JP4199468B2

JP4199468B2 - Mobile crane safety equipment

Info

Publication number: JP4199468B2
Application number: JP2002083197A
Authority: JP
Inventors: 隆公山本; 泰宏前田; 正人三好; 俊彦岡本
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2002-03-25
Filing date: 2002-03-25
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2022-03-25
Also published as: JP2003276991A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術の説明】
まず、本発明の安全装置の適用対象たるクレーン車を図２〜図６に基づいて説明する。
【０００３】
図２〜図６に示すように、クレーン車は、車輌１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２、旋回台２後方に向かって後傾した後傾位置（図２図示の位置）と起立位置（図３図示の位置）とを取ることができるようその下端部を旋回台に起伏自在に枢着連結３ａしたブーム支持レバー３、ブーム支持レバー３を後傾位置と起立位置とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段４、基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に枢着連結５ａされた起伏駆動自在な伸縮ブーム５、および、伸縮ブーム５の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下された吊具６とを備えて構成されている。
【０００４】
前記した旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム５の起伏駆動、伸縮ブーム５の伸縮駆動、および、吊具６の巻上巻下駆動は、それぞれ、旋回用モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０で行われるようになっている。
【０００５】
前記起伏シリンダ８は、図示のものでは、そのピストンロッド８ａの先端部を伸縮ブーム５の最外側ブーム５−１の先端部下側に枢着連結すると共にシリンダ８ｂのボトムエンドを旋回台２に枢着連結して、伸縮ブーム５の腹面側に配置している。しかしながら、この起伏シリンダ８は、そのピストンロッド８ａの先端部を伸縮ブーム５の最外側ブーム５−１の先端部下側に枢着連結すると共にシリンダ８ｂのボトムエンドをブーム支持レバー３に枢着連結して、伸縮ブーム５の腹面側に配置したものもある。
【０００６】
前記レバー固定手段４は、ブーム支持レバー３を後傾位置（図２に示す位置）と起立位置（図３に示す位置）に選択的に固定できるものであればその構成は問わないが、図２〜５に図示したものでは、ブーム支持レバー３の中間位置に配置したピン穴４ａ、ブーム支持レバー３の後傾位置でピン穴７ａに重合するよう位置して旋回台２に配置したピン穴４ｂ、ブーム支持レバー６の起立位置でピン穴４ａに重合するよう位置して旋回台２に配置したピン穴４ｃ、ピン穴４ａとピン穴４ｂまたはピン穴４ｃを重合状態で挿通固定する解除可能なピン４ｄで構成している。
【０００７】
前記ピン４ｄは、図５に示すように、ブーム支持レバー３に配置されて前記ピン穴４ａを構成するピン案内筒４ａ−１内に収容されている。そしてピン４ｄは、当該ピン４ｄ先端部がピン収容筒４ａ−１から突出してピン穴４ｂまたは４ｃに嵌入した固定位置と、ピン４ｄ全体がピン収容筒４ａ−１内に収容された解除位置との間で移動可能なようピン収容筒４ａ−１内に収容されている。
【０００８】
ピン４ｄの前記固定位置では、レバー固定手段４が固定状態（ブーム支持レバー３を後傾位置または起立位置に固定した状態）となり、前記解除位置では、レバー固定手段４が固定解除状態（ブーム支持レバー３の後傾位置および起立位置での固定が解除された状態）になる。
【０００９】
図５において、１１は、オペレータにより駆動制御されてレバー固定手段４を固定／解除（固定状態と固定解除状態に作動）するアクチュエータである。
【００１０】
図６に示すように、前記旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０は、それぞれ作動制御装置７−１、８−１、９−１、および１０−１で駆動制御されるようになっている。各作動制御装置７−１〜１０−１は、該当する油圧アクチュエータ（モータまたはシリンダ）７〜１０の駆動を制御する油圧制御弁と当該油圧制御弁を操作する操作部（何れも図示省略）とで構成されている。各アクチュエータ７〜１０は、オペレータが作動制御装置７−１〜１０−１の各操作部を操作することで、任意に駆動制御できるようになっている。
【００１１】
図において、１２は旋回台２上に配置したクレーン作業および走行移動兼用の運転室、１３，１３・・は、クレーン作業時に車輌１を安定させるためのアウトリガである。
【００１２】
この種のクレーン車は、公道を走行移動する際には、前記レバー固定手段４で前記ブーム支持レバー３を後傾位置に固定し且つ縮小した前記伸縮ブーム５を車輌１の前方に向けて倒伏した姿勢（図２図示の姿勢）を取るようにしている。このような姿勢では、伸縮ブーム５の基端部が車輌１の後方寄りで且つ低い位置に移動し、その結果、伸縮ブーム５先端部の車輌１前方への突出量が小さくなると共にクレーン車の重心が低くなるので、安定した走行が可能になるという利点がある。
【００１３】
