KR102630091B1 - Compost mixing apparatus with multi-function - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의하면, 퇴비 발효실의 길이를 따라 전후로 왕복 이동되는 전후이동부; 전후이동부의 길이를 따라 구성되고 전후이동부를 따라 좌우로 왕복 이동되는 좌우이동부; 좌우이동부에 구성되고 퇴비 발효실의 바닥부까지 승강 회동되며 퇴비 발효실에 퇴적된 퇴비를 평탄화시키거나 버켓부에 해당 높이의 퇴비가 쓸어담기도록 하는 로터리부; 및 좌우이동부에 구성되고 퇴비 발효실의 바닥부까지 신축되며 로터리부를 통해 해당 높이의 퇴비가 담기는 공간을 제공하고 해당 장소에 퇴비가 덤프(dump)되도록 하여 퇴비가 적층 및 교반되도록 하거나 포장실로 배출되도록 하는 버켓부를 포함하는 다기능 퇴비 교반장치가 제공된다.According to the present invention, a forward and backward moving part that moves back and forth along the length of the compost fermentation chamber; A left and right moving part configured along the length of the forward and backward moving part and moving back and forth left and right along the forward and backward moving part; A rotary part that is composed of left and right moving parts, moves up and down to the bottom of the compost fermentation chamber, and flattens the compost deposited in the compost fermentation chamber or sweeps compost of the corresponding height into the bucket part; It is composed of left and right moving parts and extends to the bottom of the compost fermentation room. It provides a space to contain compost of the corresponding height through the rotary part and allows the compost to be dumped in the corresponding place so that the compost is stacked and stirred or discharged into the packaging room. A multi-functional compost agitator device including a bucket portion is provided.

Description

다기능 퇴비 교반장치{Compost mixing apparatus with multi-function}Compost mixing apparatus with multi-function}

본 발명은 다기능 퇴비 교반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 퇴비 발효실 등에 설치 구성되어 로터리부를 이용한 퇴비의 평탄화와 버켓부를 이용한 퇴비의 교반 및 발효를 가능하게 하고 더불어 발효가 완료된 퇴비를 포장실 등으로 배출하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 다기능 퇴비 교반장치에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-functional compost agitation device, and more specifically, to a multi-functional compost agitation device, which is installed in a compost fermentation room, etc. to enable flattening of the compost using the rotary part and stirring and fermentation of the compost using the bucket part. In addition, the compost that has completed fermentation is transported to the packaging room, etc. This relates to a multi-functional compost agitation device that can improve productivity by discharging the compost.

일반적으로, 축산농가 등의 가축분뇨는 생물학적 산소 요구량이 대가 수만 ppm을 가지므로, 환경기준에 적합한 상태로 처리가 어려울 뿐만 아니라 처리에 많은 비용이 소요되며, 특히 환경에 지대한 오염을 유발하는 질소, 인의 농도가 높아 이를 하천 등의 생활환경에 배출시 사회적인 문제가 되고 있다.In general, livestock manure from livestock farms has a biological oxygen requirement of tens of thousands of ppm, so it is not only difficult to treat in a state that meets environmental standards, but also expensive to process. In particular, nitrogen, which causes significant environmental pollution, The high concentration of phosphorus has become a social problem when it is discharged into living environments such as rivers.

현재 이러한 가축분뇨는, 퇴비화, 액비화를 통한 가축분뇨 퇴비화시설을 이용하여 처리되고 있으며, 액비화의 방법은 혼합된 분뇨를 고액분리 후 고형분은 퇴비화하고 뇨는 호기성 미생물에 의해 유기물을 안전한 물질로 전환시켜 악취가 나지 않는 액비를 생산하여 토지 및 경작농가에 살포하여 좋은 호응을 얻고 있으며, 화학 비료 대체비료로 가축분뇨를 이용한 액비, 퇴비 사용이 급증하고 있다.Currently, such livestock manure is being treated using livestock manure composting facilities through composting and liquid composting. The method of liquid composting is to separate mixed manure into solids and liquids, compost the solids, and convert the urine into safe substances by aerobic microorganisms. The production of odor-free liquid fertilizer is receiving a positive response when sprayed on land and farming farms, and the use of liquid fertilizer and compost using livestock manure as an alternative to chemical fertilizers is rapidly increasing.

따라서 종래에는 퇴비를 발효시키는 퇴비 발효실에 가축분뇨와 톱밥 등의 원료를 혼합한 후 보관하면서 교반장치를 통해 파쇄 및 교반하면서 원료가 발효되도록 하고 있다.Therefore, conventionally, raw materials such as livestock manure and sawdust are mixed and stored in a compost fermentation room, and the raw materials are fermented by crushing and stirring them using a stirring device.

한편, 종래의 교반장치는, 등록특허 10-1747078호 및 등록실용 20-0195542호 등에 개시된 바와 같이, 퇴비 발효실을 전후 및 좌우로 왕복하면서 무한궤도 구조로 회전되는 스크래이퍼를 통해 전방의 퇴비를 퍼서 후방으로 이동시키면서 퇴비가 뒤집어지도록 하고 있다.Meanwhile, the conventional stirring device, as disclosed in Registration Patent No. 10-1747078 and Registration No. 20-0195542, scoops up compost from the front through a scraper that rotates in an endless orbit structure while reciprocating the compost fermentation chamber back and forth and left and right, and moves it to the rear. The compost is being turned over as it is moved.

여기서, 대부분의 퇴비 발효실에는 발효실의 길이방향으로 연속하여 퇴비들이 퇴적되는 구조를 가지고 있으며, 이에 상기와 같은 구성의 교반장치에 의하여 먼저 퇴적된 퇴비들이 교반되면서 발효가 완료된 후 순차적으로 포장실 등으로 배출되는 구조를 가지고 있다.Here, most compost fermentation chambers have a structure in which compost is continuously deposited in the longitudinal direction of the fermentation chamber. Accordingly, the compost deposited first is agitated by a stirring device of the above configuration, and after fermentation is completed, it is sequentially transferred to the packaging room, etc. It has a discharge structure.

