JP4147907B2 - Work transport support device and work transport support method - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークを搬送支持する台車上に、ワークに対して複数箇所を支持する支持部を備えたワーク搬送支持装置およびワーク搬送支持方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車体部品を搬送する装置としては、特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５３０４１号公報
【０００４】
従来車体部品として例えばボディサイドを、起立状態で搬送支持する際には、搬送方向に沿って移動する台車上に、車体下部側の車体前後方向両端部付近を支持する前後２箇所の支持部を設定している。この２箇所の支持部のうち一方は、各車種共通のものであり、他方は、各車種の車体の前後方向長さに対応できるよう各車種専用のものを複数設けている
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のものは、他方の支持部を各車種専用のものとして複数設けているので、使用しない支持部が、ワークに対して例えば溶接作業を行うなどの加工作業を行うに際して邪魔になり、加工作業が困難になるという問題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、搬送支持されるワークに対する加工作業の際に、ワークを支持する支持部が邪魔になることなく、加工作業を容易に行えるようにすることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、ワークを搬送支持する台車上に、前記ワークに対して複数箇所を支持する支持部を備え、前記複数の支持部のうち少なくとも一つを、他の支持部に対して接近離反する方向に移動可能に設け、この移動可能な支持部に、その移動方向任意の位置で固定する固定手段を設け、前記移動可能な支持部に該支持部の連結部を介して着脱可能に連結してこの支持部を移動させる外部駆動機構を設けたワーク搬送支持装置であって、前記固定手段は、前記移動可能な支持部を固定している状態で、流体圧の供給を受けてこの固定状態を解除する構造であり、この固定解除に用いる作動流体を、前記外部駆動機構から前記連結部を通して供給し、前記連結部に、前記固定手段に流体を供給する流体供給口を設ける一方、前記外部駆動機構には前記連結部に連結する連結部材を設け、この連結部材の先端に、前記流体供給口上に配置されて該流体供給口に接続される流体送給口を設けた構成としてある。
【０００８】
【発明の効果】
この発明によれば、ワークを搬送支持する複数の支持部のうちの少なくとも一つを、他の支持部に対して接近離反する方向に移動可能に設け、その移動させた任意の位置で固定するようにしたため、この移動可能な一つの支持部により複数種のワークに対応でき、各種ワーク専用の支持部を複数設ける必要がなく、これによりワークに対する加工作業時において、支持部が邪魔になることがなく、加工作業を容易に行うことができる。
また、外部駆動機構の連結部材の先端を支持部の連結部に連結したときに、連結部の流体供給口と連結部材の流体送給口とが接続されるので、固定手段の固定状態を解除する際の流体供給のための専用の接続時間が不要となり、作業時間の短縮化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１０】
図１は、この発明の実施の一形態を示すワーク搬送支持装置の要部の斜視図、図２は、このワーク搬送支持装置によりワークＷを支持した状態を示す簡略化した正面図である。
【００１１】
ここでのワークＷは、自動車の車体パネルを構成するボディサイドであり、このボディサイドを起立状態として、その車体下部側の車体前後方向（図２中で左右方向）の２箇所を、支持部１および、この支持部１に対して接近離反する方向に移動可能な支持部３により支持している。
【００１２】
上記した各支持部１，３は、いずれも複数車種共通のものであり、図２中で左右方向に延びるガイド部５に沿って移動する台車７上に設けてある。台車７は、車体前後方向の複数箇所（ここでは３箇所）にて、ガイド部５を上下から挟むようにして設けてあるガイドローラ９を備えている。この台車７を、ガイド部５に沿って移動させることで、支持しているワークＷを所定の位置まで搬送し、この搬送位置で溶接作業などの加工作業を行う。
【００１３】
一方の支持部１は、台車７上に固定してある。他方の支持部３については、図１に示すように、台車７の長手方向に沿って延びるリニアガイドレール１１を設け、このリニアガイドレール１１に移動体１３を移動可能に設けている。移動体１３の側部には、上方に突出してその先端でワークＷを受け入れる二つのワーク受け１５，１７を、支持部３の移動方向と交差する方向に沿って並列に配置してある。この各ワーク受け１５，１７は、ワークＷの形状に応じて使い分ける。
【００１４】
上記した移動体１３の移動方向側の側部（図２中で移動体１３の左側）には、移動体１３とともに、前記したリニアガイドレール１１にガイドされて移動する固定手段としてのガイドロック１９を設けてある。ガイドロック１９は、図１のＡ矢視図（一部断面）に相当する図３に示すように、上部に移動体１３側に突出する支持突起１９ａを備え、一方移動体１３は、この支持突起１９ａの下方に位置する凸部１３ａを備えている。
【００１５】
