JP2003199126A - Image processor and method thereof - Google Patents
Image processor and method thereofInfo
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- JP2003199126A JP2003199126A JP2001392733A JP2001392733A JP2003199126A JP 2003199126 A JP2003199126 A JP 2003199126A JP 2001392733 A JP2001392733 A JP 2001392733A JP 2001392733 A JP2001392733 A JP 2001392733A JP 2003199126 A JP2003199126 A JP 2003199126A
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置および
その方法に関し、例えば、三次元画像を表示する処理に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus and method thereof, for example, processing for displaying a three-dimensional image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像表示素子、例えば液晶表示素子（LC
D）の小型化に伴い、三次元映像の呈示に適した様々な
タイプのヘッドマウント型ディスプレイ（以下「HMD」
と記す）や、液晶パネルの前後に配置したパララックス
バリアやレンチキュラレンズなどの分光ユニットによ
り、液晶パネルに表示された左眼用の画像（以下「左眼
画像」と呼ぶ）と、右眼用の画像（以下「右眼画像」と
呼ぶ）とからの光を左右に分離して三次元画像を表示す
る、眼鏡なしの直視型三次元ディスプレイなどが開発さ
れている。2. Description of the Related Art Image display devices such as liquid crystal display devices (LC
With the miniaturization of D), various types of head-mounted displays (hereinafter "HMD") suitable for presenting 3D images.
Image) for the left eye (hereinafter referred to as “left eye image”) displayed on the liquid crystal panel by a spectroscopic unit such as a parallax barrier or a lenticular lens arranged in front of and behind the liquid crystal panel, and for the right eye. Has been developed such as a direct-view type three-dimensional display without glasses, which displays a three-dimensional image by separating light from the image (hereinafter referred to as “right-eye image”) into left and right.
【０００３】これらディスプレイを用いて、左および右
眼画像の二系統の情報（人間が三次元画像を感じるだけ
の両眼視差がある左および右眼画像）を人間の両眼に入
力すれば、三次元画像、さらに現実世界と仮想情報とが
融合された画像などの観察が可能になる。By using these displays and inputting two-system information of left and right eye images (a left and right eye image having a binocular parallax enough for a human to perceive a three-dimensional image) to both eyes of a human, It is possible to observe a three-dimensional image, and an image in which the real world and virtual information are fused.
【０００４】図1はパララックスバリアを用いた眼鏡な
し方式の三次元映像表示装置の原理を示す図である。FIG. 1 is a view showing the principle of a glasses-free type three-dimensional image display device using a parallax barrier.
【０００５】図1において、光源パネル8の光の透過を制
御する液晶パネル4には、左眼画像の画素（以下「左眼
画素」と呼ぶ）Lが垂直方向に並ぶ列、および、右眼画
像の画素（以下「右目画素」と呼ぶ）Rが垂直方向に並
ぶ列が交互に形成される。液晶パネル4の全面に配置さ
れるレンチキュラレンズ6は、垂直方向の断面が半円筒
形状を有し、水平方向にストライプ状に配置される。In FIG. 1, a liquid crystal panel 4 for controlling light transmission of a light source panel 8 has a column in which pixels L of a left-eye image (hereinafter referred to as “left-eye pixels”) L are arranged in a vertical direction, and a right-eye pixel. The columns of pixels of the image (hereinafter referred to as “right-eye pixels”) R are arranged alternately in the vertical direction. The lenticular lenses 6 arranged on the entire surface of the liquid crystal panel 4 have a semi-cylindrical cross section in the vertical direction, and are arranged in stripes in the horizontal direction.
【０００６】この三次元画像表示装置の光源パネル8か
ら出力される光は、液晶パネル4を通過する際に、左お
よび右眼画素を通過して、左および右眼画像の映像情報
によって変調された左および右眼用の映像光2Lおよび1R
になる。The light output from the light source panel 8 of this three-dimensional image display device passes through the liquid crystal panel 4, passes through the left and right eye pixels, and is modulated by the image information of the left and right eye images. Video light 2L and 1R for left and right eyes
become.
【０００７】三次元画像を観察する観察者は、レンチキ
ュラレンズ6の指向性によって左および右眼画像が分離
され、映像光2Lが左眼2へ、映像光1Rが右眼1へ入射され
る位置（図1参照）に左および右眼が配置されるよう
に、その頭部を固定する必要がある。もし、状態aから
外れた場合、例えば図2に示す状態になると、右眼用の
映像光1Rが左眼2へ、左眼用の映像光2Lが右眼1へ入射さ
れることになり、逆立体視が生じて、良好な三次元画像
を認識することができない。An observer who observes a three-dimensional image separates the left and right eye images by the directivity of the lenticular lens 6, and positions the image light 2L on the left eye 2 and the image light 1R on the right eye 1. Its head must be fixed so that the left and right eyes are located (see Figure 1). If out of the state a, for example, in the state shown in FIG. 2, the image light 1R for the right eye to the left eye 2, the image light 2L for the left eye is incident on the right eye 1, Reverse stereoscopic vision occurs and a good three-dimensional image cannot be recognized.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】パララックスバリアや
レンチキュラレンズを用いる、眼鏡なしの直視型三次元
ディスプレイは、観察者の頭部が所定位置に固定させる
ことを前提にしている。そのため、観察者が頭を動かす
ことにより、上述した逆立体視が生じるなどの問題があ
る。加えて、このような二系統の情報（左および右眼画
像）を用いる三次元映像の表示においては、ディスプレ
イ原理の問題だけでなく、三次元映像の入力、再生、そ
して呈示にいたる過程で、複数の装置が関与し、左右の
二系統の情報の受け渡し方法が装置ごとに異なる場合も
考えられ、やはり逆立体視が生じる可能性がある。A direct-view type three-dimensional display without glasses, which uses a parallax barrier or a lenticular lens, is premised on that the head of an observer is fixed at a predetermined position. Therefore, there is a problem that the above-mentioned inverse stereoscopic vision occurs when the observer moves his / her head. In addition, in the display of a 3D image using such two systems of information (left and right eye images), not only the problem of the display principle, but also in the process of inputting, reproducing, and presenting the 3D image, There may be cases where a plurality of devices are involved, and the method of passing information between the two systems on the left and right differs from device to device, which may also cause inverse stereoscopic vision.