따라서 종래의 교반장치에 의하면, 퇴비의 발효 효율이 높아지게 하기 위해서 퇴적된 퇴비의 높이를 일정하게 평탄화시켜 주는 로터리장치가 별도로 교반장치의 전단에 구성되도록 하고 있어 교반장치를 추가로 설치 운영하여야 하는 번거로움이 있다.Therefore, according to the conventional stirring device, in order to increase the fermentation efficiency of compost, a rotary device that flattens the height of the deposited compost is installed separately at the front of the stirring device, which causes the inconvenience of installing and operating an additional stirring device. There is a feeling.

또한, 종래의 교반장치는, 퇴비 발효실의 발효 조건 등에 따라 먼저 퇴적된 퇴비의 발효가 완료되기 전에 나중에 퇴적된 퇴비의 발효가 완료되더라도 먼저 퇴적된 퇴비가 배출되기 전까지는 발효가 완료된 퇴비를 배출할 수 없는 문제점이 있다. In addition, the conventional stirring device cannot discharge the completed compost until the compost deposited first is discharged, even if the fermentation of the compost deposited later is completed before the fermentation of the compost deposited first is completed depending on the fermentation conditions of the compost fermentation room. There is a problem that cannot be resolved.

또한, 종래의 교반장치는, 단순히 퇴비를 교반시키는 기능만을 제공할 뿐 퇴비를 포장실 등으로 배출시키는 기능을 제공하지 못하여, 퇴비 발효실의 후방에 포장실이 단차를 가지면서 구성되도록 한 후 포장실에서 발효실 후방에 퇴적된 퇴비를 굴삭기나 로더 등과 같은 배출장치를 사용하여야 하는 불편함이 있다.In addition, the conventional stirring device simply provides the function of stirring the compost and does not provide the function of discharging the compost into the packaging room, etc., so the packaging room is constructed with a step at the rear of the compost fermentation room, and then There is an inconvenience in having to use a discharge device such as an excavator or loader to dispose of compost deposited at the rear of the fermentation chamber.

또한, 종래의 교반장치는, 단순히 서로 다른 온도를 가지는 상층부를 하층부로 이동시키고 하층부를 상층부로 이동시키는 구조를 가지기 때문에, 교반시 발효 온도가 다시 열평형 조건을 가지게 되어 발효 시간이 상당히 많이 소요되는 문제점이 있다. In addition, since the conventional stirring device has a structure that simply moves the upper layer with different temperatures to the lower layer and moves the lower layer to the upper layer, the fermentation temperature during stirring is again in a thermal equilibrium condition, so fermentation time is considerably long. There is a problem.

따라서 본 발명의 목적은 퇴비 발효실 등에 설치 구성되어 로터리부를 이용한 퇴비의 평탄화와 버켓부를 이용한 퇴비의 교반 및 발효를 가능하게 하고 더불어 발효가 완료된 퇴비를 포장실 등으로 배출하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 다기능 퇴비 교반장치를 제공하는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is to install a compost fermentation room, etc. to enable flattening of compost using a rotary unit and stirring and fermentation of compost using a bucket unit, and to improve productivity by discharging the completed compost into a packaging room, etc. To provide a multi-functional compost agitator.

또한, 본 발명의 목적은 로터리부를 통해 버켓부에 퇴비 발효실을 따라 이동하면서 상층부만을 쓸어담은 후 해당 위치에 상층부의 퇴비들을 적층하고 다시 하층부만을 쓸어담은 후 해당 위치에 하층부의 퇴비들을 적층하는 것을 통하여 비슷한 온도를 가지는 퇴비들이 적층되도록 하여 발효 시간이 단축되도록 할 수 있는 다기능 퇴비 교반장치를 제공하는 것이다. In addition, the purpose of the present invention is to sweep only the upper layer while moving along the compost fermentation chamber in the bucket section through the rotary section, stack the compost in the upper layer at the corresponding location, sweep only the lower layer again, and then stack the compost in the lower layer at the corresponding location. The aim is to provide a multi-functional compost stirring device that can shorten the fermentation time by stacking composts with similar temperatures.

또한, 본 발명의 목적은 퇴비 발효실에 순차적으로 퇴적된 퇴비들 중 나중에 퇴적된 퇴비의 발효가 먼저 완료되더라도 해당 퇴비만을 배출되도록 할 수 있는 다기능 퇴비 교반장치를 제공하는 것이다. In addition, the purpose of the present invention is to provide a multi-functional compost agitator that can discharge only the compost sequentially deposited in a compost fermentation chamber, even if the fermentation of the compost deposited later is completed first.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the purpose of the present invention is not limited to the purposes mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명에 의하면, 퇴비 발효실의 길이를 따라 전후로 왕복 이동되는 전후이동부; 전후이동부의 길이를 따라 구성되고 전후이동부를 따라 좌우로 왕복 이동되는 좌우이동부; 좌우이동부에 구성되고 퇴비 발효실의 바닥부까지 승강 회동되며 퇴비 발효실에 퇴적된 퇴비를 평탄화시키거나 버켓부에 해당 높이의 퇴비가 쓸어담기도록 하는 로터리부; 및 좌우이동부에 구성되고 퇴비 발효실의 바닥부까지 신축되며 로터리부를 통해 해당 높이의 퇴비가 담기는 공간을 제공하고 해당 장소에 퇴비가 덤프(dump)되도록 하여 퇴비가 적층 및 교반되도록 하거나 포장실로 배출되도록 하는 버켓부를 포함하는 다기능 퇴비 교반장치가 제공된다.According to the present invention, a forward and backward moving part that moves back and forth along the length of the compost fermentation chamber; A left and right moving part configured along the length of the forward and backward moving part and moving back and forth left and right along the forward and backward moving part; A rotary part that is composed of left and right moving parts, moves up and down to the bottom of the compost fermentation chamber, and flattens the compost deposited in the compost fermentation chamber or sweeps compost of the corresponding height into the bucket part; It is composed of left and right moving parts and extends to the bottom of the compost fermentation room. It provides a space to contain compost of the corresponding height through the rotary part and allows the compost to be dumped in the corresponding place so that the compost is stacked and stirred or discharged into the packaging room. A multi-functional compost agitator device including a bucket portion is provided.

