JP4198860B2 - リフトキャブを有する作業機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船への荷の積み込みや積み下ろしを行う港湾荷役作業またはスクラップ処理作業等に好適なリフトキャブを有する作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
港湾荷役作業を行うためのリフトキャブを有する従来の作業機は、走行体上に設置した旋回体に作業用フロントを取付け、船の内部がキャブ内のオペレータから見えるように、キャブを高く持ち上げることができるように構成されている。従来のリフトキャブの上げ下げ機構は、旋回体上に１段の平行リンクを介してキャブを取付け、該平行リンクを油圧シリンダによって駆動することによってキャブを上げ下げする構造である。また、キャブを上げ下げする他の方式として、油圧シリンダとシーブ機構を利用して、油圧シリンダの伸縮量より大きな範囲でキャブを昇降可能としたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記した１段の平行リンクによりキャブを上げ下げする構成のものでは、あまり高いところまでキャブを上げることができず、また、前方への突出幅が十分でないので、船の荷役作業を行う場合に、船底のうちの陸側の領域がオペレータから覗けないという問題点がある。また、高いところまでキャブを上げることができるようにリンクの長さを大にすると、キャブを下げて輸送する必要のある作業機の場合には、輸送時の作業機全体がかさばり、輸送が困難になるという問題点がある。また、リンクの折れ角でキャブの前方への突出幅と高さが一義的に決定されてしまうので、キャブの位置や高さの選択の自由度が小さく、干潮、満潮や船の大小に合わせてキャブを好適な高さ、位置に合わせにくいという問題点がある。
【０００４】
一方、前記のように油圧シリンダの伸縮量をシーブ機構によって拡大する方式のものでもやはり上げ下げ幅がせいぜい１.８ｍ程度しか得られないのが現状であり、キャブの上げ幅として不十分であった。また、この方式では、キャブを船側に突出させることができないので、やはり船底を覗きにくいという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、キャブの高さや突出幅を大きくすることができ、かつキャブの高さや突出幅の選択の自由度が大であり、輸送時にもかさばることのない構造のリフトキャブを有する作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１のリフトキャブを有する作業機は、走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、作業用フロントとリフトキャブとを前記旋回体に取付けてなる作業機であって、
前記旋回体に第一平行リンクと、該第一平行リンクに取付けられる第二平行リンクを介してキャブを取付け、
前記旋回体と前記第一平行リンクとの間および前記旋回体と運転室との間の少なくともいずれか一方に緩衝用のクッション材を設けた
ことを特徴とする。
【０００７】
このように、旋回体上に２段の平行リンクを介してキャブを設置すれば、キャブを高い位置まで上げることができ、突出幅も大きくすることができる。また、第一平行リンクの折れ角と第二平行リンクの折れ角の組み合わせによって、キャブの高さや突出幅が任意に設定できる。また、輸送時には、２つの平行リンクを折り畳むことによりコンパクト化して輸送することができる。
【０００８】
また、前記クッション材を設けたので、キャブを下げる姿勢をとる際に、平行リンクと旋回体との衝突あるいはキャブの旋回体へ衝突による衝撃音の発生が防止されると共に 、衝撃による損傷が免れる。
【０００９】
請求項２のリフトキャブを有する作業機は、請求項１において、
前記第一平行リンクと第二平行リンクとの間に中継ブラケットを設けた
ことを特徴とする。
【００１０】
このような中継ブラケットを設ければ、中継ブラケットの形状を選択することにより、作業の種類に応じたキャブの上げ下げ、突出態様が得られ、作業に好適なリフト構造が得やすくなる。
【００１１】
請求項３のリフトキャブを有する作業機は、請求項１または２において、
前記第一平行リンクは後方に倒し、かつ第二平行リンクは前方に倒すことによりキャブが低姿勢となる輸送姿勢をとる
ことを特徴とする。
【００１２】
このような輸送姿勢をとることができるように構成すれば、輸送時にキャブの前方への突出幅を小さくし、輸送高さを低くすることができる。
【００１３】
請求項４のリフトキャブを有する作業機は、請求項１または２において、
前記第一平行リンクは前倒し式とした
ことを特徴とする。
【００１４】
このように、第一平行リンクを前方に倒すことができるように構成すれば、第一平行リンクによるキャブの前方への突出と、第二平行リンクによる前方への突出を加えた大きな突出幅が得られる。この構造は、大型の船の場合でかつ旋回体の高さを高くしたものに好適である。
【００１５】
請求項５のリフトキャブを有する作業機は、請求項４において、
前記第一平行リンクの後方の回動支点を前方の回動支点より高くするとともに、該第一平行リンクを回動させる油圧シリンダを第一平行リンク内に収容した
ことを特徴とする。
【００１６】
このように、第一平行リンクを前倒し式に構成したものにおいて、第一平行リンクの回動支点を前記のように構成すれば、前倒しが容易となる。また、第一平行リンクの油圧シリンダが平行リンク内に収容されるので、キャブの上げ下げ機構がコンパクト化される。
【００１７】
請求項６のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から５までのいずれか１項において、
前記第一平行リンク、第二平行リンクおよび中継ブラケットを、角筒形部材の左右のフレームと、該左右フレーム間に溶接された１つ以上の角筒形部材とにより構成した
ことを特徴とする。
【００１８】
このように、平行リンクや中継ブラケットを、左右の角筒形のフレームとその間に溶接される角筒状の部材とによって構成すれば、平行リンクの剛性が増し、旋回などにおけるキャブの揺れを低減することができ、オペレータに与える恐怖心を減少させることができる。
【００１９】
請求項７のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から６までのいずれか１項において、
前記旋回体上のブラケット、前記中継ブラケットあるいは運転室に固定したブラケットに対し、前記第一平行リンク、第二平行リンクの各左右のフレームの両端をそれぞれ個別のピンにより連結してなる
ことを特徴とする。
【００２０】
このように、平行リンクとブラケット間を左右それぞれ個別のピンで連結する構造とすれば、ピンによる連結作業が容易となる。また、部品を小型、軽量化することができ、原価低減に寄与する。
【００２１】
請求項８のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から７までのいずれか１項において、
前記第一平行リンクおよび第二平行リンクをそれぞれ駆動する油圧シリンダは、最大ストロークへの伸長時および最小ストロークへの収縮時における衝撃を緩和するための油路の絞り機構を有する
ことを特徴とする。
【００２２】
このように、油圧シリンダに最小、最大ストロークにおける油路の絞り機構を設けることにより、油圧シリンダの伸縮エンド動作における衝撃が緩和され、オペレータに与える不快感、恐怖心を低減することができる。
【００２３】
請求項９のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から８までのいずれか１項において、