また、クレーン作業をする際には、前記レバー固定手段４で前記ブーム支持レバー３を起立位置に固定した状態（図４の状態）で、各駆動制御装置７−１〜１０−１の操作部を適宜操作することで、旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム５の起伏並びに伸縮駆動、および、吊具６の巻上巻下駆動を併用してクレーン作業をするようにしている。ブーム支持レバー３を起立位置にした状態では、伸縮ブーム５の基端部が旋回台２の前方寄りで且つ高い位置に移動し、その結果、クレーン作業時の吊具６の揚程および作業半径が増大するので、効率的なクレーン作業が可能にになるという利点がある。更にこの状態では、伸縮ブーム５およびブーム支持レバー３の旋回台２後方への突出量が小さくなるので、クレーン作業時に確保すべき旋回台２後方の空間が小さなもので足り、狭所でのクレーン作業が可能になるという利点がある。
【００１４】
なお、ブーム支持レバー３の固定位置（後傾位置と起立位置）の変更は、次の手順で行うようになっている。
【００１５】
先ず、倒伏状態にした伸縮ブーム５の先端側を車輌１または旋回台２の適所に預け（それ以上倒伏しないよう預け）、伸縮ブーム５保持機能から起伏シリンダ８を開放し（伸縮ブーム５から起伏シリンダ８に、該起伏シリンダ８を縮小させる方向の力が作用しないようにし）する。
【００１６】
次いで、ブーム支持レバー３を後傾位置または起立位置に固定していたレバー固定手段４を解除する。ブーム支持レバー３は、その下端部の枢着連結部３ａを中心に起伏自在な状態となる。
【００１７】
次いで、起伏シリンダ８の作動制御装置８−１の操作部を操作して起伏シリンダ８を適宜伸長または縮小駆動して、ブーム支持レバー３を起立位置または後傾位置に移動（起伏）させる。なお、上記で倒伏状態にした伸縮ブーム５の先端側が旋回台２または車輌１に預けられ、且つ、上記でブーム支持レバー３が起伏自在となっているので、起伏シリンダ８を伸長、または、縮小駆動すると、伸縮ブーム５が先端方向へ移動してブーム支持レバー３が起立位置側へ起仰、または、伸縮ブーム５が基端方向へ移動してブーム支持レバー３が後傾位置側へ倒伏する。
【００１８】
次いで、レバー固定手段４により、ブーム支持レバー３を起立位置または後傾位置に固定する。
【００１９】
上記の手順で、倒伏状態にした伸縮ブーム５の先端側を車輌１または旋回台２の適所に預ける手法は種々のものがあるので、ここで説明しておく。
【００２０】
旋回台２の前端部、または、車輌１の前端部に、倒伏状態にある伸縮ブーム５（最外側ブーム５−１）の先端寄り下面を支持するブーム支持手段を取り付け、これに伸縮ブーム５を預ける。
【００２１】
この場合、ブーム支持手段は、伸縮ブーム５（最外側ブーム５−１）の下面を直接支持するものであるから、その支持状態で、前記手順で生じる伸縮ブーム５（最外側ブーム５−１）の、伸縮ブーム５先端方向または基端方向への移動を許容するようになっている。即ち、この場合、ブーム支持手段は、伸縮ブーム５（最外側ブーム５ａ）をその長手方向に移動自在に支持するものとしている。
【００２２】
旋回台２の前端部、または、車輌１の前端部に、伸縮ブーム５の倒伏状態において起伏シリンダ８のシリンダ８ｂの先端寄り下面を支持するブーム支持手段を取り付け、これに起伏シリンダ８を預ける。この場合、起伏シリンンダ８の曲げ応力を介して伸縮ブーム５の先端側が旋回台２または車輌１の前端部に預けられることになる。
【００２３】
この場合のブーム支持手段は、上記手順で伸縮ブーム５が先端方向または基端方向に移動しても、起伏シリンダ８のシリンダ８ｂは、旋回台２または車輌１に対して移動しないので、シリンダ８ｂの下側に衝接してシリンダ８ｂを支持するものであれば良く、前記した例のように移動自在なように支持する必要はない。
【００２４】
また、この場合のブーム支持手段は、起伏シリンダ８の曲げ応力を介して倒伏状態にある伸縮ブーム５を支持するものであるから、伸縮ブー５を支持した際に起伏シリンダ８に作用する曲げ応力を小さくする上では、伸縮ブーム支持具を車輌１の前端部に配置し、このブーム支持手段によりシリンダ８ｂ（起伏シリンダ８のシリンダ８ｂ）のピストンロッド８ａ側端部を支持するようにするのが最適である。
【００２５】
図２〜図４に示したクレーン車では、上記ブーム支持手段は、伸縮ブーム５の倒伏状態においてシリンダ８ｂ（起伏シリンダ８のシリンダ８ｂ）のピストンロッド８ａ側端部を支持するようにしたものが符号１４を付して示されている。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記したクレーン車をその適用対象にするものである。ところで、上記したクレーン車では、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に確実に固定した状態でのみ、吊具６に重量物を吊ってクレーン作業をすることができるようになっている。
【００２７】
逆に言えば、ブーム支持レバー３が起立位置あるいは後傾位置に位置していてもレバー固定手段４がブーム支持レバー３を当該位置に固定していない状態、または、ブーム支持レバー３が起立位置あるいは後傾位置に位置していない状態（当然のことながらレバー固定手段４は解除状態にある）では、吊具６に重量物吊ってのクレーン作業は危険であるから禁止されている。
【００２８】
しかしながら、従来のこの種のクレーン車では、ブーム支持レバー３のレバー固定手段４による起立位置または後傾位置への固定状態如何に関わらず、各作動制御装置７−１〜１０−１を操作（操作部を操作）の操作により、旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０を任意に駆動できるようになっており、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に確実に固定しないまま、誤ってクレーン作業を行う危険性があった。
【００２９】
本発明の安全装置は、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に固定していない状態では、起伏シリンダ８の作動を規制することなく、旋回モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の作動を自動的に規制することで上記の危険性を可及的に解消しようとするものである。
【００３０】