여기서, 로터리부는, 좌우이동대차의 고정블록 전방부에 구성되는 제1연결링크; 제1연결링크에 일단이 연결되고 소정의 각도로 절곡된 상태를 가지는 한 쌍의 제1로더바; 고정블록 전방부와 제1로더바 사이에 구성되고 제1로더바가 제1연결링크를 통해 소정 각도로 회동되도록 하여 제1로더바가 상하 승강되도록 하는 제1액츄에이터; 제1로더바의 단부에 구성되는 제2연결링크; 제2연결링크에 일단이 연결되고 소정의 길이를 가지는 한 쌍의 제2로더바; 제1로더바와 제2로더바 사이에 구성되고 제2로더바가 제2연결링크를 통해 소정 각도로 회동되도록 하여 제2로더바가 스윙 동작되도록 하는 제2액츄에이터; 제2로더바의 타단 사이에 구성되고 회전 구동시 퇴비가 평탄화되도록 하거나 버켓부에 퇴비가 쓸어담기도록 하는 로터리롤러; 및 제2로더바의 타단에 구성되어 로터리롤러가 구동되도록 하는 롤러구동수단을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the rotary part includes a first connection link formed in the front part of the fixed block of the left and right mobile bogie; a pair of first loader bars having one end connected to a first connection link and bent at a predetermined angle; A first actuator configured between the front part of the fixed block and the first loader bar and rotating the first loader bar at a predetermined angle through the first connection link to raise and lower the first loader bar; a second connection link formed at the end of the first loader bar; a pair of second loader bars having one end connected to a second connection link and having a predetermined length; a second actuator configured between the first loader bar and the second loader bar and rotating the second loader bar at a predetermined angle through a second connection link to swing the second loader bar; A rotary roller configured between the other ends of the second loader bar and which flattens the compost or sweeps the compost into the bucket portion when rotated; and a roller driving means configured at the other end of the second loader bar to drive the rotary roller.

또한, 버켓부는, 좌우이동대차의 고정블록 하단부에 구성되고 다단 구조로 신축되는 신축붐; 신축붐의 단부에 구성되는 회동링크, 회동링크에 구성되고 로터리롤러의 좌우 스윙 동작시 퇴비가 쓸어담기도록 하는 버켓; 및 회동링크에 구성되고 버켓이 소정 각도로 회동되도록 하여 담겨진 퇴비가 해당 위치에 덤프되면서 적층되도록 하는 덤프액츄에이터를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the bucket part includes a telescopic boom configured at the lower end of the fixed block of the left and right mobile bogie and expanded and contracted in a multi-stage structure; A rotary link formed at the end of the telescopic boom, a bucket formed on the rotary link and allowing the compost to be swept away when the rotary roller swings left and right; And it is preferable to include a dump actuator that is configured on the rotation link and rotates the bucket at a predetermined angle so that the contained compost is dumped and stacked at the corresponding position.

따라서 본 발명에 의하면, 퇴비 발효실 등에 설치 구성되어 로터리부를 이용한 퇴비의 평탄화와 버켓부를 이용한 퇴비의 교반 및 발효를 가능하게 하고 더불어 발효가 완료된 퇴비를 포장실 등으로 배출하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is installed in a compost fermentation room, etc. to enable flattening of the compost using the rotary part and stirring and fermentation of the compost using the bucket part. In addition, productivity can be improved by discharging the compost that has completed fermentation into the packaging room, etc. .

또한, 로터리부를 통해 버켓부에 퇴비 발효실을 따라 이동하면서 상층부만을 쓸어담은 후 해당 위치에 상층부의 퇴비들을 적층하고 다시 하층부만을 쓸어담은 후 해당 위치에 하층부의 퇴비들을 적층하는 것을 통하여 비슷한 온도를 가지는 퇴비들이 적층되도록 하여 발효 시간이 단축되도록 할 수 있다. In addition, by moving along the compost fermentation chamber to the bucket part through the rotary part, sweeping only the upper layer, stacking the compost in the upper layer at the corresponding location, sweeping again only the lower layer, and then stacking the compost in the lower layer at the corresponding location, the compost has a similar temperature. The fermentation time can be shortened by stacking them.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 내지 도 3은 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 퇴비 교반장치를 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도;
도 4와 도 5는 본 발명의 다기능 퇴비 교반장치의 퇴비 평탄화 방법을 나타낸 도면; 및
도 6 내지 도 10은 본 발명의 다기능 퇴비 교반장치의 퇴비 교반 방법을 나타낸 도면이다.1 to 3 are a front view, a side view, and a top view, respectively, showing a multi-functional compost agitation device according to a preferred embodiment of the present invention;
Figures 4 and 5 are diagrams showing the compost leveling method of the multi-functional compost agitator of the present invention; and
Figures 6 to 10 are diagrams showing the compost agitation method of the multi-functional compost agitation device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다기능 퇴비 교반장치(100)는, 퇴비 발효실(10)의 길이를 따라 전후로 왕복 이동되는 전후이동부(110), 전후이동부(110)의 길이를 따라 구성되고 전후이동부(110)를 따라 좌우로 왕복 이동되는 좌우이동부(120), 좌우이동부(120)에 구성되고 퇴비 발효실(10)의 바닥부까지 승강 회동되며 퇴비 발효실(10)에 퇴적된 퇴비를 평탄화시키거나 후술된 버켓부(140)에 해당 높이의 퇴비가 쓸어담기도록 하는 로터리부(130) 및 좌우이동부(120)에 구성되고 퇴비 발효실(10)의 바닥부까지 신축되며 로터리부(130)를 통해 해당 높이의 퇴비가 담기는 공간을 제공하고 해당 장소에 퇴비가 덤프(dump)되도록 하여 퇴비가 적층 및 교반되도록 하거나 포장실(미도시)로 배출되도록 하는 버켓부(140) 등을 포함한다.As shown in Figures 1 to 10, the multi-functional compost stirring device 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a forward and backward moving part 110 that moves back and forth along the length of the compost fermentation chamber 10, and a forward and backward moving part ( A left and right moving part 120 is configured along the length of the 110 and moves back and forth left and right along the forward and backward moving part 110, and is composed of the left and right moving parts 120 and is raised and rotated to the bottom of the compost fermentation chamber 10. It is composed of a rotary part 130 and a left and right moving part 120 that flattens the compost deposited in the compost or sweeps the compost of the corresponding height into the bucket part 140 described later, and extends to the bottom of the compost fermentation chamber 10. A bucket part (not shown) provides a space to contain compost of the corresponding height through the rotary part 130 and allows the compost to be dumped at the corresponding location so that the compost is stacked and stirred or discharged into a packaging room (not shown). 140), etc.

