JP4199467B2

JP4199467B2 - Mobile crane safety equipment

Info

Publication number: JP4199467B2
Application number: JP2002078642A
Authority: JP
Inventors: 隆公山本; 泰宏前田; 正人三好; 俊彦岡本
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2002-03-20
Filing date: 2002-03-20
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2022-03-20
Also published as: JP2003276990A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術の説明】
まず、本発明の安全装置の適用対象たるクレーン車を図２〜図６に基づいて説明する。図２〜図６に示すように、本発明の適用対象たるクレーン車は、
・車輌１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２、
・旋回台２後方に向かって後傾した後傾位置（図２に示す位置）と起立位置（図４に示す位置）とを取ることができるようその下端部を旋回台２に起伏自在に枢着３ａしたブーム支持レバー３、
・ブーム支持レバー３を後傾位置（図２に示す位置）と起立位置（図４に示す位置）とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段４、
・レバー固定手段４を固定／解除するアクチュエータ５、
・旋回台２前方に向かって倒伏した倒伏位置と起仰位置との間で起伏自在なようその基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に起伏自在に枢着６ａした伸縮ブーム６、および、
・旋回台２と伸縮ブーム６の適所間に介装され伸縮ブーム６を起伏駆動する起伏シリンダ７、
・レバー固定手段４の固定解除状態のもとで起伏シリンダ７の伸縮作動でもって前記ブーム支持レバー３を起伏駆動可能なよう、倒伏状態にある伸縮ブーム６を支持する車輌１または旋回台２上に配置したブーム支持手段８、とを具備してなるクレーン車である。
【０００３】
【０００４】
図２において、９は旋回台２上に配置したクレーン作業および走行移動兼用の運転室、１０，１０・・は、クレーン作業時に車輌１を安定させるためのアウトリガである。
【０００５】
前記レバー固定手段４は、ブーム支持レバー３を後傾位置（図２に示す位置）と起立位置（図４に示す位置）に選択的に固定できるものであればその構成は問わないが、図２〜６に図示したものでは、ブーム支持レバー３の中間位置に配置したピン穴４ａ、ブーム支持レバー３の後傾位置でピン穴４ａに重合するよう位置して旋回台２に配置したピン穴４ｂ、ブーム支持レバー３の起立位置でピン穴４ａに重合するよう位置して旋回台２に配置したピン穴４ｃ、ピン穴４ａとピン穴４ｂおよびピン穴４ｃを重合状態で挿通固定する解除可能なピン４ｄで構成している。
【０００６】
前記ピン４ｄは、図３に示すように、ブーム支持レバー３に配置されて前記ピン穴４ａを構成するピン案内筒４ａ−１内に収容されている。そしてピン４ｄは、当該ピン４ｄ先端部がピン収容筒４ａ−１から突出してピン穴４ｂまたは４ｃに嵌入する突出位置と、ピン４ｄ全体がピン収容筒４ａ−１内に収容された没入位置との間で移動可能なようピン収容筒４ａ−１内に収容されている。ピン４ｄの前記突出位置では、レバー固定手段４が固定状態（ブーム支持レバー３を後傾位置または起立位置に固定した状態）となり、前記没入位置では、レバー固定手段４が固定解除状態（ブーム支持レバー３の後傾位置および起立位置での固定が解除された状態）になる。
【０００７】
レバー固定手段４を固定／解除（固定状態と固定解除状態に操作）する前記アクチュエータ５は、ピン４ｄの後端部に連結された複動型の油圧シリンダで構成されている。
【０００８】
アクチュエータ（複動型油圧シリンダ）５の駆動制御部５ａは、図６に示すように、アクチュエータ５への作動油供排を制御する四方向三位置型の切換弁５ａ−１と、この切換弁５ａ−１を切換制御する操作部（スイッチ）５ａ−２とで構成されている。操作部（スイッチ）５ａ−２を操作して切換弁のソレノイドＡに通電すると、切換弁５ａ−１がイ位置に切り換わりアクチュエータ５が縮小駆動される。その結果、前記レバー固定手段４が固定状態に操作される。また、操作部（スイッチ）５ａ−２を操作して切換弁５ａ−１のソレノイドＢに通電すると、切換弁５ａ−１がロ位置に切り換わりアクチュエータ５が伸長駆動される。その結果、前記レバー固定手段４が固定解除状態に操作される。
【０００９】
ブーム支持手段８は、伸縮ブームを所定の倒伏状態にしたときに伸縮ブームの倒伏モーメントを、起伏シリンダ７の圧縮力による支持に代わって支持するもので、このブーム支持手段８により伸縮ブーム６の倒伏モーメントが支持された状態では、レバー固定手段４によるブーム支持レバー３の固定を解除した上で起伏シリンダ６を伸縮作動することにより、ブーム支持レバー３を後傾位置と起立位置との間で起伏駆動することができるようになっている。
