JP4185818B2 - エアダクトおよびこれを備えた物品搬送車およびステーション - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品搬送車とステーションとの間で物品の受渡しを行う際に、物品の移載経路の保護手段としてのエアカーテンを形成するエアダクトと、このエアダクトを備える物品移載先としての無人搬送車およびステーションとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、物品の搬送及び搬送先での加工処理が行われる工場において、工場内を全体的にクリーンルームとするのではなく、局所的にクリーンにする局所クリーン搬送システムが知られている。
このような局所クリーン搬送システムの一例としては、特許文献１に示される技術がある。該技術においては、物品収納庫を備える無人の物品搬送車（以下搬送車）と、物品の加工を行う処理装置との間で物品の移載が行われるものとなっている。より詳しくは、搬送車は処理装置に接続されるステーション（特許文献１中の表現ではパスボックス）との間で物品の移載を行う。ここで、搬送車に形成される物品受渡口（開口部）とステーションの開口部との間が、外部に露出している部位であり、局所クリーンを実施する部位である。そして、搬送車の開口部（またはステーションの開口部）に、該開口部の全周を囲繞して突出する仕切板を設け、該仕切板により前記露出部位を囲うと共に、台車内部とステーション内部とにクリーンエアを送風する送風手段が設けられている。以上のようにして、搬送車とステーションとの間における物品の移載経路をクリーンにした上で、物品の移載が行われる局所クリーン搬送システムが構成される。
しかしながら、前記の特許文献１に示される技術では、搬送車は、ステーション前での停止に際して、ステーション側に突出する仕切板がステーションの開口部と位置ずれしないようにして、物品の移載経路が外部に露出しないようにする必要がある。つまり、搬送車は、停止精度に高精度を要求されると共に、停止の完了後でないと移載経路をクリーンとすることができず、搬送車とステーション間での移載が開始されるまでに時間を要するものとなっている。
【０００３】
以上の不具合を改善するために、前記移載経路を外部から遮断する構成において、仕切板に代えて、エア噴射により防壁を構成するようにする搬送車が検討されている。
具体的には、搬送車の物品受渡口の周囲にエアノズルを配置し、ステーションに向けてエアを吹き付ける構成である。この搬送車は、ステーションへ向けたエア噴射により、ステーション前への停止前に、ステーションに付着している塵挨を飛散させると共に、エアトンネルを形成する。つまり、移載経路を外部から遮断する防壁を、仕切板でなく、エア噴射で構成することで、搬送車の停止精度を緩くしても、移載経路のクリーンを維持することができる。
加えて、前記防壁となるエアトンネルは、搬送車とステーションとの両開口部が対向する前より、防壁内部のクリーンが維持されている。これは、ステーションの開口部周辺の前面壁にエアを噴射しているため、ステーション側への突出長さが固定される仕切板と異なり、エアトンネルによる防壁内部がエア噴射状態では常時、外部と遮断されるためである。このため、エアトンネルとステーションの開口部とが重複すると、該開口部を閉鎖するシャッターを前記重複部分の範囲で開放しても、外部の空気が搬送車およびステーションに進入することがない。したがって、搬送車の停止前にステーションのシャッターを開放することができ、移載に要する時間を短縮することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８７８３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記検討されている搬送車は、装置構成を簡素化するために、次のように構成されている。エアトンネルを形成する手段は、エアノズルとなる開口が多数形成された箱体からなるエアダクトであり、該エアダクトにはフィルターが搭載された送風ファン等のエア供給源からエアが供給されるようになっている。
ここで、内部に仕切りのない単一のエアダクトを介して、エアノズルからのエア噴射を行う構成としているので、物品受渡口周囲の異なる部位で、エア噴射の圧力が変化して、開口からの流速が変化する問題が発生する。場合によっては、流速の速い特定の部位の開口からしか、エア噴出が行われず、流速の速い部位に隣接する部位の開口が逆に吸引口となり、外部の塵挨を含んだエアがエアダクト内に進入することもある。
そこで本発明では、物品搬送車とステーションとの間で物品の受渡しを行う際に、物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトからエアを噴出して、物品の移載経路の保護手段としてのエアカーテンを形成する構成において、エアダクトに形成された開口の流速を調整可能とすることが課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
即ち、請求項１においては、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、開口を覆うように設けられ、開口から噴出されるエアに抵抗を与える抵抗部材であって、抵抗部材は、抵抗の異なる複数の部材からなり、開口の位置に応じて、これら抵抗の異なる部材が配置されるものである。
【０００７】
請求項２においては、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、エアダクトを形成するダクト部分のうち、物品受渡口の物品受渡し方向の左右に位置するダクト部分の断面積を、物品受渡口の前記左右で異ならせることにより、エアダクトからのエア噴出速度が物品受渡口の前記左右で異なるようにしたものである。
【０００８】
請求項３においては、走行経路に沿って配置されるステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えた物品搬送車であって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項４においては、請求項３記載の物品搬送車において、前記エアダクトを物品受渡口の周囲に下方を除いて配置し、エアダクトのステーション側対向面の形状に沿って前記開口を形成したものである。
【００１０】
請求項５においては、物品搬送車の走行経路に沿って配置され、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えたステーションであって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
これより、本発明のエアダクト、これを備えた物品搬送車およびステーション、の実施の形態について、図面を用いて説明する。
以下では、本発明に関わる実施例として、四つの無人搬送システムについて、順に説明する。各無人搬送システムは、物品搬送車の一例としての無人搬送車と、無人搬送車による物品移載作業個所としてのステーションとを備えており、無人搬送車およびステーションの少なくとも一方には、本発明の実施の形態であるエアダクトが設けられている。つまり、各無人搬送システムは、本発明のエアダクトおよび物品搬送車およびステーションの実施の形態を、少なくとも一つは含むものである。
また、本発明の物品搬送車の実施の形態は、いずれも自動走行する無人搬送車としているが、本発明の物品搬送車は、無人の搬送車に限定されるものではなく、例えば、作業者が押して移動させる搬送車であってもよい。
【００１３】
第一実施例の無人搬送システム１の構成について説明する。
図１から図４に示すように、無人搬送システム１は、エアダクト１２を備える無人搬送車（以下搬送車）２と、ステーション３と、が備えられる。
無人搬送システム１には、搬送車２の走行経路４が設定されており、該走行経路４に沿って、搬送車２による物品移載作業個所としてのステーション３が配置されている。
ここで、エアダクト１２は、本発明のエアダクトの第一の実施の形態である。また、該エアダクト１２を備える搬送車２は、本発明の物品搬送車の第一の実施の形態である。
【００１４】
搬送車２により搬送される物品５は、ＦＰＤ、例えば、液晶やＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）用のガラス基板や、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）用の樹脂の基板等の板状物を収納したカセットとしており、品質の維持のためにクリーン環境下に保存されることを要するものである。
なお、搬送車２が搬送する物品としては、前記ガラス基板等の他に、半導体、薬品等であってもよい。
【００１５】
一方、ステーション３は、物品５を搬送車２との間で移載するための装置である。
このステーション３は、例えば、前記板状物の加工（製造）を行う処理装置に付設されるものであり、この場合のステーション３は、カセットである物品５より板状物を取出して、該処理装置へ受け渡す作業を行う。なお、処理装置本体は、ステーション３の背面側（反走行経路４側）に設けられる。
なお、ステーション３を設ける対象は、処理装置に限らず、物品５を一時的に収納するストッカや、検査装置のステーションであっても良い。
【００１６】
図１において、ステーション３は、搬送車２の走行経路４の両側に、該走行経路４に沿って配置される。なお、ステーション３を走行経路４の一側にのみ配置する構成としても良い。また、図１に示す領域の走行経路４は直線経路としているが、曲線経路を接続して全体をループ状としてもよい。
また、走行経路４の両側には、ステーション３・３間にパネル６・６・・・が立設されて、走行経路４を囲うようになっている。
なお、搬送車２には、走行用の車輪３５・３５・・・が設けられている。
【００１７】
以下において、搬送車２の走行経路４に沿った進行方向を基準として、方向を定義するものとする。すなわち、搬送車２の進行方向を前後方向とし、該進行方向と水平面内で垂直となる方向を左右方向とする。
また、搬送車２は走行経路４に対して前後いずれの向きに対しても走行可能であるが、説明の便宜上、図１から図２等にて矢印で示す向きを搬送車２の進行方向前方の向きとする。
【００１８】
図２に示すように、ステーション３には、該ステーション３の本体フレーム７の内部に物品収納庫７ａが形成され、該物品収納庫７ａに物品を受け渡すための物品受渡口７ｂが本体フレーム７に形成される。なお、本体フレーム７において、物品受渡口７ｂが形成される壁面を、開口側正面壁７ｃとする。また、該物品受渡口７ｂを開閉するための一対のシャッタ８・８が備えられる。
一方、搬送車２には、該搬送車２の本体フレーム９により囲われ、その内部に物品５を収納する物品収納庫９ａが形成されると共に、該本体フレーム９の左右両側面には、ステーション３との間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口９ｂ・９ｂが形成される。また、左右の物品受渡口９ｂを開閉するための一対のシャッタ１０・１０が、搬送車２の左右両側にそれぞれ備えられる。
なお、物品受渡口７ｂ・９ｂの開口の大きさは、ほぼ同程度の大きさとなるように形成され、ほぼ同じ高さ位置にある。また、シャッタ８・８及びシャッタ１０・１０は、同じ開閉機構を用いている。
【００１９】
また、搬送車２には、物品５の移載手段として、スカラアーム式の移載装置１１が備えられている。そして、搬送車２がステーション３に到着し、物品受渡口７ｂ・９ｂが対向した状態で、前記シャッタ８・８およびシャッタ１０・１０を開放すると、物品受渡口７ｂ・９ｂ間で物品５の移載が可能である。
【００２０】
物品受渡口７ｂ・９ｂ間は離間しており、シャッタ８・１０を開放した物品５の移載時には、何の措置も施さなければ、物品受渡口７ｂ・９ｂ間を通過して移載される物品５に、搬送車２およびステーション３の外部の空気が流入して接触してしまう。
そこで、搬送車２には、物品受渡口７ｂ・９ｂ間を通過する物品５に、搬送車２（およびステーション３）外部の空気が接触するのを防ぐための手段として、第一空気噴出手段が設けられている。
第一空気噴出手段は、物品受渡口９ｂの周囲よりステーション３側へ向けてエアを噴出し、噴出されたエアによりエアカーテンを形成する手段である。特に、搬送車２がステーション３前で停止して、物品受渡口７ｂ・９ｂが対向した状態では、物品受渡口７ｂ・９ｂ間の物品５の移載経路が、前記エアカーテンの内部に位置するものとなる。そして、該移載経路を通過する物品５が、前記エアカーテンにより外部の空気より保護される。つまり、搬送車２およびステーション３外部の空気が塵挨を含んだクリーン度の低い空気であっても、該空気が物品５に接触することがない。
【００２１】
第一空気噴出手段の構成について説明する。第一空気噴出手段は、搬送車２の左右に開口する物品受渡口９ｂ・９ｂ毎に設けられている。
図３、図４に示すように、搬送車２の左右それぞれにおいて、門型（大文字Π型）としたエアダクト１２は物品受渡口９ｂを囲うように配置されている。門型とされるエアダクト１２は、次の三分割構成である。物品受渡口９ｂの上側に位置する上側ダクト部分１２Ａと、物品受渡口９ｂに対して走行方向の前後両側に位置する横側ダクト部分１２Ｂ・１２Ｂと、である。
また、エアダクト１２には、ステーション３へ向けて開口１３・１３・・・が形成されている。また、エアダクト１２内へエアを供給する手段として、ファンフィルタユニット（以下ＦＦＵ）１６が設けられている。
エアダクト１２に形成される複数の開口１３・１３・・・は、ＦＦＵ１６によりエアダクト１２内に供給されたエアの吐出口であり、ステーション３へエアを噴射するエアノズルとして機能する。
そして、複数の開口１３・１３・・・が形成されたエアダクト１２と、エアダクト１２へエアを供給するＦＦＵ１６とにより、第一空気噴出手段が構成されている。
【００２２】
第一空気噴出手段は、物品受渡口９ｂからステーション３側へ向けて突出するエアカーテンを形成するための手段である。該エアカーテンの内部に、搬送車２とステーション３との間における物品５の移載経路が形成される。
ここで、前記エアカーテンにより、前記移載経路内への外部空気の進入を遮断する防壁を形成するためには、複数の開口１３・１３・・・の各々からエアが確実に噴射されることが必要である。
以上構成のみでは、エアダクト１２にＦＦＵ１６が接続されている接続部付近の開口１３からは、ＦＦＵ１６から噴出されるエアがそのまま噴出されるため、エアの流速が早く、接続部より遠くなるに従って開口１３からのエアの流速が遅くなっていき、全体として均一なエアトンネルが形成できない。また、局部的にエアの流速が速いと、場合によっては、流速の速い部分にエアを供給するために、エアの流速が早い部分の開口に隣接する開口からエアが吸い込まれる現象が起きる。
