JP2004267596A - 内視鏡の鉗子起上装置 - Google Patents
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Abstract
【目的】断面径が異なる様々なタイプの処置具の先端部の向きを、所望の方向に正確に向けることのできる内視鏡の鉗子起上装置を提供する。
【構成】挿入部の先端部に、該挿入部内に挿通した処置具挿通用チューブの先端が連通する鉗子起上台収納凹部とこの収納凹部に連なる処置具突出穴を設け、上記鉗子起上台収納凹部内に、上記チューブ内に挿通された処置具に沿う載置面を有する鉗子起上台を枢着し、該鉗子起上台を遠隔操作によりその回動軸を中心に回動させることで上記処置具の処置具突出穴からの突出方向を変化させる内視鏡の鉗子起上装置において、上記鉗子起上台の載置面に、上記回動軸側に位置する広幅係合溝と、自由端部側に位置する、上記広幅係合溝に比べて幅が小さい狭幅係合溝とを形成したことを特徴とする内視鏡の鉗子起上装置。
【選択図】 図４
【構成】挿入部の先端部に、該挿入部内に挿通した処置具挿通用チューブの先端が連通する鉗子起上台収納凹部とこの収納凹部に連なる処置具突出穴を設け、上記鉗子起上台収納凹部内に、上記チューブ内に挿通された処置具に沿う載置面を有する鉗子起上台を枢着し、該鉗子起上台を遠隔操作によりその回動軸を中心に回動させることで上記処置具の処置具突出穴からの突出方向を変化させる内視鏡の鉗子起上装置において、上記鉗子起上台の載置面に、上記回動軸側に位置する広幅係合溝と、自由端部側に位置する、上記広幅係合溝に比べて幅が小さい狭幅係合溝とを形成したことを特徴とする内視鏡の鉗子起上装置。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡の鉗子起上装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来より内視鏡では、挿入部内を挿通させた処置具を、挿入部の先端部に穿設した処置具突出穴から突出可能とし、かつ、先端部の処置具突出穴付近に回動自在な鉗子起上を設けている。鉗子起上の挿入部の先端部と反対側の面（以下、載置面と呼ぶ）には、鉗子起上の軸線方向と略平行な係合溝が形成されているので、処置具突出穴から処置具の先端部を突出させると、処置具の先端部がこの係合溝に係合する。
この状態で鉗子起上を回動させると、鉗子起上の係合溝が処置具の先端部を押圧して、処置具の先端部の向きを変える。
【０００３】
ところで、処置具には様々な種類のものがあり、例えば、造影チューブのように断面径の小さいものや、ベビースコープのように断面径の大きいもの等がある。
しかし、上記係合溝の幅を、断面径の小さい処置具に合わせて小さくしてしまうと、断面径の大きい処置具を係合溝に係合させられなくなってしまう。
そのため、載置面に係合溝を設ける場合には、断面径が大きい処置具に合わせて、その幅を広く設定するのが通常である（例えば、特許文献１）。
【０００４】
しかし、このように断面径の幅を広くすると、断面径が小さい処置具を載せたときに、処置具が係合溝内でがたついてしまうため、鉗子起上を操作しても、処置具の先端を、患部に正確に導くのが難しくなってしまう。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−３２２７８９号公報
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、断面径が異なる様々なタイプの処置具の先端部の向きを、所望の方向に正確に向けることのできる内視鏡の鉗子起上装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】
本発明の内視鏡の鉗子起上装置は、挿入部の先端部に、該挿入部内に挿通した処置具挿通用チューブの先端が連通する鉗子起上台収納凹部とこの収納凹部に連なる処置具突出穴を設け、上記鉗子起上台収納凹部内に、上記チューブ内に挿通された処置具に沿う載置面を有する鉗子起上台を枢着し、該鉗子起上台を遠隔操作によりその回動軸を中心に回動させることで上記処置具の処置具突出穴からの突出方向を変化させる内視鏡の鉗子起上装置において、上記鉗子起上台の載置面に、上記回動軸側に位置する広幅係合溝と、自由端部側に位置する、上記広幅係合溝に比べて幅が小さい狭幅係合溝とを形成したことを特徴としている。
【０００８】
さらに、上記広幅係合溝と狭幅係合溝の回動軸直交断面形状とその深さはそれぞれ、該広幅係合溝と狭幅係合溝に沿う処置具の方向が互いに異なるように設定するのが実際的である。
この場合は、広幅係合溝の上記回動軸直交断面形状は凹円弧であり、狭幅係合溝の回動軸直交断面形状は直線であるのが好ましい。
【０００９】
さらに、狭幅係合溝は、幅方向断面が凹円弧形状をなし、上記広幅係合溝より高さ位置が高い自由端部側広幅係合溝の中央部に形成されているのが好ましい。
【００１０】
さらに、上記広幅係合溝と狭幅係合溝の幅方向の断面形状がともに凹円弧であるのが好ましい。
【００１１】
上記内視鏡が、上記処置具突出穴と対物レンズ窓が、上記挿入部の先端部の側面に設けられた側視型内視鏡の場合には、上記挿入部の先端部に、上記鉗子起上に、該鉗子起上を起こした際に、上記対物レンズ窓の視野を遮らないようにするための切欠部を形成するのが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の内視鏡の一実施形態を説明する。