【００１０】
ブーム支持手段８は、図２〜図６に示すクレーン車では、伸縮ブーム６の倒伏状態で、起伏シリンダ７のシリンダ７ａの下面に係合するようにして旋回台２に配置した支持具で構成している。この場合、ブーム支持手段８（支持具）は、倒伏状態ある伸縮ブーム６の倒伏モーメントを起伏シリンダ７の曲げ力を介して支持しており、伸縮ブーム６の倒伏モーメントは、起伏シリンダ７の圧縮力によっては支持されていない。
【００１１】
ブーム支持手段８の他の例としては、伸縮ブーム６の倒伏状態で、伸縮ブーム６の下面に直接係合するようにして旋回台２に配置した支持具で構成したもの、あるいは、伸縮ブーム６を車輌１の前方に向けて倒伏した倒伏状態で、伸縮ブーム６を長手方向移動自在なよう支持する、車輌１と伸縮ブーム６間に取り付けた支持具で構成したものがある。
【００１２】
この種のクレーン車は、公道を走行移動する際には、前記レバー固定手段４で前記ブーム支持レバー３を後傾位置に固定し且つ縮小した前記伸縮ブーム６を車輌１の前方に向けて倒伏した姿勢（図２図示の姿勢）を取るようにしている。このような姿勢では、伸縮ブーム６の起伏支点（枢着６ａ）が車輌１の後方で且つ低い位置に移動し、その結果、伸縮ブーム６先端部の車輌１前方への突出量が小さくなると共にクレーン車の重心が低くなるので、安定した走行が可能になるという利点がある。
【００１３】
また、クレーン作業をする際には、前記レバー固定手段４で前記ブーム支持レバー３を起立位置に固定した状態（図４の状態）で、旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム６の起伏並びに伸縮駆動、および、伸縮ブーム６先端部から吊下したフック（図示省略）の巻上げ巻き下げ駆動を併用してクレーン作業をするようにしている。ブーム支持レバー３を後傾位置にした状態では、伸縮ブーム６の起伏支点（枢着６ａ）が旋回台５の前方で且つ高い位置に移動し、その結果、クレーン作業時のフックの揚程および作業半径が増大するので、効率的なクレーン作業ができ、また、起伏支点（枢着６ａ）の旋回台２後方への突出量が小さくなるので狭所でのクレーン作業ができるという利点がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のクレーン車においては、レバー固定手段４を固定／解除するアクチュエータ５が、作動制御部５ａにおける操作部５ａ−２の操作にのみに応じて作動制御されるようになっている。このため、伸縮ブーム６がブーム支持手段８で支持されていない状態、即ち、伸縮ブームの倒伏モーメントが起伏シリンダ７の圧縮力で支持されている状態においても、アクチュエータ５の作動制御部５ａにおける操作部５ａ−２を操作することで、レバー固定手段４の固定解除できるようになっている。しかしながら、このような状態においてレバー固定手段４の固定が解除され、ブーム支持レバー３が自由に起伏作動可能なようになると、極めて危険である。
【００１５】
なぜなら、今、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置に固定しており、且つ、起伏シリンダ７により伸縮ブーム６が起仰している状態で、レバー固定手段４の固定解除がなされると、伸縮ブーム６が倒れてしまうからである。また、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を起立位置に固定しており、且つ、起伏シリンダ７により伸縮ブーム６が起仰している状態で、レバー固定手段４の固定解除がなされると、同様に伸縮ブーム６が倒れてしまうからである。なお、後者の場合、ブーム支持レバー３と旋回台２との間に、ブーム支持レバー４がその起立位置を越えて更に起立方向に起仰するのを規制するストッパーを取り付けたものもあるが、その場合にはこのストッパーで伸縮ブーム６が倒れることはないが、クレーン作業に伴って発生する振動・衝撃により伸縮ブーム６が起伏方向に揺動し安全なクレーン作業ができないという問題を生じる。
【００１６】
本発明の目的は、伸縮ブーム６がブーム支持手段８で支持されていない状態、即ち、伸縮ブームの倒伏モーメントが起伏シリンダ７の圧縮力で支持されている状態では、アクチュエータ５の作動制御部５ａにおける操作部５ａ−２を操作しても、レバー固定手段４の固定解除できないようにした安全装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るクレーン車の安全装置は、上記の目的を達成するため次のごとく構成する。
【００１８】
・車輌１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２、
・旋回台２後方に向かって後傾した後傾位置と起立位置とを取ることができるようその下端部を旋回台２に起伏自在に枢着３ａしたブーム支持レバー３、
・ブーム支持レバー３を後傾位置と起立位置とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段４、
・レバー固定手段４を固定／解除するアクチュエータ５であって、その駆動制御部５ａにおける操作部５ａ−１の操作に応じて作動制御されるアクチュエータ５、
