JP4190473B2 - Perspective position identification device for a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image - Google Patents
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Description
この発明は、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置識別装置に関する。 The present invention relates to a viewpoint position identification device for a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image.
複数の視点（視差）画像から構成される立体画像では、各画像と視点位置との対応関係が不明となることがある。例えば、２視点画像は、左眼用画像と右眼用画像とから構成されるが、何れの画像が左眼用の画像であるかわからなくなることがある。左眼用画像と右眼用画像とを間違って、立体表示装置に表示させると、立体画像が得られなくなる。 In a stereoscopic image composed of a plurality of viewpoint (parallax) images, the correspondence between each image and the viewpoint position may be unknown. For example, the two-viewpoint image is composed of a left-eye image and a right-eye image, but it may not be clear which image is the left-eye image. If the left-eye image and the right-eye image are mistakenly displayed on the stereoscopic display device, a stereoscopic image cannot be obtained.
２視点画像では、左眼用画像および右眼用画像それぞれが格納された２つのファイルのファイル名として視点位置を表すＬ，Ｒを付けておれば問題は生じにくいが、２視点より視点数が多い多視点画像では、各ファイル名として番号を付していることが多く、各ファイルがどの視点位置を表しているかを判断できなくなるといった問題が生じやすい。 In a two-viewpoint image, if L and R representing the viewpoint position are added as file names of two files storing the left-eye image and the right-eye image, problems are less likely to occur. In many multi-view images, a number is often assigned as each file name, and it is easy to cause a problem that it is impossible to determine which viewpoint position each file represents.
この発明は、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別することが可能となる、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置識別装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a viewpoint position identifying device for a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image, which can identify viewpoint positions of the plurality of viewpoint images constituting the stereoscopic image.
請求項１に記載の発明は、立体画像を構成する複数の視点画像から構成されかつ各視点画像には視点順序が付けられているがその順序が右側位置から順に付けられているのか左側位置から順に付けられているのか不明な被験画像群を記憶している第１記憶手段、上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像または上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像を生成可能なデータから構成されかつ各視点画像には視点順序が付けられており、視点順序が右側位置から順に付けられているのか左側位置から順に付けられているのかが予め分かっている基準画像群を記憶している第２記憶手段、被験画像と基準画像とを表示させるための表示装置、ならびに被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順に切り替え表示させると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序にしたがって、表示装置に基準画像を視点順に切り替え表示させる手段を備えていることを特徴とする。
The invention according to
請求項２に記載の発明は、立体画像を構成する複数の視点画像から構成されかつ各視点画像には視点順序が付けられているがその順序が右側位置から順に付けられているのか左側位置から順に付けられているのか不明な被験画像群を記憶している第１記憶手段、上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像または上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像を生成可能なデータから構成されかつ各視点画像には視点順序が付けられており、視点順序が右側位置から順に付けられているのか左側位置から順に付けられているのかが予め分かっている基準画像群を記憶している第２記憶手段、被験画像と基準画像とを表示させるための表示装置、第１表示モードと第２表示モードとの間で、表示モードを切り替える表示モード切り替え手段、表示モードが第１表示モードである場合に、被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順に切り替え表示させると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に基準画像を視点順に切り替え表示させる第１表示手段、ならびに表示モードが第２表示モードである場合には、被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順序と逆の順序で切り替え表示すると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に基準画像を視点順に表示させる第２表示手段を備えていることを特徴とする。
The invention according to
請求項３に記載の発明は、立体画像を構成する複数の視点画像から構成されかつ各視点画像には視点順序が付けられているがその順序が右側位置から順に付けられているのか左側位置から順に付けられているのか不明な被験画像群を記憶している第１記憶手段、上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像または上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像を生成可能なデータから構成されかつ各視点画像には視点順序が付けられており、視点順序が右側位置から順に付けられているのか左側位置から順に付けられているのかが予め分かっている基準画像群を記憶している第２記憶手段、被験画像と基準画像とを表示させるための表示装置、第１表示モードと第２表示モードとの間で、表示モードを切り替える表示モード切り替え手段、表示モードが第１表示モードである場合に、被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順に切り替え表示させると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に基準画像を視点順に切り替え表示させる第１表示手段、ならびに表示モードが第２表示モードである場合には、被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順序に切り替え表示すると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に基準画像を視点順序と逆の順序で切り替え表示させる第２表示手段を備えていることを特徴とする。
The invention according to
請求項４に記載の発明は、第１表示手段または第２表示手段によって、被験画像と基準画像とが表示装置に表示されている状態において、被験画像の動きと基準画像の動きとが同じであるとユーザが判断した場合に、ユーザに確認信号を入力させるための入力手段、確認信号が入力されたときには、表示モードが第１モードであるか第２モードであるかを判別する判別手段、ならびに判別手段によって表示モードが第２モードであると判別された場合には、被験画像群に付けられている視点順序を、逆の順序に付け替える手段を備えていることを特徴とする。
The invention according to
この発明によれば、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to identify viewpoint positions of a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image.
以下、図面を参照して、この発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別するための装置の構成を示している。 FIG. 1 shows a configuration of an apparatus for identifying viewpoint positions of a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image.