前記作業用フロントは、旋回体にブームを起伏自在に取付け、該ブームにアームを回動自在に取付け、該アームに作業具を取付ける構造を有すると共に、
前記作業具を取外した輸送状態において、前記ブームに対してアームを折り曲げた状態としてアームのブームと反対側のほぼ全面が輸送トラックの荷台に支持されるように構成した
ことを特徴とする。
【００２４】
このように、アームを折り曲げた輸送状態でアームのブームと反対側のほぼ全面が荷台に支持されるように構成すれば、作業用フロントの高さを低くし、旋回体に作業用フロントを付けたままで輸送することができる。また、従来のように、輸送のためにピンの付け直しをする必要が無くなり、輸送が容易となる。
【００２５】
請求項１０のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から９までのいずれか１項において、
前記キャブ内に、前記キャブの高さおよび前後位置を表示する手段を設けた
ことを特徴とする。
【００２６】
このように、キャブ内でキャブの高さや前後位置が分かるように表示する手段を設ければ、オペレータは現在のキャブの状態を知り得るので、作業がしやすくなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による作業機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。１は作業機の履帯式走行体、２は該走行体２上に設置された旋回装置、３は該旋回装置２上に設置された旋回体、４は該旋回体３に第一平行リンク５と第二平行リンク６を介して取付けられたキャブである。７は旋回体３上に搭載された油圧パワーユニットであり、後述のリフティングマグネット１５用の発電機を備えている。８は作業用フロントであり、本例においては、旋回体３に油圧シリンダ９により起伏自在に取付けられたブーム１０と、ブーム１０の先端に油圧シリンダ１１により上下回動自在に取付けられたアーム１２と、アーム１２の先端に油圧シリンダ１３およびリンク機構１４によって回動自在に取付けられた電磁石を有するリフティングマグネット１５とからなり、岸壁１６に着けた船１７に対する鉄屑やスクラップの積み込みまたは積み下ろしを行う場合について示している。
【００２８】
図２（Ａ）、（Ｂ）および図３（Ａ）、（Ｂ）は前記キャブ４を種々の姿勢で示す側面図である。これらの図において、第一平行リンク５は、旋回体３に固定したブラケット１９と、中継ブラケット２０に、前リンク２１と後リンク２２の両端を連結し、後リンク２２（前リンク２１でもよい）と旋回体３との間に駆動用油圧シリンダ２４を取付けて構成される。
【００２９】
第二平行リンク６は、キャブ４に固定したブラケット２６と、中継ブラケット２０に、上リンク２７と下リンク２９の両端を連結し、下リンク２９（上リンク２７でもよい）と中継ブラケット２０との間に駆動用油圧シリンダ３０を取付けて構成される。
【００３０】
この作業機により港湾作業を行う場合、比較的潮位が低い場合あるいは船が小型である場合には、図２（Ａ）に示すように、第一平行リンク５の油圧シリンダ２４を伸長させてキャブ４を上げると共に前方に突出させ、第二平行リンク６の油圧シリンダ３０は縮めてキャブ４を下げることにより、船１７の底が見える状態で作業を行うことができる。
【００３１】
また、図２（Ｂ）において実線や二点鎖線に示すように、船１７の大小や潮位によって船１７の縁の高さが高くなると、その高さに応じて第二平行リンク６の油圧シリンダ３０を伸長させてキャブ４の高さを高くする。この場合、キャブ４は第一平行リンク５と第二平行リンク６を介して旋回体３に取付けられているので、キャブ４を高くする場合には、第一平行リンク５を前方に押し出すことによって、キャブ４の突出位置をそれほど変えずにキャブ４を高くすることができ、船１７の底を見ることができる状態が保たれる。
【００３２】
このように、キャブ４を２段の平行リンク５、６を介して取付けることにより、キャブ４の高さと突出位置の選択の自由度が大幅にあがり、作業性が向上する。また、第一平行リンク５と第二平行リンク６とによりキャブ４の突出位置と高さが調整されるので、調整幅を大幅に大きくすることができる。前記従来例で述べた１．８ｍのキャブのリフトが可能であったものと同じ規格のベースマシンを用いた場合、本発明によると２．８ｍのキャブ４のリフトが可能となる。
【００３３】
また、図３（Ａ）に示すように、第一平行リンク５の油圧シリンダ２４を収縮させて第一平行リンク５を後方に倒すと共に、第二平行リンク６の油圧シリンダ３０も収縮させてキャブ４を旋回体３上に下ろせば、作業機の総高を低くし、かつキャブ４の前方への突出幅を小さくし、コンパクト化して輸送トラック上に搭載することができ、輸送制限高さを容易にクリアすることが可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態においては、図４に示すように、リフティングマグネット１５等の作業具を作業用フロント８から取外した状態において、ブーム１０に対してアーム１２を折り曲げた状態とすれば、アーム１２のブーム１０と反対側のほぼ全面を輸送トラックの荷台に載置可能に構成している。このように構成すれば、作業用フロント８の高さを低くし、旋回体３に作業用フロント８を付けたままで輸送することができる。また、従来のように、アーム１２にブーム１０との連結のために２箇所にピン穴を設けておいて、輸送のためにピンの付け直しをする必要が無くなり、輸送が容易となる。このようなアーム１２を深く折り曲げる構造は、ブーム１０の先端のホーク部１０ａを通常の油圧ショベル等のベースマシンより長く形成することによって実現される。
【００３５】
また、本実施の形態において、積み込み等を行う場合は、図３（Ｂ）に示すように、第一平行リンク５を後ろに倒し、第二平行リンク６は立てた状態で作業を行えば、キャブ４を作業機の旋回中心Ｏに近い位置にして作業を行うことができ、作業機の旋回に伴うキャブ４の遠心力による揺れを低減することができ、オペレータに与える恐怖感を低減し、かつ作業性を向上させることができる。
【００３６】
図５は平行リンク５または６の油圧シリンダ２４または３０の半断面図である。該油圧シリンダ２４（３０）は、伸縮エンド動作における衝撃が緩和されるように、チューブ３１のエンド部材３２、３３とロッド３４との間に、油路の絞り機構を設けたものである。すなわち、ピストン３５には、ロッド３４の径よりやや大きい筒部３６を設け、該筒部３６をロッド３４に嵌合してなり、ロッド３４の伸長により、ロッド３４側エンド部材３２とロッド３４との間の隙間で形成される油路３７の一部を前記筒部３６によって塞ぐことにより、油路が絞られてロッド３４の伸長速度が緩和され、これにより、ピストン３５がエンド部材３２に緩やかに当接して大きな衝撃が発生しないようにしている。反対に、ロッド３４側ポート３９から圧油が供給される時には、チューブ３１の内部３８とエンド部材３２内の環状溝４０との間に設けたチェック弁４１を介して圧油が供給されるため、速度が抑制されることはない。
【００３７】
ロッド３４のピストン３５側端部には、ロッド３４の径よりやや小さい突出部４２を設け、ロッド３４の収縮の際には、ボトムエンド部材３３に設けたポート４３につながる油路４４の一部を前記突出部４２によって塞ぐことにより、油路が絞られてロッド３４の収縮速度が緩和され、これによりピストン３５がエンド部材３３に緩やかに当接して大きな衝撃が発生しないようにしている。
【００３８】