図１に示す内視鏡は医療用の電子内視鏡１０であり、体腔内に挿入される挿入部１１とその基部側に接続された操作部１２を有している。挿入部１１は、先端側から順に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５を有しており、さらに可撓管部１５が連結部１６を介して操作部１２に接続している。操作部１２からはユニバーサルチューブ１７が延設されており、該ユニバーサルチューブ１７の末端に設けたコネクタ部１８は、内視鏡本体とは別体のプロセッサ（図示略）に接続可能となっている。
【００１３】
挿入部１１のうち、可撓管部１５は柔軟で可撓性を有している。また、湾曲部１４内には、相対回動可能に連結された複数の節輪１９（図３参照、図３では一つのみ図示）が、その長手方向に並べて設けられている。操作部１２に設けた湾曲操作ノブ２０を回動操作すると、複数の湾曲操作ワイヤＷ１が牽引または弛緩され、複数の節輪１９が相対回動し、その結果、湾曲部１４が上下及び左右に湾曲される。
【００１４】
本実施形態の電子内視鏡１０は、ステンレス鋼等の硬質材料から構成された先端部１３の一側部に側方切欠部２１を凹設した側視型内視鏡である。この側方切欠部２１の平面部２１ａには、配光レンズ保持孔２２と対物レンズ窓保持孔２３が設けられており、さらに、平面部２１ａには、前後方向を向く鉗子起上台収納凹部２４が凹設されている。さらに、先端部１３の外周面には、側方切欠部２１の直後に位置する、環状の係合溝２５が設けられている。また、側方切欠部２１の後端部には、鉗子起上台収納凹部２４の直後に位置する、側面視略Ｌ字形をなす係合凹部２１ｂが凹設されている。さらに、先端部１３には、係合凹部２１ｂの直後に位置する段部１３ａが形成してあり、段部１３ａの前端部には、送気送水連通用凹部１３ｂが凹設されている。この送気送水連通用凹部１３ｂの後面には、送気孔２６と送水孔２７とが穿設されている。
【００１５】
図３に示すように、先端部１３の先端の左右方向（図２の上下方向）の略中央部には、鉗子起上台収納凹部２４の先端を塞ぐ、上下方向を向くブリッジ２８が形成されている。このブリッジ２８の各稜線部は全て面取りされており、万一、ブリッジ２８が直接、体内の粘膜に接触しても、粘膜を傷付けないようにしている。
さらに、先端部１３の下面、及び側方切欠部２１と反対側の側面の一部を切り落とすことにより、各面に嵌合凹部２９、３０を形成してあり、また、先端部１３の上面には、断面視略円弧状の開口部３１が穿設されている。
【００１６】
平面部２１ａの配光レンズ保持孔２２には、配光レンズＬ１が嵌合固定されており、対物レンズ窓保持孔２３には対物レンズ窓Ｌ２が嵌合固定されている。さらに、図示は省略したが、先端部１３内には、対物レンズ窓保持孔２３から後方に向かって延出する第１内部通路が形成されており、第１内部通路には、結像レンズと、結像レンズＬ３の直後に位置するＣＣＤとが配設されており、ＣＣＤからは後方に向かって画像信号用ケーブルが延びており、この画像信号用ケーブルの後端部は、挿入部１１と操作部１２の内部を通って、ユニバーサルチューブ１７のコネクタ部１８まで達している。このため、観察対象からの反射光が対物レンズ窓Ｌ２を通って結像レンズに達すると、結像レンズによりＣＣＤの撮像面に観察像が結像し、この観察像を画像信号用ケーブルが、電子画像信号としてプロセッサの画像処理装置に送る。プロセッサでは、電子画像を、モニタに表示したり画像記録媒体に記録することができる。操作部１２には、画像処理関連の遠隔操作を行うための複数のリモート操作ボタンスイッチ３２が設けられている。
【００１７】
さらに、図示は省略したが、先端部１３内には、配光レンズ保持孔２２から後方に向かって延出する第２内部通路が形成されており、第２内部通路には、ユニバーサルチューブ１７のコネクタ部１８から挿入部１１の先端部１３まで配設されたライトガイドファイババンドルの先端部が挿入されている。このライトガイドファイババンドルの先端面である入射端面が配光レンズＬ１の裏面と対向しており、ライトガイドファイババンドルを介して、プロセッサ内部の光源からの照明光が配光レンズＬ１に与えられる。
【００１８】
また、操作部１２に設けた送気送水ボタン３３の上面には図示しない孔が穿設されており、この孔を術者が指で塞ぐと、コネクタ部１８に接続する送気源の正圧が電子内視鏡１０内に配設された送気チューブ３４に作用して、該送気チューブ３４の出口へ空気が送られる。送気チューブ３４の出口側端部は送気孔２６に接続しているので、送気チューブ３４に空気が送られると、送気孔２６から空気が噴射する。
また、術者が指で孔を塞いだまま気送水ボタン３３を押し込むと、コネクタ部１８に接続する送水源と電子内視鏡１０内に設けた送水チューブ３５とが連通し、該送水チューブ３５内に送水される。先端部１３に位置する送水チューブ３５の出口側端部は、前述の送水孔２７に接続しているので、送水チューブ３５に送られた洗浄水などの液体は、送水孔２７から噴射される。
【００１９】
図１に示すように、連結部１６には、造影チューブＳ１やベビースコープＳ２のような処置具（図５及び図６参照）を挿入するための処置具挿入口突起３６が設けられており、該処置具挿入口突起３６から電子内視鏡１０内方に向けて、処置具挿通用チューブ３７（図３参照）が延設されている。処置具挿通用チューブ３７の先端は、鉗子起上台収納凹部２４の後端部に穿設された処置具突出穴２４ａに接続しており、処置具挿入口突起３６から挿入された処置具を、処置具突出穴２４ａから突出可能としている。なお、処置具挿入口突起３６の開口部は、ゴム製のキャップ３８により塞がれている。
【００２０】