複数の視点画像の視点位置を識別するための装置は、パーソナルコンピュータによって実現される。パーソナルコンピュータ１０には、ディスプレイ（モニタ）２１、マウス２２およびキーボード２３が接続されている。パーソナルコンピュータ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスク１３、ＣＤ−ＲＯＭのようなリムーバブルディスクのドライブ（ディスクドライブ）１４を備えている。
An apparatus for identifying viewpoint positions of a plurality of viewpoint images is realized by a personal computer. A display (monitor) 21, a
ハードディスク１３には、ＯＳ（オペレーティングシステム）等の他、立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置を識別するための視点位置識別プログラムが格納されている。視点位置識別プログラムは、それが格納されたＣＤ−ＲＯＭ２０を用いて、ハードディスク１３にインストールされる。
In addition to the OS (operating system), the hard disk 13 stores a viewpoint position identification program for identifying the viewpoint positions of a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image. The viewpoint position identification program is installed in the hard disk 13 using the CD-
また、ハードディスク１３には、立体画像を構成する互いに視点位置が異なる視点画像ファイルであって、視点位置が予め認識されている２視点基準画像ファイルＨ０，Ｈ１と、立体画像を構成する互いに視点位置が異なる視点画像ファイルであって、視点位置の識別対象となる２視点被験画像ファイルＧ０，Ｇ１が予め格納されている。ファイル名Ｈ０，Ｈ１，Ｇ０，Ｇ１における”Ｈ”，”Ｇ”はファイルの識別名であり、”０”，”１”の数字は視点順序を表している。視点順序は、視点位置の順番を示すものであり、視点位置が右側にあるファイルから昇順となるか、または視点位置が左側にあるファイルから昇順となるように、付けられている。この実施例では、視点順序は、０から始まる正の整数であるとする。 In addition, the hard disk 13 includes viewpoint image files that have different viewpoint positions that constitute a stereoscopic image and the viewpoint positions are recognized in advance, and the viewpoint positions that mutually constitute the stereoscopic image. Are different viewpoint image files, and two-viewpoint test image files G0 and G1 to be identified as viewpoint positions are stored in advance. “H” and “G” in the file names H0, H1, G0, and G1 are file identification names, and the numbers “0” and “1” indicate the viewpoint order. The viewpoint order indicates the order of viewpoint positions, and is assigned so that the viewpoint position is in ascending order from the file on the right side, or the viewpoint position is in ascending order from the file on the left side. In this embodiment, it is assumed that the viewpoint order is a positive integer starting from 0.
基準画像ファイルＨ０，Ｈ１の視点順序は、この例では、視点位置が最も右側にあるものから昇順に付けられている。したがって、基準画像ファイルＨ０の視点は、基準画像ファイルＨ１の視点よりも右側にある。被験画像ファイルＧ０，Ｇ１の視点順序は、視点位置が右側にあるものから昇順につけられているか、視点位置が左側にあるものから昇順につけられているか、不明である。 In this example, the viewpoint order of the reference image files H0 and H1 is assigned in ascending order from the one on the rightmost viewpoint position. Therefore, the viewpoint of the reference image file H0 is on the right side of the viewpoint of the reference image file H1. The viewpoint order of the test image files G0 and G1 is unknown whether the viewpoint position is assigned in ascending order from the one on the right side, or the viewpoint position is assigned in ascending order from the one on the left side.
なお、実際には、基準画像ファイルとしては、２視点の画像ファイルのみならず、それより視点数の多い多視点の画像ファイル（例えば、４視点の画像ファイル）もハードディスク１３に格納されている。 Actually, as the reference image file, not only a two-viewpoint image file but also a multi-viewpoint image file (for example, a four-viewpoint image file) having a larger number of viewpoints is stored in the hard disk 13.
図２は、視点位置識別プログラムが起動された場合にモニタ２１に表示される視点位置識別用画面の一例を示している。
FIG. 2 shows an example of a viewpoint position identification screen displayed on the
視点位置識別用画面の中央には、被験画像が表示される被験画像表示部１０１が設けられている。また、視点位置識別用画面における被験画像表示部１０１の上側および下側には、基準画像が表示される基準画像表示部１０２が設けられている。
At the center of the viewpoint position identification screen, a test
視点位置識別用画面の左上部には、画像読み込みボタン１１１と、ＯＫボタン（確認信号入力手段）１１２とが横に並んで配置されている。また、画像読み込みボタン１１１の下側には、リバース用チェックボックス（表示モード切り替え手段）１１３が配置されている。また、視点位置識別用画面の右上部には、視点位置識別プログラムを終了させるための終了ボタン１１４が配置されている。
An
判定者は、画像読み込みボタン１１１を押す。すると、図示しないファイル選択画面がポップアップ画面として表示されるので、判定者は被験画像ファイルＧを選択する。被験画像ファイルＧは、視点数に応じた複数の画像ファイルＧ０，Ｇ１から構成されているが、判定者は、そのうち視点順序が０のもの（この例では、Ｇ０）を選択する。ＣＰＵ１１は、選択された画像ファイルＧ０の識別名Ｇから、その識別名Ｇをファイル名として持つ全ての被験画像ファイルＧ０，Ｇ１を特定することができるとともに、それらの被験画像の視点数を特定することができる。
The determiner presses the
ユーザによって被験画像ファイルＧ０が選択されると、ＣＰＵ１１は、選択された画像ファイルＧ０の識別名Ｇから、その識別名Ｇをファイル名として持つ全ての被験画像ファイルＧ０，Ｇ１を特定するとともに、それらの被験画像の視点数を特定する。そして、これらの画像ファイルＧ０，Ｇ１をメモリ１２に読み込むとともに、選択された被験画像ファイルＧ０の視点数と視点数が同じ基準画像ファイルＨ０，Ｈ１をメモリ１２に読み込む。
When the test image file G0 is selected by the user, the
そして、基準画像表示部１０２には、図３に示すように、基準画像ファイルＨ０，Ｈ１を視点順に表示する。具体的には、Ｈ０，Ｈ１，Ｈ０，Ｈ１というように、右目用画像Ｈ０とその左目用画像Ｈ１とを、交互に表示させる。被験画像表示部１０１には、図３に示すように、基準画像Ｈの表示と同期して、その視点位置画像Ｇ０，Ｇ１とを視点順に表示する。具体的には、Ｇ０，Ｇ１，Ｇ０，Ｇ１というように、その視点位置画像Ｇ０，Ｇ１を交互に表示させる。つまり、基準画像の第１視点位置画像Ｈ０と被験画像Ｇの第１視点位置画像Ｇ０とが同時に表示され、基準画像の第２視点位置画像Ｈ１と被験画像Ｇの第２視点位置画像Ｇ１とが同時に表示される。
Then, the reference
図４、図５を参照して、２視点の基準画像Ｈ０，Ｈ１について説明する。 With reference to FIGS. 4 and 5, the two-view reference images H0 and H1 will be described.
