JP4196446B2 - Cadシステム用可動部品干渉検査方法 - Google Patents
Cadシステム用可動部品干渉検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4196446B2 JP4196446B2 JP28083898A JP28083898A JP4196446B2 JP 4196446 B2 JP4196446 B2 JP 4196446B2 JP 28083898 A JP28083898 A JP 28083898A JP 28083898 A JP28083898 A JP 28083898A JP 4196446 B2 JP4196446 B2 JP 4196446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- component
- movable
- interference
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、CAD(コンピュータ支援設計)システムでプレス金型等の組立体のモデルを作成する際に用いて好適な、可動部品の干渉検査方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
組立体の一種であるプレス金型には、例えば図5(a)に示す、駆動装置としてのプレス機械によって駆動される親部品としての上ホルダ1により、その上ホルダ1に固定された駆動部品としてのカムドライバ2を介して図中矢印Aで示す如く駆動される、下ホルダ3上に摺動可能に取り付けられたカムスライド4や、パネル材5の孔明けのためにそのカムスライド4の先端部に取り付けられたポンチ6、あるいは図5(b)に示す、これも上ホルダ1により、その上ホルダ1に固設されたカムドライバ2を介して図中矢印Bで示す如く駆動される、下ホルダ3上に摺動可能に取り付けられてカムスライド4に結合されたスライドベース7や、パネル材5のインバース形状部の孔明けのためにそのスライドベース7に固設されてポンチ6と共働するコラプス(可動ダイ)8等の種々の可動部品を組み付ける場合があり、それらの可動部品は通常、当初の型開き状態ではカムドライバ2ひいては上ホルダ1と分離していて、プレス機械の作動により、上ホルダ1およびカムドライバ2を持つ上型がある程度下降して初めてカムドライバ2を介して上ホルダ1と係合し、その後、上型の下降に連動して移動することから、かかるプレス金型のCADモデルを3次元CADシステムで作成する際には、プレス金型のそれらの可動部品がカムドライバ2やその他の部品に対し干渉を生じずに無理なく移動するように作成する必要がある。
【0003】
これがため従来は、CADシステムの使用者が、プレス金型の各部品モデルを作成した後それらの部品モデルを所定組み立て位置に配置して、型開き状態としたプレス金型モデルを作成し、さらにそのプレス金型の上型を下型に対し型開き位置と型閉じ位置との間で昇降移動させる途中の何段階かの状態のモデルと、上型を型閉じ位置へ移動させた状態とのモデルを、その上型の位置に応じて可動部品モデルの位置を移動させながら作成(再モデリング)して、それらの金型モデルについて目視で干渉検査を行っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の干渉検査方法では、プレス金型の複数状態について再モデリングを行う必要があってモデリングに工数が嵩んでしまうという問題があり、また、目視で干渉検査を行うので干渉検査にも工数が嵩んでしまうという問題があった。
【0005】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
この発明は、上記課題を有利に解決した干渉検査方法を提供することを目的とするものであり、この発明のCADシステム用可動部品干渉検査方法は、駆動装置によって駆動される親部品に対し当初は分離しており、親部品がある程度移動した後その親部品に係合してその親部品と連動する可動部品を持つ組立体のモデルをCADシステムで作成するに際し、先ず、前記組立体の、前記親部品および前記可動部品を含む全ての構成部品のモデルをそれぞれ作成し、次いで、それら全ての構成部品のモデルを相互に所定組立位置に配置して前記組立体のモデルを作成するとともに、前記可動部品の被駆動面、可動範囲および可動方向と、前記親部品の移動範囲、移動方向および移動ピッチとを定め、次いで、前記親部品のモデルをそこに組み付けられた他の前記構成部品とともに前記移動範囲内にて前記移動方向へ前記移動ピッチずつ移動させながら、前記可動部品のモデルがその可動部品以外の前記構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉するか否かを検査し、幾何学的に干渉した場合には、前記移動ピッチで一ピッチ前の位置に前記親部品のモデルを戻し、その干渉した二つの構成部品のモデル同士で、前記親部品のモデルの移動方向で最短距離にある面を探して、その最短距離にある面が何れも前記被駆動面でない場合には部品干渉発生と判断し、また前記最短距離にある面の一方が前記被駆動面である場合には、前記親部品のモデルをさらに、前記移動範囲内にて前記移動方向へ前記移動ピッチずつ移動させながら、その被駆動面を持つ可動部品のモデルの位置を前記干渉した他方の構成部品のモデルとその被駆動面とが接した状態になるようにその可動方向へ移動させるとともに、その可動部品のモデルがその可動範囲内にありかつそれ以外の前記構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉していないか否かを検査し、その可動部品のモデルが前記可動範囲内にないか、その可動部品のモデルがそれ以外の前記構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉しているかの少なくとも一方の場合には部品干渉発生と判断することを特徴とするものである。
【0006】
かかる方法によれば、CADシステムの使用者が先に、そのCADシステムによって組立体の、親部品および可動部品を含む全ての構成部品のモデルをそれぞれ作成し、次いでそれら全ての構成部品モデルを相互に所定組立位置に配置して組立体モデルを作成するとともに、その構成部品のうちの可動部品の被駆動面、可動範囲および可動方向と、親部品の移動範囲、移動方向および移動ピッチとを入力した後は、そのCADシステムが自動的に、親部品のモデルをその移動範囲内にてその移動方向へその移動ピッチずつ移動させながら、可動部品のモデルがそれ以外の構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉するか否かを検査し、幾何学的に干渉した場合には、前記移動ピッチで一ピッチ前の位置に前記親部品のモデルを戻し、その干渉した二つの構成部品のモデル同士で、前記親部品のモデルの移動方向で最短距離にある面を探して、その最短距離にある面が何れも前記被駆動面でない場合には、何れの面も可動部材の移動に伴って移動することはできないから部品干渉発生と判断し、その最短距離にある面の一方が被駆動面である場合には、その面は可動部材の移動に伴って移動し得るので、その後、親部品のモデルをその移動範囲内にてその移動方向へその移動ピッチずつさらに移動させながら、その被駆動面を持つ可動部品のモデルの位置を上記干渉した他方の構成部品のモデルとその被駆動面とが接した状態になるようにその可動方向へ移動させるとともに、その可動部品のモデルがその可動範囲内にありかつそれ以外の構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉していないか否かを検査し、その可動部品のモデルがその可動範囲内にないか、その可動部品のモデルがそれ以外の構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉しているか、の少なくとも一方の場合には部品干渉発生と判断することができる。
【0007】
従ってこの発明の方法によれば、複数状態について再モデリングを行う必要なしに干渉検査を行うことができるのでモデル作成の工数を削減することができ、また、目視で干渉検査を行う必要がないので干渉検査の工数も削減することができる。
【0008】
なお、この発明においては、前記最短距離にある面が前記被駆動面である場合に、その被駆動面を持つ可動部品を前記干渉した構成部品が力学的に円滑に移動させ得るか否かをさらに検査して、移動させ得ない場合には部品干渉発生と判断することとしても良い。
【0009】
このようにすれば、例えば親部品の移動方向に対する被駆動面の傾斜角が適切でなかったり、可動部品を戻し移動させるバネの反力が強過ぎたり、干渉した構成部品と被駆動面との当初の接触面積が小さ過ぎて摩擦抵抗が過大になったりして、可動部品を前記干渉した構成部品ひいては親部品が力学的に円滑に移動させ得ない場合に、部品干渉発生と判断するので、通常の部品干渉のみならず、力学的な設計が適切でなため部品干渉となる場合も発見することができる。
【0010】
また、この発明においては、前記親部品のモデルをその移動範囲内にてその移動方向へその移動ピッチずつ移動させながら、前記可動部品のモデルがそれ以外の前記構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉するか否かを検査する際に、前記親部品のモデルの移動に同期して移動する前記組立体以外の物のモデルと前記各構成部品との幾何学的干渉も検査して、幾何学的に干渉した場合には、部品干渉発生と判断することとしても良い。
【0011】
このようにすれば、親部品のモデルの移動に同期して移動する、組立体以外の物のモデルに対する部品干渉も発見することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図1および図2は、この発明のCADシステム用可動部品干渉検査方法をプレス金型の設計に適用した一実施例の実施手順を示すフローチャートであり、図1は、その実施例の方法の手順のうちの3次元CADシステムの使用者が行う処理の手順、また図2は、その実施例の方法の手順のうちの3次元CADシステム自身が自動的に行う処理の手順、そして図3および図4は、それら図1および図2に示す手順の例を示す。なお、この実施例の方法は、演算処理等を行う中央処理装置と、その中央処理装置へデータを入力するキーボードやマウス等の入力装置と、その中央処理装置への入力データやその中央処理装置が出力する出力データ等を画面上に表示するディスプレイ装置と、その中央処理装置が出力する出力データ等を紙面上に印刷して出力するプリンタと、その中央処理装置と共働する記憶装置とを具える通常のコンピュータによって構成された3次元CADシステムの処理プログラムを改変することにて実施されるものである。