なお、起伏シリンダ８の作動を規制しないのは、起伏リンダ８の伸縮作動が、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に固定していない状態で、ブーム支持レバー３を起立位置と後傾位置との間で移動（起伏）させるために利用されるためである。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のクレーン車の安全装置は、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定しているかどうかを検出する固定状態検出手段１５と、この固定状態検出手段１５からの検出信号を受けとって前記作動制御装置に作動規制信号を出力するコントローラ１６とで構成している。そして、前記コントローラ１６は、固定状態検出手段１５から、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを示す信号が入力されないときには、起伏シリンダ８の作動を規制することなく、旋回台モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の駆動を規制する作動規制信号をこれら該当する作動制御装置７−１、９−１および１０−１に出力するよう構成したのである。
【００３２】
【作用】
このように構成した本発明に係るクレーン車の安全装置は、固定状態検出手段が、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを検出していなければ、コントローラから、旋回モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の作動制御装置７−１、９−１、および、１０−１に対して作動規制信号を出力するので、これらアクチュエータ７、９、および、１０の作動が自動的に規制される。したがって、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に確実に固定しないまま、誤ってクレーン作業を行う危険性は、可及的に解消される。
【００３３】
【実施例】
以下本発明のクレーン車の安全装置を図１に基づいて説明する。図１に示すように、本発明の安全装置は、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定しているかどうかを検出する固定状態検出手段１５と、この固定状態検出手段１５からの検出信号を受け取って処理し、旋回モータ７の作動制御装置７−１、伸縮シリンダ９の作動制御装置９−１およびウインチモータ１０の作動制御装置１０−１へ作動規制信号を出力するコントローラ１６とで構成している。
【００３４】
前記固定状態検出手段１５は、レバー固定手段４が上述した図５に示す構成となっているものにおいては、例えば、ピン案内筒４ａ−１に配置され当該ピン案内筒４ａ−１内でのピン４ｄ位置が固定位置になったとき（ピン４ｄが、旋回台２に配置したピン４ａまたはピン穴４ｂに完全に突入した状態になったとき）を検出するリミットスイッチで構成すれば良い。
【００３５】
前記コントローラ１６は、固定状態検出手段１５から、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを示す信号が入力されないときには、旋回台モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の駆動を規制する作動規制信号をこれら該当する作動制御装置７−１、９−１および１０−１に出力するよう構成している。
【００３６】
旋回モータ７の作動制御装置７−１、伸縮シリンダ９の作動規制装置９−１、および、ウインチモータ１０の作動規制装置１０−１は、コントローラ１６から作動規制信号が入力されると、その操作部を操作してもこれらアクチュエータが作動しないように規制するものである。
【００３７】
【効果】
以上説明したように、本発明のクレーン車の安全装置は、固定状態検出手段１５が、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを検出していなければ、コントローラ１６から、旋回モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の作動制御装置７−１、９−１、および、１０−１に対して作動規制信号を出力するので、これらアクチュエータ７、９、および、１０の作動が自動的に規制される。したがって、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に確実に固定しないまま、誤ってクレーン作業を行う危険性は、可及的に解消されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクレーン車の安全装置の説明図である。
【図２】本発明の安全装置の適用対象のクレーン車の説明図であって、ブーム支持レバーを後傾位置にした状態を示す側面図である。
【図３】本発明の安全装置の適用対象のクレーン車の説明図であって、ブーム支持レバーを後傾位置と起立位置間にした状態を示す側面図である。
【図４】本発明の完全装置の適用対象のクレーン車の説明図であって、ブーム支持レバーを起立位置にした状態を示す側面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面を示す一部切欠断面図である。
【図６】作動制御装置の説明図である。
【符号の説明】
１；車輌、
２；旋回台、
３；ブーム支持レバー、
３ａ；枢着連結、
４；レバー固定手段、
４ａ；ピン穴、…ブーム支持レバー３の中間位置、
４ａ−１；ピン案内筒、
４ｂ；ピン穴、…旋回台２に設けられた後傾位置固定用、
４ｃ；ピン穴、…旋回台２に設けられた起立位置固定用、
４ｄ；ピン、
５；伸縮ブーム、
５ａ；枢着連結、
５−１；最外側ブーム、
６；吊具、
７；旋回モータ、
７−１；作動制御装置、
８；起伏シリンダ、
８−１；作動制御装置、
８ａ；ピストンロッド、
８ｂ；シリンダ、
９；伸縮シリンダ、
９−１；作動制御装置、
１０；ウインチモータ、
１０−１；作動制御装置、
１１；アクチュエータ、…固定手段操作用、
１２；運転室、
１３，１３…；アウトリガ、
１４；ブーム支持手段、
１５；固定状態検出手段、
１６；コントローラ、