図４に示すように、例えば、直方体３００を２台のカメラＱ０，Ｑ１で撮像したとする。カメラＱ０は、カメラＱ１より右側に位置している。破線Ｓ０はカメラＱ０の光軸（視線）を、破線Ｓ１はカメラＱ１の光軸（視線）を、それぞれ示している。各カメラＱ０，Ｑ１によって撮像された画像は、Ｈ０，Ｈ１となる。
As shown in FIG. 4, for example, it is assumed that a
図５に示すように、カメラＱ０の撮像画像Ｈ０からカメラＱ１の撮像画像Ｈ１に表示画像を切り替えることは、カメラの光軸の向きが常に点Ｃを向くようにしてカメラを左に移動させることと等価なので、被写体３００が点Ｃを中心として回転したように認識される。この際、点Ｃより手前の点は右に、点Ｃより奥の点Ｂは左に移動する。カメラＱ１の撮像画像Ｈ１からカメラＱ０の撮像画像Ｈ０に表示画像を切り替えると、被写体３００が点Ｃを中心として、上記と反対方向に回転したように認識される。
As shown in FIG. 5, switching the display image from the captured image H0 of the camera Q0 to the captured image H1 of the camera Q1 moves the camera to the left so that the direction of the optical axis of the camera always faces the point C. Therefore, it is recognized that the
なお、この実施例では、基準画像Ｈとしては、図３に示すように、自動車の画像が用いられている。また、被験画像Ｇは、魚を被写体とする画像となっている。判定者は、基準画像Ｈの動きと、被験画像Ｇの動きとを比較する。両画像Ｈ，Ｇの動きが、同じような動きであれば、判定者は、被験画像Ｇの視点順と基準画像Ｈの視点順とは同じであると判定する。このような場合には、判定者は、ＯＫボタン１１１を押す。
In this embodiment, as the reference image H, an automobile image is used as shown in FIG. Further, the test image G is an image having fish as a subject. The determiner compares the movement of the reference image H with the movement of the test image G. If the movements of both images H and G are similar, the determiner determines that the viewpoint order of the test image G and the viewpoint order of the reference image H are the same. In such a case, the determiner presses the
両画像Ｈ，Ｇの動きが、同じような動きでない場合には、判定者は、リバース用チェックボックス１１３にチェックを入れる。リバース用チェックボックス１１３にチェックが入れられると、被験画像Ｇの表示順序が視点順と逆にされる。したがって、基準画像の第１視点位置画像Ｈ０と被験画像Ｇの第２視点位置画像Ｇ１とが同時に表示され、基準画像の第２視点位置画像Ｈ１と被験画像Ｇの第１視点位置画像Ｇ０とが同時に表示されるようになる。両画像Ｈ，Ｇの動きが、同じような動きであれば、判定者は、被験画像Ｇの視点順と基準画像Ｈの視点順とは同じであると判定する。このような場合には、判定者は、ＯＫボタン１１１を押す。
If the movements of the images H and G are not similar, the determiner checks the
ＯＫボタン１１１が押された場合には、ＣＰＵ１１は、リバース用チェックボックス１１３にチェックが入れられているか否かを判別する。チェックが入れられていない場合には、今回の処理をそのまま終了する。チェックが入れられている場合には、被験画像Ｇの画像ファイルＧ０，Ｇ１のファイル名を、その視点順が逆になるように修正する。具体的には、画像ファイルＧ０のファイル名をＧ１に、画像ファイルＧ１のファイル名をＧ０に修正する。そして、今回の処理を終了する。この結果、被験画像Ｇの各画像ファイルの視点順は、基準画像Ｈの各画像ファイルＨ０，Ｈ１の視点順と同じになるので、判定者は、被験画像Ｇの画像ファイルの視点位置を認識することができるようになる。
When the
図６は、視点位置識別プログラムが起動された場合にＣＰＵ１１によって行われる識別処理手順を示している。
FIG. 6 shows an identification processing procedure performed by the
ここでは、被験画像ファイルＧとして、２視点被験画像ファイルＧ０，Ｇ１が選択される場合について説明する。 Here, a case where two-viewpoint test image files G0 and G1 are selected as the test image file G will be described.
視点位置識別プログラムが起動されると、図２に示すような視点位置識別用画面をモニタ２１に表示するとともに、リバース状態であるか否かを示すフラグＦをリセット（Ｆ＝０）する（ステップＳ１）。フラグＦは、リバース用チェックボックス１１３にチェックが入れられている場合にはセット（Ｆ＝１）され、リバース用チェックボックス１１３にチェックが入れられていない場合にはリセット（Ｆ＝０）される。
When the viewpoint position identification program is started, a viewpoint position identification screen as shown in FIG. 2 is displayed on the
画像読み込みボタン１１１が押されると（ステップＳ２）、図示しないファイル選択画面をポップアップ画面として表示させる（ステップＳ３）。判定者によって被験画像ファイルＧ（Ｇ０）が選択されると（ステップＳ４）、ファイル選択画面を消去するとともに被験画像ファイルＧ０，Ｇ１と、被験画像ファイルＧ０，Ｇ１の視点数に対応した基準画像ファイルＨ０，Ｈ１とをメモリ１２に読み込む（ステップＳ５）。
When the
次に、リバース用チェックボックス１１３にチェックが入れられているか否かを判別する（ステップＳ６）。つまり、フラグＦがセットされているか否かを判別する。チェックボックス１１３にチェックが入れられていない場合（Ｆ＝０）には、被験画像ファイルＧ０，Ｇ１のうちＧ０を被験画像表示部１０１に表示するとともに、基準画像ファイルＨ０，Ｈ１のうちＨ０を基準画像表示部１０２に表示する（ステップＳ７）。つまり、被験画像ファイルＧ０と基準画像ファイルＨ０とが同時に表示される。この後、被験画像ファイルＧ１を被験画像表示部１０１に表示する（Ｇ０からＧ１に表示を切り替える）とともに、基準画像ファイルＨ１を基準画像表示部１０２に表示する（Ｈ０からＨ１に表示を切り替える）（ステップＳ８）。つまり、被験画像ファイルＧ１と基準画像ファイルＨ１とが同時に表示される。
Next, it is determined whether or not the
そして、ＯＫボタン１１１が押されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。ＯＫボタン１１１が押されていない場合には、ステップＳ６に戻る。つまり、チェックボックス１１３にチェックが入れられていない状態においては、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８およびＳ１１の処理が繰り返し行われる。
Then, it is determined whether or not the
