JP4201408B2 - 内視鏡の先端部 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部先端から外方に突出される処置具類の突出方向を変えるための処置具起上台を有する内視鏡の先端部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の処置具起上台は一般に、軸中心に揺動自在に挿入部先端に配置されていて、遠隔操作される操作ワイヤによって揺動操作される。
【０００３】
図８は、そのような従来の内視鏡の先端部を示しており、挿入部先端の先端部本体９１に形成された溝９２内に処置具起上台９３が揺動自在に配置されると共に、溝９２を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容室９４内に、処置具起上台９３と共動する駆動レバー９５が揺動自在に配置されている。
【０００４】
そして、駆動レバー収容室９４に向けて後方から開口するガイド孔９６内に挿通された操作ワイヤ９７の端部が駆動レバー９５に連結されていて、操作ワイヤ９７を遠隔的に進退操作することによって、駆動レバー９５を介して処置具起上台９３を揺動させることができる（特開平８−５６９００号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図９は、上述の従来装置の操作ワイヤ９７が通された断面における断面図であり、処置具１００を最大限に起上させるためには、駆動レバー９５は一点鎖線で示されるように駆動レバー収容室９４の後端壁に当接する位置まで揺動しなければならない。
【０００６】
しかし、操作ワイヤ９７の端部には銀ロー付け或いは半田付け等によって連結部材９８が固着されているので、操作ワイヤ９７の端部近傍は銀ローや半田の付着等により硬直化して柔軟性を失っている。
【０００７】
その結果、操作ワイヤ９７の硬直部分Ａがガイド孔９６内に入れないため、駆動レバー９５が実線で示されるように完全に後端まで揺動しきれず、処置具１００の最大起上角度が不足してしまうケースがあった。
【０００８】
そこで本発明は、処置具起上台を起上させるための操作ワイヤの端部付近が硬直化していても、駆動レバーを確実に最大限まで揺動させて処置具を所定の最大角度まで起上させることができる内視鏡の先端部を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の先端部は、挿入部先端の先端部本体に形成された溝内に処置具起上台が揺動自在に配置されると共に、上記溝を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容室内に上記処置具起上台と共動する駆動レバーが揺動自在に配置され、上記駆動レバー収容室に向けて開口するガイド孔内に挿通された操作ワイヤの端部が上記駆動レバーに連結された内視鏡の先端部において、上記ガイド孔の出口開口を幅内に含むが上記駆動レバーの厚みより狭い幅のワイヤ逃げ溝を上記ガイド孔の出口部分に形成したことを特徴とする。
【００１０】
なお、上記逃げ溝が、側面から見ると円形の一部をなす形状に形成されていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図３は内視鏡を示しており、可撓性のある挿入部１内には、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブからなる処置具挿通チャンネル２が全長にわたって挿通されている。
【００１２】
挿入部１の基端側には操作部３が連結されており、挿入部１と操作部３との連結部付近に突設された処置具挿入口４に処置具挿通チャンネル２の基端が接続されている。処置具挿通チャンネル２の先端は、挿入部１の先端部１ａに接続されている。
【００１３】
処置具挿通チャンネル２内には各種の処置具１００が挿通されるが、ここでは処置具１００として、造影剤等を送るための送液チューブを用いた状態が示されている。
【００１４】
処置具１００の先端１００ａは、挿入部１の先端部１ａから側方に突出するが、その突出方向を変化させるための処置具起上台５が、挿入部１の先端部１ａに内蔵されている。処置具起上台５は、操作部３に設けられた操作ノブ６で進退駆動される操作ワイヤによって揺動操作される。
【００１５】
図４は挿入部１の先端部１ａの平面図であり、この内視鏡は側方視型内視鏡なので、先端部１ａの側面に観察窓８と照明窓９が側方に向けて前後に並んで配置され、それと並んで形成された溝１４内に、処置具起上台５が前後方向に揺動自在に配置されている。
【００１６】
挿入部１の先端部１ａは、ステンレス鋼製の先端部本体１２に各部品が取り付けられて構成されており、その外周面の観察窓８、照明窓９及び処置具１００の突出部以外の部分は、電気絶縁性のプラスチックカバー１１によって外装されている。