また、処置具挿通用チューブ３７の中間部には吸引チューブ（図示略）が接続しており、この吸引チューブの後端はコネクタ部１８まで達しており、コネクタ部１８を介して、電子内視鏡１０の外部に設けた負圧源（図示略）に接続している。よって、処置具挿通用チューブ３７に対しては、処置具挿入口突起３６を介して処置具を挿入することと、吸引チューブを介して負圧源から負圧をかけることが可能である。処置具挿通用チューブ３７を吸引用の管路として使用するときには、操作部１２に設けた吸引ボタン３８を押圧する。すると、負圧源側の管路と吸引チューブが連通されて、負圧が処置具挿通用チューブ３７に作用し、処置具突出穴２４ａから体液等の流体を吸引することができる。
【００２１】
さらに、図２及び図３に示すように、先端部１３の内部には上下方向の軸回りに回転自在で、その断面が８角形状をなす回動軸３９が配設されており、この回動軸３９の一端には、挿入部１１の内部を挿通するとともに、その外周面にガイドコイル４０が巻回された操作ワイヤＷ２の先端が連係している。さらに、操作ワイヤＷ２の後端は、操作部１２に設けられた鉗子起上操作レバー（図示略）に連係している。鉗子起上台収納凹部２４には、鉗子起上台４１が配設されており、その基端部に形成された取付孔４１ａに回動軸３９の他端部が嵌合している。図３に示すように、鉗子起上台４１の内部には、一端が取付孔４１ａにまで達する貫通孔４１ｂが穿設されており、貫通孔４１ｂの長手方向の略中央部には雌ねじ溝４１ｃが形成されている。貫通孔４１ｂの取付孔４１ａ側の端部には押圧ピン４２が移動自在に配設されており、さらに、雌ねじ溝４１ｃには調整ねじ４３が螺合している。そして、調整ねじ４３を回転させて、調整ねじ４３を回動軸３９側に移動させ、調整ねじ４３の端面で押圧ピン４２を回動軸３９側に移動させることにより、押圧ピン４２の端面を回動軸３９の平面状の側面に押圧し、回動軸３９と鉗子起上台４１とを固定している。なお、前述した開口部３１に、開口部３１と略同形状のカバー部材Ｃを嵌合することにより、回動軸３９が露出しないようにしている。
【００２２】
鉗子起上台４１は、鉗子起上レバーが非作動位置にあるときは、鉗子起上台収納凹部２４に接触する（寝る）位置にある。鉗子起上操作レバーを作動位置に向けて回動させると、回動軸３９が正転し、鉗子起上台４１が鉗子起上台収納凹部２４から離れ（起きあがり）、さらに、鉗子起上操作レバーを非作動位置に戻すと、回動軸３９が逆転して、鉗子起上台４１は鉗子起上用凹部２４に接触する（寝る）。
【００２３】
図３乃至図６に詳細に示すように、鉗子起上台４１の鉗子起上台収納凹部２４の底面と反対側の面である載置面４１ｄには、その回動軸３９側に、長手方向と直交する幅方向の寸法が鉗子起上台４１と略同一の広幅係合溝４４が形成されている。この広幅係合溝４４の上記長手方向及び幅方向の断面形状はともに略円弧状をなしている。
さらに、載置面４１ｄの自由端部には、鉗子起上台４１の長手方向の断面視（図３の状態で視たとき）において、その軸線が直線状をなし、上記幅方向の断面形状が略円弧状をなすとともに、その幅寸法が広幅係合溝４４と略同一の自由端部側広幅係合溝４５が形成されている。
さらに、自由端部側広幅係合溝４５の幅方向の中央部には、自由端部側広幅係合溝４５より、その幅寸法と曲率半径がともに小さく、かつ、その軸線が自由端部側広幅係合溝４５と平行な狭幅係合溝４６が形成されている。なお、この狭幅係合溝４６の最も深い場所の深さ（最深寸法）は、広幅係合溝４４の最深寸法より浅く、かつ、鉗子起上操作レバーを非作動位置に戻した際に、狭幅係合溝４６は広幅係合溝４４より高い所に位置する。
【００２４】
また、図５及び図６に示すように、鉗子起上台４１の下面（配光レンズＬ１側の面）の回動軸３９側の端部には、鉗子起上台４１の下面に対して約４５°の角度をなすように切り欠かれた切欠部４１ｅが形成されている。
【００２５】
図２及び図３に示すキャップ４７は、挿入部１１の先端部１３に被せるゴム製のものである。キャップ４７の内部は中空であり、その後面は開口し、さらに、一方の側面には略方形の窓孔４８が穿設されている。さらに、キャップ４７の内周面には、キャップ４７の後端縁から前方に離間する位置に、正面視環状をなすとともに係合溝２５に弾性係合可能な係合突条４９が一体成形により設けられている。また、キャップ４７の内周面の窓孔４８側の側部には、係合凹部２１ｂと対応する形状の突部５０が設けられており（図３参照）、この突部５０には、突部５０を前後方向に貫通するとともに、キャップ４７を先端部１３に装着した際に、その後端開口部が送気送水連通用凹部１３ｂと連通するノズル孔５０ａが穿設されている。
【００２６】
さらに、キャップ４７の内周面には、先端部１３への装着時に、先端部１３の各嵌合凹部２９、３０と弾性係合する回り止め突起５１、５２が一体成形により設けられている。また、キャップ４７の先端部には、窓孔４８と連通するとともに、処置具突出穴２４ａから真っ直ぐに突出した処置具を避けるための処置具用凹部５３が形成されている。
【００２７】
このキャップ４７を、その窓孔４８が側方切欠部２１側を向くようにして先端部１３に被せ、その係合突条４９を係合溝２５に弾性係合させるとともに、係合凹部２１ｂに突部５０を係合させ、かつ、各回り止め突起５１、５２を対応する嵌合凹部２９、３０に係合させると、突部５０の後面が段部１３ａの前端面に当接し、ノズル孔５０ａの後端開口部が送気送水連通用凹部１３ｂと連通する。さらに、窓孔４８を介して配光レンズＬ１、対物レンズ窓Ｌ２、処置具突出穴２４ａ、及び鉗子起上台４１が露出し、ノズル孔５０ａの先端開口が対物レンズ窓Ｌ２の表面側を向く。従って、キャップ４７を先端部１３に被せた状態で、送気孔２６から空気を噴射させるか、送水孔２７から洗浄水などの液体を噴射すると、ノズル孔５１から噴射された空気または液体により、対物レンズ窓Ｌ２の表面が洗浄される。
【００２８】