퇴비 발효실(10)은, 가축분뇨와 톱밥 등과 같은 퇴비의 원료가 교반 및 발효되도록 하는 공간 제공 수단으로서, 소정의 높이를 가지는 한 쌍의 벽체(11)가 소정의 길이로 길게 구성되고, 일측에서부터 타측을 향해 순차적으로 퇴비의 원료가 퇴적되면서 발효되는 구조를 가질 수 있다.The compost fermentation chamber 10 is a space providing means for stirring and fermenting compost raw materials such as livestock manure and sawdust, and is composed of a pair of walls 11 having a predetermined height and extending from one side. It may have a structure in which compost raw materials are sequentially deposited toward the other side and fermented.

전후이동부(110)는, 퇴비 발효실(10)의 벽체(11) 상단을 따라 왕복 이동되도록 하는 이동 수단으로서, 사각 틀 형상을 가지는 전후이동대차(111)와, 전후이동대차(111)에 구성되고 구동력 전달시 구동롤러(112)가 회전 구동되어 가이드레일(113)을 따라 전후이동대차(111)가 왕복 이동되도록 하는 전후구동수단(미도시) 등을 포함한다.The forward and backward moving unit 110 is a moving means that moves back and forth along the top of the wall 11 of the compost fermentation chamber 10, and is composed of a forward and backward moving cart 111 having a square frame shape, and a forward and backward moving cart 111. It includes forward and backward driving means (not shown) that cause the driving roller 112 to rotate when transmitting the driving force so that the forward and backward moving cart 111 moves back and forth along the guide rail 113.

좌우이동부(120)는, 전후이동대차(111)의 길이를 따라 구성되고 전후이동대차(111)를 따라 좌우로 왕복 이동되는 이동 수단으로서, 사각 틀 형상을 가지는 좌우이동대차(121), 전후이동대차(111)의 폭 방향에 구성되는 가이드레일(미도시), 좌우이동대차(121)에 구성되고 구동력 전달시 구동롤러(미도시)가 회전 구동되어 가이드레일(미도시)을 따라 좌우이동대차(121)가 왕복 이동되도록 하는 좌우구동수단(미도시) 및 좌우이동대차(121)에 구성되고 후술된 로터리부(130)와 버켓부(140)가 구성되도록 하는 설치블록(124) 등을 포함한다.The left and right moving unit 120 is a moving means that is configured along the length of the forward and backward moving cart 111 and moves back and forth left and right along the forward and backward moving cart 111. The left and right moving cart 121 has a square frame shape and moves back and forth. A guide rail (not shown) is formed in the width direction of the bogie 111, and is formed on the left and right moving bogie 121, and when the driving force is transmitted, the drive roller (not shown) is rotated and driven to move left and right along the guide rail (not shown). (121) includes left and right driving means (not shown) for reciprocating movement, and an installation block 124 that is configured on the left and right moving cart 121 and includes a rotary part 130 and a bucket part 140, which will be described later. do.

로터리부(130)는, 좌우이동대차(121)에 구성되고 퇴비 발효실(10)의 바닥부까지 승강 회동되면서 퇴비를 평탄화시키거나 버켓부(140)에 퇴비가 쓸어담기도록 하는 수단으로서, 좌우이동대차(121)의 고정블록(124) 전방부에 구성되는 제1연결링크(131), 제1연결링크(131)에 일단이 연결되고 소정의 각도로 절곡된 상태를 가지는 한 쌍의 제1로더바(132), 고정블록(124) 전방부와 제1로더바(132) 사이에 구성되고 제1로더바(132)가 제1연결링크(131)를 통해 소정 각도로 회동되도록 하여 제1로더바(132)가 상하 승강되도록 하는 제1액츄에이터(133), 제1로더바(132)의 단부에 구성되는 제2연결링크(134), 제2연결링크(134)에 일단이 연결되고 소정의 길이를 가지는 한 쌍의 제2로더바(135), 제1로더바(132)와 제2로더바(135) 사이에 구성되고 제2로더바(135)가 제2연결링크(131)를 통해 소정 각도로 회동되도록 하여 제2로더바(135)가 스윙 동작되도록 하는 제2액츄에이터(136), 제2로더바(135)의 타단 사이에 구성되고 회전 구동시 퇴비가 평탄화되도록 하거나 버켓부(140)에 퇴비가 쓸어담기도록 하는 로터리롤러(137) 및 제2로더바(135)의 타단에 구성되어 로터리롤러(137)가 구동되도록 하는 롤러구동수단(138) 등을 포함한다.The rotary part 130 is configured on the left and right moving cart 121 and moves left and right to flatten the compost by lifting and rotating to the bottom of the compost fermentation chamber 10 or to sweep the compost into the bucket part 140. A first connection link 131 formed at the front of the fixed block 124 of the cart 121, a pair of first loaders having one end connected to the first connection link 131 and bent at a predetermined angle. It is configured between the front part of the bar 132 and the fixed block 124 and the first loader bar 132, and the first loader bar 132 is rotated at a predetermined angle through the first connection link 131 to load the first loader. A first actuator 133 that allows the bar 132 to be raised and lowered, a second connection link 134 formed at the end of the first loader bar 132, one end connected to the second connection link 134 and a predetermined A pair of long second loader bars 135 are formed between the first loader bar 132 and the second loader bar 135, and the second loader bar 135 is connected through the second connection link 131. A second actuator 136, which rotates at a predetermined angle so that the second loader bar 135 swings, is configured between the other end of the second loader bar 135 and flattens the compost when rotated, or the bucket part 140 ) and a rotary roller 137 that sweeps compost into the soil, and a roller driving means 138 that is configured at the other end of the second loader bar 135 to drive the rotary roller 137.

여기서, 로터리롤러(137)는, 제2로더바(135)의 타단에 구성되는 보조연결링크를 통하여 소정 각도로 회동 가능하게 연결 구성되고 이때, 제2로더바(135)와 보조연결링크에 구성되는 보조액츄에이터에 의해 회동 각도가 제어되는 구성을 통하여, 평탄화 및 퇴비 쓸어담기 작업시 편의성이 제공되도록 할 수 있다.Here, the rotary roller 137 is connected to be rotatable at a predetermined angle through an auxiliary connection link formed at the other end of the second loader bar 135, and at this time, it is formed at the second loader bar 135 and the auxiliary connection link. Through a configuration in which the rotation angle is controlled by an auxiliary actuator, convenience can be provided during leveling and compost sweeping operations.

제1연결링크(131), 제1로더바(132) 및 제1액츄에이터(133)는, 고정블록(124)에 대하여 측면에서 바라볼 때 상하로 회동하는 것에 의해 로터리롤러(137)가 상하 이동되어 소정의 높이에서 퇴비 발효실(10)의 바닥부까지 승강되도록 하는 수단으로서, 공지의 구성을 가질 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.The first connection link 131, the first loader bar 132, and the first actuator 133 rotate up and down when viewed from the side with respect to the fixed block 124, thereby causing the rotary roller 137 to move up and down. As a means for being lifted from a predetermined height to the bottom of the compost fermentation chamber 10, it may have a known configuration, so a detailed description will be omitted.

제2연결링크(134), 제2로더바(135) 및 제2액츄에이터(136)은, 제1로더바(132)의 단부에 대하여 측면에서 바라볼 때 좌우로 스윙하는 것에 의해 로터리롤러(137)가 좌우 스윙되어 버켓부(140)를 향하여 퇴비가 쓸어담기도록 하는 수단으로서, 공지의 구성을 가질 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.The second connection link 134, the second loader bar 135, and the second actuator 136 swing left and right with respect to the end of the first loader bar 132 when viewed from the side, thereby swinging the rotary roller 137. ) is a means for swinging left and right to sweep compost toward the bucket portion 140, and may have a known configuration, so detailed description will be omitted.

로터리롤러(137)는, 원통체의 외주면에 다수의 브러시가 구성된 타입을 가지거나 로터리 구조를 가지는 것이 좋다. The rotary roller 137 preferably has a type in which a plurality of brushes are formed on the outer peripheral surface of a cylindrical body or has a rotary structure.

롤러구동수단(138)은, 로터리롤러(137)를 회전시키는 구동수단으로서, 공지의 구동모터와 회전축 등의 구성을 가질 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다. The roller driving means 138 is a driving means that rotates the rotary roller 137, and may have a known configuration such as a driving motor and a rotating shaft, so detailed description will be omitted.

상기 보조연결링크와 보조액츄에이터는, 소정의 높이를 가지는 퇴비들만을 별도로 적층하는 교반을 위하여 버켓부(140)에 퇴비를 쓸어담을 때 로터리롤러(137)의 좌우 스윙을 통하여 해당 작업이 보다 용이하게 이루어지도록 하는 수단으로서, 공지의 구성을 가질 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.The auxiliary connection link and auxiliary actuator make the task easier through the left and right swing of the rotary roller 137 when sweeping compost into the bucket unit 140 for agitation to separately stack only compost with a predetermined height. Since the means for achieving this may have a known configuration, detailed description will be omitted.

따라서 로터리부(130)에 의하면, 전후이동대차(111)와 좌우이동대차(121)를 통해 퇴비 발효실(10)을 이동하면서 고르지 않은 높이로 퇴적된 퇴비들을 일정한 높이로 평탄화하여 발효 조건이 고르게 제공되도록 하여 발효 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the rotary unit 130, the compost deposited at an uneven height is leveled to a constant height while moving the compost fermentation chamber 10 through the forward and backward moving carts 111 and the left and right moving carts 121 to provide even fermentation conditions. By doing this, fermentation efficiency can be improved.

여기서, 로터리부(130)는, 로터리롤러(137)가 제1로더바(132)와 제2로더바(135)의 회동 각도 조작에 따라 후술된 버켓부(140)를 향해 이동되도록 하는 것을 통하여 버켓부(140)에 퇴비가 쓸어담기게 할 수 있다.Here, the rotary part 130 causes the rotary roller 137 to move toward the bucket part 140, which will be described later, according to the manipulation of the rotation angles of the first loader bar 132 and the second loader bar 135. Compost can be swept into the bucket unit 140.

버켓부(140)는, 좌우이동대차(121)에 구성되고 퇴비 발효실(10)의 바닥부까지 신축되며 로터리부(130)를 통해 해당 높이의 퇴비가 담기는 공간을 제공하고 해당 장소에 퇴비가 덤프(dump)되도록 하여 퇴비가 적층 및 교반되도록 하거나 포장실(미도시)로 배출되도록 하는 수단으로서, 좌우이동대차(121)의 고정블록(124) 하단부에 구성되고 다단 구조로 신축되는 신축붐(141), 신축붐(141)의 단부에 구성되는 회동링크(142), 회동링크(142)에 구성되고 로터리롤러(137)의 좌우 스윙 동작시 퇴비가 쓸어담기도록 하는 버켓(143) 및 회동링크(142)에 구성되고 버켓(143)이 소정 각도로 회동되도록 하여 담겨진 퇴비가 해당 위치에 덤프되면서 적층되도록 하는 덤프액츄에이터(144) 등을 포함한다.The bucket part 140 is configured on the left and right mobile carts 121 and extends to the bottom of the compost fermentation chamber 10, and provides a space to contain compost of the corresponding height through the rotary part 130 and allows compost to be stored in the corresponding location. As a means of allowing the compost to be dumped, stacked and stirred, or discharged into a packaging room (not shown), an expansion boom (constructed at the lower part of the fixed block 124 of the left and right mobile cart 121 and expanded in a multi-stage structure) 141), a rotating link 142 formed at the end of the telescopic boom 141, a bucket 143 and a rotating link formed on the rotating link 142 and allowing compost to be swept away when the rotary roller 137 swings left and right. It is configured at 142 and includes a dump actuator 144 that rotates the bucket 143 at a predetermined angle so that the contained compost is dumped and stacked at the corresponding position.

신축붐(141)은, 버켓(143)이 퇴비 발효실(10)의 바닥부까지 승강되도록 하는 수단으로서, 공지의 신축 구조를 가질 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.The telescopic boom 141 is a means for lifting the bucket 143 to the bottom of the compost fermentation chamber 10, and may have a known telescopic structure, so detailed description will be omitted.