【０００９】また、左右の眼へ入力される情報が逆にな
れば、凸面が凹面というように三次元形状が逆に認識さ
れる場合もある。このような誤認識に気付かずに三次元
画像の観察を続けると、目の疲労・不快感を引き起こ
す。Further, if the information input to the left and right eyes is reversed, the three-dimensional shape may be recognized in reverse, such that the convex surface is a concave surface. Continuing to observe a three-dimensional image without noticing such misrecognition causes eye fatigue and discomfort.
【００１０】本発明は、上述の問題を個々にまたはまと
めて解決するためのもので、立体視の正しい状態か否か
を容易に判断することを目的とする。The present invention is for solving the above-mentioned problems individually or collectively, and it is an object of the present invention to easily determine whether or not a stereoscopic view is in a correct state.
【００１１】さらに、上記の判断に基づき、容易に、立
体視を正しい状態に補正することを他の目的とする。Another object is to easily correct the stereoscopic vision to the correct state based on the above judgment.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成する一手段として、以下の構成を備える。The present invention has the following structure as one means for achieving the above object.
【００１３】本発明にかかる画像処理装置は、三次元画
像表示装置に左右一対の視差画像を供給する供給手段
と、前記供給手段を制御して、三次元的な特徴をもつ左
右一対の視差画像を指標として、前記三次元画像表示装
置に供給させる制御手段と、前記三次元画像表示装置に
表示された指標を観察する観察者が、その観察結果を示
す情報を入力する入力手段とを有し、前記制御手段は、
前記入力手段によって入力される観察結果を示す情報に
基づき、前記左右一対の視差画像の左右が反転するよう
に、前記供給手段を制御することを特徴とする。The image processing apparatus according to the present invention includes a supply means for supplying a pair of left and right parallax images to the three-dimensional image display apparatus, and a pair of left and right parallax images having three-dimensional characteristics by controlling the supply means. As an index, the control means for supplying to the three-dimensional image display device, and an observer observing the index displayed on the three-dimensional image display device has an input means for inputting information indicating the observation result. , The control means,
The supply means is controlled so that the left and right of the pair of left and right parallax images are reversed based on the information indicating the observation result input by the input means.
【００１４】本発明にかかる画像処理方法は、三次元画
像表示装置に左右一対の視差画像を供給する処理を制御
して、三次元的な特徴をもつ左右一対の視差画像を指標
として、前記三次元画像表示装置に供給させ、前記三次
元画像表示装置に表示された指標を観察する観察者によ
り、その観察結果を示す情報が入力されると、前記観察
結果を示す情報に基づき、前記左右一対の視差画像の左
右が反転するように、前記供給処理を制御することを特
徴とする。The image processing method according to the present invention controls the process of supplying a pair of left and right parallax images to a three-dimensional image display device, and uses the pair of left and right parallax images having three-dimensional characteristics as an index to perform the third order. When the information indicating the observation result is input by the observer who supplies the original image display device and observes the index displayed on the three-dimensional image display device, the left and right pair is displayed based on the information indicating the observation result. The supply process is controlled so that the parallax image of FIG.
【００１５】好ましくは、前記指標の供給は、前記三次
元画像表示装置による視差画像の再生に先立ち実行され
ることを特徴とする。Preferably, the supply of the index is performed prior to the reproduction of the parallax image by the three-dimensional image display device.
【００１６】好ましくは、前記指標の供給は、前記三次
元画像表示装置による視差画像の再生が一時停止された
際に実行されることを特徴とする。[0016] Preferably, the supply of the index is executed when the reproduction of the parallax image by the three-dimensional image display device is temporarily stopped.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施形態
の画像処理装置を図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An image processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１８】[0018]
【第1実施形態】図3は第1実施形態の画像処理装置の一
例を示す図である。First Embodiment FIG. 3 is a diagram showing an example of an image processing apparatus of the first embodiment.
【００１９】図3において、1および2は観察者の左およ
び右眼、3は特開平10-267660号公報に開示されたような
レンチキュラ方式の三次元画像呈示部、11は三次元画像
の入力・記録・処理・再生を行う三次元画像処理部であ
る。In FIG. 3, 1 and 2 are the left and right eyes of the observer, 3 is a lenticular type three-dimensional image presenting section as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-267660, and 11 is a three-dimensional image input. A three-dimensional image processing unit that performs recording / processing / playback.