【００１７】
図５は、先端部本体１２からプラスチックカバー１１が取り外された状態を示し、図６は、さらに先端部本体１２から後述する蓋３０を取り外した状態を示している。また、図１は、図４におけるＩ−Ｉ断面を示し、図２は、図４におけるII−II断面を示している。
【００１８】
図２に示されるように、観察窓８部分にはカバーレンズ１７が取り付けられ、その内側には直角ダハプリズム１８が配置されている。１９は、射出端面が照明窓９の内側に配置されたライトガイドファイババンドルである。
【００１９】
処置具起上台５は、観察窓８及び照明窓９と並んで先端部本体１２に形成された一定幅の溝１４内に配置されており、起上台駆動軸１３を中心に回動することによって前後に揺動する。
【００２０】
溝１４を挟む先端部本体１２の側壁のうち外側の壁の外面側には、起上台駆動室２０が窪んで形成されている。起上台駆動室２０内には、起上台駆動軸１３に一体的に直角に連結された起上台駆動レバー２１が収容されている。
【００２１】
操作ワイヤ２２は、先端部本体１２の外側の壁に形成されて後方から起上台駆動室２０に向けて開口するガイド孔３２内を通って、起上台駆動室２０内において先端が起上台駆動レバー２１の上端部に連結されている。
【００２２】
図７はその連結部を示しており、操作ワイヤ２２の端部にはＴ字状にピン２４が例えば銀ロー付け等によって固着されている。したがってその近傍では、銀ローの流れ出し等によって操作ワイヤ２２に硬直部分Ａができている。
【００２３】
起上台駆動レバー２１側には、ピン２４が通される孔２５が穿設されており、起上台駆動レバー２１の上端中央部には、操作ワイヤ２２と干渉しないように溝２６が形成されていて、操作ワイヤ２２をどの方向にも引き出すことができる。２７は、ピン２４を孔２５内に側方から差し込めるように、操作ワイヤ２２を通すためのスリットである。
【００２４】
図２に示されるように、起上台駆動軸１３は、側方から先端部本体１２と処置具起上台５とに真っ直ぐに穿設された孔に外側から差し込まれて嵌入されており、起上台駆動軸１３と処置具起上台５とは、相対的に回転しないように角軸と角孔の嵌め合いによってしっかりと固定されている。２９はシール用のＯリング、３０は蓋である。
【００２５】
したがって、操作ワイヤ２２の進退運動によって起上台駆動レバー２１が起上台駆動軸１３を中心に揺動すると、その運動が起上台駆動軸１３を介してそのまま処置具起上台５に伝達されて、処置具起上台５が前後に揺動する。
【００２６】
図１に示されるように、操作ワイヤ２２が通されたガイド孔３２の出口開口３２ａ部分には、起上台駆動室２０の後端から後方に食い込むように、ワイヤ逃げ溝３３が形成されている。
【００２７】
このワイヤ逃げ溝３３は、側方から見ると、操作ワイヤ２２の出口開口３２ａを後方に偏位させるように円弧状（円形の一部分をなす形状）に形成されており、起上台駆動レバー２１の揺動面と同方向にある。
【００２８】
そして、ワイヤ逃げ溝３３を正面から見ると、図２に示されるように、その幅Ｗ０内にガイド孔３２の出口開口３２ａを含む（したがって、当然に操作ワイヤ２２は幅Ｗ０内に含まれる）が、その幅Ｗ０は起上台駆動レバー２１の厚みＷ１より狭い幅に形成されている。
【００２９】
したがって、起上台駆動レバー２１がワイヤ逃げ溝３３内に入ることはできず、処置具１００を最大限に起上させた時は、起上台駆動室２０の後端壁に当接した位置が起上台駆動レバー２１の停止位置になる。
【００３０】
その結果、その停止位置とガイド孔３２の出口開口３２ａとの間にはワイヤ逃げ溝３３による間隔ができ、操作ワイヤ２２の硬直部分Ａはそのワイヤ逃げ溝３３の空間内に位置してガイド孔３２の出口開口３２ａと干渉しないので、操作ワイヤ２２は最大移動範囲を障害なく移動することができ、その結果、処置具１００が所定の最大起上角まで確実に起上される。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、ガイド孔の出口開口を幅内に含むが駆動レバーの厚みより狭い幅のワイヤ逃げ溝を、ガイド孔の出口部分に形成したことにより、駆動レバーはワイヤ逃げ溝内に入ることはできないので、処置具を最大限に起上させた時に駆動レバーの停止位置とガイド孔の出口開口との間にワイヤ逃げ溝による間隔ができ、操作ワイヤ端部近傍の硬直部分がそのワイヤ逃げ溝内に位置してガイド孔の出口開口と干渉しないので、操作ワイヤを最大移動範囲において妨げなく移動させることができ、処置具を所定の最大起上角まで確実に起上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の図４におけるＩ−Ｉ断面による側面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の図４におけるII−II断面による正面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の内視鏡の全体側面図である。