このように、油圧シリンダ２４、３０に最小、最大ストロークにおける油路の絞り機構を設けることにより、油圧シリンダ２４、３０の伸縮エンド動作における衝撃が緩和され、オペレータに与える不快感、恐怖心を低減することができる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、油圧シリンダ２４、３０につながる油圧ホースが破断した場合に油圧シリンダ２４、３０がキャブ４等の重量によって収縮あるいは伸長しないように、油圧シリンダ２４、３０のポート３９、４３につながる管路４４、４５が突き合わされる部分に、往き戻り管路４６、４７の油圧が消失した時に油圧シリンダ２４、３０内の油の流出を防ぐパイロットチェック弁４９を設けている。
【００４０】
図６は前記キャブ４内に設けるキャブ４の高さおよび前後位置を表示する手段を示す。図６（Ａ）の例は、ブラウン管や液晶等でなる表示装置５０の表示画面内に、現在の作業機の側面から見た姿勢を示す図５１を表示するようにしたものである。このような表示を行うため、前記第一平行リンク５の前リンク２１または後リンク２２の角度検出器と、中継ブラケット２０に対する第二平行リンク６の上リンク２７または下リンク２９の角度検出器、もしくはキャブ４に対するこれらのリンク２７または２９の角度を検出する角度検出器を設け、これらの角度検出器からの出力により、演算装置で各部座標値を求め、これらの座標値に基づいて前記図５１を描くことができる。
【００４１】
図６（Ｂ）は表示装置５０によって表示する別の表示例を示すもので、キャブ４の側面視における可動領域を表示す点５２の集合（輪郭線でもよい）で表示し、側面視における現在位置を変色した点５３で表示するようにしたものである。
【００４２】
図６（Ｃ）はキャブ４の高さと突出位置を数値で表示するようにしたものである。また、同時に図示のようにとりうる最大高さと最突出位置も表示している。このような数値表示は、図６（Ａ）または（Ｂ）と同時に表示するようにしてもよい。
【００４３】
このように、キャブ内でキャブの高さや前後位置が分かるように表示手段を設ければ、オペレータは現在のキャブの状態を知り得るので、作業がしやすくなる。
【００４４】
図７は本発明の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。本参考例は、比較的大型の船１７に対する荷の積み込み、積み下ろしを行う場合に好適となるように、走行体１上に旋回装置２を介してタワー５４を設置し、該タワー５４に旋回体３を設置し、該旋回体３に前記ブーム１０、アーム１２とホーク５５からなる作業用フロント８Ａを取付けてなる。また、キャブ４は、前倒し式の第一平行リンク５６と中継ブラケット６０と第二平行リンク５７とを介して取付けている。
【００４５】
図８、図９はそれぞれ平行リンク５６を前倒しにして作業を行っている状態と、キャブ４を旋回体３に載置した状態を示す。図８、図９に示すように、第一平行リンク５６は、旋回体３に固定したブラケット５９と、中継ブラケット６０に、前リンク６１と後リンク６２の両端を、ピン７３、８３およびピン７２、８４により連結し、後リンク６２とブラケット５９との間に駆動用油圧シリンダ６４を取付けて構成される。
【００４６】
第二平行リンク５７は、キャブ４に固定したブラケット６６と、中継ブラケット６０に、上リンク６７と下リンク６９の両端をピン８５、８６により連結し、上リンク６７と中継ブラケット６０との間に駆動用油圧シリンダ７０を取付けて構成される。
【００４７】
このように、第一平行リンク５６を前方に倒すことができるように構成すれば、図８に示すように、第一平行リンク５６によるキャブ４の前方への突出と、第二平行リンク５７による前方への突出を加えた大きな突出幅が得られる。この構造は、前記のようなタワー５４を有する作業機において、船１７が大型で船縁が高く、しかも幅広である場合に好適である。
【００４８】
また、本実施の形態に示すように、第一平行リンク５６の後リンク６２の回動支点であるピン７２を、前リンク６１の回動支点であるピン７３より高くするとともに、該第一平行リンク５６を回動させる油圧シリンダ６４を第一平行リンク５６内に収容している。
【００４９】
このように構成すれば、第一平行リンク５６の前倒しが容易となる。また、油圧シリンダが平行リンク５６内に収容されるので、キャブの上げ下げ機構が平行リンク５６から突出せず、構成がコンパクト化される。
【００５０】
また、本実施の形態においては、旋回体３のキャブ４を受ける部分にキャブ４が当接した場合の衝撃を緩和する硬質ゴム等からなるクッション材７５を設けている。また、前記第一平行リンク５６の後リンク６２を受ける部分にも緩衝用のクッション材７６を設けている。
【００５１】
このようなクッション材を７５、７６を設ければ、キャブ４を下げる姿勢をとる際に、平行リンク５６と旋回体３との衝突あるいはキャブ４の旋回体３へ衝突による衝撃音の発生が防止されると共に、衝撃による損傷が免れる。
【００５２】
図１０（Ａ）は前記第一平行リンク５６の前リンク６１の正面断面図、図１０（Ｂ）はその側面断面図である。これらの図に示すように、前リンク６１の左右のフレーム７７を角筒形部材により構成し、これらの左右フレーム間に１つ以上の角筒形部材７８を一体に溶接して構成している。また、図１０（Ｃ）の正面断面図および図１０（Ｄ）の側面断面図に示すように、リンク６２の左右のフレーム７９を角筒形部材により構成し、これらの左右フレーム間に１つ以上の角筒形部材８０を一体に溶接して構成している。さらに図１１の正面断面図に示すように、中継ブラケット６０も、左右のフレーム８１を角状の筒形部材により構成し、これらの左右フレーム８１間に１つ以上の角筒形部材８２および板材８７を一体に溶接して構成している。第二平行リンク５７も第一平行リンク５６と同様の構造に構成されるが図示を省略する。
【００５３】
このように、平行リンク５６、５７や中継ブラケット６０を、左右の角筒状のフレーム７７、７９、８１と、その間に溶接される角筒状の部材７８、８０、８２とによって構成すれば、平行リンクの剛性が増し、旋回などにおけるキャブの揺れを低減することができ、揺れによってオペレータに与える恐怖心を減少させることができる。
【００５４】
また、図１０（Ａ）に示すように、旋回体３に設けたブラケット５９と前記中継ブラケット６０に対し、前リンク６１の左右のフレーム７７の両端をそれぞれ個別のピン７３、８３によって連結している。また、図１０（Ｃ）と図１１に示すように、後リンク６２の左右のフレーム７９の両端のピン７２、８４、中継ブラケット６０の左右のフレーム８１の両端の第二平行リンク５７連結用ピン８５も左右それぞれ個別に設けている、さらには第二平行リンク５７のキャブ側ブラケット６６との連結ピン８６も左右それぞれ個別に設けている。
【００５５】
このように、平行リンク５６、５７とブラケット５９、６０、６６間を左右それぞれ個別のピン８３〜８６で連結する構造とすれば、ピンによる連結作業が容易となる。また、部品としてのピン８３〜８６を小型、軽量化することができ、原価低減に寄与する。
【００５６】
本発明を実施する場合、作業用フロント８に取付ける作業具としては、ホークやリフティングマグネット以外にグラブなど他の作業具を用いることができる。また、作業用フロント８としては、伸縮式のものをまたは伸縮部を一部含むもの等を用いることもできる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１によれば、２段の平行リンクを介してキャブと設けたので、キャブを高い位置まで上げることができ、突出幅も大きくすることができる。また、第一平行リンクの折れ角と第二平行リンクの折れ角の組み合わせによって、キャブの高さや突出幅が任意に設定できる。このため、船の大きさや潮の干満に対応して好適な高さ、突出位置にキャブを位置させることができ、港湾作業などにおける作業性が向上する。また、スクラップ作業においては、キャブを旋回中心位置寄りに設定することにより、旋回遠心力による揺れを少なくして恐怖心の低減、作業性の向上が達成される。また、輸送するタイプのものにおいて、輸送時には、２つの平行リンクを折り畳むことによりコンパクト化して輸送することができる。