【００２０】三次元画像呈示部3において、光源パネル8
から出力された光は、光学素子6および5、並びに、表示
素子4を経て観察者の左眼101および右眼102に入る。そ
の表示面に画像が表示される表示素子4は例えばLCDであ
る。光学素子5および6は、表示素子4に表示される画像
走査線の奇数フィールドに対応する光を観察者の左眼10
1へ、偶数フィールドに対応する光を観察者の右眼102へ
導くものである。これにより、観察者は、両眼に入力さ
れた画像を脳内で合成して、三次元画像として認識する
ことが可能になる。なお、光学素子5および6は、表示素
子4と観察者との間に配置してもよい。また、市松マス
ク7については後述する。In the three-dimensional image presenting section 3, the light source panel 8
The light output from the optical system enters the left eye 101 and the right eye 102 of the observer via the optical elements 6 and 5 and the display element 4. The display element 4 that displays an image on its display surface is, for example, an LCD. The optical elements 5 and 6 emit light corresponding to odd fields of the image scanning lines displayed on the display element 4 to the left eye 10 of the observer.
1 to guide the light corresponding to the even field to the right eye 102 of the observer. This allows the observer to combine the images input to both eyes in the brain and recognize them as a three-dimensional image. The optical elements 5 and 6 may be arranged between the display element 4 and the observer. The checkered mask 7 will be described later.
【００２１】三次元画像呈示部3は、信号ケーブル10を
介して三次元画像処理部11に接続されている。The three-dimensional image presenting section 3 is connected to the three-dimensional image processing section 11 via a signal cable 10.
【００２２】三次元画像処理部11には、ステレオカメラ
などの三次元映像デバイスから信号ケーブル12および13
を介して左および右眼用の二系統の映像信号が入力され
る。三次元画像処理部11は、入力される映像情報を記録
し、左眼用の映像信号（以下「左映像信号」と呼ぶ）の
奇数フィールドと、右眼用の映像信号（以下「右映像信
号」と呼ぶ）の偶数フィールドとを合成して、一枚の呈
示画像に合成するなどの処理を行った後、映像を再生す
る。コントローラ15は、観察者がキー16を操作すること
で、三次元画像の再生開始、終了、一時停止、逆再生、
早送再生および再生開始位置の制御などの指示を三次元
画像処理部11に入力するためのものである。The 3D image processing unit 11 includes signal cables 12 and 13 from a 3D image device such as a stereo camera.
Video signals of two systems for the left and right eyes are input via. The three-dimensional image processing unit 11 records the input video information and records the odd-numbered field of the video signal for the left eye (hereinafter referred to as “left video signal”) and the video signal for the right eye (hereinafter referred to as “right video signal”). , Which is referred to as "."), Is combined with an even field to be combined into one presentation image, and then the video is reproduced. The controller 15 allows the observer to operate the key 16 to start, end, pause, reverse, and replay the three-dimensional image.
This is for inputting to the three-dimensional image processing unit 11 instructions such as fast-forward reproduction and control of the reproduction start position.
【００２３】図4は三次元画像処理部11の構成例を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the three-dimensional image processing unit 11.
【００２４】三次元画像処理部11は、三次元映像入力
部、三次元映像記録部、三次元映像処理部および三次元
映像再生部などから構成される。The three-dimensional image processing unit 11 is composed of a three-dimensional image input unit, a three-dimensional image recording unit, a three-dimensional image processing unit, a three-dimensional image reproducing unit and the like.
【００２５】三次元映像入力部には、左映像信号を入力
する映像信号入力部17および右映像信号を入力する映像
信号入力部18がある。The three-dimensional video input section includes a video signal input section 17 for inputting a left video signal and a video signal input section 18 for inputting a right video signal.
【００２６】三次元映像記録部には、左映像信号が記録
される映像信号記憶部19および右映像信号が記録される
映像信号記憶部20がある。詳細は後述するが、両記憶部
19および20にはそれぞれ左眼用のテストチャートLおよ
び右眼用のテストチャートRが格納されている。The three-dimensional video recording section includes a video signal storage section 19 for storing a left video signal and a video signal storage section 20 for storing a right video signal. Both storage units, the details of which will be described later
19 and 20 respectively store a test chart L for the left eye and a test chart R for the right eye.
【００２７】三次元映像処理部は、映像信号記憶部19お
よび20から、同じタイミングで、左および右映像信号を
対にして読み出す。第一合成部21は、映像信号記憶部19
に記録された左映像信号の奇数番目のラインの映像信号
と、映像信号記憶部20に記録された右映像信号の偶数番
目のラインの映像信号とを抽出し、それらを一枚の画像
に合成する。一方、第二合成部22は、映像信号記憶部19
に記録された左映像信号の偶数番目のラインと、映像信
号記憶部20に記録された右映像信号の奇数番目のライン
とを抽出し、それらを一枚の画像に合成する。The three-dimensional video processing unit reads the left and right video signals in pairs from the video signal storage units 19 and 20 at the same timing. The first synthesizer 21 includes a video signal storage 19
The video signal of the odd-numbered line of the left video signal recorded in the above and the video signal of the even-numbered line of the right video signal recorded in the video signal storage unit 20 are extracted and combined into one image. To do. On the other hand, the second synthesizing unit 22 includes the video signal storage unit 19
The even-numbered lines of the left video signal recorded in (1) and the odd-numbered lines of the right video signal recorded in the video signal storage unit 20 are extracted and combined into one image.