次に、電子内視鏡１０に処置具を挿入して処置具突出穴２４ａから先端部を突出させて、鉗子起上台４１を回転操作させながら、処置具の先端部の向きを変える要領について説明する。
【００２９】
まず、主に図３と図５を用いて、断面径の小さい処置具である造影チューブＳ１を電子内視鏡１０の内部に挿入する場合の操作要領について説明する。
まず、鉗子起上操作レバーは操作せずに、処置具挿入口突起３６に被せられたキャップ３８に形成されたスリット（図示略）から、造影チューブＳ１（図５参照）を処置具挿通用チューブ３７に挿通し、造影チューブＳ１の先端部を処置具突出穴２４ａから突出させる。この造影チューブＳ１の断面の曲率半径は狭幅係合溝４６の曲率半径とほぼ同一なので、図５に示すように、造影チューブＳ１の先端部が、鉗子起上台４１の狭幅係合溝４６に密接状態で係合し、この状態で鉗子起上操作レバーを作動位置側に回動させると、図３の仮想線に示すように鉗子起上台４１が起き上がり、造影チューブＳ１の先端部が、先端部１３の軸線に対して向きを変える（図３では造影チューブＳ１の図示は省略）。
【００３０】
次に、主に図３及び図６を用いて、断面径の大きい処置具であるベビースコープＳ２を電子内視鏡１０の内部に挿入する場合について説明する。
この場合も、鉗子起上操作レバーを操作せずに、ベビースコープＳ２の先端部を処置具突出穴２４ａから突出させ、その先端部を広幅係合溝４４に載せる（図示略）。ベビースコープＳ２の断面の曲率半径は、狭幅係合溝４６より大きく、広幅係合溝４４の幅方向の曲率半径とほぼ同一なので、ベビースコープＳ２の先端部は、狭幅係合溝４６には係合せず、広幅係合溝４４に係合する。そして、この状態で鉗子起上操作レバーを作動位置に回動操作すると、図３の仮想線で示すように鉗子起上台４１が起き上がる。鉗子起上台４１が、図３の実線の位置から仮想線の位置まで移動するとき、鉗子起上台４１の起立角度が所定角度に達するまでは、ベビースコープＳ２は広幅係合溝４４にのみ係合し、第１の係合溝４４に押されることによって向きが変えられるが、鉗子起上台４１の起立角度が所定角度を超えると、ベビースコープＳ２に、その曲率半径がベビースコープＳ２と略同一の自由端部側広幅係合溝４５が密接状態で係合し（図６参照）、自由端部側広幅係合溝４５によってベビースコープＳ２の先端部の向きが変えられる。
【００３１】
このように本実施形態では、鉗子起上台４１に、処置具Ｓ１、Ｓ２の断面径に合わせて、幅寸法と曲率半径の異なる大径係合溝４４、４５と狭幅係合溝４６とを形成することにより、ベビースコープＳ２のように断面径の大きい処置具であっても、また、造影チューブＳ１のように断面径の小さい処置具であっても、確実にいずれかの溝４４、４５、４６に係合させることができるので、処置具Ｓ１、Ｓ２の先端を患部に正確に導くことができる。
さらに、鉗子起上台４１に切欠部４１ｅを形成してあるので、鉗子起上台４１を起こしたときでも、対物レンズ窓Ｌ２は、この切欠部４１ｅを通して患部を観察することができ、鉗子起上台４１によって対物レンズ窓Ｌ２の視野が遮られることはない。
【００３２】
なお、本実施形態では、広幅係合溝４４、自由端部側広幅係合溝４５、及び狭幅係合溝４６の断面形状を円弧状としたが、これらの係合溝４４乃至４６の断面形状をＶ字状とすることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、断面径が異なる様々なタイプの処置具の先端部の向きを、所望の方向に正確に向けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電子内視鏡の一実施形態を示す外観図である。
【図２】挿入部の先端部の一部を破断した拡大側面図である。
【図３】図２のＡ点、Ｂ点、Ｃ点、及びＤ点を通るＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う拡大横断平面図である。
【図４】鉗子起上の拡大斜視図である。
【図５】鉗子起上に造影チューブを載せて、鉗子起上を起こしたときの、図３のＶ−Ｖ線に沿う鉗子起上の断面図である。
【図６】鉗子起上にベビースコープを載せて、鉗子起上を起こしたときの、図５と同様の断面図である。
【符号の説明】
１０ 電子内視鏡（内視鏡）（側視型内視鏡）
１１ 挿入部
１２ 操作部
１３ 先端部
１３ａ 段部
１３ｂ 送気送水連通用凹部
１４ 湾曲部
１５ 可撓管部
１６ 連結部
１７ ユニバーサルチューブ
１８ コネクタ部
１９ 節輪
２０ 湾曲操作ノブ
２１ 側方切欠部
２１ａ 平面部
２１ｂ 係合凹部
２２ 配光レンズ保持孔
２３ 対物レンズ窓保持孔
２４ 鉗子起上台収納凹部
２４ａ 処置具突出穴
２５ 係合溝
２６ 送気孔
２７ 送水孔
２８ ブリッジ
２９ ３０ 嵌合凹部
３１ 開口部
３２ リモート操作ボタンスイッチ
３３ 送気送水ボタン
３４ 送気チューブ
３５ 送水チューブ
３６ 処置具挿入口突起
３７ 処置具挿通用チューブ
３８ キャップ
３９ 回動軸
４０ ガイドコイル
４１ 鉗子起上
４１ａ 取付孔
４１ｂ 貫通孔
４１ｃ 雌ねじ溝
４１ｄ 載置面
４１ｅ 切欠部
４２ 押圧ピン
４３ 調整ねじ
４４ 広幅係合溝
４５ 自由端部側広幅係合溝
４６ 狭幅係合溝
４７ キャップ
４８ 窓孔
４９ 係合突条
５０ 突部
５０ａ ノズル孔
５１ ５２ 回り止め突起
５３ 処置具用凹部
Ｃ カバー部材
Ｌ１ 配光レンズ
Ｌ２ 対物レンズ窓
Ｌ３ 結像レンズ
Ｓ１ 造影チューブ（処置具）
Ｓ２ ベビースコープ（処置具）
Ｗ１ 湾曲操作ワイヤ
Ｗ２ 操作ワイヤ
【技術分野】