【００５８】
また、前記旋回体と前記第一平行リンクとの間および前記旋回体と運転室との間の少なくともいずれか一方に緩衝用のクッション材を設けたので、キャブを下げる姿勢をとる際に、平行リンクと旋回体との衝突あるいはキャブの旋回体へ衝突による衝撃音の発生が防止されると共に、衝撃による損傷が免れる。
【００５９】
請求項２よれば、中継ブラケットの形状を選択することにより、作業の種類に応じたキャブの上げ下げ、突出態様が得られ、作業に好適なリフト構造が得やすくなる。
【００６０】
請求項３よれば、請求項１または２、第一平行リンクは後方に倒し、かつ第二平行リンクは前方に倒すことによりキャブが低姿勢となる輸送姿勢をとるようにしたので、輸送時にキャブの前方への突出幅を小さくし、輸送高さを低くすることができる。
【００６１】
請求項４よれば、請求項１または２において、平行リンクを前方に倒すことができるように構成したので、第一平行リンクによるキャブの前方への突出と、第二平行リンクによる前方への突出を加えた大きな突出幅が得られ、大型の船の場合でも船底が覗けるものが提供できる。
【００６２】
請求項５によれば、請求項４において、第一平行リンクの後方の回動支点を前方の回動支点より高くするとともに、該第一平行リンクを回動させる油圧シリンダを第一平行リンク内に収容したので、前倒しが容易となる。また、第一平行リンクの油圧シリンダが平行リンク内に収容されるので、キャブの上げ下げ機構がコンパクト化される。
【００６３】
請求項６によれば、請求項１から５までのいずれか１項において、平行リンクや中継ブラケットを、左右の角筒状のフレームの間に角筒状の部材を溶接して構成したので、平行リンクや中継ブラケットの剛性が増し、旋回などにおけるキャブの揺れを低減することができ、オペレータに与える恐怖心を減少させることができる。
【００６４】
請求項７によれば、請求項１から６までのいずれか１項において、平行リンクとブラケット間を左右それぞれ個別のピンで連結する構造としたので、ピンによる連結作業が容易となる。また、部品を小型、軽量化することができ、原価低減に寄与する。
【００６５】
請求項８によれば、請求項１から７までのいずれか１項において、油圧シリンダに最小、最大ストロークにおける油路の絞り機構を設けたので、油圧シリンダの伸縮エンド動作における衝撃が緩和され、オペレータに与える不快感、恐怖心を低減することができる。
【００６６】
請求項９によれば、請求項１から８までのいずれか１項において、アームを折り曲げた輸送状態でアームのブームと反対側のほぼ全面が荷台に支持されるように構成したので、作業用フロントの高さを低くし、旋回体に作業用フロントを付けたままで輸送することができる。また、従来のように、輸送のためにピンの付け直しをする必要が無くなり、輸送が容易となる。
【００６７】
請求項１０によれば、請求項１から９までのいずれか１項において、キャブ内でキャブの高さや前後位置が分かるように表示手段を設けたので、オペレータは現在のキャブの状態を知り得るので、作業がしやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による作業機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は図１の要部を種々のキャブの姿勢で示す拡大図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は図１の要部を種々のキャブの姿勢で示す拡大図である。
【図４】本実施の形態における作業機の輸送姿勢を示す側面図である。
【図５】本実施の形態における平行リンクの油圧シリンダを示す側面半断面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれキャブの姿勢の表示手段の各例を示す図である。
【図７】本発明による作業機の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図８】図７の作業機のキャブを前方に突出させた姿勢で示す側面図である。
【図９】図７の作業機のキャブを旋回体に当接させた姿勢で示す側面図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｃ）はそれぞれ図７〜図９の第一平行リンクの前リンク、後リンクの正面断面図、（Ｂ）、（Ｄ）はそれぞれ（Ａ）、（Ｃ）の側面断面図である。
【図１１】図７〜図９の中継ブラケットの正面断面図である。
【符号の説明】
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：キャブ、５：第一平行リンク、６：第二平行リンク、７：油圧パワーユニット、８：作業用フロント、９、１１、１３：油圧シリンダ、１０：ブーム、１２：アーム、１５：リフティングマグネット、１６：岸壁、１７：船、１９：ブラケット、２０：中継ブラケット、２１：前リンク、２２：後リンク、２４：油圧シリンダ、２６：ブラケット、２７：上リンク、２９：下リンク、３０：油圧シリンダ、３１：チューブ、３２、３３：エンド部材、３４：ロッド、３５：ピストン、３６：筒部、３７、４４：油路、３９、４３：ポート、４０：環状溝、４１：チェック弁、４２：突出部、４６、４７：往き戻り管路、４９：パイロットチェック弁、５０：表示装置、５１：作業機の姿勢を示す図、５２：キャブの可動領域を表す点、５３：キャブの位置を示す点、５４：タワー、５５：ホーク、５６：第一平行リンク、５７：第二平行リンク、５９：ブラケット、６０：中継ブラケット、６１：前リンク、６２：後リンク、６４、７０：油圧シリンダ、６６：ブラケット、６７：上リンク、６９：下リンク、７２、７３、：ピン、７５、７６：クッション材、７７、７９、８１：左右のフレーム、７８、８０、８２：角筒形部材、８３〜８６：ピン、８７：板材
【発明の属する技術分野】
本発明は、船への荷の積み込みや積み下ろしを行う港湾荷役作業またはスクラップ処理作業等に好適なリフトキャブを有する作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
港湾荷役作業を行うためのリフトキャブを有する従来の作業機は、走行体上に設置した旋回体に作業用フロントを取付け、船の内部がキャブ内のオペレータから見えるように、キャブを高く持ち上げることができるように構成されている。従来のリフトキャブの上げ下げ機構は、旋回体上に１段の平行リンクを介してキャブを取付け、該平行リンクを油圧シリンダによって駆動することによってキャブを上げ下げする構造である。また、キャブを上げ下げする他の方式として、油圧シリンダとシーブ機構を利用して、油圧シリンダの伸縮量より大きな範囲でキャブを昇降可能としたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記した１段の平行リンクによりキャブを上げ下げする構成のものでは、あまり高いところまでキャブを上げることができず、また、前方への突出幅が十分でないので、船の荷役作業を行う場合に、船底のうちの陸側の領域がオペレータから覗けないという問題点がある。また、高いところまでキャブを上げることができるようにリンクの長さを大にすると、キャブを下げて輸送する必要のある作業機の場合には、輸送時の作業機全体がかさばり、輸送が困難になるという問題点がある。また、リンクの折れ角でキャブの前方への突出幅と高さが一義的に決定されてしまうので、キャブの位置や高さの選択の自由度が小さく、干潮、満潮や船の大小に合わせてキャブを好適な高さ、位置に合わせにくいという問題点がある。