【0013】
上記実施例の方法では、最初に図1に示す手順を上記CADシステムの使用者が実行し、この手順では先ずステップ11で、上記CADシステムの通常の機能を用いて、例えば図3(a)に示すカムドライバ2およびカムスライド4のモデルのように、設計するプレス金型の全ての構成部品の3次元モデルをそれぞれ単体で作成する。なお、図3(a)にはカムドライバ2およびカムスライド4のみが示されているが、ここではその他、プレス金型の構成部品のモデルとして、駆動装置としてのプレス機械のスライドに装着されてそのプレス機械により昇降駆動される親部品としての、上型の上ホルダや、そのプレス機械のボルスタに装着される、下型の下ホルダや、カムスライド4に取り付けられてカムスライド4とともに下ホルダ上をスライドするポンチや、下ホルダに取り付けられてそのポンチと共働するダイ等の3次元モデルも作成し、さらに、そのプレス金型の上ホルダの昇降と同期して作動してそのプレス金型内へのパネル材の搬入およびそのプレス金型内からのパネル材の搬出を行うトランスファ装置の腕部のモデルも作成する。
【0014】
次のステップ12では、図3(b)に下ホルダ3上へのカムスライド4の配置の例を示すように、単体でそれぞれ作成した上記構成部品モデル同士を所定の組立位置としての型開き状態での位置に配置してプレス金型のモデルを作成するとともに、その配置の際に上記構成部品モデル同士に、例えば固定や摺接等の拘束条件を付け、特に、例えば上記カムスライドやポンチの如き、親部品としての上ホルダに対し当初は分離していて、上ホルダがある程度下降移動した後その上ホルダに上記カムドライバを介して係合してその上ホルダと連動する可動部品については、その可動部品の、親部品としての上ホルダによりカムドライバを介して駆動される被駆動面(カムスライド4の場合は上ホルダの移動方向に対して傾斜した面4a、ポンチの場合はなし)と、その可動部品の可動範囲と、その可動部品の可動方向とを属性として定義する。なお、図3(c)に示す下ホルダ3に対するカムスライド4の拘束条件は摺接SLであり、可動範囲はSRであり、可動方向はその下ホルダ3の上面に沿う矢印SD方向である。
【0015】
次のステップ13では、図3(d)に示すように、全ての構成部品(図では上ホルダ1、カムドライバ2、下ホルダ3、カムスライド4、ポンチ6およびダイ9のみ示す)の配置が終了した後に、親部品となる上ホルダ1の動作を定義するデータを上記CADシステムに指示する。その指示方法としては、例えば上ホルダ1の上面の端点を動作点MPとして入力するとともに、図4(a)に示すように、上ホルダ1の移動範囲DRおよび移動方向DDを指示するために、上記動作点MPの上死点であるスタート点SPと下死点であるエンド点EPと、それらの点間で上記動作点MPが移動する移動ピッチとを入力し、また、この上ホルダ1ではないが親部品が回転する場合を考慮して、それらスタート点SP、エンド点EPおよびそれらの間で上記移動ピッチの一ピッチずつ移動する各中間点における、親部品となる上ホルダ1の上記動作点MPでの姿勢マトリックスを、スタート点SPからエンド点EPまで動作点MPが移動する一サイクル分入力し、さらに、当該プレス金型が装着されるプレス機械のプレス能力や、カムスライド4を戻す図示しない戻しバネのバネ力や、カムスライド4の被駆動面4aとカムドライバ2との摺接時の摩擦係数も入力し、それら入力した情報を上記CADシステムに保存させる。従って、例えば部品の寸法形状や配置等を変更した後に干渉チェックの再実行を行う場合にも、上記の情報を再入力する必要はない。
【0016】
次にこの実施例では、図2に示す手順を上記CADシステムに自動的に実行させ、この手順では先ずステップ21で、図4(a)に実線で示すように、親部品としての上ホルダ1を、その動作点MPが上記スタート点SPと一致するスタート位置に配置する。なお、上記プレス金型モデルは、プレス機械に装着しての型開き状態で作成されているので、動作点MPは当初からスタート点SPと一致している。
【0017】
次いでここでは、ステップ22で、上記入力した上ホルダ1の動作データに基づき、上記動作点MPが上記スタート点SPから上記エンド点EPへ向かって上記移動ピッチの一ピッチ分移動するように親部品としての上ホルダ1を移動させて、上記プレス金型の全ての構成部品について構成部品同士の幾何学的な干渉のチェック(検査)を行う。この時、上ホルダ1の動きに同期して別の動きをする他の装置の部品としての上記トランスファ装置の腕部のモデルも移動させて、上記プレス金型の構成部品とその腕部との干渉チェックを同時に行う。
【0018】
このチェックの結果、干渉なしの場合には、ステップ23からステップ24へ進んで、上記動作点MPがエンド点に到達したか否かを判断し、到達していれば正常終了するが、到達していなければステップ22へ戻って再度上ホルダ1を一ピッチ分移動させる。またステップ22でのチェックの結果干渉有りの場合には、ステップ23からステップ25へ進んで互いに干渉した二つの干渉物の一方が可動部品か否かを判断し(図4(a)に破線で示すようにカムドライバ2とカムスライド4もここでは幾何学的に干渉する干渉物として検出される)、干渉物が何れも可動部品でない場合には、不具合としての部品干渉が発生したと判断して、ステップ26でその干渉部位を赤く表示するとともにその理由を表示した後エラー終了する。
