JP4167779B2

JP4167779B2 - solenoid valve

Info

Publication number: JP4167779B2
Application number: JP27093199A
Authority: JP
Inventors: 岳橋本
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2019-09-24
Also published as: JP2001090862A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパイロット電磁弁の作動によって主弁軸を軸方向に移動させて流路の切り換えを行うようにした間接作動形の電磁弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
流路の切り換えを行うための間接作動形の電磁弁は、単一の電磁弁として使用されるだけでなく、複数の電磁弁を組み合わせてマニホールド化したマニホールド電磁弁としても使用することができる。
【０００３】
マニホールド電磁弁としては、共通の給気流路と排気流路とが形成されたマニホールドブロックに複数の電磁弁を搭載して、それぞれの電磁弁の給気孔と排気孔とをそれぞれマニホールドブロックの給気流路と排気流路とに連通させるようにしたブロックタイプと、電磁弁の主弁ブロックに給気孔に連通する給気連通孔と排気孔に連通する排気連通孔とが形成され、複数の電磁弁を積層することによって各々の主弁ブロックの給気連通孔と排気連通孔とにより共通の給気流路と排気流路とが形成されるようにしたスタッキングタイプとがある。
【０００４】
間接作動形の電磁弁にあっては、単一の電磁弁として使用される場合でも、マニホールド電磁弁として複数個使用される場合でも、電磁弁の主弁軸の切換位置を自己保持タイプと自己復帰タイプのいずれにも使用者が任意に切り換えることができるようにしたものが、たとえば、特開平7-198054号公報に示されるように開発されている。
【０００５】
自己保持タイプは２つのパイロット電磁弁を作動させるようにしており、ダブルソレノイドタイプとも言われ、主弁軸の両端に設けられた空気圧室に対してパイロット流体を給排制御するようにし、一方のパイロット電磁弁を作動させると主弁軸は一方の位置に切り換わり、作動を停止してもその位置を保持し、他方のパイロット電磁弁を作動させると主弁軸は他方の位置に切り換わり、作動を停止してもその位置を保持する。
【０００６】
これに対して、自己復帰タイプは一方の空気圧室に常時パイロット流体を供給させた状態とし、１つのパイロット電磁弁を作動させるようにしており、シングルソレノイドタイプとも言われ、パイロット電磁弁を作動させて他方の空気圧室にパイロット流体を供給すると主弁軸は切り換わり、作動を停止させると一方の空気圧室に供給されているパイロット流体により主弁軸は元の位置に復帰することになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような両方のタイプに切り換えることができるようにした従来の電磁弁にあっては、２つのパイロット電磁弁をパイロット組立体の中にモールドするようにしており、１つのパイロット電磁弁のみが使用されるときには、他のパイロット電磁弁を取り外すことができず、さらに、電磁弁の内部の流路が複雑となってしまう。
【０００８】
両方の空気圧室に供給されるパイロット流体としては、主弁軸の切換動作によって給排制御が行われる流体を使用するようにした内部パイロットタイプと、その流体とは別系統の流体を使用するようにした外部パイロットタイプとがあり、同一の電磁弁を使用者が使用形態に応じて内部パイロットタイプと外部パイロットタイプとのいずれか一方に切り換えることがある。
【０００９】
シングルソレノイドタイプの電磁弁にあっては、たとえば、特開平11-125362 号公報に示されるように、外部パイロットタイプと内部パイロットタイプとに切り換えるようにした電磁弁がある。
【００１０】
しかしながら、使用時にダブルソレノイドタイプとシングルソレノイドタイプとに切り換えることができるようにしたタイプの電磁弁にあっては、外部パイロットタイプと内部パイロットタイプとに切り換える機構を組み込むと、主弁ブロックの内部流路が複雑となるという問題点がある。
【００１１】
本発明の目的は、内部の流路の構造を簡単にしてダブルソレノイドタイプとシングルソレノイドタイプとに切り換えることができるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の電磁弁は、一端に大径の第１ピストンが設けられ他端に小径の第２ピストンが設けられた主弁軸を軸方向に摺動自在に収容する弁孔を主弁組立体に形成するとともに、該弁孔に開口して形成された給気孔からの流体が流出する複数の出力ポートを前記主弁組立体に形成し、パイロット電磁弁を着脱自在に収容する収容空間が設けられたパイロット組立体を前記主弁組立体に取り付け、前記主弁組立体に形成されたパイロット流路に連通する第１パイロット圧入力路の入力ポートと、前記パイロット流路に連通する第２パイロット圧入力路の入力ポートとを前記収容空間に開口させて前記パイロット組立体に形成し、前記第１ピストンを収容する第１の空気圧室に連通する第１パイロット圧出力路の出力ポートと、前記第２ピストンを収容する第２空気圧室に連通する第２パイロット圧出力路の出力ポートとを前記収容空間に開口させて前記パイロット組立体に形成し、前記パイロット流路と前記第２空気圧室とを連通させるバイパス流路を前記主弁組立体に成形し、前記第１パイロット圧入力路と前記第１パイロット圧出力路との連通を開閉する第１パイロット電磁弁と、前記第２パイロット圧入力路と前記第２パイロット圧出力路との連通を開閉する第２パイロット電磁弁とを前記パイロット組立体に装着して前記２つのパイロット電磁弁により前記主弁軸を作動させるときには、前記バイパス流路を閉じ、前記第１パイロット電磁弁により前記主弁軸を作動させるときには、前記バイパス流路を開放して前記第２パイロット圧出力路を閉じる流路閉塞部材を有し、前記流路閉塞部材は前記弁孔に平行な方向に装着され、一方の前記ピストンが配置された前記主弁組立体の端部から前記流路閉塞部材を着脱自在に装着するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の電磁弁は、一端に大径の第１ピストンが設けられ他端に小径の第２ピストンが設けられた主弁軸を軸方向に摺動自在に収容する弁孔を主弁組立体に形成するとともに、該弁孔に開口して形成された給気孔からの流体が流出する複数の出力ポートを前記主弁組立体に形成し、パイロット電磁弁を着脱自在に収容する収容空間が設けられたパイロット組立体を前記主弁組立体に取り付け、前記主弁組立体に形成されたパイロット流路に連通する第１パイロット圧入力路の入力ポートと、前記パイロット流路に連通する第２パイロット圧入力路の入力ポートとを前記収容空間に開口させて前記パイロット組立体に形成し、前記第１ピストンを収容する第１の空気圧室に連通する第１パイロット圧出力路の出力ポートと、前記第２ピストンを収容する第２空気圧室に連通する第２パイロット圧出力路の出力ポートとを前記収容空間に開口させて前記パイロット組立体に形成し、前記パイロット流路と前記第２空気圧室とを連通させるバイパス流路を前記主弁組立体に成形し、前記第１パイロット圧入力路と前記第１パイロット圧出力路との連通を開閉する第１パイロット電磁弁と、前記第２パイロット圧入力路と前記第２パイロット圧出力路との連通を開閉する第２パイロット電磁弁とを前記パイロット組立体に装着して前記２つのパイロット電磁弁により前記主弁軸を作動させるときには、前記バイパス流路を閉じる流路閉塞部材を有し、前記第１パイロット電磁弁により前記主弁軸を作動させるときには、前記第２パイロット圧入力路と前記第２パイロット圧出力路とを連通状態に保持する手動装置ボタンを前記第２パイロット電磁弁に設け、前記流路閉塞部材は前記弁孔に平行な方向に装着され、一方の前記ピストンが配置された前記主弁組立体の端部から前記流路閉塞部材を着脱自在に装着するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、前記流路閉塞部材が前記弁孔に平行な方向に装着され、一方の前記ピストンが配置された前記主弁組立体の端部から前記流路閉塞部材が着脱自在に装着されるので、流路閉塞部材によってバイパス流路を閉じることにより、電磁弁はダブルソレノイドタイプとなる。一方、バイパス流路を開放して第２パイロット圧出力路を流路閉塞部材によって閉じることにより、電磁弁はシングルソレノイドタイプとなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態である電磁弁を示す斜視図であり、図２は図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図３（Ａ）は図２の平面図である。
【００２０】
本発明の電磁弁は単一で使用することもでき、複数の電磁弁を積層して形成された電磁弁積層体の両側にエンドブロックを配置したスタッキングタイプのマニホールド電磁弁としても使用することができる。
【００２１】
図１は本発明の電磁弁１０を複数個積層して電磁弁積層体１１を形成し、これの両側にエンドブロック１２，１３を締結するようにしたスタッキングタイプのマニホールド電磁弁を示す。
【００２２】
図２に示すように、それぞれの電磁弁１０は主弁ブロック１４を有し、これの一端には密閉プレート１５を介してポートプレート１６が取り付けられ、主弁ブロック１４の他端にはアダプター１７が取り付けられ、これらの部材により主弁組立体１８が構成されている。主弁組立体１８にはパイロット組立体１９が取り付けられ、パイロット組立体１９にはコネクター２０が取り付けられるようになっており、図１に示すように、それぞれの電磁弁１０の全体形状はほぼ直方体となっている。
【００２３】
それぞれの電磁弁１０はソレノイドにより作動する直動弁からなるパイロット弁と、このパイロット弁からの圧縮空気により作動する主弁軸を有する間接作動形切換弁とから構成されており、図４および図５に示すように、主弁ブロック１４に形成された弁孔２１には主弁軸２２が軸方向に往復動自在に装着され、この主弁軸２２の一端には大径の第１ピストン２３が設けられている。そして、他端には小径の第２ピストン２４が設けられており、この第２ピストン２４は主弁軸２２の端部によって形成され、主弁軸２２と一体に形成されている。ただし、主弁軸２２の他端部にこれと相違した外径の第２ピストン２４を設けるようにしても良い。