【０００４】
一方、前記のように油圧シリンダの伸縮量をシーブ機構によって拡大する方式のものでもやはり上げ下げ幅がせいぜい１.８ｍ程度しか得られないのが現状であり、キャブの上げ幅として不十分であった。また、この方式では、キャブを船側に突出させることができないので、やはり船底を覗きにくいという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、キャブの高さや突出幅を大きくすることができ、かつキャブの高さや突出幅の選択の自由度が大であり、輸送時にもかさばることのない構造のリフトキャブを有する作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１のリフトキャブを有する作業機は、走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、作業用フロントとリフトキャブとを前記旋回体に取付けてなる作業機であって、
前記旋回体に第一平行リンクと、該第一平行リンクに取付けられる第二平行リンクを介してキャブを取付け、
前記旋回体と前記第一平行リンクとの間および前記旋回体と運転室との間の少なくともいずれか一方に緩衝用のクッション材を設けた
ことを特徴とする。
【０００７】
このように、旋回体上に２段の平行リンクを介してキャブを設置すれば、キャブを高い位置まで上げることができ、突出幅も大きくすることができる。また、第一平行リンクの折れ角と第二平行リンクの折れ角の組み合わせによって、キャブの高さや突出幅が任意に設定できる。また、輸送時には、２つの平行リンクを折り畳むことによりコンパクト化して輸送することができる。
【０００８】
また、前記クッション材を設けたので、キャブを下げる姿勢をとる際に、平行リンクと旋回体との衝突あるいはキャブの旋回体へ衝突による衝撃音の発生が防止されると共に 、衝撃による損傷が免れる。
【０００９】
請求項２のリフトキャブを有する作業機は、請求項１において、
前記第一平行リンクと第二平行リンクとの間に中継ブラケットを設けた
ことを特徴とする。
【００１０】
このような中継ブラケットを設ければ、中継ブラケットの形状を選択することにより、作業の種類に応じたキャブの上げ下げ、突出態様が得られ、作業に好適なリフト構造が得やすくなる。
【００１１】
請求項３のリフトキャブを有する作業機は、請求項１または２において、
前記第一平行リンクは後方に倒し、かつ第二平行リンクは前方に倒すことによりキャブが低姿勢となる輸送姿勢をとる
ことを特徴とする。
【００１２】
このような輸送姿勢をとることができるように構成すれば、輸送時にキャブの前方への突出幅を小さくし、輸送高さを低くすることができる。
【００１３】
請求項４のリフトキャブを有する作業機は、請求項１または２において、
前記第一平行リンクは前倒し式とした
ことを特徴とする。
【００１４】
このように、第一平行リンクを前方に倒すことができるように構成すれば、第一平行リンクによるキャブの前方への突出と、第二平行リンクによる前方への突出を加えた大きな突出幅が得られる。この構造は、大型の船の場合でかつ旋回体の高さを高くしたものに好適である。
【００１５】
請求項５のリフトキャブを有する作業機は、請求項４において、
前記第一平行リンクの後方の回動支点を前方の回動支点より高くするとともに、該第一平行リンクを回動させる油圧シリンダを第一平行リンク内に収容した
ことを特徴とする。
【００１６】
このように、第一平行リンクを前倒し式に構成したものにおいて、第一平行リンクの回動支点を前記のように構成すれば、前倒しが容易となる。また、第一平行リンクの油圧シリンダが平行リンク内に収容されるので、キャブの上げ下げ機構がコンパクト化される。
【００１７】
請求項６のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から５までのいずれか１項において、
前記第一平行リンク、第二平行リンクおよび中継ブラケットを、角筒形部材の左右のフレームと、該左右フレーム間に溶接された１つ以上の角筒形部材とにより構成した
ことを特徴とする。
【００１８】
このように、平行リンクや中継ブラケットを、左右の角筒形のフレームとその間に溶接される角筒状の部材とによって構成すれば、平行リンクの剛性が増し、旋回などにおけるキャブの揺れを低減することができ、オペレータに与える恐怖心を減少させることができる。
【００１９】
請求項７のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から６までのいずれか１項において、
前記旋回体上のブラケット、前記中継ブラケットあるいは運転室に固定したブラケットに対し、前記第一平行リンク、第二平行リンクの各左右のフレームの両端をそれぞれ個別のピンにより連結してなる
ことを特徴とする。
【００２０】
このように、平行リンクとブラケット間を左右それぞれ個別のピンで連結する構造とすれば、ピンによる連結作業が容易となる。また、部品を小型、軽量化することができ、原価低減に寄与する。
【００２１】
請求項８のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から７までのいずれか１項において、
前記第一平行リンクおよび第二平行リンクをそれぞれ駆動する油圧シリンダは、最大ストロークへの伸長時および最小ストロークへの収縮時における衝撃を緩和するための油路の絞り機構を有する
ことを特徴とする。
【００２２】
このように、油圧シリンダに最小、最大ストロークにおける油路の絞り機構を設けることにより、油圧シリンダの伸縮エンド動作における衝撃が緩和され、オペレータに与える不快感、恐怖心を低減することができる。
【００２３】
請求項９のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から８までのいずれか１項において、
前記作業用フロントは、旋回体にブームを起伏自在に取付け、該ブームにアームを回動自在に取付け、該アームに作業具を取付ける構造を有すると共に、
前記作業具を取外した輸送状態において、前記ブームに対してアームを折り曲げた状態としてアームのブームと反対側のほぼ全面が輸送トラックの荷台に支持されるように構成した
ことを特徴とする。
【００２４】
このように、アームを折り曲げた輸送状態でアームのブームと反対側のほぼ全面が荷台に支持されるように構成すれば、作業用フロントの高さを低くし、旋回体に作業用フロントを付けたままで輸送することができる。また、従来のように、輸送のためにピンの付け直しをする必要が無くなり、輸送が容易となる。
【００２５】
請求項１０のリフトキャブを有する作業機は、請求項１から９までのいずれか１項において、
前記キャブ内に、前記キャブの高さおよび前後位置を表示する手段を設けた
ことを特徴とする。
【００２６】
このように、キャブ内でキャブの高さや前後位置が分かるように表示する手段を設ければ、オペレータは現在のキャブの状態を知り得るので、作業がしやすくなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による作業機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。１は作業機の履帯式走行体、２は該走行体２上に設置された旋回装置、３は該旋回装置２上に設置された旋回体、４は該旋回体３に第一平行リンク５と第二平行リンク６を介して取付けられたキャブである。７は旋回体３上に搭載された油圧パワーユニットであり、後述のリフティングマグネット１５用の発電機を備えている。８は作業用フロントであり、本例においては、旋回体３に油圧シリンダ９により起伏自在に取付けられたブーム１０と、ブーム１０の先端に油圧シリンダ１１により上下回動自在に取付けられたアーム１２と、アーム１２の先端に油圧シリンダ１３およびリンク機構１４によって回動自在に取付けられた電磁石を有するリフティングマグネット１５とからなり、岸壁１６に着けた船１７に対する鉄屑やスクラップの積み込みまたは積み下ろしを行う場合について示している。