上記ステップＳ６において、チェックボックス１１３にチェックが入れられていると判別された場合（Ｆ＝１）には、被験画像ファイルＧ０，Ｇ１のうちＧ１を被験画像表示部１０１に表示するとともに、基準画像ファイルＨ０，Ｈ１のうちＨ０を基準画像表示部１０２に表示する（ステップＳ９）。つまり、被験画像ファイルＧ１と基準画像ファイルＨ０とが同時に表示される。この後、被験画像ファイルＧ０を被験画像表示部１０１に表示する（Ｇ１からＧ０に表示を切り替える）とともに、基準画像ファイルＨ１を基準画像表示部１０２に表示する（Ｈ０からＨ１に表示を切り替える）（ステップＳ１０）。つまり、被験画像ファイルＧ０と基準画像ファイルＨ１とが同時に表示される。
If it is determined in step S6 that the
そして、ＯＫボタン１１１が押されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。ＯＫボタン１１１が押されていない場合には、ステップＳ６に戻る。つまり、チェックボックス１１３にチェックが入れられている状態においては、ステップＳ６，Ｓ９，Ｓ１０およびＳ１１の処理が繰り返し行われる。
Then, it is determined whether or not the
上記ステップＳ１１において、ＯＫボタン１１１が押されていると判別した場合には、チェックボックス１１３にチェックが入れられているか否かを判別する（ステップＳ１２）。チェックボックス１１３にチェックが入れられていない場合（Ｆ＝０）には、今回の処理を終了する。チェックボックス１１３にチェックが入れられている場合（Ｆ＝１）には、被験画像Ｇの画像ファイルＧ０，Ｇ１のファイル名を、その視点順が逆になるように修正する（ステップＳ１３）。具体的には、画像ファイルＧ０のファイル名をＧ１に、画像ファイルＧ１のファイル名をＧ０に修正する。そして、今回の処理を終了する。
If it is determined in step S11 that the
次に、被験画像ファイルＧとして、２視点以上の被験画像ファイルＧ（Ｇ０，Ｇ１，…，Ｇｉ，…，Ｇｎ）が選択される場合について説明する。パーソナルコンピュータ１０のハードディスク１３には、２視点以上の被験画像ファイルＧ（Ｇ０，Ｇ１，…，Ｇｉ，…，Ｇｎ）が格納されているものとする。視点数をＮとすると、Ｎ＝ｎ＋１となる。例えば、視点数Ｎが４の場合には、被験画像ファイルＧは、Ｇ０，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３から構成される。
Next, a case where test image files G (G0, G1,..., Gi,..., Gn) having two or more viewpoints are selected as the test image files G will be described. Assume that the hard disk 13 of the
図７は、視点位置識別プログラムが起動された場合にＣＰＵ１１によって行われる識別処理手順を示している。
FIG. 7 shows an identification processing procedure performed by the
視点位置識別プログラムが起動されると、図２に示すような視点位置識別用画面をモニタ２１に表示するとともに、フラグＦt と、フラグＦt-1 をリセット（Ｆt ＝Ｆt-1 ＝ ０）する（ステップＳ２１）。フラグＦt は、リバース用チェックボックス１１３にチェックが入れられている場合にはセット（Ｆt ＝１）され、リバース用チェックボックス１１３にチェックが入れられていない場合にはリセット（Ｆt ＝０）される。フラグＦt-1 は、フラグＦt がセットされているか否かを判別するステップＳ２７の判別結果を、前回の判別結果として記憶するためのフラグである。
When the viewpoint position identification program is started, a viewpoint position identification screen as shown in FIG. 2 is displayed on the
画像読み込みボタン１１１が押されると（ステップＳ２２）、図示しないファイル選択画面をポップアップ画面として表示させる（ステップＳ２３）。判定者によって被験画像ファイルＧ（Ｇ０）が選択されると（ステップＳ２４）、ファイル選択画面を消去するとともに被験画像ファイルＧ０，Ｇ１，…，Ｇｉ，…，Ｇｎと、被験画像ファイルＧ０，Ｇ１，…，Ｇｎの視点数Ｎ（＝ｎ＋１）に対応した基準画像ファイルＨ０，Ｈ１，…，Ｈｊ，…，Ｈｎとをメモリ１２に読み込む（ステップＳ２５）。
When the
被験画像ファイルＧ０，Ｇ１，…，ＧｎをＧｉ（ｉ＝０，１，…，ｎ）で表すとともに、基準画像ファイルＨ０，Ｈ１，…，ＨｎをＨｊ（ｊ＝０，１，…，ｎ）で表すことにする。 The test image files G0, G1,..., Gn are represented by Gi (i = 0, 1,..., N) and the reference image files H0, H1,..., Hn are represented by Hj (j = 0, 1,..., N). It will be expressed as
ｉ＝−１，ｊ＝−１となるように、ｉ，ｊを設定する（ステップＳ２６）。次に、リバース用チェックボックス１１３にチェックが入れられているか否かを判別する（ステップＳ２７）。つまり、フラグＦt がセット（Ｆt-1 ＝１）されているか否かを判別する。チェックボックス１１３にチェックが入れられていない場合（Ｆt ＝０）には、フラグＦt-1 がセット（Ｆt-1 ＝１）されているか否かを判別する（ステップＳ２８）。フラグＦt-1 がセットされていない場合（Ｆt-1 ＝０）には、前回においても、非リバース状態であると判別し、Ｆt-1 としてＦt の値（この場合は０）を設定した後（ステップＳ２９）、ｉ＝ｉ＋１，ｊ＝ｊ＋１の演算によって、ｉ，ｊの値を更新する（ステップＳ３０）。そして、ｉ＝Ｎとなったか否かを判別する（ステップＳ３１）。ｉ＝Ｎでなければ、ステップＳ４０に進む。ｉ＝Ｎであれば、ｉ＝０，ｊ＝０となるように、ｉ，ｊを設定した後（ステップＳ３３）、ステップＳ４０に進む。
i and j are set so that i = −1 and j = −1 (step S26). Next, it is determined whether or not the
ステップＳ４０では、被験画像Ｇｉと基準画像Ｈｊとを表示する。つまり、被験画像ファイルＧｉを被験画像表示部１０１に表示するとともに、基準画像ファイルＨｊを基準画像表示部１０２に表示する。そして、ＯＫボタン１１１が押されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。ＯＫボタン１１１が押されていない場合には、ステップＳ２７に戻る。つまり、チェックボックス１１３にチェックが入れられていない状態においては、ステップＳ２７〜Ｓ３１，Ｓ３３，Ｓ４０，Ｓ４１の処理が繰り返し行われる。この結果、例えば、４視点の画像である場合には、Ｇ０，Ｈ０の組、Ｇ１，Ｈ１の組，Ｇ２，Ｈ２の組、Ｇ３，Ｈ３の組が、順次表示されることになる。
In step S40, the test image Gi and the reference image Hj are displayed. That is, the test image file Gi is displayed on the test
なお、上記ステップＳ２８において、フラグＦt-1 がセットされている場合（Ｆt-1 ＝１）には、リバース状態から非リバース状態に変化したと判別し、Ｆt-1 としてＦt の値（この場合は０）を設定した後（ステップＳ３２）、ステップＳ３３に移行し、ｉ＝０，ｊ＝０となるように、ｉ，ｊを設定する。そして、ステップＳ４０に進む。 In the above step S28, in a case where the flag F t-1 is set (F t-1 = 1) , determined to have changed from the reverse state to the non-reverse state, the F t-1 as F t After setting a value (in this case, 0) (step S32), the process proceeds to step S33, and i and j are set so that i = 0 and j = 0. Then, the process proceeds to step S40.