버켓(143)은, 측면에서 바라볼 때 상협하광 및 우측부가 개구되는 형상을 가지는 것이 바람직하다.The bucket 143 preferably has a shape in which the upper, lower, and right sides are open when viewed from the side.

회동링크(142)와 덤프액츄에이터(144)는, 로터리롤러(137)의 스윙 동작에 의해 해당 높이를 가지는 퇴비들만이 쓸어담겨진 경우 상기 퇴비를 같은 높이를 가진 퇴비들이 적층된 곳에 덤핑되도록 버켓(143)을 회동시켜 교반 및 발효 효율이 향상되도록 수단으로서, 공지의 구성을 가질 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다. The rotating link 142 and the dump actuator 144 are configured to dump the compost into the bucket 143 where compost having the same height is stacked when only the compost having the corresponding height is swept by the swing action of the rotary roller 137. ) as a means to improve stirring and fermentation efficiency by rotating, and may have a known configuration, so detailed description will be omitted.

따라서 버켓부(140)에 의하면, 전후이동대차(111)와 좌우이동대차(121)를 통해 퇴비 발효실(10)을 이동하면서 로터리롤러(137)의 스윙에 의해 쓸어담겨진 퇴비들을 해당 공간에 덤핑 및 적층하는 것을 통하여, 일예로 상층부에 위치된 퇴비들만을 쓸어 담은 후 적층하거나 하층부에 위치된 퇴비들만을 쓸어 담은 후 적층하도록 할 수 있으며, 이를 통하여 유사한 조건을 가지는 퇴비들의 적층을 가능하게 하여 교반 및 발효 효율이 향상되도록 할 수 있다.Therefore, according to the bucket unit 140, the compost swept by the swing of the rotary roller 137 is dumped into the space while moving the compost fermentation chamber 10 through the forward and backward moving cart 111 and the left and right moving cart 121. Through stacking, for example, only the compost located in the upper layer can be swept and then stacked, or only the compost located in the lower layer can be swept and then stacked. This enables stacking of composts with similar conditions, stirring and stacking. Fermentation efficiency can be improved.

또한, 동일한 방식으로 발효가 완료된 해당 구간의 퇴비들을 쓸어 담아 퇴비 발효실(10) 후방의 포장실(미도시)로 배출되도록 할 수 있다.In addition, in the same way, the compost in the section where fermentation has been completed can be swept and discharged into the packaging room (not shown) at the rear of the compost fermentation chamber 10.

이하, 상기와 같은 구성을 가지는 다기능 퇴비 교반장치를 이용한 퇴비 평탄화 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the compost leveling process using the multi-functional compost agitator having the above configuration will be described as follows.

먼저, 평탄화 과정이 진행될 퇴비들이 퇴비 발효실(10)에 다양한 높이로 적층된 상태에서, 전후이동대차(111)와 좌우이동대차(121)를 통해 퇴비 발효실(10)의 전방에 퇴비 교반장치가 이동 및 위치된다.First, while the compost to be leveled is stacked at various heights in the compost fermentation chamber (10), the compost stirring device is moved to the front of the compost fermentation chamber (10) through the forward and backward moving carts (111) and the left and right moving carts (121). and is located.

여기서, 로터리부(130)와 버켓부(140)는, 퇴비 발효실(10)에 퇴적된 퇴비의 상측에 위치되는 것이 바람직하다.Here, the rotary unit 130 and the bucket unit 140 are preferably located above the compost deposited in the compost fermentation chamber 10.

이후, 로터리부(130)의 제1로드바(132)와 제2로드바(135)가 소정의 각도로 회동되는 것에 의해 로터리롤러(137)가 평탄화가 진행될 높이에 대응되는 높이로 이동 및 위치된다.Thereafter, the first load bar 132 and the second load bar 135 of the rotary unit 130 are rotated at a predetermined angle, thereby moving and positioning the rotary roller 137 to a height corresponding to the height at which flattening will occur. do.

이후, 롤러구동수단(138)에 의해 로터리롤러(137)가 회전되고 전후이동대차(111)가 퇴비 발효실(10)을 따라 후방으로 이동하면서 퇴비 발효실(10)의 퇴비들이 소정의 높이를 가지면서 평탄화된다.Afterwards, the rotary roller 137 is rotated by the roller drive means 138 and the forward and backward moving cart 111 moves backward along the compost fermentation chamber 10, while the compost in the compost fermentation chamber 10 has a predetermined height. It is flattened.

이후, 상기와 같은 과정이 퇴비 발효실(10)의 폭이 여러 구간으로 나누어지는 경우 각 구간에 반복적으로 실시된다.Thereafter, when the width of the compost fermentation chamber 10 is divided into several sections, the above process is repeatedly performed in each section.

따라서 로터리부(130)의 로터리롤러(137)의 회전에 의해 퇴비의 평탄화가 이루어질 수 있다.Therefore, the compost can be flattened by rotating the rotary roller 137 of the rotary part 130.

한편, 상기와 같은 구성을 가지는 다기능 퇴비 교반장치를 이용한 퇴비 교반 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the compost agitation process using the multi-functional compost agitator having the above configuration will be described as follows.

먼저, 상기와 같이 로터리부(130)에 의해 평탄화가 진행되고 발효가 진행중인 상태에서, 전후이동대차(111)와 좌우이동대차(121)를 통해 퇴비 발효실(10)의 전방에 퇴비 교반장치가 이동 및 위치된다.First, in a state where flattening is in progress by the rotary unit 130 and fermentation is in progress as described above, the compost stirring device is moved to the front of the compost fermentation chamber 10 through the forward and backward moving truck 111 and the left and right moving truck 121. and is located.

여기서, 로터리부(130)와 버켓부(140)는, 퇴비 발효실(10)에 퇴적된 퇴비의 상측에 위치되는 것이 바람직하다.Here, the rotary unit 130 and the bucket unit 140 are preferably located above the compost deposited in the compost fermentation chamber 10.