そして、支持突起１９ａおよび凸部１３ａに、貫通孔１９ｂおよび貫通孔１３ｂをそれぞれ形成して、この各貫通孔１９ｂ，１３ｂに、上方からガイドピン２１を挿入して両者を連結する。このガイドピン２１による連結は、移動体１３とガイドロック１９とが図３中で上下に相対移動可能となるようにする。
【００１６】
上記したガイドロック１９は、図示していないが、リニアガイドレール１１を、例えばその両側から挟み込むか、あるいは下方に向けて押し付けることで固定しており、この固定状態を、作動流体としてのエアの供給を受けて解除する構造とする。
【００１７】
また、支持部１３の側方には、移動体１３をリニアガイドレール１１に沿って移動させる外部駆動機構２３を配置してあり、支持部１３の前記したワーク受け１５，１７と反対側の側部には、この外部駆動機構２３に着脱可能に連結する連結部２５を設けてある。連結部２５には、前記したガイドロック１９にエアを供給するエア供給口２７を設け、このエア供給口２７とガイドロック１９とはエア供給配管２９によって接続してある。なお、図２では、外部駆動機構２３を省略してある。
【００１８】
外部駆動機構２３は、連結部２５に連結する連結部材として合体用アーム３１と、この合体用アーム３１を、連結部２５に連結する連結位置と連結を解除した非連結位置との間を移動させる連結部材駆動手段としての駆動シリンダ３３と、この駆動シリンダ３３を、支持部３の移動方向に移動させる支持部駆動手段としての支持部駆動ユニット３５とをそれぞれ備えている。
【００１９】
図４は、支持部３の連結部２５に外部駆動機構２３の合体用アーム３１を連結した状態を示す図５のＢ矢視図で、外部駆動機構２３は、台車７より下方位置に、ベース板３７を設けてあり、このベース板３７上に、前記した支持部駆動ユニット３５を設けてある。図６は、図４の平面図である。
【００２０】
なお、図１および図５では、上記した支持部駆動ユニット３５の詳細な構造は省略してある。
【００２１】
支持部駆動ユニット３５は、ベース板３７上にハウジングベース３９を固定しこのハウジングベース３９の図３中で左右両端付近に立設した支持板３９ａに、ねじ棒４１を回転可能に支持させたボールねじを備え、ねじ棒４１にボールガイドナット４３を結合してある。図４，図６に示すように、ハウジングベース３９の台車７と反対側の側方には、モータ４５を配置してあり、このモータ４５に連結したプーリ４７と、ねじ棒４１の端部に連結したプーリ４９とを、ベルト５１により連結している。
【００２２】
ボールガイドナット４３の上部には、支持ブラケット５３を取り付けてある。支持ブラケット５３は、図４に示すように、台車７に向けて斜めに上方に突出しており、その突出先端側に、前記した合体用アーム３１の基端側に設けてある取付具５５の一端側（下端側）を、支持軸５７を介して回転可能に取り付けてある。
【００２３】
一方、支持ブラケット５３の基端側の台車７と反対側の側部に形成してある取付部５３ａには、前記した駆動シリンダ３３を、支持軸５９を介して回転可能に取り付けてある。駆動シリンダ３３の上方に延びるピストンロッド６１の先端は、上記した取付具５５の図４中で右方向に突出した他端側に、支持軸６３を介して回転可能に連結してある。
【００２４】
合体用アーム３１の先端には、前記した支持部３の連結部２５に連結するアーム側連結部６５を備えている。このアーム側連結部６５は、連結部２５を両側から挟むように先端が二股状となる一対の連結突起６５ａを備え、この連結突起６５ａ相互間には、連結部２５上に配置されるエア送給口６５ｂを設けている。
【００２５】
上記したエア送給口６５ｂには、エア導入配管６７を接続し、図４〜図６のように連結部２５とアーム側連結部６５とが連結した状態で、エア導入配管６７と支持部３側のエア供給配管２９とが連通状態となる。
【００２６】
また、外部駆動機構２３における支持ブラケット５３の先端には、上方に延びるストッパ５３ｂを設けてあり、アーム側連結部６５を連結部２５に連結したときに、取付具５５がこのストッパ５３ｂに当接して連結状態の位置決めを行う。
【００２７】
次に作用を説明する。図１の状態は、支持部３の連結部２５と、外部駆動機構２３のアーム側連結部６５とが、支持部３の移動方向と直交する方向の位置が一致している。この状態で、駆動シリンダ３３を前進駆動して合体用アーム３１を、支持軸５７を中心に回転させて支持部３に接近させ、図５に示すように、アーム側連結部６５を連結部２５に連結させる。このとき、アーム側連結部６５のエア送給口６５ｂが連結部２５のエア供給口２７上に載置され、エア送給口６５ｂとエア供給口２７とを相互に接続する。
【００２８】
またこのとき、支持部３のガイドロック１９は、リニアガイドレール１１を固定してロックした状態である。この状態で、エア導入配管６７に図示しないエア供給装置からエアを導入することで、この導入したエアを、エア送給口６５ｂ，エア供給口２７およびエア供給配管２９を経て、ガイドロック１９に送り込む。
【００２９】
これにより、ガイドロック１９のリニアガイドレール１１に対するロックを外し、移動体１３およびガイドロック１９は、リニアガイドレール１１上を移動可能となる。
【００３０】
この状態で、外部駆動機構２３のモータ４５を駆動することで、ねじ棒４１が回転し、ボールガイドナット４３がねじ棒４１に沿って移動する。これに伴いボールガイドナット４３と一体の支持ブラケット５３および合体用アーム３１も同様に移動して、合体用アーム３１に連結した支持部３も、リニアガイドレール１１にガイドされて移動する。
【００３１】
そして、支持部３に設けてあるワーク受け１５，１７を、ワークＷの形状（支持部３の移動方向に沿う長さ）に合わせた位置となるように、上記したモータ４５を駆動制御する。ワーク受け１５，１７を所定の位置に移動させたら、ガイドロック１９へのエアの供給を停止し、これによりガイドロック１９によるリニアガイドレール１１に対するロックを行い、支持部３を上記所定の位置でロック固定する。