上記ステップＳ２７において、チェックボックス１１３にチェックが入れられていると判別された場合（Ｆt ＝１）には、フラグＦt-1 がリセット（Ｆt-1 ＝０）されているか否かを判別する（ステップＳ３４）。フラグＦがリセットされている場合（Ｆt-1 ＝０）には、非リバース状態からリバース状態に変化したと判別し、Ｆt-1 としてＦt の値（この場合は１）を設定した後（ステップＳ３８）、ステップＳ３９に移行し、ｉ＝Ｎ−１，ｊ＝０となるように、ｉ，ｊを設定する。そして、ステップＳ４０に進む。
If it is determined in step S27 that the
上記ステップＳ３４において、フラグＦt-1 がセットされている場合（Ｆt-1 ＝１）には、前回においても、リバース状態であると判別し、Ｆt-1 としてＦt の値（この場合は１）を設定した後（ステップＳ３５）、ｉ＝ｉ−１，ｊ＝ｊ＋１の演算によって、ｉ，ｊの値を更新する（ステップＳ３６）。そして、ｉ＜０となったか否かを判別する（ステップＳ３７）。ｉ≧０であれば、ステップＳ４０に進む。ｉ＜０であれば、ｉ＝Ｎ−１，ｊ＝０となるように、ｉ，ｊを設定した後（ステップＳ３９）、ステップＳ４０に進む。 In step S34, in a case where the flag F t-1 is set (F t-1 = 1) , even in the last, it is determined that the reverse state, the value of F t-1 as F t (this In this case, after 1) is set (step S35), the values of i and j are updated by the calculation of i = i-1, j = j + 1 (step S36). Then, it is determined whether i <0 or not (step S37). If i ≧ 0, the process proceeds to step S40. If i <0, i and j are set so that i = N−1 and j = 0 (step S39), and then the process proceeds to step S40.
ステップＳ４０では、被験画像Ｇｉと基準画像Ｈｊとを表示する。つまり、被験画像ファイルＧｉを被験画像表示部１０１に表示するとともに、基準画像ファイルＨｊを基準画像表示部１０２に表示する。そして、ＯＫボタン１１１が押されたか否かを判別する（ステップＳ４１）。ＯＫボタン１１１が押されていない場合には、ステップＳ２７に戻る。つまり、チェックボックス１１３にチェックが入れられている状態においては、ステップＳ２７，ステップＳ３４〜Ｓ３７，Ｓ３９，Ｓ４０，Ｓ４１の処理が繰り返し行われる。この結果、例えば、４視点の画像である場合には、Ｇ３，Ｈ０の組、Ｇ２，Ｈ１の組，Ｇ１，Ｈ２の組、Ｇ０，Ｈ３の組が、順次表示されることになる。
In step S40, the test image Gi and the reference image Hj are displayed. That is, the test image file Gi is displayed on the test
上記ステップＳ４１において、ＯＫボタン１１１が押されていると判別した場合には、フラグＦt がセットされているか否かを判別する（ステップＳ４２）。フラグＦt がリセットされている場合（Ｆt ＝０）には、今回の処理を終了する。フラグＦt がセットされている場合（Ｆt ＝１）には、被験画像Ｇの画像ファイルＧ０，Ｇ１，…，Ｇｎのファイル名を、その視点順が逆になるように修正する（ステップ４３）。例えば、被験画像Ｇが４視点画像Ｇ０，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３である場合には、画像ファイルＧ０のファイル名をＧ３に、画像ファイルＧ１のファイル名をＧ２に、画像ファイルＧ２のファイル名をＧ１に、画像ファイルＧ３のファイル名をＧ０に、修正する。そして、今回の処理を終了する。
If it is determined in step S41 that the
被験画像または基準画像を構成する複数の視点画像は、１つのファイル内に格納されていてもよい。例えば、複数の視点画像が並べて結合され、１枚の画像としてファイルに格納されていてもよい（特開２００３−１１１１０１号公報参照）。また、ＴＩＦＦ画像形式のマルチページ機能と同様の機能を利用して複数の視点画像が１つのファイルに格納されていてもよい。いずれの場合も、各視点画像には、視点順序がタグ情報等によって対応付けられており、図６のステップＳ５または図７のステップＳ２５の画像読込みにおいては、メモリ上に視点画像と視点順序とが対応付けられて読み込まれる。 A plurality of viewpoint images constituting the test image or the reference image may be stored in one file. For example, a plurality of viewpoint images may be combined and stored in a file as a single image (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-111101). A plurality of viewpoint images may be stored in one file by using a function similar to the multi-page function of the TIFF image format. In any case, the viewpoint order is associated with each viewpoint image by tag information or the like. In the image reading in step S5 in FIG. 6 or step S25 in FIG. 7, the viewpoint image and the viewpoint order are stored in the memory. Are associated and read.