【００２８】
図２（Ａ）、（Ｂ）および図３（Ａ）、（Ｂ）は前記キャブ４を種々の姿勢で示す側面図である。これらの図において、第一平行リンク５は、旋回体３に固定したブラケット１９と、中継ブラケット２０に、前リンク２１と後リンク２２の両端を連結し、後リンク２２（前リンク２１でもよい）と旋回体３との間に駆動用油圧シリンダ２４を取付けて構成される。
【００２９】
第二平行リンク６は、キャブ４に固定したブラケット２６と、中継ブラケット２０に、上リンク２７と下リンク２９の両端を連結し、下リンク２９（上リンク２７でもよい）と中継ブラケット２０との間に駆動用油圧シリンダ３０を取付けて構成される。
【００３０】
この作業機により港湾作業を行う場合、比較的潮位が低い場合あるいは船が小型である場合には、図２（Ａ）に示すように、第一平行リンク５の油圧シリンダ２４を伸長させてキャブ４を上げると共に前方に突出させ、第二平行リンク６の油圧シリンダ３０は縮めてキャブ４を下げることにより、船１７の底が見える状態で作業を行うことができる。
【００３１】
また、図２（Ｂ）において実線や二点鎖線に示すように、船１７の大小や潮位によって船１７の縁の高さが高くなると、その高さに応じて第二平行リンク６の油圧シリンダ３０を伸長させてキャブ４の高さを高くする。この場合、キャブ４は第一平行リンク５と第二平行リンク６を介して旋回体３に取付けられているので、キャブ４を高くする場合には、第一平行リンク５を前方に押し出すことによって、キャブ４の突出位置をそれほど変えずにキャブ４を高くすることができ、船１７の底を見ることができる状態が保たれる。
【００３２】
このように、キャブ４を２段の平行リンク５、６を介して取付けることにより、キャブ４の高さと突出位置の選択の自由度が大幅にあがり、作業性が向上する。また、第一平行リンク５と第二平行リンク６とによりキャブ４の突出位置と高さが調整されるので、調整幅を大幅に大きくすることができる。前記従来例で述べた１．８ｍのキャブのリフトが可能であったものと同じ規格のベースマシンを用いた場合、本発明によると２．８ｍのキャブ４のリフトが可能となる。
【００３３】
また、図３（Ａ）に示すように、第一平行リンク５の油圧シリンダ２４を収縮させて第一平行リンク５を後方に倒すと共に、第二平行リンク６の油圧シリンダ３０も収縮させてキャブ４を旋回体３上に下ろせば、作業機の総高を低くし、かつキャブ４の前方への突出幅を小さくし、コンパクト化して輸送トラック上に搭載することができ、輸送制限高さを容易にクリアすることが可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態においては、図４に示すように、リフティングマグネット１５等の作業具を作業用フロント８から取外した状態において、ブーム１０に対してアーム１２を折り曲げた状態とすれば、アーム１２のブーム１０と反対側のほぼ全面を輸送トラックの荷台に載置可能に構成している。このように構成すれば、作業用フロント８の高さを低くし、旋回体３に作業用フロント８を付けたままで輸送することができる。また、従来のように、アーム１２にブーム１０との連結のために２箇所にピン穴を設けておいて、輸送のためにピンの付け直しをする必要が無くなり、輸送が容易となる。このようなアーム１２を深く折り曲げる構造は、ブーム１０の先端のホーク部１０ａを通常の油圧ショベル等のベースマシンより長く形成することによって実現される。
【００３５】
また、本実施の形態において、積み込み等を行う場合は、図３（Ｂ）に示すように、第一平行リンク５を後ろに倒し、第二平行リンク６は立てた状態で作業を行えば、キャブ４を作業機の旋回中心Ｏに近い位置にして作業を行うことができ、作業機の旋回に伴うキャブ４の遠心力による揺れを低減することができ、オペレータに与える恐怖感を低減し、かつ作業性を向上させることができる。
【００３６】
図５は平行リンク５または６の油圧シリンダ２４または３０の半断面図である。該油圧シリンダ２４（３０）は、伸縮エンド動作における衝撃が緩和されるように、チューブ３１のエンド部材３２、３３とロッド３４との間に、油路の絞り機構を設けたものである。すなわち、ピストン３５には、ロッド３４の径よりやや大きい筒部３６を設け、該筒部３６をロッド３４に嵌合してなり、ロッド３４の伸長により、ロッド３４側エンド部材３２とロッド３４との間の隙間で形成される油路３７の一部を前記筒部３６によって塞ぐことにより、油路が絞られてロッド３４の伸長速度が緩和され、これにより、ピストン３５がエンド部材３２に緩やかに当接して大きな衝撃が発生しないようにしている。反対に、ロッド３４側ポート３９から圧油が供給される時には、チューブ３１の内部３８とエンド部材３２内の環状溝４０との間に設けたチェック弁４１を介して圧油が供給されるため、速度が抑制されることはない。
【００３７】
ロッド３４のピストン３５側端部には、ロッド３４の径よりやや小さい突出部４２を設け、ロッド３４の収縮の際には、ボトムエンド部材３３に設けたポート４３につながる油路４４の一部を前記突出部４２によって塞ぐことにより、油路が絞られてロッド３４の収縮速度が緩和され、これによりピストン３５がエンド部材３３に緩やかに当接して大きな衝撃が発生しないようにしている。
【００３８】
このように、油圧シリンダ２４、３０に最小、最大ストロークにおける油路の絞り機構を設けることにより、油圧シリンダ２４、３０の伸縮エンド動作における衝撃が緩和され、オペレータに与える不快感、恐怖心を低減することができる。
【００３９】
また、本実施の形態においては、油圧シリンダ２４、３０につながる油圧ホースが破断した場合に油圧シリンダ２４、３０がキャブ４等の重量によって収縮あるいは伸長しないように、油圧シリンダ２４、３０のポート３９、４３につながる管路４４、４５が突き合わされる部分に、往き戻り管路４６、４７の油圧が消失した時に油圧シリンダ２４、３０内の油の流出を防ぐパイロットチェック弁４９を設けている。
【００４０】
図６は前記キャブ４内に設けるキャブ４の高さおよび前後位置を表示する手段を示す。図６（Ａ）の例は、ブラウン管や液晶等でなる表示装置５０の表示画面内に、現在の作業機の側面から見た姿勢を示す図５１を表示するようにしたものである。このような表示を行うため、前記第一平行リンク５の前リンク２１または後リンク２２の角度検出器と、中継ブラケット２０に対する第二平行リンク６の上リンク２７または下リンク２９の角度検出器、もしくはキャブ４に対するこれらのリンク２７または２９の角度を検出する角度検出器を設け、これらの角度検出器からの出力により、演算装置で各部座標値を求め、これらの座標値に基づいて前記図５１を描くことができる。
【００４１】
図６（Ｂ）は表示装置５０によって表示する別の表示例を示すもので、キャブ４の側面視における可動領域を表示す点５２の集合（輪郭線でもよい）で表示し、側面視における現在位置を変色した点５３で表示するようにしたものである。
【００４２】
図６（Ｃ）はキャブ４の高さと突出位置を数値で表示するようにしたものである。また、同時に図示のようにとりうる最大高さと最突出位置も表示している。このような数値表示は、図６（Ａ）または（Ｂ）と同時に表示するようにしてもよい。
【００４３】
このように、キャブ内でキャブの高さや前後位置が分かるように表示手段を設ければ、オペレータは現在のキャブの状態を知り得るので、作業がしやすくなる。