このような不具合を防止するため、エアダクト１２には、前記複数の開口１３・１３・・・を覆うように、抵抗を生じさせる抵抗部材が設けられている。詳しくは後述するが、エアダクト１２各部の開口１３・１３・・・に、抵抗の大きさの異なる抵抗部材を設けることにより、エアの流速の速い開口１３からのエアの流速を減少させると共に、エア流速の遅い開口１３からのエアの流速を高めることが可能である。
【００２３】
エアダクト１２の開口１３・１３・・・を覆う前記抵抗部材について説明する。
該抵抗部材は、エアダクト１２各部に形成される各開口１３からのエア噴出調整を行うための手段としてエアダクト１２に設けられるものであり、抵抗の異なる複数の部材からなっている。
図５に示すように、エアダクト１２には、複数の開口１３・１３・・・を覆う、エア噴出の抵抗部材として、複数のメッシュ部材５１・５１・・・が設けられている。メッシュ部材５１は、網目により構成された平板状の部材である。
ここで、メッシュ部材５１は、自らに形成される網目が細かくなるほど、該メッシュ部材５１等を通過するエアに対する抵抗が増加するものである。ここで、抵抗の異なるメッシュ部材５１の各々を、メッシュ部材５１ａ・５１ｂ・５１ｃとし、特に区別する必要のない場合はメッシュ部材５１で総称する。
そして、前記メッシュ部材５１ａ・５１ｂ・５１ｃは、この順に網目が粗くなるものとしており、メッシュ部材５１ａが最も網目が粗く、メッシュ部材５１ｃが最も網目が細かいものとなっている。
【００２４】
エアダクト１２におけるエア噴出調整は、抵抗の異なるメッシュ部材５１の各々を選択使用することにより行うものである。
基本的には、開口１３を覆うメッシュ部材５１の空気抵抗が大きければ大きいほど、その開口からのエア流速は低められる。逆に、開口１３を覆うメッシュ部材５１の空気抵抗が小さければ小さいほど、その開口からのエア流速は高められる。
なお、「基本的」と限定を加えるのは、他の開口１３に設けるメッシュ部材５１の抵抗の大きさや、エアダクト１２の内部形状等により相互作用が発生するため、ある開口１３からのエア流速調整を、他の開口のエア流速調整に対して独立に行うことができないためである。
ここで、本実施の形態では、エア噴出調整の目的は、前記エアカーテンの形成のため、各開口１３・１３・・・からのエア流速が均一となるようにすることである。そこで、抵抗の異なるメッシュ部材５１を、以下で説明するように、選択使用して、エアダクト１２の各開口１３のエア噴出調整が行われている。
【００２５】
抵抗の大きさの異なるメッシュ部材５１は、次の基準に基づいて、エアダクト１２に配置される。
第一の基準としては、ＦＦＵ１６によるエアダクト１２のエア供給部（エア供給口）より離れるにしたがって、抵抗が減少するものを配置する。
ここで、エア供給部（エア供給口）は、ＦＦＵ１６が配置されるエアダクト１２の上端中央部に形成されている。つまり、上端中央部より、門型としたエアダクト１２の両端側に向かうにしたがって、エア供給部から遠ざかることになる。そして、ＦＦＵ１６から遠ざかるにしたがって、途中の開口１３・１３・・・から噴出されるエアの分だけエアダクト１２内の圧力が低下する。
つまり、第一の基準の目的は、エア供給部に近い開口１３には、抵抗の大きなメッシュ部材５１を設けて、該開口１３からのエア流速を抑制し、エア供給部から遠い部位の開口１３にも、エアが供給されるようにすることである。
【００２６】
第二の基準としては、エアダクト１２に形成されている屈曲部分や端部では、その上流側の部分（エア供給部に近い側の部分）に配置されるメッシュ部材５１よりも、抵抗の大きいメッシュ部材５１を配置する。
門型としたエアダクト１２の両端のように、エアダクト１２の内壁に囲われて、エアの流れが変更および遮断される部位では、エアダクト１２内のエア流速が速められる。そして、このような部位の開口１３からの流速は、その前の部分（エア供給部に近い側の部分）の開口１３からの流速よりも高められることになる。
つまり、第二の基準の目的は、エアの流れが遮断される部位の開口１３には、抵抗の大きなメッシュ部材５１を設けて、該開口１３から噴出されるエアの流速を抑制し、その上流側の部分（エア供給部に近い側の部分）の開口１３から噴出されるエアの流速を確保することである。
【００２７】
抵抗の異なるメッシュ部材５１は、エアダクト１２に次のように配置されるものとなっている。
図５に示すように、抵抗の異なるメッシュ部材５１の配置部位として、エアダクト１２における開口１３・１３・・・の形成面を、次の三種類の部位に分割する。ＦＦＵ１６に最も近い第一噴出部１２ａと、第一噴出部１２ａより端部側に位置する一対の第二噴出部１２ｂ・１２ｂと、端部に位置する第三噴出部１２ｃ・１２ｃとである。もっともエア供給部に近いのが第一噴出部１２ａであり、もっとも遠いのが第三噴出部１２ｃである。
以下詳しく説明するが、本実施の形態では、第一噴出部１２ａにはメッシュ部材５１ａを配置し、第二噴出部１２ｂにはメッシュ部材５１ｃを配置し、第三噴出部１２ｃにはメッシュ部材５１ｂを配置するものとしている。前述したが、前記メッシュ部材５１においては、抵抗のもっとも高いものがメッシュ部材５１ａであり、もっとも小さいものがメッシュ部材５１ｃである。
なお、第一噴出部１２ａは、前記上側ダクト部分１２Ａのステーション３側の面に相当し、第二噴出部１２ｂおよび第三噴出部１２ｃは、前記横側ダクト部分１２Ｂのステーション３側の面の上下に相当する。
【００２８】
また、以上においては、噴出部１２ａ等の各部毎に、該噴出部１２ａ等の形状に合わせたメッシュ部材５１を一枚ずつ設ける構成としているが、各メッシュ部材５１をユニット化された単一の大きさとして、複数のメッシュ部材５１により、噴出部１２ａ等の各部が覆われるものとしてもよい。
【００２９】
前記のメッシュ部材５１の配置において、第一の基準のみを考慮してメッシュ部材５１の配置を行うと、第一噴出部１２ａにはメッシュ部材５１ａが配置され、第二噴出部１２ｂにはメッシュ部材５１ｂが配置され、第三噴出部１２ｃにはメッシュ部材５１ｃが配置されることになる。
さらに、第二の基準を考慮すると、エアの流れを遮る壁（内壁）があるダクト１２Ｃには、その前の部分であるダクト１２Ｂよりも、抵抗の高いメッシュ部材５１を配置することを要するものとなる。
したがって本実施の形態では、第二噴出部１２ｂにはメッシュ部材５１ｃを配置し、第三噴出部１２ｃにはメッシュ部材５１ｂを配置するものとしている。なお、第一噴出部１２ａには、メッシュ部材５１ａを配置するものとしている。
つまり、メッシュ部材５１の抵抗が、エア供給部より遠ざかるにつれて、高、低、高の順に配置されるものとなっている。
【００３０】
なお、前記においては、エアダクト１２に設ける抵抗部材は、第一噴出部１２ａ等のエアダクト１２各部毎にメッシュ部材５１を設ける構成としているが、この構成に限定されるものではない。
例えば、エアダクト１２のステーション３側の面と同形状の一体物のメッシュ部材を用いて、このメッシュ部材一つのみをエアダクト１２に設ける構成であってもよい。該メッシュ部材は一体物であるので、抵抗が部位によって変化するように、部位毎に異なる網目が形成されるものとなっている。
【００３１】
以上で説明したエアダクト１２の構成についてまとめる。
エアダクト１２は、例えば搬送車２において、物品５の受け渡しを行うための物品受渡口９ｂ・９ｂが形成された物品収納庫９ａの各物品受渡口９ｂの周囲に配置されるものである。
また、エアダクト１２には、エアを噴出するための開口１３・１３・・・と、該開口１３からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段と、が備えられている。
ここで、本実施の形態では、エア噴出調整手段は、メッシュ部材５１により構成されている。
【００３２】
このため、開口１３・１３・・・からのエアの噴射により、物品受渡口９ｂの周囲にエアトンネルを形成することが可能となる。また、開口１３・１３・・・からのエアの噴出速度を調整することができ、開口１３・１３・・・全体から均一の流速でエアを噴射することも、局部的にエアの流速を速めることも可能となる。
また、開口１３からのエアの噴出速度を調整することで、エア供給手段（ＦＦＵ１６）との接続部等のエア流速の速い部分に近い開口１３からのみエアが噴出され、他の部分からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
【００３３】
また、前記エア噴出調整手段は、開口１３・１３・・・を覆うように設けられ、開口１３・１３・・・から噴出されるエアに抵抗を与える抵抗部材であって、この抵抗部材は、抵抗の異なる複数の部材からなる。該抵抗部材は、本実施の形態では、空気抵抗の異なるメッシュ部材５１・５１・・・からなる。
そして、エア噴出調整は、これら抵抗の異なる部材（メッシュ部材５１・５１・・・）を選択使用して行われるものである。
【００３４】
このため、抵抗部材を選択使用することにより、各開口１３からのエアの噴出速度を容易に調整することができる。例えば、エアダクト１２に備える全ての開口１３からのエア流速（噴出速度）を、一定とすることも可能である。
【００３５】
なお、開口１３・１３・・・を覆う抵抗部材として、前記では、メッシュ部材５１としたが、エアの通過を可能としながら抵抗を与える部材であれば、他の部材であってもよい。
例えば、多数の穴を穿設した板状部材や、空気を構成する各分子の通過を可能とする繊維を、エアの抵抗部材として利用してもよい。
【００３６】
また、本実施例では、メッシュの粗さを三段階で変更するようにしたが、より確実に均一にするために、例えば、六段階で変更するなど、もっと多くの種類のメッシュを用いても良い。
【００３７】
また、エアダクト１２に形成した各開口１３からのエア噴射を、より均一とするために、次に述べる決定方法に基づいて、エアダクト１２各部に抵抗の異なるメッシュ部材５１を選択使用してもよい。
エアダクト１２各部の開口１３からのエア流速が均一となるような、エアダクト１２各部と、その部位に設ける抵抗部材の抵抗の大きさとの、最適な組合せは、エアダクト１２各部に設ける抵抗部材の抵抗の大きさを変化させてエア供給手段を駆動し、各開口１３からのエア流速を測定する作業を繰り返して行い、実験的に決定するものとする。
【００３８】
次に、エアダクト１２にメッシュ部材５１を固定する構成について説明する。エアダクト１２のステーション３側の面には、内周部と外周部とに、メッシュ部材５１を固定する固定部が設けられており、本実施の形態で門型とされる開口１３の形成方向の左右二箇所で、各メッシュ部材５１が固定されるものとなっている。
図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、エアダクト１２におけるメッシュ部材５１の固定部には、ノコギリ状の係止部材５２・５３が対向して設けられている。係止部材５２・５３はそれぞれ、歯５２ａ・５３ａが形成された板状部材とされている。
そして、対向する係止部材５２・５３において、係止部材５２は開口１３側に位置し、係止部材５３は反開口１３側に位置するものとなっている。そして、係止部材５２・５３の歯５２ａ・５３ａが、互いに噛み合うように近づけた位置となるように、両係止部材５２・５３は互いに接近して設けられている。
【００３９】
図６（ｂ）に示すように、係止部材５２・５３は、エアダクト１２における開口１３の形成面と平行に設けられると共に、歯５２ａ・５３ａの形成側と反対側の端部でエアダクト１２に固定されるものとなっている。
そして、メッシュ部材５１は、係止部材５２・５３間に挿入されて固定される。メッシュ部材５１も、エアダクト１２における開口１３の形成面と平行に設けられるものであり、メッシュ部材５１と係止部材５２・５３も平行である。
係止部材５２・５３は前述したように一端側で固定される構成であり、メッシュ部材５１が挿入されない状態では、エアダクト１２との離間距離は、係止部材５２・５３で略同一となっている。また、係止部材５２・５３の歯５２ａ・５３ａ側は自由端となっているので、部材の撓みを利用して、係止部材５２・５３間にメッシュ部材５１を挿入することが可能である。
ここで、係止部材５２・５３は板バネとして機能し、該係止部材５２・５３間に挿入されたメッシュ部材５１を、自由状態（メッシュ部材５１の非挿入状態）に復帰しようとする付勢力により、挟み込むものである。そして、係止部材５２・５３からなる固定部に、メッシュ部材５１が固定される。
【００４０】
以上の構成において、特に、係止部材５２・５３にそれぞれ形成される歯５２ａ・５３ａは、互いに噛み合うように近づけた配置とされている。このため、メッシュ部材５１は、開口１３・１３・・・の形成方向において、歯５２ａ・５３ａにより互い違いに噛み込まれる（挟み込まれる）ようになっている。
したがって、メッシュ部材５１の固定がより確実なものとなっている。
【００４１】
以上のようにして、メッシュ部材５１が、エアダクト１２の内周部と外周部との両側で、係止部材５２・５３からなる固定部により、それぞれ固定されるものとなっている。
【００４２】
エアダクト１２の形状は、本実施例では門型としているが、例えば、物品受渡口９ｂを囲うロ字形としてもよく、前記エアトンネルによる物品５の移載に問題が生じないように物品移載口９ｂの周囲に配置されていれば、その形状は限定されるものではない。
また、本実施の形態では、エアダクト１２に複数の開口１３・１３・・・を形成する構成としているが、単一の長孔とした開口、つまりエアダクト１２各部の延出方向に連続したスリットのような開口を、形成する構成としても良い。連続した開口とすることで、開口にエアが噴出されない部位を作らないようにすることができるため、好ましい。また、開口を断続的な開口を、エアダクト１２各部の延出方向に沿って二列並設し、それらを上にずらすことで千鳥状に配置して、エアが噴出されない部位を作らないようにしてもよい。
次に、エアダクト１２の形状を、本実施の形態において、特に門型としたことに関して説明する。
【００４３】
図３に示すように、エアダクト１２は、物品収納庫９ｂの周囲に下方を除いて配置される。本実施の形態では、エアダクト１２は門型に形成されて、物品収納庫９ｂを囲うようになっている。
また、複数の開口１３・１３・・・も、物品収納庫９ｂの周囲を下方を除いて囲うように、エアダクト１２にそのステーション側対向面の形状に沿って形成されている。本実施の形態では、複数の開口１３・１３・・・の全体は、物品収納庫９ｂを囲う門型に配置されている。
【００４４】
また、搬送車２には、物品収納庫９ａ内にクリーンエアを供給するエア供給手段として、ＦＦＵ１８が設けられている。
図３、図４に示すように、車体フレーム９の上部に設けたファンフィルタユニット（以下ＦＦＵ）１８と、物品収納庫９ａ内部に開口する図示せぬエアノズルとから、庫内空気噴出手段が構成される。ＦＦＵ１８はエアフィルタを備えており、クリーンエアを供給可能である。
そして、庫内空気噴出手段の駆動により物品収納庫９ａ内が常時クリーンに保たれる。
【００４５】
以上のように、搬送車２に備えるエアダクト１２を物品受渡口９ｂの周囲を下方を除いて囲うようにし、エアダクト１２のステーション３側対向面にその全長に渡って開口１３・１３・・・を形成している。