基準画像は、ファイルとして存在しなくてもよい。例えば、プログラム本体に画像データとして含まれていてもよい。また、コンピュータグラフィックスで３次元オブジェクトから、オブジェクトを固定しカメラ位置を変えるか、もしくはカメラを固定しオブジェクトを回転しながら、リアルタイムで基準画像を生成してもよい。本実施例では、例えば、カメラを固定し、オブジェクトを上から見て反時計方向に回転すると、オブジェクトを右側から見た画像から、左側に見た画像へと変化する。 The reference image may not exist as a file. For example, it may be included as image data in the program body. Alternatively, a reference image may be generated in real time from a three-dimensional object by computer graphics while fixing the object and changing the camera position, or fixing the camera and rotating the object. In this embodiment, for example, when the camera is fixed and the object is rotated counterclockwise when viewed from above, the image changes from an image viewed from the right side to an image viewed from the left side.
上記実施例では、非リバース状態での表示とリバース状態での表示とを切替えているが、非リバース状態での表示とリバース状態での表示とを並べて同時に行ない、正しく回転している方を選択させるようにしてもよい。 In the above example, the display in the non-reverse state and the display in the reverse state are switched, but the display in the non-reverse state and the display in the reverse state are performed side by side and the one that rotates correctly is selected. You may make it make it.
基準画像としては、空間の回転が把握できる図形であれば、単純な線図やマーカのようなものでもよい。最小の構成では、前後に配置された２点があればよい。 The reference image may be a simple diagram or marker as long as it is a figure that can grasp the rotation of the space. In the minimum configuration, it is only necessary to have two points arranged at the front and rear.
また、被験画像または基準画像の各視点画像は、静止画像でも動画像でもよい。 Further, each viewpoint image of the test image or the reference image may be a still image or a moving image.
表示装置が立体画像表示装置（特開平０７−１８１４２９号公報参照）の場合には、次のように考えるとよい。立体画像表示装置で立体画像を観察する際、観察者は左右の眼で異なる画像を観察する。また、左右の眼で観察される画像を同じ画像とすると、観察者は通常の平面（二次元）の画像を観察することになる。これを利用すると、平面表示と立体表示の両方が可能となる。 When the display device is a stereoscopic image display device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-181429), it may be considered as follows. When observing a stereoscopic image with the stereoscopic image display device, the observer observes different images with the left and right eyes. If the images observed by the left and right eyes are the same image, the observer observes a normal flat (two-dimensional) image. When this is used, both planar display and stereoscopic display are possible.
被験画像の視点数が４とすると、平面表示の場合は、例えば、図７で非リバース状態のときは、左右の眼で観察される画像を共にＧ０，Ｈ０の組、Ｇ１，Ｈ１の組、Ｇ２，Ｈ２の組、Ｇ３，Ｈ３の組とし、これらの組を順に表示すればよい。 If the number of viewpoints of the test image is 4, in the case of flat display, for example, in the non-reverse state in FIG. 7, the images observed with the left and right eyes are both G0, H0 set, G1, H1 set, A set of G2 and H2, and a set of G3 and H3, and these sets may be displayed in order.
被験画像の視点数が４とすると、立体表示の場合には、例えば、図７で非リバース状態のときは、右眼で観察される画像がＧ０，Ｈ０の組の時は左眼で観察される画像をＧ１，Ｈ１の組とし、右眼で観察される画像がＧ１，Ｈ１の組の時は左眼で観察される画像をＧ２，Ｈ２の組とし、右眼で観察される画像がＧ２，Ｈ２の組の時は左眼で観察される画像をＧ３，Ｈ３の組とし、これらの組み合わせを順番に表示すればよい。これにより、基準画像Ｈは常に立体画像として観察され、被験画像Ｇは視点順序が正しければ、基準画像と同じ方向に回転する立体画像として観察される。 When the number of viewpoints of the test image is 4, in the case of stereoscopic display, for example, in the non-reverse state in FIG. 7, when the image observed with the right eye is a set of G0 and H0, it is observed with the left eye. When the image observed with the right eye is a set of G1 and H1, the image observed with the left eye is the set of G2 and H2, and the image observed with the right eye is G2. , H2, the image observed with the left eye is set as G3, H3, and these combinations may be displayed in order. Thus, the reference image H is always observed as a stereoscopic image, and the test image G is observed as a stereoscopic image that rotates in the same direction as the reference image if the viewpoint order is correct.
リバース状態のときは、右眼で観察される画像がＧ３，Ｈ０の組の時は左眼で観察される画像をＧ２，Ｈ１の組とし、右眼で観察される画像がＧ２，Ｈ１の組の時は左眼で観察される画像をＧ１，Ｈ２の組とし、右眼で観察される画像がＧ１，Ｈ２の組の時は左眼で観察される画像をＧ０，Ｈ３の組とし、これらの組み合わせを順番に表示すればよい。これにより、基準画像Ｈは常に立体画像として観察され、被験画像Ｇはリバース状態が正しい視点順序であれば、基準画像と同じ方向に回転する立体画像として観察される。 In the reverse state, when the image observed with the right eye is a set of G3 and H0, the image observed with the left eye is set as G2 and H1, and the image observed with the right eye is set as G2 and H1. In this case, the image observed with the left eye is set as G1 and H2, and when the image observed with the right eye is set as G1 and H2, the image observed with the left eye is set as G0 and H3. These combinations may be displayed in order. Thus, the reference image H is always observed as a stereoscopic image, and the test image G is observed as a stereoscopic image that rotates in the same direction as the reference image if the reverse state is the correct viewpoint order.