【００３２】
支持部３をロック固定したら、外部駆動機構２３の駆動シリンダ３３を後退駆動させ、合体用アーム３１を図１に示す状態となるよう後退させてアーム側連結部６５と連結部２５との連結を解除する。
【００３３】
この状態で、図２に示してあるように、台車７の車体前方側の支持部１と、上記所定の位置に移動位置決めした車体後方側の支持部３とに、ワークＷの下端をそれぞれ支持させる。ここで、支持部３においては、ワークＷの形状に応じてワーク受け１５または１７を使い分ける。次に台車７は、所定の加工作業位置、例えば溶接作業位置までワークＷを搬送し、ここで溶接作業を行う。
【００３４】
上記した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００３５】
（１）ワークＷを搬送支持する複数の支持部１，３のうちの少なくとも一つ（支持部３）を、他の支持部１に対して接近離反する方向に移動可能に設け、その移動させた任意の位置で固定するようにしたため、この移動可能な一つの支持部３により複数種のワークＷに対応でき、各種ワーク専用の支持部を、移動方向に沿って複数設ける必要がなく、これにより溶接作業などの加工作業時での支持部３が邪魔になるという課題を解消でき、例えば溶接ガンの進入が容易となり、加工作業を容易に行うことができる。
【００３６】
（２）新たに車種が追加されて別形状のワークを支持する場合でも、支持部３をそれに合わせて移動させればよいので、ワーク搬送支持装置の改造が不要である。
【００３７】
（３）支持部３の位置切替えは、外部駆動機構２３により行っているので、台車７毎の切替機構が不要であり、台車７は簡素化した構造となり、設備費の増大を防止できる。
【００３８】
（４）外部駆動機構２３を支持部３の連結部２５に連結したときに、エア供給口２５とエア送給口６５ｂとが接続されるので、ガイドロック１９のロックを解除する際のエア供給のための専用の接続時間が不要となり、作業時間の短縮化を図ることができる。
【００３９】
（５）支持部３には、ワーク形状に合わせて複数のワーク受け１５，１７を設けているので、汎用化したワーク搬送支持装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すワーク搬送支持装置の要部の斜視図である。
【図２】図１のワーク搬送支持装置によりワークを支持した状態を示す簡略化した正面図である。
【図３】図１の一部断面を含むＡ矢視図である。
【図４】図５のＢ矢視図である。
【図５】図１のワーク搬送支持装置における連結部に外部駆動機構を連結した状態を示す斜視図である。
【図６】図４の平面図である。
【符号の説明】
Ｗ ワーク
１ 支持部
３ 移動可能な支持部
７ 台車
１１ リニアガイドレール
１５，１７ ワーク受け
１９ ガイドロック（固定手段）
２３ 外部駆動機構
２５ 連結部
３１ 合体用アーム（連結部材）
３３ 駆動シリンダ（連結部材駆動手段）
３５ 支持部駆動ユニット（支持部駆動手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece conveyance support device and a workpiece conveyance support method provided with a support portion that supports a plurality of locations on a workpiece on a carriage that conveys and supports the workpiece.
[0002]
[Prior art]
As an apparatus for conveying body parts of an automobile, there is one described in Patent Document 1.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-53041
For example, when supporting a body side in a standing state as a conventional body part, for example, two front and rear support parts for supporting the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the vehicle body on the lower side of the vehicle body are provided on a carriage that moves along the conveyance direction. It is set. One of the two support portions is common to each vehicle type, and the other is provided with a plurality of dedicated members for each vehicle type so as to correspond to the longitudinal length of the vehicle body of each vehicle type.