以上[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crane vehicle safety device.
[0002]
[Description of Related Art]
First, a crane vehicle to which the safety device of the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
[0003]
As shown in FIGS. 2 to 6, the crane vehicle is erected with a swivel base 2 mounted on a vehicle 1 so as to be capable of swiveling, a rearward tilt position (position shown in FIG. 2) tilted rearward toward the rear of the swivel base 2. The boom support lever 3 having its lower end pivotably connected to the swivel base 3a so as to be able to take the position (the position shown in FIG. 3), and the boom support lever 3 are selectively set to the rearward tilt position and the standing position. Releasable lever fixing means 4 for fixing to the upper end of the boom support lever 3, and a telescopic boom 5 which can be driven up and down which is pivotably connected to the upper end of the boom support lever 3. And a hanging tool 6 suspended so as to be freely driven.
[0004]
The swivel drive of the swivel base 2, the hoisting drive of the telescopic boom 5, the telescopic drive of the telescopic boom 5, and the hoisting / lowering drive of the hanging tool 6, respectively, are a turning motor 7, hoisting cylinder 8, telescopic cylinder 9, And it is performed by the winch motor 10.
[0005]
In the illustrated embodiment, the hoisting cylinder 8 is pivotally connected to the lower end of the outermost boom 5-1 of the telescopic boom 5 at the tip end of the piston rod 8a, and the bottom end of the cylinder 8b is pivoted to the swivel base 2. Attached and connected to the belly surface of the telescopic boom 5. However, the hoisting cylinder 8 is pivotally connected to the lower end of the outermost boom 5-1 of the telescopic boom 5 at the tip end of the piston rod 8a and is pivotally connected to the boom support lever 3 at the bottom end of the cylinder 8b. In some cases, the telescopic boom 5 is disposed on the stomach side.
[0006]
The lever fixing means 4 can be of any configuration as long as it can selectively fix the boom support lever 3 to the rearward tilt position (position shown in FIG. 2) and the standing position (position shown in FIG. 3). 2 to 5, a pin hole 4 a disposed at an intermediate position of the boom support lever 3, and a pin hole disposed at the swivel base 2 so as to overlap with the pin hole 7 a at the rearward tilt position of the boom support lever 3. 4b, the pin hole 4c arranged in the swivel 2 at the position where the boom support lever 6 is raised to overlap with the pin hole 4a, the pin hole 4a and the pin hole 4b or the pin hole 4c being inserted and fixed in a superposed state can be released. 4d.