【図４】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部のプラスチックカバーを取り外した状態の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の一部を分解した状態の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の操作ワイヤ連結部の拡大斜視図である。
【図８】従来の内視鏡の先端部の一部を分解した状態の斜視図である。
【図９】従来の内視鏡の先端部の側面断面図である。
【符号の説明】
Ａ 硬直部分
１ 挿入部
１ａ 挿入部先端部
５ 処置具起上台
１２ 先端部本体
１３ 起上台駆動軸
２０ 起上台駆動室
２１ 起上台駆動レバー
２２ 操作ワイヤ
３２ ガイド孔
３２ａ 出口開口
３３ ワイヤ逃げ溝
１００ 処置具
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部先端から外方に突出される処置具類の突出方向を変えるための処置具起上台を有する内視鏡の先端部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の処置具起上台は一般に、軸中心に揺動自在に挿入部先端に配置されていて、遠隔操作される操作ワイヤによって揺動操作される。
【０００３】
図８は、そのような従来の内視鏡の先端部を示しており、挿入部先端の先端部本体９１に形成された溝９２内に処置具起上台９３が揺動自在に配置されると共に、溝９２を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容室９４内に、処置具起上台９３と共動する駆動レバー９５が揺動自在に配置されている。
【０００４】
そして、駆動レバー収容室９４に向けて後方から開口するガイド孔９６内に挿通された操作ワイヤ９７の端部が駆動レバー９５に連結されていて、操作ワイヤ９７を遠隔的に進退操作することによって、駆動レバー９５を介して処置具起上台９３を揺動させることができる（特開平８−５６９００号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図９は、上述の従来装置の操作ワイヤ９７が通された断面における断面図であり、処置具１００を最大限に起上させるためには、駆動レバー９５は一点鎖線で示されるように駆動レバー収容室９４の後端壁に当接する位置まで揺動しなければならない。
【０００６】
しかし、操作ワイヤ９７の端部には銀ロー付け或いは半田付け等によって連結部材９８が固着されているので、操作ワイヤ９７の端部近傍は銀ローや半田の付着等により硬直化して柔軟性を失っている。
【０００７】
その結果、操作ワイヤ９７の硬直部分Ａがガイド孔９６内に入れないため、駆動レバー９５が実線で示されるように完全に後端まで揺動しきれず、処置具１００の最大起上角度が不足してしまうケースがあった。
【０００８】
そこで本発明は、処置具起上台を起上させるための操作ワイヤの端部付近が硬直化していても、駆動レバーを確実に最大限まで揺動させて処置具を所定の最大角度まで起上させることができる内視鏡の先端部を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の先端部は、挿入部先端の先端部本体に形成された溝内に処置具起上台が揺動自在に配置されると共に、上記溝を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容室内に上記処置具起上台と共動する駆動レバーが揺動自在に配置され、上記駆動レバー収容室に向けて開口するガイド孔内に挿通された操作ワイヤの端部が上記駆動レバーに連結された内視鏡の先端部において、上記ガイド孔の出口開口を幅内に含むが上記駆動レバーの厚みより狭い幅のワイヤ逃げ溝を上記ガイド孔の出口部分に形成したことを特徴とする。
【００１０】
なお、上記逃げ溝が、側面から見ると円形の一部をなす形状に形成されていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図３は内視鏡を示しており、可撓性のある挿入部１内には、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブからなる処置具挿通チャンネル２が全長にわたって挿通されている。
