされる。伸縮式案内手段が底部から上部へと前方に傾斜するように配置されていると、前輪を中輪の近くに配置することができるので、全長を短くできることになり、結果として車椅子の良好な操縦性がもたらされる。車輪フレームに、中輪のための駆動手段が設けられていることが好ましい。このような中輪駆動には、良好な操縦性をもたらすことや、障害物を容易に乗り越えられることなど、大きな利点がある。

起立補助椅子が膝拘束装置を含んでおり、この膝拘束装置は、起立補助フレームの起立補助動作が起こるときにその装置を前方に動かす手段を備えることが好ましい。このことが、立ち上がるときに膝拘束装置が過度にきつく嵌まるのを防ぐので、車椅子のユーザの快適性に大きく貢献する。

膝拘束装置は、起立補助フレームに結合した、下方に延びる傾斜レバー上に配置することができる。このように、立ち上がるときおよび着座するときの膝拘束装置の所望の動きが単純な手段によって得られる。

ここで、本発明の一実施形態について、図面に即して説明する。

図１〜図４に開示した起立補助椅子は、また、同日の他の特許出願の主題でもある。さらに詳細には、その特許出願を参照することができる。ただし、本発明は、図面および関連した説明に完全に開示されている。起立補助椅子は、車輪フレーム１１と、起立補助フレーム２１と、リフト装置２９とを含む。車輪フレームは、例えばＷＯ ９６／１５７５２に記載の中輪駆動装置を備えていることが好ましい。さらなる詳細には、その特許広報を参照されたい。車輪フレーム１１は、２つの前輪１３と、２つのモータ駆動中輪１５と、１つの後輪１６とを含む。

起立補助フレーム２１は、従来技術のように詳細を設計することができるが、上にシート１７が配置されたシート支持体１８と、上にバックレスト２０が配置されたバックレスト支持体１９とを含む。シート１７が２ピース型のピローを含むことが好ましい。フットレスト２４を備えたフットレスト・アセンブリ２３が、２２のところで起立補助フレーム２１に回転可能に連結されている。シート１７の前縁部２６が軸２２の上方距離ａに位置しているので、立ち上がるときに、車椅子のユーザは、この距離だけ前方に移動する（図４）。さらに、膝拘束装置２５が設けられており、これは、起立補助フレーム２１に結合した傾斜レバー２７上に配置されている。ユーザが立ち上がるときには、傾斜アーム２７が膝拘束装置２５を前方に動かして、膝拘束装置２５がユーザの脚を過度に圧迫するのを防ぐ。

特に重要であるのが、起立補助具２１の地面からの高さレベルを変えることのできるリフト装置２９である。図面から、リフト装置２９の独特の設計を見ることができる。リフト装置２９は、車輪フレーム１１の前部から起立補助フレーム２１の前部まで延びている。リフト装置２９が傾いているので、前輪１３を中輪１５の近くに配置することができ、それでもなお前輪に必要な操縦スペースが残されている。この配置によって、持ち上げる動作の際にリフト・フレーム２１の上と前への移動がもたらされるので、車椅子のユーザは、問題なく所望の物に近付くことができる。

図４に、リフト装置２９によってもたらされる前方への移動範囲がｂで表されている。

リフト装置２９は、椅子の両側に、底部から上部へと前方に傾斜している伸縮式案内手段３１を含む。

要約すると、次のように記述することができる。この起立補助車椅子は、伸縮式案内手段３１を備えたリフト装置２９を含む。このリフト装置２９によって、座位のときおよび立位のときに起立補助フレーム２１を上下に移動させることができる。したがって、シート２７またはフットレスト２４の高さレベルを変えることができる。伸縮式案内手段３１の傾斜した配置によって、上方に動くときに椅子のユーザも関心のある物に近付くことになる。また、伸縮式案内手段３１の傾いた配置によって前輪１３のための空間ももたらされ、起立補助車椅子の全長を短くすることができる。

シートが最も低いレベルにある座位のときの起立補助椅子を示す図である。 リフト装置によって高いレベルに移動された後の図１の起立補助椅子を示す図である。 図２と同様の高いレベルにある直立または立位のときの起立補助椅子を示す図である。 図１および図３の位置の略図である。

Claims (4)

1. 車輪フレーム（１１）と、シート（１７）とバックレスト（２０）とフットレスト（２４）を有する起立補助フレーム（２１）と、膝拘束装置（２５）と、前記起立補助フレーム（２１）の起立補助動作が起こるときに前記膝拘束装置（２５）を前方に動かす手段（２７）と、座位のときおよび立位のときの起立補助フレーム（２１）の高さレベルを調整できるリフト装置（２９）とを含む起立補助車椅子であって、
   前記リフト装置（２９）は底部から上部へと前方に傾斜している伸縮式案内手段（３１）を椅子の両側に有し、
   前記リフト装置（２９）が、車輪フレーム（１１）の前部から起立補助フレーム（２１）の前部まで延び、持ち上げる操作の際に起立補助フレーム（２１）が上と前とに動き、
   前記シート（１７）の前縁部（２６）が、起立する際にシート（１７）が回転する軸（２２）から前記前縁部（２６）の距離だけ前方に位置することを特徴とする起立補助車椅子。
2. 前記車輪フレーム（１１）に中輪駆動装置（１５）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の起立補助車椅子。
3. 前記膝拘束装置（２５）が、前記起立補助フレーム（２１）に結合し、下方に延びる傾斜レバー（２７）に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の起立補助車椅子。
4. 前記シートが前部分と後部分とを含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の起立補助車椅子。

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