本発明は、内視鏡の鉗子起上装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来より内視鏡では、挿入部内を挿通させた処置具を、挿入部の先端部に穿設した処置具突出穴から突出可能とし、かつ、先端部の処置具突出穴付近に回動自在な鉗子起上を設けている。鉗子起上の挿入部の先端部と反対側の面（以下、載置面と呼ぶ）には、鉗子起上の軸線方向と略平行な係合溝が形成されているので、処置具突出穴から処置具の先端部を突出させると、処置具の先端部がこの係合溝に係合する。
この状態で鉗子起上を回動させると、鉗子起上の係合溝が処置具の先端部を押圧して、処置具の先端部の向きを変える。
【０００３】
ところで、処置具には様々な種類のものがあり、例えば、造影チューブのように断面径の小さいものや、ベビースコープのように断面径の大きいもの等がある。
しかし、上記係合溝の幅を、断面径の小さい処置具に合わせて小さくしてしまうと、断面径の大きい処置具を係合溝に係合させられなくなってしまう。
そのため、載置面に係合溝を設ける場合には、断面径が大きい処置具に合わせて、その幅を広く設定するのが通常である（例えば、特許文献１）。
【０００４】
しかし、このように断面径の幅を広くすると、断面径が小さい処置具を載せたときに、処置具が係合溝内でがたついてしまうため、鉗子起上を操作しても、処置具の先端を、患部に正確に導くのが難しくなってしまう。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−３２２７８９号公報
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、断面径が異なる様々なタイプの処置具の先端部の向きを、所望の方向に正確に向けることのできる内視鏡の鉗子起上装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の概要】
本発明の内視鏡の鉗子起上装置は、挿入部の先端部に、該挿入部内に挿通した処置具挿通用チューブの先端が連通する鉗子起上台収納凹部とこの収納凹部に連なる処置具突出穴を設け、上記鉗子起上台収納凹部内に、上記チューブ内に挿通された処置具に沿う載置面を有する鉗子起上台を枢着し、該鉗子起上台を遠隔操作によりその回動軸を中心に回動させることで上記処置具の処置具突出穴からの突出方向を変化させる内視鏡の鉗子起上装置において、上記鉗子起上台の載置面に、上記回動軸側に位置する広幅係合溝と、自由端部側に位置する、上記広幅係合溝に比べて幅が小さい狭幅係合溝とを形成したことを特徴としている。
【０００８】
さらに、上記広幅係合溝と狭幅係合溝の回動軸直交断面形状とその深さはそれぞれ、該広幅係合溝と狭幅係合溝に沿う処置具の方向が互いに異なるように設定するのが実際的である。
この場合は、広幅係合溝の上記回動軸直交断面形状は凹円弧であり、狭幅係合溝の回動軸直交断面形状は直線であるのが好ましい。
【０００９】
さらに、狭幅係合溝は、幅方向断面が凹円弧形状をなし、上記広幅係合溝より高さ位置が高い自由端部側広幅係合溝の中央部に形成されているのが好ましい。
【００１０】
さらに、上記広幅係合溝と狭幅係合溝の幅方向の断面形状がともに凹円弧であるのが好ましい。
【００１１】
上記内視鏡が、上記処置具突出穴と対物レンズ窓が、上記挿入部の先端部の側面に設けられた側視型内視鏡の場合には、上記挿入部の先端部に、上記鉗子起上に、該鉗子起上を起こした際に、上記対物レンズ窓の視野を遮らないようにするための切欠部を形成するのが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の内視鏡の一実施形態を説明する。
図１に示す内視鏡は医療用の電子内視鏡１０であり、体腔内に挿入される挿入部１１とその基部側に接続された操作部１２を有している。挿入部１１は、先端側から順に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５を有しており、さらに可撓管部１５が連結部１６を介して操作部１２に接続している。操作部１２からはユニバーサルチューブ１７が延設されており、該ユニバーサルチューブ１７の末端に設けたコネクタ部１８は、内視鏡本体とは別体のプロセッサ（図示略）に接続可能となっている。
【００１３】
挿入部１１のうち、可撓管部１５は柔軟で可撓性を有している。また、湾曲部１４内には、相対回動可能に連結された複数の節輪１９（図３参照、図３では一つのみ図示）が、その長手方向に並べて設けられている。操作部１２に設けた湾曲操作ノブ２０を回動操作すると、複数の湾曲操作ワイヤＷ１が牽引または弛緩され、複数の節輪１９が相対回動し、その結果、湾曲部１４が上下及び左右に湾曲される。
【００１４】
本実施形態の電子内視鏡１０は、ステンレス鋼等の硬質材料から構成された先端部１３の一側部に側方切欠部２１を凹設した側視型内視鏡である。この側方切欠部２１の平面部２１ａには、配光レンズ保持孔２２と対物レンズ窓保持孔２３が設けられており、さらに、平面部２１ａには、前後方向を向く鉗子起上台収納凹部２４が凹設されている。さらに、先端部１３の外周面には、側方切欠部２１の直後に位置する、環状の係合溝２５が設けられている。また、側方切欠部２１の後端部には、鉗子起上台収納凹部２４の直後に位置する、側面視略Ｌ字形をなす係合凹部２１ｂが凹設されている。さらに、先端部１３には、係合凹部２１ｂの直後に位置する段部１３ａが形成してあり、段部１３ａの前端部には、送気送水連通用凹部１３ｂが凹設されている。この送気送水連通用凹部１３ｂの後面には、送気孔２６と送水孔２７とが穿設されている。
【００１５】