【００４４】
図７は本発明の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。本参考例は、比較的大型の船１７に対する荷の積み込み、積み下ろしを行う場合に好適となるように、走行体１上に旋回装置２を介してタワー５４を設置し、該タワー５４に旋回体３を設置し、該旋回体３に前記ブーム１０、アーム１２とホーク５５からなる作業用フロント８Ａを取付けてなる。また、キャブ４は、前倒し式の第一平行リンク５６と中継ブラケット６０と第二平行リンク５７とを介して取付けている。
【００４５】
図８、図９はそれぞれ平行リンク５６を前倒しにして作業を行っている状態と、キャブ４を旋回体３に載置した状態を示す。図８、図９に示すように、第一平行リンク５６は、旋回体３に固定したブラケット５９と、中継ブラケット６０に、前リンク６１と後リンク６２の両端を、ピン７３、８３およびピン７２、８４により連結し、後リンク６２とブラケット５９との間に駆動用油圧シリンダ６４を取付けて構成される。
【００４６】
第二平行リンク５７は、キャブ４に固定したブラケット６６と、中継ブラケット６０に、上リンク６７と下リンク６９の両端をピン８５、８６により連結し、上リンク６７と中継ブラケット６０との間に駆動用油圧シリンダ７０を取付けて構成される。
【００４７】
このように、第一平行リンク５６を前方に倒すことができるように構成すれば、図８に示すように、第一平行リンク５６によるキャブ４の前方への突出と、第二平行リンク５７による前方への突出を加えた大きな突出幅が得られる。この構造は、前記のようなタワー５４を有する作業機において、船１７が大型で船縁が高く、しかも幅広である場合に好適である。
【００４８】
また、本実施の形態に示すように、第一平行リンク５６の後リンク６２の回動支点であるピン７２を、前リンク６１の回動支点であるピン７３より高くするとともに、該第一平行リンク５６を回動させる油圧シリンダ６４を第一平行リンク５６内に収容している。
【００４９】
このように構成すれば、第一平行リンク５６の前倒しが容易となる。また、油圧シリンダが平行リンク５６内に収容されるので、キャブの上げ下げ機構が平行リンク５６から突出せず、構成がコンパクト化される。
【００５０】
また、本実施の形態においては、旋回体３のキャブ４を受ける部分にキャブ４が当接した場合の衝撃を緩和する硬質ゴム等からなるクッション材７５を設けている。また、前記第一平行リンク５６の後リンク６２を受ける部分にも緩衝用のクッション材７６を設けている。
【００５１】
このようなクッション材を７５、７６を設ければ、キャブ４を下げる姿勢をとる際に、平行リンク５６と旋回体３との衝突あるいはキャブ４の旋回体３へ衝突による衝撃音の発生が防止されると共に、衝撃による損傷が免れる。
【００５２】
図１０（Ａ）は前記第一平行リンク５６の前リンク６１の正面断面図、図１０（Ｂ）はその側面断面図である。これらの図に示すように、前リンク６１の左右のフレーム７７を角筒形部材により構成し、これらの左右フレーム間に１つ以上の角筒形部材７８を一体に溶接して構成している。また、図１０（Ｃ）の正面断面図および図１０（Ｄ）の側面断面図に示すように、リンク６２の左右のフレーム７９を角筒形部材により構成し、これらの左右フレーム間に１つ以上の角筒形部材８０を一体に溶接して構成している。さらに図１１の正面断面図に示すように、中継ブラケット６０も、左右のフレーム８１を角状の筒形部材により構成し、これらの左右フレーム８１間に１つ以上の角筒形部材８２および板材８７を一体に溶接して構成している。第二平行リンク５７も第一平行リンク５６と同様の構造に構成されるが図示を省略する。
【００５３】
このように、平行リンク５６、５７や中継ブラケット６０を、左右の角筒状のフレーム７７、７９、８１と、その間に溶接される角筒状の部材７８、８０、８２とによって構成すれば、平行リンクの剛性が増し、旋回などにおけるキャブの揺れを低減することができ、揺れによってオペレータに与える恐怖心を減少させることができる。
【００５４】
また、図１０（Ａ）に示すように、旋回体３に設けたブラケット５９と前記中継ブラケット６０に対し、前リンク６１の左右のフレーム７７の両端をそれぞれ個別のピン７３、８３によって連結している。また、図１０（Ｃ）と図１１に示すように、後リンク６２の左右のフレーム７９の両端のピン７２、８４、中継ブラケット６０の左右のフレーム８１の両端の第二平行リンク５７連結用ピン８５も左右それぞれ個別に設けている、さらには第二平行リンク５７のキャブ側ブラケット６６との連結ピン８６も左右それぞれ個別に設けている。
【００５５】
このように、平行リンク５６、５７とブラケット５９、６０、６６間を左右それぞれ個別のピン８３〜８６で連結する構造とすれば、ピンによる連結作業が容易となる。また、部品としてのピン８３〜８６を小型、軽量化することができ、原価低減に寄与する。
【００５６】
本発明を実施する場合、作業用フロント８に取付ける作業具としては、ホークやリフティングマグネット以外にグラブなど他の作業具を用いることができる。また、作業用フロント８としては、伸縮式のものをまたは伸縮部を一部含むもの等を用いることもできる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１によれば、２段の平行リンクを介してキャブと設けたので、キャブを高い位置まで上げることができ、突出幅も大きくすることができる。また、第一平行リンクの折れ角と第二平行リンクの折れ角の組み合わせによって、キャブの高さや突出幅が任意に設定できる。このため、船の大きさや潮の干満に対応して好適な高さ、突出位置にキャブを位置させることができ、港湾作業などにおける作業性が向上する。また、スクラップ作業においては、キャブを旋回中心位置寄りに設定することにより、旋回遠心力による揺れを少なくして恐怖心の低減、作業性の向上が達成される。また、輸送するタイプのものにおいて、輸送時には、２つの平行リンクを折り畳むことによりコンパクト化して輸送することができる。
【００５８】
また、前記旋回体と前記第一平行リンクとの間および前記旋回体と運転室との間の少なくともいずれか一方に緩衝用のクッション材を設けたので、キャブを下げる姿勢をとる際に、平行リンクと旋回体との衝突あるいはキャブの旋回体へ衝突による衝撃音の発生が防止されると共に、衝撃による損傷が免れる。
【００５９】
請求項２よれば、中継ブラケットの形状を選択することにより、作業の種類に応じたキャブの上げ下げ、突出態様が得られ、作業に好適なリフト構造が得やすくなる。
【００６０】
請求項３よれば、請求項１または２、第一平行リンクは後方に倒し、かつ第二平行リンクは前方に倒すことによりキャブが低姿勢となる輸送姿勢をとるようにしたので、輸送時にキャブの前方への突出幅を小さくし、輸送高さを低くすることができる。
【００６１】
請求項４よれば、請求項１または２において、平行リンクを前方に倒すことができるように構成したので、第一平行リンクによるキャブの前方への突出と、第二平行リンクによる前方への突出を加えた大きな突出幅が得られ、大型の船の場合でも船底が覗けるものが提供できる。
【００６２】
請求項５によれば、請求項４において、第一平行リンクの後方の回動支点を前方の回動支点より高くするとともに、該第一平行リンクを回動させる油圧シリンダを第一平行リンク内に収容したので、前倒しが容易となる。また、第一平行リンクの油圧シリンダが平行リンク内に収容されるので、キャブの上げ下げ機構がコンパクト化される。
【００６３】
請求項６によれば、請求項１から５までのいずれか１項において、平行リンクや中継ブラケットを、左右の角筒状のフレームの間に角筒状の部材を溶接して構成したので、平行リンクや中継ブラケットの剛性が増し、旋回などにおけるキャブの揺れを低減することができ、オペレータに与える恐怖心を減少させることができる。