・旋回台２前方に向かって倒伏した倒伏位置と起仰位置との間で起伏自在なようその基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に起伏自在に枢着６ａした伸縮ブーム６、および、
・旋回台２と伸縮ブーム６の適所間に介装され伸縮ブーム６を起伏駆動する起伏シリンダ７、
・レバー固定手段４の固定解除状態のもとで起伏シリンダ７の伸縮作動でもって前記ブーム支持レバー３を起伏駆動可能なよう、倒伏状態にある伸縮ブーム６を支持する車輌１または旋回台２上に配置したブーム支持手段８、を備えてなるクレーン車の安全装置であって、前記ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されているかどうかを検出して検出結果を前記アクチュエータの駆動制御部５ａへ入力するブーム支持検出手段１１を設けると共に、前記アクチュエータ５の駆動制御部は、ブーム支持検出手段１１から、ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されていることを示す信号が入力されないときには、操作部５ａ−２からのレバー固定手段４の解除操作を不能にするよう構成してあることを特徴とするクレーン車の安全装置。
【００１９】
【作用】
上記の如く構成した請求項１に係るクレーン車の安全装置は、前記アクチュエータ５の駆動制御部に、ブーム支持検出手段１１から、ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されていることを示す信号が入力されないときには、操作部５ａ−２からのレバー固定手段４の解除操作を不能にしたものであるから、伸縮ブーム６がブーム支持手段８で支持されていない状態、即ち、伸縮ブームの倒伏モーメントが起伏シリンダ７の圧縮力で支持されている状態で、誤って操作部を操作してもレバー固定手段４が固定解除されるという危険を解消できる。
【００２０】
【実施例】
以下本発明に係るクレーン車の安全装置の実施例を図１に基づいて説明する。本発明に係るクレーン車の安全装置の取り付け対象としてのクレーン車は、従来の技術の欄で説明した通りのものであるから、そこで用いた符号は以下の説明において同義のものとして援用する。
【００２１】
図１は、図６に示したアクチュエータ（複動型油圧シリンダ）５の駆動制御部５ａに本発明の安全装置を実施した実施例を示している。図１において、１１は、ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されているかどうかを検出するブーム支持検出手段である。このブーム支持検出手段１１の検出信号は、駆動制御部５ａに入力される。駆動制御部５ａは、ブーム支持検出手段１１から、ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されていることを示す信号が入力されないときには、操作部５ａ−２からのレバー固定手段４の解除操作を不能にするよう構成している。
【００２２】
図１では、前記したブーム支持検出手段１１は、ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持された時にＯＮとなり、支持されていないときにＯＦＦとなるよう、ブーム支持手段８近傍に取り付けたリミットスイッチで構成している。リミットスイッチ（ブーム支持検出手段）１１は、レバー固定手段４を固定／解除するアクチュエータ５の駆動制御部５ａにおける操作部（スイッチ）５ａ−２から、切換弁５ａ−２のソレノイドＢへの通電回路に直列に介装することで、その検出結果を駆動制御部５ａに入力するようにしている。
【００２３】
前記アクチュエータ５の駆動制御部に、ブーム支持検出手段（リミットスイッチ）１１から、ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されていることを示す信号（ＯＮ信号）が入力されないときには、操作部５ａ−２からのレバー固定手段４の解除操作が不能になる。ブーム支持検出手段（リミットスイッチ）１１からブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されていることを示す信号（ＯＮ信号）が入力されているときには、操作部５ａ−２の操作によりレバー固定手段４の解除操作ができる。
【００２４】
なお、この実施例では、アクチュエータ５によるレバー固定手段４の固定操作は、ブーム支持検出手段１１の検出結果に関わらず、操作部５ａ−２を操作して行うことができるようになっているが、この固定操作についても解除操作と同様に、ブーム支持検出手段１１からブーム支持手段に伸縮ブーム６が支持されていることを示す信号が入力されていないときには、操作部５ａ−２からのレバー固定手段４の固定操作を不能にしても良い。
【００２５】
【効果】
以上説明したように、本発明のクレーン車の安全装置は、ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されているかどうかを検出して検出結果を前記アクチュエータの駆動制御部５ａへ入力するブーム支持検出手段１１を設けると共に、前記アクチュエータ５の駆動制御部は、ブーム支持検出手段１１から、ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されていることを示す信号が入力されないときには、操作部５ａ−２からのレバー固定手段４の解除操作を不能にするよう構成したので、伸縮ブーム６がブーム支持手段８で支持されていない状態、即ち、伸縮ブームの倒伏モーメントが起伏シリンダ７の圧縮力で支持されている状態で、誤って操作部５ａ−２を操作してもレバー固定手段４が固定解除されるという危険を解消できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクレーン車の安全装置の説明図。
【図２】本発明の適用対象たるクレーン車の側面図であって、ブーム支持レバーが後傾位置にある状態を示す図。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面の一部切欠き断面図、
【図４】本発明の適用対象たるクレーン車の側面図であって、ブーム支持レバーが起立位置にある状態を示す図。
【図５】本発明の適用対象たるクレーン車の側面図であって、ブーム支持レバーが後傾位置と起立位置の間にある状態を示す図。
【図６】レバー固定手段を固定／解除するアクチュエータの駆動制御部の説明図。
【符号の説明】
１；車輌、２；旋回台、３；ブーム支持レバー、３ａ；枢着（ブーム支持レバーの起伏支点）、４；レバー固定手段、４ａ，４ｂ，４ｃ；ピン穴、４ｄ；ピン、４ａ−１；ピン収容筒、５；アクチュエータ、５ａ；駆動制御部、５ａ−１；切換弁、５ａ−２；操作部、６；伸縮ブーム、６ａ；枢着（伸縮ブームの起伏支点）、７；起伏シリンダ、８；ブーム支持手段、９；運転室、１０，１０・・；アウトリガ、１１；ブーム支持検出手段、Ａ，Ｂ；ソレノイド、イ；切換弁５ａ−１のアクチュエータ５縮小作動位置、ロ；切換弁５ａ−１のアクチュエータ５伸長作動位置、
以上[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crane vehicle safety device.
[0002]
[Description of Related Art]
First, a crane vehicle to which the safety device of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 2 to 6, the crane vehicle to which the present invention is applied is
-A swivel 2 mounted on the vehicle 1 so as to be capable of swiveling,
-The lower end of the swivel base 2 can be pivoted up and down to the swivel base 2 so that the rear tilt position (position shown in FIG. 2) and the standing position (position shown in FIG. 4) can be taken. The boom support lever 3,
A releasable lever fixing means 4 for selectively fixing the boom support lever 3 to the rearward tilt position (position shown in FIG. 2) and the standing position (position shown in FIG. 4);
An actuator 5 for fixing / releasing the lever fixing means 4;
A telescopic boom 6 whose base end is pivotably pivoted 6a to the upper end of the boom support lever 3 so that it can be raised and lowered between the lying position and the raising position that have fallen forward toward the swivel base 2, and ,
A hoisting cylinder 7 interposed between the swivel base 2 and the telescopic boom 6 to drive the telescopic boom 6 up and down,
The vehicle 1 or the swivel base 2 that supports the telescopic boom 6 in a lying state so that the boom support lever 3 can be driven up and down by the telescopic operation of the hoisting cylinder 7 under the unlocked state of the lever fixing means 4 It is a crane vehicle comprising boom support means 8 arranged on the top.
[0003]
[0004]
In FIG. 2 , 9 is a crane operation and traveling / operating cab 10 placed on the swivel base 2, 10, 10... Are outriggers for stabilizing the vehicle 1 during crane operation.
[0005]
The lever fixing means 4 may be of any configuration as long as it can selectively fix the boom support lever 3 to the rearward tilt position (position shown in FIG. 2) and the standing position (position shown in FIG. 4). 2 to 6, a pin hole 4 a disposed at an intermediate position of the boom support lever 3, and a pin hole disposed at the swivel base 2 so as to overlap with the pin hole 4 a at the rearward tilt position of the boom support lever 3. 4b, the pin hole 4c disposed on the swivel base 2 so as to overlap with the pin hole 4a at the standing position of the boom support lever 3 , the pin hole 4a, the pin hole 4b, and the pin hole 4c inserted and fixed in an overlapped state can be released. 4d.
[0006]
As shown in FIG. 3, the pin 4d is housed in a pin guide tube 4a-1 which is disposed on the boom support lever 3 and forms the pin hole 4a. The pin 4d has a protruding position where the tip of the pin 4d protrudes from the pin housing cylinder 4a-1 and fits into the pin hole 4b or 4c, and an immersion position where the entire pin 4d is housed in the pin housing cylinder 4a-1. Are accommodated in the pin housing cylinder 4a-1. At the projecting position of the pin 4d, the lever fixing means 4 is in a fixed state (the boom support lever 3 is fixed at the rearward tilt position or the standing position), and at the retracted position, the lever fixing means 4 is in the unlocked state (boom support). The lever 3 is in the state of being released from the rearward tilt position and the standing position).
[0007]
The actuator 5 for fixing / releasing the lever fixing means 4 (operating between the fixed state and the fixed release state) is composed of a double-acting hydraulic cylinder connected to the rear end of the pin 4d.
[0008]
As shown in FIG. 6, the drive control unit 5 a of the actuator (double-acting hydraulic cylinder) 5 includes a four-way three-position switching valve 5 a-1 that controls the supply and discharge of hydraulic fluid to the actuator 5, and the switching valve. It is comprised with the operation part (switch) 5a-2 which carries out switching control of 5a-1. When the operation unit (switch) 5a-2 is operated to energize the solenoid A of the switching valve, the switching valve 5a-1 is switched to the A position and the actuator 5 is driven to reduce. As a result, the lever fixing means 4 is operated in a fixed state. Further, when the operation section (switch) 5a-2 is operated to energize the solenoid B of the switching valve 5a-1, the switching valve 5a-1 is switched to the low position and the actuator 5 is driven to extend. As a result, the lever fixing means 4 is operated to the unlocked state.
[0009]
The boom support means 8 supports the falling moment of the telescopic boom in place of the support by the compression force of the hoisting cylinder 7 when the telescopic boom is in a predetermined lying state. In the state in which the tilting moment is supported, the boom support lever 3 is moved between the rearward tilted position and the standing position by releasing and extending the lifting cylinder 6 after releasing the fixing of the boom supporting lever 3 by the lever fixing means 4. It can be driven up and down.
[0010]
In the crane vehicle shown in FIGS. 2 to 6, the boom support means 8 is configured by a support tool disposed on the swivel base 2 so as to engage with the lower surface of the cylinder 7 a of the hoisting cylinder 7 in the state where the telescopic boom 6 is in the lying down state. is doing. In this case, the boom support means 8 (supporting tool) supports the falling moment of the telescopic boom 6 in a lying state through the bending force of the hoisting cylinder 7, and the falling moment of the telescopic boom 6 is compressed by the hoisting cylinder 7. Not supported by force.
[0011]
As another example of the boom support means 8, the boom support means 8 is configured by a support member arranged on the swivel base 2 so as to be directly engaged with the lower surface of the telescopic boom 6 in the lying state, or the telescopic boom 6. There is a support device attached between the vehicle 1 and the telescopic boom 6 that supports the telescopic boom 6 so that the telescopic boom 6 can move in the longitudinal direction.
