JP4178784B2 - 燃料噴射式内燃機関の診断装置 - Google Patents
燃料噴射式内燃機関の診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4178784B2 JP4178784B2 JP2001330532A JP2001330532A JP4178784B2 JP 4178784 B2 JP4178784 B2 JP 4178784B2 JP 2001330532 A JP2001330532 A JP 2001330532A JP 2001330532 A JP2001330532 A JP 2001330532A JP 4178784 B2 JP4178784 B2 JP 4178784B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- fuel
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は燃料噴射式内燃機関の診断装置に関し、特に燃料噴霧の微粒化状態を診断する装置に関する。
【0002】
【従来の技術と解決すべき課題】
燃料噴射式内燃機関に用いる燃料インジェクタは、気化促進を目的として燃料噴霧の粒径をより細かくする方向に進んでおり、このために微粒化インジェクタといわれる噴孔を細径化または多孔化したものが適用されつつある。
【0003】
微粒化燃料による燃焼は、燃料粒径や吸気管壁および燃焼室壁面に付着したデポジットと呼ばれる堆積物に影響され、インジェクタの故障等により燃料の微粒化が不充分になると、所期の微粒化燃料を前提としてチューニングが施された内燃機関では排気エミッションや燃費性能に悪影響が及ぶおそれが生じる。
【0004】
特開平6−346824号公報には、燃焼室圧力から算出した筒内発生熱量と目標噴射量とを比較することによりインジェクタの診断を行うものが提案されているが、診断のために筒内圧センサを必要とすることから装置が複雑化したり故障頻度が増大したりするうえにコストが高いものとなる。
【0005】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、機関排気通路に設けた空燃比センサからの信号をフィードバックして燃料噴射量を制御する空燃比制御装置を備えた燃料噴射式内燃機関において、空燃比を変化させたときの前記空燃比センサ信号のステップ応答に基づいて噴射燃料の微粒化状態を、低水温時に診断するようにした。
第2の発明は、機関排気通路に設けた空燃比センサからの信号をフィードバックして燃料噴射量を制御する空燃比制御装置を備えた燃料噴射式内燃機関において、空燃比を変化させたときの前記空燃比センサ信号のステップ応答に基づいて噴射燃料の微粒化状態を診断し、前記空燃比のステップ応答を、空燃比変化に要した時間に基づいて判定し、前記空燃比変化に要した時間に対する判定基準値を、高温時ほど短くする。
【0006】
第3の発明は、前記空燃比のステップ応答は、空燃比を、同一トルクを発生するストイキ空燃比とリッチ空燃比との間で変化させたときに判定する。
【0012】
第4の発明は、前記第1から前記第3の発明において、微粒化状態の診断を、アイドル運転時に行う。
【0013】
第5の発明は、前記第4の発明において、微粒化状態の診断を、アイドル運転状態に入ってから所定時間が経過してから開始する。
【0014】
第6の発明は、前記第1から前記第5の発明において、微粒化状態の診断を、前回の診断から所定時間以上が経過してから行うようにする。
【0015】
【作用・効果】
噴射燃料の微粒化が促進されている場合には燃焼が良好に行われることから、空燃比の変化を検出する空燃比センサの出力値は応答性が良いが、充分に微粒化が行われていない場合には、その応答性が悪くなる。したがって、本発明のように空燃比センサのステップ応答の良否を判定することにより噴射燃料の微粒化状態を的確に診断することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1において、1は内燃機関の本体で、吸入空気は吸気通路8を通ってシリンダに供給される。燃料は、運転条件に応じて所定の空燃比(以下、空燃比を「A/F」で表す場合がある。)となるようにコントロールユニット2からの噴射信号(Ti)に基づきインジェクタ7から内燃機関の吸気ポートに向けて噴射される。コントロールユニット2には、ディストリビュータに内蔵されたクランク角センサ4からの回転数信号、エアフロメータ6からの吸入空気量信号、排気通路9に設けられた空燃比センサ3からの空燃比信号、さらには機関温度を代表する冷却水温を検出する水温センサ15からの水温信号、アイドルスイッチ16からのアイドル信号等が入力し、コントロールユニット2はこれらに基づいて運転状態を判断しながら所定の空燃比となるようにインジェクタ7からの燃料噴射量を制御する。
【0017】
一般に、前記構成での燃料噴射量は、一定燃料圧力下でインジェクタ7の開弁時間(噴射パルス幅)を変化させることにより制御される。コントロールユニット2による前記噴射パルス幅Tiの演算式は次の通りである。
【0018】
Ti=Tp×COEF×α+Ts … (1)
式中のTpはエアフロメータ6による吸入空気量信号とクランク角センサ4による回転数信号とからマップ検索により決定される基本燃料噴射パルス幅、COEFは定数、αは空燃比センサ3からの空燃比信号と目標空燃比との比較から定められる空燃比補正係数、Tsはバッテリ電圧に応じた補正量である。空燃比のフィードバック補正は前記補正係数αと所定の比例分および積分分を用いて実施される。
【0019】