【0019】
一方、上記ステップ25で干渉物の一方が可動部品であると判断した場合には、例え干渉物の一方が可動部品であっても被駆動面に干渉していなければその可動部品を移動させ得ないので、ここではステップ27で、図4(b)に示すように、一ピッチ前の位置にある上ホルダ1の動作姿勢に対し、そこからの上ホルダ1の移動方向すなわちここでは上下方向について、干渉構成部品間の最短距離MDを求め、続くステップ28で、その最短距離となった二つの面(これらは上記二つの干渉物にそれぞれ属する)の一方が被駆動面であるか否かを判断する。そしてその最短距離となった面が何れも被駆動面でない場合には、これも不具合としての部品干渉が発生したと判断して、ステップ29でその干渉部位を赤く表示するとともにその理由を表示した後エラー終了する。
【0020】
これに対し、上記ステップ28で最短距離となった二つの面の一方が被駆動面であると判断した場合には、ステップ30へ進んで、上記入力したプレス機械のプレス能力と、可動部品と他方の干渉物との摺接時の摩擦係数、そして戻しバネのバネ力と、構成部品モデルから求まる、干渉物の一方である可動部品の被駆動面の角度や干渉物の他方との接触時の接触面積等から、力学的にみて上記他方の干渉物でその可動部品を円滑に駆動し得るか否かをチェックし、円滑に駆動し得ない場合には、これも不具合としての部品干渉が発生したと判断してステップ31からステップ32へ進み、その干渉部位を赤く表示するとともにその理由を表示した後エラー終了する。
【0021】
上記ステップ30で、力学的にみてその可動部品を円滑に駆動し得ると判断した場合には、ステップ31からステップ33へ進み、干渉物の一方である可動部品を上記入力した可動方向へ、干渉物の他方とその可動部品の被駆動面とが接した状態となる位置まで移動させ、続くステップ34で、その可動部品の移動が上記入力した可動範囲内の移動か否かをチェックし、可動範囲内の移動でない場合には、これも不具合としての部品干渉が発生したと判断して、ステップ35でその干渉部位を赤く表示するとともにその理由を表示した後エラー終了する。
【0022】
一方、上記ステップ34で可動範囲内の移動であると判断した場合には、ステップ35へ進んで、その移動後の位置で再度、可動部品と他の構成部品との幾何学的な干渉の有無をチェックし、幾何学的な干渉がある場合には、不具合としての部品干渉が発生したと判断して、ステップ38でその干渉部位を赤く表示するとともにその理由を表示した後エラー終了し、可動部品と他の構成部品との幾何学的な干渉がない場合にはステップ22へ戻って上ホルダ1をさらに一ピッチ分移動させる。従って、上ホルダ1が一サイクル移動する間に、可動部品がその可動範囲内で他の構成部品との幾何学的干渉を生ずることなく移動すれば、ステップ24を経て正常終了することになる。
【0023】
かくしてこの実施例の方法によれば、複数状態について再モデリングを行う必要がなしに干渉検査を行うことができるので、モデル作成の工数を削減することができ、また、目視で干渉検査を行う必要がないので干渉検査の工数も削減することができる。
【0024】
しかもこの実施例の方法によれば、最短距離MDにある面が被駆動面である場合に、その被駆動面を持つ可動部品を、幾何学的に干渉した構成部品が力学的に円滑に移動させ得るか否かをさらに検査して、移動させ得ない場合には部品干渉発生と判断するので、例えば親部品としての上ホルダ1の移動方向に対する可動部品としてのカムスライド4の被駆動面4aの傾斜角が適切でなかったり、そのカムスライド4を戻し移動させる戻しバネの反力が強過ぎたり、干渉した構成部品としてのカムドライバ2とカムスライド4の被駆動面4aとの当初の接触面積が小さ過ぎて摩擦抵抗が過大になったりして、カムスライド4を干渉したカムドライバ2ひいては上ホルダ1が力学的に円滑に移動させ得ない場合に、部品干渉発生と判断するので、通常の部品干渉のみならず、力学的な設計が適切でなため部品干渉となる場合も発見することができる。
【0025】
さらにこの実施例の方法によれば、親部品としての上ホルダ1のモデルをその移動範囲内にてその移動方向へその移動ピッチの一ピッチずつ移動させながら、可動部品としてのカムスライド4のモデルがそれ以外のプレス金型構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉するか否かを検査する際に、上ホルダ1のモデルの移動に同期して移動する、トランスファ装置の腕部のモデルとプレス金型の各構成部品との幾何学的干渉も検査して、幾何学的に干渉した場合には、部品干渉発生と判断するので、トランスファ装置の腕部に対する部品干渉も発見することができる。