【００２４】
主弁ブロック１４にはその長手方向中央部に位置させて給気孔２５が弁孔２１に連通して形成されており、給気孔２５の両側に位置させて弁孔２１に連通させて２つの出力孔２６，２７が形成され、一方の出力孔２６に連通する連通路２６ａはポートプレート１６に形成された出力ポートＡに連通し、他方の出力孔２７に連通する連通路２７ａは出力ポートＢに連通している。それぞれの出力ポートＡ，Ｂには空気圧シリンダなどの空気圧機器に接続された配管がねじ結合されることになる。
【００２５】
主弁ブロック１４には弁孔２１に連通する２つの排気孔２８，２９が形成されており、図４に示すように、主弁軸２２が図において右側に移動して第１の位置となっているときには、給気孔２５から弁孔２１内に流入した空気は出力ポートＢに流出し、出力ポートＡから戻った空気は排気孔２９に流出することになる。一方、図５に示すように、主弁軸２２が左側に移動して第２の位置となっているときには、給気孔２５から流入した空気は出力ポートＡに流出し、出力ポートＢから戻った空気は排気孔２８に流出することになる。
【００２６】
給気孔２５は給気連通孔２５ａに連通し、それぞれの排気孔２８，２９は排気連通孔２８ａ，２９ａに連通している。それぞれの連通孔２５ａ，２８ａ，２９ａは主弁ブロック１４の幅方向に貫通しており、複数の電磁弁１０を積層して電磁弁積層体１１を組み立てると、それぞれの給気連通孔２５ａにより電磁弁積層体１１には共通の給気流路が形成され、同様に、排気連通孔２８ａ、２９ａにより共通の排気流路が２つ形成されることになる。図１に示されるように、エンドブロック１２には一方の排気流路に連通する排気ポート３１が設けられ、エンドブロック１３には他方の排気流路に連通する排気ポート３２が設けられている。両方のエンドブロック１２，１３にはそれぞれ給気流路に連通する給気ポート３３が設けられ、使用状態に応じて、２つの給気ポート３３の一方を使用することができるようになっている。それぞれのポート３１〜３３には配管がねじ結合されることになる。
【００２７】
電磁弁積層体１１の両側にエンドブロック１２，１３を締結するために、２本の締結ロッド３４，３５がエンドブロック１２，１３に取り付けられるようになっており、それぞれの主弁ブロック１４には収容溝３６と係合溝３７が形成されている。収容溝３６は高さ方向に延びて主弁ブロック１４の底面に開口し、係合溝３７は収容溝３６に対して直角方向に延びるガイド部とこの先端から主弁ブロック１４の底面に開口する連通部を有している。締結ロッド３４はエンドブロック１２，１３に形成された円形の取付孔に嵌合されているのに対して、締結ロッド３５はエンドブロック１２，１３に形成された長孔に嵌合しており、それぞれの締結ロッド３４，３５のねじを緩めた状態で締結ロッド３５をずらすことにより、それぞれの電磁弁１０をエンドブロック１２，１３から取り外すことができる。
【００２８】
主弁軸２２の一端に設けられた第１ピストン２３はアダプター１７に形成された大径の第１空気圧室４１に配置され、他端に設けられた第２ピストン２４は主弁ブロック１４に形成された小径の第２空気圧室４２に配置されている。
【００２９】
それぞれの電磁弁１０は同一の主弁ブロック１４を用いることによって、自己保持タイプの電磁弁と自己復帰タイプの電磁弁とのいずれのタイプにも設定することができる。
【００３０】
自己保持タイプにあっては、パイロット流体を第１空気圧室４１に供給することにより主弁軸２２は図４に示す位置になり、第２空気圧室４２にパイロット流体を供給することにより主弁軸２２は図５に示す位置になり、それぞれの空気圧室４１，４２内の空気を排出しても、主弁軸２２はパイロット流体を供給したときの位置を保持する。この自己保持タイプとする場合には、２つのパイロット電磁弁が使用されることになり、ダブルソレノイドバルブタイプとなる。
【００３１】
一方、自己復帰タイプにあっては、第２空気圧室４２には常にパイロット流体が供給された状態となっており、第１空気圧室４１にパイロット流体を供給すると、主弁軸２２は図４に示す位置になり、第１空気圧室４１内のパイロット流体を排出すると、第１空気圧室４１内のパイロット流体によって主弁軸２２は図５に示す位置に復帰する。この自己復帰タイプとする場合には、１つのパイロット電磁弁が使用されることになり、シングルソレノイドタイプとなる。
【００３２】
パイロット組立体１９は、図２および図３に示すように、その表面に開閉式のカバー４３が設けられたケース部４４を有し、このケース部４４内には第１と第２の２つのパイロット電磁弁４５，４６が装着される収容空間４４ａが形成されている。図３（Ｂ）は開閉式のカバー４３を開いた状態を示し、カバー４３を開くと、収容空間４４ａ内に収容された２つのパイロット電磁弁４５，４６の表面が外部から目視される。
【００３３】
それぞれのパイロット電磁弁４５、４６は、ソレノイドに対する通電によって開閉作動する弁体を有する３ポート型の直動弁となっており、パイロット流体を案内するパイロット圧入力路に接続された入力ポートと、パイロット圧出力路に接続され弁体の作動時に前記入力ポートと連通状態となる出力ポートと、排気路に接続され入力ポートと出力ポートとの連通を解いたときに不要なパイロット流体を排出する排気ポートとを有している。
【００３４】
図６はパイロット組立体１９の収容空間４４ａ内に装着された第１パイロット電磁弁４５を示す図であり、図７はパイロット電磁弁の表面を示す拡大平面図であり、図８は図７の断面図である。
【００３５】
パイロット組立体１９には、図６に示すように、パイロット圧入力路４７の入力ポート４７ａが収容空間４４ａに開口して形成され、パイロット圧出力路４８の出力ポート４８ａが収容空間４４ａに開口して形成され、排気路４９の排気ポート４９ａが収容空間に開口して形成されている。パイロット組立体１９に組み込まれる第１パイロット電磁弁４５は、図８に示すように、パイロット組立体１９に形成された第１パイロット圧入力路４７の入力ポート４７ａに接続される入力路４７ｂと、第１パイロット圧出力路４８の出力ポート４８ａに接続される出力路４８ｂと、排気ポート４９ａに接続される排気路４９ｂとを有している。
【００３６】
パイロット組立体１９に装着される第２パイロット電磁弁４６も第１パイロット電磁弁４５と同様の構造であり、第２パイロット電磁弁４６に対応させて、図示しない第２パイロット圧入力路の入力ポートと第２パイロット圧出力路の出力ポートと第２排気路の排気ポートとがそれぞれ収容空間４４ａに開口して形成されており、第２パイロット電磁弁４６は、それぞれのポートに対応する入力路と出力路と排気路とを有している。
【００３７】
主弁ブロック１４には、図４および図５に示すように、給気孔２５を介して給気ポート３３に連通するパイロット流路５１が形成されており、このパイロット流路５１は、図６に矢印で示すように、パイロット組立体１９に形成されてパイロット圧入力路４７にパイロット圧案内路５２を介して連通し、パイロット流体が第１パイロット電磁弁４５に供給されるようになっている。パイロット流路５１は図示しない第２パイロット圧入力路を介して第２パイロット電磁弁４６にも供給されるようになっている。
【００３８】
図６に示すように、第１パイロット電磁弁４５を介してパイロット流体が供給される第１パイロット圧出力路４８は連通孔５３により第１空気圧室４１に連通しており、このパイロット圧出力路４８には、出力ポート４８内における第１空気圧室４１に向かう空気の流れを許容し、逆方向の流れを阻止するとともに、逆方向に流れる空気を急速排気路５４に案内するために、急速排気弁５５が組み込まれている。この急速排気路５４は第１ピストン２３が図５の位置から図４に位置に移動するときに第１ピストン２３の内面側の空気を外部に排出するための排気連通口５６に連通しており、排気を流して逆方向の流れを阻止するための逆止弁５７が急速排気路５４に設けられるとともに、急速排気路５４は排気孔５８に連通している。
【００３９】
図４および図５に示すように、主弁ブロック１４には第２パイロット電磁弁４６から流出するパイロット流体を案内するパイロット圧出力路に連通した第２パイロット圧出力路６１が形成され、この第２パイロット圧出力路６１は第２空気圧室４２に連通されるようになっている。さらに、第２空気圧室４２にはバイパス流路６２によりパイロット流路５１と連通されるようになっている。
【００４０】
第２パイロット圧出力路６１にも、第１パイロット圧出力路４８と同様に、急速排気弁が組み込まれるとともに、逆止弁が設けられている。
【００４１】
バイパス流路６２および第２パイロット圧出力路６１は、それぞれねじ部材により密閉プレート１５が着脱自在となった主弁ブロック１４の端面に開口しており、この開口面から流路閉塞部材６３がバイパス流路６２と第２パイロット圧出力路６１に対して着脱自在となっている。
【００４２】
図４はバイパス流路６２内に流路閉塞部材６３を装着してバイパス流路６２を閉塞し、第２パイロット圧出力路６１を開放状態とした場合を示し、この場合には電磁弁１０はパイロット組立体１９内に装着された２つのパイロット電磁弁４５，４６により主弁軸２２を作動させる自己保持タイプつまりダブルソレノイドタイプの電磁弁となる。
【００４３】
つまり、パイロット流路５１からはそれぞれのパイロット電磁弁４５，４６の入力路４７ｂに接続されるパイロット圧入力路４７にパイロット流体が供給されることになり、第１パイロット電磁弁４５を作動させて出力路４８ｂにパイロット流体を流すと、そのパイロット流体は第１空気圧室４１に供給され、主弁軸２２は図４に示す第１の位置となり、給気ポート３３からの圧縮空気つまり作動流体は出力ポートＢに流出することになる。そして、第１パイロット電磁弁４５の作動を停止しても、主弁軸２２は作動時の状態を保持することになる。
【００４４】
一方、第２パイロット電磁弁４６を作動させてその出力ポートにパイロット流体を流すと、そのパイロット流体は第２パイロット圧出力路６１を介して第２空気圧室４２に供給され、主弁軸２２は図５に示す第２の位置となり、給気ポート３３からの圧縮空気は出力ポートＡから流出することになる。そして、第２パイロット電磁弁４６の作動を停止しても、主弁軸２２は作動時の状態を保持することになる。
【００４５】
図５は第２パイロット圧出力路６１内に流路閉塞部材６３を装着し、バイパス流路６２を開放状態とした場合を示し、この場合には電磁弁１０は第１パイロット電磁弁４５により主弁軸２２を作動させる自己復帰タイプつまりシングルソレノイドタイプの電磁弁となる。
【００４６】
つまり、流路閉塞部材６３によって第２パイロット圧出力路６１が閉塞されて第２空気圧室４２にはバイパス流路６２を介して常にパイロット流体が供給されることになり、パイロット流体によって主弁軸２２には図５に示すように、第２の位置に向かう推力が常時加えられることになる。第１パイロット電磁弁４５を作動させて出力ポート４８ａにパイロット流体を流すと、そのパイロット流体は第１空気圧室４１に供給されることになり、第１ピストン２３の方が第２ピストン２４よりも大径となっているので、主弁軸２２は図４および図５において右方向の第１の位置に向けて移動する。これにより、給気ポート３３からの圧縮空気は出力ポートＢから流出することになる。
【００４７】
一方、第１パイロット電磁弁４５に対する通電を解くと、第１空気圧室４１内の空気は外部に排出され、第２空気圧室４２内にバイパス流路６２から供給されるパイロット流体によって主弁軸２２は第２の位置に復帰する。これにより、給気ポート３３からの圧縮空気は出力ポートＡから流出することになる。
【００４８】
それぞれの電磁弁１０にあってはパイロット流体の利用形態として内部パイロット式と外部パイロット式とに切り換えることができる。
【００４９】
内部パイロット式は、主弁軸２２の作動位置の切換によって２つの出力ポートＡ，Ｂに対して切り換えて流出させるための給気ポート３３からの流体をパイロット流体としても利用する場合であり、外部パイロット式は、給気ポート３３からの流体とは別系統の流体をパイロット流体として利用する場合である。
【００５０】
主弁ブロック１４には、図４および図５に示すように、給気孔２５とパイロット流路５１とを連通させる内部パイロット連通孔６４が形成され、外部パイロット流体供給孔６５とパイロット流路５１とを連通させる外部パイロット連通孔６６が形成されている。外部パイロット流体供給孔６５は、複数の電磁弁１０を積層してマニホールド電磁弁とした場合には、図１に示すように、エンドブロック１２に形成されたパイロット流体供給ポート６７に連通することになる。
【００５１】
内部パイロット連通孔６４と外部パイロット連通孔６６は、それぞれ主弁ブロック１４の表面に開口し、表面側からそれぞれの連通孔６４，６６には流路閉塞部材６８が着脱自在となっている。装着された流路閉塞部材６８は、主弁ブロック１４の表面にねじ止めされるブロックプレート６９により固定されるようになっている。
【００５２】
つまり、図４に示すように、流路閉塞部材６８により外部パイロット連通孔６６を閉塞し、内部パイロット連通孔６４を開放状態とすると、パイロット流路５１には給気ポート３３からの流体が内部パイロット連通孔６４を介して供給されることになり、内部パイロット式の電磁弁となる。
【００５３】
一方、図５に示すように、流路閉塞部材６８により内部パイロット連通孔６４を閉塞し、外部パイロット連通孔６６を開放状態とすると、パイロット流路５１にはパイロット流体供給ポート６７からの流体が供給されることになり、外部パイロット式の電磁弁となる。
【００５４】
このように、電磁弁１０は２つの流路閉塞部材６３，６８の装着位置を変更することによって、図９（Ａ）〜図９（Ｄ）に示すように、２つのパイロット電磁弁４５，４６を作動させて主弁軸２２の切換移動を行うダブルソレノイドタイプと、１つのパイロット電磁弁４５を作動させて主弁軸２２の切換移動を行うシングルソレノイドタイプと、出力ポートＡ，Ｂに出力される流体をパイロット流体として利用した内部パイロットタイプと、別系統の流体をパイロット流体として利用した外部パイロットタイプとの４つの形態に切り換えることができる。図９にあっては、主弁軸２２により形成される切換弁と、パイロット電磁弁４５，４６により形成される切換弁とがそれぞれ空気圧回路図により示されており、二点鎖線で示される部分は使用されていない部分を示す。
【００５５】
主弁ブロック１４の表面に開口してそれぞれの出力ポートＡ，Ｂに対応して出力流路２６ｂ，２７ｂが形成されており、これらの流路はブロックプレート６９により閉塞されるようになっている。したがって、出力ポートＡ，Ｂが設けられたブロックプレートを主弁ブロック１４の表面に装着し、ポートプレート１６を取り外すことによって、出力ポートＡ，Ｂを主弁ブロック１４の表面に配置することもできる。
【００５６】
図７は図３（Ｂ）および図６に示された第１パイロット電磁弁４５を示す拡大平面図であり、図８は図７の断面図であり、第２パイロット電磁弁４６も同様の構造となっている。
【００５７】
第１パイロット電磁弁４５の弁ハウジング７０内にはコイル７１が巻き付けられたボビン７２が組み込まれ、このボビン７２には固定鉄心７３が固定され、可動鉄心７４が軸方向に摺動自在となっている。可動鉄心７４の先端には、入力路４７ｂと出力路４８ｂとの間の連通孔７５を開閉する弁体７６が設けられ、この弁体７６に対して連通孔７５を閉じる方向のばね力がコイルばね７７により加えられている。出力路４８ｂと排気路４９ｂとの間の連通孔７８が連通孔７５と同心の位置に設けられ、この連通孔７８を開閉するフラッパ弁７９が図示しない連動ロッドによって弁体７６と同期して作動するようになっている。したがって、コイル７１に通電すると、弁体７６が連通孔７５を開いてフラッパ弁７９が連通孔７８を閉じることにより、入力路４７ｂから流入したパイロット流体が出力路４８ｂに供給される。一方、通電を解くと、弁体７６が連通孔７５を閉じてフラッパ弁７９が連通孔７８を開いて出力路４８ｂ内の流体は排気路４９ｂから外部に排出される。
【００５８】
弁ハウジング７０内に組み込まれた制御基板８１には、図７および図８に示すように、コイル７１に通電がなされたときに、その状態を点灯表示するためのＬＥＤ素子８２が設けられ、コイル７１およびＬＥＤ素子８２に対して電力を供給するためのソケット部８３が第１パイロット電磁弁４５の底面から吐出している。ソケット部８３は、図６に示すように、パイロット組立体１９の底面に着脱自在に取り付けられるコネクター２０の中に組み込まれた通電プラグ８４に嵌合され、通電プラグ８４には通電ケーブル８５が接続されている。
【００５９】
弁体７６およびフラッパ弁７９をそれぞれ手動によって作動させるために、図８に示すように、弁ハウジング７０には可動鉄心７４の先端部に接触する手動操作ボタン８６が可動鉄心７４の移動方向に対して直角の方向に移動自在に設けられており、手動操作ボタン８６にはコイルばね８７によって可動鉄心７４から離れる方向のばね力が加えられている。手動操作ボタン８６の後端面は弁ハウジング７０の表面に露出されており、手動操作ボタン８６を工具などを用いて押し込むことにより手動操作ボタン８６を介して可動鉄心７４を手動で操作することができ、電磁弁１０のメンテナンス時などにおいて電磁弁１０を手動で作動させることができる。
【００６０】
手動操作ボタン８６は固定ピン８８によって抜け止めされるとともに、手動操作ボタン８６を押し込んだ状態で９０度程度回転させると、固定ピン８８に形成された係合溝に固定ピン８８が係合して、手動操作ボタン８６を押し込んだ状態に保持することができる。
【００６１】
このように、第２パイロット電磁弁４６の手動操作ボタン８６を押し込んだ状態とし、第１パイロット電磁弁４５のみを作動させるようにすると、図４に示すように、流路閉塞部材６３によりバイパス流路６２を閉塞した状態としても、常時、第２空気圧室４２にパイロット流体を供給し続けることができるので、バイパス流路６２を使用することなく、図９（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、シングルソレノイドタイプの電磁弁に設定することができる。
【００６２】
パイロット組立体１９に、常に２つのパイロット電磁弁４５、４６を収容するようにし、図９（Ｃ），（Ｄ）に示すように、シングルソレノイドタイプとして使用される場合には、第２パイロット電磁弁４６を使用しないようにしても良く、前述のように、第２パイロット電磁弁４６の手動操作ボタン８６を押し込んだ状態として、第２パイロット電磁弁４６の内部流路をバイパス流路６２として利用するようにしても良い。さらには、パイロット組立体１９の中に第１パイロット電磁弁４５のみを組み込むようにし、第２パイロット電磁弁４６を取り外すようにしても良い。その場合には、取り外される第２パイロット電磁弁４６の入力ポート４７ａに対応したパイロット圧入力路４７を閉塞する。
【００６３】
また、パイロット組立体１９としては、外形寸法を同一として、１つのパイロット電磁弁４５のみが装着されるタイプと、２つのパイロット電磁弁４５，４６が装着されるタイプとの２種類を用意し、同種の主弁ブロック１４にいずれか一方のタイプのパイロット組立体１９を取り付けることにより、ダブルソレノイドタイプとして使用する電磁弁１０と、シングルソレノイドタイプとして使用する電磁弁１０とに切り換えることができる。
【００６４】
パイロット電磁弁４５，４６は、図７に示すように、ねじ部材８９によってパイロット組立体１９のケース部４４内に固定されるようになっている。図３（Ｂ）および図６に示すように、ケース部４４にはカバー４３が開閉自在に設けられており、パイロット電磁弁４５，４６をパイロット組立体１９に装着したり、取り外したり、交換するときには、カバー４３を開くことによって、容易にその作業を行うことができる。
【００６５】
図１０はカバー４３を示す図であり、カバー４３にはケース部４４に嵌合されるヒンジ部９１が設けられている。カバー４３にはケース部４４の表面に形成された係合爪９２と係合する係合凹部９３が形成され、これらの係合によってカバー４３は閉じた状態に保持される。
【００６６】
カバー４３が閉じられた状態をねじ部材などを用いて強固に保持するようにするとともに、カバー４３がパイロット電磁弁４５，４６を押し付けるようにすることにより、パイロット電磁弁４５，４６はケース部４４にねじ部材８９を用いて締結することなく、ケース部４４内に固定させることができる。
【００６７】
カバー４３には、図１０に示すように、パイロット電磁弁４５，４６の手動操作ボタン８６に対応させて開口窓９４が形成されており、この開口窓９４には蓋部材９５が開閉自在に設けられている。蓋部材９５はヒンジ部９６を中心に揺動自在となっており、図１０（Ａ）は蓋部材９５が閉じた状態を示し、図１０（Ｂ）は開いた状態を示す。蓋部材９５の先端部の両側には係合突起９７が設けられ、蓋部材９５を閉じると、係合突起９７はカバー４３に設けられた係合凹部９８に係合して閉じた状態を保持することになる。
【００６８】
このように、パイロット電磁弁４５，４６の手動操作ボタン８６はカバー４３に設けられた蓋部材９５により覆われており、作業者が不用意に手動操作ボタン８６に触れてこれを誤動作することが防止される。操作する場合には、蓋部材９５を開くことによって容易に手動操作ボタン８６を操作することができる。なお、カバー４３にはＬＥＤ素子８２の位置に対応させて透明ないし半透明となった透光部９９が設けられ、ＬＥＤ素子８２が点灯すると、その光が透光部９９を介して外部から目視することができる。
【００６９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７０】
たとえば、図１は本発明の電磁弁１０を複数個積層したスタッキングタイプの電磁弁を示すが、電磁弁１０を単体として使用するようにしても良い。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、本発明にあっては、流路閉塞部材によってバイパス流路を閉じることにより、パイロット組立体に組み込まれた２つのパイロット電磁弁の作動により主弁軸を作動させて電磁弁をダブルソレノイドタイプとして使用することができる。バイパス流路を開放して第２パイロット圧出力路を流路閉塞部材によって閉じることにより、１つのパイロット電磁弁の作動により主弁軸を作動させて電磁弁をシングルソレノイドタイプとして使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である電磁弁を積層したマニホールド電磁弁を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】（Ａ）は図２の平面図であり、（Ｂ）はカバー開いた状態における同図（Ａ）の一部を示す平面図である。
【図４】ダブルソレノイドタイプであって内部パイロットタイプに切り換えた状態における主弁組立体を示す断面図である。
【図５】シングルソレノイドタイプであって外部パイロットタイプに切り換えた状態における主弁組立体を示す断面図である。
【図６】パイロット組立体を示す断面図である。
【図７】パイロット電磁弁を示す平面図である。
【図８】図７の断面図である。
【図９】主弁軸により形成される切換弁と、パイロット電磁弁とを示す空気圧回路図である。
【図１０】（Ａ）はパイロット組立体に設けられ、蓋部材が閉じた状態におけるカバーを示す斜視図であり、（Ｂ）は蓋部材が開いた状態におけるカバーを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０電磁弁
１８主弁組立体
１９パイロット組立体
２１コネクター
２２主弁軸
２３第１ピストン
２４第２ピストン
２５給気孔
２６，２７出力孔
２８、２９排気孔
３１，３２排気ポート
３３給気ポート
４１第１空気圧室
４２第２空気圧室
４３カバー
４４ケース部
４４ａ収容空間
４５第１パイロット電磁弁
４６第２パイロット電磁弁
４７第１パイロット圧入力路
４７ａ，４７ｂ入力ポート
４８第１パイロット圧出力路
４８ａ，４８ｂ出力ポート
４９排気路
４９ａ，４９ｂ排気ポート
５１パイロット流路
５５急速排気弁
６１第２パイロット圧出力路
６２バイパス流路
６３流路閉塞部材
６４内部パイロット連通孔
６６外部パイロット連通孔
６８流路閉塞部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an indirectly operated solenoid valve that switches a flow path by moving a main valve shaft in the axial direction by operation of a pilot solenoid valve.
[0002]
[Prior art]
The indirectly operated solenoid valve for switching the flow path is not only used as a single solenoid valve, but can also be used as a manifold solenoid valve in which a plurality of solenoid valves are combined into a manifold.
[0003]
As a manifold solenoid valve, a plurality of solenoid valves are mounted on a manifold block in which a common air supply flow path and exhaust flow path are formed, and the air supply holes and exhaust holes of each solenoid valve are respectively connected to the air supply air flow of the manifold block. A plurality of solenoid valves, each having a block type that communicates with a passage and an exhaust passage, an air communication hole that communicates with the air supply hole, and an exhaust communication hole that communicates with the exhaust hole in the main valve block of the solenoid valve. There is a stacking type in which a common air supply passage and exhaust passage are formed by the air supply communication hole and the exhaust communication hole of each main valve block.
[0004]
For indirectly operated solenoid valves, whether the solenoid valve is used as a single solenoid valve or multiple manifold solenoid valves, the switching position of the main valve shaft of the solenoid valve For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-198054 has been developed which allows the user to arbitrarily switch to any of the return types.
[0005]
The self-holding type operates two pilot solenoid valves, and is also called a double solenoid type. Pilot fluid is supplied to and discharged from the pneumatic chambers provided at both ends of the main valve shaft. When the pilot solenoid valve is operated, the main valve shaft is switched to one position, and even if the operation is stopped, that position is maintained.When the other pilot solenoid valve is operated, the main valve shaft is switched to the other position, Even if the operation is stopped, the position is maintained.
[0006]
On the other hand, the self-recovery type is a state in which a pilot fluid is always supplied to one pneumatic chamber and one pilot solenoid valve is operated. This is also called a single solenoid type, and the pilot solenoid valve is operated. When the pilot fluid is supplied to the other pneumatic chamber, the main valve shaft is switched, and when the operation is stopped, the main valve shaft is returned to the original position by the pilot fluid supplied to the one pneumatic chamber.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional solenoid valve that can be switched to both types, two pilot solenoid valves are molded in the pilot assembly, and only one pilot solenoid valve is used. When this is done, the other pilot solenoid valve cannot be removed, and the flow path inside the solenoid valve becomes complicated.
[0008]
As the pilot fluid supplied to both pneumatic chambers, an internal pilot type that uses a fluid that is supplied and discharged by switching operation of the main valve shaft, and a fluid of a different system from that fluid are used. The same solenoid valve may be switched to either the internal pilot type or the external pilot type depending on the usage pattern.
[0009]
As a single solenoid type solenoid valve, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-125362, there is a solenoid valve that is switched between an external pilot type and an internal pilot type.
[0010]
However, in a solenoid valve that can be switched between a double solenoid type and a single solenoid type when in use, a mechanism for switching between the external pilot type and the internal pilot type can be incorporated into the internal flow of the main valve block. There is a problem that the road becomes complicated.
[0011]
An object of the present invention is to make it possible to switch between a double solenoid type and a single solenoid type by simplifying the structure of an internal flow path.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  The solenoid valve according to the present invention has a main valve assembly that has a valve hole that slidably accommodates a main valve shaft having a large-diameter first piston at one end and a small-diameter second piston at the other end. And a plurality of output ports through which fluid from an air supply hole formed in the valve hole flows out is formed in the main valve assembly, and an accommodation space for detachably accommodating the pilot solenoid valve is provided. The pilot assembly is attached to the main valve assembly, the input port of the first pilot pressure input path communicating with the pilot flow path formed in the main valve assembly, and the second pilot communicating with the pilot flow path An output port of a first pilot pressure output path that is formed in the pilot assembly by opening an input port of a pressure input path in the accommodation space, and communicates with a first pneumatic chamber that houses the first piston; The second piston A bypass that connects the pilot flow path and the second pneumatic chamber by forming an output port of a second pilot pressure output path communicating with the second pneumatic chamber to be opened in the accommodating space and formed in the pilot assembly; A flow path is formed in the main valve assembly, and a first pilot solenoid valve that opens and closes communication between the first pilot pressure input path and the first pilot pressure output path; the second pilot pressure input path; When the second pilot solenoid valve that opens and closes communication with the two pilot pressure output passages is mounted on the pilot assembly and the main valve shaft is operated by the two pilot solenoid valves, the bypass passage is closed, When the main valve shaft is operated by the first pilot solenoid valve, there is provided a flow path closing member that opens the bypass flow path and closes the second pilot pressure output path.The flow path closing member is mounted in a direction parallel to the valve hole, and the flow path closing member is detachably mounted from an end of the main valve assembly on which one of the pistons is disposed.It is characterized by that.
[0014]
  The solenoid valve of the present invention isA valve hole is formed in the main valve assembly for slidably receiving a main valve shaft having a large-diameter first piston at one end and a small-diameter second piston at the other end in the axial direction. A plurality of output ports through which fluid from air supply holes formed in the holes flows out is formed in the main valve assembly, and a pilot assembly provided with an accommodating space for detachably accommodating a pilot electromagnetic valve is provided in the pilot assembly. An input port of a first pilot pressure input path that is attached to the main valve assembly and communicates with a pilot flow path formed in the main valve assembly; and an input port of a second pilot pressure input path that communicates with the pilot flow path; Is formed in the pilot assembly by opening the housing space, and an output port of a first pilot pressure output path communicating with a first pneumatic chamber housing the first piston, and a second piston housing the second piston. 2 air pressure An output port of a second pilot pressure output path communicating with the first pilot pressure output path is formed in the pilot assembly by opening in the accommodation space, and a bypass flow path for communicating the pilot flow path and the second pneumatic chamber is formed in the main valve. Molded into an assembly,A first pilot solenoid valve that opens and closes communication between the first pilot pressure input path and the first pilot pressure output path; and a first pilot valve that opens and closes communication between the second pilot pressure input path and the second pilot pressure output path. When the pilot valve is mounted on the pilot assembly and the main valve shaft is operated by the two pilot solenoid valves, the first pilot solenoid valve has a flow path closing member that closes the bypass flow path. When the main valve shaft is operated by the second pilot solenoid valve, a manual device button for holding the second pilot pressure input path and the second pilot pressure output path in communication with each other is provided.The flow path closing member is mounted in a direction parallel to the valve hole, and the flow path closing member is detachably mounted from an end of the main valve assembly in which one of the pistons is disposed.It is characterized by that.
[0015]
  In the present invention, the channel closing memberButMounted in a direction parallel to the valve hole, the flow path closing member is detachably mounted from the end of the main valve assembly where one of the pistons is disposed.Therefore, the solenoid valve becomes a double solenoid type by closing the bypass channel by the channel closing member. On the other hand, the solenoid valve becomes a single solenoid type by opening the bypass channel and closing the second pilot pressure output channel with the channel closing member.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a perspective view showing an electromagnetic valve according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 (A) is a plan view of FIG. is there.
[0020]
The solenoid valve of the present invention can be used singly or as a stacking type manifold solenoid valve in which end blocks are arranged on both sides of a solenoid valve stack formed by stacking a plurality of solenoid valves. it can.
[0021]
FIG. 1 shows a stacking type manifold electromagnetic valve in which a plurality of electromagnetic valves 10 according to the present invention are stacked to form an electromagnetic valve stack 11, and end blocks 12 and 13 are fastened to both sides thereof.
[0022]
As shown in FIG. 2, each solenoid valve 10 has a main valve block 14, a port plate 16 is attached to one end of the main valve block 14 via a sealing plate 15, and an adapter 17 is attached to the other end of the main valve block 14. The main valve assembly 18 is constituted by these members. A pilot assembly 19 is attached to the main valve assembly 18, and a connector 20 is attached to the pilot assembly 19. As shown in FIG. 1, the overall shape of each electromagnetic valve 10 is substantially a rectangular parallelepiped. It has become.
[0023]
Each solenoid valve 10 is composed of a pilot valve composed of a direct acting valve operated by a solenoid, and an indirect operation type switching valve having a main valve shaft operated by compressed air from the pilot valve. As shown in FIG. 5, a main valve shaft 22 is mounted in a valve hole 21 formed in the main valve block 14 so as to be capable of reciprocating in the axial direction, and a large-diameter first piston 23 is attached to one end of the main valve shaft 22. Is provided. A second piston 24 having a small diameter is provided at the other end. The second piston 24 is formed by an end portion of the main valve shaft 22 and is formed integrally with the main valve shaft 22. However, you may make it provide the 2nd piston 24 of the outer diameter different from this in the other end part of the main valve shaft 22. FIG.
[0024]
The main valve block 14 is formed with an air supply hole 25 communicating with the valve hole 21 so as to be located at the center in the longitudinal direction, and is located on both sides of the air supply hole 25 so as to communicate with the valve hole 21 so that two outputs are provided. Holes 26 and 27 are formed, a communication path 26 a communicating with one output hole 26 communicates with an output port A formed in the port plate 16, and a communication path 27 a communicating with the other output hole 27 is connected to the output port B. Communicate. Pipes connected to pneumatic equipment such as pneumatic cylinders are screwed to the output ports A and B, respectively.
[0025]
The main valve block 14 is formed with two exhaust holes 28 and 29 communicating with the valve hole 21. As shown in FIG. 4, the main valve shaft 22 moves to the right side in the drawing and assumes the first position. When the air is flowing, the air flowing into the valve hole 21 from the air supply hole 25 flows out to the output port B, and the air returning from the output port A flows out to the exhaust hole 29. On the other hand, as shown in FIG. 5, when the main valve shaft 22 moves to the left side and is in the second position, the air flowing in from the air supply hole 25 flows out to the output port A and returns from the output port B. Air flows out to the exhaust hole 28.
[0026]
The air supply holes 25 communicate with the air supply communication holes 25a, and the respective exhaust holes 28 and 29 communicate with the exhaust communication holes 28a and 29a. Each of the communication holes 25a, 28a, 29a penetrates in the width direction of the main valve block 14, and when a plurality of electromagnetic valves 10 are stacked to assemble the electromagnetic valve stacked body 11, electromagnetic waves are generated by the respective air supply communication holes 25a. A common air supply passage is formed in the valve stack 11, and similarly, two common exhaust passages are formed by the exhaust communication holes 28a and 29a. As shown in FIG. 1, the end block 12 is provided with an exhaust port 31 that communicates with one exhaust passage, and the end block 13 is provided with an exhaust port 32 that communicates with the other exhaust passage. Both end blocks 12 and 13 are each provided with an air supply port 33 communicating with the air supply flow path, and one of the two air supply ports 33 can be used according to the use state. Pipes are screwed to the respective ports 31 to 33.
[0027]
In order to fasten the end blocks 12 and 13 to both sides of the solenoid valve laminate 11, two fastening rods 34 and 35 are attached to the end blocks 12 and 13, respectively. An accommodation groove 36 and an engagement groove 37 are formed. The housing groove 36 extends in the height direction and opens to the bottom surface of the main valve block 14, and the engagement groove 37 opens to the bottom surface of the main valve block 14 from the guide portion extending in a direction perpendicular to the housing groove 36 and the tip. It has a communication part. The fastening rod 34 is fitted in a circular mounting hole formed in the end blocks 12 and 13, whereas the fastening rod 35 is fitted in a long hole formed in the end blocks 12 and 13. Each solenoid valve 10 can be removed from the end blocks 12 and 13 by shifting the fastening rod 35 in a state where the screws of the respective fastening rods 34 and 35 are loosened.
[0028]
A first piston 23 provided at one end of the main valve shaft 22 is disposed in a large-diameter first pneumatic chamber 41 formed in the adapter 17, and a second piston 24 provided at the other end is formed in the main valve block 14. The small-diameter second pneumatic chamber 42 is disposed.
[0029]
Each solenoid valve 10 can be set to either a self-holding type solenoid valve or a self-returning type solenoid valve by using the same main valve block 14.
[0030]
In the self-holding type, the main valve shaft 22 is brought into the position shown in FIG. 4 by supplying the pilot fluid to the first pneumatic chamber 41, and the main valve shaft is supplied by supplying the pilot fluid to the second pneumatic chamber 42. 5, the main valve shaft 22 maintains the position when the pilot fluid is supplied even if the air in the respective air pressure chambers 41 and 42 is discharged. In the case of this self-holding type, two pilot solenoid valves are used, resulting in a double solenoid valve type.
[0031]
On the other hand, in the self-return type, the pilot fluid is always supplied to the second pneumatic chamber 42. When the pilot fluid is supplied to the first pneumatic chamber 41, the main valve shaft 22 is shown in FIG. When the pilot fluid in the first air pressure chamber 41 is discharged, the main valve shaft 22 returns to the position shown in FIG. In the case of this self-returning type, one pilot solenoid valve is used, resulting in a single solenoid type.
[0032]
As shown in FIGS. 2 and 3, the pilot assembly 19 has a case portion 44 provided with an openable / closable cover 43 on the surface thereof. The case portion 44 includes first and second two parts. An accommodation space 44a in which the pilot solenoid valves 45 and 46 are mounted is formed. FIG. 3B shows a state in which the openable cover 43 is opened. When the cover 43 is opened, the surfaces of the two pilot electromagnetic valves 45 and 46 housed in the housing space 44a are visually observed from the outside.
[0033]
Each of the pilot solenoid valves 45 and 46 is a three-port type direct acting valve having a valve body that opens and closes when energized to the solenoid, and an input port connected to a pilot pressure input path for guiding the pilot fluid; An exhaust port that is connected to the pilot pressure output path and that communicates with the input port when the valve element is operated, and an exhaust that discharges unnecessary pilot fluid when the communication between the input port and the output port is disconnected connected to the exhaust path Port.
[0034]
6 is a view showing the first pilot solenoid valve 45 mounted in the accommodating space 44a of the pilot assembly 19, FIG. 7 is an enlarged plan view showing the surface of the pilot solenoid valve, and FIG. It is sectional drawing.
[0035]
As shown in FIG. 6, the pilot assembly 19 is formed with an input port 47a of the pilot pressure input path 47 opened in the accommodation space 44a, and an output port 48a of the pilot pressure output path 48 opened in the accommodation space 44a. The exhaust port 49a of the exhaust passage 49 is formed to open into the accommodation space. As shown in FIG. 8, the first pilot solenoid valve 45 incorporated in the pilot assembly 19 includes an input path 47b connected to the input port 47a of the first pilot pressure input path 47 formed in the pilot assembly 19, and The first pilot pressure output path 48 has an output path 48b connected to the output port 48a and an exhaust path 49b connected to the exhaust port 49a.
[0036]
The second pilot solenoid valve 46 mounted on the pilot assembly 19 has the same structure as that of the first pilot solenoid valve 45, and corresponds to the second pilot solenoid valve 46, and an input port of a second pilot pressure input path (not shown). And an output port of the second pilot pressure output path and an exhaust port of the second exhaust path are formed to open in the accommodation space 44a, respectively, and the second pilot solenoid valve 46 has an input path corresponding to each port, It has an output path and an exhaust path.
[0037]
As shown in FIGS. 4 and 5, the main valve block 14 is formed with a pilot flow path 51 communicating with the air supply port 33 through the air supply hole 25. As indicated by the arrows, the pilot assembly 19 is formed so as to communicate with the pilot pressure input path 47 via the pilot pressure guide path 52, and the pilot fluid is supplied to the first pilot electromagnetic valve 45. The pilot flow path 51 is also supplied to the second pilot solenoid valve 46 via a second pilot pressure input path (not shown).
[0038]
  As shown in FIG. 6, the first pilot pressure output path 48 to which the pilot fluid is supplied via the first pilot solenoid valve 45 communicates with the first air pressure chamber 41 through the communication hole 53, and this pilot pressure output path In order to allow the air flow toward the first air pressure chamber 41 in the output port 48 to prevent the reverse flow, and to guide the air flowing in the reverse direction to the quick exhaust path 54, the A valve 55 is incorporated. The quick exhaust passage 54 communicates with an exhaust communication port 56 for discharging air on the inner surface side of the first piston 23 to the outside when the first piston 23 moves from the position of FIG. 5 to the position of FIG.RThe quick exhaust passage 54 is provided with a check valve 57 for preventing the reverse flow by flowing the exhaust, and the quick exhaust passage 54 communicates with the exhaust hole 58.
[0039]
As shown in FIGS. 4 and 5, the main valve block 14 is formed with a second pilot pressure output path 61 communicating with the pilot pressure output path for guiding the pilot fluid flowing out from the second pilot solenoid valve 46. The two pilot pressure output path 61 is communicated with the second pneumatic chamber 42. Further, the second air pressure chamber 42 is communicated with the pilot channel 51 by a bypass channel 62.
[0040]
Similarly to the first pilot pressure output path 48, the second pilot pressure output path 61 is also provided with a quick exhaust valve and a check valve.
[0041]
The bypass flow path 62 and the second pilot pressure output path 61 are each opened to the end face of the main valve block 14 where the sealing plate 15 is detachable by a screw member, and the flow path closing member 63 is bypassed from the opening face. The flow path 62 and the second pilot pressure output path 61 are detachable.
[0042]
FIG. 4 shows a case where the flow path closing member 63 is mounted in the bypass flow path 62 to close the bypass flow path 62 and the second pilot pressure output path 61 is opened. In this case, the electromagnetic valve 10 It becomes a self-holding type, that is, a double solenoid type solenoid valve that operates the main valve shaft 22 by two pilot solenoid valves 45 and 46 mounted in the pilot assembly 19.
[0043]
That is, the pilot fluid is supplied from the pilot flow path 51 to the pilot pressure input path 47 connected to the input paths 47b of the pilot solenoid valves 45 and 46, and the first pilot solenoid valve 45 is operated. When the pilot fluid is caused to flow through the output path 48b, the pilot fluid is supplied to the first air pressure chamber 41, the main valve shaft 22 is in the first position shown in FIG. 4, and the compressed air from the air supply port 33, that is, the working fluid is It flows out to the output port B. Even if the operation of the first pilot solenoid valve 45 is stopped, the main valve shaft 22 maintains the state at the time of operation.
[0044]
On the other hand, when the second pilot solenoid valve 46 is operated and the pilot fluid is allowed to flow through the output port, the pilot fluid is supplied to the second pneumatic chamber 42 via the second pilot pressure output path 61, and the main valve shaft 22 is In the second position shown in FIG. 5, the compressed air from the air supply port 33 flows out from the output port A. Even if the operation of the second pilot solenoid valve 46 is stopped, the main valve shaft 22 maintains the state at the time of operation.
[0045]
FIG. 5 shows a case where the flow path closing member 63 is mounted in the second pilot pressure output path 61 and the bypass flow path 62 is opened. In this case, the solenoid valve 10 is mainly driven by the first pilot solenoid valve 45. This is a self-returning type, that is, a single solenoid type solenoid valve that operates the valve shaft 22.
[0046]
That is, the second pilot pressure output path 61 is closed by the flow path closing member 63, and the pilot fluid is always supplied to the second pneumatic chamber 42 via the bypass flow path 62. As shown in FIG. 5, a thrust toward the second position is always applied to 22. When the first pilot solenoid valve 45 is operated and the pilot fluid flows through the output port 48a, the pilot fluid is supplied to the first pneumatic chamber 41, and the first piston 23 is more than the second piston 24. Since it has a large diameter, the main valve shaft 22 moves toward the first position in the right direction in FIGS. 4 and 5. As a result, the compressed air from the air supply port 33 flows out from the output port B.
[0047]
On the other hand, when the energization of the first pilot solenoid valve 45 is released, the air in the first air pressure chamber 41 is discharged to the outside, and the main valve shaft 22 is supplied by the pilot fluid supplied from the bypass passage 62 into the second air pressure chamber 42. Returns to the second position. Thereby, the compressed air from the air supply port 33 flows out from the output port A.
[0048]
Each solenoid valve 10 can be switched between an internal pilot type and an external pilot type as the usage mode of the pilot fluid.
[0049]
The internal pilot type is a case where the fluid from the air supply port 33 for switching the two output ports A and B to flow out by switching the operating position of the main valve shaft 22 is also used as a pilot fluid. The pilot type is a case where a fluid of a system different from the fluid from the air supply port 33 is used as the pilot fluid.
[0050]
As shown in FIGS. 4 and 5, the main valve block 14 is formed with an internal pilot communication hole 64 for communicating the air supply hole 25 and the pilot flow path 51, and the external pilot fluid supply hole 65, the pilot flow path 51, and the like. An external pilot communication hole 66 is formed for communicating the. When a plurality of solenoid valves 10 are stacked to form a manifold solenoid valve, the external pilot fluid supply hole 65 communicates with a pilot fluid supply port 67 formed in the end block 12 as shown in FIG. Become.
[0051]
The internal pilot communication hole 64 and the external pilot communication hole 66 open to the surface of the main valve block 14, respectively, and a flow path closing member 68 is detachably attached to the communication holes 64 and 66 from the surface side. The attached flow path closing member 68 is fixed by a block plate 69 screwed to the surface of the main valve block 14.
[0052]
That is, as shown in FIG. 4, when the external pilot communication hole 66 is closed by the flow path closing member 68 and the internal pilot communication hole 64 is opened, the fluid from the air supply port 33 flows into the pilot flow path 51. It will be supplied through the pilot communication hole 64, and will be an internal pilot type solenoid valve.
[0053]
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the internal pilot communication hole 64 is closed by the flow path closing member 68 and the external pilot communication hole 66 is opened, fluid from the pilot fluid supply port 67 flows into the pilot flow path 51. It will be supplied and becomes an external pilot type solenoid valve.
[0054]
In this way, the electromagnetic valve 10 changes the mounting position of the two flow path blocking members 63 and 68, thereby changing the two pilot electromagnetic valves 45 and 46 as shown in FIGS. 9 (A) to 9 (D). Is output to the output ports A and B. The double solenoid type that switches the main valve shaft 22 by operating the single solenoid type that switches the main valve shaft 22 by operating one pilot solenoid valve 45. It is possible to switch between four forms: an internal pilot type that uses a fluid as a pilot fluid and an external pilot type that uses a fluid of another system as a pilot fluid. In FIG. 9, the switching valve formed by the main valve shaft 22 and the switching valve formed by the pilot solenoid valves 45 and 46 are respectively shown by pneumatic circuit diagrams, and are indicated by two-dot chain lines. Indicates an unused part.
[0055]
Output channels 26b and 27b are formed corresponding to the respective output ports A and B by opening on the surface of the main valve block 14, and these channels are blocked by a block plate 69. . Therefore, the output ports A and B can be arranged on the surface of the main valve block 14 by mounting the block plate provided with the output ports A and B on the surface of the main valve block 14 and removing the port plate 16. .
[0056]
7 is an enlarged plan view showing the first pilot electromagnetic valve 45 shown in FIGS. 3B and 6, FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 7, and the second pilot electromagnetic valve 46 has the same structure. It has become.
[0057]
A bobbin 72 around which a coil 71 is wound is incorporated in the valve housing 70 of the first pilot solenoid valve 45. A fixed iron core 73 is fixed to the bobbin 72, and the movable iron core 74 is slidable in the axial direction. Yes. A valve body 76 that opens and closes the communication hole 75 between the input path 47b and the output path 48b is provided at the tip of the movable iron core 74. The spring force in the direction of closing the communication hole 75 with respect to this valve body 76 is a coil. It is added by a spring 77. A communication hole 78 between the output path 48b and the exhaust path 49b is provided at a position concentric with the communication hole 75, and a flapper valve 79 for opening and closing the communication hole 78 is operated in synchronization with the valve body 76 by an interlocking rod (not shown). It is supposed to be. Therefore, when the coil 71 is energized, the valve body 76 opens the communication hole 75 and the flapper valve 79 closes the communication hole 78, whereby the pilot fluid flowing in from the input path 47b is supplied to the output path 48b. On the other hand, when energization is released, the valve body 76 closes the communication hole 75, the flapper valve 79 opens the communication hole 78, and the fluid in the output path 48b is discharged to the outside from the exhaust path 49b.
[0058]
As shown in FIGS. 7 and 8, the control board 81 incorporated in the valve housing 70 is provided with an LED element 82 for lighting and displaying the state when the coil 71 is energized. A socket portion 83 for supplying power to 71 and the LED element 82 discharges from the bottom surface of the first pilot solenoid valve 45. As shown in FIG. 6, the socket portion 83 is fitted into a power plug 84 incorporated in a connector 20 that is detachably attached to the bottom surface of the pilot assembly 19, and a power cable 85 is connected to the power plug 84. Has been.
[0059]
In order to manually operate the valve body 76 and the flapper valve 79, as shown in FIG. 8, a manual operation button 86 that contacts the tip of the movable core 74 is provided on the valve housing 70 with respect to the moving direction of the movable core 74. The manual operation button 86 is applied with a spring force in a direction away from the movable core 74 by a coil spring 87. The rear end surface of the manual operation button 86 is exposed on the surface of the valve housing 70, and the movable iron core 74 can be manually operated via the manual operation button 86 by pushing the manual operation button 86 with a tool or the like. The electromagnetic valve 10 can be manually operated during maintenance of the electromagnetic valve 10 or the like.
[0060]
The manual operation button 86 is prevented from being removed by the fixing pin 88. When the manual operation button 86 is pushed and rotated about 90 degrees, the fixing pin 88 is engaged with an engaging groove formed in the fixing pin 88. The manual operation button 86 can be held in a depressed state.
[0061]
As described above, when the manual operation button 86 of the second pilot solenoid valve 46 is pushed in and only the first pilot solenoid valve 45 is operated, as shown in FIG. Even when the passage 62 is closed, the pilot fluid can be continuously supplied to the second pneumatic chamber 42, so that the bypass passage 62 is not used, as shown in FIGS. 9C and 9D. In addition, a single solenoid type solenoid valve can be set.
[0062]
When the pilot assembly 19 always accommodates two pilot solenoid valves 45 and 46 and is used as a single solenoid type as shown in FIGS. 9C and 9D, the second pilot solenoid valve is used. The valve 46 may not be used. As described above, the manual operation button 86 of the second pilot electromagnetic valve 46 is pushed in, and the internal flow path of the second pilot electromagnetic valve 46 is used as the bypass flow path 62. You may make it do. Furthermore, only the first pilot solenoid valve 45 may be incorporated in the pilot assembly 19 and the second pilot solenoid valve 46 may be removed. In that case, the pilot pressure input path 47 corresponding to the input port 47a of the second pilot solenoid valve 46 to be removed is closed.
[0063]
In addition, as the pilot assembly 19, two types are prepared: a type in which only one pilot solenoid valve 45 is mounted and a type in which two pilot solenoid valves 45 and 46 are mounted, with the same outer dimensions. By attaching either type of pilot assembly 19 to the main valve block 14 of the same type, it is possible to switch between the electromagnetic valve 10 used as a double solenoid type and the electromagnetic valve 10 used as a single solenoid type.
[0064]
As shown in FIG. 7, the pilot solenoid valves 45 and 46 are fixed in the case portion 44 of the pilot assembly 19 by a screw member 89. As shown in FIGS. 3B and 6, the case portion 44 is provided with a cover 43 that can be freely opened and closed, and the pilot solenoid valves 45 and 46 are attached to, removed from, or replaced with the pilot assembly 19. Sometimes, the work can be easily performed by opening the cover 43.
[0065]
FIG. 10 is a view showing the cover 43, and the cover 43 is provided with a hinge portion 91 that is fitted to the case portion 44. The cover 43 is formed with an engagement recess 93 that engages with an engagement claw 92 formed on the surface of the case portion 44, and the cover 43 is held in a closed state by these engagements.
[0066]
The cover 43 is firmly held by using a screw member or the like, and the cover 43 presses the pilot solenoid valves 45 and 46 so that the pilot solenoid valves 45 and 46 are connected to the case portion 44. Without being fastened using the screw member 89, the case portion 44 can be fixed.
[0067]
As shown in FIG. 10, an opening window 94 is formed in the cover 43 in correspondence with the manual operation buttons 86 of the pilot solenoid valves 45 and 46, and a lid member 95 is provided on the opening window 94 so as to be freely opened and closed. It has been. The lid member 95 is swingable about the hinge portion 96. FIG. 10A shows a state where the lid member 95 is closed, and FIG. 10B shows an opened state. Engaging protrusions 97 are provided on both sides of the front end of the lid member 95. When the lid member 95 is closed, the engaging protrusion 97 engages with an engagement recess 98 provided in the cover 43 and maintains the closed state. Will do.
[0068]
Thus, the manual operation buttons 86 of the pilot solenoid valves 45 and 46 are covered with the lid member 95 provided on the cover 43, and an operator may accidentally touch the manual operation buttons 86 to malfunction. Is prevented. In the case of operation, the manual operation button 86 can be easily operated by opening the lid member 95. The cover 43 is provided with a transparent or translucent light-transmitting portion 99 corresponding to the position of the LED element 82. When the LED element 82 is turned on, the light is visually observed from the outside through the light-transmitting portion 99. can do.
[0069]
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0070]
For example, FIG. 1 shows a stacking type electromagnetic valve in which a plurality of electromagnetic valves 10 of the present invention are stacked, but the electromagnetic valve 10 may be used as a single unit.
[0071]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, by closing the bypass flow path by the flow path closing member, the main valve shaft is operated by the operation of the two pilot electromagnetic valves incorporated in the pilot assembly, and the electromagnetic valve is operated. Can be used as a double solenoid type. By opening the bypass flow path and closing the second pilot pressure output path with the flow path closing member, the main valve shaft can be operated by the operation of one pilot electromagnetic valve, and the electromagnetic valve can be used as a single solenoid type. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a manifold electromagnetic valve in which electromagnetic valves according to an embodiment of the present invention are stacked.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
3A is a plan view of FIG. 2, and FIG. 3B is a plan view showing a part of FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a main valve assembly in a state where it is a double solenoid type and is switched to an internal pilot type.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the main valve assembly in a state where it is a single solenoid type and is switched to an external pilot type.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a pilot assembly.
FIG. 7 is a plan view showing a pilot solenoid valve.
8 is a cross-sectional view of FIG.
FIG. 9 is a pneumatic circuit diagram showing a switching valve formed by a main valve shaft and a pilot solenoid valve.
FIG. 10A is a perspective view showing the cover provided in the pilot assembly and with the lid member closed, and FIG. 10B is a perspective view showing the cover with the lid member open.
[Explanation of symbols]
10 Solenoid valve
18 Main valve assembly
19 Pilot assembly
21 Connector
22 Main valve stem
23 First piston
24 Second piston
25 Air supply holes
26, 27 Output hole
28, 29 Exhaust holes
31, 32 Exhaust port
33 Air supply port
41 1st pneumatic chamber
42 Second pneumatic chamber
43 Cover
44 Case part
44a accommodation space
45 First pilot solenoid valve
46 2nd pilot solenoid valve
47 First pilot pressure input path
47a, 47b Input port
48 First pilot pressure output path
48a, 48b output port
49 Exhaust passage
49a, 49b Exhaust port
51 Pilot flow path
55 Quick exhaust valve
61 Second pilot pressure output path
62 Bypass channel
63 Channel block member
64 Internal pilot communication hole
66 External pilot communication hole
68 Channel Blocking Member

Claims

一端に大径の第１ピストンが設けられ他端に小径の第２ピストンが設けられた主弁軸を軸方向に摺動自在に収容する弁孔を主弁組立体に形成するとともに、該弁孔に開口して形成された給気孔からの流体が流出する複数の出力ポートを前記主弁組立体に形成し、
パイロット電磁弁を着脱自在に収容する収容空間が設けられたパイロット組立体を前記主弁組立体に取り付け、
前記主弁組立体に形成されたパイロット流路に連通する第１パイロット圧入力路の入力ポートと、前記パイロット流路に連通する第２パイロット圧入力路の入力ポートとを前記収容空間に開口させて前記パイロット組立体に形成し、
前記第１ピストンを収容する第１の空気圧室に連通する第１パイロット圧出力路の出力ポートと、前記第２ピストンを収容する第２空気圧室に連通する第２パイロット圧出力路の出力ポートとを前記収容空間に開口させて前記パイロット組立体に形成し、
前記パイロット流路と前記第２空気圧室とを連通させるバイパス流路を前記主弁組立体に成形し、
前記第１パイロット圧入力路と前記第１パイロット圧出力路との連通を開閉する第１パイロット電磁弁と、前記第２パイロット圧入力路と前記第２パイロット圧出力路との連通を開閉する第２パイロット電磁弁とを前記パイロット組立体に装着して前記２つのパイロット電磁弁により前記主弁軸を作動させるときには、前記バイパス流路を閉じ、前記第１パイロット電磁弁により前記主弁軸を作動させるときには、前記バイパス流路を開放して前記第２パイロット圧出力路を閉じる流路閉塞部材を有し、
前記流路閉塞部材は前記弁孔に平行な方向に装着され、一方の前記ピストンが配置された前記主弁組立体の端部から前記流路閉塞部材を着脱自在に装着するようにしたことを特徴とする電磁弁。A valve hole is formed in the main valve assembly for slidably receiving a main valve shaft having a large-diameter first piston at one end and a small-diameter second piston at the other end in the axial direction. Forming a plurality of output ports in the main valve assembly through which fluid from air supply holes formed in the holes flows out;
A pilot assembly provided with an accommodating space for detachably accommodating the pilot solenoid valve is attached to the main valve assembly,
An input port of a first pilot pressure input path communicating with a pilot flow path formed in the main valve assembly and an input port of a second pilot pressure input path communicating with the pilot flow path are opened in the accommodation space. Forming the pilot assembly,
An output port of a first pilot pressure output path communicating with the first pneumatic chamber containing the first piston, and an output port of a second pilot pressure output path communicating with the second pneumatic chamber containing the second piston; Is formed in the pilot assembly by opening the storage space,
Forming a bypass flow path in the main valve assembly for communicating the pilot flow path and the second pneumatic chamber;
A first pilot solenoid valve that opens and closes communication between the first pilot pressure input path and the first pilot pressure output path; and a first pilot valve that opens and closes communication between the second pilot pressure input path and the second pilot pressure output path. When two pilot solenoid valves are mounted on the pilot assembly and the main valve shaft is operated by the two pilot solenoid valves, the bypass passage is closed and the main valve shaft is operated by the first pilot solenoid valve when to is to open the bypass flow passage have a second pilot pressure output passage to close the flow passage closing member,
The flow path closing member is mounted in a direction parallel to the valve hole, and the flow path closing member is detachably mounted from an end of the main valve assembly in which one of the pistons is disposed. Characteristic solenoid valve.

一端に大径の第１ピストンが設けられ他端に小径の第２ピストンが設けられた主弁軸を軸方向に摺動自在に収容する弁孔を主弁組立体に形成するとともに、該弁孔に開口して形成された給気孔からの流体が流出する複数の出力ポートを前記主弁組立体に形成し、
パイロット電磁弁を着脱自在に収容する収容空間が設けられたパイロット組立体を前記主弁組立体に取り付け、
前記主弁組立体に形成されたパイロット流路に連通する第１パイロット圧入力路の入力ポートと、前記パイロット流路に連通する第２パイロット圧入力路の入力ポートとを前記収容空間に開口させて前記パイロット組立体に形成し、前記第１ピストンを収容する第１の空気圧室に連通する第１パイロット圧出力路の出力ポートと、前記第２ピストンを収容する第２空気圧室に連通する第２パイロット圧出力路の出力ポートとを前記収容空間に開口させて前記パイロット組立体に形成し、
前記パイロット流路と前記第２空気圧室とを連通させるバイパス流路を前記主弁組立体に成形し、
前記第１パイロット圧入力路と前記第１パイロット圧出力路との連通を開閉する第１パイロット電磁弁と、前記第２パイロット圧入力路と前記第２パイロット圧出力路との連通を開閉する第２パイロット電磁弁とを前記パイロット組立体に装着して前記２つのパイロット電磁弁により前記主弁軸を作動させるときには、前記バイパス流路を閉じる流路閉塞部材を有し、
前記第１パイロット電磁弁により前記主弁軸を作動させるときには、前記第２パイロット圧入力路と前記第２パイロット圧出力路とを連通状態に保持する手動装置ボタンを前記第２パイロット電磁弁に設け、
前記流路閉塞部材は前記弁孔に平行な方向に装着され、一方の前記ピストンが配置された前記主弁組立体の端部から前記流路閉塞部材を着脱自在に装着するようにしたことを特徴とする電磁弁。A valve hole is formed in the main valve assembly for slidably receiving a main valve shaft having a large-diameter first piston at one end and a small-diameter second piston at the other end in the axial direction. Forming a plurality of output ports in the main valve assembly through which fluid from air supply holes formed in the holes flows out;
A pilot assembly provided with an accommodating space for detachably accommodating the pilot solenoid valve is attached to the main valve assembly,
An input port of a first pilot pressure input path communicating with a pilot flow path formed in the main valve assembly and an input port of a second pilot pressure input path communicating with the pilot flow path are opened in the accommodation space. A first pilot pressure output passage formed in the pilot assembly and communicating with the first pneumatic chamber accommodating the first piston, and a second pneumatic chamber communicating with the second pneumatic chamber accommodating the second piston. An opening port of the two pilot pressure output passages is formed in the pilot assembly by opening the housing space;
Forming a bypass flow path in the main valve assembly for communicating the pilot flow path and the second pneumatic chamber;
A first pilot solenoid valve that opens and closes communication between the first pilot pressure input path and the first pilot pressure output path; and a first pilot valve that opens and closes communication between the second pilot pressure input path and the second pilot pressure output path. When the pilot valve is mounted on the pilot assembly and the main valve shaft is operated by the two pilot solenoid valves, a flow path closing member that closes the bypass flow path is provided.
When the main valve shaft is operated by the first pilot solenoid valve, a manual device button for holding the second pilot pressure input path and the second pilot pressure output path in communication is provided on the second pilot solenoid valve. ,
The flow path closing member is mounted in a direction parallel to the valve hole, and the flow path closing member is detachably mounted from an end of the main valve assembly in which one of the pistons is disposed. Characteristic solenoid valve.