【００６４】
請求項７によれば、請求項１から６までのいずれか１項において、平行リンクとブラケット間を左右それぞれ個別のピンで連結する構造としたので、ピンによる連結作業が容易となる。また、部品を小型、軽量化することができ、原価低減に寄与する。
【００６５】
請求項８によれば、請求項１から７までのいずれか１項において、油圧シリンダに最小、最大ストロークにおける油路の絞り機構を設けたので、油圧シリンダの伸縮エンド動作における衝撃が緩和され、オペレータに与える不快感、恐怖心を低減することができる。
【００６６】
請求項９によれば、請求項１から８までのいずれか１項において、アームを折り曲げた輸送状態でアームのブームと反対側のほぼ全面が荷台に支持されるように構成したので、作業用フロントの高さを低くし、旋回体に作業用フロントを付けたままで輸送することができる。また、従来のように、輸送のためにピンの付け直しをする必要が無くなり、輸送が容易となる。
【００６７】
請求項１０によれば、請求項１から９までのいずれか１項において、キャブ内でキャブの高さや前後位置が分かるように表示手段を設けたので、オペレータは現在のキャブの状態を知り得るので、作業がしやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による作業機の一実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は図１の要部を種々のキャブの姿勢で示す拡大図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は図１の要部を種々のキャブの姿勢で示す拡大図である。
【図４】本実施の形態における作業機の輸送姿勢を示す側面図である。
【図５】本実施の形態における平行リンクの油圧シリンダを示す側面半断面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれキャブの姿勢の表示手段の各例を示す図である。
【図７】本発明による作業機の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。
【図８】図７の作業機のキャブを前方に突出させた姿勢で示す側面図である。
【図９】図７の作業機のキャブを旋回体に当接させた姿勢で示す側面図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｃ）はそれぞれ図７〜図９の第一平行リンクの前リンク、後リンクの正面断面図、（Ｂ）、（Ｄ）はそれぞれ（Ａ）、（Ｃ）の側面断面図である。
【図１１】図７〜図９の中継ブラケットの正面断面図である。
【符号の説明】
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：キャブ、５：第一平行リンク、６：第二平行リンク、７：油圧パワーユニット、８：作業用フロント、９、１１、１３：油圧シリンダ、１０：ブーム、１２：アーム、１５：リフティングマグネット、１６：岸壁、１７：船、１９：ブラケット、２０：中継ブラケット、２１：前リンク、２２：後リンク、２４：油圧シリンダ、２６：ブラケット、２７：上リンク、２９：下リンク、３０：油圧シリンダ、３１：チューブ、３２、３３：エンド部材、３４：ロッド、３５：ピストン、３６：筒部、３７、４４：油路、３９、４３：ポート、４０：環状溝、４１：チェック弁、４２：突出部、４６、４７：往き戻り管路、４９：パイロットチェック弁、５０：表示装置、５１：作業機の姿勢を示す図、５２：キャブの可動領域を表す点、５３：キャブの位置を示す点、５４：タワー、５５：ホーク、５６：第一平行リンク、５７：第二平行リンク、５９：ブラケット、６０：中継ブラケット、６１：前リンク、６２：後リンク、６４、７０：油圧シリンダ、６６：ブラケット、６７：上リンク、６９：下リンク、７２、７３、：ピン、７５、７６：クッション材、７７、７９、８１：左右のフレーム、７８、８０、８２：角筒形部材、８３〜８６：ピン、８７：板材
Claims (10)
- 走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、作業用フロントとリフトキャブとを前記旋回体に取付けてなる作業機であって、
前記旋回体に第一平行リンクと、該第一平行リンクに取付けられる第二平行リンクを介してキャブを取付け、
前記旋回体と前記第一平行リンクとの間および前記旋回体と運転室との間の少なくともいずれか一方に緩衝用のクッション材を設けた
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。 - 請求項１において、
前記第一平行リンクと第二平行リンクとの間に中継ブラケットを設けた
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。 - 請求項１または２において、
前記第一平行リンクは後方に倒し、かつ第二平行リンクは前方に倒すことによりキャブが低姿勢となる輸送姿勢をとる
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。 - 請求項１または２において、
前記第一平行リンクは前倒し式とした
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。 - 請求項４において、
前記第一平行リンクの後方の回動支点を前方の回動支点より高くするとともに、該第一平行リンクを回動させる油圧シリンダを第一平行リンク内に収容した
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。 - 請求項１から５までのいずれか１項において、
前記第一平行リンク、第二平行リンクおよび中継ブラケットを、角筒形部材の左右のフレームと、該左右フレーム間に溶接された１つ以上の角筒形部材とにより構成した
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。 - 請求項１から６までのいずれか１項において、
前記旋回体上のブラケット、前記中継ブラケットあるいは運転室に固定したブラケットに対し、前記第一平行リンク、第二平行リンクの各左右のフレームの両端をそれぞれ個別のピンにより連結してなる
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。 - 請求項１から７までのいずれか１項において、
前記第一平行リンクおよび第二平行リンクをそれぞれ駆動する油圧シリンダは、最大ストロークへの伸長時および最小ストロークへの収縮時における衝撃を緩和するための油路の絞り機構を有する
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。 - 請求項１から８までのいずれか１項において、
前記作業用フロントは、旋回体にブームを起伏自在に取付け、該ブームにアームを回動自在に取付け、該アームに作業具を取付ける構造を有すると共に、
前記作業具を取外した輸送状態において、前記ブームに対してアームを折り曲げた状態としてアームのブームと反対側のほぼ全面が輸送トラックの荷台に支持されるように構成した
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。 - 請求項１から９までのいずれか１項において、
前記キャブ内に、前記キャブの高さおよび前後位置を表示する手段を設けた
ことを特徴とするリフトキャブを有する作業機。
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