【００２８】第一または第二合成部21または22から三次
元映像再生部に入力される合成映像は、映像信号出力部
24により、三次元画像呈示部3によって映像を再生可能
な信号形態に変換された後、三次元画像呈示部3へ出力
される。The combined image input from the first or second combining unit 21 or 22 to the three-dimensional image reproducing unit is the image signal output unit.
After being converted into a signal form in which the video can be reproduced by the three-dimensional image presenting unit 3 by 24, the video is output to the three-dimensional image presenting unit 3.
【００２９】また、三次元映像再生部の切替制御部23
は、例えばワンチップマイクロコントローラで構成さ
れ、映像信号の合成に第一合成部21を使うか、第二合成
部22を使うかの切替制御を行う。Further, the switching control unit 23 of the three-dimensional image reproduction unit 23
Is composed of, for example, a one-chip microcontroller, and performs switching control of whether to use the first combining unit 21 or the second combining unit 22 for combining the video signals.
【００３０】図5は切替制御部23による切替制御を説明
するフローチャートである。なお、この切替制御は、三
次元画像処理部11が電源オンなどにより初期化された場
合や、観察者がコントローラ15を操作して切替制御を要
求した場合などに実行される。FIG. 5 is a flow chart for explaining the switching control by the switching control unit 23. The switching control is executed when the three-dimensional image processing unit 11 is initialized by turning on the power, or when the observer operates the controller 15 to request the switching control.
【００３１】切替制御部23は、映像信号記憶部19および
20に格納されているテストチャートLおよびRを第一合成
部21（または第二合成部22）に合成させる。合成された
テストチャートは、三次元画像呈示部3に三次元指標と
して再生される(S1)。観察者は、再生された三次元指標
の観察結果に基づきコントローラ15を操作する。なお、
どちらの合成部でテストチャートLおよびRが合成される
かは、三次元映像処理部（または三次元映像再生部）の
設定状態による。勿論、三次元画像処理部11が電源オン
などにより初期化された場合、二つの合成部の何れか一
方を初期の合成部に設定するようにしてもよい。The switching control section 23 includes a video signal storage section 19 and
The test charts L and R stored in 20 are combined by the first combining section 21 (or the second combining section 22). The combined test chart is reproduced in the three-dimensional image presenting unit 3 as a three-dimensional index (S1). The observer operates the controller 15 based on the observation result of the reproduced three-dimensional index. In addition,
Which combining unit combines the test charts L and R depends on the setting state of the 3D image processing unit (or 3D image reproducing unit). Of course, when the three-dimensional image processing unit 11 is initialized by powering on or the like, either one of the two combining units may be set as the initial combining unit.
【００３２】切替制御部23は、コントローラ15の入力を
判定して(S2)、入力された観察結果によって正しい三次
元画像が観察されていると判断される場合は、ステップ
S4へ進む。例えば、第一合成部21で合成された三次元画
像が正しく観察されていると判断される場合は、以降
も、第一合成部21で合成された映像が三次元画像提示部
3によって再生される(S4)。The switching control unit 23 determines the input of the controller 15 (S2), and if it is determined that the correct three-dimensional image is observed based on the input observation result, the step
Go to S4. For example, when it is determined that the three-dimensional image combined by the first combining unit 21 is correctly observed, the image combined by the first combining unit 21 will be the three-dimensional image presentation unit thereafter.
Played by 3 (S4).
【００３３】また、切替制御部23は、入力された観察結
果によって不正な（逆立体視の）三次元画像が観察され
ていると判断される場合は、現在とは異なる合成部で合
成された映像信号が映像信号出力部24に供給されるよう
に、三次元映像処理部（または三次元映像再生部）を設
定する(S3)。例えば、第一合成部21で合成された三次元
画像が不正に観察されていると判断される場合は、以
降、第二合成部22で合成された映像が三次元画像提示部
3によって再生される(S4)。Further, when it is judged from the input observation result that an invalid (inverse stereoscopic) three-dimensional image is observed, the switching control unit 23 combines the images by a combining unit different from the current one. The 3D image processing unit (or 3D image reproducing unit) is set so that the image signal is supplied to the image signal output unit 24 (S3). For example, when it is determined that the three-dimensional image combined by the first combining unit 21 is illegally observed, thereafter, the image combined by the second combining unit 22 is the three-dimensional image presentation unit.
Played by 3 (S4).
【００３４】図6から図8はテストチャートを説明する図
である。6 to 8 are diagrams for explaining the test chart.
【００３５】テストチャートは、質問文24「球が飛び出
して見えますか？」、回答文25「(Yes, No)」、およ
び、球形の立体図形26から構成されている。観察者は、
図6に示すように、画面中央27に立体図形26のオブジェ
クトが観えるように両眼を配置して、コントローラ15に
よって質問文24に対する回答を入力する。The test chart is composed of a question sentence 24 "Do you see a ball popping out?", A response sentence 25 "(Yes, No)", and a spherical solid figure 26. The observer
As shown in FIG. 6, both eyes are arranged in the center 27 of the screen so that the object of the three-dimensional figure 26 can be seen, and the controller 15 inputs an answer to the question sentence 24.