【0026】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば可動部品としてコラプスを具えるプレス金型や、プレス金型以外の組立体の干渉検査にも適用することができ、また、例えば駆動装置としてのロボットにより駆動されて親部品が回転移動したり、直線移動する親部品や回転移動する親部品に駆動されて可動部品が回転移動したりする場合にも適用することができる。さらに、上記実施例ではステップ28で最短距離となった二つの面の一方が被駆動面であるか否かを判断したが、そのステップ28で、最短距離となった二つの面の一方が被駆動面でありかつ他方がその被駆動面を持つ可動部品を駆動すべき構成部品(例えばカムスライド4を駆動すべきカムドライバ2)の駆動面であるか否かを判断して、そうでない場合には部品干渉発生と判断するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のCADシステム用可動部品干渉検査方法をプレス金型の設計に適用した一実施例の実施手順のうち、3次元CADシステムの使用者が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図2】上記実施例の実施手順のうち、3次元CADシステム自身が自動的に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図3】上記図1に示す手順を例示する説明図である。
【図4】上記図2に示す手順を例示する説明図である。
【図5】通常のプレス金型の構成を例示する説明図である。
【符号の説明】
1 上ホルダ
2 カムドライバ
3 下ホルダ
4 カムスライド
4a 被駆動面
6 ポンチ
9 ダイ
Claims (3)
- 駆動装置によって駆動される親部品に対し当初は分離しており、親部品がある程度移動した後その親部品に係合してその親部品と連動する可動部品を具える組立体のモデルをCADシステムで作成するに際し、
先ず、前記組立体の、前記親部品および前記可動部品を含む全ての構成部品のモデルをそれぞれ作成し、
次いで、それら全ての構成部品のモデルを相互に所定組立位置に配置して前記組立体のモデルを作成するとともに、前記可動部品の被駆動面、可動範囲および可動方向と、前記親部品の移動範囲、移動方向および移動ピッチとを定め、
次いで、前記親部品のモデルをそこに組み付けられた他の前記構成部品とともに前記移動範囲内にて前記移動方向へ前記移動ピッチずつ移動させながら、前記可動部品のモデルがその可動部品以外の前記構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉するか否かを検査し、
幾何学的に干渉した場合には、前記移動ピッチで一ピッチ前の位置に前記親部品のモデルを戻し、その干渉した二つの構成部品のモデル同士で、前記親部品のモデルの移動方向で最短距離にある面を探して、その最短距離にある面が何れも前記被駆動面でない場合には部品干渉発生と判断し、
また前記最短距離にある面の一方が前記被駆動面である場合には、前記親部品のモデルをさらに、前記移動範囲内にて前記移動方向へ前記移動ピッチずつ移動させながら、その被駆動面を持つ可動部品のモデルの位置を前記干渉した他方の構成部品のモデルとその被駆動面とが接した状態になるようにその可動方向へ移動させるとともに、その可動部品のモデルがその可動範囲内にありかつそれ以外の前記構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉していないか否かを検査し、
その可動部品のモデルが前記可動範囲内にないか、その可動部品のモデルがそれ以外の前記構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉しているかの少なくとも一方の場合には部品干渉発生と判断することを特徴とする、CADシステム用可動部品干渉検査方法。 - 前記最短距離にある面が前記被駆動面である場合に、その被駆動面を持つ可動部品を前記干渉した構成部品が力学的に円滑に移動させ得るか否かをさらに検査して、移動させ得ない場合には部品干渉発生と判断することを特徴とする、請求項1記載のCADシステム用可動部品干渉検査方法。
- 前記親部品のモデルをその移動範囲内にてその移動方向へその移動ピッチずつ移動させながら、前記可動部品のモデルがそれ以外の前記構成部品のモデルに対して幾何学的に干渉するか否かを検査する際に、前記親部品のモデルの移動に同期して移動する前記組立体以外の物のモデルと前記各構成部品との幾何学的干渉も検査して、幾何学的に干渉した場合には、部品干渉発生と判断することを特徴とする、請求項1または2記載のCADシステム用可動部品干渉検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28083898A JP4196446B2 (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | Cadシステム用可動部品干渉検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28083898A JP4196446B2 (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | Cadシステム用可動部品干渉検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000113002A JP2000113002A (ja) | 2000-04-21 |
JP4196446B2 true JP4196446B2 (ja) | 2008-12-17 |
Family
