JP4166282B2 - 混濁媒体中の対象を位置決めする装置 - Google Patents
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Description
本発明は、光を発生する光源と、
発生される光を混濁媒体に結合するための複数の入口開口と、光検出器が結合される複数の出口開口とを設けられた、混濁媒体を収容するためのホルダと、
上記光源と複数の入口開口から選択されるべき入口開口とを光学的に結合する選択ユニットとを含む、混濁媒体中の対象を位置決めする装置に関する。
【0002】
係る装置は国際特許出願第96/20638号より既知である。引用された特許出願では、光源は400乃至1400nmの範囲の波長の電磁放射を放出する源であると理解される。既知の装置は生物組織の内部の撮像のために使用されうる。医療診断において、装置は***組織の腫瘍の撮像のために使用されうる。既知の装置の光源によって発生された光は、ホルダ内の連続して選択された入口開口を通じて混濁媒体へ与えられ、同一の入口開口は幾度か選択されている。続いて、ホルダの出口開口における検出器は、選択された入口開口から、異なる光路に沿って混濁媒体を通って伝達された光の強度を測定する。測定された強度は混濁媒体中の対象を位置決めするために使用される。既知の装置の欠点は、測定された強度に基づいて混濁媒体中の対象を位置決めするとき、混濁媒体中の対象の実際の位置に対して相対的な誤差が生ずることである。
【0003】
本発明は特に、混濁媒体中の対象を局部化するときの誤差が軽減される装置を提供することを目的とする。これを達成するために、本発明による装置は、上記光源と上記選択された入口開口との間の光路の透過率の変動を打ち消すための手段を含むことを特徴とする。本発明は、混濁媒体中の対象を局部化するときに誤差が生ずるのは、対象について連続的な測定を実行している間に入口開口が幾度か選択されるときに、選択された入口開口を通る光の強度に変動が生ずるためであるという概念に基づく。選択された入口開口を通る光度の変動を打ち消す手段を使用することにより、混濁媒体中の対象の位置決めの誤差に対する寄与はより小さくなる。
【0004】
本発明による特別な装置は、上記選択ユニットは入口光導体及び出口光導体を設けられ、上記入口光導体の第1の端は光源に光学的に結合され、一方上記入口光導体の第2の端は出口光導体のうちの1つの第1の端への光学的な結合のために変位可能であるよう配置され、上記出口光導体の第2の端は選択された入口開口に結合され、各出口光導体の第1の端の開口数は入口光導体の第2の開口数よりも大きいことを特徴とする。出口光導体の第1の端の開口数は入口光導体の第2の端の開口数よりも大きいため、透過率は、入口光導体の第2の端の出口光導体の第1の端に対する位置決め誤差にあまり依存しなくなる。これは、同一の光源を繰り返して選択する場合の、光源と選択された入口開口との間の光路の透過率の変動をより小さくさせる。
【0005】
本発明による更なる装置は、上記選択ユニットの入口光導体は第1のタイプの光ファイバを含み、上記選択ユニットの各出口光導体は第2のタイプの光ファイバを含むことを特徴とする。光ファイバの使用は装置のコンパクトな構成を可能にする。
【0006】
本発明による更なる装置は、各出口光導体はまた、第2のタイプの光ファイバの性質とは異なる性質を有する第3のタイプの光ファイバを含み、光ファイバコネクタユニットを通じて同一の出口光導体の第2のタイプの光ファイバに光学的に結合されることを特徴とする。第2のタイプの光ファイバの光学的又は機械的性質とは異なる光学的又は機械的性質を有する第3のタイプの光ファイバを使用することにより、第2のタイプの光ファイバもまた第3のタイプの光ファイバと同様、装置における特定の用途のために最適化されうる。
【0007】
本発明による更なる装置は、上記第2のタイプの光ファイバは水晶を含むことを特徴とする。この選択の結果、第2のタイプの光ファイバの透過率は、第2のタイプの光ファイバの低い減衰率により最適化されうる。
【0008】
本発明による更なる装置は、上記第3のタイプの光ファイバは合成材料を含むことを特徴とする。第3のタイプの光ファイバの低い弾性力により、この選択は小さな空間で装置とホルダとを結合すること及び装置にホルダを組み付けることを簡単にする。
【0009】
本発明による更なる装置は、上記光ファイバコネクタユニットは、第2のタイプの光ファイバの第2の端を含む第1の部分と、第3のタイプの光ファイバの第1の端を含む第2の部分とを含み、
光吸収材料は第1の部分と第2の部分との間に配置され、第2のタイプの光ファイバを第3のタイプの光ファイバに光学的に結合するための光伝導路を設けられることを特徴とする。コネクタユニット中の光吸収材料は幾つかのチャネルを設けられているため、光コネクタユニット中の隣接して配置される伝送路の間のクロストークは打ち消される。クロストークの発生は例えば、第2のタイプの光ファイバの第2の端が第3のタイプの光ファイバの第1の端に対して非同軸的に配置され、それにより反射によって光の一部が隣接する第3のタイプの光ファイバの第1の端に伝導されることによる。
【0010】
本発明による更なる装置は、上記光吸収材料はまた弾性的な性質を有することを特徴とする。この段階は、光コネクタユニットの組立てられた状態において互いに連結する第1及び第2の部分の領域の寸法精度に関してより大きな公差を提供する。より大きな公差により、光コネクタユニットの第1及び第2の部分の製造はより簡単且つより安価でありうる。
【0011】
以下、本発明の上述及び他のより詳細な面を図面を参照して例として説明する。図中、
図1は混濁媒体に対する測定を実行するための装置を示す図であり、図2は第2の光ファイバの第2の端に対して同軸に配置された第1の光ファイバの第2の端を示す図であり、
図3は選択ユニットの透過特性を示す図であり、
図4は光コネクタユニットを示す図である。
【0012】
図1は混濁媒体に対する測定を実行する装置を示す図である。装置1は、光源2と、混濁媒体を収容するホルダ17とを含み、このホルダ17は複数、例えば256の入口開口18と、光検出器ユニット21が結合された複数、例えば256の出口開口19とを設けられている。装置1はまた、人体を乗せるための台20を含み、この台は混濁媒体を受容するためのホルダ17を設けられている。装置はまた、光源1と複数の入口開口から選択されるべき入口開口18とを光学的に結合させるための選択ユニット7、及び制御ユニット22を含む。この種類の装置は、光学断層撮影法によって医療診断検査を実行するために使用されうる。このために、人体は、ホルダ17が検査されるべき人体の一部、例えば***の一部を含むよう台20上に配置される。
【0013】
レーザダイオード、例えばフィリップス社CQL−822型は、装置で使用されるのに適した光源の例である。この種類のレーザの波長は660nmであり、その出力は100mWとなる。測定中に異なる波長の光を発生することが可能な光源を有するために、例えば夫々が異なる波長範囲の光を発する3つのレーザダイオード2,3,4が使用される。3つのレーザダイオード2,3,4のうちの1つは選択ユニット7によってホルダ17の選択された入口開口18に光学的に結合され、レーザダイオード2,3,4と選択ユニット7との間の光路の中にある光学シャッタ5は選択されていないダイオードと選択ユニットとの間の光学的な結合を遮断する。選択ユニットはまた、入口光導体8、位置決めユニット23及び出口光導体15を含む。3つの入口光導体8はレーザダイオード2,3,4を選択ユニットへ結合する。入口光導体は、例えば第1のタイプの光ファイバを含み、第1のタイプの光ファイバ8の第1の端23は光シャッタ5を通じてレーザダイオード2,3,4に結合される。入口光導体はまた幾何光学系を含みうる。出口光導体15は選択ユニット7をホルダ17の入口開口18に光学的に結合する。出口光導休は、例えば第2のタイプの光ファイバを含むが、幾何光学系としても構成されうる。
【0014】
位置決めユニット23は、第1の担体10及び第2の担体11を含む。担体9,10は、望ましくは円形の形状を有し、相互に同軸的に配置されうる。第1のタイプの光ファイバ8の2つの端9は第1の担体10上に第1の円の形状で設けられ、第2のタイプの光ファイバ15の第1の端12は第2の担体11に第2の円の形状で設けられ、第1の円の半径は第2の円の半径と等しくされている。第1の担体10を第2の担体11に対して位置決めするために、位置決めユニット23は第1の担体10に対するステップモータ114及びトランスミッション13を有する。トランスミッション13は例えば、歯形ベルトトランスミッションとして構成されうる。ホルダ17の入口開口18の選択は、このためのステップモータ14のためのモータ制御信号を発生する制御ユニット22によって実行され、選択されたレーザダイオード2に光学的に結合された第1のタイプの光ファイバ8のうちの1つの光ファイバ8の端9が、ホルダ17中で選択されるべき入口開口18に光学的に結合された第2のタイプの光ファイバ15のうちの1つの光ファイバ15の端12と同軸であるよう配置される。
【0015】
短い切換時間を達成するため、担体の質量慣性が減少されるよう、円形担体10,11の半径は最小限にされうる。必要であれば、第2の担体11上に第3の円が設けられてもよく、そのとき光ファイバ15の第1の端の一部はこの第3の円に接続される。その場合、選択されたレーザダイオードに結合された第1のタイプの光ファイバ8の第2の端を第2の担体11の第2又は第3の円に対して位置決めすることを可能にするよう、第1の担体11上に追加的な機械的切換装置(図示せず)が設けられねばならない。実際上、第2のタイプの2つの連続する光ファイバ15の間の切換時間、例えば20msは、図2に図示される選択ユニット7によって達成されうることがわかっている。
【0016】
ホルダ17は、***の一部を通って伝達された光の測定のための出口開口19を設けられている。出口開口19は、更なる光導体24、例えば第2のタイプの光ファイバを通じて光検出器ユニット21に結合される。光検出器ユニットは例えば、256のフォトダイオードを含む。フォトダイオードは、例えばジーメンス社BPX63型でありうる。
【0017】
測定装置の作動中、レーザダイオード2によって発生された光は、選択された入口開口18を通じてホルダ内に収容された***の一部の中へ与えられる。***の一部を通して伝達された光の一部は、出口開口19を通じて光検出器21へ伝導される。電子選択ユニット(図示せず)の制御の下、光検出器ユニット21の各フォトダイオード上の光度は従来の測定装置によって連続的に測定される。これらの測定は、レーザダイオード2がホルダの各入口開口18に連続的に光学的に結合されている間、繰り返される。測定された強度は制御ユニット22の中に記憶される。続いて、測定された強度から画像が再構築される。係る再構築の例はPHN16.110に記載されている。存在する可能性のある腫瘍は、***の一部の再構築された画像に基づいて位置決めされうる。
【0018】
例えば参照測定の実行のため、連続的な測定のために同一の入口開口が選択されるとき、ホルダ内の***の一部の画像の再構築は、レーザダイオードとホルダ内の選択された入口開口との間の光路の透過率の変動に影響を受けやすいことが分かっている。選択されたレーザダイオード2と選択された入口開口18との間の光路の中の透過率の変動を打ち消すため、選択ユニット7の第2の担体11に取り付けられた第2のタイプの光ファイバ15の各端12の開口数は、第1の担体10に取り付けられた第1のタイプの光ファイバ8の第2の端9の夫々の開口数よりも大きい。更に、第2のタイプの光ファイバ15の直径は、第1のタイプの光ファイバ8の直径よりも大きいことが望ましい。第1のタイプの光ファイバの例は、0.39の開口数及び400μmの直径を有するマルチモード水晶光ファイバ、例えば3M社によって市販されるFT−400−UMT型である。第2のタイプの光ファイバの例は、0.48の開口数及び1000μmの直径を有するマルチモード水晶光ファイバ、例えば3M社によって市販されるFT−1.0−URT型である。
【0019】
図2は、第2のタイプの光ファイバ15に対して同軸に配置される第1のタイプの光ファイバ8の例を示す図である。第1のタイプの光ファイバ8の直径d1は400μmであり、その開口数は0.39である。第2のタイプの光ファイバ15の直径d2は1000μmとなり、その開口数は0.48である。従って、第2のタイプの光ファイバの第1の端の開口の角度2θ2は、第1のタイプの光ファイバの第2の端9の開口の角度2θ1よりも大きい。第1のタイプの光ファイバの第2の端9と、第2のタイプの光ファイバの第1の端12との間の距離xは、例えば200μmである。第1のタイプの光ファイバの第2の端9の第2のタイプの光ファイバの第1の端12に対する同軸的な位置に関する公差Δsは、最大で150μmでありえ、このときレーザダイオード2と選択された入口開口18との間の透過率の変動は0.1%以下に維持される。図3は、透過特性40を、第1のタイプの光ファイバ8の第2の端9及び第2のタイプの光ファイバ15の第1の端12の同軸的な移動sの関数として示す図である。光ファイバの第1の端9の開口は第1のタイプの光ファイバの第2の端12の開口よりも大きいため、選択ユニット7の光学的透過率は、第1のタイプの光ファイバ8の端9及び第2のタイプの光ファイバの端12の同軸的な位置に関する位置決め誤差Δsによってあまり影響を受けない。これは図3の透過特性の水平部分41によって示されている。更に、上述の選択ユニットが使用される場合、隣接する光ファイバの間のクロストークは−90dB以下となる。
【0020】
装置1において光ファイバと光学媒体用のホルダ17とのコンパクトな組立てを可能にするため、出口光導体15は例えばヒューレットパッカード社HFBR−QMS型といった、例えば1mmの直径を有し、0.48の開口数を有するマルチモード合成ファイバである、第3のタイプの光ファイバ16を含むことが望ましい。係るマルチモード合成光ファイバの利点は、マルチモード合成ファイバ中の曲げの最小曲率半径が、マルチモード水晶ファイバの場合に達成されうる曲げの最小曲率半径よりもはるかに小さくなりうることである。例えば、マルチモード合成ファイバ中の曲げの最小曲率半径は35mmであり、一方マルチモード水晶ファイバの最小曲率半径は67mmである。
【0021】
レーザダイオードと選択された入口開口との間の光路の透過率を改善するために、マルチモード合成ファイバ16はホルダ17から幾らかの距離(例えば30cm)においてマルチモード水晶ファイバ15によって置き換えられ得る。このようにするのは、マルチモード水晶ファイバの減衰がマルチモード合成ファイバの減衰よりも低いからである。第2のタイプのファイバ15と第3のタイプのファイバ16とを相互に結合するために、装置は出口光導体15の中に挿入される光ファイバコネクタユニット25を含む。図4は係る光ファイバコネクタユニット25を示す図である。図4は第1の部分26及び第2の部分27を含む光コネクタユニット25を示し、第1の部分26は第2のタイプの光ファイバの第2の端を受容するよう配置されるのに対し、第2の部分27は第3のタイプの光ファイバの第1の端を受容するよう配置される。
【0022】
第3のタイプの光ファイバの端の間のクロストークを打ち消すために、光コネクタユニットはまたコネクタユニットの組立時に第1の部分26と第2の部分27との間に配置される光吸収材料28を含み、光吸収材料28は第2のタイプの光ファイバを第3のタイプの光ファイバに光学的に結合するための光伝導路29を設けられている。係る光伝導チャネル29の長さは例えば0.5mmであり、その直径は例えば2mmである。弾性的な性質を有する光吸収材料を使用することが望ましく、それにより組立時に相互を連結する領域30,31における公差はより大きくなり、係る部分の製造がより簡単となる。係る光吸収弾性材料の例としてはゴムがある。他の例としては黒い紙がある。
【0023】
装置1の中の出口開口19と光検出器ユニット21との間の光導体はまた光ファイバのホルダに対するコンパクトな組立を可能にするよう第3のタイプの光ファイバを含みうる。光コネクタユニット25と全く同じ光コネクタユニットは、ホルダの出口開口19に結合される第3のタイプの光ファイバを光検出器ユニット21に結合される第2のタイプの光ファイバへ結合するよう作用する。
Claims (6)
- 光を発生する光源と、
発生した光を混濁媒体に結合するための複数の入口開口、および光検出器が結合された複数の出口開口が設けられた、混濁媒体を収容するためのホルダと、
該光源と複数の入口開口から選択されるべき入口開口とを光学的に結合する選択ユニットとを含む、混濁媒体中の対象を位置決めする装置であって、
上記選択ユニットには入口光導体及び出口光導体が設けられ、該入口光導体の第1の端は光源に光学的に結合され、一方該入口光導体の第2の端は出口光導体のうちの1つの第1の端への光学的な結合のために変位可能であるよう配置され、該出口光導体の第2の端は選択された入口開口に結合され、各出口光導体の第1の端の開口数は入口光導体の第2の開口数よりも大きく、
上記選択ユニットの入口光導体は第1のタイプの光ファイバを含み、上記選択ユニットの各出口光導体は第2のタイプの光ファイバを含み、
各出口光導体はまた、第2のタイプの光ファイバよりも最小曲率半径が小さな、第3のタイプの光ファイバを含み、光ファイバコネクタユニットを通じて同一の出口光導体の第2のタイプの光ファイバに光学的に結合されることを特徴とする装置。 - 上記第2のタイプの光ファイバは水晶を含むことを特徴とする、請求項1記載の装置。
- 上記第3のタイプの光ファイバは合成材料を含むことを特徴とする、請求項1又は2記載の装置。
- 上記光ファイバコネクタユニットは、第2のタイプの光ファイバの第2の端を含む第1の部分と、第3のタイプの光ファイバの第1の端を含む第2の部分とを含み、
光吸収材料は第1の部分と第2の部分との間に配置され、第2のタイプの光ファイバを第3のタイブの光ファイバに光学的に結合するための光伝導路を設けられることを特徴とする、請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の装置。 - 上記光吸収材料はまた弾性的な性質を有することを特徴とする、請求項4記載の装置。
- 請求項4又は5記載の装置において使用されるための光ファイバコネクタユニット。
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