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above-mentioned conventional ones are provided with a plurality of other support parts dedicated to each vehicle type, the support parts that are not used are obstructive when performing machining operations such as welding work on the workpiece. Therefore, there is a problem that the machining operation becomes difficult.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily perform a machining operation without interfering with a support portion that supports the workpiece during a machining operation for a workpiece supported and supported.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention has, on a carriage for transporting supporting a workpiece, e Bei a support for supporting a plurality of positions relative to the workpiece, at least one of the previous SL plurality of support portions, Provided so as to be movable in the direction of approaching and moving away from other support parts, and provided with fixing means for fixing the movable support part at an arbitrary position in the movement direction . A workpiece transfer support device provided with an external drive mechanism that is detachably connected via a connecting portion and moves the supporting portion , wherein the fixing means fixes the movable supporting portion, The structure is such that the fixed state is released upon receiving the supply of fluid pressure, and the working fluid used for releasing the fixation is supplied from the external drive mechanism through the connecting portion, and the fluid is supplied to the connecting portion to the fixing means. Provide a fluid supply port Write, wherein the external drive mechanism is provided a connecting member for connecting to the connecting portion, the distal end of the connecting member, provided with the arranged fluid supply Prompt and fluid delivery port connected to the fluid supply outlet arrangement It is as.
[0008]
【The invention's effect】
According to the present invention, at least one of the plurality of support portions for conveying and supporting the workpiece is provided so as to be movable in a direction approaching and separating from the other support portions, and is fixed at the moved arbitrary position. As a result, it is possible to handle a plurality of types of workpieces with this single movable support portion, and it is not necessary to provide a plurality of support portions dedicated to various workpieces. There is no, and processing work can be performed easily.
