JP4155196B2 - 回転電機制御装置および発電システム - Google Patents
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Description
I0)に変換する。これは一般的なdq変換の定義と変わらない。
43を用いることによりスカラ量Vとし、電圧制御指令値V* との偏差を交流電圧制御器44に入力することによりd軸電流指令値Id *を得る。ここで交流電圧制御器44は、一般的なPI制御器を用いることが望ましい。
43を用いることによりスカラ量Vとし、電圧制御指令値V* との偏差を交流電圧制御器44に入力することによりd軸電流指令値Id *を得る。電力系統電圧V1 は開閉器が閉の状態では、固定子巻線5の電圧Vgと等しくなる。
と表すことができ、大きさと位相を示したベクトル量になる。その結果、ω s はベクトルとして位置情報を含む。[0023]に記載したように
は[0021]の回転子位置θ s の情報を用いて制御される。図4及び[0032]に示すようにω s を用いてθ s の初期位相を決定し、決定したθ s で
を決定することにより、[数7]中の
をω s が実数になるように、即ち虚数jの項が0となるように、θ s を調整することで位置情報が補正できる。
V2,二次側電流I2,系統側周波数ωの検出値を入力することによりすべり周波数ωs を求めることができる。また、数3から数7においてR≪Lの場合、一次抵抗、二次抵抗は無視しても良い。またここでは、二次側励磁電圧V2を用いてすべり周波数ωsを求める方法について説明したが、二次側励磁電圧V2 のかわりに電圧指令値Vu *,Vv *,Vw *を用いても良い。
θs0の初期位相が決まる。その後、開閉器101が閉となると、V1=Vgのため前記位相調整器の出力はゼロとなり、通常の発電モードでは初期位相を決めるルーチンは動作しなくなる。このようにθsを決定する。
23…発電機端子電圧検出器、24…二次電圧検出器、25…二次電流検出器。
Claims (11)
- 固定子と、前記固定子に配置された固定子巻線と、回転子と、前記回転子に配置された回転子巻線を備えた回転電機を制御する回転電機の制御装置において、前記固定子巻線の電圧を検出する電圧検出手段と、前記固定子巻線の電流を検出する電流検出手段と、前記回転子巻線の電流を検出する電流検出手段と、前記回転子巻線に印加する電圧の指令値を算出する電圧指令値演算手段とを備え、前記電圧指令値演算手段は前記固定子巻線の電圧を検出する電圧検出手段により検出された固定子巻線の電圧、前記固定子巻線の電流を検出する電流検出手段により検出された固定子巻線の電流及び前記回転子巻線の電流を検出する電流検出手段により検出された回転子巻線の電流に基づいて、回転数に関するベクトル量を算出し、前記回転子巻線に印加する電圧の指令値を算出することを特徴とする回転電機制御装置。
- 固定子と、前記固定子に配置された固定子巻線と、回転子と、前記回転子に配置された回転子巻線を備えた回転電機を制御する回転電機制御装置において、前記固定子巻線の電圧を検出する電圧検出手段と、前記固定子巻線の電流を検出する電流検出手段と、前記回転子巻線の電流値を検出する電流検出手段と、前記回転子の位置に関する情報を算出する回転子位置演算手段とを備え、前記回転子位置演算手段は前記固定子巻線の電圧を検出する電圧検出手段により検出された固定子巻線の電圧、前記固定子巻線の電流を検出する電流検出手段により検出された固定子巻線の電流及び前記回転子巻線の電流を検出する電流検出手段により検出された回転子巻線の電流に基づいて、[数7]で表す演算式を用いて、前記回転子の位置に関する情報を算出することを特徴とする回転電機制御装置。
- 固定子と、前記固定子に配置された固定子巻線と、回転子と、前記回転子に配置された回転子巻線を備えた回転電機と前記回転電機を制御する制御装置と、前記回転子を駆動する動力源とを備える発電システムにおいて、前記固定子巻線の電圧を検出する電圧検出手段と、前記固定子巻線の電流を検出する電流検出手段と、前記回転子巻線の電流を検出する電流検出手段と、前記回転子巻線に印加する電圧の指令値を算出する電圧指令値演算手段を備え、前記電圧指令値演算手段は前記固定子巻線の電圧を検出する電圧検出手段により検出された固定子巻線の電圧、前記固定子巻線の電流を検出する電流検出手段により検出された固定子巻線の電流及び前記回転子巻線の電流を検出する電流検出手段により検出された回転子巻線の電流に基づいて、回転数に関するベクトル量を算出し、前記回転子巻線に印加する電圧の指令値を算出することを特徴とする発電システム。
- 請求項1において、前記固定子巻線の電圧の周波数を検出する周波数検出手段を備え、前記演算手段は前記周波数検出手段により検出された固定子巻線の電圧の周波数に基づいて、前記回転子巻線に印加する電圧の指令値を算出することを特徴とする回転電機制御装置。
- 請求項2において、前記回転子巻線に印加する電圧の指令値を算出する電圧指令値演算手段を備え、前記電圧指令値演算手段は前記回転子位置演算手段により算出された回転子の位置に関する情報に基づいて、回転子巻線に印加する電圧の指令値を算出することを特徴とする回転電機制御装置。
- 請求項3において、前記回転子の位置に関する情報を算出する回転子位置演算手段を備え、前記回転子位置演算手段は前記固定子巻線の電圧を検出する電圧検出手段により検出された固定子巻線の電圧、前記固定子巻線の電流を検出する電流検出手段により検出された固定子巻線の電流及び前記回転子巻線の電流を検出する電流検出手段により検出された回転子巻線の電流に基づいて、回転子の位置に関する情報を算出することを特徴とする発電システム。
- 請求項3において、前記固定子巻線の電圧の周波数を検出する周波数検出手段を備え、前記電圧指令値演算手段は前記周波数検出手段により検出された固定子巻線の電圧の周波数に基づいて、前記回転子巻線に印加する電圧の指令値を算出することを特徴とする発電システム。
- 請求項7において、前記電圧指令値演算手段は前記回転子位置演算手段により算出された回転子の位置に関する情報に基づいて、回転子巻線に印加する電圧の指令値を演算することを特徴とする発電システム。
- 請求項3において、前記動力源は風力としたことを特徴とする発電システム。
- 請求項6において、前記動力源は風力としたことを特徴とする発電システム。
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