被験画像と基準画像とは同時に画面上に表示されればよいので、本実施例のように分離して表示してもよいし、重ねて表示してもよい。つまり、被験画像上に基準画像をより小さなサイズで重ね描きして表示してもよいし、基準画像上に被験画像をより小さなサイズで重ね描きして表示してもよい。両方の画像を半透明で重ねて表示してもよく、この場合、２つの空間が重なって認識される。これを実現するには、基準画像と被験画像の画素データを５０％つづ加えた値を表示画像の画素データとすればよい。 Since the test image and the reference image may be displayed on the screen at the same time, they may be displayed separately as in the present embodiment, or may be displayed in an overlapping manner. That is, the reference image may be displayed with a smaller size superimposed on the test image, or the test image may be displayed with a smaller size superimposed on the reference image. Both images may be displayed translucently and superimposed, and in this case, the two spaces are recognized overlapping. In order to realize this, a value obtained by adding 50% of the pixel data of the reference image and the test image may be used as the pixel data of the display image.
被験画像を構成する各視点画像の視点位置をより確認しやすくするために、被験画像や基準画像の視点の変化量が可変であってもよい。画像撮影時において、カメラ間隔が広いほど、各視点画像を切り替えて表示した際の回転量が大きくなる。このような場合には、基準画像の回転量も大きくした方が判定し易い。これを実現するには、予め基準画像としては、被験画像の視点数より多い視点数の視点画像を用意しておき、回転量を大きくする際には画像の選択順序を変更すればよい。例えば４視点画像の判定に際して、均等なカメラ間隔で撮影された０から１２の１３枚からなる基準画像を用意しておき、通常は中央の「４→５→６→７」を順次表示するが、飛びを大きくする際は、「２→４→６→８」または「０→４→８→１２」などの順に表示する。 In order to make it easier to confirm the viewpoint position of each viewpoint image constituting the test image, the amount of change in the viewpoint of the test image or the reference image may be variable. At the time of image capture, the wider the camera interval, the greater the amount of rotation when switching and displaying each viewpoint image. In such a case, it is easier to determine if the rotation amount of the reference image is also increased. In order to realize this, viewpoint images having a larger number of viewpoints than the number of viewpoints of the test image are prepared as reference images in advance, and the image selection order may be changed when the rotation amount is increased. For example, when determining a four-viewpoint image, a reference image composed of 13 images from 0 to 12 taken at an equal camera interval is prepared, and normally “4 → 5 → 6 → 7” in the center is sequentially displayed. When increasing the jump, display is made in the order of “2 → 4 → 6 → 8” or “0 → 4 → 8 → 12”.
３次元オブジェクトからリアルタイムに生成する場合は、カメラの移動量もしくはオブジェクトの回転角度を大きくすればよい。 When generating from a three-dimensional object in real time, the movement amount of the camera or the rotation angle of the object may be increased.
基準画像との比較のために、被験画像にさらにマーカを付加してもよい。マーカは各視点画像の同じ点を表す画素（群）に付加する。マーカは全ての視点画像に手入力してもよいし、１つの視点画像にマーカを手入力した後は、対応点マッチング（特開平１１−３３９０２１号公報、特開２００２−１７０１１１号公報等を参照）などの技術で自動的に他の視点画像にマーカを付加するようにしてもよい。１つの視点画像へのマーカをランダムに決めれば、全視点画像に自動的に付加することもできる。マーカは図形でもよいし、視点画像の対応画像の対応部分の色彩を変えたものでもよいし、視点画像の輝度を変えたものでもよい。 A marker may be further added to the test image for comparison with the reference image. A marker is added to a pixel (group) representing the same point in each viewpoint image. Markers may be manually input to all viewpoint images, or after manually inputting a marker to one viewpoint image, matching points matching (refer to Japanese Patent Laid-Open Nos. 11-339021 and 2002-170111) ) Etc., a marker may be automatically added to another viewpoint image. If a marker for one viewpoint image is randomly determined, it can be automatically added to all viewpoint images. The marker may be a figure, a color of the corresponding portion of the corresponding image of the viewpoint image may be changed, or a luminance of the viewpoint image may be changed.
視点画像の水平表示位置を視点によって変えるようにしてもよい。例えばＨ０とＨ１が図８のように被写体の位置が偏った画像になっていると、Ｈ０からＨ１に表示を切り換えても、図９のように直方体の各点Ａ，Ｂ，Ｃは全て右方向に移動する。この状態では回転軸が直方体内にないので、回転方向の判断を誤ることがある。そこで、Ｈ０を右に、Ｈ１を左に移動して表示することで、図１０のように回転軸が直方体内に移り、図５と同じように回転の判断が可能となる。このように、移動前の画像（Ｈ０）の水平表示位置を各点の移動と同じ方向に、移動後の画像（Ｈ１）の水平表示位置を各点の移動と逆の方向に変更するとよい。この変更は、ウィンドウ上のボタン入力で行われてもよい。または、対応点マッチング（特開平１１−３３９０２１号公報、特開２００２−１７０１１１号公報等を参照）で各点の移動方向を調べ、多くの点が同じ方向に移動していれば上記変更を自動的に施すようにしてもよい。 The horizontal display position of the viewpoint image may be changed depending on the viewpoint. For example, if H0 and H1 are images in which the position of the subject is biased as shown in FIG. 8, even if the display is switched from H0 to H1, all the points A, B, and C of the rectangular parallelepiped are all right as shown in FIG. Move in the direction. In this state, since the rotation axis is not in the rectangular parallelepiped, the determination of the rotation direction may be wrong. Therefore, by displaying H0 on the right and H1 on the left, the rotation axis moves into the rectangular parallelepiped as shown in FIG. 10, and the rotation can be determined as in FIG. Thus, the horizontal display position of the image (H0) before movement may be changed in the same direction as the movement of each point, and the horizontal display position of the image (H1) after movement may be changed in the direction opposite to the movement of each point. This change may be performed by a button input on the window. Alternatively, corresponding point matching (see Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 11-339021 and 2002-170111) is used to check the movement direction of each point, and if many points are moving in the same direction, the above change is automatically performed. You may make it apply.
