JP4180580B2 - 発進の緩やかさ評価装置および評価方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両に取付けられた運行記録装置（通称、タコグラフ）から読み出されるデータを利用して、運転者の運転技量を評価するための装置および方法に関する。とくに、停車している車両を発進させる運転操作が行われた記録から、その発進の緩やかさを定量的に演算し、これを運転技量を評価するために利用する装置および方法に関する。

バス・トラック・タクシー・ハイヤーなどの営業用車両には、走行状態を記録する運行記録装置（通称、タコグラフ）が装備されている。一般に一人の運転者が一日の勤務を終えると、その車両から走行状態の記録を取り出して運行管理者に提出し、これが記録として長く保管される。

近年この運行記録装置として、ディジタル運行記録装置（通称、デジタコ）と言われる装置が利用されるようになった。これは、車両に装備されている記録装置に、小型で可搬形の記録媒体を装着して、これに時間の経過とともに車両の走行状態を磁気的にあるいは電子的に記録するものである。この形式の記録装置では、従来のタコグラフに比較して飛躍的に大量のデータを記録することができる。

運転者は、たとえば始業時にその記録媒体を車載装置に装着設定し、一日の走行を終えたときに、その記録媒体を車載装置から取り出して運行管理者に提出する。運行管理者は事務所のコンピュータ装置にその記録媒体の内容を取込み保存するとともに、そのコンピュータ装置を利用してその記録を管理し評価することができる。

本発明は、このようなディジタル運行記録装置に記録されたデータを後から分析することにより、発進の緩やかさに着目して、運転の技量を数量的に評価するものである。なお、従来から知られている運転状態の評価システム、特に発進または停車の状況に着目するものとして下記文献に記載のものがある。
特開２００４−２７０５８０（ダイハツ） 特開２００２−８９３４９（ミヤマ） 実公昭６２−３９５１８（阪和工材）

上記のようなディジタル運行記録装置として、車速をｔ秒毎に（例、ｔ＝０．５秒）かつ継続的に計測して、ディジタル数値として記録するものが普及している。そしてこのディジタル運行記録装置に記録された数値は、多数の車両を運行するある程度の規模の企業では、車両毎に、運転者毎に、毎日、あるいは勤務交代毎に、その記録を管理者がパソコンに取込み、長く保存することができるように管理されている。本発明は、このパソコンに取込まれた運行記録を利用して、運転者の技量を定量的に評価しようとするものである。

運転者の技量のうち本願では、とくに車両の発進時の円滑な運転操作について着目する。車両の減速および停止の円滑さについては、従来から定量的かつ合理的に評価する基準がほとんど知られていない。一般に、車両を急発進させるような運転操作は、乗客にとって不快であり、場合によってはけがの原因にもなる。貨物車両の場合には積み荷破損の原因になることもある。また習慣的に急発進を行う運転者が運転する車両は、燃料消費率が大きくなり、タイヤやクラッチの摩耗も大きくなり、経済的に運行されていないことになる。

本発明はこのような背景に行われたものであって、運転者の技量、とくに発進の緩やかさを定量的に評価することができる評価方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、運転者に経済的な運転操作を心がけてもらうための評価値を提供することを目的とする。本発明は、ディジタル運行記録装置による記録を利用して、一連の走行後に、発進の緩やかさを評価するための評価方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、演算を単純化して感覚的にわかりやすく、しかも実体を的確に表すことができる、発進の緩やかさを評価する方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、運転者に一つの定量的な目標を提示して、円滑な運転操作を心がけてもらうように利用することを目的とする。

本発明の第一は発進の緩やかさ評価装置であって、車載の記録装置で記録されたメモリ内容からｔ秒毎（例、０．５秒毎）の車速ｖに係る情報を読み出す手段と、
車速ｖが零（ｖ＝０）から時間の経過にしたがって増大する記録に着目しその車速ｖがあらかじめ設定した基準値（Ｖｃ、例３８ｋｍ／ｈ）を最初に越えるまでの時間（Ｔｃ）の平均加速度（Ｖｃ／Ｔｃ）を発進の緩やかさ評価値として演算する手段とを備えたことを特徴とする。

前記着目した記録について車速ｖがあらかじめ設定された時間（ｔo、例３５秒）内に前記基準値（Ｖｃ）に達しないとき、または前記車速ｖが前記基準値（Ｖｃ）に達する前に車速ｖが所定勾配以下（ｄｖ／ｄｔ≦ａ，ａは０または正の定数）になる部分が認識されるときにはこれを前記発進の緩やかさ評価値から除外する手段とを備えることができる。

前記車載の記録装置で記録されたメモリ内容の比較的長時間（例、一日、または一運行時間）の記録にわたり、発進毎に前記評価値（Ｖｃ／Ｔｃ）を多数（望ましくは全てを）演算する手段と、その多数の評価値について設定した基準値を越える（または下回る）数の割合を長時間にわたる発進の緩やかさ評価値とすることが望ましい。