In addition, when the tip of the connecting member of the external drive mechanism is connected to the connecting portion of the support portion, the fluid supply port of the connecting portion and the fluid supply port of the connecting member are connected, so the fixed state of the fixing means is released. This eliminates the need for a dedicated connection time for supplying the fluid, so that the working time can be shortened.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a work transfer support device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a simplified front view showing a state in which a work W is supported by the work transfer support device.
[0011]
The work W here is a body side that constitutes a vehicle body panel of an automobile. With this body side in an upright state, two parts in the vehicle body longitudinal direction (left and right direction in FIG. 2) on the lower side of the vehicle body 1 and a support portion 3 that can move in a direction approaching and separating from the support portion 1.
[0012]
Each of the support portions 1 and 3 described above is common to a plurality of vehicle types, and is provided on a carriage 7 that moves along a guide portion 5 extending in the left-right direction in FIG. The carriage 7 includes guide rollers 9 provided so as to sandwich the guide portion 5 from above and below at a plurality of locations (here, 3 locations) in the longitudinal direction of the vehicle body. By moving the carriage 7 along the guide portion 5, the supporting work W is transported to a predetermined position, and a processing operation such as a welding operation is performed at the transport position.
[0013]
One support portion 1 is fixed on a carriage 7. As shown in FIG. 1, the other support portion 3 is provided with a linear guide rail 11 extending along the longitudinal direction of the carriage 7, and a movable body 13 is provided on the linear guide rail 11 so as to be movable. On the side of the moving body 13, two workpiece receivers 15 and 17 that protrude upward and receive the workpiece W at the tip thereof are arranged in parallel along the direction intersecting the moving direction of the support portion 3. The workpiece receivers 15 and 17 are selectively used according to the shape of the workpiece W.
[0014]
On the side of the moving body 13 on the moving direction side (the left side of the moving body 13 in FIG. 2), together with the moving body 13, a guide lock 19 serving as a fixing means that is guided by the linear guide rail 11 and moves. Is provided. As shown in FIG. 3 corresponding to the A arrow view (partial cross section) of FIG. 1, the guide lock 19 includes a support protrusion 19 a that protrudes toward the moving body 13 on the upper side. A protrusion 13a is provided below the protrusion 19a.
[0015]
And the through-hole 19b and the through-hole 13b are each formed in the support protrusion 19a and the convex part 13a, The guide pin 21 is inserted into this through-hole 19b, 13b from the upper direction, and both are connected. The connection by the guide pin 21 enables the movable body 13 and the guide lock 19 to move relative to each other in FIG.
[0016]
Although the guide lock 19 is not shown, the linear guide rail 11 is fixed by, for example, sandwiching the linear guide rail 11 from both sides or pressing it downward, and this fixed state is fixed by the air as the working fluid. It is structured to be released upon supply.
[0017]
Further, an external drive mechanism 23 for moving the movable body 13 along the linear guide rail 11 is disposed on the side of the support portion 13, and the side of the support portion 13 opposite to the workpiece receivers 15 and 17 described above. The connecting portion 25 is detachably connected to the external drive mechanism 23. The connecting portion 25 is provided with an air supply port 27 for supplying air to the guide lock 19, and the air supply port 27 and the guide lock 19 are connected by an air supply pipe 29. In FIG. 2, the external drive mechanism 23 is omitted.
[0018]
The external drive mechanism 23 moves the union arm 31 as a coupling member to be coupled to the coupling unit 25 and the coupling arm 31 between the coupling position to be coupled to the coupling unit 25 and the unconnected position from which the coupling is released. A drive cylinder 33 as a connecting member drive means and a support part drive unit 35 as a support part drive means for moving the drive cylinder 33 in the moving direction of the support part 3 are provided.
[0019]
FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 5 showing a state in which the union arm 31 of the external drive mechanism 23 is connected to the connection portion 25 of the support portion 3. A plate 37 is provided, and the support unit drive unit 35 described above is provided on the base plate 37. 6 is a plan view of FIG.
[0020]
1 and 5, the detailed structure of the support unit drive unit 35 is omitted.