１０ パーソナルコンピュータ
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ ハードディスク
１４ ドライブ（ディスクドライブ）
10
12 memory 13
Claims (4)
上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像または上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像を生成可能なデータから構成されかつ各視点画像には視点順序が付けられており、視点順序が右側位置から順に付けられているのか左側位置から順に付けられているのかが予め分かっている基準画像群を記憶している第２記憶手段、
被験画像と基準画像とを表示させるための表示装置、ならびに
被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順に切り替え表示させると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序にしたがって、表示装置に基準画像を視点順に切り替え表示させる手段、
を備えていることを特徴とする立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置識別装置。 A test composed of a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image, and each viewpoint image is assigned a viewpoint order, but it is unknown whether the order is assigned from the right position or the left position. First storage means for storing image groups;
It is composed of data that can generate a plurality of viewpoint images having the same number of viewpoints as the test image group or a plurality of viewpoint images having the same number of viewpoints as the test image group, and each viewpoint image is assigned a viewpoint order. Second storage means for storing a reference image group in which it is known in advance whether the order is assigned in order from the right side position or in order from the left side position;
A display device for displaying the test image and the reference image, and a display device that switches the display of the test images in the order of viewpoints based on the viewpoint order attached to the test image group, and at the same time, synchronizes with the reference image. Means for switching and displaying the reference image in the order of viewpoints on the display device in accordance with the order of viewpoints attached to the group;
A viewpoint position identifying device for a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image.
上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像または上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像を生成可能なデータから構成されかつ各視点画像には視点順序が付けられており、視点順序が右側位置から順に付けられているのか左側位置から順に付けられているのかが予め分かっている基準画像群を記憶している第２記憶手段、
被験画像と基準画像とを表示させるための表示装置、
第１表示モードと第２表示モードとの間で、表示モードを切り替える表示モード切り替え手段、
表示モードが第１表示モードである場合に、被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順に切り替え表示させると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に基準画像を視点順に切り替え表示させる第１表示手段、ならびに
表示モードが第２表示モードである場合には、被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順序と逆の順序で切り替え表示すると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に基準画像を視点順に表示させる第２表示手段、
を備えていることを特徴とする立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置識別装置。 A test composed of a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image, and each viewpoint image is assigned a viewpoint order, but it is unknown whether the order is assigned from the right position or the left position. First storage means for storing an image group;
It is composed of data that can generate a plurality of viewpoint images having the same number of viewpoints as the test image group or a plurality of viewpoint images having the same number of viewpoints as the test image group, and each viewpoint image is assigned a viewpoint order. Second storage means for storing a reference image group in which it is known in advance whether the order is assigned in order from the right side position or in order from the left side position;
A display device for displaying a test image and a reference image;
Display mode switching means for switching the display mode between the first display mode and the second display mode;
When the display mode is the first display mode, based on the viewpoint order assigned to the test image group, the display device switches the test image to the viewpoint order and simultaneously attaches the test image to the reference image group in synchronization with the display order. First display means for switching and displaying the reference image in the order of viewpoints on the display device based on the order of viewpoints, and when the display mode is the second display mode, the viewpoint order attached to the test image group Based on the viewpoint order assigned to the reference image group, the reference image is displayed in the order of the viewpoint based on the viewpoint order attached to the reference image group at the same time. Second display means,
A viewpoint position identifying device for a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image.
上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像または上記被験画像群と視点数が同じ複数の視点画像を生成可能なデータから構成されかつ各視点画像には視点順序が付けられており、視点順序が右側位置から順に付けられているのか左側位置から順に付けられているのかが予め分かっている基準画像群を記憶している第２記憶手段、
被験画像と基準画像とを表示させるための表示装置、
第１表示モードと第２表示モードとの間で、表示モードを切り替える表示モード切り替え手段、
表示モードが第１表示モードである場合に、被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順に切り替え表示させると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に基準画像を視点順に切り替え表示させる第１表示手段、ならびに
表示モードが第２表示モードである場合には、被験画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に被験画像を視点順序に切り替え表示すると同時に、それに同期して、基準画像群に付けられている視点順序に基づいて、表示装置に基準画像を視点順序と逆の順序で切り替え表示させる第２表示手段、
を備えていることを特徴とする立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置識別装置。 A test composed of a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image, and each viewpoint image is assigned a viewpoint order, but it is unknown whether the order is assigned from the right position or the left position. First storage means for storing image groups;
It is composed of data that can generate a plurality of viewpoint images having the same number of viewpoints as the test image group or a plurality of viewpoint images having the same number of viewpoints as the test image group, and each viewpoint image is assigned a viewpoint order. Second storage means for storing a reference image group in which it is known in advance whether the order is assigned in order from the right side position or in order from the left side position;
A display device for displaying a test image and a reference image;
Display mode switching means for switching the display mode between the first display mode and the second display mode;
When the display mode is the first display mode, based on the viewpoint order assigned to the test image group, the display device switches the test image to the viewpoint order and simultaneously attaches the test image to the reference image group in synchronization with the display order. First display means for switching and displaying the reference image in the order of viewpoints on the display device based on the order of viewpoints, and when the display mode is the second display mode, the viewpoint order attached to the test image group Based on the viewpoint order attached to the reference image group, the reference image is switched on the display device in the order opposite to the viewpoint order. Second display means for displaying;
A viewpoint position identifying device for a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image.
確認信号が入力されたときには、表示モードが第１モードであるか第２モードであるかを判別する判別手段、ならびに
判別手段によって表示モードが第２モードであると判別された場合には、被験画像群に付けられている視点順序を、逆の順序に付け替える手段、
を備えていることを特徴とする請求項２および３のいずれかに記載の立体画像を構成する複数の視点画像の視点位置識別装置。 When the user determines that the movement of the test image and the movement of the reference image are the same in the state where the test image and the reference image are displayed on the display device by the first display means or the second display means, Input means for allowing the user to input a confirmation signal;
When the confirmation signal is input, the determining means for determining whether the display mode is the first mode or the second mode, and if the determining means determines that the display mode is the second mode, Means for changing the viewpoint order assigned to the image group to the reverse order;
The viewpoint position identifying device for a plurality of viewpoint images constituting a stereoscopic image according to any one of claims 2 and 3.
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