図３に示すように、先端部１３の先端の左右方向（図２の上下方向）の略中央部には、鉗子起上台収納凹部２４の先端を塞ぐ、上下方向を向くブリッジ２８が形成されている。このブリッジ２８の各稜線部は全て面取りされており、万一、ブリッジ２８が直接、体内の粘膜に接触しても、粘膜を傷付けないようにしている。
さらに、先端部１３の下面、及び側方切欠部２１と反対側の側面の一部を切り落とすことにより、各面に嵌合凹部２９、３０を形成してあり、また、先端部１３の上面には、断面視略円弧状の開口部３１が穿設されている。
【００１６】
平面部２１ａの配光レンズ保持孔２２には、配光レンズＬ１が嵌合固定されており、対物レンズ窓保持孔２３には対物レンズ窓Ｌ２が嵌合固定されている。さらに、図示は省略したが、先端部１３内には、対物レンズ窓保持孔２３から後方に向かって延出する第１内部通路が形成されており、第１内部通路には、結像レンズと、結像レンズＬ３の直後に位置するＣＣＤとが配設されており、ＣＣＤからは後方に向かって画像信号用ケーブルが延びており、この画像信号用ケーブルの後端部は、挿入部１１と操作部１２の内部を通って、ユニバーサルチューブ１７のコネクタ部１８まで達している。このため、観察対象からの反射光が対物レンズ窓Ｌ２を通って結像レンズに達すると、結像レンズによりＣＣＤの撮像面に観察像が結像し、この観察像を画像信号用ケーブルが、電子画像信号としてプロセッサの画像処理装置に送る。プロセッサでは、電子画像を、モニタに表示したり画像記録媒体に記録することができる。操作部１２には、画像処理関連の遠隔操作を行うための複数のリモート操作ボタンスイッチ３２が設けられている。
【００１７】
さらに、図示は省略したが、先端部１３内には、配光レンズ保持孔２２から後方に向かって延出する第２内部通路が形成されており、第２内部通路には、ユニバーサルチューブ１７のコネクタ部１８から挿入部１１の先端部１３まで配設されたライトガイドファイババンドルの先端部が挿入されている。このライトガイドファイババンドルの先端面である入射端面が配光レンズＬ１の裏面と対向しており、ライトガイドファイババンドルを介して、プロセッサ内部の光源からの照明光が配光レンズＬ１に与えられる。
【００１８】
また、操作部１２に設けた送気送水ボタン３３の上面には図示しない孔が穿設されており、この孔を術者が指で塞ぐと、コネクタ部１８に接続する送気源の正圧が電子内視鏡１０内に配設された送気チューブ３４に作用して、該送気チューブ３４の出口へ空気が送られる。送気チューブ３４の出口側端部は送気孔２６に接続しているので、送気チューブ３４に空気が送られると、送気孔２６から空気が噴射する。
また、術者が指で孔を塞いだまま気送水ボタン３３を押し込むと、コネクタ部１８に接続する送水源と電子内視鏡１０内に設けた送水チューブ３５とが連通し、該送水チューブ３５内に送水される。先端部１３に位置する送水チューブ３５の出口側端部は、前述の送水孔２７に接続しているので、送水チューブ３５に送られた洗浄水などの液体は、送水孔２７から噴射される。
【００１９】
図１に示すように、連結部１６には、造影チューブＳ１やベビースコープＳ２のような処置具（図５及び図６参照）を挿入するための処置具挿入口突起３６が設けられており、該処置具挿入口突起３６から電子内視鏡１０内方に向けて、処置具挿通用チューブ３７（図３参照）が延設されている。処置具挿通用チューブ３７の先端は、鉗子起上台収納凹部２４の後端部に穿設された処置具突出穴２４ａに接続しており、処置具挿入口突起３６から挿入された処置具を、処置具突出穴２４ａから突出可能としている。なお、処置具挿入口突起３６の開口部は、ゴム製のキャップ３８により塞がれている。
【００２０】
また、処置具挿通用チューブ３７の中間部には吸引チューブ（図示略）が接続しており、この吸引チューブの後端はコネクタ部１８まで達しており、コネクタ部１８を介して、電子内視鏡１０の外部に設けた負圧源（図示略）に接続している。よって、処置具挿通用チューブ３７に対しては、処置具挿入口突起３６を介して処置具を挿入することと、吸引チューブを介して負圧源から負圧をかけることが可能である。処置具挿通用チューブ３７を吸引用の管路として使用するときには、操作部１２に設けた吸引ボタン３８を押圧する。すると、負圧源側の管路と吸引チューブが連通されて、負圧が処置具挿通用チューブ３７に作用し、処置具突出穴２４ａから体液等の流体を吸引することができる。
【００２１】
さらに、図２及び図３に示すように、先端部１３の内部には上下方向の軸回りに回転自在で、その断面が８角形状をなす回動軸３９が配設されており、この回動軸３９の一端には、挿入部１１の内部を挿通するとともに、その外周面にガイドコイル４０が巻回された操作ワイヤＷ２の先端が連係している。さらに、操作ワイヤＷ２の後端は、操作部１２に設けられた鉗子起上操作レバー（図示略）に連係している。鉗子起上台収納凹部２４には、鉗子起上台４１が配設されており、その基端部に形成された取付孔４１ａに回動軸３９の他端部が嵌合している。図３に示すように、鉗子起上台４１の内部には、一端が取付孔４１ａにまで達する貫通孔４１ｂが穿設されており、貫通孔４１ｂの長手方向の略中央部には雌ねじ溝４１ｃが形成されている。貫通孔４１ｂの取付孔４１ａ側の端部には押圧ピン４２が移動自在に配設されており、さらに、雌ねじ溝４１ｃには調整ねじ４３が螺合している。そして、調整ねじ４３を回転させて、調整ねじ４３を回動軸３９側に移動させ、調整ねじ４３の端面で押圧ピン４２を回動軸３９側に移動させることにより、押圧ピン４２の端面を回動軸３９の平面状の側面に押圧し、回動軸３９と鉗子起上台４１とを固定している。なお、前述した開口部３１に、開口部３１と略同形状のカバー部材Ｃを嵌合することにより、回動軸３９が露出しないようにしている。
【００２２】