[0021]
The support unit drive unit 35 is a ball in which a housing base 39 is fixed on a base plate 37 and screw rods 41 are rotatably supported on support plates 39a erected near the left and right ends of the housing base 39 in FIG. A screw is provided, and a ball guide nut 43 is coupled to the screw rod 41. As shown in FIGS. 4 and 6, a motor 45 is arranged on the side of the housing base 39 opposite to the carriage 7, and a pulley 47 connected to the motor 45 and an end of the screw rod 41 are arranged. The connected pulley 49 is connected by a belt 51.
[0022]
A support bracket 53 is attached to the upper portion of the ball guide nut 43. As shown in FIG. 4, the support bracket 53 protrudes obliquely upward toward the carriage 7, and one end of a fixture 55 provided on the proximal end side of the above-described uniting arm 31 on the protruding distal end side. The side (lower end side) is rotatably attached via a support shaft 57.
[0023]
On the other hand, the drive cylinder 33 described above is rotatably attached to the attachment portion 53 a formed on the side portion opposite to the carriage 7 on the base end side of the support bracket 53 via the support shaft 59. The tip end of the piston rod 61 extending above the drive cylinder 33 is connected to the other end side of the above-described fixture 55 protruding rightward in FIG.
[0024]
At the distal end of the union arm 31, an arm side connecting portion 65 that is connected to the connecting portion 25 of the support portion 3 is provided. The arm-side connecting portion 65 includes a pair of connecting protrusions 65a whose ends are bifurcated so as to sandwich the connecting portion 25 from both sides, and an air feed disposed on the connecting portion 25 is provided between the connecting protrusions 65a. A supply port 65b is provided.
[0025]
An air introduction pipe 67 is connected to the air supply port 65b described above, and the air introduction pipe 67 and the support part 3 are connected in a state where the connecting portion 25 and the arm side connecting portion 65 are connected as shown in FIGS. The air supply pipe 29 on the side is in communication.
[0026]
Further, a stopper 53b extending upward is provided at the tip of the support bracket 53 in the external drive mechanism 23, and when the arm-side connecting portion 65 is connected to the connecting portion 25, the fixture 55 comes into contact with the stopper 53b. Position the connected state.
[0027]
Next, the operation will be described. In the state of FIG. 1, the positions of the connecting portion 25 of the support portion 3 and the arm-side connecting portion 65 of the external drive mechanism 23 coincide with each other in the direction orthogonal to the moving direction of the support portion 3. In this state, the drive cylinder 33 is driven forward to rotate the uniting arm 31 around the support shaft 57 to approach the support portion 3, and as shown in FIG. 5, the arm side connecting portion 65 is connected to the connecting portion 25. Connect to. At this time, the air supply port 65b of the arm side connecting portion 65 is placed on the air supply port 27 of the connecting portion 25, and the air supply port 65b and the air supply port 27 are connected to each other.
[0028]
At this time, the guide lock 19 of the support portion 3 is in a state where the linear guide rail 11 is fixed and locked. In this state, air is introduced into the air introduction pipe 67 from an air supply device (not shown), and the introduced air passes through the air supply port 65b, the air supply port 27, and the air supply pipe 29 to the guide lock 19. Send it in.
[0029]
As a result, the lock of the guide lock 19 with respect to the linear guide rail 11 is released, and the movable body 13 and the guide lock 19 can move on the linear guide rail 11.
[0030]
In this state, by driving the motor 45 of the external drive mechanism 23, the screw rod 41 rotates and the ball guide nut 43 moves along the screw rod 41. Accordingly, the support bracket 53 integrated with the ball guide nut 43 and the uniting arm 31 move in the same manner, and the support unit 3 connected to the uniting arm 31 also moves while being guided by the linear guide rail 11.
[0031]
Then, the above-described motor 45 is driven and controlled so that the workpiece receivers 15 and 17 provided on the support portion 3 are positioned according to the shape of the workpiece W (length along the moving direction of the support portion 3). When the workpiece receivers 15 and 17 are moved to the predetermined positions, the supply of air to the guide lock 19 is stopped, whereby the guide lock 19 locks the linear guide rail 11 and the support portion 3 is moved to the predetermined position. Lock it.
[0032]
When the support portion 3 is locked and fixed, the drive cylinder 33 of the external drive mechanism 23 is driven backward, and the uniting arm 31 is moved backward so as to be in the state shown in FIG. 1 to connect the arm side connecting portion 65 and the connecting portion 25. To release.
[0033]
In this state, as shown in FIG. 2, the lower end of the workpiece W is supported by the support portion 1 on the vehicle body front side of the carriage 7 and the support portion 3 on the vehicle body rear side moved and positioned at the predetermined position. Let Here, in the support portion 3, the workpiece receiver 15 or 17 is selectively used depending on the shape of the workpiece W. Next, the carriage 7 transports the workpiece W to a predetermined processing work position, for example, a welding work position, and performs the welding work here.
[0034]
According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained.
[0035]
(1) At least one of the plurality of support parts 1 and 3 (support part 3) for conveying and supporting the workpiece W is provided so as to be movable in a direction approaching and separating from the other support part 1, and moved. In addition, since it is fixed at an arbitrary position, it is possible to cope with a plurality of types of workpieces W by this single movable support portion 3, and it is not necessary to provide a plurality of support portions dedicated to various workpieces along the moving direction. Thus, the problem that the support portion 3 becomes obstructive during a machining operation such as a welding operation can be solved. For example, the welding gun can easily enter and the machining operation can be easily performed.
[0036]
(2) Even when a new vehicle type is added to support a workpiece having a different shape, the support portion 3 only needs to be moved in accordance therewith, so that it is not necessary to modify the workpiece transfer support device.
[0037]
(3) Since the position of the support portion 3 is switched by the external drive mechanism 23, a switching mechanism for each cart 7 is unnecessary, and the cart 7 has a simplified structure, and can prevent an increase in equipment costs.
[0038]
(4) Since the air supply port 25 and the air supply port 65b are connected when the external drive mechanism 23 is coupled to the coupling unit 25 of the support unit 3, air supply when the guide lock 19 is unlocked For this reason, a dedicated connection time is not required, and the working time can be shortened.
[0039]
(5) Since the support portion 3 is provided with a plurality of workpiece receivers 15 and 17 in accordance with the workpiece shape, it becomes a generalized workpiece transfer support device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a main part of a work conveyance support device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a simplified front view showing a state in which a workpiece is supported by the workpiece conveyance support device of FIG. 1;
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A including a partial cross section of FIG. 1;
4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
5 is a perspective view showing a state in which an external drive mechanism is connected to a connecting portion in the work conveyance support device of FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is a plan view of FIG. 4;
[Explanation of symbols]
W Work 1 Support part 3 Movable support part 7 Dolly 11 Linear guide rails 15, 17 Work receiver 19 Guide lock (fixing means)
23 external drive mechanism 25 connecting part 31 uniting arm (connecting member)
33 Drive cylinder (connecting member drive means)
35 Support unit drive unit (support unit drive means)

Claims (5)

ワークを搬送支持する台車上に、前記ワークに対して複数箇所を支持する支持部を備え、前記複数の支持部のうち少なくとも一つを、他の支持部に対して接近離反する方向に移動可能に設け、この移動可能な支持部に、その移動方向任意の位置で固定する固定手段を設け、前記移動可能な支持部に該支持部の連結部を介して着脱可能に連結してこの支持部を移動させる外部駆動機構を設けたワーク搬送支持装置であって、前記固定手段は、前記移動可能な支持部を固定している状態で、流体圧の供給を受けてこの固定状態を解除する構造であり、この固定解除に用いる作動流体を、前記外部駆動機構から前記連結部を通して供給し、前記連結部に、前記固定手段に流体を供給する流体供給口を設ける一方、前記外部駆動機構には前記連結部に連結する連結部材を設け、この連結部材の先端に、前記流体供給口上に配置されて該流体供給口に接続される流体送給口を設けたことを特徴とするワーク搬送支持装置。On carriage for transporting supporting a workpiece, e Bei a support for supporting a plurality of positions relative to the workpiece, at least one of the previous SL plurality of support portions, in a direction toward and away from the other support The movable support portion is provided with a fixing means for fixing the movable support portion at an arbitrary position in the moving direction. The movable support portion is detachably connected to the movable support portion via a connecting portion of the support portion. A work conveyance support device provided with an external drive mechanism for moving a support portion, wherein the fixing means releases the fixed state upon receiving fluid pressure while fixing the movable support portion. The working fluid used for releasing the fixation is supplied from the external driving mechanism through the connecting portion, and the connecting portion is provided with a fluid supply port for supplying fluid to the fixing means, while the external driving mechanism In the connecting part A coupling member for binding provided, at the tip of the connecting member, the workpiece transport support apparatus characterized in that a fluid delivery port connected the disposed fluid supply Prompt to the fluid supply port. 前記移動可能な支持部は、ワークの形状に対応する複数のワーク受けを前記移動方向と交差する方向に複数並列に配置したことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送支持装置。The moveable support portion, the workpiece a plurality of work conveyance supporting apparatus according to claim 1 Symbol mounting, characterized in that the workpiece receiving and arranged in a plurality of parallel in a direction intersecting with the moving direction corresponding to the shape of. 前記移動可能な支持部は、前記台車上に配置したリニアガイドレールに沿って移動可能であり、前記固定手段は、このリニアガイドレールを固定保持することを特徴とする請求項１または２に記載のワーク搬送支持装置。Said movable supporting portion is movable along the linear guide rails disposed on said carriage, said fixing means according to claim 1 or 2, characterized in that fixing and holding the linear guide rail Work transfer support device. 前記外部駆動機構は、前記移動可能な支持部の連結部に連結する連結部材と、この連結部材を、前記連結部に連結する位置と非連結位置との間を移動させる連結部材駆動手段と、この連結部材駆動手段を、前記連結部材とともに、前記移動可能な支持部の移動方向に移動させる支持部駆動手段とをそれぞれ備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のワーク搬送支持装置。The external drive mechanism includes a connecting member connected to the connecting portion of the movable support portion, and a connecting member driving means for moving the connecting member between a position connecting to the connecting portion and a non-connecting position, the connecting member drive means, together with the coupling member, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a support section drive means for moving the moving direction of the movable supporting part, respectively Work conveyance support device. ワークを搬送支持する台車上に設けた複数の支持部により、前記ワークの複数箇所を支持し、前記複数箇所の支持部のうち少なくとも一つを、他の支持部に対して接近離反する方向に移動可能に設け、この移動可能な支持部を、外部駆動機構により前記支持部の連結部に連結した状態で任意の位置に移動させ、この移動させた任意の位置で、前記移動可能な支持部に設けた固定手段により固定するワーク搬送支持方法であって、前記固定手段は、前記移動可能な支持部を固定している状態で、流体圧の供給を受けてこの固定状態を解除し、この固定解除に用いる作動流体を、前記外部駆動機構から前記連結部を通して供給し、前記外部駆動機構に設けた連結部材を前記連結部に連結するときに、前記固定手段に流体を供給する前記連結部の流体供給口上に、前記連結部材の先端の流体送給口を配置して該流体送給口を前記流体供給口に接続することを特徴とするワーク搬送支持方法。A plurality of support portions provided on a carriage that supports and conveys a work supports a plurality of locations of the work, and at least one of the support portions of the plurality of locations is in a direction of approaching and separating from other support portions. The movable support portion is movably provided, and the movable support portion is moved to an arbitrary position in a state of being connected to the connection portion of the support portion by an external drive mechanism, and the movable support portion is moved at the moved arbitrary position. The workpiece conveying and supporting method is fixed by a fixing means provided on the fixing means. The fixing means releases the fixed state by receiving supply of fluid pressure in a state where the movable supporting portion is fixed. The connecting portion that supplies the working fluid used for releasing the lock from the external drive mechanism through the connecting portion, and supplies the fluid to the fixing means when the connecting member provided in the external drive mechanism is connected to the connecting portion. Flow of Supply Prompt, workpiece transfer support method characterized by connecting and arranging the fluid delivery outlet fluid feeding port of the leading end of the connecting member to the fluid supply port.

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