JP4175401B2 - 車両用ドア - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドアに関するものである。

車両用ドアには、他車両が側面衝突する際に、この他車両から乗員を守ることを目的として、サイドインパクトビームが設けられている。特許文献１に記載の車両用ドアは、乗員の腰部に加わる衝撃を緩和するために、サイドインパクトビームに加えて、サイドインパクトビームの下部に補強部材（ガード手段）を備えている。
実開平６−５０９２６号公報

ところで、車両によってバンパーの高さが異なることがある。また、同一の車両であっても、乗員数や荷物の積載量などによってバンパーの高さは変化する。側面衝突してくる他車両のバンパーの高さと自車両のサイドインパクトビームの高さとがずれていると、車両用ドアの局部的変形が著しくなる。側面衝突による車両用ドアの局部的変形を低減するために、バンパーの高さが異なる全ての他車両に対応できるように、特許文献１に記載の補強部材を備えるとすると、必然的に、補強部材は大型化し、車両用ドアの重量増加の要因となる。

そこで、本発明は、重量増加を抑えつつ、バンパーの高さが異なる他車両に側面衝突されたとしても局部的変形を低減することが可能な車両用ドアを提供することを目的としている。

本発明の車両用ドアは、ドアガラスの下部に結合された補強部材と、他車両のバンパーの高さ位置を検出するバンパー検出手段と、他車両による側面衝突の可能性があるときに、バンパー検出手段によって検出された該他車両のバンパーの高さ位置に応じて、補強部材を車高方向に移動させる駆動手段とを備える。

この車両用ドアによれば、他車両による側面衝突の可能性があるときに、バンパー検出手段により検出された他車両のバンパーの高さ位置に応じて、駆動手段により補強部材が車高方向に移動される。そのため、側面衝突の可能性がある他車両のバンパーの高さ位置に応じて、補強部材を好適な高さ位置に移動することができる。また、この車両用ドアによれば、補強部材を車高方向に移動することができるので、補強部材の車高方向の幅を広くする必要がなく、車両用ドアの重量の増加を抑制することができる。

上記駆動手段は、バンパー検出手段によって他車両のバンパーの高さ位置が検出されない場合には、補強部材を予め定められた高さ位置に移動させることが好ましい。予め定められた位置とは、例えば、一般的な車両のバンパーの高さ位置である。この車両用ドアによれば、バンパー検出手段によって他車両のバンパーの高さ位置が検出されない場合であっても、駆動手段によって補強部材を適切な位置に移動することができる。

上記車両用ドアは、自車両の車高を検出する車高検出手段を更に備え、上記駆動手段は、車高検出手段により検出された他車両の車高を更に考慮して、補強部材を移動させることが好ましい。

この車両用ドアによれば、車高検出手段により検出された自車両の車高を更に考慮して、駆動手段により補強部材が移動される。そのため、例えば、乗員数や荷物の積載量などによって自車両の車高が変化する場合にも、他車両の側面衝突時に、補強部材をより適切な位置に移動することができる。

また、上記車両用ドアは、ドアガラスと補強部材との間に配置されて、それぞれを連結すると共に、ドアガラスと補強部材との間隔を変更する間隔変更手段を更に備え、上記駆動手段は、間隔変更手段を駆動して補強部材を移動させることが好ましい。

この車両用ドアによれば、間隔変更手段がドアガラスと補強部材との間に配置されており、駆動手段は、この間隔変更手段を駆動して、ドアガラスと補強部材との間隔を変更させることによって、補強部材を移動させる。そのため、他車両の側面衝突時に、ドアガラスを閉めた状態で補強部材を移動させることができ、乗員の安全性をより高めることが可能となる。

本発明によれば、車両用ドアにおいて、重量増加を抑えつつ、バンパーの高さが異なる他車両に側面衝突されたとしても局部的変形を低減することが可能である。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。