이후, 먼저, 버켓부(140)의 버켓(143)이 신축붐(141)이 소정의 길이로 신장되는 것에 의해 소정의 높이로 적층된 퇴비의 중간 높이에 대응되는 높이로 이동 및 위치되고, 로터리부(130)의 제1로드바(132)와 제2로드바(135)가 소정의 각도로 회동되는 것에 의해 로터리롤러(137)가 퇴비의 상층 높이 또는 평탄화된 높이에 대응되는 높이로 이동 및 위치된다.Afterwards, first, the bucket 143 of the bucket unit 140 is moved and positioned to a height corresponding to the middle height of the compost stacked at a predetermined height by the expansion boom 141 being extended to a predetermined length, and the rotary When the first load bar 132 and the second load bar 135 of the unit 130 are rotated at a predetermined angle, the rotary roller 137 moves to a height corresponding to the height of the upper layer of compost or the flattened height. is located.

이후, 롤러구동수단(138)에 의해 로터리롤러(137)가 회전됨과 동시에, 제1로드바(132)와 제2로드바(135)가 소정의 각도로 스윙되는 것에 의해 로터리롤러(137)가 버켓(143)을 향하여 스윙되면서 버켓(143)에 퇴비 발효실(10)의 상층 높이에 적층된 퇴비 중 일부를 쓸어 담는다.Thereafter, the rotary roller 137 is rotated by the roller driving means 138, and at the same time, the first load bar 132 and the second load bar 135 are swung at a predetermined angle, thereby causing the rotary roller 137 to As it swings toward the bucket 143, some of the compost piled up at the upper level of the compost fermentation chamber 10 is swept into the bucket 143.

이후, 버켓(143)이 신축붐(141)이 소정의 길이로 단축되는 것에 의해 소정의 높이로 이동 및 위치된 상태에서, 전후이동대차(111)와 좌우이동대차(121)를 통해 퇴비 발효실(10)의 후방이나 전방으로 이동 및 위치된다.Thereafter, in a state in which the bucket 143 is moved and positioned at a predetermined height by shortening the telescopic boom 141 to a predetermined length, the compost fermentation chamber ( 10) is moved and positioned behind or in front.

이후, 덤프액츄에이터(144)에 의해 버켓(143)이 소정의 각도로 회동되면서 버켓(143)에 쓸어 담겨진 퇴비가 하부로 덤프 및 적층된다.Thereafter, the bucket 143 is rotated at a predetermined angle by the dump actuator 144, and the compost swept into the bucket 143 is dumped and stacked at the bottom.

이후, 상기와 같은 과정이 반복 수행되는 것을 통하여, 퇴비 발효실(10)의 길이를 따라 소정의 높이로 적층된 퇴비 중 상층부에 해당되는 퇴비들이 퇴비 발효실(10)의 전방이나 후방 해당 공간으로 이동되고 순차적으로 덤프되도록 할 수 있으며, 이를 통하여, 상층부에 해당되는 퇴비들만을 적층하는 방식으로 교반을 시킬 수 있다.Thereafter, through the above-mentioned process being repeated, the compost corresponding to the upper layer of the compost stacked at a predetermined height along the length of the compost fermentation chamber 10 is moved to the corresponding space in front or behind the compost fermentation chamber 10. It can be dumped sequentially, and through this, it can be stirred by stacking only the compost corresponding to the upper layer.

한편, 상기와 같은 과정은, 상층부의 퇴비가 해당 공간으로 이동 및 덤프된 후 하층부의 퇴비가 동일한 방식으로 해당 공간으로 이동되면서 덤프 및 적층되는데에도 동일하게 적용된다.Meanwhile, the above process is equally applied to the compost in the upper layer being moved and dumped to the corresponding space, and then the compost in the lower layer being moved to the corresponding space in the same manner, being dumped and stacked.

이후, 상기와 같은 과정이 반복 수행되는 것을 통하여, 퇴비 발효실(10)의 길이를 따라 하층부에 해당되는 퇴비 중 하층부에 해당되는 퇴비들이 퇴비 발효실(10)의 전방이나 후방 해당 공간으로 이동되고 순차적으로 덤프되도록 할 수 있으며, 이를 통하여, 하층부에 해당되는 퇴비들만을 적층하는 방식으로 교반을 시킬 수 있다.Thereafter, through the above-mentioned process being repeated, the compost corresponding to the lower layer among the compost corresponding to the lower layer along the length of the compost fermentation chamber 10 is moved to the corresponding space in front or behind the compost fermentation chamber 10 and sequentially. It can be dumped, and through this, it can be stirred by stacking only the compost corresponding to the lower layer.

한편, 본 발명에 있어서, 상기와 같은 교반 과정은, 퇴비 발효실(10)에 적층된 퇴비중 상층부와 하층부가 각각 적층되는 것을 설명하고 있으나, 상층부를 하층부로 위치시키고 하층부를 상층부로 위치시키면서 적층 및 교반되도록 할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, in the present invention, the above-mentioned stirring process explains that the upper and lower layers of the compost stacked in the compost fermentation chamber 10 are stacked, respectively, but the upper layer is placed as the lower layer and the lower layer is placed as the upper layer. Since it can be stirred, detailed description will be omitted.

또한, 상기와 같은 교반 과정을 통하여 버켓(143)에 퇴비가 쓸어 담겨진 후 해당 위치나 포장실(미도시)로 이동되는 것을 통하여 배출도 가능하게 할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다. In addition, since the compost can be swept into the bucket 143 through the above-described stirring process and then moved to the corresponding location or packaging room (not shown), discharge can be made possible, and detailed description will be omitted.

따라서 본 발명에 의하면, 퇴비 발효실(10) 등에 설치 구성되어 로터리부(130)를 이용한 퇴비의 평탄화와 버켓부(140)를 이용한 퇴비의 교반 및 발효를 가능하게 하고 더불어 발효가 완료된 퇴비를 포장실(미도시) 등으로 배출하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is installed in the compost fermentation chamber 10, etc. to enable flattening of the compost using the rotary part 130 and stirring and fermentation of the compost using the bucket part 140, and also to transport the completed compost into the packaging room. Productivity can be improved by discharging to (not shown), etc.

또한, 로터리부(130)를 통해 버켓부에 퇴비 발효실(10)을 따라 이동하면서 상층부만을 쓸어담은 후 해당 위치에 상층부의 퇴비들을 적층하고 다시 하층부만을 쓸어담은 후 해당 위치에 하층부의 퇴비들을 적층하는 것을 통하여 비슷한 온도를 가지는 퇴비들이 적층되도록 하여 발효 시간이 단축되도록 할 수 있다. In addition, while moving along the compost fermentation chamber 10 in the bucket part through the rotary part 130, only the upper layer is swept, then the compost of the upper layer is stacked at the corresponding location, and only the lower layer is swept again, and then the compost of the lower layer is stacked at the corresponding location. Through this, composts with similar temperatures can be stacked so that the fermentation time can be shortened.

또한, 퇴비 발효실(10)에 순차적으로 퇴적된 퇴비들 중 나중에 퇴적된 퇴비의 발효가 먼저 완료되더라도 해당 퇴비만을 배출되도록 할 수 있다. In addition, among the compost sequentially deposited in the compost fermentation chamber 10, even if the fermentation of the compost deposited later is completed first, only the corresponding compost can be discharged.

상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다. In the above-described invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the invention. Therefore, the scope of the invention should not be determined by the described embodiments, but by the claims and their equivalents.

Claims (3)

퇴비 발효실(10)의 길이를 따라 전후로 왕복 이동되는 전후이동부(110); 전후이동부(110)의 길이를 따라 구성되고 전후이동부(110)를 따라 좌우로 왕복 이동되는 좌우이동부(120); 좌우이동부(120)에 구성되고 퇴비 발효실(10)의 바닥부까지 승강 회동되며 퇴비 발효실(10)에 퇴적된 퇴비를 평탄화시키거나 버켓부(140)에 해당 높이의 퇴비가 쓸어담기도록 하는 로터리부(130); 및 좌우이동부(120)에 구성되고 퇴비 발효실(10)의 바닥부까지 신축되며 로터리부(130)를 통해 해당 높이의 퇴비가 담기는 공간을 제공하고 해당 장소에 퇴비가 덤프(dump)되도록 하여 퇴비가 적층 및 교반되도록 하거나 포장실(미도시)로 배출되도록 하는 버켓부(140)를 포함하고,
로터리부(130)는,
좌우이동대차(121)의 고정블록(124) 전방부에 구성되는 제1연결링크(131); 제1연결링크(131)에 일단이 연결되고 소정의 각도로 절곡된 상태를 가지는 한 쌍의 제1로더바(132); 고정블록(124) 전방부와 제1로더바(132) 사이에 구성되고 제1로더바(132)가 제1연결링크(131)를 통해 소정 각도로 회동되도록 하여 제1로더바(132)가 상하 승강되도록 하는 제1액츄에이터(133); 제1로더바(132)의 단부에 구성되는 제2연결링크(134); 제2연결링크(134)에 일단이 연결되고 소정의 길이를 가지는 한 쌍의 제2로더바(135); 제1로더바(132)와 제2로더바(135) 사이에 구성되고 제2로더바(135)가 제2연결링크(131)를 통해 소정 각도로 회동되도록 하여 제2로더바(135)가 스윙 동작되도록 하는 제2액츄에이터(136); 제2로더바(135)의 타단 사이에 구성되고 회전 구동시 퇴비가 평탄화되도록 하거나 버켓부(140)에 퇴비가 쓸어담기도록 하는 로터리롤러(137); 및 제2로더바(135)의 타단에 구성되어 로터리롤러(137)가 구동되도록 하는 롤러구동수단(138)을 포함하며,
버켓부(140)는,
좌우이동대차(121)의 고정블록(124) 하단부에 구성되고 다단 구조로 신축되는 신축붐(141); 신축붐(141)의 단부에 구성되는 회동링크(142), 회동링크(142)에 구성되고 로터리롤러(137)의 좌우 스윙 동작시 퇴비가 쓸어담기도록 하는 버켓(143); 및 회동링크(142)에 구성되고 버켓(143)이 소정 각도로 회동되도록 하여 담겨진 퇴비가 해당 위치에 덤프되면서 적층되도록 하는 덤프액츄에이터(144)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 퇴비 교반장치.A forward and backward moving part 110 that moves back and forth along the length of the compost fermentation chamber 10; A left and right moving part 120 configured along the length of the forward and backward moving part 110 and reciprocating left and right along the forward and backward moving part 110; A rotary part is configured in the left and right moving parts 120 and moves up and down to the bottom of the compost fermentation chamber 10, and flattens the compost deposited in the compost fermentation chamber 10 or sweeps compost of the corresponding height into the bucket part 140. (130); and the left and right moving parts 120 and are expanded to the bottom of the compost fermentation chamber 10, and provide a space to contain compost of the corresponding height through the rotary part 130 and allow the compost to be dumped at the corresponding location. It includes a bucket unit 140 that allows stacking and stirring or discharge into a packaging room (not shown),
The rotary part 130 is,
A first connection link (131) formed at the front of the fixed block (124) of the left and right mobile cart (121); A pair of first loader bars 132 having one end connected to the first connection link 131 and bent at a predetermined angle; It is configured between the front part of the fixed block 124 and the first loader bar 132, and the first loader bar 132 is rotated at a predetermined angle through the first connection link 131 so that the first loader bar 132 is A first actuator 133 that moves up and down; A second connection link 134 formed at the end of the first loader bar 132; A pair of second loader bars 135 having one end connected to the second connection link 134 and having a predetermined length; It is configured between the first loader bar 132 and the second loader bar 135, and the second loader bar 135 is rotated at a predetermined angle through the second connection link 131. a second actuator 136 that performs a swing operation; A rotary roller (137) configured between the other ends of the second loader bar (135) and which flattens the compost when driven in rotation or sweeps the compost into the bucket unit (140); And a roller driving means 138 configured at the other end of the second loader bar 135 to drive the rotary roller 137,
The bucket portion 140 is,
An expansion boom (141) configured at the lower end of the fixed block (124) of the left and right mobile cart (121) and expanded and contracted in a multi-stage structure; A rotating link 142 formed at the end of the telescopic boom 141, a bucket 143 formed on the rotating link 142 and allowing the compost to be swept away when the rotary roller 137 swings left and right; And a dump actuator (144) configured on the rotating link (142) and rotating the bucket (143) at a predetermined angle so that the contained compost is dumped and stacked at the corresponding position. 삭제delete 삭제delete
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