ここで、エアダクト１２の全長とは、エアダクト１２の延出方向、すなわちエア流路方向に沿った全長を意味する。本実施の形態のエアダクト１２においては、上側ダクト部分１２Ａおよび横側ダクト部分１２Ｂ・１２Ｂの全体の長さに相当する。
【００４６】
このため、物品受渡口９ｂの下方を除いて周囲を囲うエアトンネルを形成することができ、開放された下方より、塵挨やエアを排出することができる。
【００４７】
特に、エアダクト１２において、物品受渡口９ｂの上側に位置する上側ダクト部分１２Ａの下面にエアを噴出する開口を形成し、該開口よりエアトンネル内にエアを噴射することにより、エアトンネル内からエアおよび塵挨を効果的に排出することができる。
前記各開口１３から噴出されるエアにより形成されるエアトンネル内にエアを噴出する手段として、搬送車２は、エア供給手段（ＦＦＵ１８）を備えている。
【００４８】
なお、エアダクト１２に形成する開口は、前述したように、単一の長穴とした場合は、例えば門型の長穴である。なお、該長穴としては、門型に限定されるものではなく、物品収納庫９ｂを囲うような形状であればよく、半円状等でもよい。
また、エアダクト１２の形状は、開口１３群の配置形状（もしくは単一の開口の形状）と相似するような形状に限定されるものではなく、少なくとも開口１３群が物品収納庫９ｂを囲うように配置できる形状であればよい。例えば、エアダクト１２は門型、開口１３群の配置形状は半円状等であってもよい。
【００４９】
次に、搬送車２の前後に備える補助空気噴出手段について説明する。
搬送車２には、ステーション３側へエアを噴射する手段として、前記第一空気噴出手段に加えて、補助空気噴出手段が設けられている。
図３に示すように、搬送車２には、補助空気噴出手段であるクロスフローファンユニット（以下ＣＦＦＵ）４０・４０が、エアダクト１２の前後に設けられている。ＣＦＦＵ４０に備えるクロスフローファンは、吸引したエアを直交方向に噴出する作用を有している。ＣＦＦＵ４０は、吸引口４４で吸引したエアを、排出口４５より排出する。そして、各ＣＦＦＵ４０に備える風向板４７の角度調節により、ＣＦＦＵ４０から噴出されるエアの方向が調節可能とされている。
【００５０】
図７に示す状態は、搬送車２が走行方向右側のステーション３に対して、移載準備を開始した状態である。具体的には、搬送車２右側の第一空気噴出手段が駆動している状態である。
このとき、搬送車２は走行中であり、搬送車２前側の空気が搬送車２に対して陽圧として作用する。このため、この前側の空気が、第一空気噴出手段により形成されるエアカーテンの内部に進入しようとする。
ここで、補助空気噴出手段であるＣＦＦＵ４０は、エアの噴射方向が前側とされて、この搬送車２前側の空気による陽圧を打ち消すように作用する。ＣＦＦＵ４０のエア噴射方向は、より詳しくは、ややステーション３側に向けた斜め前方としており、ＣＦＦＵ４０の噴射エアにより、搬送車２とステーション３またはパネル６との隙間をカバーするようにしている。
そして、ＣＦＦＵ４０の作動により、第一空気噴出手段により形成されるエアカーテンが、搬送車２前側の空気の影響から保護されるようにしている。
【００５１】
次に、第二実施例の無人搬送システムについて説明する。
第二実施例の無人搬送システムには、第一実施例における搬送車２に代えて、搬送車１０２が設けられている。他の構成は、両実施例で同一であるので、以下では、第二実施例で特徴的な搬送車１０２と、該搬送車１０２に設けられるエアダクト１０２について説明する。
ここで、エアダクト１０２は、本発明のエアダクトにおける第二の実施の形態である。また、搬送車１０２は、本発明の物品搬送車の第二の実施の形態である。
【００５２】
無人搬送車（以下搬送車）１０２は、物品収納庫１０９ａ・１０９ａが二つ備えられて、二つの物品５を収納可能である。また、搬送車１０２の適用される無人搬送システムの構成は、搬送車２の適用される無人搬送システム１と同様であるので、説明を省略する。なお、搬送車１０２の適用される無人搬送システムでは、搬送車１０２が二つの物品５・５を収納可能とする構成に対応して、ステーションに二つの物品５・５を同時に移載可能とする構成としてもよい。
以下、搬送車１０２において、前記搬送車２と同様の部分に関しては、同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略することがある。
【００５３】
図８に示すように、搬送車１０２には、走行用の車輪３５・３５・・・が設けられ、前進および後進が可能である。
本体フレーム１０９の内部には、物品５を収納する物品収納庫１０９ａ・１０９ａが、走行方向の前後に二つ備えられ、各物品収納庫１０９ａの左右両側面には、ステーションとの間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口１０９ｂ・１０９ｂが形成される。したがって、搬送車２の左右それぞれに、物品受渡口１０９ｂ・１０９ｂが走行方向の前後に設けられて、搬送車２全体では四つの物品受渡口１０９ｂが本体フレーム１０９に開口している。
また、各物品受渡口１０９ｂを開閉するための一対のシャッタ１０・１０が、搬送車２の左右両側にそれぞれ備えられている。
【００５４】
搬送車１０２にも前記搬送車２と同様に、各物品受渡口９ｂの周囲よりステーション３側にエアを噴出してエアカーテンを形成する手段として、第一空気噴出手段が設けられている。
ここで、搬送車１０２には、詳しくは後述するが、前記搬送車２に備えるエアダクト１２に代えて、エアダクト１１２が備えられる構成である。したがって、搬送車１０２に備える第一空気噴出手段は、前記搬送車２に備える第一空気噴出手段と比較して、エアダクトの構成の相違による作用の違いが発生している。
【００５５】
図８に示すように、搬送車２の左右それぞれにおいて、門型としたエアダクト１１２はそれぞれ、各物品受渡口９ｂを囲うように配置されている。エアダクト１１２には、ステーションへ向けて開口１３・１３・・・が形成されている。また、エアダクト１１２内へエアを供給する手段として、ファンフィルタユニット（ＦＦＵ）１６が設けられている。
エアダクト１１２に形成される複数の開口１３・１３・・・は、ＦＦＵ１６によりエアダクト１１２内に供給されたエアの吐出口であり、ステーション３へエアを噴射するエアノズルとして機能する。
そして、複数の開口１３・１３・・・が形成されたエアダクト１２と、エアダクト１２へエアを供給するＦＦＵ１６とにより、第一空気噴出手段が構成されている。
【００５６】
搬送車１０２では、左右それぞれに、走行方向に沿って、物品受渡口１０９ｂ・１０９ｂが形成されている。そして、各物品受渡口１０９ｂ毎に第一空気噴出手段が配置されるが、前記エアカーテンの形成に際して、特に、外部空気による影響の大きな、搬送車１０２の走行方向の前端部からのエア噴射が重要である。第一空気噴出手段における走行方向前端部からのエア噴射は、第一に、搬送車１０２の走行時における前側空気のエアカーテン内への進入を防ぐ上で、他の部位からのエア噴射よりも強いことが望ましい。第二に、ステーション３の開口側正面壁７ｃやパネル６上の塵挨を除去する上で、他の部位からのエア噴射よりも強いことが望ましい。なお、前記補助空気噴出手段（ＣＦＦＵ４０）は、これらの作用を補助するものである。
また、搬送車１０２は前後進可能であるので、搬送車１０２における走行方向前側に、搬送車１０２の走行方向の前後両側のいずれもが相当する。
搬送車１０２において、各物品受渡口１０９ｂ毎にエアカーテンが形成されるため、物品受渡口１０９ｂ上側からのエア噴射を除くと、走行方向では、四箇所よりエア噴射が行われることになる。ここで、走行方向前端となりうる部位は、前記四箇所のエア噴射部のうち、搬送車１０２の前後両端の二箇所である。そこで、搬送車１０２の前後両端からのエア流速が、内側二箇所からのエア流速よりも速いものとなるように、搬送車１０２は構成されている。
【００５７】
前記の走行方向でのエア流速を異なるものとする構成について説明する。
ここでまず、エアダクト１１２の構成について説明する。門型とされるエアダクト１１２は、次の三分割構成である。物品受渡口１０９ｂの上側に位置する上側ダクト部分１１２Ａと、物品受渡口１０９ｂに対して走行方向の両側に位置する外側ダクト部分１１２Ｂおよび内側ダクト部分１１２Ｃである。
そして、エアダクト１１２においては、ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃの内部断面積の広さが、相違するものとなっており、エアダクト１１２の形状が走行方向において非対称となっている。外側ダクト部分１１２Ｂは内側ダクト部分１１２Ｃよりも内部断面積が広く形成されている。一方、前記エアダクト１２では、物品受渡口９ｂの前後に位置する部分（横側ダクト部分１２Ｂ・１２Ｂ）の内部断面積の広さは同一とされて、エアダクト１２の形状は走行方向において対称である。
【００５８】
そして、前後方向で非対称であるエアダクト１１２・１１２は、搬送車１０２の前後で、対称に配置される。つまり、前後のエアダクト１１２・１１２において、内部断面積が相対的に広い外側ダクト部分１１２Ｂが搬送車２の端部側となるように配置され、相対的に狭い内側ダクト部分１１２Ｃが内部側となるように配置される。
なお、エアダクト１１２のダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃにおいて、上下方向で、内部断面積の大きさは一定である。
【００５９】
ここで、エアダクト１１２に形成されるダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃの各開口１３からのエア流速について検討する。
外側ダクト部分１１２Ｂは、内側ダクト部分１１２Ｃに比して、内部断面積が広く形成されており、ダクト内の流量が多くなっている。このため、外側ダクト部分１１２Ｂの開口１３から噴出されるエアの流速は、内側ダクト部分１１２Ｃから噴出されるエアの流速よりも、速いものとなる。
【００６０】
また、エアダクト１１２にも、エアダクト１１２に形成される開口１３・１３・・・を覆う前記抵抗部材として、前記メッシュ部材５１が設けられている。
エアダクト１１２においても、抵抗の大きさの異なるメッシュ部材５１の配置は、前記基準に基づいて行われる。つまり、第一の基準としては、ＦＦＵ１６によるエアダクト１１２のエア供給部（エア供給口）より離れるにしたがって、抵抗が減少するものを配置する。また、第二の基準としては、エアの流れを遮る壁がある部分では、その前の部分（エア供給部に近い側の部分）に配置されるメッシュ部材５１よりも、抵抗の大きいメッシュ部材５１を配置する。
なお、エアダクト１１２は、端部側（ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃ）で太さが異なるものとなっているが、この部位に設けるメッシュ部材５１の抵抗の大きさは、両ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃで同一としてもよく、異なるようにしてもよい。
【００６１】
以上で説明したエアダクト１１２の構成をまとめる。
エアダクト１１２においては、エアダクト１１２を形成する上下方向のダクト部分の断面積を、物品受渡口の物品の５受渡し方向の左右で異ならせている。言い換えると、該受渡し方向に対して垂直な方向のうち、対向する一対のダクト部分がある方向において、その対向する両ダクト部分の断面積が、異なるものとなっている。この受渡し方向の左右は、搬送車１０２の進行方向に対しては、前後となる。また、エアダクト１１２において、物品受渡口１０９ｂの前後（物品の５受渡し方向の左右）に位置する部分が、上下方向のダクト部分となっており、外側ダクト部分１１２Ｂおよび内側ダクト部分１１２Ｃである。
そして、エアダクト１１２からのエア噴出速度が物品受渡口９ｂの前後で異なるようにしている。
【００６２】
このため、エアダクト１１２に単一のエア供給手段（ＦＦＵ１６）を備える構成であっても、搬送車１０２の走行時に外部空気の影響の大きな、進行方向前側から噴出されるエアの流速を、物品受渡口１０９ｂ・１０９ｂ間から噴出されるエアの流速よりも高めることができる。
【００６３】
ここで、本実施の形態のエアダクト１１２では、物品受渡口１０９ｂの前後に位置するダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃの内部断面積は、上下方向で一定としているが、この構成に限定されるものではない。
例えば、ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃにおいて、上下方向で内部断面積が広狭変化するように構成して、ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃから噴射されるエア流速に変化を設けるようにしてもよい。
【００６４】
次に、図９、図１０を用いて、第三実施例の無人搬送システム３０１について説明する。
第三実施例の無人搬送システム３０１には、第一実施例における搬送車２に代えて、搬送車３０２が設けられている。搬送車３０２には、前記エアダクト１１２が設けられている。また、走行経路３０４に対するステーション３の配置構成が相違している。以下では、第一および第二実施例と相違する部分、つまり、ステーション３の配置構成および搬送車３０２の構成についてのみ説明する。
ここで、エアダクト１１２を備える搬送車３０２は、本発明の物品搬送車の第三の実施の形態である。
【００６５】
図９において、ステーション３は、搬送車３０２の走行経路３０４の一側にのみ配置される。
また、走行経路３０４のステーション３配設側には、走行経路３０４の一側を縁取るように、ステーション３・３間にパネル６・６・・・が立設されている。なお、搬送車３０２の本体フレーム３０９には、走行用の車輪３５・３５・・・が設けられている。
【００６６】
前記のステーション３の配置構成に対応して、搬送車３０４は、走行方向の左右一側でのみ、移載を行う物品搬送車として構成されている。
図１０に示すように、搬送車３０２には、本体フレーム３０９により囲われ、その内部に物品５を収納する物品収納庫３０９ａが形成されると共に、該本体フレーム３０９の左右一側面に、ステーション３との間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口３０９ｂが形成されている。当然ながら、搬送車３０４の物品受渡口３０９ｂと、ステーション３の物品受渡口７ｂとが、対向する配置構成である。つまり、搬送車３０２では、搬送車２・１０２と異なり、物品受渡口３０９ｂが左右の一方にのみ設けられる構成である。
【００６７】
また、走行経路３０４は循環経路とされており、該走行経路３０４に沿って走行する搬送車３０２は、一方走行の物品搬送車とされている。
これに対応して、搬送車３０４には、走行方向の前側におけるエア噴射が、後側におけるエア噴射よりも強力となるように、走行方向で非対称形状の前記エアダクト１１２が、物品受渡口３０９ｂの周囲に設けられている。