[0007]
As shown in FIG. 5, the pin 4d is housed in a pin guide tube 4a-1 which is disposed on the boom support lever 3 and forms the pin hole 4a. The pin 4d has a fixed position where the tip of the pin 4d protrudes from the pin housing cylinder 4a-1 and fits into the pin hole 4b or 4c, and a release position where the entire pin 4d is housed in the pin housing cylinder 4a-1. Are accommodated in the pin housing cylinder 4a-1.
[0008]
At the fixed position of the pin 4d, the lever fixing means 4 is in the fixed state (the boom support lever 3 is fixed at the rearward tilt position or the standing position), and at the release position, the lever fixing means 4 is in the unlocked state (boom support). The lever 3 is in the state of being released from the rearward tilt position and the standing position).
[0009]
In FIG. 5, reference numeral 11 denotes an actuator that is driven and controlled by an operator to fix / release the lever fixing means 4 (actuate between a fixed state and a fixed release state).
[0010]
As shown in FIG. 6, the swing motor 7, the hoisting cylinder 8, the telescopic cylinder 9, and the winch motor 10 are driven and controlled by operation control devices 7-1, 8-1, 9-1, and 10-1, respectively. It has come to be. Each of the operation control devices 7-1 to 10-1 includes a hydraulic control valve that controls driving of the corresponding hydraulic actuator (motor or cylinder) 7 to 10 and an operation unit that operates the hydraulic control valve (both not shown). It consists of The actuators 7 to 10 can be arbitrarily controlled by the operator by operating the operation units of the operation control devices 7-1 to 10-1.
[0011]
In the figure, reference numeral 12 denotes a cab for crane work and traveling movement arranged on the swivel base 2, and 13, 13,... Are outriggers for stabilizing the vehicle 1 during crane work.
[0012]
In this type of crane vehicle, when traveling on a public road, the boom support lever 3 is fixed to a rearward tilt position by the lever fixing means 4 and the contracted boom 5 is tilted toward the front of the vehicle 1. This posture is taken (the posture shown in FIG. 2). In such a posture, the base end portion of the telescopic boom 5 is moved to a lower position near the rear of the vehicle 1, and as a result, the protruding amount of the distal end portion of the telescopic boom 5 toward the front of the vehicle 1 is reduced and the crane vehicle Since the center of gravity is lowered, there is an advantage that stable running is possible.
[0013]
Further, when the crane is operated, the operation control unit of each of the drive control devices 7-1 to 10-1 in the state (the state shown in FIG. 4) in which the boom support lever 3 is fixed to the standing position by the lever fixing unit 4. Are appropriately operated, and the crane work is performed by using together the turning drive of the swivel base 2, the raising and lowering and extension drive of the telescopic boom 5, and the hoisting and lowering driving of the hanging tool 6. In the state where the boom support lever 3 is in the upright position, the base end of the telescopic boom 5 moves to a position higher and closer to the front of the swivel 2, and as a result, the lifting height and working radius of the hanging tool 6 at the time of crane work are reduced. Since it increases, there exists an advantage that an efficient crane operation | work is attained. Furthermore, in this state, the amount of projection of the telescopic boom 5 and the boom support lever 3 to the rear of the swivel base 2 is small, so that a small space behind the swivel base 2 to be secured at the time of crane work is sufficient. There is an advantage that work becomes possible.
[0014]
In addition, the change of the fixing position (backward tilt position and standing position) of the boom support lever 3 is performed according to the following procedure.
[0015]
First, the tip end side of the telescopic boom 5 in the fallen state is deposited at an appropriate position on the vehicle 1 or the swivel base 2 (deposited so as not to fall any further), and the hoisting cylinder 8 is released from the telescopic boom 5 holding function (the hoisting from the telescopic boom 5). The cylinder 8 is prevented from being subjected to a force in the direction of reducing the undulating cylinder 8).
[0016]
Next, the lever fixing means 4 that has fixed the boom support lever 3 to the rearward tilt position or the standing position is released. The boom support lever 3 can be raised and lowered around the pivot connecting portion 3a at the lower end thereof.