【００３６】画面中央27からオブジェクトが飛び出した
三次元画像を呈示するには、図7に示すように、観察者
が融像可能なある視差量分、画面中央27から水平方向に
ずらした立体図形26（視差画像）を有するテストチャー
トLと、融像可能なある視差量分、画面中央27から逆方
向にずらした立体画像26（視差画像）を有するテストチ
ャートRを利用する。In order to present a three-dimensional image in which an object pops out from the screen center 27, as shown in FIG. 7, a stereoscopic figure horizontally shifted from the screen center 27 by a certain parallax amount that can be fused by the observer. A test chart L having a 26 (parallax image) and a test chart R having a stereoscopic image 26 (parallax image) displaced from the screen center 27 in the opposite direction by a certain parallax amount that can be fused are used.
【００３７】例えば合成部21により、テストチャートL
の奇数番目のラインを抽出した画像と、テストチャート
Rの偶数番目のラインを抽出した画像とが一枚の画像に
合成される。図8に示すように、観察者の左眼101には、
テストチャートLの奇数番目のラインの画像が、右眼102
にはテストチャートRの偶数番目のラインの画像が入力
され、鑑賞者は、これらの画像を脳内で融像することに
より、オブジェクトを画面から飛び出した、または、画
面の奥にある（逆立体視）球として認識する。For example, by the synthesizing section 21, the test chart L
Image with the odd-numbered lines extracted and the test chart
The image obtained by extracting the even-numbered lines of R is combined into one image. As shown in FIG. 8, in the left eye 101 of the observer,
The image of the odd-numbered line of the test chart L is the right eye 102.
The image of the even-numbered line of the test chart R is input to, and the viewer jumps out the object from the screen by merging these images in the brain, or it is in the back of the screen (inverse stereo). Recognize as a sphere.
【００３８】観察者は、質問文24に対して、球が飛び出
して見えれば「Yes」と、球が画面の奥に見えれば「N
o」と答える。例えば、コントローラ15を操作して画面
に表示されたポインタを回答文25の「Yes」または「N
o」に移動して、キー16を押すことで回答する。この回
答により、切替制御部23は、ステップS2で、観察者が正
しい三次元画像を観察しているか否かを判定する。The observer responded to the question sentence 24 with "Yes" if the sphere was seen to pop out, and "N" if the sphere was seen at the back of the screen.
Answer "o". For example, operate the controller 15 and move the pointer displayed on the screen to “Yes” or “N
Answer by pressing "16" to move to "o". Based on this answer, the switching control unit 23 determines in step S2 whether or not the observer is observing the correct three-dimensional image.
【００３９】以上では、左および右眼画像をライン単位
に分離する場合を説明したが、画素列単位（垂直ライン
単位）に分離することもできる。その場合、上記の説明
の中の（水平）ラインを垂直ラインに置き換えることで
対応可能である。Although the case where the left and right eye images are separated in line units has been described above, they may be separated in pixel column units (vertical line units). In that case, it can be dealt with by replacing the (horizontal) line in the above description with a vertical line.
【００４０】[0040]
【第2実施形態】以下、本発明にかかる第2実施形態の画
像処理装置を説明する。なお、本実施形態において、第
1実施形態と略同様の構成については、同一符号を付し
て、その詳細説明を省略する。[Second Embodiment] An image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described below. In the present embodiment,
About the same configuration as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the detailed description thereof is omitted.
【００４１】図9は第2実施形態の画像処理装置の一例を
示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the image processing apparatus of the second embodiment.
【００４２】三次元画像呈示部3は、左眼用の画像を呈
示する左画像呈示部34と右眼用の画像を呈示する右画像
呈示部35から構成される、ヘッドマウントディスプレイ
(HMD)型である。従って、三次元画像処理部11から信号
ケーブル10を介して、左映像信号は左画像呈示部34に入
力・再生され、右映像信号は右画像呈示部35に入力・再
生される。The three-dimensional image presenting section 3 comprises a left image presenting section 34 presenting an image for the left eye and a right image presenting section 35 presenting an image for the right eye.
(HMD) type. Therefore, the left video signal is input / reproduced to the left image presentation unit 34 and the right video signal is input / reproduced to the right image presentation unit 35 from the three-dimensional image processing unit 11 via the signal cable 10.
【００４３】図10は三次元画像呈示部3を右側面から観
た概観図である。FIG. 10 is a schematic view of the three-dimensional image presenting section 3 viewed from the right side.
【００４４】光源パネル8から出力される光は、映像再
生回路40によって画像が再生される表示素子4を通過ま
たは遮断あるいは減光され、光学素子41に入射する。光
学素子41は、表示素子4に表示された画像の鏡像を形成
して、観察者に正立画像を認識させるためのものであ
る。The light output from the light source panel 8 passes through the display element 4 on which an image is reproduced by the image reproduction circuit 40, is blocked or dimmed, and enters the optical element 41. The optical element 41 is for forming a mirror image of the image displayed on the display element 4 and allowing an observer to recognize an upright image.
【００４５】図11は三次元画像処理部11の構成例を示す
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of the three-dimensional image processing unit 11.