鉗子起上台４１は、鉗子起上レバーが非作動位置にあるときは、鉗子起上台収納凹部２４に接触する（寝る）位置にある。鉗子起上操作レバーを作動位置に向けて回動させると、回動軸３９が正転し、鉗子起上台４１が鉗子起上台収納凹部２４から離れ（起きあがり）、さらに、鉗子起上操作レバーを非作動位置に戻すと、回動軸３９が逆転して、鉗子起上台４１は鉗子起上用凹部２４に接触する（寝る）。
【００２３】
図３乃至図６に詳細に示すように、鉗子起上台４１の鉗子起上台収納凹部２４の底面と反対側の面である載置面４１ｄには、その回動軸３９側に、長手方向と直交する幅方向の寸法が鉗子起上台４１と略同一の広幅係合溝４４が形成されている。この広幅係合溝４４の上記長手方向及び幅方向の断面形状はともに略円弧状をなしている。
さらに、載置面４１ｄの自由端部には、鉗子起上台４１の長手方向の断面視（図３の状態で視たとき）において、その軸線が直線状をなし、上記幅方向の断面形状が略円弧状をなすとともに、その幅寸法が広幅係合溝４４と略同一の自由端部側広幅係合溝４５が形成されている。
さらに、自由端部側広幅係合溝４５の幅方向の中央部には、自由端部側広幅係合溝４５より、その幅寸法と曲率半径がともに小さく、かつ、その軸線が自由端部側広幅係合溝４５と平行な狭幅係合溝４６が形成されている。なお、この狭幅係合溝４６の最も深い場所の深さ（最深寸法）は、広幅係合溝４４の最深寸法より浅く、かつ、鉗子起上操作レバーを非作動位置に戻した際に、狭幅係合溝４６は広幅係合溝４４より高い所に位置する。
【００２４】
また、図５及び図６に示すように、鉗子起上台４１の下面（配光レンズＬ１側の面）の回動軸３９側の端部には、鉗子起上台４１の下面に対して約４５°の角度をなすように切り欠かれた切欠部４１ｅが形成されている。
【００２５】
図２及び図３に示すキャップ４７は、挿入部１１の先端部１３に被せるゴム製のものである。キャップ４７の内部は中空であり、その後面は開口し、さらに、一方の側面には略方形の窓孔４８が穿設されている。さらに、キャップ４７の内周面には、キャップ４７の後端縁から前方に離間する位置に、正面視環状をなすとともに係合溝２５に弾性係合可能な係合突条４９が一体成形により設けられている。また、キャップ４７の内周面の窓孔４８側の側部には、係合凹部２１ｂと対応する形状の突部５０が設けられており（図３参照）、この突部５０には、突部５０を前後方向に貫通するとともに、キャップ４７を先端部１３に装着した際に、その後端開口部が送気送水連通用凹部１３ｂと連通するノズル孔５０ａが穿設されている。
【００２６】
さらに、キャップ４７の内周面には、先端部１３への装着時に、先端部１３の各嵌合凹部２９、３０と弾性係合する回り止め突起５１、５２が一体成形により設けられている。また、キャップ４７の先端部には、窓孔４８と連通するとともに、処置具突出穴２４ａから真っ直ぐに突出した処置具を避けるための処置具用凹部５３が形成されている。
【００２７】
このキャップ４７を、その窓孔４８が側方切欠部２１側を向くようにして先端部１３に被せ、その係合突条４９を係合溝２５に弾性係合させるとともに、係合凹部２１ｂに突部５０を係合させ、かつ、各回り止め突起５１、５２を対応する嵌合凹部２９、３０に係合させると、突部５０の後面が段部１３ａの前端面に当接し、ノズル孔５０ａの後端開口部が送気送水連通用凹部１３ｂと連通する。さらに、窓孔４８を介して配光レンズＬ１、対物レンズ窓Ｌ２、処置具突出穴２４ａ、及び鉗子起上台４１が露出し、ノズル孔５０ａの先端開口が対物レンズ窓Ｌ２の表面側を向く。従って、キャップ４７を先端部１３に被せた状態で、送気孔２６から空気を噴射させるか、送水孔２７から洗浄水などの液体を噴射すると、ノズル孔５１から噴射された空気または液体により、対物レンズ窓Ｌ２の表面が洗浄される。
【００２８】
次に、電子内視鏡１０に処置具を挿入して処置具突出穴２４ａから先端部を突出させて、鉗子起上台４１を回転操作させながら、処置具の先端部の向きを変える要領について説明する。
【００２９】
まず、主に図３と図５を用いて、断面径の小さい処置具である造影チューブＳ１を電子内視鏡１０の内部に挿入する場合の操作要領について説明する。
まず、鉗子起上操作レバーは操作せずに、処置具挿入口突起３６に被せられたキャップ３８に形成されたスリット（図示略）から、造影チューブＳ１（図５参照）を処置具挿通用チューブ３７に挿通し、造影チューブＳ１の先端部を処置具突出穴２４ａから突出させる。この造影チューブＳ１の断面の曲率半径は狭幅係合溝４６の曲率半径とほぼ同一なので、図５に示すように、造影チューブＳ１の先端部が、鉗子起上台４１の狭幅係合溝４６に密接状態で係合し、この状態で鉗子起上操作レバーを作動位置側に回動させると、図３の仮想線に示すように鉗子起上台４１が起き上がり、造影チューブＳ１の先端部が、先端部１３の軸線に対して向きを変える（図３では造影チューブＳ１の図示は省略）。
【００３０】
次に、主に図３及び図６を用いて、断面径の大きい処置具であるベビースコープＳ２を電子内視鏡１０の内部に挿入する場合について説明する。
この場合も、鉗子起上操作レバーを操作せずに、ベビースコープＳ２の先端部を処置具突出穴２４ａから突出させ、その先端部を広幅係合溝４４に載せる（図示略）。ベビースコープＳ２の断面の曲率半径は、狭幅係合溝４６より大きく、広幅係合溝４４の幅方向の曲率半径とほぼ同一なので、ベビースコープＳ２の先端部は、狭幅係合溝４６には係合せず、広幅係合溝４４に係合する。そして、この状態で鉗子起上操作レバーを作動位置に回動操作すると、図３の仮想線で示すように鉗子起上台４１が起き上がる。鉗子起上台４１が、図３の実線の位置から仮想線の位置まで移動するとき、鉗子起上台４１の起立角度が所定角度に達するまでは、ベビースコープＳ２は広幅係合溝４４にのみ係合し、第１の係合溝４４に押されることによって向きが変えられるが、鉗子起上台４１の起立角度が所定角度を超えると、ベビースコープＳ２に、その曲率半径がベビースコープＳ２と略同一の自由端部側広幅係合溝４５が密接状態で係合し（図６参照）、自由端部側広幅係合溝４５によってベビースコープＳ２の先端部の向きが変えられる。
