JP2771448B2 - solenoid valve - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電磁弁に係り、詳しくは
電磁弁におけるソレノイドの励磁及び消磁を制御する制
御基板の取付構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve, and more particularly to a mounting structure of a control board for controlling excitation and demagnetization of a solenoid in a solenoid valve.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、電磁弁は電磁弁本体とその本体
を覆う本体カバーとから構成されている。電磁弁本体に
は、ソレノイドと、そのソレノイドの励磁及び消磁を制
御する制御基板と、前記ソレノイドの励磁及び消磁に基
づいて切換移動される弁体とが一体に設けられている。
そして、制御基板からの制御信号に基づいてソレノイド
を励磁又は消磁することにより弁体が切換移動し、流路
を切り換えるようになっている。2. Description of the Related Art In general, a solenoid valve comprises a solenoid valve body and a body cover for covering the body. The solenoid valve main body is integrally provided with a solenoid, a control board for controlling the excitation and demagnetization of the solenoid, and a valve body that is switched based on the excitation and demagnetization of the solenoid.
When the solenoid is energized or demagnetized based on a control signal from the control board, the valve body switches and the flow path is switched.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御基
板に新たにブレーク回路，交流直流変換回路及びインジ
ケータランプ等の付加機能を追加しようとした場合、本
体カバーを電磁弁本体から取り外し、電磁弁本体に制御
基板を固着したままで前記付加機能を追加するための回
路や電子部品を取り付けなければならなかった。従っ
て、付加機能を追加するための作業が面倒なものとなっ
ていた。又、制御基板のみが故障や破損した時、制御基
板が電磁弁本体に固着されているため、制御基板のみを
交換することができず、全体を交換する必要が生じると
いう問題点があった。However, when an additional function such as a break circuit, an AC / DC conversion circuit, and an indicator lamp is to be added to the control board, the body cover is removed from the solenoid valve body and the solenoid valve body is removed. Circuits and electronic components for adding the additional functions have to be mounted while the control board is fixed. Therefore, the work for adding the additional function has been troublesome. In addition, when only the control board is broken or damaged, the control board is fixed to the solenoid valve body, so that only the control board cannot be replaced, and the entire board needs to be replaced.

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、制御基板を電磁弁本
体から取り外すことができ、制御基板への付加機能の追
加や制御基板の交換を容易に行うことができる電磁弁を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to remove a control board from a solenoid valve main body, add an additional function to the control board, and control a control board. It is an object of the present invention to provide an electromagnetic valve that can easily perform replacement of a solenoid valve.

【０００５】又、本発明の第２の目的は、ソレノイドと
制御基板との電気的な接続作業の作業効率を向上させる
ことができる電磁弁を提供することにある。更に、本発
明の第３の目的は、制御基板を保護するとともにその制
御基板を容易に着脱することができる電磁弁を提供する
ことにある。A second object of the present invention is to provide a solenoid valve capable of improving the work efficiency of an electric connection work between a solenoid and a control board. Further, a third object of the present invention is to provide an electromagnetic valve which protects a control board and can easily attach and detach the control board.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明では、電磁弁本体に、ソレノイ
ドと、そのソレノイドの励磁及び消磁を制御する制御基
板と、前記ソレノイドの励磁及び消磁に基づいて切換移
動される弁体とを設け、前記弁体の切換移動によって流
路を切り換える電磁弁において、前記制御基板を、取付
部材により電磁弁本体の所定位置に設けられた取付部に
着脱可能に取り付け、ソレノイドに接続端子を設けると
ともに、制御基板には、前記取付部材により制御基板を
取り付けた時、前記接続端子と接続可能なコネクタを形
成し、電磁弁本体を覆う本体カバーを取り付けるととも
に、本体カバーの前記取付部に対し制御基板を着脱する
方向に開口部を形成し、更に、その開口部を開閉する蓋
体を設けた。 In order to solve the above problems, according to the first aspect of the present invention, a solenoid, a control board for controlling the excitation and demagnetization of the solenoid, and an excitation of the solenoid are provided on the solenoid valve body. And a valve element that is switched based on demagnetization, and the control board is mounted on an electromagnetic valve that switches a flow path by switching the valve element.
At the mounting part provided at a predetermined position of the solenoid valve body by the member
When it is detachably mounted and a connection terminal is provided on the solenoid
In both cases, the control board is attached to the control board by the mounting member.
When attached, forms a connector that can be connected to the connection terminal.
With a body cover to cover the solenoid valve body
Next, the control board is attached to and detached from the attachment section of the main body cover.
Lid that forms an opening in the direction and further opens and closes the opening
Body provided.

【０００７】[0007]

【０００８】[0008]

【０００９】[0009]

【作用】従って、請求項１記載の発明では、制御基板を
電磁弁本体から取り外し、制御基板への付加機能の追加
を行った後に、その制御基板が再び電磁弁本体に取り付
けられる。又、電磁弁本体を交換することなく制御基板
のみを新たな基板に交換することも可能となる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the control board is detached from the solenoid valve main body, and after adding an additional function to the control board, the control board is attached to the solenoid valve main body again. Also, it is possible to replace only the control board with a new board without replacing the solenoid valve body.

【００１０】又、制御基板は取付部材により電磁弁本体
の所定位置に設けられた取付部に取付けられる。この
時、ソレノイドに設けられた接続端子に対し、制御基板
に形成されたコネクタが同時に接続される。[0010] Also, the control board is attached to an attaching portion disposed at a predetermined position of the solenoid valve body by the mounting member. At this time, the connector formed on the control board is simultaneously connected to the connection terminal provided on the solenoid.

【００１１】更に、本体カバーにより開口部を閉じるこ
とにより制御基板が外部から保護される。一方、本体カ
バーを開くと開口部を通して制御基板が露出される。そ
して、開口部が制御基板を着脱する方向と同一方向へ開
口していることにより、開口部を通して容易に制御基板
が取付け又は取外される。 Further , by closing the opening with the main body cover, the control board is protected from the outside. On the other hand, when the main body cover is opened, the control board is exposed through the opening. Since the opening is opened in the same direction as the direction in which the control board is attached and detached, the control board is easily attached or detached through the opening.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図７に従って説明する。図１に示すように、マニホール
ド電磁弁１は複数の電磁弁本体としてのバルブブロック
２と、その複数のバルブブロック２に並設された給排気
ブロック３と、給排気ブロック３及びバルブブロック２
を両端から挟むように設けられた一対のエンドブロック
４とから構成されている。そして、これら各ブロック
２，３，４は、各ブロック２，３，４の境界部分にそれ
ぞれ上方からキー５を挿入することにより互いに連結さ
れている。即ち、各キー５を差し込んだり抜いたりする
ことにより隣接する各ブロック２，３，４の連結及び連
結解除ができるようになっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the manifold solenoid valve 1 includes a plurality of valve blocks 2 as a solenoid valve body, a supply / exhaust block 3 arranged in parallel with the plurality of valve blocks 2, a supply / exhaust block 3 and a valve block 2.
And a pair of end blocks 4 provided so as to sandwich the pair from both ends. These blocks 2, 3, 4 are connected to each other by inserting a key 5 from above in the boundary between the blocks 2, 3, 4. That is, by inserting or removing each key 5, the adjacent blocks 2, 3, and 4 can be connected and disconnected.

【００１３】図２に示すように、給排気ブロック３はブ
ロック本体８とブロックカバー９とから構成され、ブロ
ックカバー９の一側面には空気を供給するための給気ポ
ート６及び空気を排気するための排気ポート７が開口し
ている。この給気ポート６は図示しないコンプレッサに
接続され、コンプレッサから圧縮エアが供給されるよう
になっている。又、前記排気ポート７は図示しない消音
器に接続され、消音器により排気音を消音した後に外部
に排気するようになっている。ブロックカバー９の各ポ
ート６，７と反対側の面には給排気ブロック３の幅方向
に延びる切欠部９ａが形成され、この切欠部９ａにより
ブロックカバー９の一側が上下に２分されている。As shown in FIG. 2, the air supply / exhaust block 3 is composed of a block body 8 and a block cover 9. One side of the block cover 9 is provided with an air supply port 6 for supplying air and exhausting air. Port 7 is open. The air supply port 6 is connected to a compressor (not shown) so that compressed air is supplied from the compressor. Further, the exhaust port 7 is connected to a silencer (not shown) so that the exhaust noise is silenced by the silencer and then exhausted to the outside. A cutout 9a extending in the width direction of the air supply / exhaust block 3 is formed on the surface of the block cover 9 opposite to the ports 6 and 7, and one side of the block cover 9 is vertically divided into two by the cutout 9a. .

【００１４】図３に示すように、バルブブロック２はス
プールブロック１０と排気・パイロットブロック１１と
から構成されている。前記スプールブロック１０には給
気通路１２が形成され、排気・パイロットブロック１１
には排気通路１３，パイロット給気通路１４及びパイロ
ット排気通路１５が形成されている。そして、図１に示
すように、複数のバルブブロック２を連結した時には、
各バルブブロック２の給気通路１２同士，排気通路１３
同士，パイロット給気通路１４同士及びパイロット排気
通路１５同士がそれぞれ連通して共通の通路が形成され
る。又、複数のバルブブロック２に給排気ブロック３を
連結した時には、前記共通の給気通路１２及びパイロッ
ト給気通路１４が給排気ブロック３の給気ポート６に接
続され、前記共通の排気通路１３及びパイロット排気通
路１５が給排気ブロック３の排気ポート７に接続され
る。As shown in FIG. 3, the valve block 2 comprises a spool block 10 and an exhaust / pilot block 11. An air supply passage 12 is formed in the spool block 10 and an exhaust / pilot block 11
An exhaust passage 13, a pilot air supply passage 14 and a pilot exhaust passage 15 are formed at the bottom. Then, as shown in FIG. 1, when a plurality of valve blocks 2 are connected,
The supply passages 12 of each valve block 2 and the exhaust passages 13
, The pilot air supply passages 14 and the pilot exhaust passages 15 communicate with each other to form a common passage. When the supply / exhaust block 3 is connected to the plurality of valve blocks 2, the common supply passage 12 and the pilot supply passage 14 are connected to the supply port 6 of the supply / exhaust block 3, and the common exhaust passage 13 is provided. The pilot exhaust passage 15 is connected to the exhaust port 7 of the supply / exhaust block 3.

【００１５】図３及び図４に示すように、スプールブロ
ック１０は主弁切換部１６と配管ベース部１７とから構
成されている。前記主弁切換部１６は切換本体部１６ａ
とその切換本体部１６ａの両端に配設された一対のパイ
ロット駆動部１６ｂとから構成されている。前記切換本
体部１６ａにはスプール孔１８が形成され、そのスプー
ル孔１８内にはスプール１９が図４の上下方向へ移動可
能に収容されている。前記各パイロット駆動部１６ｂの
スプール１９の両端に対応する位置にはピストン室Ｒ
１，Ｒ２が形成され、このピストン室Ｒ１，Ｒ２には一
対のピストン２０ａ，２０ｂが摺動可能に配設されてい
る。そして、各ピストン２０ａ，２０ｂはスプール１９
の端部に当接して該スプール１９を押圧するようになっ
ている。As shown in FIGS. 3 and 4, the spool block 10 comprises a main valve switching section 16 and a pipe base section 17. The main valve switching section 16 includes a switching body section 16a.
And a pair of pilot drive units 16b disposed at both ends of the switching main body 16a. A spool hole 18 is formed in the switching body 16a, and a spool 19 is accommodated in the spool hole 18 so as to be movable in the vertical direction in FIG. Piston chambers R are provided at positions corresponding to both ends of the spool 19 of each of the pilot driving portions 16b.
A pair of pistons 20a and 20b are slidably disposed in the piston chambers R1 and R2. Each of the pistons 20a and 20b is
, And presses the spool 19.

【００１６】配管ベース部１７に形成された前記給気通
路１２は、主弁切換部１６のスプール孔１８に連通され
ている。又、配管ベース部１７には給気通路１２を挟ん
で第１の給排ポート２１と第２の給排ポート２２とが形
成され、各給排ポート２１，２２はスプール孔１８に連
通されている。The air supply passage 12 formed in the pipe base portion 17 communicates with a spool hole 18 of the main valve switching portion 16. A first supply / discharge port 21 and a second supply / discharge port 22 are formed in the pipe base 17 with the supply passage 12 interposed therebetween, and each supply / discharge port 21, 22 is communicated with the spool hole 18. I have.

【００１７】スプールブロック１０の主弁切換部１６側
の一側には前記排気・パイロットブロック１１が連結さ
れている。前記排気・パイロットブロック１１は連結ベ
ース部２５と一対のパイロット弁部２６ａ，２６ｂとか
ら構成されている。又、一対のパイロット弁部２６ａ，
２６ｂは連結ベース部２５に嵌合するように形成された
本体カバーとしてのカバー２５ａにより覆われている。
連結ベース部２５には前記排気通路１３，パイロット給
気通路１４及びパイロット排気通路１５が形成されてい
る。又、連結ベース部２５のスプールブロック１０側に
は凹所が形成され、この凹所と前記スプールブロック１
０の側面とにより合流通路２７が形成されている。その
合流通路２７は排気通路１３に連通されている。又、前
記切換本体部１６ａには、合流通路２７と前記スプール
孔１８とを連通する第１の連通路２８及び第２の連通路
２９が形成されている。The exhaust / pilot block 11 is connected to one side of the spool block 10 on the main valve switching portion 16 side. The exhaust / pilot block 11 includes a connection base portion 25 and a pair of pilot valve portions 26a and 26b. Also, a pair of pilot valve portions 26a,
26b is covered by a cover 25a as a main body cover formed so as to be fitted to the connection base portion 25.
The exhaust passage 13, the pilot supply passage 14, and the pilot exhaust passage 15 are formed in the connection base 25. Further, a recess is formed in the connection base portion 25 on the spool block 10 side, and this recess and the spool block 1 are formed.
The merging passage 27 is formed by the 0 side surface. The joining passage 27 communicates with the exhaust passage 13. Further, a first communication path 28 and a second communication path 29 for connecting the merging path 27 and the spool hole 18 are formed in the switching main body 16a.

【００１８】従って、スプール１９が第１の切換位置
（図４の紙面下側）に切り換えられると、第１の給排ポ
ート２１と給気通路１２とが連通するとともに、第２の
給排ポート２２が第２の連通路２９及び合流通路２７を
介して排気通路１３に連通する。即ち、給気通路１２か
ら第１の給排ポート２１側に空気が供給され、第２の給
排ポート２２側の空気が排気通路１３に排気される。
又、スプール１９が第２の切換位置（図４の紙面上側）
に切り換えられると、第２の給排ポート２２と給気通路
１２とが連通するとともに、第１の給排ポート２１が第
１の連通路２８及び合流通路２７を介して排気通路１３
に連通する。即ち、給気通路１２から第２の給排ポート
２２側に空気が供給され、第１の給排ポート２１側の空
気が排気通路１３に排気される。Therefore, when the spool 19 is switched to the first switching position (the lower side in FIG. 4), the first supply / discharge port 21 and the air supply passage 12 communicate with each other, and the second supply / discharge port is connected. 22 communicates with the exhaust passage 13 via the second communication passage 29 and the merge passage 27. That is, air is supplied from the air supply passage 12 to the first supply / discharge port 21 side, and air from the second supply / discharge port 22 side is exhausted to the exhaust passage 13.
The spool 19 is in the second switching position (upper side in FIG. 4).
Is switched to the second supply / discharge port 22 and the air supply passage 12, and the first supply / discharge port 21 is connected to the exhaust passage 13 via the first communication passage 28 and the merge passage 27.
Communicate with That is, air is supplied from the air supply passage 12 to the second supply / discharge port 22 side, and air from the first supply / discharge port 21 side is exhausted to the exhaust passage 13.

【００１９】一方、連結ベース部２５に形成されたパイ
ロット給気通路１４及びパイロット排気通路１５から
は、一対のパイロット弁部２６ａ，２６ｂに向かってそ
れぞれパイロット空気供給通路３０ａ，３０ｂ及びパイ
ロット空気排気通路３１ａ，３１ｂが延びている。そし
て、パイロット空気供給通路３０ａとパイロット空気排
気通路３１ａとはパイロット弁部２６ａにて合流し、そ
の合流位置からはパイロット空気給排通路３２ａが延び
ている。パイロット空気給排通路３２ａは前記ピストン
室Ｒ１に連通している。又、パイロット空気供給通路３
０ｂとパイロット空気排気通路３１ｂとはパイロット弁
部２６ｂにて合流し、その合流位置からはパイロット空
気給排通路３２ｂが延びている。パイロット空気給排通
路３２ｂは前記ピストン室Ｒ２に連通している。On the other hand, the pilot air supply passages 30a and 30b and the pilot air exhaust passage from the pilot air supply passage 14 and the pilot exhaust passage 15 formed in the connection base portion 25 are respectively directed toward the pair of pilot valve portions 26a and 26b. 31a and 31b extend. The pilot air supply passage 30a and the pilot air exhaust passage 31a merge at the pilot valve portion 26a, and a pilot air supply / discharge passage 32a extends from the merge position. The pilot air supply / discharge passage 32a communicates with the piston chamber R1. Also, the pilot air supply passage 3
0b and the pilot air exhaust passage 31b merge at the pilot valve portion 26b, and a pilot air supply / discharge passage 32b extends from the merge position. The pilot air supply / discharge passage 32b communicates with the piston chamber R2.

【００２０】パイロット弁部２６ａの内部にはソレノイ
ド３３ａを駆動源とする弁体としてのバイロット弁３４
ａが備えられ、バイロット弁３４ａはパイロット空気供
給通路３０ａとパイロット空気排気通路３１ａとの合流
位置に配置されている。又、パイロット弁部２６ｂの内
部にはソレノイド３３ｂを駆動源とする弁体としてのパ
イロット弁３４ｂが備えられ、パイロット弁３４ｂはパ
イロット空気供給通路３０ｂとパイロット空気排気通路
３１ｂとの合流位置に配置されている。A pilot valve 34a as a valve body driven by a solenoid 33a is provided inside the pilot valve portion 26a.
The pilot valve 34a is provided at a position where the pilot air supply passage 30a and the pilot air exhaust passage 31a meet. A pilot valve 34b as a valve body driven by a solenoid 33b is provided inside the pilot valve portion 26b, and the pilot valve 34b is disposed at a position where the pilot air supply passage 30b and the pilot air exhaust passage 31b meet. ing.

【００２１】そして、各ソレノイド３３ａ，３３ｂの励
磁・消磁により各パイロット弁３４ａ，３４ｂが開閉制
御され、各パイロット弁３４ａ，３４ｂの開閉により前
記各ピストン室Ｒ１，Ｒ２にパイロット空気が給排され
る。更に、各ピストン室Ｒ１，Ｒ２にパイロット空気を
給排することによりスプール１９が切換移動するように
なっている。即ち、ピストン室Ｒ１にパイロット空気を
供給すると、そのパイロット空気圧によりスプール１９
が第１の切換位置に切り換えられ、ピストン室Ｒ２にパ
イロット空気を供給すると、そのパイロット空気圧によ
りスプール１９が第２の切換位置に切り換えられる。
尚、各パイロット弁３４ａ，３４ｂを開閉制御するため
の制御基板３５は、連結ベース部２５から一対のパイロ
ット弁部２６ａ，２６ｂ間に延びる取付部３６に取り付
けられている。The opening and closing of the pilot valves 34a and 34b is controlled by the excitation and demagnetization of the solenoids 33a and 33b, and the pilot air is supplied to and discharged from the piston chambers R1 and R2 by opening and closing the pilot valves 34a and 34b. . Further, by supplying and discharging pilot air to each of the piston chambers R1 and R2, the spool 19 switches. That is, when pilot air is supplied to the piston chamber R1, the spool 19 is driven by the pilot air pressure.
Is switched to the first switching position, and when pilot air is supplied to the piston chamber R2, the spool 19 is switched to the second switching position by the pilot air pressure.
A control board 35 for controlling the opening and closing of each pilot valve 34a, 34b is attached to an attachment portion 36 extending from the connection base portion 25 to between the pair of pilot valve portions 26a, 26b.

【００２２】図３に示すように、連結ベース部２５に
は、同連結ベース部２５の上方から下方に向かって第１
及び第２の手動パイロットスプール４０，４１が挿入さ
れている。図４に第１の手動パイロットスプール４０を
含むバルブブロック２の断面図、即ち図３のバルブブロ
ック２を矢印Ａ−Ａ方向から見た断面図を示す。As shown in FIG. 3, the connection base 25 has a first
And the second manual pilot spools 40 and 41 are inserted. FIG. 4 is a sectional view of the valve block 2 including the first manual pilot spool 40, that is, a sectional view of the valve block 2 of FIG.

【００２３】連結ベース部２５には上下方向に延び、パ
イロット給気通路１４に連通する連通穴４２が形成さ
れ、この連通穴４２には圧縮バネ４３を介して第１の手
動パイロットスプール４０が挿入されている。又、連通
穴４２は連結ベース部２５を通過するパイロット空気給
排通路３２ａを第１パイロット空気給排通路４４ａと第
２パイロット空気給排通路４５ａとに分割し、連通穴４
２内にて各パイロット空気給排通路４４ａ，４５ａを連
通させている。前記第１の手動パイロットスプール４０
の両端部にはそれぞれシール部材４６が設けられてい
る。A communication hole 42 is formed in the connection base portion 25 and extends vertically and communicates with the pilot air supply passage 14. A first manual pilot spool 40 is inserted into the communication hole 42 via a compression spring 43. Have been. The communication hole 42 divides the pilot air supply / discharge passage 32a passing through the connection base 25 into a first pilot air supply / discharge passage 44a and a second pilot air supply / discharge passage 45a.
2, the pilot air supply / discharge passages 44a and 45a communicate with each other. The first manual pilot spool 40
Are provided with seal members 46 at both ends.

【００２４】前記第１の手動パイロットスプール４０は
圧縮バネ４３の付勢力により常には図４に示す上方位置
に配置されている。この位置では、第１及び第２のパイ
ロット空気給排通路４４ａ，４５ａが連通されるととも
に、下側のシール部材４６によりパイロット給気通路１
４と連通穴４２とが遮断されている。そして、カバー２
５ａに形成された操作孔４７から第１の手動パイロット
スプール４０を圧縮バネ４３に抗して押圧すると、上側
のシール部材４６により第１パイロット空気給排通路４
４ａと第２パイロット空気給排通路４５ａとが遮断され
る。又、下側のシール部材４６が下方に移動してパイロ
ット給気通路１４と連通穴４２とが連通する。即ち、パ
イロット給気通路１４内のパイロット空気は、パイロッ
ト弁３４ａを通過することなく連通穴４２，第１パイロ
ット空気給排通路４４ａを通ってピストン室Ｒ１に直接
供給されるようになっている。The first manual pilot spool 40 is always arranged at the upper position shown in FIG. 4 by the urging force of the compression spring 43. In this position, the first and second pilot air supply / discharge passages 44a, 45a are communicated with each other, and the pilot supply passage 1
4 and the communication hole 42 are shut off. And cover 2
When the first manual pilot spool 40 is pressed against the compression spring 43 from the operation hole 47 formed in the first pilot air supply / discharge passage 4 by the upper seal member 46.
4a and the second pilot air supply / discharge passage 45a are shut off. Further, the lower seal member 46 moves downward, and the pilot air supply passage 14 and the communication hole 42 communicate with each other. That is, the pilot air in the pilot air supply passage 14 is directly supplied to the piston chamber R1 through the communication hole 42 and the first pilot air supply / discharge passage 44a without passing through the pilot valve 34a.

【００２５】図５に第２の手動パイロットスプール４１
を含むバルブブロック２の断面図、即ち、図３のバルブ
ブロック２を矢印Ｂ−Ｂ方向から見た断面図を示す。連
結ベース部２５には上下方向に延び、パイロット給気通
路１４に連通する連通孔５０が形成され、この連通孔５
０には圧縮バネ５１を介して第２の手動パイロットスプ
ール４１が挿入されている。又、連通孔５０は連結ベー
ス部２５を通過するパイロット空気給排通路３２ｂを第
１パイロット空気給排通路４４ｂと第２パイロット空気
給排通路４５ｂとに分割し、連通孔５０内にて各パイロ
ット空気給排通路４４ｂ，４５ｂを連通させている。前
記第２の手動パイロットスプール４１の両端部にはそれ
ぞれシール部材５２が設けられている。FIG. 5 shows a second manual pilot spool 41.
3 is a cross-sectional view of the valve block 2 including FIG. 3, that is, a cross-sectional view of the valve block 2 of FIG. A communication hole 50 extending in the up-down direction and communicating with the pilot air supply passage 14 is formed in the connection base portion 25.
The second manual pilot spool 41 is inserted into the “0” through a compression spring 51. The communication hole 50 divides the pilot air supply / discharge passage 32b passing through the connection base 25 into a first pilot air supply / discharge passage 44b and a second pilot air supply / discharge passage 45b. The air supply / discharge passages 44b and 45b are communicated. Seal members 52 are provided on both ends of the second manual pilot spool 41, respectively.

【００２６】前記第２の手動パイロットスプール４１は
圧縮バネ５１の付勢力により常には図５に示す上方位置
に配置されている。この位置では、第１及び第２のパイ
ロット空気給排通路４４ｂ，４５ｂが連通されるととも
に、下側のシール部材５２によりパイロット給気通路１
４と第１パイロット空気給排通路４４ｂとが遮断されて
いる。そして、カバー２５ａに形成された操作孔５３か
ら、第２の手動パイロットスプール４１を圧縮バネ５１
に抗して押圧すると、下側のシール部材５２が下方に移
動する。この下側のシール部材５２の移動により第１パ
イロット空気給排通路４４ｂと第２パイロット空気給排
通路４５ｂとが遮断されるとともに、パイロット給気通
路１４と第１パイロット空気給排通路４４ｂとが連通孔
５０を介して連通される。即ち、パイロット給気通路１
４内のパイロット空気は、パイロット弁３４ｂを通過す
ることなく連通孔５０，第１パイロット空気給排通路４
４ｂを通ってピストン室Ｒ２に直接供給されるようにな
っている。The second manual pilot spool 41 is always arranged at the upper position shown in FIG. 5 by the urging force of the compression spring 51. In this position, the first and second pilot air supply / discharge passages 44b and 45b communicate with each other, and the pilot supply passage 1
4 and the first pilot air supply / discharge passage 44b are shut off. Then, the second manual pilot spool 41 is moved from the operation hole 53 formed in the cover 25a to the compression spring 51.
, The lower seal member 52 moves downward. By the movement of the lower seal member 52, the first pilot air supply / discharge passage 44b and the second pilot air supply / discharge passage 45b are shut off, and the pilot supply passage 14 and the first pilot air supply / discharge passage 44b are separated. The communication is performed through the communication hole 50. That is, the pilot air supply passage 1
4 communicates with the communication hole 50 and the first pilot air supply / discharge passage 4 without passing through the pilot valve 34b.
4b, it is supplied directly to the piston chamber R2.

【００２７】一方、図４に示すように、連結ベース部２
５の排気通路１３と合流通路２７との間には接続通路２
７ａが形成されている。その接続通路２７ａにはポペッ
ト弁５５が設けられている。接続通路２７ａの排気通路
１３側にはバネ受け５６が形成され、前記排気通路１３
にコイルスプリング５７がバネ受け５６に当接した状態
で収容されている。前記コイルスプリング５７の他端に
は樹脂，金属等の剛性を有する材質により構成された弁
体５８が配設されている。即ち、この弁体５８は空気の
圧力等により変形することがない。その弁体５８のコイ
ルスプリング５７の反対側からは弁座５９が圧入され、
同弁座５９が接続通路２７ａに固定されている。そし
て、弁体５８がコイルスプリング５７の押圧力により常
に弁座５９に押しつけられるようになっている。On the other hand, as shown in FIG.
The connection passage 2 is provided between the exhaust passage 13 of FIG.
7a are formed. A poppet valve 55 is provided in the connection passage 27a. A spring receiver 56 is formed on the exhaust passage 13 side of the connection passage 27a.
A coil spring 57 is housed in a state in which it contacts the spring receiver 56. The other end of the coil spring 57 is provided with a valve body 58 made of a rigid material such as resin or metal. That is, the valve body 58 does not deform due to the pressure of air or the like. A valve seat 59 is press-fitted from the opposite side of the valve body 58 from the coil spring 57,
The valve seat 59 is fixed to the connection passage 27a. The valve body 58 is always pressed against the valve seat 59 by the pressing force of the coil spring 57.

【００２８】即ち、弁体５８は常には排気通路１３と合
流通路２７とを遮断している。又、弁体５８の合流通路
２７側に所定値以上の空気圧がかかるとコイルスプリン
グ５７の押圧力に抗して移動する。この移動により排気
通路１３と合流通路２７とが連通し、空気が合流通路２
７から排気通路１３に流れるようになっている。That is, the valve body 58 always shuts off the exhaust passage 13 and the merging passage 27. When an air pressure of a predetermined value or more is applied to the merging passage 27 side of the valve body 58, the valve body 58 moves against the pressing force of the coil spring 57. Due to this movement, the exhaust passage 13 and the joining passage 27 communicate with each other, and air flows in the joining passage 2.
7 to the exhaust passage 13.

【００２９】次に、前記制御基板３５の取付構造の具体
的構成を説明する。尚、制御基板３５には前記ソレノイ
ド３３ａ，３３ｂの励磁・消磁を制御するための図示し
ない回路が形成されている。Next, the specific structure of the mounting structure of the control board 35 will be described. A circuit (not shown) for controlling the excitation and demagnetization of the solenoids 33a and 33b is formed on the control board 35.

【００３０】図６に示すように、制御基板３５の中央部
にはネジ挿通孔３５ａが形成されている。前記ネジ挿通
孔３５ａには取付部材としてのネジ７０が挿通され、そ
のネジ７０を取付部３６に螺入することにより制御基板
３５が取付部３６に取り付けられている。制御基板３５
の取付部３６側の面には前記ネジ挿通孔３５ａを挟んで
上側に一対のコネクタ７１ａ（一方のみ図示）が、下側
に一対のコネクタ７１ｂ（一方のみ図示）がそれぞれ突
出形成されている。As shown in FIG. 6, a screw insertion hole 35a is formed in the center of the control board 35. A screw 70 as an attachment member is inserted into the screw insertion hole 35 a, and the control board 35 is attached to the attachment portion 36 by screwing the screw 70 into the attachment portion 36. Control board 35
A pair of connectors 71a (only one is shown) are formed on the upper surface of the mounting portion 36 side with the screw insertion hole 35a therebetween, and a pair of connectors 71b (only one is shown) are formed on the lower side.

【００３１】一方、各パイロット弁部２６ａ，２６ｂに
は取付部３６に沿って図６の左方に突出する接続端子７
２ａ，７２ｂがそれぞれ設けられ、各接続端子７２ａ，
７２ｂは前記各コネクタ７１ａ，７１ｂに対応する位置
に配置されている。そして、制御基板３５を取付部３６
に取り付けた時には、制御基板３５の各コネクタ７１
ａ，７１ｂに接続端子７２ａ，７２ｂが接続される。On the other hand, each of the pilot valve portions 26a and 26b has a connection terminal 7 protruding leftward in FIG.
2a and 72b are provided respectively, and each connection terminal 72a,
Reference numeral 72b is disposed at a position corresponding to each of the connectors 71a and 71b. Then, the control board 35 is attached to the mounting portion 36.
When mounted on the control board 35, each connector 71
The connection terminals 72a and 72b are connected to a and 71b.

【００３２】又、制御基板３５の取付部３６と反対側の
面には、略Ｌ字状に形成された一対の上側端子７３と、
同じく略Ｌ字状に形成された一対の下側端子７４とが設
けられている。なお、図６には片方の上側端子７３及び
下側端子７４のみを図示する。On the surface of the control board 35 opposite to the mounting portion 36, a pair of upper terminals 73 formed substantially in an L shape is provided.
A pair of lower terminals 74 also formed in a substantially L shape are provided. FIG. 6 shows only one of the upper terminal 73 and the lower terminal 74.

【００３３】前記カバー２５ａは、バイロット弁部２６
ａの上側に配設された上側カバー部７６と、パイロット
弁部２６ｂの下側に配設された下側カバー部７７と、上
側カバー部７６と下側カバー部７７との間に配設された
断面逆Ｌ字状の蓋体としての回動カバー部７８とから構
成されている。上側カバー部７６と下側カバー部７７と
の間には開口部としてのカバー開口部７９が形成されて
いる。回動カバー部７８は下側カバー部７７の前記開口
部７９側の一端部に回動可能に支持されている。そし
て、回動カバー部７９は、図６に示す２点鎖線位置にて
前記カバー開口部７９を閉塞し、実線位置にて前記カバ
ー開口部７９を開放する。又、カバー開口部７９は取付
部３６に対応する位置に開口しており、カバー開口部７
９を介して制御基板３５を着脱できるようになってい
る。The cover 25a is provided with a bi-rot valve portion 26.
a, a lower cover 77 disposed below the pilot valve portion 26b, and a lower cover 77 disposed between the upper cover 76 and the lower cover 77. And a rotating cover 78 as a lid having an inverted L-shaped cross section. A cover opening 79 as an opening is formed between the upper cover 76 and the lower cover 77. The rotating cover 78 is rotatably supported at one end of the lower cover 77 on the opening 79 side. Then, the rotating cover 79 closes the cover opening 79 at the two-dot chain line position shown in FIG. 6, and opens the cover opening 79 at the solid line position. Further, the cover opening 79 is opened at a position corresponding to the mounting portion 36, and the cover opening 7 is provided.
The control board 35 can be attached and detached via the connector 9.

【００３４】又、図７に示すように、制御基板３５の一
対の上側端子７３には、図示しないコントローラから延
びる第１の電気配線８０がそれぞれ接続されている。即
ち、第１の電気配線８０の先端には配線コネクタ８１が
設けられ、この配線コネクタ８１と上側端子７３とが接
続されている。又、制御基板３５の下側端子７４は隣接
するバルブブロック２における制御基板３５の下側端子
７４と第２の電気配線８２を介して接続さている。即
ち、第２の電気配線８２の両端にはそれぞれ配線コネク
タ８３が設けられ、各コネクタ８３が隣接する下側端子
７４にそれぞれ接続されている。そして、前記第２の電
気配線８２により各ソレノイド３３ａ，３３ｂに共通電
源を供給するとともに、第１の電気配線８０によりコン
トローラから各ソレノイド３３ａ，３３ｂに対し個々に
制御信号を出力するようになっている。As shown in FIG. 7, a first electric wiring 80 extending from a controller (not shown) is connected to the pair of upper terminals 73 of the control board 35, respectively. That is, a wiring connector 81 is provided at the end of the first electric wiring 80, and the wiring connector 81 is connected to the upper terminal 73. The lower terminal 74 of the control board 35 is connected to the lower terminal 74 of the control board 35 in the adjacent valve block 2 via the second electric wiring 82. That is, wiring connectors 83 are provided at both ends of the second electric wiring 82, respectively, and the connectors 83 are connected to the adjacent lower terminals 74, respectively. The common electric power is supplied to the solenoids 33a and 33b by the second electric wiring 82, and a control signal is individually output from the controller to each of the solenoids 33a and 33b by the first electric wiring 80. I have.

【００３５】次に、上記のように構成されたマニホール
ド電磁弁１の作用を説明する。コイルスプリング５７及
び弁体５８をバルブブロック２に組み付けるには、スプ
ールブロック１０と排気・パイロットブロック１１とが
分離した状態で、排気・パイロットブロック１１の合流
通路２７を構成する凹所側から接続通路２７ａにコイル
スプリング５７を介して弁体５８を挿入する。そして、
弁体５８と反対側のコイルスプリング５７の端部をバネ
受け５６に当接させる。更に、前記凹所から接続通路２
７ａに弁座５８を前記弁体５８に当接するように圧入さ
せ、排気・パイロットブロック１１とスプールブロック
１０とを連結すればバルブブロック２にコイルスプリン
グ５７及び弁体５８が組み付けられる。Next, the operation of the manifold solenoid valve 1 configured as described above will be described. In order to assemble the coil spring 57 and the valve element 58 into the valve block 2, the connecting passage is formed from the concave side of the merging passage 27 of the exhaust / pilot block 11 with the spool block 10 and the exhaust / pilot block 11 separated. The valve element 58 is inserted into the coil 27a via the coil spring 57. And
The end of the coil spring 57 opposite to the valve body 58 is brought into contact with the spring receiver 56. Furthermore, the connection passage 2
If the valve seat 58 is press-fitted into the valve body 7a so as to contact the valve body 58 and the exhaust / pilot block 11 and the spool block 10 are connected, the coil spring 57 and the valve body 58 are assembled to the valve block 2.

【００３６】次に、図４に示すように、ソレノイド３３
ａを励磁してパイロット弁３４ａを開弁すると、パイロ
ット給気通路１４内のパイロット空気がパイロット空気
供給通路３０ａ，パイロット空気給排通路３２ａを通っ
てピストン室Ｒ１に供給される。そして、ピストン室Ｒ
１に供給されたパイロット空気の空気圧によりスプール
１９が第１の切換位置に切り換えられ、給気通路１２と
第１の給排ポート２１とが連通し、第１の給気ポート２
１から空気がエアシリンダ等の空圧機器に供給される。Next, as shown in FIG.
When a is excited to open the pilot valve 34a, the pilot air in the pilot air supply passage 14 is supplied to the piston chamber R1 through the pilot air supply passage 30a and the pilot air supply / discharge passage 32a. And the piston chamber R
The spool 19 is switched to the first switching position by the air pressure of the pilot air supplied to the first air supply port 1, the air supply passage 12 communicates with the first air supply / discharge port 21, and the first air supply port 2
From 1 air is supplied to pneumatic devices such as air cylinders.

【００３７】又、スプール１９が第１の切換位置に切り
換えられたことにより、第２の給排ポート２２と第２の
連通路２９とが連通し、第２の給排ポート２２から第２
の連通路２９を介して合流通路２７に空気が流通する。
この空気の空気圧が合流通路２７と排気通路１３との間
に設けられたポペット弁５５の弁体５８にかかると、弁
体５８がコイルスプリング５７の押圧力に抗して移動す
る。この弁体５８の移動により合流通路２７と排気通路
１３とが連通し、合流通路２７内の空気が排気通路１３
に排気される。When the spool 19 is switched to the first switching position, the second supply / discharge port 22 and the second communication path 29 communicate with each other.
The air flows through the merging passage 27 through the communication passage 29 of FIG.
When the air pressure of this air is applied to the valve element 58 of the poppet valve 55 provided between the junction path 27 and the exhaust path 13, the valve element 58 moves against the pressing force of the coil spring 57. By the movement of the valve body 58, the joining passage 27 and the exhaust passage 13 communicate with each other, and the air in the joining passage 27 is
Exhausted.

【００３８】一方、ソレノイド３３ｂを励磁してパイロ
ット弁３４ｂを開弁すると、パイロット給気通路１４内
のパイロット空気がパイロット空気供給通路３０ｂ，パ
イロット空気給排通路３２ｂを通ってピストン室Ｒ２に
供給される。ピストン室Ｒ２に供給されたパイロット空
気の空気圧によりスプール１９が第２の切換位置に切り
換えられ、給気通路１２と第２の給排ポート２２とが連
通し、第２の給気ポート２２から空気がエアシリンダ等
の空圧機器に供給される。On the other hand, when the solenoid 33b is excited to open the pilot valve 34b, the pilot air in the pilot air supply passage 14 is supplied to the piston chamber R2 through the pilot air supply passage 30b and the pilot air supply / discharge passage 32b. You. The spool 19 is switched to the second switching position by the air pressure of the pilot air supplied to the piston chamber R2, and the air supply passage 12 and the second air supply / discharge port 22 communicate with each other. Is supplied to a pneumatic device such as an air cylinder.

【００３９】又、スプール１９が第２の切換位置に切り
換えられたことにより、第１の給排ポート２１と第１の
連通路２８とが連通し、第１の給排ポート２１から第２
の連通路２８を介して合流通路２７に空気が流通する。
そして、前記と同様に合流通路２７内の空気圧により弁
体５８が移動し、合流通路２７内の空気が排気通路１３
に排気される。このように各ソレノイド３３ａ，３３ｂ
を選択的に励磁することにより例えばエアシリンダの一
方の室と他方の室に空気を給排し、そのエアシリンダを
駆動することができる。When the spool 19 is switched to the second switching position, the first supply / discharge port 21 and the first communication passage 28 communicate with each other.
Air flows through the communication passage 28 through the communication passage 28.
Then, the valve body 58 is moved by the air pressure in the merging passage 27 in the same manner as described above, and the air in the merging passage 27 is removed from the exhaust passage 13.
Exhausted. Thus, each solenoid 33a, 33b
Is selectively supplied to supply air to, for example, one chamber and the other chamber of an air cylinder to drive the air cylinder.

【００４０】尚、各ソレノイド３３ａ，３３ｂに電源が
供給されていない場合において、試験的にスプール１９
等の作動が正確に行われているか否かを確認するには、
第１の手動パイロットスプール４０及び第２の手動パイ
ロットスプール４１を操作する。When power is not supplied to each of the solenoids 33a and 33b, the spool 19 is tested experimentally.
In order to check whether the operation of etc. is performed correctly,
The first manual pilot spool 40 and the second manual pilot spool 41 are operated.

【００４１】即ち、連結ベース部２５に形成された第１
の手動パイロットスプール４０を手動により押し下げる
と、上側のシール部材４６が連結ベース部２５における
第１のパイロット空気給排通路４４ａと第２のパイロッ
ト空気給排通路４５ａとの間に移動する。そして、上側
のシール部材４６が第１のパイロット空気給排通路４４
ａと第２のパイロット空気給排通路４５ａを遮断する。
又、第１の手動パイロットスプール４０の押し下げによ
り下側のシール部材４６が下方に移動し、パイロット給
気通路１４と連通穴４２とが連通する。そして、パイロ
ット給気通路１４内の空気が連通穴４２及び第１のパイ
ロット空気給排通路４４ａを介してピストン室Ｒ１に直
接供給される。この場合、パイロット弁３４ａの開閉に
関係なくスプール１９が第１の切換位置に切り換えられ
る。That is to say, the first
When the manual pilot spool 40 is manually pushed down, the upper seal member 46 moves between the first pilot air supply / discharge passage 44a and the second pilot air supply / discharge passage 45a in the connection base portion 25. The upper seal member 46 is connected to the first pilot air supply / discharge passage 44.
a and the second pilot air supply / discharge passage 45a.
In addition, when the first manual pilot spool 40 is pushed down, the lower seal member 46 moves downward, and the pilot air supply passage 14 and the communication hole 42 communicate with each other. Then, the air in the pilot air supply passage 14 is directly supplied to the piston chamber R1 through the communication hole 42 and the first pilot air supply / discharge passage 44a. In this case, the spool 19 is switched to the first switching position regardless of the opening and closing of the pilot valve 34a.

【００４２】又、図５に示すように、連結ベース部２５
に形成された第２の手動パイロットスプール４１を手動
により押し下げると、下側のシール部材５２が下方に移
動する。そして、下側のシール部材５２により連結ベー
ス部２５における第１のパイロット空気給排通路４４ｂ
と第２のパイロット空気給排通路４５ｂとを遮断され
る。又、第２の手動パイロットスプール４１の押し下げ
によりパイロット給気通路１４と連通孔５０とが連通す
る。そして、パイロット給気通路１４内の空気が連通孔
５０及び第１のパイロット空気給排通路４４ｂを介して
ピストン室Ｒ２に直接供給される。この場合、パイロッ
ト弁３４ｂの開閉に関係なくスプール１９が第２の切換
位置に切り換えられる。Also, as shown in FIG.
When the second manual pilot spool 41 formed in the above is manually pushed down, the lower seal member 52 moves downward. The first pilot air supply / discharge passage 44b in the connection base portion 25 is formed by the lower seal member 52.
And the second pilot air supply / discharge passage 45b are shut off. Further, when the second manual pilot spool 41 is pushed down, the pilot air supply passage 14 communicates with the communication hole 50. Then, the air in the pilot air supply passage 14 is directly supplied to the piston chamber R2 via the communication hole 50 and the first pilot air supply / discharge passage 44b. In this case, the spool 19 is switched to the second switching position regardless of the opening and closing of the pilot valve 34b.

【００４３】又、各バルブブロック２から排気通路１３
に排気された空気は、各バルブブロック２を連結した時
に各バルブブロック２の排気通路１３同士が連通して形
成された共通の通路を流通した後、給排気ブロック３の
排気ポート７を介して外部に排気される。Further, the exhaust passage 13 is connected to each valve block 2.
The air that has been exhausted flows through a common passage formed by connecting the exhaust passages 13 of the respective valve blocks 2 when the respective valve blocks 2 are connected, and then passes through the exhaust port 7 of the supply / exhaust block 3. It is exhausted outside.

【００４４】次に、あるバルブブロック２において空気
が連結ベース部２５の合流通路２７に流入すると、その
空気の圧力により弁体５８がコイルスプリング５７に抗
して移動する。そして、その弁体５８の移動により合流
通路２７と排気通路１３とが連通して空気が排気通路１
３に排気され、この排気の終了直前には排気通路１３に
排気される空気が低圧となる。この時、他のバルブブロ
ック２から空気が排気通路１３に排気されると、前記排
気終了直前のバルブブロック２から排気される空気より
高圧の空気が共通の排気通路１３に流通する。そして、
その空気の圧力が排気終了直前のバルブブロック２の弁
体５８にかかると、弁体５８は合流通路２７と排気通路
１３とを遮断する方向に素早く移動する。即ち、弁体５
８はコイルスプリング５７により常に合流通路２７と排
気通路１３とを遮断する方向に積極的に押圧されている
ため、閉弁動作が素早く行われて合流通路２７への空気
の逆流が防止される。Next, when air flows into the merging passage 27 of the connection base 25 in a certain valve block 2, the pressure of the air causes the valve body 58 to move against the coil spring 57. Then, the movement of the valve body 58 causes the joining passage 27 and the exhaust passage 13 to communicate with each other, so that air is released from the exhaust passage
3 and immediately before the end of the exhaust, the air exhausted to the exhaust passage 13 has a low pressure. At this time, when air is exhausted from the other valve blocks 2 to the exhaust passage 13, air having a higher pressure than the air exhausted from the valve block 2 immediately before the end of the exhaust flows through the common exhaust passage 13. And
When the pressure of the air is applied to the valve element 58 of the valve block 2 immediately before the end of the exhaust, the valve element 58 moves quickly in a direction to shut off the joining passage 27 and the exhaust passage 13. That is, the valve element 5
Since the coil spring 8 is always positively pressed by the coil spring 57 in a direction to shut off the merging passage 27 and the exhaust passage 13, the valve closing operation is performed quickly and the backflow of air to the merging passage 27 is prevented.

【００４５】次に、制御基板３５をバルブブロック２か
ら取り外すには、図６に示すように回動カバー部７８を
回動させてカバー２５ａを開口させる。そして、ネジ７
０を緩めて取付部３６から抜きとり、制御基板３５をカ
バー開口部７９側に引っ張ると各コネクタ７１ａ，７１
ｂと接続端子７２ａ，７２ｂとの接続が解除され、制御
基板３５が取り外される又、制御基板３５をバルブブロ
ック２に取り付けるには、カバー開口部７９から制御基
板３５をカバー２５ａ内に挿入し、制御基板３５のネジ
挿通孔３５ａにネジ７０を挿通する。更に、制御基板３
５の各コネクタ７１ａ，７１ｂがそれぞれ接続端子７２
ａ，７２ｂに対応する位置にくるように制御基板３５を
配置し、ネジ７０を取付部３６に螺入する。すると、制
御基板３５が取付部３６側に移動して、コネクタ７１
ａ，７１ｂと接続端子７２ａ，７２ｂとが接続されると
ともに、制御基板３５がネジ７０により取付部３６に取
り付けられる。前記コネクタ７１ａ，７１ｂと接続端子
７２ａ，７２ｂとの接続により、制御基板３５はネジ７
０を中心として回動することがなく、制御基板３５はそ
の位置に固定される。更に、回動カバー部７８によりカ
バー開口部７９を閉塞すると、制御基板３５がカバー２
５ａ内に隠されてカバー２５ａにより制御基板３５が保
護される。Next, to remove the control board 35 from the valve block 2, the cover 25a is opened by rotating the rotating cover 78 as shown in FIG. And screw 7
0 is loosened and removed from the mounting portion 36, and the control board 35 is pulled toward the cover opening 79, so that the connectors 71a, 71
b, the connection between the connection terminals 72a, 72b is released, and the control board 35 is removed. To attach the control board 35 to the valve block 2, the control board 35 is inserted into the cover 25a through the cover opening 79, The screw 70 is inserted into the screw insertion hole 35a of the control board 35. Further, the control board 3
5 are connected to the connection terminals 72, respectively.
The control board 35 is arranged at a position corresponding to a and 72b, and the screw 70 is screwed into the mounting portion 36. Then, the control board 35 moves to the mounting portion 36 side, and the connector 71
a, 71b and the connection terminals 72a, 72b are connected, and the control board 35 is mounted on the mounting portion 36 with the screws 70. By connecting the connectors 71a, 71b and the connection terminals 72a, 72b, the control board 35
The control board 35 is fixed at that position without rotating about zero. Further, when the cover opening 79 is closed by the rotating cover 78, the control board 35
The control board 35 is protected by the cover 25a while being hidden inside 5a.

【００４６】次に、図７に示すように、給排気ブロック
３のバルブブロック２の反対側に更にバルブブロック８
４を増設する時には、コントローラから第１の電気配線
８０を延ばし、その第１の電気配線８０をバルブブロッ
ク８４に接続する。又、給排気バルブ３に隣接するバル
ブブロック２から第２の電気配線８２を延ばし、その第
２の電気配線８２をバルブブロック８４に接続する。そ
して、給排気ブロック３をまたぐ第１及び第２の電気配
線８０，８２を、給排気ブロック３のブロックカバー９
に形成された切欠部９ａからブロックカバー９の内部に
挿入して給排気ブロック３内に配置する。Next, as shown in FIG. 7, a valve block 8 is further provided on the side of the air supply / exhaust block 3 opposite to the valve block 2.
When the number 4 is added, the first electric wiring 80 is extended from the controller, and the first electric wiring 80 is connected to the valve block 84. Further, the second electric wiring 82 extends from the valve block 2 adjacent to the supply / exhaust valve 3, and the second electric wiring 82 is connected to the valve block 84. Then, the first and second electric wirings 80 and 82 that straddle the supply / exhaust block 3 are
Is inserted into the block cover 9 through the cutout 9a formed in the block 3 and arranged in the supply / exhaust block 3.

【００４７】以上詳述したように本実施例では、合流通
路２７と排気通路１３とを連通遮断する弁体５８を剛性
の高い材質により構成するとともに、その弁体５８をコ
イルスプリング５７により常に合流通路２７と排気通路
１３とを遮断する方向に積極的に押圧している。そのた
め、低圧の空気を排気通路に排気するために弁体５８が
開弁している時に、共通の排気通路１３に高圧の空気が
流れても弁体５８は従来と異なり素早く合流通路２７と
排気通路１３とを遮断する。従って、合流通路２７に高
圧の空気が逆流するのを確実に防止することができる。As described above in detail, in the present embodiment, the valve body 58 for blocking the communication between the merging passage 27 and the exhaust passage 13 is made of a highly rigid material, and the valve body 58 is always merged by the coil spring 57. The passage 27 and the exhaust passage 13 are positively pressed in a direction to shut off. Therefore, even when high-pressure air flows through the common exhaust passage 13 when the valve body 58 is opened to exhaust low-pressure air to the exhaust passage, the valve body 58 quickly communicates with the merging passage 27 unlike the conventional case. The passage 13 is shut off. Therefore, it is possible to reliably prevent the high-pressure air from flowing back into the merging passage 27.

【００４８】又、第１及び第２の連通路２８，２９を合
流通路２７に連通させ、その合流通路２７と排気通路１
３とを連通する接続通路２７ａにポペット弁５５を設け
た。そのため、連通路が２つあるにも拘わらずポペット
弁５５を一つ設けるだけでよく、バルブブロック２を構
成する部品の点数を減らすことができる。Further, the first and second communication passages 28 and 29 are communicated with the merging passage 27, and the merging passage 27 and the exhaust passage 1 are connected.
A poppet valve 55 is provided in the connection passage 27a that communicates with No.3. Therefore, only one poppet valve 55 needs to be provided in spite of the two communication paths, and the number of components constituting the valve block 2 can be reduced.

【００４９】更に、バルブブロック２をスプールブロッ
ク１０と排気・パイロットブロック１１とから構成し、
コイルスプリング５７，弁体５８及び弁座５９を排気・
パイロットブロック１１から開口する通路へ順次組み付
けるようになっている。従って、コイルスプリング５７
及び弁体５８のバルブブロック２への組付作業を容易に
行うことができる。Further, the valve block 2 comprises a spool block 10 and an exhaust / pilot block 11,
The coil spring 57, the valve body 58 and the valve seat 59 are exhausted.
The pilot block 11 is sequentially assembled into a passage that opens. Therefore, the coil spring 57
Also, the work of assembling the valve body 58 to the valve block 2 can be easily performed.

【００５０】又、本実施例では、複数のバルブブロック
２，給排気ブロック３及びエンドブロック４の境界部分
にそれぞれ上方からキー５を挿入することにより各ブロ
ック２，３，４を互いに連結した。従って、キー５の頭
部がマニホールド電磁弁１の上側に見えるため、各ブロ
ック２，３，４の境界部分にキー５が挿入されているが
どうか確認し易くなる。In this embodiment, the blocks 2, 3, and 4 are connected to each other by inserting a key 5 from above into the boundary between the plurality of valve blocks 2, the supply / exhaust block 3, and the end block 4. Therefore, since the head of the key 5 is visible above the manifold solenoid valve 1, it is easy to check whether the key 5 is inserted at the boundary between the blocks 2, 3, and 4.

【００５１】本実施例では、制御基板３５を取付部３６
にネジ７０により着脱可能に取り付けたため、制御基板
３５が故障や破損した時には制御基板３５を交換するこ
とができる。又、制御基板３５にブレーク回路，交流直
流変換回路及びインジケータランプ等の付加機能を加え
る時に、その作業を制御基板３５をバルブブロック２か
ら取り外して行える。従って、制御基板３５へ付加機能
を加えるための作業の作業効率を向上させることができ
る。又、予めブレーク回路，交流直流回路及びインジケ
ータランプ等の付加機能を有する制御基板３５に交換す
ることもできる。In the present embodiment, the control board 35 is
The control board 35 can be replaced when the control board 35 breaks down or breaks down, since the control board 35 is detachably attached with the screws 70. When adding additional functions such as a break circuit, an AC / DC conversion circuit, and an indicator lamp to the control board 35, the work can be performed by removing the control board 35 from the valve block 2. Therefore, the work efficiency of the work for adding the additional function to the control board 35 can be improved. Further, the control board 35 having additional functions such as a break circuit, an AC / DC circuit, and an indicator lamp can be replaced in advance.

【００５２】又、本実施例では、制御基板３５を取付部
３６に取り付けると同時に、接続端子７２ａ，７２ｂが
コネクタ７１ａ，７１ｂに接続されるようにした。従っ
て、接続端子７２ａ，７２ｂとコネクタ７１ａ，７１ｂ
との接続作業を容易に行うことができる。又、接続端子
７２ａ，７２ｂとコネクタ７１ａ，７１ｂとを接続した
ため、制御基板３５がネジ７０を中心に回動することが
なく、制御基板３５の取り付け位置を固定することがで
きる。In this embodiment, the control board 35 is mounted on the mounting portion 36 and, at the same time, the connection terminals 72a and 72b are connected to the connectors 71a and 71b. Therefore, the connection terminals 72a, 72b and the connectors 71a, 71b
The connection work with can be easily performed. In addition, since the connection terminals 72a and 72b and the connectors 71a and 71b are connected, the control board 35 can be fixed at a fixed position without the control board 35 rotating around the screw 70.

【００５３】更に、本実施例では、カバー２５ａの取付
部３６に対応する位置にカバー開口部７９を形成し、そ
のカバー開口部７９から制御基板３５を取付部３６に着
脱するようにした。そのため、制御基板３５がカバー２
５ａに干渉することなく制御基板３５を取付部３６に着
脱することができる。その結果、制御基板３５を容易に
取付部３６に着脱することができる。又、回動カバー部
７８でカバー開口部７９を閉塞することにより制御基板
３５がカバー２５ａ内に隠されるため、制御基板３５を
保護することができる。Further, in this embodiment, a cover opening 79 is formed at a position corresponding to the mounting portion 36 of the cover 25a, and the control board 35 is attached to and detached from the mounting portion 36 through the cover opening 79. Therefore, the control board 35 is
The control board 35 can be attached to and detached from the mounting portion 36 without interfering with the control board 5a. As a result, the control board 35 can be easily attached to and detached from the attachment section 36. Further, since the control board 35 is hidden in the cover 25a by closing the cover opening 79 with the rotating cover 78, the control board 35 can be protected.

【００５４】本実施例では、給排気ブロック３のブロッ
クカバー９に切欠部９ａを形成した。そのため、バルブ
ブロック２の給排気ブロック３を挟んだ反対側にバルブ
ブロック８４を増設する時、第１及び第２の電気配線８
０，８２を切欠部９ａを介してブロックカバー９内に挿
入することができる。従って、従来と異なり第１及び第
２の電気配線８０，８１をブロックカバー９内を挿通さ
せてバルブブロック８４に接続するという面倒な作業を
省略することができる。即ち、第１及び第２の電気配線
８０，８２を増設したバルブブロック８４に接続した後
に、及び第２の電気配線８０，８２をブロックカバー９
内に挿入することができる。In this embodiment, a notch 9a is formed in the block cover 9 of the supply / exhaust block 3. Therefore, when an additional valve block 84 is provided on the opposite side of the valve block 2 with respect to the air supply / exhaust block 3, the first and second electric wires 8
0, 82 can be inserted into the block cover 9 through the notch 9a. Therefore, unlike the related art, the troublesome work of connecting the first and second electric wirings 80 and 81 to the valve block 84 by passing through the inside of the block cover 9 can be omitted. That is, after the first and second electric wires 80 and 82 are connected to the added valve block 84 and the second electric wires 80 and 82 are connected to the block cover 9.
Can be inserted inside.

【００５５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば以下のように変更して具体化してもよ
い。 （１）図８に示すように、パイロット弁部２６ａ，２６
ｂにそれぞれガイド片８５ａ，８５ｂを突出形成する。
そして、両ガイド片８５ａ，８５ｂの間に制御基板３５
を挿入した時、コネクタ７１ａ，７１ｂが接続端子７２
ａ，７２ｂに対応する位置にくるように両ガイド片８５
ａ，８５ｂを配置する。この場合、両ガイド片８５ａ，
８５ｂの間に制御基板３５を挿入するだけで制御基盤３
５を取り付け時の適正な位置に位置決めすることができ
る。又、制御基板３５を取付部３６に取り付けた時には
両ガイド片８５ａ，８５ｂにより、制御基板３５がネジ
７０を中心に回動するのを防止することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be embodied with the following modifications, for example. (1) As shown in FIG. 8, the pilot valve portions 26a, 26
The guide pieces 85a and 85b are formed to protrude from the b.
The control board 35 is located between the guide pieces 85a and 85b.
Are inserted, the connectors 71a and 71b
a and the two guide pieces 85 so as to come to positions corresponding to 72b.
a and 85b are arranged. In this case, both guide pieces 85a,
Just insert control board 35 between 85b and control board 3
5 can be positioned at an appropriate position at the time of attachment. When the control board 35 is mounted on the mounting portion 36, the control board 35 can be prevented from rotating about the screw 70 by the two guide pieces 85a and 85b.

【００５６】（２）本実施例では、複数のバルブブロッ
ク２により構成されたマニホールド電磁弁１に本発明を
実施したが、単体の電磁弁に本発明を実施してもよい。
この場合も電磁弁から制御基板を着脱することができ
る。(2) In this embodiment, the present invention is applied to the manifold solenoid valve 1 constituted by the plurality of valve blocks 2, but the present invention may be applied to a single solenoid valve.
Also in this case, the control board can be detached from the solenoid valve.

【００５７】次に、以上の実施例から把握することがで
きる請求項以外の技術的思想をその効果とともに以下に
記載する。 （１）マニホールド電磁弁を複数のバルブブロックと、
その各バルブブロックに並設された給排気ブロックとを
連結することにより構成し、前記バルブブロックにはソ
レノイドと、そのソレノイドの励磁及び消磁により切換
移動する弁体とを設け、前記各バルブブロックのソレノ
イド間を電気配線により接続し、前記給排気ブロックを
ブロック本体とブロックカバーとから構成したマニホー
ルド電磁弁において、前記ブロックカバーには各ブロッ
クの連結する方向に延び、ブロックカバーの一側を２分
する切欠部を設けた電磁弁。Next, technical ideas other than the claims which can be understood from the above embodiments are described together with their effects. (1) A manifold solenoid valve is provided with a plurality of valve blocks,
Each of the valve blocks is connected to a supply / exhaust block arranged in parallel, and the valve block is provided with a solenoid and a valve body that is switched by excitation and demagnetization of the solenoid. In a manifold solenoid valve in which solenoids are connected by electric wiring and the air supply / exhaust block is composed of a block body and a block cover, the block cover extends in a connecting direction of each block, and one side of the block cover is divided into two minutes. Solenoid valve provided with a notch.

【００５８】この場合、給排気ブロックの複数のバルブ
ブロックと反対側に別のバルブブロックを増設する時、
その別のバルブブロックのソレノイドに接続される電気
配線を切欠部から給排気ブロック内に挿入することがで
きる。In this case, when another valve block is added on the opposite side of the supply / exhaust block from the plurality of valve blocks,
Electrical wiring connected to the solenoid of the other valve block can be inserted into the supply / exhaust block from the cutout.

【００５９】（２）請求項１又は２記載の電磁弁におい
て、制御基板を適正な取り付け位置に案内するガイド部
材を設けた電磁弁。この場合、制御基板を適正な取り付
け位置に容易に案内することができる。(2) The solenoid valve according to claim 1 or 2, further comprising a guide member for guiding the control board to an appropriate mounting position. In this case, the control board can be easily guided to an appropriate mounting position.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、制御基板のみを電磁弁本体から取り外すこと
ができ、制御基板への付加機能の追加や制御基板の交換
を容易に行うことができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, only the control board can be detached from the solenoid valve main body, and it is easy to add an additional function to the control board and replace the control board. It can be carried out.

【００６１】又、ソレノイドと制御基板との電気的な接
続作業の作業効率を向上させることができる。更に、制
御基板を保護するとともにその制御基板を容易に着脱す
ることができる。[0061] Also, it is possible to improve the working efficiency of the electrical connection work between the solenoid and the control board. Further , the control board can be protected and the control board can be easily attached and detached.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施例のマニホールド電磁弁を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a manifold solenoid valve of the present embodiment.

【図２】給排気ブロックを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a supply / exhaust block.

【図３】バルブブロックを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a valve block.

【図４】図３のバルブブロックを矢印Ａ−Ａ方向から見
た断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the valve block of FIG. 3 as viewed from the direction of arrows AA.

【図５】図３のバルブブロックを矢印Ｂ−Ｂ方向から見
た断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the valve block of FIG. 3 as viewed from the direction of arrows BB.

【図６】本実施例の制御基板の取付状態を示す切り欠き
断面図である。FIG. 6 is a cutaway cross-sectional view showing a mounted state of the control board of the embodiment.

【図７】本実施例のバルブブロックの電気配線を示すマ
ニホールド電磁弁の切り欠き背面図である。FIG. 7 is a cutaway rear view of the manifold solenoid valve showing electric wiring of the valve block of the present embodiment.

【図８】別例を示す切り欠き断面図である。FIG. 8 is a cutaway sectional view showing another example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…電磁弁本体としてのバルブブロック、２５ａ…本体
カバーとしてのカバー、３３ａ，３３ｂ…ソレノイド、
３４ａ，３４ｂ…弁体としてのパイロット弁、３５…制
御基板、３６…取付部、７０…取付部材としてのネジ、
７１ａ，７１ｂ…コネクタ、７２ａ，７２ｂ…接続端
子、７８…蓋体としての回動カバー部、７９…開口部と
してのカバー開口部。2 ... Valve block as a solenoid valve body, 25a ... Cover as body cover, 33a, 33b ... Solenoid,
34a, 34b: pilot valve as valve body; 35, control board; 36, mounting portion; 70, screw as mounting member;
Reference numerals 71a, 71b: connectors, 72a, 72b: connection terminals, 78: rotating cover portions as lids, 79: cover openings as openings.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 電磁弁本体（２）に、ソレノイド（３３
ａ，３３ｂ）と、そのソレノイド（３３ａ，３３ｂ）の
励磁及び消磁を制御する制御基板（３５）と、前記ソレ
ノイド（３３ａ，３３ｂ）の励磁及び消磁に基づいて切
換移動される弁体（３４ａ，３４ｂ）とを設け、前記弁
体（３４ａ，３４ｂ）の切換移動によって流路を切り換
える電磁弁において、 前記制御基板（３５）を、取付部材（７０）により電磁
弁本体（２）の所定位置に設けられた取付部（３６）に
着脱可能に取り付け、ソレノイド（３３ａ，３３ｂ）に
接続端子（７２ａ，７２ｂ）を設けるとともに、制御基
板（３５）には、前記取付部材（７０）により制御基板
（３５）を取り付けた時、前記接続端子（７２ａ，７２
ｂ）と接続可能なコネクタ（７１ａ，７１ｂ）を形成
し、電磁弁本体（２）を覆う本体カバー（２５ａ）を取
り付けるとともに、本体カバー（２５ａ）の前記取付部
（３６）に対し制御基板（３５）を着脱する方向に開口
部（７９）を形成し、更に、その開口部（７９）を開閉
する蓋体（７８）を設けた電磁弁。A solenoid (33) is provided on a solenoid valve body (2).
a, 33b), a control board (35) for controlling the excitation and demagnetization of the solenoids (33a, 33b), and a valve body (34a, 34b) and a provided in an electromagnetic valve for switching the flow path by the switching movement of the valve body (34a, 34b), said control board (35), the electromagnetic by the mounting member (70)
The mounting part (36) provided at a predetermined position of the valve body (2)
Removably attached to solenoids (33a, 33b)
Connection terminals (72a, 72b) are provided and a control
The control board is attached to the plate (35) by the mounting member (70).
When (35) is attached, the connection terminals (72a, 72
Forming connectors (71a, 71b) connectable to b)
Then, remove the body cover (25a) that covers the solenoid valve body (2).
And the mounting portion of the body cover (25a).
(36) Opening in the direction to attach / detach control board (35)
Part (79) is formed, and the opening (79) is opened and closed.
Solenoid valve provided with a lid (78) .