[0012]
In this type of crane vehicle, when traveling on a public road, the boom support lever 3 is fixed at the rearward tilt position by the lever fixing means 4 and the contracted boom 6 is tilted toward the front of the vehicle 1. This posture is taken (the posture shown in FIG. 2). In such a position, with relief fulcrum of the telescopic boom 6 (pivot 6a) is moved to and a lower position behind the vehicle 1, as a result, the amount of projection of the vehicle 1 in front of the telescopic boom 6 tip decreases Since the center of gravity of the crane truck is lowered, there is an advantage that stable traveling is possible.
[0013]
When the crane is operated, the pivot support 2 is driven, the telescopic boom 6 is raised and lowered, and the telescopic boom 6 is raised and retracted in a state where the boom support lever 3 is fixed to the upright position by the lever fixing means 4 (the state shown in FIG. 4). The crane operation is performed using both the driving and the hoisting / lowering driving of a hook (not shown) suspended from the tip of the telescopic boom 6. In a state where the boom support lever 3 is in the rearward tilt position, the hoisting fulcrum (the pivot 6a) of the telescopic boom 6 moves to a higher position in front of the swivel 5 and, as a result, the lift and work of the hook during crane work. Since the radius increases, efficient crane work can be performed, and the amount of protrusion of the undulation fulcrum (pivot 6a) to the rear of the swivel 2 is small, so that there is an advantage that crane work can be performed in a narrow place.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this type of crane vehicle, the actuator 5 for fixing / releasing the lever fixing means 4 is controlled to operate only in accordance with the operation of the operation unit 5a-2 in the operation control unit 5a. For this reason, even in a state where the telescopic boom 6 is not supported by the boom support means 8, that is, in a state where the falling moment of the telescopic boom is supported by the compression force of the hoisting cylinder 7, the operation in the operation control unit 5a of the actuator 5 is performed. By operating the part 5a-2, the lever fixing means 4 can be fixed and released. However, it is extremely dangerous if the fixing of the lever fixing means 4 is released in such a state and the boom support lever 3 can freely move up and down.
[0015]
Because the lever fixing means 4 is fixing the boom support lever 3 in the backward tilted position and the telescopic boom 6 is lifted by the hoisting cylinder 7, the lever fixing means 4 is unlocked. This is because the telescopic boom 6 falls. Further, when the lever fixing means 4 fixes the boom support lever 3 in the upright position and the telescopic boom 6 is raised by the hoisting cylinder 7, the lever fixing means 4 is unlocked. This is because the telescopic boom 6 falls similarly. In the latter case, there is a type in which a stopper is attached between the boom support lever 3 and the swivel 2 to restrict the boom support lever 4 from rising up in the standing direction. In this case, the telescopic boom 6 does not fall with this stopper, but the problem arises that the telescopic boom 6 swings in the undulation direction due to vibrations / impacts that accompany the crane work, and safe crane work cannot be performed.
[0016]
The object of the present invention is to control the operation control unit 5a of the actuator 5 in a state where the telescopic boom 6 is not supported by the boom support means 8, that is, in a state where the falling moment of the telescopic boom is supported by the compression force of the hoisting cylinder 7. It is intended to provide a safety device that prevents the lever fixing means 4 from being unlocked even if the operation portion 5a-2 is operated.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The crane safety device according to the present invention is configured as follows to achieve the above object.
[0018]
-A swivel 2 mounted on the vehicle 1 so as to be capable of swiveling,
A boom support lever 3 having a lower end pivotably attached to the swivel base 3a so as to be able to take a rearward tilted position and a standing position that are tilted rearward toward the rear of the swivel base 2,
A releasable lever fixing means 4 for selectively fixing the boom support lever 3 to the rearward tilt position and the standing position;
An actuator 5 for fixing / releasing the lever fixing means 4, the actuator 5 being controlled in accordance with the operation of the operation unit 5 a-1 in the drive control unit 5 a;
A telescopic boom 6 whose base end is pivotably pivoted 6a to the upper end of the boom support lever 3 so that it can be raised and lowered between the lying position and the raising position that have fallen forward toward the swivel base 2, and ,
A hoisting cylinder 7 interposed between the swivel base 2 and the telescopic boom 6 at an appropriate position and driving the telescopic boom 6
The vehicle 1 or the swivel base 2 that supports the telescopic boom 6 in a lying state so that the boom support lever 3 can be driven up and down by the telescopic operation of the hoisting cylinder 7 under the unlocked state of the lever fixing means 4 A crane safety device comprising a boom support means 8 disposed on the top, and detecting whether or not the telescopic boom 6 is supported by the boom support means 8 and detecting the detection result as a drive control unit of the actuator When the boom support detection means 11 for inputting to 5a is provided, and the drive control unit of the actuator 5 does not receive a signal indicating that the telescopic boom 6 is supported by the boom support means 8 from the boom support detection means 11. The crane safety device is configured to disable the operation of releasing the lever fixing means 4 from the operation portion 5a-2.