ID=17630699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28083898A Expired - Fee Related JP4196446B2 (ja) | 1998-10-02 | 1998-10-02 | Cadシステム用可動部品干渉検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4196446B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005202802A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Ricoh Co Ltd | アセンブリ組み立て工程表示装置、アセンブリ組み立て工程表示方法、プログラム及びコンピュータシステム |
JP4513611B2 (ja) * | 2005-03-15 | 2010-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 部品配置設計装置 |
JP5187130B2 (ja) * | 2008-10-20 | 2013-04-24 | マツダ株式会社 | 設計支援装置及び設計支援方法 |
-
1998
- 1998-10-02 JP JP28083898A patent/JP4196446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000113002A (ja) | 2000-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102416306B1 (ko) | 정보처리장치, 및 표시장치의 제어 방법 | |
JP5606816B2 (ja) | 溶接ロボットのティーチング装置およびティーチング方法 | |
US6219586B1 (en) | Apparatus and method for managing and distributing design and manufacturing information throughout a sheet metal production facility | |
US7546232B2 (en) | Mechanical-electrical template based method and apparatus | |
JP3673749B2 (ja) | シミュレーション装置 | |
CA2616226A1 (en) | Method and computer program product of computer aided design of a product comprising a set of constrained objects | |
JP4196446B2 (ja) | Cadシステム用可動部品干渉検査方法 | |
JP4024117B2 (ja) | 測定支援装置 | |
JP2000003384A5 (ja) | ||
JP2021003736A (ja) | ロボットプログラミング装置 | |
JP2006221319A (ja) | 成型部品の仮想試作装置 | |
EP1116190B1 (en) | Mate inferencing system and method | |
JP7304744B2 (ja) | 3次元モデル作成装置、3次元モデル作成方法、およびプログラム | |
Murakami et al. | Mechanism concept retrieval using configuration space | |
US20020019727A1 (en) | System and method for designing, synthesizing and analyzing computer generated mechanisms | |
JP2004237364A (ja) | ロボットのティーチングデータの作成方法 | |
JP7316111B2 (ja) | プレス加工シミュレーション装置 | |
JP4726465B2 (ja) | 3次元形状処理方法および装置 | |
JP3903819B2 (ja) | 部品の親子関係設定方法 | |
Rose et al. | Intuitive and interactive modification of large finite element models | |
JP3811975B2 (ja) | 自動設計装置 | |
JP5029496B2 (ja) | 車両用ボデー設計支援装置及び車両用ボデー設計支援方法 | |
JPH04303205A (ja) | シーケンスプログラムの自動生成方法 | |
JPH07319932A (ja) | 金型モデル用シミュレーション動作データ作成装置 | |
JP5741167B2 (ja) | 製品設計支援装置及び製品設計支援方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050829 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050928 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080909 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080922 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |