JP4165568B2 - 撮影装置、撮影装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、被写体ぶれを精度良く検出することができる撮影装置、撮影装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体を提供することにある。
この発明によれば、撮影部のぶれ量を検出し、撮影部が撮影中の動画像から画像ぶれ量を検出して画像ぶれ量とぶれ量との差に基づいて被写体ぶれ量を取得し、被写体ぶれ量と自動設定した撮影条件とに基づいて予測ぶれ量を算出し、予測ぶれ量が許容値を超える場合に被写体ぶれを防止する撮影条件を設定して撮影を行うので、被写体ぶれを精度良く検出することができ、被写体ぶれを適切に防止した撮影を行うことができる。
図1は本発明の実施形態に係るデジタルカメラ(撮影装置)10の構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ10は、撮影部20、表示部30、操作部40、角速度検出部50、制御部60、外部記録再生部70及び着脱自在なリムーバブルメモリ80を備えている。
撮影部20は、静止画や静止画を撮影する撮影手段として機能するものであり、光学系21、イメージセンサ22、アナログフロントエンド(AFE)部23、画像処理部24及び圧縮・伸張部25を有している。光学系21は、複数のレンズ21a、絞り21b等で構成され、制御部60の制御の下、いずれかのレンズ21aと絞り21bが駆動されて、被写体をイメージセンサ22の受光面に結像させる。
そして、制御部60は、上記制御プログラムを実行することにより、シャッターボタン41aが半押しされると、撮影部20のレンズ21aを駆動して被写体に焦点を合わせるオートフォーカス調整(自動焦点調整)や自動露出(AE)演算等の処理を行い、シャッターボタン41aが全押し操作されると、自動露出演算の結果に基づき絞り21bを調整してイメージセンサ22により撮影画像の取得を行う。また、制御部60は、撮影中の画像(プレビュー画像)を表示部30に表示し、ユーザは、このプレビュー画像を見て撮影の構図等を定めたり、シャッターチャンスを定めることが可能になっている。
具体的には、手ぶれ検出処理として、制御部60は、角速度検出部50の角速度検出信号から角速度データ(Gyroデータ)の取得を開始し、この角速度データに基づいて撮影中の動画像のフレーム間の手ぶれ量Aを算出する(ステップS2)。この場合、例えばベクトル形式の手ぶれ量A(X軸の手ぶれ量、Y軸の手ぶれ量)を算出することが好ましい。
なお、上記演算処理は、ベクトル形式の画像ぶれ量Bからベクトル形式の手ぶれ量Aを減算してベクトル形式の画像ぶれ量Cを算出すればよい。以下の処理においては、被写体ぶれ量及び手ぶれ量の大きさを演算等に使用するため、以下、各ぶれの大きさを被写体ぶれ量C及び手ぶれ量Aと表記する。
一方、シャッターボタン41aが押下された場合(ステップS5:YES)、制御部60は、現在の手ぶれ(手ぶれ量A)が生じた状況下で当該制御部60が自動設定した撮影条件で撮影した場合の予測手ぶれ量Dを算出すべく、自動設定した露出時間(AUTOモードの露出時間)Tautoと、ISO感度Gautoと、撮影画像のフレームレートFとを取得し(ステップS6)、直前の手ぶれ量Aと露出時間Tautoとを乗算して、この乗算値からフレームレートFを除算することにより、予測手ぶれ量Dを取得する(ステップS7)。
そして、制御部60は、この予測手ぶれ量Eが予め定めた許容被写体ぶれ量Z1を下回るか否かを判定し(ステップS12)、予測手ぶれ量Eが許容被写体ぶれ量Z1を下回る場合には(ステップS12:YES)、自動設定した撮影条件で撮影を実行する(ステップS13)。
また、本構成では、手ぶれ量Aから予測した予測ぶれ量Dが許容値(Z0)を上回る場合には、手ぶれ防止用の撮影条件で撮影を行い、予測ぶれ量Dが許容値(Z0)を下回る場合には、被写体ぶれ防止用の撮影条件で撮影を行うので、手ぶれや被写体ぶれに応じて適切な撮影条件を自動的に設定することができ、ぶれの種類に応じた適切な撮影を行うことができる。
上述の実施形態では、AUTOモード時にぶれ防止用撮影プログラムを実行する場合を説明したが、これに限らず、他の撮影モード時にも実行してもよい。この場合、ユーザが手動設定した撮影条件では被写体ぶれや手ぶれの影響が大きい場合に、かかるぶれを防止可能な撮影条件に変更することができ、被写体ぶれや手ぶれを防止した撮影を簡易かつ確実に行うことができる。
また、上述の実施の形態において、シャッターボタン41aの半押し検出後に、ステップS2の手ぶれ検出処理と、ステップS3及びS4の被写体ぶれ検出処理とを開始するようにしてもよい。この構成によれば、シャッターボタン41aの半押し前は上記処理を開始しないため、電力消費量を低減することができる。
また、上述の実施形態では、手ぶれをジャイロセンサで検出する場合を説明したが、これに限らず、加速度センサ等の他のぶれ検出手段を適用してもよい。
また、上述の実施形態では、デジタルカメラ10に本発明を適用する場合を説明したが、これに限らず、要は、ぶれが問題となる機器に広く適用が可能である。例えば、デジタルカメラ以外の静止画撮影機能や動画撮影機能を有する撮影機器に適用することが可能であり、具体例を挙げると、カメラ付き携帯電話機、銀塩カメラ、及び、カメラ付き或いはカメラを外付け可能なPDAやノート型パソコン等に適用可能である。さらに、これらの機器内に被写体ぶれを検出する構成が予め内蔵されたものに限らず、上記構成を備える被写体ぶれ検出装置を別体で構成し、この被写体ぶれ検出装置によって被写体ぶれを検出するようにしてもよい。
Claims (7)
- 被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段のぶれ量を検出するぶれ検出手段と、
前記撮影部が撮影中の動画像から画像ぶれ量を検出し、この画像ぶれ量と前記ぶれ量との差に基づいて被写体ぶれ量を取得する被写体ぶれ検出手段と、
前記被写体ぶれ量と自動設定した撮影条件とに基づいて予測ぶれ量を算出し、この予測ぶれ量が許容値を超える場合に、前記予測ぶれ量に基づいて前記被写体ぶれを防止する撮影条件を設定し、この撮影条件で撮影を行う撮影制御手段と
を備えることを特徴とする撮影装置。 - 前記被写体ぶれ検出手段は、前記撮影中の動画像の動きベクトルを求め、この動きベクトルに基づいて前記画像ぶれ量を検出することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。
- 前記予測ぶれ量が許容値を超える場合に、被写体ぶれを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮影装置。
- 前記撮影制御手段は、前記ぶれ検出手段が取得したぶれ量と自動設定した撮影条件とに基づいて予測ぶれ量を算出し、この予測ぶれ量が許容値を上回る場合は、前記ぶれ量に基づいて手ぶれを防止する撮影条件を設定して撮影を行い、前記予測ぶれ量が前記許容値を下回る場合は、前記被写体ぶれを防止する撮影条件を設定して撮影を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮影装置。
- 被写体を撮影する撮影部のぶれ量を検出し、前記撮影部が撮影中の動画像から画像ぶれ量を検出して前記画像ぶれ量と前記ぶれ量との差に基づいて被写体ぶれ量を取得し、前記被写体ぶれ量と自動設定した撮影条件とに基づいて予測ぶれ量を算出し、この予測ぶれ量が許容値を超える場合に、前記予測ぶれ量に基づいて前記被写体ぶれを防止する撮影条件を設定し、この撮影条件で撮影を行うことを特徴とする撮影装置の制御方法。
- コンピュータを、
被写体を撮影する撮影部のぶれ量を検出するぶれ検出手段と、
前記撮影部が撮影中の動画像から画像ぶれ量を検出し、この画像ぶれ量と前記ぶれ量との差に基づいて被写体ぶれ量を取得する被写体ぶれ検出手段と、
前記被写体ぶれ量と自動設定した撮影条件とに基づいて予測ぶれ量を算出し、この予測ぶれ量が許容値を超える場合に、前記予測ぶれ量に基づいて前記被写体ぶれを防止する撮影条件を設定し、この撮影条件で撮影を行う撮影制御手段として機能させるための制御プログラム。 - コンピュータを、
被写体を撮影する撮影部のぶれ量を検出するぶれ検出手段と、
前記撮影部が撮影中の動画像から画像ぶれ量を検出し、この画像ぶれ量と前記ぶれ量との差に基づいて被写体ぶれ量を取得する被写体ぶれ検出手段と、
前記被写体ぶれ量と自動設定した撮影条件とに基づいて予測ぶれ量を算出し、この予測ぶれ量が許容値を超える場合に、前記予測ぶれ量に基づいて前記被写体ぶれを防止する撮影条件を設定し、この撮影条件で撮影を行う撮影制御手段として機能させるための制御プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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