【００４６】三次元映像処理部の信号切替部42は、切換
制御部23の制御に従い、映像信号記憶部19および20にそ
れぞれ記録された、左映像信号と右映像信号との左右を
入れ替えるためのものである。The signal switching unit 42 of the three-dimensional video processing unit, under the control of the switching control unit 23, switches the left and right of the left video signal and the right video signal recorded in the video signal storage units 19 and 20, respectively. It is a thing.
【００４７】図12は切替制御部23による切替制御を説明
するフローチャートである。なお、この切替制御は、三
次元画像処理部11が電源オンなどにより初期化された場
合や、観察者がコントローラ15を操作して切替制御を要
求した場合などに実行される。FIG. 12 is a flow chart for explaining the switching control by the switching control unit 23. The switching control is executed when the three-dimensional image processing unit 11 is initialized by turning on the power, or when the observer operates the controller 15 to request the switching control.
【００４８】切替制御部23は、映像信号記憶部19および
20に格納されているテストチャートLおよびRを信号切換
部42に読み出させる。読み出されたテストチャートは、
三次元画像呈示部3に三次元指標として再生される(S1
1)。観察者は、再生された三次元指標に基づき、正しい
三次元画像か否かを判断し、その判断結果に基づきコン
トローラ15を操作する。なお、三次元画像処理部11が電
源オンなどにより初期化された場合、テストチャートL
は左画像呈示部34に入力・再生され、テストチャートR
は右画像呈示部35に入力・再生される。The switching control unit 23 includes a video signal storage unit 19 and
The signal switching unit 42 is caused to read the test charts L and R stored in 20. The read test chart is
It is reproduced as a three-dimensional index in the three-dimensional image presentation unit 3 (S1
1). The observer determines whether or not the image is a correct three-dimensional image based on the reproduced three-dimensional index, and operates the controller 15 based on the result of the determination. When the 3D image processing unit 11 is initialized by turning on the power, etc., the test chart L
Is input and reproduced in the left image presentation unit 34, and the test chart R
Is input to and reproduced by the right image presenting unit 35.
【００４９】切替制御部23は、コントローラ15の入力を
判定して(S12)、入力された観察結果によって正しい三
次元画像が観察されていると判断される場合は、ステッ
プS14へ進む。従って、映像信号記憶部19に記録された
映像は左画像呈示部34に入力・再生され、映像信号記憶
部20に記録された映像は右画像呈示部35に入力・再生さ
れる(S14)。The switching control unit 23 judges the input of the controller 15 (S12), and when it is judged that the correct three-dimensional image is observed according to the input observation result, the process proceeds to step S14. Therefore, the video recorded in the video signal storage unit 19 is input / played back to the left image presentation unit 34, and the video recorded in the video signal storage unit 20 is input / played back to the right image presentation unit 35 (S14).
【００５０】また、切替制御部23は、入力された観察結
果によって不正な（逆立体視の）三次元画像が観察され
ていると判断される場合は、映像信号の左右を切り替え
るために、映像信号記憶部19に記録された映像が右画像
呈示部35へ入力・再生され、映像信号記憶部20に記録さ
れた映像が左画像呈示部34に入力・再生されるように、
三次元映像処理部（または三次元映像再生部）を設定し
(S13)、ステップS14へ進む。Further, when it is determined that an illegal (inverse stereoscopic) three-dimensional image is observed according to the input observation result, the switching control section 23 switches the image signal to the left or right. The video recorded in the signal storage unit 19 is input / played to the right image presentation unit 35, and the video recorded in the video signal storage unit 20 is input / played to the left image presentation unit 34.
Set the 3D video processing unit (or 3D video playback unit)
(S13), and proceeds to step S14.
【００５１】なお、テストチャートによる三次元指標な
どの呈示方法、および、観察者による間圧結果の入力方
法は第1実施形態と同様であるから、説明を省略する。Since the method of presenting the three-dimensional index and the like by the test chart and the method of inputting the interpressure result by the observer are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
【００５２】上記では、三次元指標のオブジェクトを画
面中央27に呈示させる例を説明したが、勿論、画面の端
に呈示しても構わない。In the above, an example in which the object of the three-dimensional index is presented at the center 27 of the screen has been described, but of course, it may be presented at the edge of the screen.
【００５３】また、複数のオブジェクトを呈示して、そ
れらの奥行き方向の並び順を答えさせてもよい。この場
合、観察者の奥行き認知精度（立体視能力）も把握可能
である。Further, a plurality of objects may be presented and the arrangement order of them in the depth direction may be answered. In this case, the depth perception accuracy (stereoscopic ability) of the observer can also be grasped.
【００５４】また、複数のオブジェクト相互の位置や間
隔を変化させて、その勾配の方向を回答させるようにし
てもよい。さらに、凹面もしくは凸面をもつオブジェク
トを呈示して、オブジェクトの形状、つまり「凹面をも
つ」または「凸面をもつ」を回答させるようにしてもよ
い。Further, the positions and intervals of a plurality of objects may be changed and the direction of the gradient may be answered. Further, an object having a concave surface or a convex surface may be presented, and the shape of the object, that is, "having a concave surface" or "having a convex surface" may be answered.