[0017]
Next, the operating unit of the operation control device 8-1 of the hoisting cylinder 8 is operated to drive the hoisting cylinder 8 to be appropriately extended or reduced, and the boom support lever 3 is moved (raised) to the standing position or the backward tilted position. In addition, since the tip end side of the telescopic boom 5 brought into the above-mentioned state is left in the swivel base 2 or the vehicle 1 and the boom support lever 3 can be freely raised and lowered, the raising and lowering cylinder 8 is extended or reduced. When driven, the telescopic boom 5 moves in the distal direction and the boom support lever 3 rises toward the standing position, or the telescopic boom 5 moves in the proximal direction and the boom support lever 3 falls to the rearward tilt position. .
[0018]
Next, the boom support lever 3 is fixed to the standing position or the backward tilt position by the lever fixing means 4.
[0019]
There are various methods for depositing the distal end side of the telescopic boom 5 that has been in a lying state in the above-described procedure at an appropriate position on the vehicle 1 or the swivel base 2, and will be described here.
[0020]
At the front end of the swivel base 2 or the front end of the vehicle 1, a boom support means for supporting the lower surface near the tip of the telescopic boom 5 (outermost boom 5-1) in a lying state is attached, and the telescopic boom 5 is attached thereto. Leave.
[0021]
In this case, since the boom support means directly supports the lower surface of the telescopic boom 5 (outermost boom 5-1), the telescopic boom 5 (outermost boom 5-1) generated in the above procedure in the supported state. The telescopic boom 5 is allowed to move in the distal direction or the proximal direction. That is, in this case, the boom support means supports the telescopic boom 5 (outermost boom 5a) so as to be movable in the longitudinal direction.
[0022]
At the front end portion of the swivel base 2 or the front end portion of the vehicle 1, boom support means for supporting the lower surface near the tip of the cylinder 8 b of the hoisting cylinder 8 in the lying state of the telescopic boom 5 is attached, and the hoisting cylinder 8 is deposited on this. In this case, the distal end side of the telescopic boom 5 is entrusted to the swivel base 2 or the front end portion of the vehicle 1 through the bending stress of the undulating cylinder 8.
[0023]
In this case, the boom support means is such that the cylinder 8b of the hoisting cylinder 8 does not move relative to the swivel base 2 or the vehicle 1 even if the telescopic boom 5 moves in the distal direction or the proximal direction in the above procedure. As long as it supports the cylinder 8b by contacting the lower side, it is not necessary to support the cylinder 8b so as to be movable as in the above-described example.
[0024]
Further, since the boom supporting means in this case supports the telescopic boom 5 in a lying state via the bending stress of the hoisting cylinder 8, the bending stress acting on the hoisting cylinder 8 when the telescopic boom 5 is supported. In order to reduce the size, the telescopic boom support is disposed at the front end of the vehicle 1, and the boom support means supports the piston rod 8a side end of the cylinder 8b (cylinder 8b of the hoisting cylinder 8). Is optimal.
[0025]
In the crane vehicle shown in FIGS. 2 to 4, the boom support means supports the piston rod 8 a side end portion of the cylinder 8 b (cylinder 8 b of the hoisting cylinder 8) when the telescopic boom 5 is in the lying down state. It is shown with the reference numeral 14.
[0026]
[Problems to be solved by the invention]
This invention makes the above-mentioned crane vehicle applicable. By the way, in the above-described crane vehicle, the boom support lever 3 is attached to the hanging tool 6 only when the boom support lever 3 is securely fixed to the standing position (the state shown in FIG. 4) or the rearward tilted position (the state shown in FIG. 2) by the lever fixing means 4. Crane work can be done by hanging heavy objects.
[0027]
In other words, even if the boom support lever 3 is in the standing position or the rearward tilt position, the lever fixing means 4 does not fix the boom support lever 3 in the position, or the boom support lever 3 is in the standing position. Alternatively, in a state where it is not in the rearward tilt position (the lever fixing means 4 is in a released state as a matter of course), crane work with a heavy object suspended from the suspension 6 is prohibited because it is dangerous.
[0028]
However, in this type of conventional crane vehicle, the operation control devices 7-1 to 10-1 are operated regardless of whether the boom support lever 3 is fixed to the standing position or the rearward tilt position by the lever fixing means 4 ( By operating the operation section), the swing motor 7, the hoisting cylinder 8, the telescopic cylinder 9, and the winch motor 10 can be arbitrarily driven, and the boom support lever 3 is raised by the lever fixing means 4. There was a risk of carrying out crane work accidentally without being securely fixed to the rearward tilt position (state shown in FIG. 2) (the state shown in FIG. 4).