[0019]
[Action]
In the crane safety device according to claim 1 configured as described above, a signal indicating that the telescopic boom 6 is supported by the boom support means 8 from the boom support detection means 11 to the drive control unit of the actuator 5. Is not input, the lever fixing means 4 cannot be released from the operation portion 5a-2. Therefore, the telescopic boom 6 is not supported by the boom supporting means 8, that is, the falling moment of the telescopic boom. Is supported by the compressive force of the hoisting cylinder 7, it is possible to eliminate the risk that the lever fixing means 4 is unlocked even if the operating portion is operated by mistake.
[0020]
【Example】
An embodiment of a crane safety device according to the present invention will be described with reference to FIG. Since the crane vehicle as an attachment target of the crane vehicle safety device according to the present invention is as described in the section of the prior art, the reference numerals used therein are incorporated as synonyms in the following description .
[0021]
FIG. 1 shows an embodiment in which the safety device of the present invention is implemented in the drive controller 5a of the actuator (double-acting hydraulic cylinder) 5 shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a boom support detection unit that detects whether or not the telescopic boom 6 is supported by the boom support unit 8. The detection signal of the boom support detection means 11 is input to the drive control unit 5a. When the signal indicating that the telescopic boom 6 is supported by the boom support means 8 is not input from the boom support detection means 11, the drive control section 5 a performs the release operation of the lever fixing means 4 from the operation section 5 a-2. It is configured to be disabled.
[0022]
In FIG. 1, the boom support detecting means 11 described above is turned on when the telescopic boom 6 is supported by the boom support means 8 and turned off when not supported. It consists of. The limit switch (boom support detection means) 11 is a circuit for energizing the solenoid B of the switching valve 5a-2 from the operation part (switch) 5a-2 in the drive control part 5a of the actuator 5 for fixing / releasing the lever fixing means 4. The detection result is input to the drive control unit 5a.
[0023]
When a signal (ON signal) indicating that the telescopic boom 6 is supported by the boom support means 8 is not input from the boom support detection means (limit switch) 11 to the drive control section of the actuator 5, the operation section 5a- The release operation of the lever fixing means 4 from 2 becomes impossible. When a signal (ON signal) indicating that the telescopic boom 6 is supported by the boom support means 8 is input from the boom support detection means (limit switch) 11 to the boom support means 8, the lever fixing means 4 is operated by operating the operation portion 5a-2. Can be released.
[0024]
In this embodiment, the operation of fixing the lever fixing means 4 by the actuator 5 can be performed by operating the operation portion 5a-2 regardless of the detection result of the boom support detecting means 11. Similarly to the release operation, when the signal indicating that the telescopic boom 6 is supported by the boom support means is not input from the boom support detection means 11, the lever is fixed from the operation portion 5 a-2. The fixing operation of the means 4 may be disabled.
[0025]
【effect】
As described above, the crane vehicle safety device of the present invention detects whether or not the telescopic boom 6 is supported by the boom support means 8 and inputs the detection result to the drive control unit 5a of the actuator. While the means 11 is provided, the drive control unit of the actuator 5 is operated from the operation unit 5a-2 when the boom support detecting unit 11 does not receive a signal indicating that the telescopic boom 6 is supported by the boom support unit 8. Therefore, the telescopic boom 6 is not supported by the boom support means 8, that is, the falling moment of the telescopic boom is supported by the compression force of the hoisting cylinder 7. In this state, even if the operation unit 5a-2 is operated by mistake, the danger that the lever fixing means 4 is released can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a crane truck safety device according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a crane truck to which the present invention is applied, and shows a state in which a boom support lever is in a rearward tilt position.
3 is a partially cutaway cross-sectional view of the BB cross section of FIG.