【００５５】上述した各実施形態によれば、三次元指標
により、観察者に正しい三次元画像として認識されてい
るのか、不正な三次元画像（逆立体視）として認識され
ているのかを容易に判断することができる上、その判断
結果に基づき、再生される三次元画像が正しい三次元画
像として観察されるように容易に設定することができ
る。とくに、視差画像の再生に先立ち、立体視の状態を
補正することができるので、初めて観る三次元映像（画
像）を再生する前に、三次元指標により立体視の状態判
断することで、以後再生される三次元映像（画像）を、
確実に、正しく立体視させることができる。According to each of the above-described embodiments, whether the viewer recognizes as a correct three-dimensional image or an incorrect three-dimensional image (inverse stereoscopic vision) can be easily determined by the three-dimensional index. In addition to being able to make a determination, it is possible to easily set the reproduced three-dimensional image to be viewed as a correct three-dimensional image based on the determination result. In particular, since the stereoscopic state can be corrected prior to the reproduction of the parallax image, it is possible to reproduce the 3D image (image) to be viewed for the first time by determining the stereoscopic state by the 3D index before the reproduction. 3D video (image)
It is possible to surely make the stereoscopic view correct.
【００５６】さらに、三次元映像（画像）の再生を一時
停止する際に、上述した切替制御を実行すれば、再生さ
れる三次元映像が一貫した二系統の視差画像情報をもた
ず、その再生途中で左右の情報が入れ替わる場合など
も、三次元指標の呈示により、正しい立体視を維持させ
ることができるし、不正な立体視がハードウェアの問題
なのか、入力情報の問題なのかを容易に把握することが
できる。Furthermore, if the above-mentioned switching control is executed when the reproduction of the three-dimensional image (image) is temporarily stopped, the reproduced three-dimensional image does not have consistent two-system parallax image information, and Even if the left and right information is swapped during playback, it is possible to maintain the correct stereoscopic vision by presenting the 3D index, and it is easy to determine whether the illegal stereoscopic vision is a hardware problem or an input information problem. Can be grasped.
【００５７】[0057]
【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。Other Embodiments Even when the present invention is applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), an apparatus including one device (for example, a copying machine). Machine, facsimile machine, etc.).
【００５８】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行する
ことにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。Further, an object of the present invention is to supply a storage medium (or recording medium) recording a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and to supply a computer of the system or apparatus ( Needless to say, this can also be achieved by the CPU or MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Also,
By executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instructions of the program code.
Needless to say, this also includes the case where the above-mentioned processes perform part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
【００５９】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。Further, after the program code read from the storage medium is written in the memory provided in the function expansion card inserted in the computer or the function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code. Needless to say, this also includes a case where a CPU or the like included in the function expansion card or the function expansion unit performs a part or all of the actual processing and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【００６０】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードが格納されることになる。When the present invention is applied to the above storage medium, the storage medium stores the program code corresponding to the above-described flowchart.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
立体視の正しい状態か否かを容易に判断することができ
る。As described above, according to the present invention,
It is possible to easily determine whether or not the stereoscopic view is correct.
【００６２】さらに、上記の判断に基づき、容易に、立
体視を正しい状態に補正することができる。Furthermore, based on the above judgment, the stereoscopic vision can be easily corrected to the correct state.
【図１】三次元映像表示装置の原理を示す図、FIG. 1 is a diagram showing the principle of a three-dimensional image display device,
【図２】三次元映像表示装置の原理を示す図、FIG. 2 is a diagram showing the principle of a three-dimensional image display device,
【図３】第1実施形態の画像処理装置の一例を示す図、FIG. 3 is a diagram showing an example of an image processing apparatus according to a first embodiment,
【図４】三次元画像処理部の構成例を示すブロック図、FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a three-dimensional image processing unit,
【図５】切替制御部による切替制御を説明するフローチ
ャート、FIG. 5 is a flowchart illustrating switching control by a switching control unit,
【図６】テストチャートを説明する図、FIG. 6 is a diagram illustrating a test chart,
【図７】テストチャートを説明する図、FIG. 7 is a diagram illustrating a test chart,
【図８】テストチャートを説明する図、FIG. 8 is a diagram illustrating a test chart,
【図９】第2実施形態の画像処理装置の一例を示す図、FIG. 9 is a diagram showing an example of an image processing apparatus according to a second embodiment,
【図１０】三次元画像呈示部を右側面から観た概観図、FIG. 10 is a schematic view of the three-dimensional image presenting section as viewed from the right side,
【図１１】三次元画像処理部の構成例を示すブロック
図、FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a three-dimensional image processing unit,
【図１２】切替制御部による切替制御を説明するフロー
チャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating switching control by a switching control unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 DA02 EA19 FA06 FA08 GA04 5B057 BA26 CA08 CA13 CA16 CB08 CB13 CB16 CE08 CH08 CH18 DA16 DB03 DB09 DC32 5C061 AA07 AB12 AB14 AB17 5C080 AA10 BB05 CC04 DD15 DD30 EE02 EE26 GG12 JJ01 JJ02 JJ06 JJ07 KK43 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5B050 DA02 EA19 FA06 FA08 GA04 5B057 BA26 CA08 CA13 CA16 CB08 CB13 CB16 CE08 CH08 CH18 DA16 DB03 DB09 DC32 5C061 AA07 AB12 AB14 AB17 5C080 AA10 BB05 CC04 DD15 DD30 EE02 EE26 GG12 JJ01 JJ02 JJ06 JJ07 KK43
Claims (11)
像を供給する供給手段と、 前記供給手段を制御して、三次元的な特徴をもつ左右一
対の視差画像を指標として、前記三次元画像表示装置に
供給させる制御手段と、 前記三次元画像表示装置に表示された指標を観察する観
察者が、その観察結果を示す情報を入力する入力手段と
を有し、 前記制御手段は、前記入力手段によって入力される観察
結果を示す情報に基づき、前記左右一対の視差画像の左
右が反転するように、前記供給手段を制御することを特
徴とする画像処理装置。1. A supply means for supplying a pair of left and right parallax images to a three-dimensional image display device, and controlling the supply means so as to use the pair of left and right parallax images having three-dimensional characteristics as an index. Control means for supplying to the image display device, an observer observing the index displayed on the three-dimensional image display device, has an input means for inputting information indicating the observation result, the control means, An image processing apparatus, characterized in that the supply means is controlled so that the left and right of the pair of left and right parallax images are inverted based on the information indicating the observation result input by the input means.