本発明の第二は、発進の緩やかさ評価方法の発明であって、車載の走行記録から時間の経過に対して車速を記録した情報を読み出し、その中で車速が設定された時間内に時間の経過にしたがって基準値まで連続的に増大する複数の区間の記録について、それぞれその平均加速度を演算し、その複数の平均加速度について統計的な処理を施すことを特徴とする。

すなわち本発明の装置および方法では、停車状態からあらかじめ設定した基準値（例、３８ｋｍ／ｈ）まで、あらかじめ設定した時間内に車速が単調増加した（すなわち中断することなく増加を続けた）記録に着目して、その平均加速度を演算しこれを統計処理する。加速の途中で加速を中断した記録は除外するが、こまかく加速度を変更した記録があったとしてもこれに着目することなくデータを捨てることにする。多数の加速記録について単純に車速が零の状態から基準値（例、３８ｋｍ／ｈ）までの平均加速度を演算して、これを基礎にして統計的に処理するものである。運転操作にしたがってこまかい加速度の変更が記録されていて、これを評価の対象として統計処理を試みても、実体は複雑になり個々の運転者にとって分かりにくい情報となるだけであって、運転操作を改善するためのわかりやすい指標とはならないからである。

上記構成により、発進のための運転操作について、その緩やかさという観点から定量的な評価が可能になる。発進の緩やかさを定量的に評価することにより、運転者の運転技量を正しく公平に評価することができる。これにより運転者が不必要に急発進する運転操作が回避され、経済的かつ合理的な運転を行うように推奨することができる。本発明の方法および装置による発進加速の評価は単純であるが、運転者にとって理解しやすく、運転者を適正に指導するために必要かつ十分である。

図１は本発明実施例装置の全体構成を説明する模式図である。この発明を実施する企業は、一般に一つのトラック基地で多数（数十台ないし数千台）の配送トラックを運行している。指定のトラック基地に出勤した運転者は、所定の個人宛て指示書にしたがって、その日に運転するように指定された車両１に乗車する。そして指示書とともに渡された記録媒体３を運転席に装備されたディジタル・タコメータ２に装着する。

記録媒体３は、一例を示すと一枚のプラスチック・カードである。これは鉄道の改札口で使用するプリペイド・カードに類似するやや厚手のカードである。表面には識別番号の記載があるが、情報はすべてカード内の磁性体（または半導体）に記録されていて、表面から記録内容を肉眼で読むことはできない。

車両１に装備されたディジタル・タコメータ２は、エンジン制御装置（ＥＣＵ）および各種センサと電気的に結線されている。この結線を介してそれぞれ情報が取込まれ、これをディジタル・タコメータ２に内蔵されている時計が発生する時刻情報とともに、これを所定の形式で上記記録媒体３に記録することができる。この記録の形態はある程度標準化されているが、記録媒体３が装着されると、ディジタル・タコメータ２が起動し、基礎データ（時刻、車速、走行距離など）、運行管理データ（走行状態、作業、温度など）、その他（燃料流量、エンジン回転、アクセル開度など）が所定の方式にしたがって自動的に編集され、この記録媒体３に順次記録される。この記録内容は磁性媒体（または半導体記録媒体）に記録され、この内容を肉眼で外部から読み取ることはできない。

この車両を運転する運転者は、本発明の内容とは直接に関係のない運行指示書にしたがって車両を運行し、貨物の集積基地、および一つまたは複数の目的地に立ちより、積み荷を配送しまたは積み荷を受領する。必要があれば所定の給油所に立ちより燃料を補給する。一つの運行事務所はたとえば数十台ないし数千台の車両、およびそれぞれその車両を運転する運転者を管理する。

各運転者は一日の配送または集荷を終えると、この運行事務所のある基地に戻る。基地では積み荷を指定の位置に下ろし、あるいは新しい積み荷を積載する。そして勤務時間の終了前に、車両のエンジンを停止させた時点で、上記記録媒体３をディジタル・タコメータ２から抜取る。この記録媒体を配送集荷報告とともに運行事務所に提出する。

運行事務所にはパソコン４が装備されていて、運転者から差し出された記録媒体３をこれに装着してその記録内容を読み出す。これは所定の手順にしたがって自動的にパソコン４の記憶装置に保存される。必要があればこの記録内容を読み出し表示装置５により確認することができる。表示装置を見ながら、パソコン４を操作して分析処理もしくは統計処理することができる。その結果は全体として、あるいは個別に表示装置５に表示することができるし、分析レポート６として印刷し出力することができる。