【００３１】
このように本実施形態では、鉗子起上台４１に、処置具Ｓ１、Ｓ２の断面径に合わせて、幅寸法と曲率半径の異なる大径係合溝４４、４５と狭幅係合溝４６とを形成することにより、ベビースコープＳ２のように断面径の大きい処置具であっても、また、造影チューブＳ１のように断面径の小さい処置具であっても、確実にいずれかの溝４４、４５、４６に係合させることができるので、処置具Ｓ１、Ｓ２の先端を患部に正確に導くことができる。
さらに、鉗子起上台４１に切欠部４１ｅを形成してあるので、鉗子起上台４１を起こしたときでも、対物レンズ窓Ｌ２は、この切欠部４１ｅを通して患部を観察することができ、鉗子起上台４１によって対物レンズ窓Ｌ２の視野が遮られることはない。
【００３２】
なお、本実施形態では、広幅係合溝４４、自由端部側広幅係合溝４５、及び狭幅係合溝４６の断面形状を円弧状としたが、これらの係合溝４４乃至４６の断面形状をＶ字状とすることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、断面径が異なる様々なタイプの処置具の先端部の向きを、所望の方向に正確に向けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電子内視鏡の一実施形態を示す外観図である。
【図２】挿入部の先端部の一部を破断した拡大側面図である。
【図３】図２のＡ点、Ｂ点、Ｃ点、及びＤ点を通るＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う拡大横断平面図である。
【図４】鉗子起上の拡大斜視図である。
【図５】鉗子起上に造影チューブを載せて、鉗子起上を起こしたときの、図３のＶ−Ｖ線に沿う鉗子起上の断面図である。
【図６】鉗子起上にベビースコープを載せて、鉗子起上を起こしたときの、図５と同様の断面図である。
【符号の説明】
１０ 電子内視鏡（内視鏡）（側視型内視鏡）
１１ 挿入部
１２ 操作部
１３ 先端部
１３ａ 段部
１３ｂ 送気送水連通用凹部
１４ 湾曲部
１５ 可撓管部
１６ 連結部
１７ ユニバーサルチューブ
１８ コネクタ部
１９ 節輪
２０ 湾曲操作ノブ
２１ 側方切欠部
２１ａ 平面部
２１ｂ 係合凹部
２２ 配光レンズ保持孔
２３ 対物レンズ窓保持孔
２４ 鉗子起上台収納凹部
２４ａ 処置具突出穴
２５ 係合溝
２６ 送気孔
２７ 送水孔
２８ ブリッジ
２９ ３０ 嵌合凹部
３１ 開口部
３２ リモート操作ボタンスイッチ
３３ 送気送水ボタン
３４ 送気チューブ
３５ 送水チューブ
３６ 処置具挿入口突起
３７ 処置具挿通用チューブ
３８ キャップ
３９ 回動軸
４０ ガイドコイル
４１ 鉗子起上
４１ａ 取付孔
４１ｂ 貫通孔
４１ｃ 雌ねじ溝
４１ｄ 載置面
４１ｅ 切欠部
４２ 押圧ピン
４３ 調整ねじ
４４ 広幅係合溝
４５ 自由端部側広幅係合溝
４６ 狭幅係合溝
４７ キャップ
４８ 窓孔
４９ 係合突条
５０ 突部
５０ａ ノズル孔
５１ ５２ 回り止め突起
５３ 処置具用凹部
Ｃ カバー部材
Ｌ１ 配光レンズ
Ｌ２ 対物レンズ窓
Ｌ３ 結像レンズ
Ｓ１ 造影チューブ（処置具）
Ｓ２ ベビースコープ（処置具）
Ｗ１ 湾曲操作ワイヤ
Ｗ２ 操作ワイヤ
Claims (6)
- 挿入部の先端部に、該挿入部内に挿通した処置具挿通用チューブの先端が連通する鉗子起上台収納凹部とこの収納凹部に連なる処置具突出穴を設け、上記鉗子起上台収納凹部内に、上記チューブ内に挿通された処置具に沿う載置面を有する鉗子起上台を枢着し、該鉗子起上台を遠隔操作によりその回動軸を中心に回動させることで上記処置具の処置具突出穴からの突出方向を変化させる内視鏡の鉗子起上装置において、
上記鉗子起上台の載置面に、上記回動軸側に位置する広幅係合溝と、自由端部側に位置する、上記広幅係合溝に比べて幅が小さい狭幅係合溝とを形成したことを特徴とする内視鏡の鉗子起上装置。 - 請求項１記載の内視鏡の鉗子起上装置において、上記広幅係合溝と狭幅係合溝の回動軸直交断面形状とその深さはそれぞれ、該広幅係合溝と狭幅係合溝に沿う処置具の方向が互いに異なるように設定されている内視鏡の鉗子起上装置。
- 請求項２記載の内視鏡の鉗子起上装置において、広幅係合溝の上記回動軸直交断面形状は凹円弧であり、狭幅係合溝の回動軸直交断面形状は直線である内視鏡の鉗子起上装置。
- 請求項１ないし３のいずれか１項記載の内視鏡の鉗子起上装置において、狭幅係合溝は、幅方向断面が凹円弧形状をなし、上記広幅係合溝より高さ位置が高い自由端部側広幅係合溝の中央部に形成されている内視鏡の鉗子起上装置。
- 請求項１ないし４のいずれか１項記載の内視鏡の鉗子起上装置において、上記広幅係合溝と狭幅係合溝の幅方向の断面形状がともに凹円弧である内視鏡の鉗子起上装置。
- 請求項１乃至５のいずれか１項記載の内視鏡の鉗子起上装置において、上記内視鏡が、上記処置具突出穴と対物レンズ窓が、上記挿入部の先端部の側面に設けられた側視型内視鏡であり、上記挿入部の先端部に、上記鉗子起上台に、該鉗子起上台を起こした際に、上記対物レンズ窓の視野を遮らないようにするための切欠部が形成されている内視鏡の鉗子起上装置。
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