【００１２】
挿入部１の基端側には操作部３が連結されており、挿入部１と操作部３との連結部付近に突設された処置具挿入口４に処置具挿通チャンネル２の基端が接続されている。処置具挿通チャンネル２の先端は、挿入部１の先端部１ａに接続されている。
【００１３】
処置具挿通チャンネル２内には各種の処置具１００が挿通されるが、ここでは処置具１００として、造影剤等を送るための送液チューブを用いた状態が示されている。
【００１４】
処置具１００の先端１００ａは、挿入部１の先端部１ａから側方に突出するが、その突出方向を変化させるための処置具起上台５が、挿入部１の先端部１ａに内蔵されている。処置具起上台５は、操作部３に設けられた操作ノブ６で進退駆動される操作ワイヤによって揺動操作される。
【００１５】
図４は挿入部１の先端部１ａの平面図であり、この内視鏡は側方視型内視鏡なので、先端部１ａの側面に観察窓８と照明窓９が側方に向けて前後に並んで配置され、それと並んで形成された溝１４内に、処置具起上台５が前後方向に揺動自在に配置されている。
【００１６】
挿入部１の先端部１ａは、ステンレス鋼製の先端部本体１２に各部品が取り付けられて構成されており、その外周面の観察窓８、照明窓９及び処置具１００の突出部以外の部分は、電気絶縁性のプラスチックカバー１１によって外装されている。
【００１７】
図５は、先端部本体１２からプラスチックカバー１１が取り外された状態を示し、図６は、さらに先端部本体１２から後述する蓋３０を取り外した状態を示している。また、図１は、図４におけるＩ−Ｉ断面を示し、図２は、図４におけるII−II断面を示している。
【００１８】
図２に示されるように、観察窓８部分にはカバーレンズ１７が取り付けられ、その内側には直角ダハプリズム１８が配置されている。１９は、射出端面が照明窓９の内側に配置されたライトガイドファイババンドルである。
【００１９】
処置具起上台５は、観察窓８及び照明窓９と並んで先端部本体１２に形成された一定幅の溝１４内に配置されており、起上台駆動軸１３を中心に回動することによって前後に揺動する。
【００２０】
溝１４を挟む先端部本体１２の側壁のうち外側の壁の外面側には、起上台駆動室２０が窪んで形成されている。起上台駆動室２０内には、起上台駆動軸１３に一体的に直角に連結された起上台駆動レバー２１が収容されている。
【００２１】
操作ワイヤ２２は、先端部本体１２の外側の壁に形成されて後方から起上台駆動室２０に向けて開口するガイド孔３２内を通って、起上台駆動室２０内において先端が起上台駆動レバー２１の上端部に連結されている。
【００２２】
図７はその連結部を示しており、操作ワイヤ２２の端部にはＴ字状にピン２４が例えば銀ロー付け等によって固着されている。したがってその近傍では、銀ローの流れ出し等によって操作ワイヤ２２に硬直部分Ａができている。
【００２３】
起上台駆動レバー２１側には、ピン２４が通される孔２５が穿設されており、起上台駆動レバー２１の上端中央部には、操作ワイヤ２２と干渉しないように溝２６が形成されていて、操作ワイヤ２２をどの方向にも引き出すことができる。２７は、ピン２４を孔２５内に側方から差し込めるように、操作ワイヤ２２を通すためのスリットである。
【００２４】
図２に示されるように、起上台駆動軸１３は、側方から先端部本体１２と処置具起上台５とに真っ直ぐに穿設された孔に外側から差し込まれて嵌入されており、起上台駆動軸１３と処置具起上台５とは、相対的に回転しないように角軸と角孔の嵌め合いによってしっかりと固定されている。２９はシール用のＯリング、３０は蓋である。
【００２５】
したがって、操作ワイヤ２２の進退運動によって起上台駆動レバー２１が起上台駆動軸１３を中心に揺動すると、その運動が起上台駆動軸１３を介してそのまま処置具起上台５に伝達されて、処置具起上台５が前後に揺動する。
【００２６】
図１に示されるように、操作ワイヤ２２が通されたガイド孔３２の出口開口３２ａ部分には、起上台駆動室２０の後端から後方に食い込むように、ワイヤ逃げ溝３３が形成されている。
【００２７】
このワイヤ逃げ溝３３は、側方から見ると、操作ワイヤ２２の出口開口３２ａを後方に偏位させるように円弧状（円形の一部分をなす形状）に形成されており、起上台駆動レバー２１の揺動面と同方向にある。
【００２８】
そして、ワイヤ逃げ溝３３を正面から見ると、図２に示されるように、その幅Ｗ０内にガイド孔３２の出口開口３２ａを含む（したがって、当然に操作ワイヤ２２は幅Ｗ０内に含まれる）が、その幅Ｗ０は起上台駆動レバー２１の厚みＷ１より狭い幅に形成されている。
【００２９】
したがって、起上台駆動レバー２１がワイヤ逃げ溝３３内に入ることはできず、処置具１００を最大限に起上させた時は、起上台駆動室２０の後端壁に当接した位置が起上台駆動レバー２１の停止位置になる。