画像が格納されたメモリを有することを特徴とする請求
項1に記載された画像処理装置。2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a memory that stores a parallax image supplied as the index.
像を供給する処理を制御して、三次元的な特徴をもつ左
右一対の視差画像を指標として、前記三次元画像表示装
置に供給させ、 前記三次元画像表示装置に表示された指標を観察する観
察者により、その観察結果を示す情報が入力されると、
前記観察結果を示す情報に基づき、前記左右一対の視差
画像の左右が反転するように、前記供給処理を制御する
ことを特徴とする画像処理方法。3. A process for supplying a pair of left and right parallax images to a three-dimensional image display device is controlled so that the pair of left and right parallax images having three-dimensional characteristics are used as an index to be supplied to the three-dimensional image display device. When an observer observing the index displayed on the three-dimensional image display device inputs information indicating the observation result,
An image processing method, characterized in that, based on the information indicating the observation result, the supply process is controlled so that the left and right of the pair of left and right parallax images are reversed.
装置による視差画像の再生に先立ち実行されることを特
徴とする請求項3に記載された画像処理方法。4. The image processing method according to claim 3, wherein the supply of the index is performed prior to the reproduction of the parallax image by the three-dimensional image display device.
装置による視差画像の再生が一時停止された際に実行さ
れることを特徴とする請求項3または請求項4に記載され
た画像処理方法。5. The image processing according to claim 3, wherein the supply of the index is executed when the reproduction of the parallax image by the three-dimensional image display device is temporarily stopped. Method.
表示面と前記観察者との間、または、前記表示面の奥に
配置されたオブジェクトを、前記観察者に認識させるよ
うに構成され、前記観察者は認識したオブジェクトの位
置を前記観察結果を示す情報として入力することを特徴
とする請求項3から請求項5の何れかに記載された画像処
理方法。6. The index is configured to cause the observer to recognize an object arranged between the display surface of the three-dimensional image display device and the observer or in the back of the display surface. 6. The image processing method according to claim 3, wherein the observer inputs the position of the recognized object as information indicating the observation result.
オブジェクトを、前記観察者に認識させるように構成さ
れ、前記観察者は、前記オブジェクトの形状を前記観察
結果を示す情報として入力することを特徴とする請求項
3から請求項5の何れかに記載された画像処理方法。7. The index is configured to allow the observer to recognize an object having a concave surface or a convex surface, and the observer inputs the shape of the object as information indicating the observation result. Claim to be
The image processing method according to any one of claims 3 to 5.
表示面とは異なる方向に、連続的に並んだオブジェク
を、前記観察者に認識させるように構成され、前記観察
者は認識したオブジェクトの勾配の向きを前記観察結果
を示す情報として入力することを特徴とする請求項3か
ら請求項5の何れかに記載された画像処理方法。8. The index is configured to cause the observer to recognize objects that are continuously arranged in a direction different from the display surface of the three-dimensional image display device, and the object recognized by the observer. 6. The image processing method according to claim 3, wherein the direction of the gradient is input as information indicating the observation result.
表示面と前記観察者との間、または、前記表示面の奥に
配置された複数のオブジェクトを、前記観察者に認識さ
せるように構成され、前記観察者はそれらオブジェクト
の並び順を前記観察結果を示す情報として入力すること
を特徴とする請求項3から請求項5の何れかに記載された
画像処理方法。9. The index causes the observer to recognize a plurality of objects arranged between the display surface of the three-dimensional image display device and the observer or in the back of the display surface. 6. The image processing method according to claim 3, wherein the observer inputs the arrangement order of the objects as information indicating the observation result.
ら請求項9の何れかに記載された画像処理を実行するこ
とを特徴とするプログラム。10. A program for controlling an image processing apparatus to execute the image processing according to any one of claims 3 to 9.
録されたことを特徴とする記録媒体。11. A recording medium on which the program according to claim 10 is recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001392733A JP2003199126A (en) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | Image processor and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001392733A JP2003199126A (en) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | Image processor and method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003199126A true JP2003199126A (en) | 2003-07-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001392733A Withdrawn JP2003199126A (en) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | Image processor and method thereof |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003199126A (en) |
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- 2001-12-25 JP JP2001392733A patent/JP2003199126A/en not_active Withdrawn
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