ここで本発明の特徴はこの分析処理の一つの手法にある。すなわち会社（または運行管理者）は、多数の運転者に対して、車両をできるだけ円滑に運転してもらいたい。とくに急発進を繰り返して貨物を破損する、あるいは乗客に不快な思いを抱かせることになるから、このような運転は回避してもらいたい。

図２を参照して本発明の論理演算実施例を説明する。図２は横軸に時間の経過をとり、縦軸に当該車両の車速を表示する。実線は上記記録媒体３に記録された内容から、車両が発進してから３５秒間のデータを表示したものである。この３５秒という数字は経験的に実情に即した値であって、とくに理論的な意味はない。すなわち記録内容について車速を０．５秒ごとにプロットし、これを実線で表示する。巡航車速はこの実施例では３８ｋｍ／ｈに設定した。この巡航車速Ｖｃはこの車両が主として市街地あるいは住宅地を走行する場合の例である。この車両が主として高速道路を走行する場合には、巡航車速Ｖｃはやや高く例えば５０ｋｍ／ｈ程度に設定することがよい。

本発明の装置は、論理演算として実線で表示する記録された車速が巡航車速（Ｖｃ＝３８ｋｍ／ｈ）に達する点Ｐｃを特定し、車両が発進してからその巡航車速に達するまでの時間Ｔｃを特定する。そして発進してから点Ｐｃに達するまでの平均加速度（Δ＝Ｖｃ／Ｔｃ）を演算する。すなわち本発明の統計処理では、発進後に点Ｐｃまでどのような経過をたどったかを無視して、点Ｐｃにいたるまでの平均加速度のみを評価する。

一日の走行記録の全体についてすべての発進操作について、平均加速度（Δ＝Ｖｃ／Ｔｃ）を演算し、この値が設定された基準加速度を越える回数ｎを求める。この基準値は車種によりそれぞれ異なる最適値が設定される。例示すると基準加速度は１．５〜２．０ｋｍ／ｓｅｃ²程度に設定することができる。さらに統計的処理として、一日の全走行記録のなかに車速零から巡航車速まで加速した全部の回数Nに対して基準加速度を越える回数ｎの比（ｎ／Ｎ）をその評価値とする。

本発明は、記録されたデータについて、上述のような単純な統計処理を行うことにより、運転者の発進操作にたいする技量評価を行うことができる。この技量評価により運転者に適正な発進加速の操作を行うように指導することができる。適正な減速操作を行う運転者に奨励金を支給するなど、運転者の管理に利用することができる。本発明の論理は単純であり、多くの運転者に受け入れられやすい。

本発明実施例装置のブロック構成図。 本発明実施例装置の演算処理を説明する図。 本発明実施例装置の演算処理を説明するフローチャート。

符号の説明

１ 車両
２ ディジタル・タコメータ
３ 記録媒体
４ パソコン
５ 表示装置
６ 分析レポート

Claims (3)

1. 車載の記録装置で記録されたメモリ内容からｔ秒毎の車速に係る情報を読み出す手段と、車速が零から時間の経過にしたがって増大する記録に着目しその車速があらかじめ設定した基準値（Ｖｃ）を最初に越えるまでの時間（Ｔｃ）の平均加速度（Ｖｃ／Ｔｃ）を演算する手段と、
   前記着目した記録について車速ｖがあらかじめ設定された時間（ｔo）内に前記基準値（Ｖｃ）に達しないとき、または前記車速ｖが前記基準値（Ｖｃ）に達する前に車速ｖが所定勾配以下（ｄｖ／ｄｔ≦ａ，ａは０または正の定数）になる部分が認識されるときには、発進の緩やかさの評価の対象となる平均加速度の演算対象から除外する手段と、
   評価の対象となる平均加速度があらかじめ設定された基準加速度を越える回数を求めて基準加速度を越える割合を求める統計処理手段と
   を備えたことを特徴とする発進の緩やかさ評価装置。
2. 前記統計処理手段は、前記車載の記録装置で記録されたメモリ内容の一日の全走行記録にわたり、発進毎に前記平均加速度が前記基準加速度を越えた回数を演算する手段と、車速零から前記所定の速度に達する間で加速した全回数に対する前記基準加速度を越える数の割合を演算する手段とを含む
   請求項１記載の発進の緩やかさ評価装置。
3. 車載の走行記録から時間の経過に対して車速を記録した情報を読み出し、その情報から車速が設定された時間内に時間の経過にしたがってあらかじめ設定された基準車速値まで連続的に増大する複数の区間の記録について、それぞれその平均加速度を演算し、あらかじめ設定された時間に車速が基準車速値に達しないとき、または車速が基準車速値に達するまえに所定勾配以下となるときは発進の緩やかさの評価対象となる平均加速度の演算から除き、評価対象となる平均加速度についてあらかじめ設定された基準加速度を越えた回数を統計処理し、その割合を発進の緩やかさの評価とすることを特徴とする発進の緩やかさ評価方法。

Images