【００３０】
その結果、その停止位置とガイド孔３２の出口開口３２ａとの間にはワイヤ逃げ溝３３による間隔ができ、操作ワイヤ２２の硬直部分Ａはそのワイヤ逃げ溝３３の空間内に位置してガイド孔３２の出口開口３２ａと干渉しないので、操作ワイヤ２２は最大移動範囲を障害なく移動することができ、その結果、処置具１００が所定の最大起上角まで確実に起上される。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、ガイド孔の出口開口を幅内に含むが駆動レバーの厚みより狭い幅のワイヤ逃げ溝を、ガイド孔の出口部分に形成したことにより、駆動レバーはワイヤ逃げ溝内に入ることはできないので、処置具を最大限に起上させた時に駆動レバーの停止位置とガイド孔の出口開口との間にワイヤ逃げ溝による間隔ができ、操作ワイヤ端部近傍の硬直部分がそのワイヤ逃げ溝内に位置してガイド孔の出口開口と干渉しないので、操作ワイヤを最大移動範囲において妨げなく移動させることができ、処置具を所定の最大起上角まで確実に起上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の図４におけるＩ−Ｉ断面による側面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の図４におけるII−II断面による正面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の内視鏡の全体側面図である。
【図４】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部のプラスチックカバーを取り外した状態の斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の一部を分解した状態の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態の内視鏡の先端部の操作ワイヤ連結部の拡大斜視図である。
【図８】従来の内視鏡の先端部の一部を分解した状態の斜視図である。
【図９】従来の内視鏡の先端部の側面断面図である。
【符号の説明】
Ａ 硬直部分
１ 挿入部
１ａ 挿入部先端部
５ 処置具起上台
１２ 先端部本体
１３ 起上台駆動軸
２０ 起上台駆動室
２１ 起上台駆動レバー
２２ 操作ワイヤ
３２ ガイド孔
３２ａ 出口開口
３３ ワイヤ逃げ溝
１００ 処置具
Claims (2)
- 挿入部先端の先端部本体に形成された溝内に処置具起上台が揺動自在に配置されると共に、上記溝を挟む一方の側壁の裏側に形成された駆動レバー収容室内に上記処置具起上台と共動する駆動レバーが揺動自在に配置され、上記駆動レバー収容室に向けて開口するガイド孔内に挿通された操作ワイヤの端部が上記駆動レバーに連結された内視鏡の先端部において、
上記ガイド孔の出口開口を幅内に含むが上記駆動レバーの厚みより狭い幅のワイヤ逃げ溝を上記ガイド孔の出口部分に形成したことを特徴とする内視鏡の先端部。 - 上記逃げ溝が、側面から見ると円形の一部をなす形状に形成されている請求項１記載の内視鏡の先端部。
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|---|---|---|---|
| JP35554898A JP4201408B2 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | 内視鏡の先端部 |
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| JP35554898A JP4201408B2 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | 内視鏡の先端部 |
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| JP35554898A Expired - Fee Related JP4201408B2 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | 内視鏡の先端部 |
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1998
- 1998-12-15 JP JP35554898A patent/JP4201408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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