FIG. 4 is a side view of a crane truck to which the present invention is applied, and shows a state in which a boom support lever is in an upright position.
FIG. 5 is a side view of a crane truck to which the present invention is applied, and shows a state in which a boom support lever is between a rearward tilt position and a standing position.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a drive control unit of an actuator for fixing / releasing the lever fixing means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Vehicle, 2; Turntable, 3; Boom support lever, 3a; Pivoting (boom support lever raising / lowering fulcrum), 4; Lever fixing means, 4a, 4b, 4c; Pin hole, 4d; Pin, 4a-1 ; Pin accommodating cylinder, 5; Actuator, 5a; Drive control unit, 5a-1; Switching valve, 5a-2; Operation unit, 6; Telescopic boom, 6a; Pivoting (the hoisting fulcrum of the telescopic boom), 7; 8; boom support means, 9; cab, 10, 10,... Outrigger, 11; boom support detection means, A and B; solenoid, a; actuator 5 reduction operation position of switching valve 5a-1, b; Actuator 5 extension operating position of valve 5a-1,
more than

Claims

・車輌１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２、
・旋回台２後方に向かって後傾した後傾位置と起立位置とを取ることができるようその下端部を旋回台２に起伏自在に枢着３ａしたブーム支持レバー３、
・ブーム支持レバー３を後傾位置と起立位置とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段４、
・レバー固定手段４を固定／解除するアクチュエータ５であって、その駆動制御部５ａにおける操作部５ａ−２の操作に応じて作動制御されるアクチュエータ５、
・旋回台２前方に向かって倒伏した倒伏位置と起仰位置との間で起伏自在なようその基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に起伏自在に枢着６ａした伸縮ブーム６、および、
・旋回台２と伸縮ブーム６の適所間に介装され伸縮ブーム６を起伏駆動する起伏シリンダ７、
・レバー固定手段４の固定解除状態のもとで起伏シリンダ７の伸縮作動でもって前記ブーム支持レバー３を起伏駆動可能なよう、倒伏状態にある伸縮ブーム６を支持する車輌１または旋回台２上に配置したブーム支持手段８、を備えてなるクレーン車の安全装置であって、
前記ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されているかどうかを検出して検出結果を前記アクチュエータの駆動制御部５ａへ入力するブーム支持検出手段１１を設けると共に、前記アクチュエータ５の駆動制御部は、ブーム支持検出手段１１から、ブーム支持手段８に伸縮ブーム６が支持されていることを示す信号が入力されないときには、操作部５ａ−２からのレバー固定手段４の解除操作を不能にするよう構成してあることを特徴とするクレーン車の安全装置。-A swivel 2 mounted on the vehicle 1 so as to be capable of swiveling,
A boom support lever 3 having a lower end pivotably attached to the swivel base 3a so as to be able to take a rearward tilted position and a standing position that are tilted rearward toward the rear of the swivel base 2,
A releasable lever fixing means 4 for selectively fixing the boom support lever 3 to the rearward tilt position and the standing position;
An actuator 5 for fixing / releasing the lever fixing means 4, the actuator 5 being controlled in accordance with the operation of the operation unit 5 a-2 in the drive control unit 5 a;
A telescopic boom 6 whose base end is pivotably pivoted 6a to the upper end of the boom support lever 3 so that it can be raised and lowered between the lying position and the raising position that have fallen forward toward the swivel base 2, and ,
A hoisting cylinder 7 interposed between the swivel base 2 and the telescopic boom 6 at an appropriate position and driving the telescopic boom 6
The vehicle 1 or the swivel base 2 that supports the telescopic boom 6 in a lying state so that the boom support lever 3 can be driven up and down by the telescopic operation of the hoisting cylinder 7 under the unlocked state of the lever fixing means 4 A crane vehicle safety device comprising boom support means 8 disposed above,
Boom support detecting means 11 for detecting whether or not the boom boom 6 is supported by the boom support means 8 and inputting the detection result to the drive control section 5a of the actuator is provided, and the drive control section of the actuator 5 includes: When the boom support detection means 11 does not input a signal indicating that the boom support means 8 is supported by the boom support means 8, the release operation of the lever fixing means 4 from the operation portion 5a-2 is disabled. A crane car safety device characterized by that.