前記インジェクタ7は細径の噴孔を複数個備えた微粒化インジェクタであり、微細な燃料粒からなる燃料噴霧を吸気中に噴射供給して均質な可燃混合気を形成する。コントロールユニット2は、このようなインジェクタ7よる燃料の微粒化の良否を診断するために、特定運転状態下で空燃比をステップ的に変化させたときの空燃比センサ3の出力応答すなわちステップ応答を判定する。以下にその詳細を図2の流れ図および図3のタイミングチャートを参照しながら説明する。図2はコントロールユニット2で周期的に実行されるこの制御の処理手順を示している。流れ図中および以下の説明中で符号Sは処理ステップ番号である。
【0020】
この処理では、まずS1にて診断条件が成立しているか否かを判定する。診断条件としては、詳細な手法については後述するが、例えばアイドルスイッチ16からの信号によりアイドル運転時か否かを判定する。この診断では空燃比をステップ状に変化させるので、アイドル運転時に診断を行うようにすることにより、運転性に影響を及ぼすことなく正確な診断が可能となる。
【0021】
S1で診断条件が成立していないときはS9へ進み、成立しているときはS2へ進む。S2ではすでに診断中であるか否かをフラグ判定し、診断中でなければ診断を開始するためにS3へ進む。S3では診断中フラグをセットし、次いでS4にて応答時間のカウンタを0に初期化する。
【0022】
続くS5では診断中の空燃比フィードバック制御を停止させるために、フィードバック補正係数αをクランプする。これは、診断ではA/Fをリッチにするために燃料増量をかけるが、この時フィードバックするとλ=1になってしまうので、これを防止ためである。λは理論空燃比と実空燃比との比である。また、αクランプは前回のα値を保持する。
【0023】
S6では診断用増量係数COEF2を所定の所定値(ただしCOEF2>1)にセットし、燃料増量がかかる状態にする。S7では前出の式(1)を基本として前記診断用増量係数COEF2を反映させるようにした次式により燃料噴射パルス幅Tiを計算する。
【0024】
Ti=Tp×COEF×α×COEF2+Ts … (2)
S8で前述のようにして決定したTiにより燃料噴射を実行し、今回の処理を終了する。
【0025】
一方、S2にてすでに診断中と判定されたときは、S13に進み、応答時間に前回処理時からの経過時間を加算する。次いで、S14にて現在のA/F値が所定の判定基準値a1より小さい、つまりリッチであればS15へ進む(この時点を応答時間とする)。
【0026】
S15にて前記応答時間が所定の判定基準値t1よりも小さければS16にて正常判定し、大きければS17にて故障判定とする。
【0027】
S16,S17にて診断が完了となるので、S9からS12へ進み診断処理を初期化する。すなわちS9では診断中フラグをクリアし、次いでS10で診断用増量係数COEF2を1としてフィードバック制御中に診断用増量がかからないようにする。S11では空燃比フィードバック制御を有効とするためにαクランプを解除し、S12にてA/F応答時間を0に初期化する。
【0028】
図4に燃料微粒化の良否と空燃比のステップ応答との関係を示す。インジェクタの故障やノズルへのデポジットの付着等により微粒化が悪化すると吸気ポート内壁に付着する燃料が増加することから、図示したように理論空燃比とリッチ空燃比とのあいだで空燃比を変化させたときのステップ応答が遅くなる。したがって、インジェクタまたはエンジンの仕様に応じて適切な応答時間の基準値(所定値t1)を設定しておくことにより、前記診断処理に基づき燃料微粒化の良否を的確に判定することができる。
【0029】
ところで、ステップ応答は温度条件によって異なり、高温時には図5に示したように応答時間が短くなると共にインジェクタ故障時と正常時との差が小さくなる。そこで、燃料微粒化の診断は予め定めた特定の温度条件下で行うようにするか、もしくはステップ応答の判定基準値t1を図6に示したように水温に応じて設定するように図ることが望ましい。
【0030】
また、空燃比をλ=1のストイキとリッチ空燃比とのあいだで変化させると通常はトルク変化を生じる。ただし、図7に示したように内燃機関には運転状態によってストイキ時と同一トルクを発生する特定のリッチ空燃比点pがある。そこで診断時に前記COEF2により設定されるリッチ空燃比としてこの特定のリッチ空燃比pを適用することにより、診断時のトルクおよび回転の変動を回避して運転性への影響を抑えることが可能である。
【0031】
次に、図2のS1にて処理される診断条件の判定手法に関する実施形態を図8に示した流れ図に沿って説明する。この処理では、まずS1にてすでに診断中であるか否かを判定し、診断中であれば空燃比フィードバックは停止中(αクランプ中)であるので、S3へ進み、診断中でなければ、S2にてフィードバック制御中であることを確認する。この場合、A/Fの初期値がλ=1になっていることの確認を行う。空燃比フィードバック制御中でなければS9の診断不許可処理に進む。
【0032】
S3では、空燃フィードバック制御が正しく行われる前提として、燃料系部品の異常の有無を判定する。異常が発見された場合はS9に進む。
【0033】
S4では水温センサ15からの信号により、実水温が所定水温w1より低いか否かを判断する。これは、前述したように高水温時には燃料微粒化の良否がステップ応答に及ぼす影響が小さくなり、それだけ診断精度が低下傾向となることから、ある程度低い水温のときに診断を実施して診断精度を高めるためである。
【0034】
S5では、アイドルスピード制御(ISC制御)中であるか否かを判断する。ISC制御中でないと、アイドル回転数が不安定になるため、空燃比ステップ応答の判定にエラーが発生しうるからである。
【0035】
S6では、アイドルスイッチ16がオンになったあと、つまり機関がアイドル状態になったあと所定時間t2が経過しているか否かを判断する。これは、アイドル運転状態がしばらく連続していないと吸気ポート内の付着燃料量が安定せず、その結果としてステップ応答の判定にエラーが発生しうるからである。
【0036】
S7では前回の判定完了からの経過時間が所定時間t3が経過しているか否かを判断する。これは診断のために一時的に空燃比をリッチ化するので、頻繁に診断を行うと燃費が悪化することによる。
【0037】
以上のS3以下の条件が何れも成立した場合はS8にて診断条件成立フラグをセットして診断を許可する。何れかの条件でも成立しない場合にはS9にて診断条件成立フラグをクリアして診断を不許可とする。
【0038】
図9と図10に、それぞれ燃料微粒化の診断手法に関する他の実施形態とその診断処理によるタイミングチャートを示す。この実施形態では診断精度をより高めるために、空燃比センサ3の出力が安定化するのを待って診断を開始するようにした点で図2とは異なる。図9において図2と実質的に同一の処理には同一のステップ番号を付して示し、以下では主に図2とは異なる部分について説明をする。
【0039】
この実施形態におけるS1〜S8の診断中のαクランプによる燃料噴射制御の流れは図2と同一である。ただし、S2で診断中であることを判定した場合には、S21に進み、リッチからリーン(またはストイキ)方向への制御中であることを示すフラグがセットされているか否かを判定する。ここで前記リッチ→リーン制御中フラグがセットされていないときはまだリッチ化が完了していないのでS22に進む。
【0040】
S22では、リッチ化後経過時間カウンタが所定の判定基準値t4以上か否かを判定し、t4以上ならば十分にA/F値が安定しているとみなしてS23以下の診断準備のための処理へと進む。すなわちS23で応答時間を0に初期化したのちS24でCOEF2を1にセットし、S25でαクランプを解除する。次いでS26にてリッチ→リーン制御中フラグをセットし、以後の診断に備える。
【0041】
前記S23以下の処理によりリッチ→リーン制御中フラグがセットされたのちは、以後の処理ループでのS21での判定により、リッチ→リーンでの応答時間測定を始めるためのS13以下の処理に進むことになる。S13では応答時間に前サイクルからの経過時間を加算し、次いでS16で現在のA/F値が所定の判定基準値a2より大きい、つまりリーンであればS15へ進む(この時点を応答時間とする)。S15にてこの応答時間が所定の判定基準値t5より小さければS16にて正常判定し、大きければS16にて故障判定する。S16,S17にて診断が完了したのちは、S9以下に示した診断終了処理へと進む。この場合、S27でリッチ→リーン制御中フラグをクリアし、S28でリッチ化後経過時間を0にセットする処理が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した燃料噴射式内燃機関の概略構成図。
【図2】本発明による診断処理の第1の実施形態を示す流れ図。
【図3】図2の処理によるタイミングチャート。
【図4】ステップ応答の特性線図。
【図5】高水温時のステップ応答の特性線図。
【図6】水温と判定基準値t1の関係を示す特性線図。
【図7】空燃比と発生トルクの関係を示す特性線図。
【図8】診断条件の判定処理に関する実施形態を示す流れ図。
【図9】本発明による診断処理の第2の実施形態を示す流れ図。
【図10】図9の処理によるタイミングチャート。
【符号の説明】
1 内燃機関(本体)
2 コントロールユニット
3 空燃比センサ
4 クランク角センサ
6 エアフロメータ
7 インジェクタ
8 吸気通路
9 排気通路
15 水温センサ
16 アイドルスイッチ
Claims (6)
- 機関排気通路に設けた空燃比センサからの信号をフィードバックして燃料噴射量を制御する空燃比制御装置を備えた燃料噴射式内燃機関において、
空燃比を変化させたときの前記空燃比センサ信号のステップ応答に基づいて噴射燃料の微粒化状態を、低水温時に診断するようにしたことを特徴とする燃料噴射式内燃機関の診断装置。 - 機関排気通路に設けた空燃比センサからの信号をフィードバックして燃料噴射量を制御する空燃比制御装置を備えた燃料噴射式内燃機関において、
空燃比を変化させたときの前記空燃比センサ信号のステップ応答に基づいて噴射燃料の微粒化状態を診断し、
前記空燃比のステップ応答を、空燃比変化に要した時間に基づいて判定し、
前記空燃比変化に要した時間に対する判定基準値を、高温時ほど短くすることを特徴とする燃料噴射式内燃機関の診断装置。 - 前記空燃比のステップ応答は、空燃比を、同一トルクを発生するストイキ空燃比とリッチ空燃比との間で変化させたときに判定する請求項1または請求項2に記載の燃料噴射式内燃機関の診断装置。
- 前記診断は、アイドル運転時に行う請求項1から3までのいずれか1つに記載の燃料噴射式内燃機関の診断装置。
- 前記診断は、アイドル運転状態に入ってから所定時間が経過してから開始する請求項4に記載の燃料噴射式内燃機関の診断装置。
- 前記診断は、前回の診断から所定時間以上が経過してから行う請求項1から5までのいずれか1つに記載の燃料噴射式内燃機関の診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001330532A JP4178784B2 (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | 燃料噴射式内燃機関の診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001330532A JP4178784B2 (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | 燃料噴射式内燃機関の診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003138978A JP2003138978A (ja) | 2003-05-14 |
JP4178784B2 true JP4178784B2 (ja) | 2008-11-12 |
Family
ID=19146246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001330532A Expired - Fee Related JP4178784B2 (ja) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | 燃料噴射式内燃機関の診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4178784B2 (ja) |
-
2001
- 2001-10-29 JP JP2001330532A patent/JP4178784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003138978A (ja) | 2003-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5586537A (en) | Fuel property detecting apparatus for internal combustion engines | |
US7720595B2 (en) | Abnormality diagnostic device for air-fuel ratio sensor, and control method for the device | |
JPH08338286A (ja) | 内燃機関の排気系故障診断装置 | |
JP2009287532A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2882247B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
JP2001050082A (ja) | 空燃比制御装置 | |
JPH06229290A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP4178784B2 (ja) | 燃料噴射式内燃機関の診断装置 | |
JPH0463936A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP2927074B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
US5634449A (en) | Engine air-fuel ratio controller | |
JP2001342885A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JPH1018890A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
JP4281672B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2584299B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
JP4134480B2 (ja) | 空燃比センサの劣化診断装置 | |
JP2579908B2 (ja) | エンジンのスロツトル弁制御装置 | |
JP4052710B2 (ja) | エンジンの空燃比制御方法および空燃比制御装置 | |
JP3123357B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH077560Y2 (ja) | エンジンの燃料噴射量制御装置 | |
JP2000087813A (ja) | 過給機付エンジンの蒸発燃料パージ装置および蒸発燃料パージ制御装置 | |
JP3453830B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
JPH11229975A (ja) | 蒸発燃料のパージ量推定装置及びそれを用いたエンジンの燃料噴射制御装置 | |
JP2001003820A (ja) | 蒸発燃料量測定方法及び装置、空燃比制御方法及び装置、並びにキャニスタ | |
JPH08261037A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070731 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080805 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080818 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110905 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120905 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130905 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |