JP4159044B2 - Fermentation drying processing system - Google Patents

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Description

本発明は、発酵乾燥処理システムに関する。   The present invention relates to a fermentation drying treatment system.

堆肥は、鶏糞等の有機性廃棄物を発酵処理したもので、速効性を有する窒素の含有量が高いことなどから、緑化・植栽・園芸用途など幅広い分野で使用されている（例えば、非特許文献１参照）。
この堆肥は、従来、別々の処理槽でそれぞれ行われる発酵処理と乾燥処理の２工程を経て製造されていた。 Compost is a fermented organic waste such as chicken manure and is used in a wide range of fields such as greening, planting, and horticulture because of its high nitrogen content. Patent Document 1).
Conventionally, this compost has been manufactured through two steps of fermentation treatment and drying treatment respectively performed in separate treatment tanks.

発酵処理は、例えば、幅が数ｍ、長さが数十ｍの細長い発酵処理槽内で行われ、この処理槽の上を自走する攪拌装置によって有機性廃棄物の畝作り及び発酵処理槽内での有機性廃棄物の移動が行われている（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、有機性廃棄物を発酵処理槽の後端（上流端）から順次投入し、そして、発酵処理槽上を往復動する攪拌装置の攪拌ローターを、攪拌装置が発酵処理槽の前端（下流端）から後端（上流端）に後進する際に駆動し、発酵処理槽内の原料を攪拌しながら掻き上げて前に落すことにより発酵に適した約５０ｃｍ高さの畝を作ると共に、処理槽内の原料を前方（下流側）に移動させる。これにより処理槽の後端に投入した原料は数日から数十日程度かけて、処理槽内を前に移動する間に発酵し、処理槽の前端に到達した時点で取り出される。 Fermentation processing is performed in, for example, an elongated fermentation treatment tank having a width of several meters and a length of several tens of meters. The movement of the organic waste is carried out (for example, refer to Patent Document 1).
Specifically, organic waste is sequentially added from the rear end (upstream end) of the fermentation treatment tank, and the stirring rotor of the stirrer that reciprocates on the fermentation treatment tank is connected to the front end of the fermentation treatment tank. Driven when reversing from the (downstream end) to the rear end (upstream end), while stirring up the raw material in the fermentation tank and dropping it forward, it makes about 50 cm tall straw suitable for fermentation The raw material in the treatment tank is moved forward (downstream). As a result, the raw material introduced into the rear end of the processing tank is fermented while moving forward in the processing tank over several days to several tens of days, and is taken out when reaching the front end of the processing tank.

このように製造された発酵処理後の有機性廃棄物は、水分を多量に（例えば約３０％程度）含んでおり、この状態のまま出荷すると白カビ等が発生するため、仕上げ乾燥によって水分を約１５％程度とし長期保存性を向上させた上で出荷されている。
乾燥処理では、発酵処理後の有機性廃棄物を発酵処理槽から取り出した後、乾燥処理槽の後端（上流端）から順次投入し、そして、乾燥処理槽上を往復動する攪拌装置の攪拌ローターを、攪拌装置が乾燥処理槽の前端（下流端）から後端（上流端）に後進する際に駆動し、有機性廃棄物を乾燥に適した高さ約１０〜２０ｃｍの状態となるように均して乾燥させている。 The fermented organic waste produced in this way contains a large amount of moisture (for example, about 30%), and white mold is generated when shipped in this state. About 15% of the product is shipped after improving long-term storage.
In the drying process, the organic waste after the fermentation process is taken out from the fermentation process tank, and then sequentially introduced from the rear end (upstream end) of the dry process tank, and then stirred by a stirring device that reciprocates on the drying process tank. The rotor is driven when the agitator moves backward from the front end (downstream end) to the rear end (upstream end) of the drying treatment tank so that the organic waste becomes a height of about 10 to 20 cm suitable for drying. It is dried evenly.

このように従来の堆肥製造では、発酵処理と乾燥処理とを別々の処理槽において行っていたため、発酵処理後のものを発酵処理槽から乾燥処理槽に移し替える必要があり、作業が繁雑であった。
そこで、移し替え作業を要しない発酵乾燥処理システムが要望されている。この場合には、従来の発酵処理槽の後端に乾燥処理槽を単に繋げればよいようにも考えられる。
特開２００１−４７０１３公報 三好洋／嶋田永生／石川昌男／伊達昇 編「土壌肥料用語辞典」 社団法人 農山漁村文化協会、昭和５９年７月３０日、ｐ．２０２−２０６ Thus, in conventional compost production, since the fermentation treatment and the drying treatment are performed in separate treatment tanks, it is necessary to transfer the one after the fermentation treatment from the fermentation treatment tank to the drying treatment tank, and the work is complicated. It was.
Therefore, there is a demand for a fermentation and drying treatment system that does not require transfer work. In this case, it may be considered that the drying treatment tank is simply connected to the rear end of the conventional fermentation treatment tank.
JP 2001-47013 A Edited by Hiroshi Miyoshi / Nagao Shimada / Masao Ishikawa / Noboru Date “Soil Fertilizer Terminology” Rural and Mountain Fishing Village Association, July 30, 1984, p. 202-206

このようにすると有機性廃棄物は畝の状態で発酵処理槽から乾燥処理槽に送られることとなる。しかしながら、乾燥処理槽上を自走する攪拌装置の攪拌ローターは約５０ｃｍ高さの畝を攪拌可能には構成されていないため、畝の状態で送られた有機性廃棄物を乾燥のために十分に均すことはできないという問題点があった。
本発明は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、発酵乾燥処理を行う際に移し替え作業を不要とすることが可能な発酵乾燥処理システムを提供することを目的とする。 If it does in this way, organic waste will be sent to a drying processing tank from a fermentation processing tank in the state of a soot. However, the agitation rotor of the agitator that self-runs on the drying treatment tank is not configured to be able to agitate a soot of about 50 cm in height, so that the organic waste sent in the soot state is sufficient for drying. There was a problem that it was not possible to level.
This invention is completed based on the above situations, Comprising: It aims at providing the fermentative drying processing system which can make transfer work unnecessary when performing a fermentative drying process. .

＜請求項１＞
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、有機性廃棄物の発酵処理を行う発酵処理領域、及びこれに続く乾燥処理領域を有する処理槽と、前記発酵処理領域を往復移動可能な第１移動体、及びこの第１移動体に設けられ、有機性廃棄物を攪拌して有機性廃棄物の畝をつくりつつ有機性廃棄物を前記乾燥処理領域に向かって所定距離移動させる発酵攪拌ローターを備えた発酵攪拌装置と、前記乾燥処理領域を往復移動可能な第２移動体、この第２移動体に設けられ、有機性廃棄物を攪拌して有機性廃棄物を乾燥処理に適する高さまで広げつつ有機性廃棄物を前記乾燥処理領域の上流側から下流側へ所定距離移動させる乾燥攪拌ローター、及び前記第２移動体の前記乾燥攪拌ローターよりも上流側の位置に設けられ、前記発酵処理領域から送られた畝の状態の有機性廃棄物の高さを前記乾燥攪拌ローターにより攪拌可能な高さまで均すことが可能な補助ローターを備えた乾燥攪拌装置と、を具備する発酵乾燥処理システムである。 <Claim 1>
As means for achieving the above-mentioned object, the invention of claim 1 is characterized in that a fermentation treatment region for performing a fermentation treatment of organic waste, and a treatment tank having a subsequent drying treatment region, and the fermentation treatment region are reciprocated. A movable first movable body, and the first movable body, which is provided on the first movable body, moves the organic waste by a predetermined distance toward the drying treatment area while stirring the organic waste to form a basket of the organic waste. A fermenting stirrer including a fermenting stirrer to be driven, a second moving body capable of reciprocating in the drying treatment area, and provided in the second moving body, the organic waste is stirred to dry the organic waste And a drying agitation rotor that moves the organic waste by a predetermined distance from the upstream side to the downstream side of the drying treatment area while expanding to a height suitable for the drying process, and a position upstream of the drying agitation rotor of the second moving body. The fermentation A drying and agitation apparatus comprising an auxiliary rotor capable of leveling the height of organic waste in a bowl-like state sent from the treatment area to a height capable of being agitated by the drying agitation rotor. System.

＜請求項２＞
請求項１のものにおいて、前記第１移動体と前記第２移動体は、前記発酵処理領域及び前記乾燥処理領域にわたって連続して敷かれた同一のレール上を走行するものであることを特徴とする。 <Claim 2>
The thing of Claim 1 WHEREIN: A said 1st moving body and a said 2nd moving body drive | work on the same rail laid continuously over the said fermentation process area | region and the said drying process area | region, It is characterized by the above-mentioned. To do.

＜請求項３＞
請求項１又は請求項２に記載のものにおいて、前記補助ローターは、その回転軸が前記第２移動体の移動方向と交わる方向になるように前記第２移動体に支持され、前記補助ローターの前記回転軸には、複数の板状の羽根が立設されており、前記羽根の板面は前記回転軸の軸線の長さ方向の中央付近を境として、その両側で前記移動方向に対して逆方向に傾斜していることを特徴とする。 <Claim 3>
3. The auxiliary rotor according to claim 1, wherein the auxiliary rotor is supported by the second moving body so that a rotation axis thereof is in a direction intersecting with a moving direction of the second moving body, A plurality of plate-like blades are erected on the rotating shaft, and the plate surface of the blades is near the center in the length direction of the axis of the rotating shaft, and on both sides thereof with respect to the moving direction. Inclined in the opposite direction.

＜請求項４＞
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記発酵攪拌装置及び前記乾燥攪拌装置のいずれか一方には、他方が接近したことを検知する検知手段が備えられ、この検知手段により一方と他方との距離が所定距離以下となった場合には、前記発酵攪拌装置及び前記乾燥攪拌装置のいずれか一方が他方から離隔する方向へ移動するように制御されることを特徴とする。
＜請求項５＞
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記処理槽には、その長手方向の所定の位置に前記発酵処理領域と前記乾燥処理領域とを画する境界が設けられ、この境界は、前記長手方向の任意位置に変位可能とされていることを特徴とする。 <Claim 4>
In the thing in any one of Claim 1 thru | or 3, the detection means which detects that the other approached is provided in either one of the said fermentation stirring apparatus and the said dry stirring apparatus, By this detection means When the distance between one and the other is equal to or less than a predetermined distance, one of the fermentation stirrer and the dry stirrer is controlled to move in a direction away from the other.
<Claim 5>
The thing in any one of Claim 1 thru | or 4 WHEREIN: The boundary which demarcates the said fermentation process area | region and the said drying process area | region is provided in the said processing tank in the predetermined position of the longitudinal direction, This boundary Is characterized in that it can be displaced to an arbitrary position in the longitudinal direction.

＜請求項１＞
本請求項に記載のものによれば次の作用効果を奏する。処理槽の発酵処理領域の上流端部（投入部）に有機性廃棄物が投入されると、発酵処理領域を移動する発酵攪拌装置によって有機性廃棄物の畝がつくられる。これとともに、有機性廃棄物は発酵処理領域の下流側（乾燥処理領域側）へ所定距離ずつ移動させられて、発酵処理領域の下流端部に到達するまでの間に発酵処理され、最終的に畝の状態で乾燥処理領域に送られる。
次に、畝の状態で送られた有機性廃棄物は、乾燥処理領域を移動する乾燥攪拌装置の補助ローターによって一旦、乾燥攪拌ローターにより攪拌可能な高さまでならされる。その後、乾燥攪拌ローターによって乾燥処理に適する高さまで広げられつつ、乾燥処理領域の下流側へ所定距離ずつ移動させられ、乾燥処理領域の下流端部に到達するまでの間に乾燥させられる。
このように請求項１の発酵乾燥処理システムによれば、有機性廃棄物の発酵乾燥処理を行う際に移し替え作業が不要になる。 <Claim 1>
According to the present invention, the following operational effects can be obtained. When the organic waste is introduced into the upstream end (input part) of the fermentation treatment area of the treatment tank, the organic waste basket is produced by the fermentation stirring apparatus that moves in the fermentation treatment area. At the same time, the organic waste is moved by a predetermined distance to the downstream side of the fermentation treatment region (drying treatment region side) and fermented until it reaches the downstream end of the fermentation treatment region. It is sent to the drying process area in the state of candy.
Next, the organic waste sent in the state of soot is once brought to a height at which it can be stirred by the drying agitation rotor by the auxiliary rotor of the drying agitation device moving in the drying treatment area. Thereafter, the sheet is moved by a predetermined distance to the downstream side of the drying process area while being spread to a height suitable for the drying process by the drying agitation rotor, and dried until reaching the downstream end of the drying process area.
Thus, according to the fermentation drying processing system of claim 1, the transfer work is not necessary when performing the fermentation drying processing of the organic waste.

＜請求項２＞
本請求項に記載のものによれば、発酵攪拌装置の第１移動体と乾燥攪拌装置の第２移動体は、発酵処理領域及び乾燥処理領域にわたって連続して敷かれた同一レール上を走行する。よって、処理槽に発酵攪拌装置の第１移動体専用のレールと乾燥攪拌装置の第２移動体専用のレールを別々敷く必要がなくなり、レールの敷設作業が容易になる。 <Claim 2>
According to the present invention, the first moving body of the fermentation stirrer and the second moving body of the drying stirrer travel on the same rail that is continuously spread over the fermentation treatment region and the drying treatment region. . Therefore, it is not necessary to separately lay a rail dedicated to the first moving body of the fermentation stirrer and a rail dedicated to the second moving body of the drying stirrer in the treatment tank, and the rail laying operation is facilitated.

＜請求項３＞
本請求項に記載のものによれば、補助ローターは、その回転軸が第２移動体の移動方向と交わる方向になるように第２移動体に支持され、補助ローターの回転軸には、複数の板状の羽根が立設されており、羽根の板面は回転軸の軸線の長さ方向の中央付近を境として、その両側で移動方向に対して逆方向に傾斜している。
従って、有機性廃棄物は補助ローターの中央付近からその両側に向かってほぼ均等に均されるから、補助ローターによる均し効果が顕著となる。 <Claim 3>
According to the present invention, the auxiliary rotor is supported by the second moving body so that the rotation axis of the auxiliary rotor intersects the moving direction of the second moving body. The blade surfaces of the blades are inclined in the opposite direction with respect to the moving direction on both sides thereof, with the vicinity of the center in the longitudinal direction of the axis of the rotating shaft as a boundary.
Accordingly, since the organic waste is leveled almost uniformly from the vicinity of the center of the auxiliary rotor toward both sides thereof, the leveling effect by the auxiliary rotor becomes remarkable.

＜請求項４＞
本請求項に記載のものによれば、発酵攪拌装置及び乾燥攪拌装置のいずれか一方には、他方が接近したことを検知する検知手段が備えられ、この検知手段により一方と他方との距離が所定距離以下となった場合には、発酵攪拌装置及び乾燥攪拌装置のいずれか一方が他方から離隔する方向へ移動する。従って、発酵攪拌装置と乾燥攪拌装置との衝突が防止される。 <Claim 4>
According to the present invention, either one of the fermentation stirrer and the dry stirrer is provided with a detecting means for detecting that the other approaches, and the distance between the one and the other is detected by the detecting means. When the distance is equal to or less than the predetermined distance, either the fermentation stirring device or the drying stirring device moves in a direction away from the other. Therefore, collision between the fermentation stirring device and the drying stirring device is prevented.

＜請求項５＞
本請求項に記載のものによれば、発酵処理領域と乾燥処理領域とを画する境界は任意位置に変位可能とされているから、季節毎の温度、湿度等に応じて、両領域の長さを調整して、適切な発酵処理及び乾燥処理を行うことができる。 <Claim 5>
According to the present invention, since the boundary defining the fermentation treatment region and the drying treatment region can be displaced to an arbitrary position, the length of both regions can be changed according to the temperature, humidity, etc. for each season. By adjusting the thickness, appropriate fermentation treatment and drying treatment can be performed.

本発明の一実施形態について図１ないし図９を参照しつつ説明する。
本実施形態の発酵乾燥処理システム１は、有機性廃棄物の発酵処理及び乾燥処理を行うための処理槽５と、この処理槽５を往復移動可能な発酵攪拌装置９と、同様に処理槽５を往復移動可能な乾燥攪拌装置１３とからなる。
処理槽５は、上部を開放した概ね長方形の箱形であり、例えばコンクリートによりその側壁及び底壁が形成されている。具体的には、例えば幅約４ｍ、深さ約０．５ｍ、長さ約数十ｍとなっている。
この処理槽５は、有機性廃棄物の発酵処理を行うための発酵処理領域５Ａ（図１において右側の領域）と、この発酵処理領域５Ａに続いており、発酵処理された有機性廃棄物を仕上げ乾燥するための乾燥処理領域５Ｂ（図１において左側の領域）とからなる。
処理槽５は、その上流（図１において右端部）に鶏糞等の有機性廃棄物を投入し、この有機性廃棄物が下流（図１において左端部）に移動していく間に発酵処理領域５Ａで発酵処理し、乾燥処理領域５Ｂで乾燥処理するためのものである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The fermentation and drying treatment system 1 of the present embodiment includes a treatment tank 5 for performing fermentation treatment and drying treatment of organic waste, a fermentation stirring device 9 capable of reciprocating the treatment tank 5, and similarly the treatment tank 5. And a dry stirring device 13 capable of reciprocating.
The processing tank 5 has a generally rectangular box shape with an open top, and its side walls and bottom wall are formed of, for example, concrete. Specifically, for example, the width is about 4 m, the depth is about 0.5 m, and the length is about several tens of meters.
This treatment tank 5 is followed by a fermentation treatment region 5A (region on the right side in FIG. 1) for performing a fermentation treatment of organic waste, and this fermentation treatment region 5A. It consists of a drying treatment area 5B (left area in FIG. 1) for finish drying.
The treatment tank 5 is charged with organic waste such as chicken manure upstream (in the right end in FIG. 1), and the fermented treatment area while the organic waste moves downstream (in the left end in FIG. 1). This is for fermenting with 5A and drying in the drying region 5B.

なお、発酵処理領域５Ａと乾燥処理領域５Ｂとは、後述するレール５Ｃ上の任意位置に固定可能なストッパ５Ｄ（本発明の境界に相当）により区画されている。このストッパ５Ｄを発酵攪拌装置９及び乾燥攪拌装置１３にそれぞれ備えられた図示しない検出手段（例えば、リミットスイッチ）により検出することによって、発酵攪拌装置９が乾燥処理領域５Ｂに進入しないように制御するとともに、乾燥攪拌装置１３が発酵処理領域５Ａに進入しないように制御している。ストッパ５Ｄの位置を変更することで発酵処理領域５Ａと乾燥処理領域５Ｂとの長さの比率を任意に変えることができるようにされている。   The fermentation treatment region 5A and the drying treatment region 5B are partitioned by a stopper 5D (corresponding to the boundary of the present invention) that can be fixed at an arbitrary position on a rail 5C described later. By detecting this stopper 5D by detection means (for example, limit switch) (not shown) provided in the fermentation stirring device 9 and the drying stirring device 13, respectively, the fermentation stirring device 9 is controlled not to enter the drying treatment region 5B. At the same time, the drying agitator 13 is controlled not to enter the fermentation treatment region 5A. By changing the position of the stopper 5D, the length ratio between the fermentation treatment region 5A and the drying treatment region 5B can be arbitrarily changed.

＜発酵攪拌装置＞
発酵攪拌装置９は、処理槽５の両側壁上に上流端から下流端にわたって敷設された一対のレール５Ｃ上に沿って往復走行する自走移動体１７（本発明の第１移動体に相当）と、これに備えられた発酵攪拌ローター１９とを備えてなり、発酵攪拌ローター１９によって、有機性廃棄物を攪拌しながら掬い上げ、上流側から下流側へ移動させるようにされている。また、発酵攪拌ローター１９によって発酵処理に適した高さ約５０ｃｍの処理槽５の長手方向に延びる断面略台形の畝８３が形成される（図８（Ｃ）参照）。 <Fermentation stirrer>
The fermentation stirring device 9 is a self-propelled moving body 17 that reciprocates along a pair of rails 5C laid on both side walls of the processing tank 5 from the upstream end to the downstream end (corresponding to the first moving body of the present invention). And a fermentation agitation rotor 19 provided for this, and the organic agitation waste is stirred up by the fermentation agitation rotor 19 and moved from the upstream side to the downstream side. Further, the fermentation stirring rotor 19 forms a substantially trapezoidal cross-sectionally shaped bowl 83 extending in the longitudinal direction of the treatment tank 5 having a height of about 50 cm suitable for fermentation treatment (see FIG. 8C).

自走移動体１７は、鋼材からなる堅牢な概ね四角枠状のフレーム２３と、このフレーム２３の四隅に回動可能に支持され、モータ２５により駆動される４つの走行車輪２７とを備える。なお、モータ２５の動力はチェーン２９により走行車輪２７に伝達されている。自走移動体１７は、図示しない制御装置によりモータを駆動制御することによって上流方向、及び下流方向に往復移動可能とされている。
また、フレーム２３の片側の下流端部から下流側へ向けて、所定長さの棒状の近接報知部材２４が突出しており、この近接報知部材２４が乾燥攪拌装置１３の近接検知手段２６（図４参照）に接触すると、乾燥攪拌装置１３が衝突を回避するために下流側へ退避するようになっている。 The self-propelled moving body 17 includes a solid, generally rectangular frame-shaped frame 23 made of steel, and four traveling wheels 27 that are rotatably supported at the four corners of the frame 23 and are driven by a motor 25. The power of the motor 25 is transmitted to the traveling wheel 27 by the chain 29. The self-propelled moving body 17 can reciprocate in the upstream direction and the downstream direction by driving and controlling the motor by a control device (not shown).
Further, a rod-shaped proximity notification member 24 of a predetermined length protrudes from the downstream end portion on one side of the frame 23 toward the downstream side, and this proximity notification member 24 is a proximity detection means 26 (FIG. 4) of the drying agitator 13. When contact is made, the dry agitator 13 is retracted downstream in order to avoid collision.

フレーム２３には、その中央付近に高台部２３Ａが設けられている。高台部２３Ａには、下流方向に向かって延び、先端側でＬ字状に下方に屈曲した一対のアーム部材３１がその基端部を軸として上下に回動するように取り付けられている。これにより、アーム部材３１は、その基端部を中心として回動し、図２の二点鎖線で示す上昇位置と実線で示す下降位置との間で上下に変位するようにされている。両アーム部材３１の先端付近には軸受け３１Ａが設けられ、これによって発酵攪拌ローター１９の回転軸１９Ａが、自走移動体１７の移動方向と直交する方向で軸支され回転可能とされている。
なお、発酵攪拌ローター１９の回転軸１９Ａは、アーム部３１の上面に固定された取付台３２上のモータ３３によりチェーン３４を介して駆動されるようになっている（例えば、約１５０ｒｐｍで回転する）。 The frame 23 is provided with a hill portion 23A near the center thereof. A pair of arm members 31 extending in the downstream direction and bent downward in an L shape on the distal end side are attached to the hill portion 23A so as to rotate up and down around the base end portion. Thereby, the arm member 31 is rotated about the base end portion thereof, and is displaced up and down between an ascending position indicated by a two-dot chain line and a descending position indicated by a solid line in FIG. Bearings 31 </ b> A are provided in the vicinity of the tips of both arm members 31, whereby the rotation shaft 19 </ b> A of the fermentation stirring rotor 19 is pivotally supported in a direction orthogonal to the moving direction of the self-running moving body 17 and is rotatable.
The rotating shaft 19A of the fermentation stirring rotor 19 is driven through a chain 34 by a motor 33 on a mounting base 32 fixed to the upper surface of the arm portion 31 (for example, rotates at about 150 rpm). ).

発酵攪拌ローター１９は、両アーム部材３１にそれぞれ取り付けられた油圧シリンダ３５によって昇降可能とされている。すなわち、油圧シリンダ３５は、その両端部を回動可能に軸受けされつつ、アーム部材３１の屈曲部付近とフレーム２３の下流端寄りの部分とを結ぶように取り付けられている。油圧シリンダ３５が伸びた状態で、後述する発酵攪拌ローター１９の耕耘爪１９Ｂが、約５０ｃｍの畝の上面よりも高く上がるようにされており、油圧シリンダ３５が縮んだ状態では、発酵攪拌ローター１９の耕耘爪１９Ｂの先端が処理槽５の底面付近まで下がるようにされている。なお、発酵攪拌ローター１９は後述するように下がった位置で回転駆動するように制御されている。
また、高台部２３Ａには、その上面に油圧シリンダ３５を駆動するための油圧ポンプユニット３９が備えられている。 The fermentation stirring rotor 19 can be moved up and down by hydraulic cylinders 35 attached to both arm members 31. That is, the hydraulic cylinder 35 is attached so as to connect the vicinity of the bent portion of the arm member 31 and the portion near the downstream end of the frame 23 while both ends of the hydraulic cylinder 35 are rotatably supported. In a state where the hydraulic cylinder 35 is extended, a tilling claw 19B of the fermentation stirring rotor 19 to be described later is raised higher than the upper surface of the cocoon of about 50 cm. When the hydraulic cylinder 35 is contracted, the fermentation stirring rotor 19 The tip of the tilling claw 19B is lowered to the vicinity of the bottom surface of the processing tank 5. The fermentation stirring rotor 19 is controlled to rotate at a lowered position as described later.
Further, the hill portion 23A is provided with a hydraulic pump unit 39 for driving the hydraulic cylinder 35 on the upper surface thereof.

さらに、高台部２３Ａの上面には、配線コード４３を保持するためのコード保持フレーム２３Ｂが高台部２３Ａから上方に突出するように立設されている。
発酵攪拌装置９の配線コード４３は、コード保持フレーム２３Ｂに沿って保持されている。
処理槽５の上方には自走移動体１７の移動方向に延びるレール４５が設けられ、このレール４５には、複数のスライダ４７がレール４５をスライド移動可能に取り付けられている。配線コード４３は、コード保持フレーム２３Ｂの先端からは複数のスライダ４７のフック４７Ａに蛇行するように掛けられて図示しない制御装置に接続されている。 Further, a cord holding frame 23B for holding the wiring cord 43 is erected on the upper surface of the hill portion 23A so as to protrude upward from the hill portion 23A.
The wiring cord 43 of the fermentation stirrer 9 is held along the cord holding frame 23B.
A rail 45 extending in the moving direction of the self-running moving body 17 is provided above the processing tank 5, and a plurality of sliders 47 are attached to the rail 45 so that the rail 45 can slide. The wiring cord 43 is hung from the tip of the cord holding frame 23B so as to meander to the hooks 47A of the plurality of sliders 47, and is connected to a control device (not shown).

図３に示すように、発酵攪拌ローター１９の回転軸１９Ａには、耕耘爪１９Ｂが回転軸１９Ａに対して略垂直となるように多数配設されている。耕耘爪１９Ｂの長さは、発酵攪拌ローター１９が下がった状態（図２中実線で示す）で、処理槽５の底壁に摺接する程度に長手のものである。そして、それらの先端は、回転軸１９Ａの軸線の長さ方向の中央に向けて屈曲している。この耕耘爪１９Ｂは一般的に、なた爪と呼ばれているものである。
発酵攪拌ローター１９が図２の矢印方向に回転すると、耕耘爪１９Ｂの先端が有機性廃棄物を攪拌しながら掬い上げ、発酵処理領域５Ａの内側斜め下流側に落とす。
これにより発酵処理に適した高さ約５０ｃｍの、処理槽５の長手方向に延びる断面略台形の畝が形成されるとともに、発酵攪拌ローター１９が畝を攪拌する毎に畝が下流側に所定距離、例えば５０ｃｍずつ移動するようになっている。 As shown in FIG. 3, a large number of tilling claws 19 </ b> B are arranged on the rotation shaft 19 </ b> A of the fermentation stirring rotor 19 so as to be substantially perpendicular to the rotation shaft 19 </ b> A. The length of the tilling claw 19B is long enough to be in sliding contact with the bottom wall of the processing tank 5 in a state where the fermentation stirring rotor 19 is lowered (indicated by a solid line in FIG. 2). And those front-end | tips are bent toward the center of the length direction of the axis of rotating shaft 19A. This tilling nail 19B is generally called a nail.
When the fermentation stirring rotor 19 rotates in the direction of the arrow in FIG. 2, the tip of the tilling claw 19B scoops up the organic waste while stirring it and drops it to the obliquely downstream side of the fermentation treatment area 5A.
As a result, a trapezoidal trapezoidal cross section extending in the longitudinal direction of the processing tank 5 and having a height of about 50 cm suitable for fermentation treatment is formed, and every time the fermentation stirring rotor 19 stirs the straw, the straw is a predetermined distance downstream. For example, it moves by 50 cm.

＜乾燥攪拌装置＞
次に乾燥攪拌装置１３を詳細に説明する。乾燥攪拌装置１３は、処理槽５に敷設された一対のレール５Ｃ上に沿って往復走行する自走移動体５１（本発明の第２移動体に相当）と、これに備えられた補助ローター５３及び乾燥攪拌ローター５５とを備えてなる。畝の状態で乾燥処理領域５Ｂに送られた有機性廃棄物は補助ローター５３によって一旦、乾燥攪拌ローター５５により攪拌可能な高さまでならされた後、乾燥攪拌ローター５５によって高さ約１０〜２０ｃｍの状態となるように均されつつ、乾燥処理領域５Ｂの下流側へ所定距離ずつ移動させられ、乾燥処理領域５Ｂの下流端部に到達するまでの間に天日乾燥させられる。 <Dry stirrer>
Next, the dry stirring device 13 will be described in detail. The drying and agitating device 13 includes a self-propelled moving body 51 (corresponding to a second moving body of the present invention) that reciprocates along a pair of rails 5C laid in the processing tank 5, and an auxiliary rotor 53 provided therein. And a dry stirring rotor 55. The organic waste sent to the drying treatment area 5B in the soot state is once adjusted to a height at which it can be stirred by the drying agitating rotor 55 by the auxiliary rotor 53, and then about 10 to 20 cm in height by the drying agitating rotor 55. While being leveled so as to be in a state, it is moved by a predetermined distance to the downstream side of the drying processing region 5B, and is sun-dried before reaching the downstream end of the drying processing region 5B.

自走移動体５１は、鋼材からなる堅牢な概ね四角枠状のフレーム５９と、このフレーム５９の四隅に回動可能に支持され、モータ６１（図５参照）により駆動される４つの走行車輪６３とを備える。なお、モータ６１の動力は図示しないギヤにより走行車輪６３に伝達されている。そして、自走移動体５１は、図示しない制御装置によりモータ６１を駆動制御することによって上流方向、及び下流方向に往復移動可能とされている。   The self-propelled moving body 51 is a solid, substantially rectangular frame 59 made of steel, and four traveling wheels 63 that are rotatably supported at the four corners of the frame 59 and driven by a motor 61 (see FIG. 5). With. The power of the motor 61 is transmitted to the traveling wheel 63 by a gear (not shown). And the self-propelled moving body 51 can be reciprocated in the upstream direction and the downstream direction by driving and controlling the motor 61 by a control device (not shown).

フレーム５９の上流側走行車輪６３Ａと下流側走行車輪６３Ｂとの間の上流側寄りには、乾燥攪拌ローター５５の回転軸５５Ａが、自走移動体５１の移動方向と直交する方向で軸支され、回転可能とされている。
乾燥攪拌ローター５５の回転軸５５Ａには、複数の均し爪６５が配設されている。均し爪６５は、回転軸５５Ａに対して略垂直となるように取り付けられた直線板状の軸部６５Ａと、その先端に固定された略長方形の均し部６５Ｂとからなり、全体として略Ｔ字状となっている。均し部６５Ｂは、その板面が乾燥攪拌ローター５５の回転方向と直交する方向で軸部６５Ａに固定されている。
乾燥攪拌ローター５５が、フレーム５９に固定されたモータ６９によりチェーン７１を介して図４の矢印方向に回転（例えば６０ｒｐｍ）すると、均し部６５Ｂによって有機性廃棄物が処理槽５の幅方向にほぼ均等に均されるようにされている。 Near the upstream side of the frame 59 between the upstream traveling wheel 63A and the downstream traveling wheel 63B, the rotating shaft 55A of the drying and stirring rotor 55 is pivotally supported in a direction orthogonal to the moving direction of the self-propelled moving body 51. It is possible to rotate.
A plurality of leveling claws 65 are disposed on the rotation shaft 55 </ b> A of the drying and stirring rotor 55. The leveling claw 65 includes a linear plate-shaped shaft portion 65A attached so as to be substantially perpendicular to the rotation shaft 55A, and a substantially rectangular leveling portion 65B fixed to the tip of the shaft portion 65A. It is T-shaped. The leveling portion 65 </ b> B is fixed to the shaft portion 65 </ b> A so that its plate surface is orthogonal to the rotation direction of the drying and stirring rotor 55.
When the drying and stirring rotor 55 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 4 by the motor 69 fixed to the frame 59 (for example, 60 rpm), the organic waste is moved in the width direction of the treatment tank 5 by the leveling portion 65B. It is designed to be leveled almost evenly.

また、フレーム５９には、その上流寄りに高台部５９Ａが設けられている。高台部５９Ａの上流端付近の両側からは軸受け板５９Ｂが延設されており、これによって補助ローター５３の回転軸５３Ａが、自走移動体５１の移動方向と直交する方向で軸支され、回転可能とされている。
補助ローター５３の回転軸５３Ａは、乾燥攪拌ローター５５の回転軸５５Ａよりも高い位置に支持されている。また、補助ローター５３は、後述する補助攪拌羽根５３Ｃの先端が描く軌跡曲線の最下点が、乾燥攪拌ローター５５の回転軸５５Ａよりも若干下がった位置となるように支持されている。補助ローター５５の高さ位置をこのようにすることで、畝状の有機性廃棄物は、補助攪拌羽根５３Ｃの先端が描く軌跡曲線の最下点程度、つまり乾燥攪拌ローター５５の回転軸５５Ａ以下まで低くされた状態で乾燥攪拌ローター５５に送られる。ところで、一般に乾燥攪拌ローター５５は、回転軸５５Ａより高い位置よりも、それ以下の位置で有機性廃棄物を効率的に均すことができる。本実施形態においては、乾燥攪拌ローター５５の均し作用の高いところに有機性廃棄物が送られるから、効率的に有機性廃棄物が均されることとなる。
なお、補助ローター５３の回転軸５３Ａは、高台部５９Ａに取り付けられたモータ７３によりチェーン７５を介して例えば、約９０ｒｐｍで駆動されるようになっている。 Further, the frame 59 is provided with a hill portion 59A on the upstream side thereof. Bearing plates 59B are extended from both sides near the upstream end of the hill portion 59A, whereby the rotating shaft 53A of the auxiliary rotor 53 is pivotally supported in a direction orthogonal to the moving direction of the self-propelled moving body 51, and rotates. It is possible.
The rotating shaft 53A of the auxiliary rotor 53 is supported at a position higher than the rotating shaft 55A of the drying and stirring rotor 55. Further, the auxiliary rotor 53 is supported so that the lowest point of a trajectory curve drawn by the tip of an auxiliary stirring blade 53C described later is a position slightly lower than the rotation shaft 55A of the drying stirring rotor 55. By making the height position of the auxiliary rotor 55 in this way, the bowl-shaped organic waste is about the lowest point of the locus curve drawn by the tip of the auxiliary stirring blade 53C, that is, below the rotation axis 55A of the dry stirring rotor 55. Is sent to the dry agitation rotor 55 in a state of being lowered to a low level. By the way, generally, the drying and stirring rotor 55 can efficiently level the organic waste at a position lower than the position higher than the rotational shaft 55A. In the present embodiment, since the organic waste is sent to a place where the drying and stirring rotor 55 has a high leveling action, the organic waste is efficiently leveled.
The rotating shaft 53A of the auxiliary rotor 53 is driven at, for example, about 90 rpm via a chain 75 by a motor 73 attached to the hill portion 59A.

補助ローター５３は、円柱状のローター本体５３Ｂの両底面の中心から両側に回転軸５３Ａが突出しており、さらに、ローター本体５３Ｂの側面には複数の補助攪拌羽根５３Ｃが備えられたものである。
各補助攪拌羽根５３Ｃは、図７に示すように概ね長方形の板状部材であり、片方の短辺はローター本体５３Ｂの側面に係合するように円弧状に切り欠かれており、その反対側では、片方の角部が切り欠かれている。
各補助攪拌羽根５３Ｃは、図４に示すように、補助ローター５３の下側において切り欠いた角部が切りかかれていない角部よりも下流側となるように取り付けられている。これにより、補助ローター５３が図４の矢印方向に回転して、補助攪拌羽根５３Ｃが有機性廃棄物の畝に入っていく際に、切り欠いた角部が切り欠かれていない角部よりも先に進入し、進入抵抗が減少する。
そして、各補助攪拌羽根５３Ｃは、ローター本体５３Ｂの側面の展開図（図６）に示すように、展開図を長手方向（回転軸５３Ａ方向）に４等分した各領域内で上流側から下流側に向けてローター本体５３Ｂの中央側から外側に下る対角線上に等ピッチをもって取り付けられている。なお、図６の展開図においては円周方向の長さと長手方向の長さとの比率を変えており、実際のものでは、円周方向の長さは例えば約４００ｍｍであり、長手方向の長さは約６０００ｍｍとなっている。
さらに、各補助攪拌羽根５３Ｃの板面は、上流側から下流側に向けてローター本体５３Ｂの中央側から外側に下る傾斜面となっており、ローター本体５３Ｂの中央を境としてその傾斜方向が逆となっている。なお、各補助攪拌羽根５３Ｃは、自走移動体５１の進行方向に対して約１０度の角度をもって傾斜している。 The auxiliary rotor 53 has a rotating shaft 53A protruding on both sides from the center of both bottom surfaces of the cylindrical rotor main body 53B, and a plurality of auxiliary stirring blades 53C are provided on the side surface of the rotor main body 53B.
Each auxiliary stirring blade 53C is a substantially rectangular plate-shaped member as shown in FIG. 7, and one short side is cut out in an arc shape so as to engage with the side surface of the rotor body 53B, and the opposite side. Then, one corner is notched.
As shown in FIG. 4, each auxiliary stirring blade 53 </ b> C is attached so that the corner portion cut out on the lower side of the auxiliary rotor 53 is on the downstream side of the corner portion that is not cut. As a result, when the auxiliary rotor 53 rotates in the direction of the arrow in FIG. 4 and the auxiliary stirring blade 53C enters the organic waste basket, the cut-out corner is more than the cut-out corner. Enter first and reduce the entry resistance.
Each auxiliary stirring blade 53C is downstream from the upstream side in each region obtained by dividing the developed view into four equal parts in the longitudinal direction (rotating shaft 53A direction) as shown in the developed view of the side surface of the rotor body 53B (FIG. 6). The rotor body 53B is attached at a regular pitch on the diagonal line that extends outward from the center side of the rotor body 53B. In the developed view of FIG. 6, the ratio between the length in the circumferential direction and the length in the longitudinal direction is changed. In the actual one, the length in the circumferential direction is, for example, about 400 mm, and the length in the longitudinal direction. Is about 6000 mm.
Furthermore, the plate surface of each auxiliary stirring blade 53C is an inclined surface that descends from the center side of the rotor main body 53B toward the downstream side from the upstream side, and the inclination direction is reversed from the center of the rotor main body 53B. It has become. Each auxiliary stirring blade 53C is inclined at an angle of about 10 degrees with respect to the traveling direction of the self-propelled moving body 51.

補助ローター５３が図４の矢印方向に回転すると、各補助攪拌羽根５３Ｃが有機性廃棄物の畝を処理槽５の幅方向中央から両側に向けて掻き出して崩すようにされている。これにより、有機性廃棄物の畝は、乾燥攪拌ローター５５により攪拌可能な高さまでならされる。   When the auxiliary rotor 53 rotates in the direction of the arrow in FIG. 4, each auxiliary stirring blade 53 </ b> C scrapes and destroys the waste of organic waste from the center in the width direction of the treatment tank 5 toward both sides. As a result, the organic waste soot is leveled to a height at which it can be stirred by the dry stirring rotor 55.

また、高台部５９Ａの上面には、配線コード７７を保持するためのコード保持フレーム５９Ｃが高台部５９Ａから上方に突出するように立設されている。
乾燥攪拌装置１３の配線コード７７は、コード保持フレーム５９Ｃに沿って保持されている。配線コード７７は、コード保持フレーム５９Ｃの先端からは複数のスライダ４７のフック４７Ａに蛇行するように掛けられて図示しない制御装置に接続されている。 Further, a cord holding frame 59C for holding the wiring cord 77 is erected on the upper surface of the hill portion 59A so as to protrude upward from the hill portion 59A.
The wiring cord 77 of the drying and agitating device 13 is held along the cord holding frame 59C. The wiring cord 77 is hung from the tip of the cord holding frame 59C so as to meander to the hooks 47A of the plurality of sliders 47, and is connected to a control device (not shown).

＜発酵乾燥処理システムの作用効果＞
次に本実施形態の発酵乾燥処理システム１の作用効果について説明する。
まず、発酵攪拌装置９は発酵処理領域５Ａの下流端に、乾燥攪拌装置１３は乾燥処理領域５Ｂの下流端にそれぞれ待機する（図８（Ａ）参照）。
この状態で発酵処理領域５Ａの上流端に一定量の有機性廃棄物８１を投入する（図８（Ａ）参照）。
そして、発酵攪拌装置９は、油圧シリンダ３５を縮め発酵攪拌ローター１９を下げた状態で、発酵攪拌ローター１９を回転しながら発酵処理領域５Ａの上流端まで移動する（図８（Ｂ）参照）。
すると、有機性廃棄物８１は、発酵攪拌ローター１９によって発酵処理領域５Ａの下流側へ所定距離（例えば約５０ｃｍ）移動するとともに、所定高さ（例えば約５０ｃｍ）の畝とされる（図８（Ｃ）参照）。
次に、発酵処理領域５Ａの上流端まで移動した発酵攪拌装置９は、発酵攪拌ローター１９の回転を停止させ、かつ油圧シリンダ３５を伸ばして発酵攪拌ローター１９を上げる。そして、この状態で発酵処理領域５Ａの下流端まで移動する（図８（Ｄ）参照）。 <Effect of fermentation drying treatment system>
Next, the effect of the fermentation drying processing system 1 of this embodiment is demonstrated.
First, the fermentation stirring device 9 stands by at the downstream end of the fermentation processing region 5A, and the drying stirring device 13 stands by at the downstream end of the drying processing region 5B (see FIG. 8A).
In this state, a certain amount of organic waste 81 is introduced into the upstream end of the fermentation treatment region 5A (see FIG. 8A).
And the fermentation stirring apparatus 9 moves to the upstream end of 5 A of fermentation process areas, rotating the fermentation stirring rotor 19 in the state which shortened the hydraulic cylinder 35 and lowered | hung the fermentation stirring rotor 19 (refer FIG. 8 (B)).
Then, the organic waste 81 is moved by a predetermined distance (for example, about 50 cm) to the downstream side of the fermentation treatment region 5A by the fermentation stirring rotor 19, and is taken as a bowl having a predetermined height (for example, about 50 cm) (FIG. 8 ( C)).
Next, the fermentation agitation apparatus 9 that has moved to the upstream end of the fermentation treatment region 5A stops the rotation of the fermentation agitation rotor 19 and extends the hydraulic cylinder 35 to raise the fermentation agitation rotor 19. And it moves to the downstream end of 5 A of fermentation process areas in this state (refer FIG.8 (D)).

次に、有機性廃棄物８１が移動して空いたスペースに一定量の有機性廃棄物８１を投入する（図８（Ｅ）参照）。以上の動作を繰り返し行うことにより発酵処理領域５Ａの上流端に投入した有機性廃棄物８１は数日から数十日程度かけて、発酵処理領域５Ａ内を下流端まで移動する間に発酵し、発酵処理領域５Ａの下流端から畝８３の状態で乾燥処理領域５Ｂに送られる。   Next, a certain amount of the organic waste 81 is put into a space that has been moved by the movement of the organic waste 81 (see FIG. 8E). By repeatedly performing the above operation, the organic waste 81 put into the upstream end of the fermentation treatment area 5A is fermented over a period of several days to several tens of days while moving in the fermentation treatment area 5A to the downstream end, It is sent from the downstream end of the fermentation treatment area 5A to the drying treatment area 5B in the state of the straw 83.

有機性廃棄物８１が畝８３の状態で乾燥処理領域５Ｂに送られてくると、乾燥処理領域５Ｂの下流端に待機していた乾燥攪拌装置１３は、補助ローター５３及び乾燥攪拌ローター５５をともに回転させながら乾燥処理領域５Ｂの上流端まで移動し、上流端で折り返して下流端の待機位置まで戻る（図９（Ｆ）（Ｇ）（Ｈ）参照）。
すると、畝８３の状態で送られた有機性廃棄物８１は、補助ローター５３によって、乾燥攪拌ローター５５が攪拌可能な高さまでならされる。続いて乾燥攪拌ローター５５により処理槽５の幅方向にほぼ均等な高さ（例えば約１０〜２０ｃｍ）まで均されるとともに下流側へ所定距離（例えば約５０ｃｍ）移動する。
以上の動作を繰り返し行うことにより乾燥処理領域５Ｂの上流端の有機性廃棄物８１は数日から数十日程度かけて、乾燥処理領域５Ｂ内を下流側に移動する間に天日乾燥される。
なお、乾燥攪拌装置１３が乾燥処理領域５Ｂの下流端から上流端までを一往復する間に乾燥処理領域５Ｂにある有機性廃棄物８１全体を下流側に移動させるから、乾燥処理領域５Ｂの上流端にスペースが生じ、このスペースに発酵攪拌装置９が発酵処理領域５Ａの有機性廃棄物８１を送り出すようにしている。 When the organic waste 81 is sent to the drying treatment area 5B in the state of the basket 83, the drying agitator 13 waiting at the downstream end of the drying treatment area 5B sets both the auxiliary rotor 53 and the drying agitation rotor 55 together. It moves to the upstream end of the drying treatment area 5B while rotating, returns at the upstream end, and returns to the standby position at the downstream end (see FIGS. 9F, 9G, and 9H).
Then, the organic waste 81 sent in the state of the basket 83 is leveled up to a height at which the dry stirring rotor 55 can be stirred by the auxiliary rotor 53. Subsequently, the drying and stirring rotor 55 is leveled to a substantially uniform height (for example, about 10 to 20 cm) in the width direction of the processing tank 5 and moves to a downstream side by a predetermined distance (for example, about 50 cm).
By repeating the above operation, the organic waste 81 at the upstream end of the drying treatment area 5B is sun-dried while moving in the drying treatment area 5B to the downstream side over several days to several tens of days. .
Note that the entire organic waste 81 in the drying treatment area 5B is moved downstream while the drying agitator 13 makes a round trip from the downstream end to the upstream end of the drying treatment area 5B. A space is created at the end, and the fermentation stirrer 9 sends out the organic waste 81 in the fermentation treatment region 5A to this space.

以上説明した本実施形態の発酵乾燥処理システム１によれば、発酵乾燥処理を行う際に発酵処理槽から乾燥処理槽へ移し替える作業が不要となる。   According to the fermentation drying processing system 1 of this embodiment demonstrated above, when performing a fermentation drying process, the operation | work which transfers to a drying processing tank from a fermentation processing tank becomes unnecessary.

また、発酵攪拌装置９の自走移動体１７と乾燥攪拌装置１３の自走移動体５１は、発酵処理領域５Ａ及び乾燥処理領域５Ｂにわたって連続して敷かれた同一レール５Ｃ上を走行する。よって、処理槽５に自走移動体１７，５１専用のレールを別々敷く必要がなくなり、レール敷設作業が容易になる。   Moreover, the self-propelled moving body 17 of the fermentation agitating device 9 and the self-propelled moving body 51 of the drying agitating device 13 travel on the same rail 5C laid continuously over the fermentation treatment region 5A and the drying treatment region 5B. Therefore, it is not necessary to separately lay rails dedicated to the self-propelled moving bodies 17 and 51 in the treatment tank 5, and the rail laying work is facilitated.

また、補助ローター５３の補助攪拌羽根５３Ｃの板面は回転軸５３Ａの軸線の長さ方向の中央付近を境として、その両側で自走移動体５１の移動方向に対して逆方向に傾斜している。従って、有機性廃棄物８１は補助ローター５３の中央付近からその両側に向かってほぼ均等に均されるから、補助ローター５３による均し効果が顕著になる。
また、有機性廃棄物８１にはわら等の混合物を混ぜることもあるが、補助攪拌羽根５３Ｃにより混合物を裁断することができる。 Further, the plate surface of the auxiliary stirring blade 53C of the auxiliary rotor 53 is inclined in the opposite direction with respect to the moving direction of the self-propelled moving body 51 on both sides thereof, with the boundary near the center in the length direction of the axis of rotation 53A. Yes. Accordingly, since the organic waste 81 is leveled almost uniformly from the vicinity of the center of the auxiliary rotor 53 toward both sides thereof, the leveling effect by the auxiliary rotor 53 becomes remarkable.
The organic waste 81 may be mixed with a mixture such as straw, but the mixture can be cut with the auxiliary stirring blade 53C.

また、発酵処理領域５Ａと乾燥処理領域５Ｂとは、レール５Ｃ上の任意位置に固定可能なストッパ５Ｄにより区画されているから、ストッパ５Ｄの位置を変更することで発酵処理領域５Ａと乾燥処理領域５Ｂとの長さの比率を任意に変えることができる。よって、季節毎の温度、湿度等に応じて、両領域５Ａ，５Ｂの長さを調整して、適切な発酵処理及び乾燥処理を行うことができる。例えば、梅雨の時期には、大気中の水分が多く比較的発酵し易いが、逆に日照時間が短いため乾燥に時間が長くかかる。この場合には、発酵処理領域５Ａを短めにし、かつ乾燥処理領域５Ｂを長めにする。   Further, since the fermentation treatment area 5A and the drying treatment area 5B are partitioned by a stopper 5D that can be fixed at an arbitrary position on the rail 5C, the fermentation treatment area 5A and the drying treatment area can be changed by changing the position of the stopper 5D. The ratio of the length to 5B can be arbitrarily changed. Therefore, according to temperature, humidity, etc. for every season, the length of both area | region 5A, 5B can be adjusted, and an appropriate fermentation process and a drying process can be performed. For example, during the rainy season, there is a lot of moisture in the atmosphere, and it is relatively easy to ferment. In this case, the fermentation treatment area 5A is shortened and the drying treatment area 5B is elongated.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.

（１）上記実施形態において、耕耘爪１９Ｂは、なた爪としたが、その形状は特に限定されない。
また、発酵攪拌ローター１９に取り付けられる耕耘爪１９Ｂを全て同一形状とする必要はなく、複数種の形状のものを取り付けてもよい。 (1) In the said embodiment, although the tilling nail | claw 19B was used as the nail | claw, the shape is not specifically limited.
Moreover, it is not necessary to make all the tilling claws 19B attached to the fermentation stirring rotor 19 have the same shape, and a plurality of shapes may be attached.

（２）上記実施形態において、補助ローター５３には、特定形状の補助攪拌羽根５３Ｃが特定の配列で取り付けられていることとしたが、その形状、配列は特に限定されない。また、補助ローター５３に取り付けられる補助攪拌羽根５３Ｃを全て同一形状とする必要はなく、複数種の形状のものを取り付けてもよい。   (2) In the above embodiment, the auxiliary rotor 53 is provided with the auxiliary stirring blades 53C having a specific shape in a specific arrangement, but the shape and arrangement are not particularly limited. Further, it is not necessary that all the auxiliary stirring blades 53C attached to the auxiliary rotor 53 have the same shape, and plural types of shapes may be attached.

（３）上記実施形態において、ならし爪６５は略Ｔ字状としたが、ならし爪６５の形状は特に限定されない。   (3) In the above embodiment, the leveling claw 65 is substantially T-shaped, but the shape of the leveling claw 65 is not particularly limited.

（４）上記実施形態において、発酵攪拌装置９の自走移動体１７と、乾燥攪拌装置１３の自走移動体５１は、同一のレール５Ｃ上に沿って往復走行するものとしたが、それぞれに対して異なるレール５Ｃを敷設してもよい。また、レール５Ｃは一対（２本）のものとしたが、モノレールであってもよい。   (4) In the said embodiment, although the self-propelled moving body 17 of the fermentation stirring apparatus 9 and the self-propelled moving body 51 of the dry stirring apparatus 13 shall reciprocate along the same rail 5C, On the other hand, different rails 5C may be laid. The rails 5C are a pair (two), but may be a monorail.

（５）上記実施形態において、ストッパ５Ｄは、レール５Ｃ上に固定されるものとしたが、レール５Ｃ上に限らず、例えば処理槽５の底壁又は側壁に固定してもよい。
なお、これらの場合には、ストッパ５Ｄを検出する発酵攪拌装置、乾燥攪拌装置１３の検出手段（例えば、リミットスイッチ）は、ストッパ５Ｄを検出可能な位置に配置される。
また、ストッパ５Ｄを設けずに制御装置によって発酵攪拌装置９及び乾燥攪拌装置１３の移動領域を制御して、発酵処理領域５Ａと乾燥処理領域５Ｂとを区画してもよい。 (5) In the above embodiment, the stopper 5D is fixed on the rail 5C. However, the stopper 5D is not limited to the rail 5C, and may be fixed to the bottom wall or the side wall of the processing tank 5, for example.
In these cases, the fermentation stirring device that detects the stopper 5D and the detection means (for example, a limit switch) of the drying stirring device 13 are arranged at a position where the stopper 5D can be detected.
In addition, the fermentation processing region 5A and the drying processing region 5B may be partitioned by controlling the moving regions of the fermentation stirring device 9 and the drying stirring device 13 by the control device without providing the stopper 5D.

（６）上記実施形態においては、有機性廃棄物を発酵乾燥処理する場合について説明したが、有機性廃棄物にわら等の混合物を混合したものでも同様に処理することができる。なお、有機性廃棄物は、蓄糞に限らず生ゴミであってもよい。   (6) In the above embodiment, the case where the organic waste is fermented and dried has been described. However, a mixture of organic waste and a mixture such as straw can be similarly treated. The organic waste is not limited to feces and may be raw garbage.

本発明の一実施形態の発酵乾燥処理システムの側面図The side view of the fermentation drying processing system of one embodiment of the present invention 発酵攪拌装置の側面図Side view of fermentation stirrer 発酵攪拌装置の一部省略背面図（下流側から視た図）Partially omitted rear view of fermentation stirrer (viewed from downstream) 乾燥攪拌装置の側面図Side view of the drying stirrer 乾燥攪拌装置の一部省略平面図Partially omitted plan view of the drying stirrer ローター本体の側面の展開図Side view of the rotor body 補助攪拌羽根の平面図Top view of auxiliary stirring blade 発酵乾燥処理システムの作用を説明する説明図Explanatory drawing explaining the effect | action of a fermentation drying processing system 発酵乾燥処理システムの作用を説明する説明図Explanatory drawing explaining the effect | action of a fermentation drying processing system

符号の説明Explanation of symbols

１…発酵乾燥処理システム
５…処理槽
５Ａ…発酵処理領域
５Ｂ…乾燥処理領域
９…発酵攪拌装置
１３…乾燥攪拌装置
１７…自走移動体
１９…発酵攪拌ローター
５１…自走移動体
５３…補助ローター
５３Ａ…回転軸
５３Ｂ…ローター本体
５３Ｃ…補助攪拌羽根
５５…乾燥攪拌ローター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fermentation drying processing system 5 ... Processing tank 5A ... Fermentation processing area | region 5B ... Drying processing area 9 ... Fermentation stirring apparatus 13 ... Drying stirring apparatus 17 ... Self-propelled moving body 19 ... Fermentation stirring rotor 51 ... Self-propelled moving body 53 ... Auxiliary Rotor 53A ... Rotating shaft 53B ... Rotor body 53C ... Auxiliary stirring blade 55 ... Dry stirring rotor

Claims (5)

有機性廃棄物の発酵処理を行う発酵処理領域、及びこれに続く乾燥処理領域を有する処理槽と、
前記発酵処理領域を往復移動可能な第１移動体、及びこの第１移動体に設けられ、有機性廃棄物を攪拌して有機性廃棄物の畝をつくりつつ有機性廃棄物を前記乾燥処理領域に向かって所定距離移動させる発酵攪拌ローターを備えた発酵攪拌装置と、
前記乾燥処理領域を往復移動可能な第２移動体、この第２移動体に設けられ、有機性廃棄物を攪拌して有機性廃棄物を乾燥処理に適する高さまで広げつつ有機性廃棄物を前記乾燥処理領域の上流側から下流側へ所定距離移動させる乾燥攪拌ローター、及び前記第２移動体の前記乾燥攪拌ローターよりも上流側の位置に設けられ、前記発酵処理領域から送られた畝の状態の有機性廃棄物の高さを前記乾燥攪拌ローターにより攪拌可能な高さまで均すことが可能な補助ローターを備えた乾燥攪拌装置と、を具備する発酵乾燥処理システム。 A fermentation treatment area for performing a fermentation treatment of organic waste, and a treatment tank having a subsequent drying treatment area;
A first moving body capable of reciprocating in the fermentation treatment region, and the first waste, which is provided in the first moving body, stirs the organic waste to produce organic waste baskets, and removes the organic waste from the drying treatment region. A fermentation agitation apparatus equipped with a fermentation agitation rotor that moves a predetermined distance toward
A second moving body capable of reciprocating in the drying treatment area, provided in the second moving body, stirring the organic waste and spreading the organic waste to a height suitable for the drying treatment. A state of the koji sent from the fermentation treatment area provided at a position upstream of the drying agitation rotor of the second moving body and a drying agitation rotor that moves a predetermined distance from the upstream side to the downstream side of the drying treatment area And a drying agitation apparatus comprising an auxiliary rotor capable of leveling the height of the organic waste to a height capable of being agitated by the drying agitation rotor. 前記第１移動体と前記第２移動体は、前記発酵処理領域及び前記乾燥処理領域にわたって連続して敷かれた同一のレール上を走行するものであることを特徴とする請求項１に記載の発酵乾燥処理システム。 The said 1st moving body and the said 2nd moving body drive | work on the same rail laid continuously over the said fermentation process area | region and the said drying process area | region, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Fermentation drying processing system. 前記補助ローターは、その回転軸が前記第２移動体の移動方向と交わる方向になるように前記第２移動体に支持され、
前記補助ローターの前記回転軸には、複数の板状の羽根が立設されており、前記羽根の板面は前記回転軸の軸線の長さ方向の中央付近を境として、その両側で前記移動方向に対して逆方向に傾斜していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の発酵乾燥処理システム。 The auxiliary rotor is supported by the second moving body so that the rotation axis thereof is in a direction intersecting with the moving direction of the second moving body,
A plurality of plate-shaped blades are erected on the rotation shaft of the auxiliary rotor, and the blade surface of the blade moves on both sides of the rotation shaft along the axial center of the rotation shaft. The fermentation drying treatment system according to claim 1 or 2, wherein the fermentation drying treatment system is inclined in a direction opposite to the direction. 前記発酵攪拌装置及び前記乾燥攪拌装置のいずれか一方には、他方が接近したことを検知する検知手段が備えられ、この検知手段により一方と他方との距離が所定距離以下となった場合には、前記発酵攪拌装置及び前記乾燥攪拌装置のいずれか一方が他方から離隔する方向へ移動するように制御されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発酵乾燥処理システム。 Either one of the fermentation stirrer and the dry stirrer is provided with a detecting means for detecting that the other approaches, and when the distance between the one and the other becomes a predetermined distance or less by the detecting means. 4. The fermentation and drying treatment system according to claim 1, wherein either one of the fermentation stirrer and the dry stirrer is controlled to move in a direction away from the other. 5. . 前記処理槽には、その長手方向の所定の位置に前記発酵処理領域と前記乾燥処理領域とを画する境界が設けられ、この境界は、前記長手方向の任意位置に変位可能とされていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の発酵乾燥処理システム。 The treatment tank is provided with a boundary that defines the fermentation treatment region and the drying treatment region at a predetermined position in the longitudinal direction, and the boundary can be displaced to an arbitrary position in the longitudinal direction. The fermentation-drying processing system according to any one of claims 1 to 4, wherein
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