[0029]
The safety device of the present invention operates the hoisting cylinder 8 when the boom support lever 3 is not fixed to the standing position (the state shown in FIG. 4) or the rearward tilted position (the state shown in FIG. 2) by the lever fixing means 4. The above-described danger is to be eliminated as much as possible by automatically regulating the operations of the swing motor 7, the telescopic cylinder 9, and the winch motor 10 without regulating them.
[0030]
It should be noted that the operation of the hoisting cylinder 8 is not restricted because the telescopic operation of the hoisting cylinder 8 is such that the boom support lever 3 is raised by the lever fixing means 4 (the state shown in FIG. 4) or the rearward tilted position (the state shown in FIG. This is because the boom support lever 3 is used to move (raise) between the standing position and the rearward tilt position in a state where the boom support lever 3 is not fixed to the position.
[0031]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the crane safety device according to the present invention includes a fixed state detecting means 15 for detecting whether the lever fixing means 4 fixes the boom support lever 3 in the rearward tilt position or the standing position; The controller 16 is configured to receive a detection signal from the fixed state detection means 15 and output an operation restriction signal to the operation control device. The controller 16 operates the hoisting cylinder 8 when the signal indicating that the lever fixing means 4 fixes the boom support lever 3 at the rearward tilt position or the standing position is not input from the fixed state detection means 15. Without restriction, the operation restriction signal for restricting the drive of the swivel base motor 7, the telescopic cylinder 9, and the winch motor 10 is output to the corresponding operation control devices 7-1, 9-1 and 10-1. It was.
[0032]
[Action]
In the crane safety device according to the present invention configured as described above, the fixed state detecting means does not detect that the lever fixing means 4 is fixing the boom support lever 3 to the rearward tilt position or the standing position. Since the controller outputs an operation restriction signal to the operation control devices 7-1, 9-1 and 10-1 of the swing motor 7, the telescopic cylinder 9, and the winch motor 10, the actuators 7, 9 And 10 operations are automatically regulated. Therefore, the danger of carrying out the crane work accidentally without fixing the boom support lever 3 to the standing position (state shown in FIG. 4) or the rearward tilt position (state shown in FIG. 2) with the lever fixing means 4 is possible. Is resolved.
[0033]
【Example】
A crane vehicle safety device according to the present invention will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the safety device of the present invention includes a fixed state detecting means 15 for detecting whether or not the lever fixing means 4 fixes the boom support lever 3 in the rearward tilt position or the standing position, and this fixed state detection. The detection signal from the means 15 is received and processed, and the operation restriction signal is output to the operation control device 7-1 for the swing motor 7, the operation control device 9-1 for the telescopic cylinder 9, and the operation control device 10-1 for the winch motor 10. And a controller 16 that performs the above process.
[0034]
In the case where the lever fixing means 4 has the configuration shown in FIG. 5 described above, the fixed state detecting means 15 is, for example, arranged in the pin guide cylinder 4a-1 and is a pin within the pin guide cylinder 4a-1. What is necessary is just to comprise with the limit switch which detects when the 4d position turns into a fixed position (When the pin 4d has entered into the pin 4a or pin hole 4b arrange | positioned in the turntable 2 completely).
[0035]
When the signal indicating that the lever fixing means 4 is fixing the boom support lever 3 to the rearward tilted position or the standing position is not input from the fixed state detecting means 15, the controller 16 turns the turntable motor 7 and the telescopic cylinder 9. And the operation control signal which controls the drive of the winch motor 10 is output to these corresponding operation control devices 7-1, 9-1 and 10-1.
[0036]
When an operation restriction signal is input from the controller 16, the operation control device 7-1 for the swing motor 7, the operation restriction device 9-1 for the telescopic cylinder 9, and the operation restriction device 10-1 for the winch motor 10 are operated. These actuators are regulated so that these actuators do not operate even when the unit is operated.
[0037]
【effect】
As described above, in the crane vehicle safety device of the present invention, the fixed state detection means 15 must detect that the lever fixing means 4 fixes the boom support lever 3 in the rearward tilt position or the standing position. For example, the controller 16 outputs an operation restriction signal to the operation control devices 7-1, 9-1, and 10-1 of the swing motor 7, the telescopic cylinder 9, and the winch motor 10. , 9 and 10 are automatically regulated. Therefore, there is a risk that the boom support lever 3 is not fixed to the standing position (the state shown in FIG. 4) or the rearward tilted position (the state shown in FIG. 2) with the lever fixing means 4 and the crane work is mistakenly performed. It will be resolved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a crane truck safety device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view of a crane truck to which the safety device of the present invention is applied, and is a side view showing a state in which a boom support lever is in a rearward tilt position.