［第１の実施形態］
まず、図１〜４を併せて参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る車両用ドアの構成を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用ドアを車室内側から見た図である。図１では、本実施形態の特徴部分を理解し易くするために、インナーパネルの記載が省略されており、電気系統部の回路ブロック図が記載されている。また、図２は、図１におけるII−II線に沿う車両用ドアの端面図であり、図３は、図１におけるIII−III線に沿う車両用ドアの端面図である。また、図４は、図１に示す車両用ドアの主要部を示す斜視図である。

図１〜図４に示す車両用ドア１は、アウターパネル２、ドアフレーム３、ドアガラス４、インナーパネル５、補強部材６、間隔変更部７、ウィンドウ電動モータ８、レーダセンサ９、窓センサ１０、間隔センサ１１、ＣＣＤカメラ１２、サスペンションストロークセンサ１８、および電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ：Electrical Control Unitという）１３を備えている。なお、レーダセンサ９、窓センサ１０、間隔センサ１１、ＣＣＤカメラ１２、サスペンションストロークセンサ１８、およびＥＣＵ１３は電気系統部を構成している。

アウターパネル２は、車両用ドア１の外面を形成しており、車両のボディの一部を構成している。アウターパネル２の上部には、ドアフレーム３が設けられている。アウターパネル２とドアフレーム３とは、窓が閉じている状態においてドアガラス４の外縁部を覆う。

また、アウターパネル２の内面側には、インナーパネル５が設けられている。インナーパネル５の外縁部はアウターパネル２に結合されており、インナーパネル５の外縁部以外の部分はアウターパネル２と離間している。アウターパネル２とインナーパネル５との間には、補強部材６が設けられている。

補強部材６は、棒状の部材であり、車両の前後方向に延びている。本実施形態では、補強部材６は、断面直方形を成しているが、断面形状は様々な形状であってもよい。補強部材６は、その両端部が車両骨格をなすピラー２０，２１と車幅方向に重なるように、ドアガラス４の下方に配置されている。補強部材６は、ドアガラス４と離間して結合されており、補強部材６とドアガラス４との間には、間隔変更部７が設けられている。

間隔変更部７の下端部は、補強部材６の中心部に、例えば溶接によって結合されており、上端部は、ドアガラス支持部材１４の中心部に、例えば溶接によって結合されている。ドアガラス支持部材１４は、ドアガラス４の下方の縁に結合されており、ドアガラス４を支持している。間隔変更部７は、車高方向に伸縮する伸縮機能を有しており、ＣＰＵ１３からの指令に応じて伸縮することによって、ドアガラス４と補強部材６との間隔を変更する。このようにして、間隔変更部７は、補強部材６を車高方向に昇降する。間隔変更部７の詳細は後述する。

ウィンドウ電動モータ８は、ＥＣＵ１３からの指令に基づいて、ウィンドウレギュレータ１５に駆動力を伝達し、ドアガラス４を開閉する。ウィンドウレギュレータ１５には、例えばＸアーム式ウィンドウレギュレータやワイヤ式ウィンドウレギュレータなどが適用可能である。ウィンドウ電動モータ８とＥＣＵ１３とは、例えば、組み合わされることによってＡＳＳＹ化され、アウターパネル２とインナーパネル５との間に取り付けられている。

次に、第１の実施形態の車両用ドア１の電気系統部の構成について説明する。レーダセンサ９は、プリクラッシュセンサの一部を構成する、例えば、ミリ波レーダセンサである。レーダセンサ９は、車両の側面側における所定の範囲にミリ波信号を送信し、このミリ波信号が物体によって反射された反射波信号を受信して、車両の側面側における物体の有無を検出する。また、レーダセンサ９は、ミリ波信号送信時間と反射波信号受信時間とから、物体までの距離を検出する。また、レーダセンサ９は、物体までの距離の検出を所定の時間間隔で複数回行うことによって、物体との相対速度を検出する。レーダセンサ９は、検出した物体までの距離に応じた値を有する距離信号および物体との相対速度に応じた値を有する速度信号をＥＣＵ１３へ出力する。

窓センサ１０は、ドアガラス４の昇降量を検出するものである。窓センサ１０としては、例えば、ウィンドウ電動モータ８の回転量および回転方向を検知することによって、ドアガラス４の昇降量を検出するものを用いることができる。窓センサ１０は、検出したドアガラス４の昇降量に応じた値を有する昇降量信号をＥＣＵ１３へ出力する。

間隔センサ１１は、間隔変更部７によるドアガラス４と補強部材６との間隔距離を検出する。間隔センサ１１は、例えば、間隔変更部７に設けられている。具体的には、間隔センサ１１は、間隔変更部７内の後述する電動アクチュエータ７ｇの回転量および回転方向を検知することによって、ドアガラス４と補強部材６との間隔距離を検出する。間隔センサ１１は、検出した間隔距離に応じた値を有する間隔信号をＥＣＵ１３へ出力する。

ＣＣＤカメラ１２は、他車両のバンパーの位置を検出するための画像を撮影する。ＣＣＤカメラ１２は、例えば、車両におけるバンパー、ドアミラー、またはルームミラーなどに取り付けられている。ＣＣＤカメラ１２は、車両側方の所定範囲の画像を撮影し、その画像に応じた画像信号をＥＣＵ１３へ出力する。

サスペンションストロークセンサ１８は、サスペンションのストローク量を検出する。サスペンションストロークセンサ１８は、本発明の車高検出手段として機能する。サスペンションストロークセンサ１８は、検出したサスペンションのストローク量に応じた値を有するストローク信号をＥＣＵ１３へ出力する。

ＥＣＵ１３は、演算を行うマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、および１２Ｖバッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ等により構成されている。このような構成により、ＥＣＵ１３には、第１の判定部１３ａ、バンパー検出部１３ｂ、第２の判定部１３ｃ、および駆動部１３ｄが構築されている。

第１の判定部１３ａは、レーダセンサ９から受ける距離信号および速度信号に基づいて、物体による側面衝突の可能性を判定する。

バンパー検出部１３ｂは、ＣＣＤカメラ１２から受ける画像を画像処理することによって、他車両およびこの他車両のバンパーの位置を検出し、バンパーの地上高を求める。本実施形態では、バンパー検出部１３ｂおよびＣＣＤカメラ１２は、本発明のバンパー検出手段として機能する。

第２の判定部１３ｃは、バンパー検出部１３ｂによって検出された他車両のバンパーの地上高、窓センサ１０からの昇降量信号、間隔センサ１１からの間隔信号、およびサスペンションストロークセンサ１８からのストローク信号に基づいて、補強部材６の高さ位置が他車両のバンパーの高さ位置と一致するか否かを判定する。具体的には、第２の判定部１３ｃは、予めメモリなどに記憶されている出荷時などの無積載状態におけるサスペンションのストローク量とストローク信号に応じたストローク量とから、サスペンションのストローク変化量を求める。第２の判定部１３ｃは、求めたストローク変化量、昇降量信号に応じたドアガラス４の昇降量、および間隔信号に応じたドアガラス４と補強部材６との間隔距離から、補強部材６の地上高を求め、補強部材６の地上高が他車両のバンパーの地上高と一致するか否かを判定する。本実施形態では、補強部材６の地上高と他車両のバンパーの地上高との差が予め定められた範囲内の値であれば、補強部材６の地上高が他車両のバンパーの地上高と一致するとみなす。

駆動部１３ｄは、第２の判定部１３ｃによって補強部材６の高さ位置が他車両のバンパーの高さ位置と一致しないと判定された場合に、補強部材６の地上高を他車両のバンパーの地上高に一致させるように間隔変更部７に指令する。このとき、駆動部１３ｄは、ドアガラス４を閉めるようにウィンドウ電動モータ８に指令することが好ましい。本実施形態では、駆動部１３ｄは本発明の駆動手段として機能する。

一方、バンパー検出部１３ｂによって他車両のバンパーの地上高が検出されなかった場合には、駆動部１３ｄは、補強部材６が所定位置に移動されるように間隔変更部７に指令する。なお、所定位置とは、一般的な車両のバンパーの高さ位置であり、地上高約４００ｍｍ〜５００ｍｍの位置である。このとき、駆動部１３ｄは、ドアガラス４を閉めるようにウィンドウ電動モータ８に指令することが好ましい。

次に、間隔変更部７について詳細に説明する。図５は、間隔変更部を示す斜視図であり、図６は、間隔変更部を一部破断して示す斜視図である。図５および図６に示すように、本実施形態では、間隔変更部７は、ラックアンドピニオン方式の伸縮部材７ａと電動アクチュエータ７ｇとを有している。

伸縮部材７ａは、本実施形態では、略筒状の部材７ｂ，７ｃ，７ｄを有している。部材７ｄの内孔には部材７ｃが設けられ、部材７ｃの内孔には部材７ｂが設けられている。部材７ｂの外面にはラック７ｅが設けられ、部材７ｄの内孔にはピニオン７ｆと電動アクチュエータ７ｇとが設けられている。

電動アクチュエータ７ｇは、本実施形態では、電動モータである。電動アクチュエータ７ｇは、ＥＣＵ１３からの指令に応じた回転力を、図示しない伝達機構によってピニオン７ｆに伝達する。このようにして、電動アクチュエータ７ｇおよびピニオン７ｆが正回転または逆回転することによって、部材７ｂ，７ｃが順次に昇降し、伸縮部材７ａが伸縮する。

次に、第１の実施形態に係る車両用ドア１の動作を説明する。まず、レーダセンサ９によって、車両の側面側に物体があるか否か、その物体までの距離、および物体との相対速度が検出されて、物体までの距離に応じた値を有する距離信号および物体との相対速度に応じた値を有する速度信号がＥＣＵ１３へ出力される。また、窓センサ１０によって、ドアガラス４の昇降量が検出されて、この昇降量に応じた値を有する昇降量信号がＥＣＵ１３へ出力され、間隔センサ１１によって、ドアガラス４と補強部材６との間隔距離が検出されて、この間隔距離に応じた値を有する間隔信号がＥＣＵ１３へ出力される。また、ＣＣＤカメラ１２によって、車両の側面側の画像が撮影されて、その画像に応じた画像信号がＥＣＵ１３へ出力され、サスペンションストロークセンサ１８によって、サスペンションのストローク量が検出されて、このストローク量に応じた値を有するストローク信号がＥＣＵ１３へ出力される。

図７は、ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。まず、第１の判定部１３ａによって、レーダセンサ９から受ける距離信号および速度信号に基づいて、物体による側面衝突の可能性があるか否かが判定される（ステップＳ０１）。側面衝突の可能性がないと判定された場合には、処理を終了する。

一方、第１の判定部１３ａによって、側面衝突の可能性があると判定された場合には、バンパー検出部１３ｂによって、ＣＣＤカメラ１２から受ける画像信号に応じた画像から側面衝突の可能性がある他車両のバンパーの地上高が検出される（ステップＳ０２）。

バンパー検出部１３ｂによって、他車両のバンパーの地上高が検出できた場合には、第２の判定部１３ｃによって、検出された他車両のバンパーの地上高、窓センサ１０から受ける昇降量信号、間隔センサ１１から受ける間隔信号、サスペンションストロークセンサ１８から受けるストローク信号、および予めメモリなど記憶されている出荷時などの無積載状態におけるサスペンションのストローク量に基づいて、補強部材６の地上高が他車両のバンパーの地上高と一致するか否かが判定される（ステップＳ０３）。

第２の判定部１３ｃによって、補強部材６の地上高が他車両のバンパーの地上高と一致すると判定された場合には、処理を終了する。

一方、第２の判定部１３ｃによって、補強部材６の地上高が他車両のバンパーの地上高と一致しないと判定された場合には、駆動部１３ｄは、間隔変更部７に指令して間隔変更部７を伸縮させることによって、補強部材６の地上高を他車両のバンパーの地上高に一致させるように補強部材６を移動する（ステップＳ０４）。このとき、駆動部１３ｄは、ウィンドウ電動モータ８に指令して、ウィンドウ電動モータ８によってドアガラス４を閉じることが好ましい。

また、バンパー検出部１３ｂによって、他車両のバンパーの地上高が検出されない場合には、駆動部１３ｄは、間隔変更部７に指令して間隔変更部７を伸縮させることによって、補強部材６を所定位置に移動する（ステップＳ０５）。このとき、駆動部１３ｄは、ウィンドウ電動モータ８に指令して、ウィンドウ電動モータ８によってドアガラス４を閉めることが好ましい。

図８は、バンパーの地上高が高い他車両による側面衝突時の車両用ドアを示す図であり、図９は、バンパーの地上高が低い他車両による側面衝突時の車両用ドアを示す図である。図８に示すように、他車両がＳＵＶなどであり、そのバンパーＡの地上高が高い場合には、ドアガラス４を閉めると共に、間隔変更部７を縮めることによって、側面衝突時に、補強部材６の地上高を他車両のバンパーの地上高と一致させることができる。一方、図６に示すように、他車両がスポーツタイプなどであり、そのバンパーＡの地上高が低い場合には、ドアガラス４を閉めると共に、間隔変更部７を伸ばすことによって、側面衝突時に、補強部材６の地上高を他車両のバンパーの地上高と一致させることができる。

このように、第１の実施形態の車両用ドア１によれば、他車両による側面衝突の可能性があるときに、バンパー検出部１３ｂによって検出された他車両のバンパーの地上高に基づいて、駆動部１３ｄによって補強部材６を昇降させる。したがって、側面衝突の可能性がある他車両のバンパーの地上高が車両によって異なっても、この他車両の側面衝突時に、この他車両のバンパーの地上高に補強部材６の地上高さを一致させることができる。故に、他車両からの衝突荷重を、両端がピラー２０，２１によって支持された補強部材６の反力で支えることができ、ドアの局部的変形を低減することができるので、乗員障害値に有効である。

また、第１の実施形態の車両用ドア１によれば、補強部材６を昇降させることができるので、補強部材６の車高方向の幅を広くする必要がなく、車両用ドアの重量の増加を抑制することができる。したがって、車両用ドアの重量増加を抑えつつ、バンパーの高さが異なる他車両に側面衝突されたとしても車両用ドアの局部的変形を低減することが可能である。

また、第１の実施形態の車両用ドア１によれば、サスペンションストロークセンサ１８によって検出された自車両の地上高を更に考慮して、駆動部１３ｄによって補強部材６を昇降させる。したがって、乗員数や荷物の積載量などによって自車両の車高が変化する場合にも、他車両の側面衝突時に、補強部材６をより適切な位置に移動することができる。

また、第１の実施形態の車両用ドア１によれば、ＣＣＤカメラ１２によって検出された他車両のバンパーの地上高に応じて、駆動部１３ｄによって補強部材６が昇降されるので、車両挙動、例えば制動時のノーズダンプなどに伴い他車両のバンパーの地上高が変化しても、他車両の側面衝突時に、補強部材６をより適切な位置に移動することができる。

また、第１の実施形態の車両用ドア１によれば、間隔変更部７がドアガラス４と補強部材６との間に設けられており、駆動部１３ｄは、この間隔変更部７を伸張することによってドアガラス４と補強部材６との間隔を変更し、補強部材６を昇降する。したがって、他車両の側面衝突時に、ドアガラス４を閉めた状態でも補強部材６を移動させることができ、乗員の安全性をより高めることが可能となる。

また、第１の実施形態の車両用ドア１によれば、バンパー検出部１３ｂによって他車両のバンパーの地上高が検出されない場合であっても、補強部材６が所定位置に昇降されるので、補強部材６を適切な位置に移動することができる。

［第２の実施形態］
次に、図１０を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る車両用ドアの構成を説明する。図１０は、本発明の第２の実施形態に係る車両用ドアの主要部分のみを示す斜視図である。

図１０に示すように、第２の実施形態の車両用ドア１Ａは、車両用ドア１において間隔変更部７に代えて間隔変更部１７を備えている点で第１の実施形態の車両用ドア１と異なっている。車両用ドア１Ａのその他の構成は、車両用ドア１と同様であるので説明を省略する。

間隔変更部１７は、ワイヤ１７ａ，１７ｂ、電動アクチュエータ１７ｃ、およびワイヤガイド１７ｄ，１７ｅを有している。

ワイヤ１７ａの一端は補強部材６の上面の一端側に接続されており、他端は電動アクチュエータ１７ｃに巻き取られている。同様に、ワイヤ１７ｂの一端は補強部材６の上面の他端側に接続されており、他端は電動アクチュエータ１７ｃに巻き取られている。また、ワイヤ１７ａ，１７ｂは、それぞれ、ワイヤガイド１７ｄ，１７ｅに支持されている。

電動アクチュエータ１７ｃは、本実施形態では、電動モータを有しており、ＥＣＵ１３からの指令に応じて、この電動モータを回転してワイヤ１７ａ，１７ｂを巻き取る巻取機構を有している。電動アクチュエータ１７ｃは、ワイヤ１７ａ，１７ｂを巻き取ることによって補強部材６を上昇させる。また、電動アクチュエータ１７ｃは、ワイヤ１７ａ，１７ｂを引き出すことによって補強部材６を下降させる。

ワイヤガイド１７ｄ，１７ｅは、それぞれ、ドアガラス支持部材１４の両端部の下方に結合されており、補強部材６が昇降する際に、ワイヤ１７ａ，１７ｂをガイドする。

このように、第２の実施形態の車両用ドア１Ａでも、間隔変更部１７が、ＥＣＵ１３の指令に基づいて、補強部材６を昇降させることができるので、第１の実施形態と同様の利点を得ることができる。更に、第２の実施形態の車両用ドア１Ａによれば、補強部材６の重力加速度によって、電動アクチュエータ１７ｃからのワイヤ１７ａ，１７ｂの引き出し速度、および補強部材６の降下速度を速めることができるので、第１の実施形態の車両用ドア１に比べて速く、補強部材６の地上高を他車両のバンパーの地上高に一致させることが可能となる。

［第３の実施形態］
次に、図１１を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る車両用ドアの構成を説明する。図１１は、本発明の第３の実施形態に係る車両用ドアを車室内側から見た図である。図１１では、本実施形態の特徴部分を理解し易くするために、インナーパネルの記載が省略されており、電気系統部の回路ブロック図が記載されている。

図１１に示す車両用ドア１Ｂは、第１の実施形態の車両用ドア１において間隔変更部７に代えて間隔固定部材２７を備えており、ＣＣＤカメラ１２に代えて車車間通信機１９を備えている。また、車両用ドア１Ｂは、ＥＣＵ１３に代えてＥＣＵ１３Ｂを備えており、間隔センサ１１を有していない構成で車両用ドア１と異なっている。車両用ドア１Ｂのその他の構成は、車両用ドア１と同様であるので説明を省略する。

間隔固定部材２７は、伸縮せず、その長さが固定である点で間隔変更部７と異なっている。

車車間通信機１９は、自車両の情報を記憶しており、その情報を送信すると共に、他車両における車車間通信機から他車両の情報を受信する。車車間通信機１９は、受信した他車両の情報より他車両のバンパーの地上高を検出し、検出したバンパーの地上高情報をＥＣＵ１３Ｂへ出力する。

ＥＣＵ１３Ｂは、ＥＣＵ１３においてバンパー検出部１３ｂに代えてバンパー検出部１３ｅを有しており、第２の判定部１３ｃに代えて第２の判定部１３ｆを有しており、駆動部１３ｄに代えて駆動部１３ｇを有している点でＥＣＵ１３と異なっている。ＥＣＵ１３Ｂのその他の構成は、ＥＣＵ１３と同様であるので省略する。

バンパー検出部１３ｅは、車車間通信機１９から受ける他車両のバンパーの地上高情報から、他車両およびこの他車両のバンパーの位置を検出し、バンパーの地上高を求める。

第２の判定部１３ｆは、バンパー検出部１３ｅによって検出された他車両のバンパーの地上高、窓センサ１０から受ける昇降量信号、サスペンションストロークセンサ１８からのストローク信号、予めメモリなどに記憶されている出荷時などの無積載状態におけるサスペンションのストローク量に基づいて、補強部材６の地上高が他車両のバンパーの地上高と一致するか否かを判定する。すなわち、第２の判定部１３ｆは、第２の判定部１３ｃのように間隔センサ１１からの間隔信号を用いることなく判定する。

駆動部１３ｇは、第２の判定部１３ｆによって、側面衝突時に、補強部材６の地上高が他車両のバンパーの地上高と一致しないと判定された場合に、補強部材６の地上高を他車両のバンパーの地上高に一致させるようにウィンドウ電動モータ８に指令する。

また、バンパー検出部１３ｅによって他車両のバンパーの地上高が検出されなかった場合には、駆動部１３ｇは、補強部材６が所定位置に移動されるようにウィンドウ電動モータ８に指令する。

図１２は、第３の実施形態のＥＣＵ１３Ｂの動作を示すフローチャートである。図１２では、図７においてステップＳ０２に代えてステップＳ１２の処理が行われ、ステップＳ０３に代えてステップＳ１３の処理が行われ、ステップＳ０４に代えてステップＳ１４の処理が行われ、ステップＳ０５に代えてステップＳ１５の処理が行われる。車両用ドア１Ｂのその他の処理は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ１２では、バンパー検出部１３ｅによって、車車間通信機１９から受ける他車両のバンパーの地上高情報から側面衝突の可能性がある他車両のバンパーの地上高が検出される。

ステップＳ１３では、第２の判定部１３ｆによって、バンパー検出部１３ｅによって検出された他車両のバンパーの地上高、窓センサ１０から受ける昇降量信号、サスペンションストロークセンサ１８からのストローク信号、および予めメモリなどに記憶されている出荷時などの無積載状態におけるサスペンションのストローク量に基づいて、補強部材６の地上高が他車両のバンパーの地上高と一致するか否かが判定される。

ステップＳ１４では、駆動部１３ｇがウィンドウ電動モータ８に指令し、ウィンドウ電動モータ８によってドアガラス４の開閉が行われ、補強部材６の地上高を他車両のバンパーの地上高に一致させるように補強部材６が移動される。

ステップＳ１５では、駆動部１３ｇがウィンドウ電動モータ８に指令し、ウィンドウ電動モータ８によってドアガラス４の開閉が行われ、補強部材６が所定位置に移動される。

図１３は、バンパーの地上高が高い他車両による側面衝突時の車両用ドアを示す図であり、図１４は、バンパーの地上高が低い他車両による側面衝突時の車両用ドアを示す図である。図１３に示すように、他車両がＳＵＶなどであり、そのバンパーＡの地上高が高い場合には、ドアガラス４を閉める方向に移動することによって、側面衝突時に、補強部材６の地上高を他車両のバンパーの地上高と一致させることができる。一方、図１４に示すように、他車両がスポーツタイプなどであり、そのバンパーＡの地上高が低い場合には、ドアガラス４を開ける方向に移動することによって、側面衝突時に、補強部材６の地上高を他車両のバンパーの地上高と一致させることができる。

このように、第３の実施形態の車両用ドア１Ａでも、第１の実施形態と同様の利点を得ることができる。

なお、本発明は上記した本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。

本実施形態では、補強部材６を昇降させる機構として、間隔変更部７，１７を例示したが、補強部材６を昇降させる機構は、本実施形態に限られるものではない。例えば、補強部材６を昇降させる機構は、車両用の伸縮アンテナと同様な構造であってもよい。具体的には、補強部材６を昇降させる機構は、内径の異なる筒状の部材が重なった伸縮部材と、この伸縮部材内に設けられたワイヤと、そのワイヤを巻き取る機構とを有しており、巻き取り機構によるワイヤの巻き取りや引出しによって伸縮部材を伸縮させる構造であってもよい。

また、補強部材６を昇降させる機構は、ネジシリンダ機構であってもよい。具体的には、補強部材６を昇降させる機構は、補強部材６に固定されたネジを有する電動モータと、ドアガラスに固定されたナット型シリンダとを有しており、電動モータの回転によって伸縮させる構造であってもよい。

また、本実施形態では、補強部材６の形状の一例を示したが、補強部材の形状は、本実施形態に限られるものではない。例えば、補強部材の形状は、図１５に示すような形状であってもよい。図１５に示す補強部材１６Ａは、第１の部分１６ａと第２の部分１６ｂとから構成されている。第１の部分１６ａは、例えば略直方体をなしており、車両の前後方向に延びている。第１の部分１６ａの両端部１６ｃ，１６ｄの各々は、車両骨格部材と車幅方向に隣り合う。一方、第２の部分１６ｂは、第１の部分１６ａの内面側の車幅方向における中央部と連続している。第２の部分１６ｂは、略直方体をなしており、車幅方向に延びている。

本発明の第１の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。 図１におけるII−II線に沿う車両用ドアの端面図である。 図１におけるIII−III線に沿う車両用ドアの端面図である。 図１に示す車両用ドアの主要部を示す斜視図である。 間隔変更部を示す斜視図である。 間隔変更部を一部破断して示す斜視図である。 第１の実施形態のＥＣＵの動作を示すフローチャートである。 バンパーの地上高が高い他車両による側面衝突時の車両用ドアを示す図である。 バンパーの地上高が低い他車両による側面衝突時の車両用ドアを示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る車両用ドアの主要部分のみを示す斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係る車両用ドアを内面側から見た図である。 第３の実施形態のＥＣＵの動作を示すフローチャートである。 バンパーの地上高が高い他車両による側面衝突時の車両用ドアを示す図である。 バンパーの地上高が低い他車両による側面衝突時の車両用ドアを示す図である。 変形例に係る補強部材を示す図である。

符号の説明

１…車両用ドア、２…アウターパネル、３…ドアフレーム、４…ドアガラス、５…インナーパネル、６…補強部材、７…間隔変更部（間隔変更手段）、８…ウィンドウ電動モータ、９…レーダセンサ、１０…窓センサ、１１…間隔センサ、１２…ＣＣＤカメラ（バンパー検出手段）、１３ａ…第１の判定部、１３ｂ…バンパー検出部（バンパー検出手段）、１３ｃ…第２の判定部、１３ｄ…駆動部（駆動手段）、１４…ドアガラス支持部材、１５…ウィンドウレギュレータ、１８…サスペンションストロークセンサ。

Claims (4)

1. ドアガラスの下部に結合された補強部材と、
   他車両のバンパーの高さ位置を検出するバンパー検出手段と、
   他車両による側面衝突の可能性があるときに、前記バンパー検出手段によって検出された該他車両のバンパーの高さ位置に応じて、前記補強部材を車高方向に移動させる駆動手段と、
   を備える、車両用ドア。
2. 前記駆動手段は、他車両による側面衝突の可能性があるときに、前記バンパー検出手段によって他車両のバンパーの高さ位置が検出されない場合には、前記補強部材を予め定められた高さ位置に移動させる、
   請求項１に記載の車両用ドア。
3. 自車両の車高を検出する車高検出手段を更に備え、
   前記駆動手段は、前記車高検出手段により検出された前記自車両の車高を更に考慮して、前記補強部材を移動させる、
   請求項１または２に記載の車両用ドア。
4. 前記ドアガラスと前記補強部材との間に配置されて、それぞれを連結すると共に、前記ドアガラスと前記補強部材との間隔を変更する間隔変更手段を更に備え、
   前記駆動手段は、前記間隔変更手段を駆動して、前記補強部材を移動させる、
   請求項１〜３に記載の車両用ドア。
   
   

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