【００６８】
ここで、エアダクト１１２は、前述したように、外側ダクト部分１１２Ｂの開口１３から噴出されるエアの流速が、内側ダクト部分１１２Ｃから噴出されるエアの流速よりも、速いものとなっている。
したがって、一方走行の搬送車３０２において、走行方向前側に外側ダクト部分１１２Ｂが配置され、走行方向後側に内側ダクト部分１１２Ｃが配置される。また、エアダクト１１２の前後には、搬送車２と同様に、補助空気噴出手段であるクロスフローファンユニット（以下ＣＦＦＵ）４０・４０が、設けられている。
【００６９】
以上構成の無人搬送システム３０２では、一方通行の搬送車３０２に対応して、該搬送車３０２に、走行方向で非対称形状の前記エアダクト１１２を設けている。つまり、搬送車３０２に設けるエアダクト１１２が、走行方向に特化した構成となっており、エアダクト１１２からのエア噴射に際し、ＦＦＵ１６の出力を最大限活用することが可能である。
【００７０】
以上で説明したエアダクトを備える搬送車についてまとめる。
第一から第三の実施の形態である搬送車２・１０２・３０２はいずれも、走行経路４・３０４に沿って配置されるステーション３との間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口９ｂ・１０９ｂ・３０９ｂが形成された物品収納庫９ａ・１０９ａ・３０９ａを備えた物品搬送車である。
搬送車２には第一の実施の形態であるエアダクト１２と、該エアダクト１２内へエアを供給するエア供給手段（ＦＦＵ１６）と、が備えられている。
また、搬送車１０２・３０４には第二の実施の形態であるエアダクト１１２と、該エアダクト１１２内へエアを供給するエア供給手段（ＦＦＵ１６）とが、それぞれ備えられている。
【００７１】
このため、エアダクト１２・１１２とエア供給手段（ＦＦＵ１６）とによりステーション３に向けてエアトンネルを形成することができ、搬送車２・１０２・３０４のステーション３への到着に伴い、ステーション３に付着した塵挨をエアトンネルにより吹き飛ばすことができる。また、開口１３・１３・・・に抵抗部材（メッシュ部材５１）を設けて開口１３・１３・・・からのエア流速を調整可能としたことで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部位に近い部分の開口からのみエアが噴出され、他の部位からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
このように、ＦＦＵ１６をエアダクト１２に一箇所の接続部で取り付け、各開口１３・１３・・・に適切な粗さのメッシュ部材５１をそれぞれ取付けることで、各開口１３・１３・・・からエアが均一の流速で噴射されることとなる。このため、気流に乱れのないエアトンネルを形成することができる。
また、エアダクト１２各部の開口１３・１３・・・から均一にエアを噴出するために、エアダクト１２にエアの供給口を多数形成してそれぞれにエア供給手段を設けるなどの必要がなく、このような構成の場合に比して、エア供給の接続構成が容易なものとなる。
【００７２】
次に、図１１を用いて、第四実施例の無人搬送システム４０１について説明する。
第四実施例の無人搬送システム４０１では、エア噴出手段を構成するエアダクトが、搬送車の側ではなく、ステーションの側に設けられる構成である。
また、無人搬送システム４０１の構成も基本的には、前記無人搬送システム１と同様であり、無人搬送システム４０１には、搬送車４０２の走行経路４０４が設定され、該走行経路４０４に沿って、搬送車４０２による物品移載作業個所としてのステーション４０３が配置されている。
そして、ステーション４０３には、前記エアダクト１２が備えられている。
ここで、ステーション４０３は、本発明のステーションの一実施の形態である。
【００７３】
図１１に示すように、ステーション４０３には、該ステーション４０３の本体フレーム４０７の内部に物品収納庫４０７ａが形成され、該物品収納庫４０７ａに物品を受け渡すための物品受渡口４０７ｂが本体フレーム４０７に形成される。
また、ステーション４０３には、該物品受渡口７ｂを開閉するための一対のシャッタ８・８が備えられる。
加えて、ステーション４０３には、物品受渡口３０９ｂの周囲に前記エアダクト１２と、該エアダクト１２内へエアを供給するエア供給手段（ＦＦＵ１６）と、が備えられている。
【００７４】
一方、本実施例では、搬送車４０２には、エアダクトを備えぬ構成である。
これは、ステーション４０３がエアダクト１２を備える構成であるので、ステーション４０３側より搬送車４０２側へ向けて、物品５の移載経路を保護するエアカーテンが形成可能であるためである。
ここで、搬送車４０２には、搬送車４０２の本体フレーム４０９により囲われ、その内部に物品５を収納する物品収納庫４０９ａが形成されると共に、該本体フレーム４０９の左右両側面には、ステーション４０３との間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口４０９ｂ・４０９ｂが形成される。また、左右の物品受渡口４０９ｂを開閉するための一対のシャッタ１０・１０が、搬送車２の左右両側にそれぞれ備えられる。
【００７５】
以上構成により、ステーション４０３側のエアダクト１２より、走行してきた搬送車４０２にエアを噴射し、該搬送車４０２の物品受渡口４０２ｂを閉鎖するシャッタ１０・１０に付着した塵挨を除去すると共に、移載の際にクリーントンネルを形成するものである。このため、搬送車４０２には、エアダクト１２等のエア噴出手段を設ける必要がない。
【００７６】
以上で説明したエアダクトを備えるステーションについてまとめる。
ステーション４０３は、搬送車４０２の走行経路４０４に沿って配置され、物品５の受渡しを行う物品受渡口４０７ｂが形成された物品収納庫４０７ａを備えたステーションである。
ステーション４０３には第一の実施の形態であるエアダクト１２と、該エアダクト１２内へエアを供給するエア供給手段（ＦＦＵ１６）と、が備えられている。
【００７７】
また、本実施例では、ステーション４０３に、物品受渡口４０７ｂの前後で対称形状のエアダクト１２を設ける構成としているが、エアダクト１２に代えて、物品受渡口４０７ｂの前後で非対称形状のエアダクト１１２を設ける構成としても良い。
例えば、搬送車４０２の走行方向が一方に限定されている場合であれば、ステーションへのエアダクト１１２の配置構成において、物品受渡口の前後に位置するダクト部分のうち、接近する搬送車４０２の前面に近い側のダクト部分を、内部断面積がより広い側のダクト部分（例えば前記外側ダクト部分１１２Ｂ）とする。このように構成することで、搬送車４０２がステーションの正面に停止するまでに、ステーションに備えるエアダクト１１２からのエア噴射により、物品受渡口４０２ｂを閉鎖するシャッタ１０・１０の塵挨の除去等を確実に行うことができる。
また、ステーションの物品受渡口と、搬送車の物品受渡口との双方に、エアダクトを設けるようにしても良い。
【００７８】
このため、エアダクト１２とエア供給手段（ＦＦＵ１６）とにより、ステーション４０３側から搬送車４０２側に向けてエアトンネルを形成することができ、搬送車４０２のステーション３への到着に伴い、ステーション３に付着した塵挨をエアトンネルにより吹き飛ばすことができる。また、開口１３・１３・・・に抵抗部材（メッシュ部材５１）を設けて開口１３・１３・・・からのエア流速を調整可能としたことで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部位に近い部分の開口からのみエアが噴出され、他の部位からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
【００７９】
また、本実施の形態のエアダクト１２・１０２では、各開口１３・１３・・・からのエアの流速を一定にするために、開口１３・１３・・・の全面に抵抗部材（メッシュ部材５１）を設けたが、次の構成としてもよい。
エアダクトに、開口面積が可変の孔を多数設ける構成とし、該孔の開口面積を変化させて、多数の孔の各部から噴出するエアの流速を一定となるようにするものである。
このようにすることで、物品受渡口の前後でエアダクトから噴射されるエア流速を、作業者が容易に調整することが可能である。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、開口を覆うように設けられ、開口から噴出されるエアに抵抗を与える抵抗部材であって、抵抗部材は、抵抗の異なる複数の部材からなり、開口の位置に応じて、これら抵抗の異なる部材が配置されるので、
開口からのエアの噴射により、物品受渡口の周囲にエアトンネルを形成することが可能となる。また、開口からのエアの噴出速度を調整することができ、開口全体から均一の流速でエアを噴射することも、局部的にエアの流速を速めることも可能となる。
また、開口からのエアの噴出速度を調整することで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部分に近い開口からのみエアが噴出され、他の部分からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
また、抵抗部材を選択使用することにより、各開口からのエアの噴出速度を容易に調整することができる。例えば、エアダクトに備える全ての開口からのエア流速（噴出速度）を、一定とすることも可能である。
【００８１】
請求項２記載の如く、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、エアダクトを形成するダクト部分のうち、物品受渡口の物品受渡し方向の左右に位置するダクト部分の断面積を、物品受渡口の前記左右で異ならせることにより、エアダクトからのエア噴出速度が物品受渡口の前記左右で異なるようにしたので、
エアダクトに単一のエア供給手段を備える構成であっても、搬送車の走行時に外部空気の影響の大きな、進行方向前側から噴出されるエアの流速を、物品受渡口間から噴出されるエアの流速よりも高めることができる。
【００８２】
請求項３記載の如く、走行経路に沿って配置されるステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えた物品搬送車であって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えたので、
エアダクトとエア供給手段とによりステーションに向けてエアトンネルを形成することができ、搬送車のステーションへの到着に伴い、ステーションに付着した塵挨をエアトンネルにより吹き飛ばすことができる。また、開口に抵抗部材を設けて開口からのエア流速を調整可能としたことで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部位に近い部分の開口からのみエアが噴出され、他の部位からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
このように、エア供給手段をエアダクトに一箇所の接続部で取り付け、各開口に適切な粗さのメッシュ部材をそれぞれ取付けることで、各開口からエアが均一の流速で噴射されることとなる。このため、気流に乱れのないエアトンネルを形成することができる。
また、エアダクト各部の開口から均一にエアを噴出するために、エアダクトにエアの供給口を多数形成してそれぞれにエア供給手段を設けるなどの必要がなく、このような構成の場合に比して、エア供給の接続構成が容易なものとなる。
【００８３】
請求項４記載の如く、請求項３記載の物品搬送車において、前記エアダクトを物品受渡口の周囲に下方を除いて配置し、エアダクトのステーション側対向面の形状に沿って前記開口を形成したので、
物品受渡口の下方を除いて周囲を囲うエアトンネルを形成することができ、開放された下方より、塵挨やエアを排出することができる。
【００８４】
請求項５記載の如く、物品搬送車の走行経路に沿って配置され、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えたステーションであって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えたので、
エアダクトとエア供給手段とにより、ステーション側から搬送車側に向けてエアトンネルを形成することができ、搬送車のステーションへの到着に伴い、ステーションに付着した塵挨をエアトンネルにより吹き飛ばすことができる。また、開口に抵抗部材を設けて開口からのエア流速を調整可能としたことで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部位に近い部分の開口からのみエアが噴出され、他の部位からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例の無人搬送システム１の構成を示す概略図である。
【図２】ステーション３に対向する搬送車２を示す平面断面図である。
【図３】搬送車２を示す斜視図である。
【図４】搬送車２およびステーション３の正面一部断面図である。
【図５】エアダクト１２の構成を示す側面図である。
【図６】メッシュ部材５１の固定部を示すエアダクト１２の二面図であり、特に（ａ）図は側面図であり（ｂ）図は平面断面図である。
【図７】走行時の搬送車２を示す平面断面図である。
【図８】第二実施例に関わる搬送車１０２を示す斜視図である。
【図９】第三実施例の無人搬送システム３０１を示す概略図である。
【図１０】第三実施例に関わる搬送車３０２を示す斜視図である。
【図１１】第四実施例の無人搬送システム４０１を示す概略図である。
【符号の説明】
２ 物品搬送車
３ ステーション
４ 走行経路
５ 物品
９ａ 物品収納庫
９ｂ 物品受渡口
１２ エアダクト
１３ 開口
１６ ＦＦＵ（エア供給手段）
１８ ＦＦＵ１８（エア供給手段）
５１ メッシュ部材（抵抗部材）
１０２ 搬送車
１１２ エアダクト
１１２Ｂ 外側ダクト部分
１１２Ｃ 内側ダクト部分
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品搬送車とステーションとの間で物品の受渡しを行う際に、物品の移載経路の保護手段としてのエアカーテンを形成するエアダクトと、このエアダクトを備える物品移載先としての無人搬送車およびステーションとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、物品の搬送及び搬送先での加工処理が行われる工場において、工場内を全体的にクリーンルームとするのではなく、局所的にクリーンにする局所クリーン搬送システムが知られている。
このような局所クリーン搬送システムの一例としては、特許文献１に示される技術がある。該技術においては、物品収納庫を備える無人の物品搬送車（以下搬送車）と、物品の加工を行う処理装置との間で物品の移載が行われるものとなっている。より詳しくは、搬送車は処理装置に接続されるステーション（特許文献１中の表現ではパスボックス）との間で物品の移載を行う。ここで、搬送車に形成される物品受渡口（開口部）とステーションの開口部との間が、外部に露出している部位であり、局所クリーンを実施する部位である。そして、搬送車の開口部（またはステーションの開口部）に、該開口部の全周を囲繞して突出する仕切板を設け、該仕切板により前記露出部位を囲うと共に、台車内部とステーション内部とにクリーンエアを送風する送風手段が設けられている。以上のようにして、搬送車とステーションとの間における物品の移載経路をクリーンにした上で、物品の移載が行われる局所クリーン搬送システムが構成される。
しかしながら、前記の特許文献１に示される技術では、搬送車は、ステーション前での停止に際して、ステーション側に突出する仕切板がステーションの開口部と位置ずれしないようにして、物品の移載経路が外部に露出しないようにする必要がある。つまり、搬送車は、停止精度に高精度を要求されると共に、停止の完了後でないと移載経路をクリーンとすることができず、搬送車とステーション間での移載が開始されるまでに時間を要するものとなっている。
【０００３】
以上の不具合を改善するために、前記移載経路を外部から遮断する構成において、仕切板に代えて、エア噴射により防壁を構成するようにする搬送車が検討されている。
具体的には、搬送車の物品受渡口の周囲にエアノズルを配置し、ステーションに向けてエアを吹き付ける構成である。この搬送車は、ステーションへ向けたエア噴射により、ステーション前への停止前に、ステーションに付着している塵挨を飛散させると共に、エアトンネルを形成する。つまり、移載経路を外部から遮断する防壁を、仕切板でなく、エア噴射で構成することで、搬送車の停止精度を緩くしても、移載経路のクリーンを維持することができる。
加えて、前記防壁となるエアトンネルは、搬送車とステーションとの両開口部が対向する前より、防壁内部のクリーンが維持されている。これは、ステーションの開口部周辺の前面壁にエアを噴射しているため、ステーション側への突出長さが固定される仕切板と異なり、エアトンネルによる防壁内部がエア噴射状態では常時、外部と遮断されるためである。このため、エアトンネルとステーションの開口部とが重複すると、該開口部を閉鎖するシャッターを前記重複部分の範囲で開放しても、外部の空気が搬送車およびステーションに進入することがない。したがって、搬送車の停止前にステーションのシャッターを開放することができ、移載に要する時間を短縮することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８７８３１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記検討されている搬送車は、装置構成を簡素化するために、次のように構成されている。エアトンネルを形成する手段は、エアノズルとなる開口が多数形成された箱体からなるエアダクトであり、該エアダクトにはフィルターが搭載された送風ファン等のエア供給源からエアが供給されるようになっている。
ここで、内部に仕切りのない単一のエアダクトを介して、エアノズルからのエア噴射を行う構成としているので、物品受渡口周囲の異なる部位で、エア噴射の圧力が変化して、開口からの流速が変化する問題が発生する。場合によっては、流速の速い特定の部位の開口からしか、エア噴出が行われず、流速の速い部位に隣接する部位の開口が逆に吸引口となり、外部の塵挨を含んだエアがエアダクト内に進入することもある。
そこで本発明では、物品搬送車とステーションとの間で物品の受渡しを行う際に、物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトからエアを噴出して、物品の移載経路の保護手段としてのエアカーテンを形成する構成において、エアダクトに形成された開口の流速を調整可能とすることが課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段は、以下に示すとおりである。
即ち、請求項１においては、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、開口を覆うように設けられ、開口から噴出されるエアに抵抗を与える抵抗部材であって、抵抗部材は、抵抗の異なる複数の部材からなり、開口の位置に応じて、これら抵抗の異なる部材が配置されるものである。
【０００７】
請求項２においては、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、エアダクトを形成するダクト部分のうち、物品受渡口の物品受渡し方向の左右に位置するダクト部分の断面積を、物品受渡口の前記左右で異ならせることにより、エアダクトからのエア噴出速度が物品受渡口の前記左右で異なるようにしたものである。
【０００８】
請求項３においては、走行経路に沿って配置されるステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えた物品搬送車であって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項４においては、請求項３記載の物品搬送車において、前記エアダクトを物品受渡口の周囲に下方を除いて配置し、エアダクトのステーション側対向面の形状に沿って前記開口を形成したものである。
【００１０】
請求項５においては、物品搬送車の走行経路に沿って配置され、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えたステーションであって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
これより、本発明のエアダクト、これを備えた物品搬送車およびステーション、の実施の形態について、図面を用いて説明する。
以下では、本発明に関わる実施例として、四つの無人搬送システムについて、順に説明する。各無人搬送システムは、物品搬送車の一例としての無人搬送車と、無人搬送車による物品移載作業個所としてのステーションとを備えており、無人搬送車およびステーションの少なくとも一方には、本発明の実施の形態であるエアダクトが設けられている。つまり、各無人搬送システムは、本発明のエアダクトおよび物品搬送車およびステーションの実施の形態を、少なくとも一つは含むものである。
また、本発明の物品搬送車の実施の形態は、いずれも自動走行する無人搬送車としているが、本発明の物品搬送車は、無人の搬送車に限定されるものではなく、例えば、作業者が押して移動させる搬送車であってもよい。
【００１３】
第一実施例の無人搬送システム１の構成について説明する。
図１から図４に示すように、無人搬送システム１は、エアダクト１２を備える無人搬送車（以下搬送車）２と、ステーション３と、が備えられる。
無人搬送システム１には、搬送車２の走行経路４が設定されており、該走行経路４に沿って、搬送車２による物品移載作業個所としてのステーション３が配置されている。
ここで、エアダクト１２は、本発明のエアダクトの第一の実施の形態である。また、該エアダクト１２を備える搬送車２は、本発明の物品搬送車の第一の実施の形態である。
【００１４】
搬送車２により搬送される物品５は、ＦＰＤ、例えば、液晶やＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）用のガラス基板や、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）用の樹脂の基板等の板状物を収納したカセットとしており、品質の維持のためにクリーン環境下に保存されることを要するものである。
なお、搬送車２が搬送する物品としては、前記ガラス基板等の他に、半導体、薬品等であってもよい。
【００１５】
一方、ステーション３は、物品５を搬送車２との間で移載するための装置である。
このステーション３は、例えば、前記板状物の加工（製造）を行う処理装置に付設されるものであり、この場合のステーション３は、カセットである物品５より板状物を取出して、該処理装置へ受け渡す作業を行う。なお、処理装置本体は、ステーション３の背面側（反走行経路４側）に設けられる。
なお、ステーション３を設ける対象は、処理装置に限らず、物品５を一時的に収納するストッカや、検査装置のステーションであっても良い。
【００１６】
図１において、ステーション３は、搬送車２の走行経路４の両側に、該走行経路４に沿って配置される。なお、ステーション３を走行経路４の一側にのみ配置する構成としても良い。また、図１に示す領域の走行経路４は直線経路としているが、曲線経路を接続して全体をループ状としてもよい。
また、走行経路４の両側には、ステーション３・３間にパネル６・６・・・が立設されて、走行経路４を囲うようになっている。
なお、搬送車２には、走行用の車輪３５・３５・・・が設けられている。
【００１７】
以下において、搬送車２の走行経路４に沿った進行方向を基準として、方向を定義するものとする。すなわち、搬送車２の進行方向を前後方向とし、該進行方向と水平面内で垂直となる方向を左右方向とする。
また、搬送車２は走行経路４に対して前後いずれの向きに対しても走行可能であるが、説明の便宜上、図１から図２等にて矢印で示す向きを搬送車２の進行方向前方の向きとする。
【００１８】
図２に示すように、ステーション３には、該ステーション３の本体フレーム７の内部に物品収納庫７ａが形成され、該物品収納庫７ａに物品を受け渡すための物品受渡口７ｂが本体フレーム７に形成される。なお、本体フレーム７において、物品受渡口７ｂが形成される壁面を、開口側正面壁７ｃとする。また、該物品受渡口７ｂを開閉するための一対のシャッタ８・８が備えられる。
一方、搬送車２には、該搬送車２の本体フレーム９により囲われ、その内部に物品５を収納する物品収納庫９ａが形成されると共に、該本体フレーム９の左右両側面には、ステーション３との間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口９ｂ・９ｂが形成される。また、左右の物品受渡口９ｂを開閉するための一対のシャッタ１０・１０が、搬送車２の左右両側にそれぞれ備えられる。
なお、物品受渡口７ｂ・９ｂの開口の大きさは、ほぼ同程度の大きさとなるように形成され、ほぼ同じ高さ位置にある。また、シャッタ８・８及びシャッタ１０・１０は、同じ開閉機構を用いている。
【００１９】
また、搬送車２には、物品５の移載手段として、スカラアーム式の移載装置１１が備えられている。そして、搬送車２がステーション３に到着し、物品受渡口７ｂ・９ｂが対向した状態で、前記シャッタ８・８およびシャッタ１０・１０を開放すると、物品受渡口７ｂ・９ｂ間で物品５の移載が可能である。
【００２０】
物品受渡口７ｂ・９ｂ間は離間しており、シャッタ８・１０を開放した物品５の移載時には、何の措置も施さなければ、物品受渡口７ｂ・９ｂ間を通過して移載される物品５に、搬送車２およびステーション３の外部の空気が流入して接触してしまう。
そこで、搬送車２には、物品受渡口７ｂ・９ｂ間を通過する物品５に、搬送車２（およびステーション３）外部の空気が接触するのを防ぐための手段として、第一空気噴出手段が設けられている。
第一空気噴出手段は、物品受渡口９ｂの周囲よりステーション３側へ向けてエアを噴出し、噴出されたエアによりエアカーテンを形成する手段である。特に、搬送車２がステーション３前で停止して、物品受渡口７ｂ・９ｂが対向した状態では、物品受渡口７ｂ・９ｂ間の物品５の移載経路が、前記エアカーテンの内部に位置するものとなる。そして、該移載経路を通過する物品５が、前記エアカーテンにより外部の空気より保護される。つまり、搬送車２およびステーション３外部の空気が塵挨を含んだクリーン度の低い空気であっても、該空気が物品５に接触することがない。
【００２１】
第一空気噴出手段の構成について説明する。第一空気噴出手段は、搬送車２の左右に開口する物品受渡口９ｂ・９ｂ毎に設けられている。
図３、図４に示すように、搬送車２の左右それぞれにおいて、門型（大文字Π型）としたエアダクト１２は物品受渡口９ｂを囲うように配置されている。門型とされるエアダクト１２は、次の三分割構成である。物品受渡口９ｂの上側に位置する上側ダクト部分１２Ａと、物品受渡口９ｂに対して走行方向の前後両側に位置する横側ダクト部分１２Ｂ・１２Ｂと、である。
また、エアダクト１２には、ステーション３へ向けて開口１３・１３・・・が形成されている。また、エアダクト１２内へエアを供給する手段として、ファンフィルタユニット（以下ＦＦＵ）１６が設けられている。
エアダクト１２に形成される複数の開口１３・１３・・・は、ＦＦＵ１６によりエアダクト１２内に供給されたエアの吐出口であり、ステーション３へエアを噴射するエアノズルとして機能する。
そして、複数の開口１３・１３・・・が形成されたエアダクト１２と、エアダクト１２へエアを供給するＦＦＵ１６とにより、第一空気噴出手段が構成されている。
【００２２】
第一空気噴出手段は、物品受渡口９ｂからステーション３側へ向けて突出するエアカーテンを形成するための手段である。該エアカーテンの内部に、搬送車２とステーション３との間における物品５の移載経路が形成される。
ここで、前記エアカーテンにより、前記移載経路内への外部空気の進入を遮断する防壁を形成するためには、複数の開口１３・１３・・・の各々からエアが確実に噴射されることが必要である。
以上構成のみでは、エアダクト１２にＦＦＵ１６が接続されている接続部付近の開口１３からは、ＦＦＵ１６から噴出されるエアがそのまま噴出されるため、エアの流速が早く、接続部より遠くなるに従って開口１３からのエアの流速が遅くなっていき、全体として均一なエアトンネルが形成できない。また、局部的にエアの流速が速いと、場合によっては、流速の速い部分にエアを供給するために、エアの流速が早い部分の開口に隣接する開口からエアが吸い込まれる現象が起きる。
このような不具合を防止するため、エアダクト１２には、前記複数の開口１３・１３・・・を覆うように、抵抗を生じさせる抵抗部材が設けられている。詳しくは後述するが、エアダクト１２各部の開口１３・１３・・・に、抵抗の大きさの異なる抵抗部材を設けることにより、エアの流速の速い開口１３からのエアの流速を減少させると共に、エア流速の遅い開口１３からのエアの流速を高めることが可能である。
【００２３】
エアダクト１２の開口１３・１３・・・を覆う前記抵抗部材について説明する。
該抵抗部材は、エアダクト１２各部に形成される各開口１３からのエア噴出調整を行うための手段としてエアダクト１２に設けられるものであり、抵抗の異なる複数の部材からなっている。
図５に示すように、エアダクト１２には、複数の開口１３・１３・・・を覆う、エア噴出の抵抗部材として、複数のメッシュ部材５１・５１・・・が設けられている。メッシュ部材５１は、網目により構成された平板状の部材である。
ここで、メッシュ部材５１は、自らに形成される網目が細かくなるほど、該メッシュ部材５１等を通過するエアに対する抵抗が増加するものである。ここで、抵抗の異なるメッシュ部材５１の各々を、メッシュ部材５１ａ・５１ｂ・５１ｃとし、特に区別する必要のない場合はメッシュ部材５１で総称する。
そして、前記メッシュ部材５１ａ・５１ｂ・５１ｃは、この順に網目が粗くなるものとしており、メッシュ部材５１ａが最も網目が粗く、メッシュ部材５１ｃが最も網目が細かいものとなっている。
【００２４】
エアダクト１２におけるエア噴出調整は、抵抗の異なるメッシュ部材５１の各々を選択使用することにより行うものである。
基本的には、開口１３を覆うメッシュ部材５１の空気抵抗が大きければ大きいほど、その開口からのエア流速は低められる。逆に、開口１３を覆うメッシュ部材５１の空気抵抗が小さければ小さいほど、その開口からのエア流速は高められる。
なお、「基本的」と限定を加えるのは、他の開口１３に設けるメッシュ部材５１の抵抗の大きさや、エアダクト１２の内部形状等により相互作用が発生するため、ある開口１３からのエア流速調整を、他の開口のエア流速調整に対して独立に行うことができないためである。
ここで、本実施の形態では、エア噴出調整の目的は、前記エアカーテンの形成のため、各開口１３・１３・・・からのエア流速が均一となるようにすることである。そこで、抵抗の異なるメッシュ部材５１を、以下で説明するように、選択使用して、エアダクト１２の各開口１３のエア噴出調整が行われている。
【００２５】
抵抗の大きさの異なるメッシュ部材５１は、次の基準に基づいて、エアダクト１２に配置される。
第一の基準としては、ＦＦＵ１６によるエアダクト１２のエア供給部（エア供給口）より離れるにしたがって、抵抗が減少するものを配置する。
ここで、エア供給部（エア供給口）は、ＦＦＵ１６が配置されるエアダクト１２の上端中央部に形成されている。つまり、上端中央部より、門型としたエアダクト１２の両端側に向かうにしたがって、エア供給部から遠ざかることになる。そして、ＦＦＵ１６から遠ざかるにしたがって、途中の開口１３・１３・・・から噴出されるエアの分だけエアダクト１２内の圧力が低下する。
つまり、第一の基準の目的は、エア供給部に近い開口１３には、抵抗の大きなメッシュ部材５１を設けて、該開口１３からのエア流速を抑制し、エア供給部から遠い部位の開口１３にも、エアが供給されるようにすることである。
【００２６】
第二の基準としては、エアダクト１２に形成されている屈曲部分や端部では、その上流側の部分（エア供給部に近い側の部分）に配置されるメッシュ部材５１よりも、抵抗の大きいメッシュ部材５１を配置する。
門型としたエアダクト１２の両端のように、エアダクト１２の内壁に囲われて、エアの流れが変更および遮断される部位では、エアダクト１２内のエア流速が速められる。そして、このような部位の開口１３からの流速は、その前の部分（エア供給部に近い側の部分）の開口１３からの流速よりも高められることになる。
つまり、第二の基準の目的は、エアの流れが遮断される部位の開口１３には、抵抗の大きなメッシュ部材５１を設けて、該開口１３から噴出されるエアの流速を抑制し、その上流側の部分（エア供給部に近い側の部分）の開口１３から噴出されるエアの流速を確保することである。
【００２７】
抵抗の異なるメッシュ部材５１は、エアダクト１２に次のように配置されるものとなっている。
図５に示すように、抵抗の異なるメッシュ部材５１の配置部位として、エアダクト１２における開口１３・１３・・・の形成面を、次の三種類の部位に分割する。ＦＦＵ１６に最も近い第一噴出部１２ａと、第一噴出部１２ａより端部側に位置する一対の第二噴出部１２ｂ・１２ｂと、端部に位置する第三噴出部１２ｃ・１２ｃとである。もっともエア供給部に近いのが第一噴出部１２ａであり、もっとも遠いのが第三噴出部１２ｃである。
以下詳しく説明するが、本実施の形態では、第一噴出部１２ａにはメッシュ部材５１ａを配置し、第二噴出部１２ｂにはメッシュ部材５１ｃを配置し、第三噴出部１２ｃにはメッシュ部材５１ｂを配置するものとしている。前述したが、前記メッシュ部材５１においては、抵抗のもっとも高いものがメッシュ部材５１ａであり、もっとも小さいものがメッシュ部材５１ｃである。
なお、第一噴出部１２ａは、前記上側ダクト部分１２Ａのステーション３側の面に相当し、第二噴出部１２ｂおよび第三噴出部１２ｃは、前記横側ダクト部分１２Ｂのステーション３側の面の上下に相当する。
【００２８】
また、以上においては、噴出部１２ａ等の各部毎に、該噴出部１２ａ等の形状に合わせたメッシュ部材５１を一枚ずつ設ける構成としているが、各メッシュ部材５１をユニット化された単一の大きさとして、複数のメッシュ部材５１により、噴出部１２ａ等の各部が覆われるものとしてもよい。
【００２９】
前記のメッシュ部材５１の配置において、第一の基準のみを考慮してメッシュ部材５１の配置を行うと、第一噴出部１２ａにはメッシュ部材５１ａが配置され、第二噴出部１２ｂにはメッシュ部材５１ｂが配置され、第三噴出部１２ｃにはメッシュ部材５１ｃが配置されることになる。
さらに、第二の基準を考慮すると、エアの流れを遮る壁（内壁）があるダクト１２Ｃには、その前の部分であるダクト１２Ｂよりも、抵抗の高いメッシュ部材５１を配置することを要するものとなる。
したがって本実施の形態では、第二噴出部１２ｂにはメッシュ部材５１ｃを配置し、第三噴出部１２ｃにはメッシュ部材５１ｂを配置するものとしている。なお、第一噴出部１２ａには、メッシュ部材５１ａを配置するものとしている。
つまり、メッシュ部材５１の抵抗が、エア供給部より遠ざかるにつれて、高、低、高の順に配置されるものとなっている。
【００３０】
なお、前記においては、エアダクト１２に設ける抵抗部材は、第一噴出部１２ａ等のエアダクト１２各部毎にメッシュ部材５１を設ける構成としているが、この構成に限定されるものではない。
例えば、エアダクト１２のステーション３側の面と同形状の一体物のメッシュ部材を用いて、このメッシュ部材一つのみをエアダクト１２に設ける構成であってもよい。該メッシュ部材は一体物であるので、抵抗が部位によって変化するように、部位毎に異なる網目が形成されるものとなっている。
【００３１】
以上で説明したエアダクト１２の構成についてまとめる。
エアダクト１２は、例えば搬送車２において、物品５の受け渡しを行うための物品受渡口９ｂ・９ｂが形成された物品収納庫９ａの各物品受渡口９ｂの周囲に配置されるものである。
また、エアダクト１２には、エアを噴出するための開口１３・１３・・・と、該開口１３からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段と、が備えられている。
ここで、本実施の形態では、エア噴出調整手段は、メッシュ部材５１により構成されている。
【００３２】
このため、開口１３・１３・・・からのエアの噴射により、物品受渡口９ｂの周囲にエアトンネルを形成することが可能となる。また、開口１３・１３・・・からのエアの噴出速度を調整することができ、開口１３・１３・・・全体から均一の流速でエアを噴射することも、局部的にエアの流速を速めることも可能となる。
また、開口１３からのエアの噴出速度を調整することで、エア供給手段（ＦＦＵ１６）との接続部等のエア流速の速い部分に近い開口１３からのみエアが噴出され、他の部分からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
【００３３】
また、前記エア噴出調整手段は、開口１３・１３・・・を覆うように設けられ、開口１３・１３・・・から噴出されるエアに抵抗を与える抵抗部材であって、この抵抗部材は、抵抗の異なる複数の部材からなる。該抵抗部材は、本実施の形態では、空気抵抗の異なるメッシュ部材５１・５１・・・からなる。
そして、エア噴出調整は、これら抵抗の異なる部材（メッシュ部材５１・５１・・・）を選択使用して行われるものである。
【００３４】
このため、抵抗部材を選択使用することにより、各開口１３からのエアの噴出速度を容易に調整することができる。例えば、エアダクト１２に備える全ての開口１３からのエア流速（噴出速度）を、一定とすることも可能である。
【００３５】
なお、開口１３・１３・・・を覆う抵抗部材として、前記では、メッシュ部材５１としたが、エアの通過を可能としながら抵抗を与える部材であれば、他の部材であってもよい。
例えば、多数の穴を穿設した板状部材や、空気を構成する各分子の通過を可能とする繊維を、エアの抵抗部材として利用してもよい。
【００３６】
また、本実施例では、メッシュの粗さを三段階で変更するようにしたが、より確実に均一にするために、例えば、六段階で変更するなど、もっと多くの種類のメッシュを用いても良い。
【００３７】
また、エアダクト１２に形成した各開口１３からのエア噴射を、より均一とするために、次に述べる決定方法に基づいて、エアダクト１２各部に抵抗の異なるメッシュ部材５１を選択使用してもよい。
エアダクト１２各部の開口１３からのエア流速が均一となるような、エアダクト１２各部と、その部位に設ける抵抗部材の抵抗の大きさとの、最適な組合せは、エアダクト１２各部に設ける抵抗部材の抵抗の大きさを変化させてエア供給手段を駆動し、各開口１３からのエア流速を測定する作業を繰り返して行い、実験的に決定するものとする。
【００３８】
次に、エアダクト１２にメッシュ部材５１を固定する構成について説明する。エアダクト１２のステーション３側の面には、内周部と外周部とに、メッシュ部材５１を固定する固定部が設けられており、本実施の形態で門型とされる開口１３の形成方向の左右二箇所で、各メッシュ部材５１が固定されるものとなっている。
図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、エアダクト１２におけるメッシュ部材５１の固定部には、ノコギリ状の係止部材５２・５３が対向して設けられている。係止部材５２・５３はそれぞれ、歯５２ａ・５３ａが形成された板状部材とされている。
そして、対向する係止部材５２・５３において、係止部材５２は開口１３側に位置し、係止部材５３は反開口１３側に位置するものとなっている。そして、係止部材５２・５３の歯５２ａ・５３ａが、互いに噛み合うように近づけた位置となるように、両係止部材５２・５３は互いに接近して設けられている。
【００３９】
図６（ｂ）に示すように、係止部材５２・５３は、エアダクト１２における開口１３の形成面と平行に設けられると共に、歯５２ａ・５３ａの形成側と反対側の端部でエアダクト１２に固定されるものとなっている。
そして、メッシュ部材５１は、係止部材５２・５３間に挿入されて固定される。メッシュ部材５１も、エアダクト１２における開口１３の形成面と平行に設けられるものであり、メッシュ部材５１と係止部材５２・５３も平行である。
係止部材５２・５３は前述したように一端側で固定される構成であり、メッシュ部材５１が挿入されない状態では、エアダクト１２との離間距離は、係止部材５２・５３で略同一となっている。また、係止部材５２・５３の歯５２ａ・５３ａ側は自由端となっているので、部材の撓みを利用して、係止部材５２・５３間にメッシュ部材５１を挿入することが可能である。
ここで、係止部材５２・５３は板バネとして機能し、該係止部材５２・５３間に挿入されたメッシュ部材５１を、自由状態（メッシュ部材５１の非挿入状態）に復帰しようとする付勢力により、挟み込むものである。そして、係止部材５２・５３からなる固定部に、メッシュ部材５１が固定される。
【００４０】
以上の構成において、特に、係止部材５２・５３にそれぞれ形成される歯５２ａ・５３ａは、互いに噛み合うように近づけた配置とされている。このため、メッシュ部材５１は、開口１３・１３・・・の形成方向において、歯５２ａ・５３ａにより互い違いに噛み込まれる（挟み込まれる）ようになっている。
したがって、メッシュ部材５１の固定がより確実なものとなっている。
【００４１】
以上のようにして、メッシュ部材５１が、エアダクト１２の内周部と外周部との両側で、係止部材５２・５３からなる固定部により、それぞれ固定されるものとなっている。
【００４２】
エアダクト１２の形状は、本実施例では門型としているが、例えば、物品受渡口９ｂを囲うロ字形としてもよく、前記エアトンネルによる物品５の移載に問題が生じないように物品移載口９ｂの周囲に配置されていれば、その形状は限定されるものではない。
また、本実施の形態では、エアダクト１２に複数の開口１３・１３・・・を形成する構成としているが、単一の長孔とした開口、つまりエアダクト１２各部の延出方向に連続したスリットのような開口を、形成する構成としても良い。連続した開口とすることで、開口にエアが噴出されない部位を作らないようにすることができるため、好ましい。また、開口を断続的な開口を、エアダクト１２各部の延出方向に沿って二列並設し、それらを上にずらすことで千鳥状に配置して、エアが噴出されない部位を作らないようにしてもよい。
次に、エアダクト１２の形状を、本実施の形態において、特に門型としたことに関して説明する。
【００４３】
図３に示すように、エアダクト１２は、物品収納庫９ｂの周囲に下方を除いて配置される。本実施の形態では、エアダクト１２は門型に形成されて、物品収納庫９ｂを囲うようになっている。
また、複数の開口１３・１３・・・も、物品収納庫９ｂの周囲を下方を除いて囲うように、エアダクト１２にそのステーション側対向面の形状に沿って形成されている。本実施の形態では、複数の開口１３・１３・・・の全体は、物品収納庫９ｂを囲う門型に配置されている。
【００４４】
また、搬送車２には、物品収納庫９ａ内にクリーンエアを供給するエア供給手段として、ＦＦＵ１８が設けられている。
図３、図４に示すように、車体フレーム９の上部に設けたファンフィルタユニット（以下ＦＦＵ）１８と、物品収納庫９ａ内部に開口する図示せぬエアノズルとから、庫内空気噴出手段が構成される。ＦＦＵ１８はエアフィルタを備えており、クリーンエアを供給可能である。
そして、庫内空気噴出手段の駆動により物品収納庫９ａ内が常時クリーンに保たれる。
【００４５】
以上のように、搬送車２に備えるエアダクト１２を物品受渡口９ｂの周囲を下方を除いて囲うようにし、エアダクト１２のステーション３側対向面にその全長に渡って開口１３・１３・・・を形成している。
ここで、エアダクト１２の全長とは、エアダクト１２の延出方向、すなわちエア流路方向に沿った全長を意味する。本実施の形態のエアダクト１２においては、上側ダクト部分１２Ａおよび横側ダクト部分１２Ｂ・１２Ｂの全体の長さに相当する。
【００４６】
このため、物品受渡口９ｂの下方を除いて周囲を囲うエアトンネルを形成することができ、開放された下方より、塵挨やエアを排出することができる。
【００４７】
特に、エアダクト１２において、物品受渡口９ｂの上側に位置する上側ダクト部分１２Ａの下面にエアを噴出する開口を形成し、該開口よりエアトンネル内にエアを噴射することにより、エアトンネル内からエアおよび塵挨を効果的に排出することができる。
前記各開口１３から噴出されるエアにより形成されるエアトンネル内にエアを噴出する手段として、搬送車２は、エア供給手段（ＦＦＵ１８）を備えている。
【００４８】
なお、エアダクト１２に形成する開口は、前述したように、単一の長穴とした場合は、例えば門型の長穴である。なお、該長穴としては、門型に限定されるものではなく、物品収納庫９ｂを囲うような形状であればよく、半円状等でもよい。
また、エアダクト１２の形状は、開口１３群の配置形状（もしくは単一の開口の形状）と相似するような形状に限定されるものではなく、少なくとも開口１３群が物品収納庫９ｂを囲うように配置できる形状であればよい。例えば、エアダクト１２は門型、開口１３群の配置形状は半円状等であってもよい。
【００４９】
次に、搬送車２の前後に備える補助空気噴出手段について説明する。
搬送車２には、ステーション３側へエアを噴射する手段として、前記第一空気噴出手段に加えて、補助空気噴出手段が設けられている。
図３に示すように、搬送車２には、補助空気噴出手段であるクロスフローファンユニット（以下ＣＦＦＵ）４０・４０が、エアダクト１２の前後に設けられている。ＣＦＦＵ４０に備えるクロスフローファンは、吸引したエアを直交方向に噴出する作用を有している。ＣＦＦＵ４０は、吸引口４４で吸引したエアを、排出口４５より排出する。そして、各ＣＦＦＵ４０に備える風向板４７の角度調節により、ＣＦＦＵ４０から噴出されるエアの方向が調節可能とされている。
【００５０】
図７に示す状態は、搬送車２が走行方向右側のステーション３に対して、移載準備を開始した状態である。具体的には、搬送車２右側の第一空気噴出手段が駆動している状態である。
このとき、搬送車２は走行中であり、搬送車２前側の空気が搬送車２に対して陽圧として作用する。このため、この前側の空気が、第一空気噴出手段により形成されるエアカーテンの内部に進入しようとする。
ここで、補助空気噴出手段であるＣＦＦＵ４０は、エアの噴射方向が前側とされて、この搬送車２前側の空気による陽圧を打ち消すように作用する。ＣＦＦＵ４０のエア噴射方向は、より詳しくは、ややステーション３側に向けた斜め前方としており、ＣＦＦＵ４０の噴射エアにより、搬送車２とステーション３またはパネル６との隙間をカバーするようにしている。
そして、ＣＦＦＵ４０の作動により、第一空気噴出手段により形成されるエアカーテンが、搬送車２前側の空気の影響から保護されるようにしている。
【００５１】
次に、第二実施例の無人搬送システムについて説明する。
第二実施例の無人搬送システムには、第一実施例における搬送車２に代えて、搬送車１０２が設けられている。他の構成は、両実施例で同一であるので、以下では、第二実施例で特徴的な搬送車１０２と、該搬送車１０２に設けられるエアダクト１０２について説明する。
ここで、エアダクト１０２は、本発明のエアダクトにおける第二の実施の形態である。また、搬送車１０２は、本発明の物品搬送車の第二の実施の形態である。
【００５２】
無人搬送車（以下搬送車）１０２は、物品収納庫１０９ａ・１０９ａが二つ備えられて、二つの物品５を収納可能である。また、搬送車１０２の適用される無人搬送システムの構成は、搬送車２の適用される無人搬送システム１と同様であるので、説明を省略する。なお、搬送車１０２の適用される無人搬送システムでは、搬送車１０２が二つの物品５・５を収納可能とする構成に対応して、ステーションに二つの物品５・５を同時に移載可能とする構成としてもよい。
以下、搬送車１０２において、前記搬送車２と同様の部分に関しては、同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略することがある。
【００５３】
図８に示すように、搬送車１０２には、走行用の車輪３５・３５・・・が設けられ、前進および後進が可能である。
本体フレーム１０９の内部には、物品５を収納する物品収納庫１０９ａ・１０９ａが、走行方向の前後に二つ備えられ、各物品収納庫１０９ａの左右両側面には、ステーションとの間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口１０９ｂ・１０９ｂが形成される。したがって、搬送車２の左右それぞれに、物品受渡口１０９ｂ・１０９ｂが走行方向の前後に設けられて、搬送車２全体では四つの物品受渡口１０９ｂが本体フレーム１０９に開口している。
また、各物品受渡口１０９ｂを開閉するための一対のシャッタ１０・１０が、搬送車２の左右両側にそれぞれ備えられている。
【００５４】
搬送車１０２にも前記搬送車２と同様に、各物品受渡口９ｂの周囲よりステーション３側にエアを噴出してエアカーテンを形成する手段として、第一空気噴出手段が設けられている。
ここで、搬送車１０２には、詳しくは後述するが、前記搬送車２に備えるエアダクト１２に代えて、エアダクト１１２が備えられる構成である。したがって、搬送車１０２に備える第一空気噴出手段は、前記搬送車２に備える第一空気噴出手段と比較して、エアダクトの構成の相違による作用の違いが発生している。
【００５５】
図８に示すように、搬送車２の左右それぞれにおいて、門型としたエアダクト１１２はそれぞれ、各物品受渡口９ｂを囲うように配置されている。エアダクト１１２には、ステーションへ向けて開口１３・１３・・・が形成されている。また、エアダクト１１２内へエアを供給する手段として、ファンフィルタユニット（ＦＦＵ）１６が設けられている。
エアダクト１１２に形成される複数の開口１３・１３・・・は、ＦＦＵ１６によりエアダクト１１２内に供給されたエアの吐出口であり、ステーション３へエアを噴射するエアノズルとして機能する。
そして、複数の開口１３・１３・・・が形成されたエアダクト１２と、エアダクト１２へエアを供給するＦＦＵ１６とにより、第一空気噴出手段が構成されている。
【００５６】
搬送車１０２では、左右それぞれに、走行方向に沿って、物品受渡口１０９ｂ・１０９ｂが形成されている。そして、各物品受渡口１０９ｂ毎に第一空気噴出手段が配置されるが、前記エアカーテンの形成に際して、特に、外部空気による影響の大きな、搬送車１０２の走行方向の前端部からのエア噴射が重要である。第一空気噴出手段における走行方向前端部からのエア噴射は、第一に、搬送車１０２の走行時における前側空気のエアカーテン内への進入を防ぐ上で、他の部位からのエア噴射よりも強いことが望ましい。第二に、ステーション３の開口側正面壁７ｃやパネル６上の塵挨を除去する上で、他の部位からのエア噴射よりも強いことが望ましい。なお、前記補助空気噴出手段（ＣＦＦＵ４０）は、これらの作用を補助するものである。
また、搬送車１０２は前後進可能であるので、搬送車１０２における走行方向前側に、搬送車１０２の走行方向の前後両側のいずれもが相当する。
搬送車１０２において、各物品受渡口１０９ｂ毎にエアカーテンが形成されるため、物品受渡口１０９ｂ上側からのエア噴射を除くと、走行方向では、四箇所よりエア噴射が行われることになる。ここで、走行方向前端となりうる部位は、前記四箇所のエア噴射部のうち、搬送車１０２の前後両端の二箇所である。そこで、搬送車１０２の前後両端からのエア流速が、内側二箇所からのエア流速よりも速いものとなるように、搬送車１０２は構成されている。
【００５７】
前記の走行方向でのエア流速を異なるものとする構成について説明する。
ここでまず、エアダクト１１２の構成について説明する。門型とされるエアダクト１１２は、次の三分割構成である。物品受渡口１０９ｂの上側に位置する上側ダクト部分１１２Ａと、物品受渡口１０９ｂに対して走行方向の両側に位置する外側ダクト部分１１２Ｂおよび内側ダクト部分１１２Ｃである。
そして、エアダクト１１２においては、ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃの内部断面積の広さが、相違するものとなっており、エアダクト１１２の形状が走行方向において非対称となっている。外側ダクト部分１１２Ｂは内側ダクト部分１１２Ｃよりも内部断面積が広く形成されている。一方、前記エアダクト１２では、物品受渡口９ｂの前後に位置する部分（横側ダクト部分１２Ｂ・１２Ｂ）の内部断面積の広さは同一とされて、エアダクト１２の形状は走行方向において対称である。
【００５８】
そして、前後方向で非対称であるエアダクト１１２・１１２は、搬送車１０２の前後で、対称に配置される。つまり、前後のエアダクト１１２・１１２において、内部断面積が相対的に広い外側ダクト部分１１２Ｂが搬送車２の端部側となるように配置され、相対的に狭い内側ダクト部分１１２Ｃが内部側となるように配置される。
なお、エアダクト１１２のダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃにおいて、上下方向で、内部断面積の大きさは一定である。
【００５９】
ここで、エアダクト１１２に形成されるダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃの各開口１３からのエア流速について検討する。
外側ダクト部分１１２Ｂは、内側ダクト部分１１２Ｃに比して、内部断面積が広く形成されており、ダクト内の流量が多くなっている。このため、外側ダクト部分１１２Ｂの開口１３から噴出されるエアの流速は、内側ダクト部分１１２Ｃから噴出されるエアの流速よりも、速いものとなる。
【００６０】
また、エアダクト１１２にも、エアダクト１１２に形成される開口１３・１３・・・を覆う前記抵抗部材として、前記メッシュ部材５１が設けられている。
エアダクト１１２においても、抵抗の大きさの異なるメッシュ部材５１の配置は、前記基準に基づいて行われる。つまり、第一の基準としては、ＦＦＵ１６によるエアダクト１１２のエア供給部（エア供給口）より離れるにしたがって、抵抗が減少するものを配置する。また、第二の基準としては、エアの流れを遮る壁がある部分では、その前の部分（エア供給部に近い側の部分）に配置されるメッシュ部材５１よりも、抵抗の大きいメッシュ部材５１を配置する。
なお、エアダクト１１２は、端部側（ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃ）で太さが異なるものとなっているが、この部位に設けるメッシュ部材５１の抵抗の大きさは、両ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃで同一としてもよく、異なるようにしてもよい。
【００６１】
以上で説明したエアダクト１１２の構成をまとめる。
エアダクト１１２においては、エアダクト１１２を形成する上下方向のダクト部分の断面積を、物品受渡口の物品の５受渡し方向の左右で異ならせている。言い換えると、該受渡し方向に対して垂直な方向のうち、対向する一対のダクト部分がある方向において、その対向する両ダクト部分の断面積が、異なるものとなっている。この受渡し方向の左右は、搬送車１０２の進行方向に対しては、前後となる。また、エアダクト１１２において、物品受渡口１０９ｂの前後（物品の５受渡し方向の左右）に位置する部分が、上下方向のダクト部分となっており、外側ダクト部分１１２Ｂおよび内側ダクト部分１１２Ｃである。
そして、エアダクト１１２からのエア噴出速度が物品受渡口９ｂの前後で異なるようにしている。
【００６２】
このため、エアダクト１１２に単一のエア供給手段（ＦＦＵ１６）を備える構成であっても、搬送車１０２の走行時に外部空気の影響の大きな、進行方向前側から噴出されるエアの流速を、物品受渡口１０９ｂ・１０９ｂ間から噴出されるエアの流速よりも高めることができる。
【００６３】
ここで、本実施の形態のエアダクト１１２では、物品受渡口１０９ｂの前後に位置するダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃの内部断面積は、上下方向で一定としているが、この構成に限定されるものではない。
例えば、ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃにおいて、上下方向で内部断面積が広狭変化するように構成して、ダクト部分１１２Ｂ・１１２Ｃから噴射されるエア流速に変化を設けるようにしてもよい。
【００６４】
次に、図９、図１０を用いて、第三実施例の無人搬送システム３０１について説明する。
第三実施例の無人搬送システム３０１には、第一実施例における搬送車２に代えて、搬送車３０２が設けられている。搬送車３０２には、前記エアダクト１１２が設けられている。また、走行経路３０４に対するステーション３の配置構成が相違している。以下では、第一および第二実施例と相違する部分、つまり、ステーション３の配置構成および搬送車３０２の構成についてのみ説明する。
ここで、エアダクト１１２を備える搬送車３０２は、本発明の物品搬送車の第三の実施の形態である。
【００６５】
図９において、ステーション３は、搬送車３０２の走行経路３０４の一側にのみ配置される。
また、走行経路３０４のステーション３配設側には、走行経路３０４の一側を縁取るように、ステーション３・３間にパネル６・６・・・が立設されている。なお、搬送車３０２の本体フレーム３０９には、走行用の車輪３５・３５・・・が設けられている。
【００６６】
前記のステーション３の配置構成に対応して、搬送車３０４は、走行方向の左右一側でのみ、移載を行う物品搬送車として構成されている。
図１０に示すように、搬送車３０２には、本体フレーム３０９により囲われ、その内部に物品５を収納する物品収納庫３０９ａが形成されると共に、該本体フレーム３０９の左右一側面に、ステーション３との間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口３０９ｂが形成されている。当然ながら、搬送車３０４の物品受渡口３０９ｂと、ステーション３の物品受渡口７ｂとが、対向する配置構成である。つまり、搬送車３０２では、搬送車２・１０２と異なり、物品受渡口３０９ｂが左右の一方にのみ設けられる構成である。
【００６７】
また、走行経路３０４は循環経路とされており、該走行経路３０４に沿って走行する搬送車３０２は、一方走行の物品搬送車とされている。
これに対応して、搬送車３０４には、走行方向の前側におけるエア噴射が、後側におけるエア噴射よりも強力となるように、走行方向で非対称形状の前記エアダクト１１２が、物品受渡口３０９ｂの周囲に設けられている。
【００６８】
ここで、エアダクト１１２は、前述したように、外側ダクト部分１１２Ｂの開口１３から噴出されるエアの流速が、内側ダクト部分１１２Ｃから噴出されるエアの流速よりも、速いものとなっている。
したがって、一方走行の搬送車３０２において、走行方向前側に外側ダクト部分１１２Ｂが配置され、走行方向後側に内側ダクト部分１１２Ｃが配置される。また、エアダクト１１２の前後には、搬送車２と同様に、補助空気噴出手段であるクロスフローファンユニット（以下ＣＦＦＵ）４０・４０が、設けられている。
【００６９】
以上構成の無人搬送システム３０２では、一方通行の搬送車３０２に対応して、該搬送車３０２に、走行方向で非対称形状の前記エアダクト１１２を設けている。つまり、搬送車３０２に設けるエアダクト１１２が、走行方向に特化した構成となっており、エアダクト１１２からのエア噴射に際し、ＦＦＵ１６の出力を最大限活用することが可能である。
【００７０】
以上で説明したエアダクトを備える搬送車についてまとめる。
第一から第三の実施の形態である搬送車２・１０２・３０２はいずれも、走行経路４・３０４に沿って配置されるステーション３との間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口９ｂ・１０９ｂ・３０９ｂが形成された物品収納庫９ａ・１０９ａ・３０９ａを備えた物品搬送車である。
搬送車２には第一の実施の形態であるエアダクト１２と、該エアダクト１２内へエアを供給するエア供給手段（ＦＦＵ１６）と、が備えられている。
また、搬送車１０２・３０４には第二の実施の形態であるエアダクト１１２と、該エアダクト１１２内へエアを供給するエア供給手段（ＦＦＵ１６）とが、それぞれ備えられている。
【００７１】
このため、エアダクト１２・１１２とエア供給手段（ＦＦＵ１６）とによりステーション３に向けてエアトンネルを形成することができ、搬送車２・１０２・３０４のステーション３への到着に伴い、ステーション３に付着した塵挨をエアトンネルにより吹き飛ばすことができる。また、開口１３・１３・・・に抵抗部材（メッシュ部材５１）を設けて開口１３・１３・・・からのエア流速を調整可能としたことで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部位に近い部分の開口からのみエアが噴出され、他の部位からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
このように、ＦＦＵ１６をエアダクト１２に一箇所の接続部で取り付け、各開口１３・１３・・・に適切な粗さのメッシュ部材５１をそれぞれ取付けることで、各開口１３・１３・・・からエアが均一の流速で噴射されることとなる。このため、気流に乱れのないエアトンネルを形成することができる。
また、エアダクト１２各部の開口１３・１３・・・から均一にエアを噴出するために、エアダクト１２にエアの供給口を多数形成してそれぞれにエア供給手段を設けるなどの必要がなく、このような構成の場合に比して、エア供給の接続構成が容易なものとなる。
【００７２】
次に、図１１を用いて、第四実施例の無人搬送システム４０１について説明する。
第四実施例の無人搬送システム４０１では、エア噴出手段を構成するエアダクトが、搬送車の側ではなく、ステーションの側に設けられる構成である。
また、無人搬送システム４０１の構成も基本的には、前記無人搬送システム１と同様であり、無人搬送システム４０１には、搬送車４０２の走行経路４０４が設定され、該走行経路４０４に沿って、搬送車４０２による物品移載作業個所としてのステーション４０３が配置されている。
そして、ステーション４０３には、前記エアダクト１２が備えられている。
ここで、ステーション４０３は、本発明のステーションの一実施の形態である。
【００７３】
図１１に示すように、ステーション４０３には、該ステーション４０３の本体フレーム４０７の内部に物品収納庫４０７ａが形成され、該物品収納庫４０７ａに物品を受け渡すための物品受渡口４０７ｂが本体フレーム４０７に形成される。
また、ステーション４０３には、該物品受渡口７ｂを開閉するための一対のシャッタ８・８が備えられる。
加えて、ステーション４０３には、物品受渡口３０９ｂの周囲に前記エアダクト１２と、該エアダクト１２内へエアを供給するエア供給手段（ＦＦＵ１６）と、が備えられている。
【００７４】
一方、本実施例では、搬送車４０２には、エアダクトを備えぬ構成である。
これは、ステーション４０３がエアダクト１２を備える構成であるので、ステーション４０３側より搬送車４０２側へ向けて、物品５の移載経路を保護するエアカーテンが形成可能であるためである。
ここで、搬送車４０２には、搬送車４０２の本体フレーム４０９により囲われ、その内部に物品５を収納する物品収納庫４０９ａが形成されると共に、該本体フレーム４０９の左右両側面には、ステーション４０３との間で物品５の受け渡しを行う物品受渡口４０９ｂ・４０９ｂが形成される。また、左右の物品受渡口４０９ｂを開閉するための一対のシャッタ１０・１０が、搬送車２の左右両側にそれぞれ備えられる。
【００７５】
以上構成により、ステーション４０３側のエアダクト１２より、走行してきた搬送車４０２にエアを噴射し、該搬送車４０２の物品受渡口４０２ｂを閉鎖するシャッタ１０・１０に付着した塵挨を除去すると共に、移載の際にクリーントンネルを形成するものである。このため、搬送車４０２には、エアダクト１２等のエア噴出手段を設ける必要がない。
【００７６】
以上で説明したエアダクトを備えるステーションについてまとめる。
ステーション４０３は、搬送車４０２の走行経路４０４に沿って配置され、物品５の受渡しを行う物品受渡口４０７ｂが形成された物品収納庫４０７ａを備えたステーションである。
ステーション４０３には第一の実施の形態であるエアダクト１２と、該エアダクト１２内へエアを供給するエア供給手段（ＦＦＵ１６）と、が備えられている。
【００７７】
また、本実施例では、ステーション４０３に、物品受渡口４０７ｂの前後で対称形状のエアダクト１２を設ける構成としているが、エアダクト１２に代えて、物品受渡口４０７ｂの前後で非対称形状のエアダクト１１２を設ける構成としても良い。
例えば、搬送車４０２の走行方向が一方に限定されている場合であれば、ステーションへのエアダクト１１２の配置構成において、物品受渡口の前後に位置するダクト部分のうち、接近する搬送車４０２の前面に近い側のダクト部分を、内部断面積がより広い側のダクト部分（例えば前記外側ダクト部分１１２Ｂ）とする。このように構成することで、搬送車４０２がステーションの正面に停止するまでに、ステーションに備えるエアダクト１１２からのエア噴射により、物品受渡口４０２ｂを閉鎖するシャッタ１０・１０の塵挨の除去等を確実に行うことができる。
また、ステーションの物品受渡口と、搬送車の物品受渡口との双方に、エアダクトを設けるようにしても良い。
【００７８】
このため、エアダクト１２とエア供給手段（ＦＦＵ１６）とにより、ステーション４０３側から搬送車４０２側に向けてエアトンネルを形成することができ、搬送車４０２のステーション３への到着に伴い、ステーション３に付着した塵挨をエアトンネルにより吹き飛ばすことができる。また、開口１３・１３・・・に抵抗部材（メッシュ部材５１）を設けて開口１３・１３・・・からのエア流速を調整可能としたことで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部位に近い部分の開口からのみエアが噴出され、他の部位からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
【００７９】
また、本実施の形態のエアダクト１２・１０２では、各開口１３・１３・・・からのエアの流速を一定にするために、開口１３・１３・・・の全面に抵抗部材（メッシュ部材５１）を設けたが、次の構成としてもよい。
エアダクトに、開口面積が可変の孔を多数設ける構成とし、該孔の開口面積を変化させて、多数の孔の各部から噴出するエアの流速を一定となるようにするものである。
このようにすることで、物品受渡口の前後でエアダクトから噴射されるエア流速を、作業者が容易に調整することが可能である。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、開口を覆うように設けられ、開口から噴出されるエアに抵抗を与える抵抗部材であって、抵抗部材は、抵抗の異なる複数の部材からなり、開口の位置に応じて、これら抵抗の異なる部材が配置されるので、
開口からのエアの噴射により、物品受渡口の周囲にエアトンネルを形成することが可能となる。また、開口からのエアの噴出速度を調整することができ、開口全体から均一の流速でエアを噴射することも、局部的にエアの流速を速めることも可能となる。
また、開口からのエアの噴出速度を調整することで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部分に近い開口からのみエアが噴出され、他の部分からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
また、抵抗部材を選択使用することにより、各開口からのエアの噴出速度を容易に調整することができる。例えば、エアダクトに備える全ての開口からのエア流速（噴出速度）を、一定とすることも可能である。
【００８１】
請求項２記載の如く、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、エアダクトを形成するダクト部分のうち、物品受渡口の物品受渡し方向の左右に位置するダクト部分の断面積を、物品受渡口の前記左右で異ならせることにより、エアダクトからのエア噴出速度が物品受渡口の前記左右で異なるようにしたので、
エアダクトに単一のエア供給手段を備える構成であっても、搬送車の走行時に外部空気の影響の大きな、進行方向前側から噴出されるエアの流速を、物品受渡口間から噴出されるエアの流速よりも高めることができる。
【００８２】
請求項３記載の如く、走行経路に沿って配置されるステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えた物品搬送車であって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えたので、
エアダクトとエア供給手段とによりステーションに向けてエアトンネルを形成することができ、搬送車のステーションへの到着に伴い、ステーションに付着した塵挨をエアトンネルにより吹き飛ばすことができる。また、開口に抵抗部材を設けて開口からのエア流速を調整可能としたことで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部位に近い部分の開口からのみエアが噴出され、他の部位からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
このように、エア供給手段をエアダクトに一箇所の接続部で取り付け、各開口に適切な粗さのメッシュ部材をそれぞれ取付けることで、各開口からエアが均一の流速で噴射されることとなる。このため、気流に乱れのないエアトンネルを形成することができる。
また、エアダクト各部の開口から均一にエアを噴出するために、エアダクトにエアの供給口を多数形成してそれぞれにエア供給手段を設けるなどの必要がなく、このような構成の場合に比して、エア供給の接続構成が容易なものとなる。
【００８３】
請求項４記載の如く、請求項３記載の物品搬送車において、前記エアダクトを物品受渡口の周囲に下方を除いて配置し、エアダクトのステーション側対向面の形状に沿って前記開口を形成したので、
物品受渡口の下方を除いて周囲を囲うエアトンネルを形成することができ、開放された下方より、塵挨やエアを排出することができる。
【００８４】
請求項５記載の如く、物品搬送車の走行経路に沿って配置され、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えたステーションであって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えたので、
エアダクトとエア供給手段とにより、ステーション側から搬送車側に向けてエアトンネルを形成することができ、搬送車のステーションへの到着に伴い、ステーションに付着した塵挨をエアトンネルにより吹き飛ばすことができる。また、開口に抵抗部材を設けて開口からのエア流速を調整可能としたことで、エア供給手段との接続部等のエア流速の速い部位に近い部分の開口からのみエアが噴出され、他の部位からはエアが噴出されないなどの不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一実施例の無人搬送システム１の構成を示す概略図である。
【図２】ステーション３に対向する搬送車２を示す平面断面図である。
【図３】搬送車２を示す斜視図である。
【図４】搬送車２およびステーション３の正面一部断面図である。
【図５】エアダクト１２の構成を示す側面図である。
【図６】メッシュ部材５１の固定部を示すエアダクト１２の二面図であり、特に（ａ）図は側面図であり（ｂ）図は平面断面図である。
【図７】走行時の搬送車２を示す平面断面図である。
【図８】第二実施例に関わる搬送車１０２を示す斜視図である。
【図９】第三実施例の無人搬送システム３０１を示す概略図である。
【図１０】第三実施例に関わる搬送車３０２を示す斜視図である。
【図１１】第四実施例の無人搬送システム４０１を示す概略図である。
【符号の説明】
２ 物品搬送車
３ ステーション
４ 走行経路
５ 物品
９ａ 物品収納庫
９ｂ 物品受渡口
１２ エアダクト
１３ 開口
１６ ＦＦＵ（エア供給手段）
１８ ＦＦＵ１８（エア供給手段）
５１ メッシュ部材（抵抗部材）
１０２ 搬送車
１１２ エアダクト
１１２Ｂ 外側ダクト部分
１１２Ｃ 内側ダクト部分
Claims (5)
- 物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、開口を覆うように設けられ、開口から噴出されるエアに抵抗を与える抵抗部材であって、抵抗部材は、抵抗の異なる複数の部材からなり、開口の位置に応じて、これら抵抗の異なる部材が配置される、ことを特徴とするエアダクト。 - 物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫の物品受渡口の周囲に配置されるエアダクトであって、
エアを噴出するための開口と、開口からのエアの噴出速度を調整するエア噴出調整手段とを備え、
前記エア噴出調整手段は、エアダクトを形成するダクト部分のうち、物品受渡口の物品受渡し方向の左右に位置するダクト部分の断面積を、物品受渡口の前記左右で異ならせることにより、エアダクトからのエア噴出速度が物品受渡口の前記左右で異なるようにした、ことを特徴とするエアダクト。 - 走行経路に沿って配置されるステーションとの間で物品の受け渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えた物品搬送車であって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えた、ことを特徴とする物品搬送車。 - 前記エアダクトを物品受渡口の周囲に下方を除いて配置し、エアダクトのステーション側対向面の形状に沿って前記開口を形成した、ことを特徴とする請求項３に記載の物品搬送車。
- 物品搬送車の走行経路に沿って配置され、物品の受渡しを行う物品受渡口が形成された物品収納庫を備えたステーションであって、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエアダクトと、エアダクト内へエアを供給するエア供給手段とを備えた、ことを特徴とするステーション。
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