FIG. 3 is an explanatory view of a crane truck to which the safety device of the present invention is applied, and is a side view showing a state where a boom support lever is set between a rearward tilt position and a standing position.
FIG. 4 is an explanatory view of a crane truck to which the complete device of the present invention is applied, and is a side view showing a state in which a boom support lever is in an upright position.
5 is a partially cutaway cross-sectional view showing a BB cross section of FIG. 2; FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation control device.
[Explanation of symbols]
1; vehicle,
2; swivel,
3; boom support lever,
3a; pivot attachment
4; lever fixing means,
4a; pin hole, ... intermediate position of the boom support lever 3,
4a-1; pin guide tube,
4b; pin hole, for backward tilt position fixing provided on the swivel base 2,
4c; pin hole, for fixing the standing position provided on the swivel base 2,
4d; pin,
5; telescopic boom,
5a; pivoting connection,
5-1; outermost boom,
6;
7; slewing motor,
7-1; operation control device,
8; undulating cylinder,
8-1; operation control device,
8a: piston rod,
8b; cylinder,
9; telescopic cylinder,
9-1; operation control device,
10; winch motor,
10-1; Operation control device,
11; Actuator, ... for fixing means operation,
12; cab,
13, 13 ...; Outrigger,
14; boom support means;
15; fixed state detecting means,
16; controller,
more than

Claims

・車輌１上に旋回自在に取り付けられ旋回モータ７で旋回駆動される旋回台２、
・旋回台２後方に向かって後傾した後傾位置と起立位置とを取ることができるようその下端部を旋回台２に起伏自在に枢着３ａしたブーム支持レバー３、
・ブーム支持レバー３を後傾位置と起立位置とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段４、
・基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に枢着連結５ａした伸縮ブーム５であって、起伏シリンダ８で起伏駆動され伸縮シリンダ９で伸縮駆動される伸縮ブーム５、
・伸縮ブーム５の先端部に吊下されウインチモータ１０で巻上巻下駆動される吊具６、を備えてなり、前記レバー固定手段４により前記ブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定した状態で、前記旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の各作動制御装置７−１〜１０−１を操作してクレーン作業をするよう構成してなるクレーン車に用いられる安全装置であって、前記レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定しているかどうかを検出する固定状態検出手段１５と、この固定状態検出手段からの検出信号を受けとって前記作動制御装置に作動規制信号を出力するコントローラ１６とからなり、前記コントローラ１６は、固定状態検出手段１５から、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを示す信号が入力されないときには、起伏シリンダ８の作動を規制することなく、旋回台モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の駆動を規制する作動規制信号をこれら該当する作動制御装置７−１、９−１および１０−１に出力するよう構成してあることを特徴とするクレーン車の安全装置。A swivel base 2 that is pivotably mounted on the vehicle 1 and is swiveled by a swivel motor 7;
A boom support lever 3 having a lower end pivotably attached to the swivel base 3a so as to be able to take a rearward tilted position and a standing position tilted rearward toward the rear of the swivel base 2,
A releasable lever fixing means 4 for selectively fixing the boom support lever 3 to the rearward tilt position and the standing position;
A telescopic boom 5 having a base end pivotally connected to the upper end of the boom support lever 3, the telescopic boom 5 being driven up and down by a hoisting cylinder 8 and driven to extend and contract by an extendable cylinder 9;
A suspension 6 that is suspended from the distal end portion of the telescopic boom 5 and driven to be wound up and down by a winch motor 10 is fixed, and the boom support lever 3 is fixed to a rearward tilted position or an upright position by the lever fixing means 4. In this state, the crane vehicle is configured to operate the swing motor 7, the hoisting cylinder 8, the telescopic cylinder 9, and the operation control devices 7-1 to 10-1 of the winch motor 10 to perform crane work. A safety device to be used, wherein the lever fixing means 4 detects whether the boom support lever 3 is fixed at the rearward tilt position or the standing position, and a detection signal from the fixed state detection means. And a controller 16 that outputs an operation restriction signal to the operation control device. The controller 16 receives a lever from the fixed state detection means 15. When the signal indicating that the fixing means 4 is fixed to the boom support lever 3 to the rearward tilting position or standing position is not input, without restricting the operation of the relief cylinder 8, the swivel base motor 7, telescopic cylinder 9, and The crane safety device is configured to output an operation restriction signal for restricting the drive of the winch motor 10 to the corresponding operation control devices 7-1, 9-1 and 10-1.